Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

Aplicacions de
la transformada Z
Universitat Politècnica de Catalunya

Versió 2007/1
Professor: Xavi Giró i Nieto

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 1

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Objectius
Al final d'aquest tema, l'estudiant haurà de ser capaç de:

- Utilitzar la funció de transferència d'un SLI per a trobar la

seva resposta una exponencial complexa.
Universitat Politècnica de Catalunya

- Trobar la funció de transferència de qualsevol sistema

EDF.

- Donada una funció de transferència, dissenyar un sistema

EDF que la implementi.

- Estudiar l'estabilitat d'un SLI a partir del seu diagrama de

pols i zeros.

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 2

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Índex

1. Resposta dels SLIs a zn ←

2. Funció de transferència dels EDF
3. Resposta impulsional dels EDF
Universitat Politècnica de Catalunya

4. Estabilitat i ROC
5. Estabilitat i pols

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 3

 n
Resposta dels SLIs a z
Utilitzarem la TZ per estudiar de la resposta dels SLIs a
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

exponencials complexes,

n j
x [ n]= z ; z =∣z∣e
∞ ∞
Universitat Politècnica de Catalunya

y [n ]= ∑ x [ k ] h[ n−k ]= ∑ x [ n−k ] h[ k ]
k=−∞ k =−∞
∞ ∞ Funció de
y [n ]= ∑ z n−k h [k ]= ∑ z n z−k h[ k ] transferència
k=−∞ k=−∞
∞
y [n ]=z
n
∑ z
−k n
h[ k ]=z H  z= x [n] H  z 
k=−∞

n h[n] n
x [ n]= z y [n ]=z H  z =x [ n] H  z 

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 4

 n
Resposta dels SLIs a z
Exemple: Calculeu y[n] per a la x[n] i h[n] donades.
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

 n

 

j j
2 2
x [ n ]= 2 e  z=2 e = j2 , ∣z∣=2
1
h [ n ]=u [ n ]  H z = , ROC :∣z∣1
Universitat Politècnica de Catalunya

−1
1−z

1 j2 j2−1− j2
H  j2= = =
1− j2
−1
−1 j2 −1 j2−1− j2

4− j2 4− j2 4 2
H  j2= = = −j
14 5 5 5
 n
4
y [n]=H  j2 x [n]= − j
5
2
5   2 e  j
2

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 5

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Índex

1. Resposta dels SLIs a zn

2. Funció de transferència dels EDF ←
3. Resposta impulsional dels EDF
Universitat Politècnica de Catalunya

4. Estabilitat i ROC
5. Estabilitat i pols

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 6

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Funció de transferència dels EDF
Es considera el cas en què els senyals d'entrada siguin
exponencials unilaterals a dreta i deltes.

x [n ]=∑ i k  [n−k ]∑ i ' k p k u[ n]

n

k k
Universitat Politècnica de Catalunya

La seva TZ té forma de fracció polinòmica.

1 P z 
X z =∑ i k z ∑ i ' k
−k
=
−k
k 1− pk z Q z 

SENYAL SLI SENYAL

D'ENTRADA h[n] DE SORTIDA
P(z)/Q(z) ?

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 7

 Funció de transferència dels EDF
Es considera el cas dels sistemes definits per un sistema
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

d'equacions en diferències finites.

N M

∑ b k y [n−k ]=∑ ak x [n−k ]

k=0 k=0
Universitat Politècnica de Catalunya

La seva TZ pot calcular-se fàcilment aplicant linealitat.

N M

∑ b k z Y  z=∑ a k z
−k −k
X  z
k=0 k=0

La funció de transferència del sistema es pot expressar com

un quocient de X(z) i Y(z).
M M

∑ a k z −k ∏ 1−c k z −1 
Y z  k=0 k=1 A z
H  z = = N
=A 0 N
=
Xz B z 
∑ bk z −k
∏ 1− pk z −1

k=0 k=1
X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 8
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Funció de transferència dels EDF
Aplicant la propietat de convolució de la TZ, la TZ del
senyal de sortida es calcula amb un senzill producte.

P z  A z 
Y  z= X  z  H  z =
Q  z B  z
Universitat Politècnica de Catalunya

Els senyals de sortida seran del mateix tipus que els

d'entrada.
Pot donar-se el cas que els pols i els zeros de X(z) i de H(z)
es cancel·lin entre si.
Tot aquest raonament és aplicable en condicions inicials
nul·les, per poder considerar el sistema lineal i invariant.

SENYAL SLI SENYAL

D'ENTRADA A(z)/B(z) DE SORTIDA
X(z)=P(z)/Q(z) Y(z)=P(z)A(z)/Q(z)B(z)
X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 9
 Funció de transferència dels EDF
Exercici: Un senyal d’entrada x[n] s’injecta a un sistema EDF
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

amb resposta impulsional h[n].

a) Dibuixeu el diagrama de pols i zeros de X(z) i H(z).
b) Dissenyeu el sistema EDF.
c) Calculeu la TZ de la sortida Y(z).
d) Calculeu el senyal de sortida y[n] com una convolució.
Universitat Politècnica de Catalunya

e) Quin nom rep el sistema ? Justifiqueu el resultat obtingut a

la sortida.

x [ n]=[n ]− [n−1]

h [n ]=u[n ]

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 10

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Índex

1. Resposta dels SLIs a zn

2. Funció de transferència dels EDF
3. Resposta impulsional dels EDF ←
Universitat Politècnica de Catalunya

4. Estabilitat i ROC
5. Estabilitat i pols

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 11

 Resposta impulsional dels EDF
L'expressió general dels sistemes EDF té una part causal i
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

una part anticausal.

N M

∑ b k y [n−k ]=∑ ak x [n−k ]

k=0 k=0
Universitat Politècnica de Catalunya

M
ak N
bk
y [ n ]=∑ x [ n−k ]−∑ y[ n−k ]
k= 0 b0 k=1 b0

Part no recursiva Part recursiva

(finite impulse (infinite impulse
response, response,
FIR) IIR)

A continuació s'estudia la influència de cada part en H(z) i el

tipus de resposta impulsional a què es corresponen.

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 12

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Resposta impulsional dels EDF
Part no recursiva (FIR)

Els sistemes presenten una funció de

transferència en què només hi ha
numerador.
Universitat Politècnica de Catalunya

Tots els seus pols estan situats a

l'origen o a l'infinit.
La seva resposta impulsional és finita,
és a dir, FIR (finite impulse response).

M M

y [n ]=∑ a ' k x [n−k ] TZ  Y  z =∑ a ' k z

−k
X z 
k= 0 k=0

M M
Y z 
=∑ a ' k z h [n]=∑ a ' k  n−k 
−k
H  z =  TZ 
Xz k=0 k=0
X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 13
 Resposta impulsional dels EDF
Part recursiva (IIR)
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

Els sistemes presenten una funció de

transferència en forma de fracció
polinòmica.
Universitat Politècnica de Catalunya

Els seus pols i zeros poden estar per

tot el pla Z.
La seva resposta impulsional és infinita,
és a dir, IIR (infinite impulse response).

N M

∑ b ' k y[ n−k ]=x [n ]  TZ  ∑ b ' k z −k Y  z =X  z 

k=0 k=0

Y z 1 Cal calcular

H  z = =  TZ  h [n ]=?
X  z M
−k la TZ inversa
∑ b'k z
k=0
X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 14
 Resposta impulsional dels EDF
Exercici: Utilitzeu la TZ per calcular el senyal de sortida y[n]
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions

donat el senyal d’entrada x[n].

x [ n ]= [ n]−3 [ n−1]2 [ n−2]

Universitat Politècnica de Catalunya

x[n] y[n]

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 15

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Índex

1. Resposta dels SLIs a zn

2. Funció de transferència dels EDF
3. Resposta impulsional dels EDF
Universitat Politècnica de Catalunya

4. Estabilitat i ROC ←
5. Estabilitat i pols

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 16

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Estabilitat i ROC
L'estabilitat dels SLI es pot veure ràpidament amb l'estudi
dels pols i dels zeros de H(z).
Anteriorment, s'ha demostrat que tots els sistemes estables
satisfan el següent:
∞

∑
Universitat Politècnica de Catalunya

∣h[m ]∣∞
m =−∞

És equivalent a dir que la ROC ha d'incloure el cercle unitari

sobre el pla Z,

∞
Condició
∑ −n
∣h[ m ] z ∣∞ ⇔ ∣z∣=1 ⊂ ROC
d'estabilitat
m =−∞

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 17

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Estabilitat i ROC
Exemple: Estudieu l'estabilitat dels SLI caracteritzats per la
seva resposta impulsional.

Acumulador
Universitat Politècnica de Catalunya

1
h [ n ]=u [ n ]  H z = −1
, ROC :∣z∣1
1−z
Sistema no estable

Promitjador de L mostres
1−z −L
h [ n ]= p L [ n ]  H  z= , ROC :∣z∣0
−1
1−z

Sistema estable

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 18

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Índex

1. Resposta dels SLIs a zn

2. Funció de transferència dels EDF
3. Resposta impulsional dels EDF
Universitat Politècnica de Catalunya

4. Estabilitat i ROC
5. Estabilitat i pols ←

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 19

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Estabilitat i pols
Els pols d’un sistema delimiten la ROC.
En el cas del sistemes causals (com els EDF) el pols amb
mòdul major defineix el radi de la ROC.
Un sistema causal és estable si el seu pol de mòdul major
està dins el cercle de radi unitari.
Universitat Politècnica de Catalunya

Condició
∣max {p k }∣1 d'estabilitat

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 20

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Estabilitat i pols
Exercici: Estudieu l’estabilitat del sistema descrit per H(z)
sabent que té un pol a p1=1/3 i un zero a z1=1.

10 2
1 z 3 z  z −3
−1 −2
Universitat Politècnica de Catalunya

3 3
H  z =
1 −1 1 −2 1 −3
1− z − z  z
3 4 12

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 21

Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
Índex

1. Resposta dels SLIs a zn

2. Funció de transferència dels EDF
3. Resposta impulsional dels EDF
Universitat Politècnica de Catalunya

4. Estabilitat i ROC
5. Estabilitat i pols

X.Giró,“11. Aplicacions de la transformada Z” - Primavera 2007 @ EUETIT, UPC, Terrassa 22