Programski zadatak br.

VRATILO
L1 L2 L3

R2 R1

Transmisijskom vratilu prema skici dovodi se snaga s pogonskog stroja

remenicom R1, a odvodi se remenicom R2.
Potrebno je:
1. proračunati i dimenzionirati vratilo s čepovima (= 1,5),
2. proračunati i dimenzionirati klin i stezni spoj za vezu s remenicama,
3. izraditi radioničke crteže vratila.

Zadano:
P1 = 2,8kW = P2 = 2,8 kW n = 900 o/min
D1 = 200 mm D2 = 230 mm
L1 = 70 mm L2 = 80 mm L3 = 80 mm
R1 je učvršćena normalnim ukopanim klinom, R2 je učvršćena steznim spojem
u toplom stanju.

Težine remenica zanemariti.

Materijal vratila: Č.4320, Materijal klinova: Č.4321.

Napomena: Opterećenje je dinamičko.

Najmanji promjer vratila ili čepa: dmin=6mm.
Promjer vratila odabrati koristeći red R10.
Dosjed odabrati prema jedinstvenom provrtu.

Učenik: ______________________________, Datum: __________________

1. Dopušteno naprezanje:

a) Materijal vratila je Č.4320

iz ES 1 u tablici 21 str. 40
Koeficijent sigurnosti ν =3

σR = 600 MPa

σ R 600
σ sdop = = =200 MPa
ν 3

τ tdop=σ sdop ∙ 0,8=200 ∙ 0,8=160 MPa

b) Materijal klina je Č. 4321

iz ES 1 u tablici 21 str. 40

σRk = 700 MPa

σ Rk 700
σ skdop = = =233,3 MPa
ν 3

τ odop=0,8∙ σ skdop =0,8 ∙233,3=186,6 MPa

pdop =0,7 ∙ σ skdop =0,7 ∙233,3=163,3 MPa

2. Analiza sila na vratilu

n, P1

R1

n, P2

R2

3. Momenti uvijanja na remenicama

30 ∙ P1 30 ∙2800
M t 1= = =29,71 Nm
π∙n π ∙ 900

30 ∙ P2 30 ∙2800
M t 2= = =29,71 Nm
π∙n π ∙ 900

L1 L2 L3

R2 R1

Mt2 Mt1
4. Obodne sile na remenicama

2 ∙ M t 1 2 ∙29,71
F o 1=¿ = =297,1 N
D1 0,2

2 ∙ M t 2 2 ∙ 29,71
F o 2=¿ = =258,3 N
D1 0,23

5. Rezultante sile na remenicama

Fr – sila u radnom kraku

Fs – sila u slobodnom kraku

F = FS + FR

F R ≈ 2 · FO
FS ≈ FO => F = 3 FO

F 1=3 ∙ F o 1=3 ∙ 297,1=¿891,3 N F 2=3 ∙ F o 2=3 ∙ 258,3=775,0 N

8. Reakcije u ležajevima

A B
2 1

F2 F1
FA FB
L1 L2 L3

∑ MB = 0

F2 · (L1 + L2 + L3) - FAV · ( L2 + L3) + F1 · L3 = 0

F 2 ∙ ( L 1 + L2 + L3 ) + F 1 ∙ L3
F A=
( L2 + L3 )

775,0 ∙ ( 70+ 80+ 80 ) +891,3 ∙ 80

F A=
( 80+80 )

F A=1559,7 N

∑ FY = 0

FA – F1 – F2 + FB = 0

FB = – FA + F1 + F2

FB = – 1559,7 N + 891,3 N + 775,0 N

FB = 106,6 N
11. Momenti savijanja

MS2 = 0 Nm

MSA = F2 · L1 = 775,0 N · 0.07 m = 54,25 Nm

MS1 = F2 · (L1 + L2 ) – FA · L2 = 775,0 N · 0.15 m – 1559,7 N · 0.08 m

MS1 = -8,525 Nm

MSB = 0 Nm

A B
2 1

F2 F1
FA FB
L1 L2 L3

MS1
MSB
MS2

MSA

13. Imaginarni moment savijanja

(samo za presjeke gdje djeluje i savijanje i uvijanje, točke A i 1)

MSi = 0,975 · MS + 0,25 · Mt

MSiA = 0,975 · MSA + 0,25 · MtA = 0,975 · 54,25 Nm + 0,25 · 29,71 Nm

MSiA = 60,32 Nm

MSi1 = 0,975 · MS1 + 0,25 · Mt1 = 0,975 · 8,525 Nm + 0,25 · 29,71 Nm

MSi1 = 15,74 Nm

Napomena: točka 2 i B nisu opterećene na savijanje (Ms=0).

Točka 2 opterećena je samo na uvijanje Mt2 =29,71 Nm ,
a točka B je opterećena samo poprečnom silom u ležaju.
14. Promjeri vratila u pojedinim presjecima

(Zbog oslabljenja vratila utorom za klin na mjestu remenice R1 uzimamo 10% veći promjer
vratila na tom mjestu.)

Za presjek vratila opterećen savijanjem i torzijom:

σ s=
M Si
wx
≤ σ sdop w x =0,1∙ d 3 d ≥
√
3 10 ∙ M Si

σ sdop

Za presjek vratila opterećen samo torzijom:

τ t=
Mt
wp
3
≤ τ tdop w p=0,2∙ d d ≥
√
3 5∙Mt

τ tdop

Presjek 2 (samo na torziju, sredina čepa):

d2 ≥
√
3

τ tdop √
5∙ M t 2 3 5 ∙ 29710 Nmm
=
200 MPa
=9,755 mm

Presjek A (torzija i savijanje, sredina ležaja):

dA≥
√
3

σ sdop
=
√
10 ∙ M SiA 3 10∙ 60320 Nmm
200 MPa
=14,45 mm

Presjek 1 (torzija i savijanje, sredina čepa):

d1 ≥
√
3

σ sdop
=
√
10∙ M Si 1 3 10 ∙15740 Nmm
200 MPa
=9,232+10 %=10,16 mm
15. Proračun čepa B

Presjek B je opterećen samo poprečnom silom pa ćemo čep proračunati prema

momentu savijanja na rubu čepa.

Zadano je φ = 1,5 – konstrukcijska karakteristika čepa - (φ=l/d)

lB

dB
FB

lB / 2

l
φ= Slijedi da jel=φ ∙ d , odnosno l=1,5 d .
d

lB 1,5 ∙d
M sBl =F B ∙ , slijedi M sBl =F B ∙
2 2

σ sBl =
F B ∙ 1,5∙ d
0,2∙ d
3
=
1,5∙ F B
0,2∙ d
2
≤ σ sdop d B ≥
√ 1,5 ∙ F B
0,2 ∙ σ sdop

d≥
√ 1,5 ∙ F B
0,2∙ σ sdop
=
√
1,5∙ 106,6
0,2∙ 200
=1,999 mm
16. Stupnjevanje vratila
Usvojeni promjeri presjeka:
- Čep za remenicu R2:
- Oslonac na ležaju A:
- Presjek na remenici R1:
- Presjek na čepu na ležaju B:
d2 = 10mm, lR2 = 15 mm.
dA = 15 mm, lA = 22,5 mm.
d1 = 12 mm, lR1 = 18 mm.
dB = 6 mm, lB = 9 mm.

l2 = 15 mm l1 = 86 mm
lA = 133,5 mm l3 = 9 mm

ukupna dužina vratila:

lUK = 230 +l2/2 + lB/2 = 230 mm +7,5 mm + 4,5 mm = 242 mm
17. Proračun klina u spoju s remenicom 1

iz literature 1 u tablici 62, za promjer d1 uzimam veličine za normalni klin:

l = 16 mm
Fs1
Fp1
b = 4 mm

h = 4 mm

t = 2,4 mm

t1 = 1,2 mm

M t 1 ∙ 2 29710∙ 2
F S 1= = =4952 N
d1 12

M t 1 ∙ 2 29710∙ 2
F P 1= = =6189 N
d 1−t 12−2,4

F S 1 4952
τ o 1= = =77,37 MPa<186,6 MPa , zadovoljava smično naprezanje .
l ∙ b 16 ∙ 4

F P 1 6189
p1 = = =161,2 MPa<163,3 MPa , zadovoljava površinski tlak .
l∙ t 16 ∙ 2,4
18. Proračun steznog spoja u remenici 2
- za glavčinu promjera DR2 = 20 mm
(usvojeno DR2 = 2 d2)
M t 2 ∙ 2 29710 ∙ 2
F o 2= = =5942 N
d2 10

Fo2
P=

[ ( )]
2
d2
0,47 ∙ q ∙ l R 2 ∙ 1 −
D R2

5942
P= =0,002247 cm=0,02247 mm=22,5 μm

[ ( )]
2
7 1
0,47 ∙ 0,5∗10 ∙ 1,5 ∙ 1−
2

P+ 0,001∙ d 2 0,002247+0,001∙ 1
t= = =268 °C
α t ∙ d2 −6
11,1∗10 ∙ 1

Izabrati pravilan dosjed iz tablice dosjeda, koji će imati minimalnu zračnost (Pmin) veću od
potrebne (P=0,0225 mm)

Izabirem dosjed: ø10 H7/z6, prisnosti od -27mm do -51mm.

Literatura:

1. E. Hercigonja: Strojni elementi 1, Školska knjiga – Zagreb, 1996.

2. B. Kraut: Strojarski priručnik, Axiom - Zagreb, 1997

3. K.H. Decker: Elementi strojeva, Tehnička knjiga- Zagreb, 1987.