SenzoriipretvaraiTutorijal4

UNIVERZITETUSARAJEVU
ELEKTROTEHNIKIFAKULTETSARAJEVO

SENZORIIPRETVARAI

ZadacizaTutorijal4Mjernetrake
ZADATAK1:ObjekatijaseteinaGmjeripostavljenjenadvajednakametalnaosloncaoblikavaljka
poluprenikar=4cm.Naosloncesuzalijepljenemjernetrakeispojeneumostkaonaslici.
Karakteristikemjernihtrakasu:R=120,k=2,Imax=20mA.Osloncisunapravljeniodmaterijalaiji
jeYangovmodulelastinostiEy=1,91011N/m2iPoasonovkoeficijent=0,33.Odreditinaponsku
osjetljivostmostazamaksimalnodozvoljeninaponnapajanja.

1
F1

F2

R
Uizl

2
1

3
4

4
E

RJEENJE:

Ovakvim nainom lijepljenja traka ostvareno je mjerenje ukupne teine bez obzira da li je teret
postavljen simetrino ili ne. Oslonci su pri nesimetrino rasporeenom teretu optereeni razliitim
silamaF1iF2priemuje
F = G = F1 + F2 .
Mjernetrake2i3suoptereenenaistezanje(uzdunonaprezanje)pavrijedi

F2
.
S Ey
Mjernetrake1i4suoptereenepoprenomdeformacijom( = )pavrijedi
2 =

1 =

F1
,
S Ey

F1
,
S Ey

3 =

4 =

F2
.
S Ey

= k iznose
R

R
R k F1
R
k F1
k F2
1 =
, 2 =
, 3 =
,
R1
S Ey
R2
S Ey
R3
S Ey

Promjeneotpornostitraka

Izlazninaponmostaje

Uizl = E

R4 k F2
=
.
R4
S Ey

R1R4 R2R3
.
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 )

UvrtavajuiuprethodnujednainudajeR1=R+R1,R2=R+R2,R3=R+R3,R4=R+R4,dobije
seizlazninapon(uzuvjetdajeR/R<<1)kao

Uizl = E

R1 + R4 R2 R3
.
4 R

SenzoriipretvaraiTutorijal4
UvrtavajuiuprethodniizrazvrijednostizapromjeneotporaRi/Ridobijese

k ( + 1)

Uizl = E

4 Ey S

( F1 + F2 ) = E

k ( + 1)
4 Ey S

G = Su G ,

gdjejesaSuoznaenanaponskaosjetljivostmosta.

Maksimalnodozvoljeninaponnapajanjadobijeseizuvjeta

E = 2 R Imax = 2 120 0,02 = 4,8 V .

Naponskaosjetljivostmostazamaksimalnodozvoljeninaponnapajanjaje

Su = E

k ( + 1)
4 Ey S

= 4,8

2 ( 0,33 + 1 )
4 1,9 0,04
11

= 3,34 10 9

V
nV
.
= 3,34
N
N

ZADATAK2:DatesudvijemjernetrakesakarakteristikamaR1=200k1=
2,2 i R2 = 150 k2 = 2,0. Potrebno je pomou pasivnih otpornika izvriti
ujednaavanjeotpornostiiosjetljivostimjernihtrakaitotakotoseprvoj
traci doda paralelno otpor RP a drugoj traci serijski otpor RS. Odrediti
vrijednosti otpora RP i RS kojima se ovo moe postii uz uslov maksimalne
osjetljivosti.

RJEENJE:

OsjetljivostmjernetrakeotporaRdefinisanajeizrazom

R2
R1

RP
RS

1 dR
l
, =
.
k=
R
l
U sluaju kada se ekvivalentni otpor senzora Re sastoji od kombinacije otpornosti mjerne trake i
otpornostipasivnogotporaosjetljivostjedefinisanakao

1 dR
R dR
ke = e = k e .
Re
Re dR
Da bi se izvrilo ujednaavanje otpornosti mjernih traka treba otpornost serijske kombinacije biti
jednakaotpornostiparalelnekombinacije,pamoravrijediti
Re = Rep = Res ,
odnosno

R1 Rp
R1 + Rp

= R2 + Rs .

Da bi se izvrilo ujednaavanje osjetljivosti mjernih traka treba da osjetljivosti kod oba spoja budu
jednake,tojestvrijedidaje
ke = kes = kep ,
gdjeje

kes = k2

R2 dRes
R2

= k2
1 ,
Res dR2
R2 + Rs

Rp2
Rp
R1 dRep
R1
kep = k1

= k1

= k1
.
2
R1 Rp R + R
Rep dR1
R1 + Rp
( 1 p)
R1 + Rp
Sadaje
2

SenzoriipretvaraiTutorijal4

k2

Rp
R2

= k1
R2 + Rs
R1 + Rp

Izprethodnerelacijeirelacijezaekvivalentniotpor

Rs =

R1
R2 =
k1 R1
k2 R2

Rp =

R1
=
k1 R1
1
k2 R2

ke = k2

R1 Rp
R1 + Rp

= R2 + Rs dobijese

200
150 = 15,14
2,2 200
2 150
200
= 947,6
2,2 200
1
2 150

R2
150
= 2
= 1,82
150 + 15,14
R2 + Rs

ZADATAK3:DatesudvijemjernetrakesakarakteristikamaR1=200k1=2,2i
R2 = 200 k2 = 2,0. Potrebno je pomou pasivnih otpornika izvriti
ujednaavanje otpornosti i osjetljivosti traka i to tako to se prvoj traci doda
paralelnootporRPiserijskiserijskiotporRS.OdreditivrijednostiotporaRPiRS
kojimaseovomoepostiiuzuslovmaksimalneosjetljivosti.

RJEENJE:

Rp =

R1
= 4098 ; Rs = R2
k1 R1
1
k2 R2

R1

R1
= 9,3 ; ke = 2,0
k1 R1
k2 R2

ZADATAK 4: Mjerenje promjene otpornosti mjerne trake najee se

R1
vri pomou mjernog mosta. Uz pretpostavku da je unutranji otpor
izvora zanemarivo mali Rg 0 i da je otpornost izlaznog instrumenta
znatnovelikaRizl odreditiovisnostpromjene izlaznog naponaod
promjeneotpornostimjernihtrakausljeddeformacijeza:
a) etvrtinski most (mjerna traka je otpornik R1 sa podunom
deformacijom,aotporniciR2,R3iR4sufiksniotpornici),
R3
b) polovinimost(mjernetrakesuotporniciR1iR2sapodunom
deformacijom,aotporniciR3iR4sufiksniotpornici),
E
c) dvoetvrtinskimost(mjernetrakesuotporniciR1 iR4sapodunom
deformacijom,aotporniciR2iR3sufiksniotpornici),
d) punimost(mjernetrakesuotporniciR1,R2,R3iR4sapodunomdeformacijom).

RJEENJE:

UzkonstantannaponnapajanjamostaEiuvjeteRg0iRizlvrijederelacije

I1 = I2 =

E
,
R1 + R2

I3 = I4 =

RP
R2
RS

R2
Uizl
R4

E
.
R3 + R4

Izlazninaponsedobijekao

SenzoriipretvaraiTutorijal4

Uizl = U1 U3 = R1

R ( R + R4 ) R3 ( R1 + R2 )
E
E
.
R3
=E 1 3
R1 + R2
R3 + R4
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 )

Izprethodnerelacijesedobijeizlazninaponmostakao

Uizl = E

R1 R4 R2 R3
.
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 )

UuravnoteenomstanjujeUizl=0pazaotporeumjernommostuvrijedirelacija

R1 R4 R2 R3 = 0

R1 R4 = R2 R3 .

Akoseotporimijenjajutokomvremenajednainazaizlazninaponimaoblik

Uizl = E

( R1 + R1 ) ( R4 + R4 ) ( R2 + R2 ) ( R3 + R3 ) .
( R1 + R1 + R2 + R2 ) ( R3 + R3 + R4 + R4 )

a) Zaetvrtinskimost(mjernatrakajeotpornikR1sapodunomdeformacijom,aotporniciR2,R3iR4
sufiksniotpornici)vrijedirelacija

R2 = R3 = R4 = 0 i

R1 = R .

Akojemostpotpunosimetrian,tj. R1 = R2 = R3 = R4 = R izlazninaponmostaje

R
R
k
R
.
Uizl = E
=E
=E
R
4 R + 2R
4 + 2k
4 + 2
R
Izlazninaponjenelinearnafunkcijaistezanja.ZamalepromjeneotporaRmoeseRunazivniku
zanemaritipasedobijelinearnazavisnostnaponaodistezanja

Uizl = E

R E k
=
.
4 R
4

b) Zapolumost(mjernetrakesuotporniciR1iR2,sapodunomdeformacijom(dabipostojaoizlazni
naponpotrebnojedadeformacijebudusuprotnogsmjera),aotporniciR3iR4sufiksniotpornici)
vrijederelacije

R1 = R2 = R i R3 = R4 = 0 ,
pajeizlazninaponpotpunosimetrinogmostamostajednak

Uizl =

E R E k

=
.
2 R
2

Izlazninaponjelinearnafunkcijaistezanja.Osjetljivostpolumostajedvaputaveanegoosjetljivost
etvrtinskog mosta, to jest promjena izlaznog napona za isto istezanje je dva puta vea kod
polumosta.
c) Zadvoetvrtinskimost(mjernetrakesuotporniciR1 iR4 sapodunomdeformacijom,aotpornici
R2iR3sufiksniotpornici)vrijederelacije

R1 = R4 = R i R2 = R3 = 0 ,
pajeizlazninaponpotpunosimetrinogmostamostajednak

Uizl =

E R
E k
.

=
2 R + R 2 1 + k

SenzoriipretvaraiTutorijal4
Izlazninaponjenelinearnafunkcijaistezanja.ZamalepromjeneotporaRmoeseRunazivniku
zanemaritipasedobijelinearnazavisnostnaponaodistezanja

Uizl = E

R E k
=

2R
2

Osjetljivostovogmostajedvostrukoveaodosjetljivostietvrtinskogmosta.

d) Zapunimost(mjernetrakesuotporniciR1,R2,R3iR4sapodunomdeformacijom)

R1 = R4 = R2 = R3 = R ,
pajeizlazninaponmostajednak:

Uizl = E

R
= E k .
R

Izlazninaponjelinearnafunkcijaistezanja.Osjetljivostpunogmostajedvaputaveaodosjetljivost
polumostaietiriputaveaodosjetljivostietvrtinskogmosta.

Dosadajerazmatranpotpunosimetrianmjernimost.Akoseradiomostukojinijesimetriantada
vrijededrugejednakosti.

TakosenaprimjerzaestokoritenimostkodkogajezadovoljenuvjetR1=R2,R3=R4izakojisu
promjeneotporamale(Ri/Ri<<1)dobije:

Uizl =

E R1 R2 R3 R4 E k

+
( 1 2 3 + 4 ) .
=
4 R1
R2
R3
R4 4

y
ZADATAK 5: Mjerenje ubrzanja u pravcu
xose vri se pomou tanke aluminijske
R1
R2
x
konzole dimenzija b x h = 30 x 2 mm na
ijem kraju se nalazi uteg mase m = 0,2
kg. Na kraju konzole iji je modul
h
Uizl
l
elastinosti Ey = 5,11010 N/m2, na
h
udaljenostil=10cmodutegazalijepljene
su etiri jednake mjerne trake
b
R4
R3
karakteristikaR=300,Imax=15mA,k=
m
2. Trake su vezane u mjerni most iji se
E
izlazni napon mjeri. Kako treba postaviti
mjerne trake da osjetljivost mjerenja du
yose i zose bude jednaka nuli, a osjetljivost du xose bude maksimalna? Odrediti naponsku
osjetljivostmostazamaksimalnodozvoljeninaponnapajanjamosta.

RJEENJE:
Sve mjerne trake treba zalijepiti uzduno i to trake 1 i 4 sa desne, a trake 2 i 3 sa lijeve strane
aluminijskekonzole.
Normalnonaprezanjeusljedsavijanjadobijesekaoodnosmomentasavijanjaimomentaotporana
savijanje

s =

M
.
W

MomentsavijanjasedobijekaoproizvodsileFkojaizazivasavijanjeikrakasilel
5

SenzoriipretvaraiTutorijal4

M = F l .
Moment otpora na savijanje za aluminijsku konzolu pravougaonog presjeka dimenzija b x h
(dimenzijahupravcuxose)iznosi

W=

b h2
.
6

Sadajenormalnonaprezanjeusljedsavijanjajednako

s =

6F l
, F = m ax .
b h2

Relativnapromjenaduinemjernihtrakaiznosi

s
6F l
6l m
=
=
ax .
2
Ey b h E y b h2 E y

Izlazninaponmostaje

Uizl = E

R1 + R4 R2 R3
,
4 R

gdjeje

R
R1 R4
R
=
= 2 = 3 = k .
R
R
R
R
Sadaje

Uizl =

E k 6ml
ax = Su ax ,
b h2 Ey

gdjejesaSuoznaenanaponskaosjetljivostmosta

Su =

E k 6ml
.
b h2 Ey

Maksimalnodozvoljeninaponnapajanjamostaje E = 2 R Imax = 9 V ,pajeosjetljivostutomsluaju

jednaka

Su =

E k 6 ml
9 2 6 0,2 0,1
V
=
= 3,53 104
.
2
2
10
b h Ey
0,03 0,002 5,1 10
m/s2

ZADATAK 6: Radi odreivanja

modula elastinosti materijala od
R1
R2
njega je napravljena konzola
b
duine L = 20 cm, pravougaonog
Uizl
presjeka bx h = 30 x 2 mm. Na
L
rastojanju l = 15 cm od kraja
F
R1
konzole zalijepljene su dvije
R3
R4
h
mjerne trake, jedna ispod druge.
R2
E
Mjerne trake imaju sljedee
l
karakteristike: R = 300 , k =2 i
ukljuenesuumostkojisenapajaizizvoranaponaE=4,5V.Akopridjelovanjutegamasem=0,1kg
nakrajukonzoleinstrumentpokazujenaponUizl=180VodreditimodulelastinostimaterijalaAko
sudimenzijekonzoleirastojanjaodreenisagrekomod0,5%,aparametritrakeiizlazninaponsa1
%odreditivjerovatnugrekumjerenjamodulaelastinosti.

SenzoriipretvaraiTutorijal4
RJEENJE:
Normalnonaprezanjenasavijanjeiznosi:

s =

6F l
,
b h2

gdjeje

F = m g .
Relativnapromjenaduinemjernihtrakaiznosi

s
6F l
6 l m g
=
=
.
2
Ey b h Ey b h2 Ey

Kakojemjernatraka1postavljenasagornjestrane,amjernatraka2sadonjestranekonzolevrijede
relacije

R
R
R1
R
= 2 = k , 4 = 3 = 0 .
R
R
R
R

Izlazninaponmostaje

E
E k 6ml g
Uizl = k =
.
2
2 b h2 Ey

Modulelastinostije

Ey =

E k 6 m l g 4,5 2 6 0,1 0,15 9,81

N

= 1,84 1011 2 = 184 GPa .

2
2
4
2 b h Uizl
2 0,03 0,002 1,8 10
m

Vjerovatnagrekamjerenjaposrednomjereneveliiney=f(x1,x2,...xn)raunasekao

G=

xi .

i =1 xi

Udatomsluajudobijese:
2

E
E
E
E
E

GEy = y k + y Uizl + y l + y b + y h
k
Uizl
b
h

l
2

k U l b 2 h
GEy ( % ) = 100 + izl + + +
= 1,87 %
k Uizl l b h
2

Vjerovatnagrekamjerenjamodulaelastinostiiznosi1,87%.

ZADATAK7:etirimjernetrake(k=2,5)sunalijepljenenakonzolukaonaslici(podvijetrakesaobe
stranekonzole).KonzolajenapravljenaodmaterijalaijijemodulelastinostiEy=190GPa.
Nacrtajte Wistonov most i oznaite kako su mjerne trake povezane u mostu uz uvjet dobijanja
maksimalneosjetljivosti.Dalijespojtemperaturnokompenziran.Izlazninaponjepozitivanzasmjer
djelovanjasilekaonaslici.AkosemostnapajaizizvoranaponaE=10V,izlazninaponiznosiUizl =
16,25mV.OdreditesiluFkojadjelujenakonzolu.

RJEENJE:(trake1i4sadonjestrane,trake2i3sagornjestranekonzole,F=13,93N,
punimostjeuvijektemperaturnokompenziran)
7

SenzoriipretvaraiTutorijal4

ZADATAK 8: etiri jednake mjerne trake A, B, C i D su nalijepljene na konzolu kao na slici. Spoj se
koristikombinovanozamjerenjemomentasavijanjaMiaksijalnesileF.

Kakobitrebalovezatimjernetrakeumjernimostuzmakismalnuosjetljivostpadase:
a) MjerisamomomentsavijanjaM

b)MjerisamoaksijalnasilaF
Za oba sluaja nai naponsku osjetljivost mosta i uporediti ih. Da li je most temperaturno
kompenziran.

RJEENJE:

R1
R2
Izlazninaponmostajedatkao

Uizl =

E R1 R2 R3 R4 E k

+
( 1 2 3 + 4 )
=
4 R1
R2
R3
R4 4

Uizl

R3
a) Kod mjerenja momenta savijanja mjerne trake B i C osjetljive su
na uzdunu deformaciju, a mjerne trake A i D na poprenu
E
deformaciju( M jedeformacijausljedmomentaM):
M
M
M
M
A = , B = , C = , D = .

Dabisedobilamaksimalnaosjetljivostmostapotrebnojetrakevezatinasljedeinain:
MjernetrakeBiDgrana1i4MjernetrakeAiCgrane2i3

SvejednojedalisemjernatrakaBveeugranu1iliugranu4.
Izlazninaponmostajeuovomsluaju:

Uizl =

R4

E k
E k
M + M + M + M =
(1 + ) M = Su M
4
2

SenzoriipretvaraiTutorijal4
Temperaturni uticaji pri radu sa mjernim trakama mogu znatno uticati na rezultate mjerenja. Zbog
toga se mora posvetiti velika panja odstranjivanju tih uticaja. Najjednostavniji nain kompenzacije
postiesemosnimspojevima.
Posljedicatemperaturnihuticajanamjernommostujesmetnjasatemperaturnimistezanjemmjerne
trakeT.Temperaturnakompenzacijanastupaakosesvemjernetrakenalazenaistommaterijaluina
istojtemperaturiitadajetemperaturnoistezanjeTjednakozasvetrake.
Zbogtogajednainapunogmostadobijaoblik

Uizl =

E k
( 1 + T ) ( 2 + T ) ( 3 + T ) + ( 4 + T ) .
4

Vidisedajeudatomsluajumjernimosttemperaturnokompenziran

Uizl =

E k M
E k
+ T M + T M + T + M + T =
(1 + ) M .
4
2

) (

) (

) (

NaprezanjausljeddjelovanjaaksijalnesileFsu( F jedeformacijausljedsileF):

A = F B = F C = F
D = F
ZadatiaranmanmostaizlazninaponusljeddjelovanjaaksijalnesileFje

Uizl =

E k F
+ F F F = 0
4

Dakleovakoaraniranmostmjerisamomomentsavijanja.

b) Kod mjerenja aksijalne sile Fmjernetrake BiCosjetljive su nauzdunu deformaciju,a mjerne

trakeAiDnapoprenudeformaciju:

A = F , B = F , C = F ,
D = F .

Dabisedobilamaksimalnaosjetljivostmostapotrebnojetrakevezatinasljedeinain:
MjernatrakeBgrana1
MjernetrakaAgrana2
MjernetrakaDgrana3
MjernetrakaCgrana4
Izlazninaponmostajeuovomsluaju

Uizl =

E k
E k
F + F + F + F =
(1 + ) F = Su F .
4
2

Osjetljivostmostajeistazaobamjerenja.

Provodei postupak kao u sluaju a) lako se pokae da je spoj i u ovom sluaju temperaturno
kompenziranidajeizlazninaponufunkcijimomentasavijanjajednaknuli.

ZADATAK 9: Mjerenje sile vri se pomou metalne konzole i mjernih traka kao na slici. Na strani
optereenjanalazesedvijejednakemjernetrakeA(poprenonaprezanje)iB(podunonaprezanje).
Jangov modul elastinosti konzole iznosi Ey = 200 GPa, a Poasonov koeficijent iznosi =0,285.
Koeficijentosjetljivostimjernetrakejek=2,5.Kakotrebaspojitimjernetrakeumostdasedobije
pozitivnooitanjeizlaznognaponazadatismjersile,uzmaksimalnunaponskuosjetljivost.Izraunati
naponsku osjetljivost. Izraunati izlazni napon mosta kod djelovanja sile od 25 N. Napon napajanja
mostajeE=6V.

SenzoriipretvaraiTutorijal4

RJEENJE:(mjernatrakaAgrana2ili3,
mjernatrakaBgrana1ili4
Uizl=829VSu=3,315105V/N)

ZADATAK 10: Za mjerenje mase

tereta koristi se pretvara u obliku
vertikalnogvaljkaprenikad=5cm
iduinel=8cm.Nagornjemkraju
nalaziseplatformamasemp=8kg,
znatno vee od mase valjka mv.
Valjak je od aluminijuma modula
elastinosti EY = 7,11010 N/m2,
Poasonovog koeficijenta = 0,33 i

maksimalno dozvoljenog normalnog naprezanja max = 6,6106 N/m2. Na valjku su zalijepljene 4

jednakemjernetrakespojeneumost.KarakteristiketrakasuR=120,Imax=20mAik=2,05.Kao
indikatorkoristisemilivoltmetarsamaksimalnimnaponom199,9mV.

a) Nacrtati most i oznaiti nain lijepljenja traka na valjak. Odrediti osjetljivost mosta pri
maksimalnomnaponunapajanjaipotrebnopojaanjepojaalaAakonajveamasakojasemjeri
iznosi mmax = 199,9 kg. Smatrati da je most uravnoteen dodatnim otpornicima (koje nije
potrebno crtati) nakon dodavanja platforme mp. Potrebno pojaanje pojaala odrediti iz uvjeta
dajeizlazninaponUizl=199,9mVprioptereenjuodm=199,9kg.

b) Priistimspoljanjimdimenzijamavaljkaosjetljivostsemoepoveatibuenjem,imeondobiva
oblikcijevi,slikab.Odreditimaksimalnuvrijednostunutranjegprenikaduakoopsegmjerenja
iznosi0100kg.Odreditipotrebnopojaanjeuovomsluaju.

c) Odrediti sopstvenu frekvenciju neoptereenog pretvaraa u gornja dva sluaja. Ako u prvom
sluajukoeficijentpriguenjaiznosia=0,2,odreditikoeficijentpriguenjaudrugomsluajub.
KoeficijentelastinostikeseraunaizrelacijeF=kel.

RJEENJE:
10

SenzoriipretvaraiTutorijal4
a)Naslici1.prikazanisunainilijepljenjamjernihtraka,kaoimjernimost.

Slika1.(a)Nainlijepljenjamjernihtrakai(b)povezivanjeumjernimost

Izlazninaponmjernogmostaiznosi

Ui = E

R1 + R4 R2 R3
.
4R

(1)

Pretpostavljasedapostojedodatneotpornicizanulovanjemosta,imeseobezbjeujedajeizlazni
naponmostakadanemadodatnogteretanaplatformijednaknuli.

Relativne promjene otpornosti mjernih traka usljed deformacije pretvaraa su

R1
l
= k i
R
l

R2
l
= k , gdje je l promjena duine valjka koja se dobija na osnovu Hukovog zakona
R
l
l 4mg
.
=
l d 2EY

Izlazni napon mjernog mosta moe se napisati u funkciji mjerene mase m, koja se postavlja na
platformuiimasljedeuvrijednost

Ui =

2k (1 + ) Eg
d 2EY

m = S m ,

(2)

gdejeSosjetljivostmostakojaiznosi

S=

4k (1 + ) RImax g
d 2EY

= 0,46V/kg .

(3)

Potrebno pojaanje A se odreuje iz uslova da je izlazni napon pri optereenju od m = 199,9 kg

jednak199,9mV,odnosnodajeAS=1mV/kg,odaklesedobiva

(4)
A = 22 102 .

b) Maksimalni unutranji prenik valjka dobiva se izjednaavanjem maksimalnog dozvoljenog

normalnognaponasanormalnimnaponomkojistvarateretod100kg
11

SenzoriipretvaraiTutorijal4

4 ( mmax + mp ) g

d 2 du2

odakleunutranjiprenikvaljkaiznosi

= max ,

4 ( mmax + mp ) g

du = d 2

max

4,8cm .

(5)

(6)

Smanjenjepovrinevaljkarezultujepoveanjemosetljivostimjernogmosta

S' = S

1
1 ( du / d )

= 5,87V/kg.

VrijednostpotrebnogpojaanjaA'dobivaseizuslovadajeA'S'=1mV/kg:
A ' = 1,7 102 .

c)Koeficijentelastinostiusluajukadavaljaknemaupljinuiznosi

ke =

EY d 2
= 16,2 104 N/m ,
4l

(7)

(8)

(9)

pasopstvenauestanostimasljedeuvrijednost

fs =

1 ke
= 22,7Hz ,
2 mp

(10)

dokjezaupljivaljakkoeficijentelastinostiekvivalentneopruge

ke ' =

EY d 2 du2
4l

) =k

1 ( du / d )2 = 1,27 104 N/m

(11)

asopstvenauestanost

fs ' =

1 ke '
= 6,4Hz .
2 mp

(12)

Koeficijentpriguenjapunogvaljkadatjesljedeimizrazom

a =

c
,
2 ke mp

(13)

pa se koeficijent priguenja upljeg valjka dobija zamenom koeficijenta elastinosti punog valjka sa
odgovarajuimzaupljiuprethodnomizrazu

b =

a
1
c
=

.
2
2 ke ' mp
2
1 ( du / d )

(14)

12