Tema 05 Analsisi de Fourier de Sistemes Continus

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Anàlisi de Fourier
de Sistemes Continus
Universitat Politècnica de Catalunya
Versió 2007/1
Xavier Giró
xavier.giro@upc.edu
X avi Giró,“5. Anàlisi de Fourier de Sistemes Continus” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 1
Índex
1. Introducció ←
2. Funció de transferència
3. Filtres
4. Interconnexió de sistemes
5. Exemple: Modulador DSB
Introducció
Hem vist que els senyals poden estudiar-se des d'un punt de
vista freqüencial
Quin interès té estudiar el comportament freqüencial dels
sistemes ?
+ SISTEMA ?
Introducció
La TF permet calcular molt fàcilment la integral de convolució
com un producte en freqüència.
Els SLIs responen a un senyal d'entrada x(t) convolucionant-lo
amb h(t) (operació computacionalment complexa).
SENYAL SLI SENYAL

D'ENTRADA h(t) DE SORTIDA
x(t) y t = x t ∗h t 
y t= ∫ x  h t−d  Y  f = X  f  H  f 

−∞
Índex
1. Introducció
2. Funció de transferència ←
3. Filtres
Funció de transferència
En el domini temporal caracteritzem els sistemes per la seva
resposta impulsional.
En el domini freqüencial caracteritzem els sistemes amb la
TF{ h(t) }, anomenada funció de transferència.
SENYAL SENYAL
D'ENTRADA SLI DE SORTIDA
Resposta
impulsional
x t  h t  y t = x t ∗h t 
Funció de
transferència
Xf H f  Y  f = X  f  H  f 
Funció de
transferència
Xf H f  Y  f = X  f  H  f 
Existeixen dos camins pel càlcul de la funció de transferència:

1. Si es coneix la resposta impulsional

∞
− j2  ft
H  f =TF {h t }=∫−∞ h t e dt
2. Si es coneix la TF dels senyals d'entrada i sortida
Yf
H  f =
X f 
El segon cas no té equivalent en el domini temporal perquè la
integral de convolució no té operació inversa.
Mòdul i fase
Directament a partir de H(f)

H  f =ℜ H  f  j ℑH  f 
Mòdul Fase
 2
∣H  f ∣= ℜ  f  ℑ  f 
H
2
H
 H  f =arctg
 ℑH  f 
ℜH  f  
Si es coneix l'entrada i la sortida
Y  f 
Yf ∣Y  f ∣e H  f 
H  f = =  f
=∣H  f ∣e
X  f  ∣X  f ∣e X
Mòdul Fase
∣Y  f ∣
∣H  f ∣=  H  f = Y  f − X  f 
∣X  f ∣
Mòdul i fase
Recordatori: arctg Fase
H  f =ℜ H  f  j ℑH  f   H  f =arctg
 ℑH  f 

ℜH  f 
Escala logarítmica
Sovint el mòdul es representa en escala logarítmica.
20 log∣H  f ∣=∣H  f ∣dB

L'escala logarítmica és interessant en casos en que tenim un

marge dinàmic molt gran ja que obtenim valors més fàcils de
tractar i dibuixar.
10000=105=100 dB 0 ' 00001=10−5=−100 dB
En acústica s'utilitza escala logarítmica

perquè l'oida respon logarítmicament als
sons.
Índex
1. Introducció
3. Filtres ←
Filtres
Els filtres són sistemes dissenyats per seleccionar un cert
marge de freqüències del senyal d'entrada.
Xf H f  Y  f = X  f  H  f 
Mòdul ∣Y  f ∣=∣X  f ∣∣H  f ∣

Fase Y  f = X  f  H  f 
|X(f)| |H(f)|
2 tons filtre ideal
f
-f2 -fc -f1 f1 fc f2
freqüència de tall
Filtres
Els filtres s'acostumen a classificar segons el marge de
freqüències que deixen passar:

Banda
de pas
Pas baix
f
-fc fc
Banda
atenuada
Pas alt
f
-fc fc
Banda
Pas banda de pas
f
fc1 fc2
Filtres
Els filtres ideals tenen la forma d'un pols rectangular com a
funció de transferència.
|H(f)|
Filtre ideal
f
-f2 -fc -f1 f1 fc f2
La resposta impulsional d'un filte ideal és un senyal sinc , que
té una durada infinita.
−1
  f   F  sinc −t =sinc t
En conseqüència, no es pot implementar a la pràctica un filtre
ideal.
Filtres
Normalment es pren com a freqüència de tall aquella en la
qual |H(f)| ha caigut 3 dB respecte el seu valor màxim.
En escala lineal, es correspon a una caiguda d’amplitud de 
2/2
20 log A
 2 = 20 log A 20 log  2 = A dB−3dB
2 2
|H(f)|
A
2 A
2
f
-fc fc
(“c” prové de “cut”)
Índex
1. Introducció
3. Filtres
4. Interconnexió de sistemes ←
Interconnexió de sistemes
En sèrie
v t = x t ∗h 1 t 
y t = v t ∗h2 t = x t ∗h 1 t ∗h 2 t 
h t = h1 t ∗h 2 t 
V  f = X  f  H 1  f 
Y  f =V  f  H 2  f = X  f  H 1  f  H 2  f 
H  f = H 1  f  H 2  f 
En paral·lel
v t =x t ∗h 1 t 
z t =x t ∗h 2 t 
y t =v t z t = x t ∗h 1 t h 2 t 
h t =h1 t h 2 t 
V  f =X  f  H 1  f 
Z  f = X  f  H 2  f 
Y  f =V  f Z  f =X  f  H 1  f H 2  f 
H  f =H 1  f H 2  f 
Retroalimentats
y t = v t ∗h1 t 
v t = x t  z  t 
z t = y t ∗h 2 t 
h t =?
En el domini temporal no podem trobar h(t) perquè ens

manca la operació inversa a la integral de convolució.
Retroalimentats
Z  f =Y  f  H 2  f 
V  f =X  f Z  f =X  f Y  f  H 2  f 
Y  f =V  f  H 1  f = X  f Y  f  H 2  f  H 1  f 
H1 f 
Y  f = Xf
1−H 1  f  H 2  f 
H1 f 
H  f =
1−H 1  f  H 2  f 
Fourier ens permet treballar analíticament amb sistemes

retroalimentats perquè el producte té la divisió com a operació
inversa.
Exercici: Calculeu la resposta impulsional i la funció de

transferència del següent sistema. Considereu 0 < T1 < T2.
Índex
1. Introducció
3. Filtres
5. Exemple: Modulador DSB ←
Exemple: Modulador DSB
Els moduladors de doble banda lateral (DSB-Double Side

Band) fan que l'amplitud d'un senyal sinusoidal varii com el
senyal d'entrada.
Modulador DSB
x(t) x y t = x t  cos 2  f 0 t 
cos 2  f 0 t 
El modulador DSB és un SLI perquè la multiplicació és una

operació linial que no varia en el temps.
En el domini freqüencial, la modulació DSB es pot interpretar

molt facilment a partir de la propietat de la convolució.
y t = x t  cos 2  f 0 t 
x t  y t   X  f ∗Y  f 
 f − f 0  f  f 0 
cos 2  f 0 t  
2
j − j
e  f − f 0 e   f  f 0
Y  f = X  f ∗
2
El fet de multiplicar pel cosinus provoca la conversió en dues

rèpliques de X(f) desplaçades en freqüència a f0 i -f0.
j − j
e X  f − f 0 e X  f  f 0
Y  f =
La modulació (d'amplitud, freqüència i/o fase) permet que un

mateix medi físic transporti diferents senyals simultàniament.
Un medi físic molt car és l'espectre radioelèctric. Les

adminstracions públiques fan concurs per assignar diferents
bandes de freqüències a les empreses que hi operen.
Índex
1. Introducció
3. Filtres

Tema 05 Analsisi de Fourier de Sistemes Continus

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tema 05 Analsisi de Fourier de Sistemes Continus

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

SENYAL SLI SENYAL

y t= ∫ x  h t−d  Y  f = X  f  H  f 

Existeixen dos camins pel càlcul de la funció de transferència:

1. Si es coneix la resposta impulsional

2. Si es coneix la TF dels senyals d'entrada i sortida

Directament a partir de H(f)

Recordatori: arctg Fase

Sovint el mòdul es representa en escala logarítmica.

20 log∣H  f ∣=∣H  f ∣dB

L'escala logarítmica és interessant en casos en que tenim un

10000=105=100 dB 0 ' 00001=10−5=−100 dB

En acústica s'utilitza escala logarítmica

Mòdul ∣Y  f ∣=∣X  f ∣∣H  f ∣

freqüències que deixen passar:

En el domini temporal no podem trobar h(t) perquè ens

Fourier ens permet treballar analíticament amb sistemes

Exercici: Calculeu la resposta impulsional i la funció de

Els moduladors de doble banda lateral (DSB-Double Side

x(t) x y t = x t  cos 2  f 0 t 

El modulador DSB és un SLI perquè la multiplicació és una

En el domini freqüencial, la modulació DSB es pot interpretar

El fet de multiplicar pel cosinus provoca la conversió en dues

La modulació (d'amplitud, freqüència i/o fase) permet que un

Un medi físic molt car és l'espectre radioelèctric. Les

You might also like