ATV31 Programlama Kılavuzu

Programlama Klavuzu / indekiler
Uyarlar _____________________________________________________________________________________________________ 2 Hz kontrol cihaz ayar prosedr _________________________________________________________________________________ 3 Fabrika ayarlar_______________________________________________________________________________________________ 4 Temel fonksiyonlar ____________________________________________________________________________________________ 5 Ayarlar - Balang nerileri _____________________________________________________________________________________ 7 Gsterge ve tularn fonksiyonlar ________________________________________________________________________________ 8 Uzaa tanabilir ekran opsiyonu ________________________________________________________________________________ 10 Programlama _______________________________________________________________________________________________ 11 Fonksiyonlarn uyumluluu _____________________________________________________________________________________ 13 Giri/klara atanabilen fonksiyonlar listesi _______________________________________________________________________ 14 SEt- Ayarlar mens__________________________________________________________________________________________ 16 drC- Motor kontrol mens _____________________________________________________________________________________ 20 I-O - I/O mens _____________________________________________________________________________________________ 23 CtL- Kontrol mens__________________________________________________________________________________________ 26 FUn- Uygulama fonksiyonlar mens ____________________________________________________________________________ 37 FLt- Hata mens ____________________________________________________________________________________________ 60 COM- Haberleme mens ____________________________________________________________________________________ 63 SUP- Gsterge mens _______________________________________________________________________________________ 64 Bakm _____________________________________________________________________________________________________ 67 Hatalar - Nedenleri - zmleri _________________________________________________________________________________ 68 Konfigrasyon / Ayar tablosu ___________________________________________________________________________________ 70 Parametre kodlar dizini _______________________________________________________________________________________ 74 Fonksiyonlar dizini ___________________________________________________________________________________________ 75
NOT: Ltfen ayrca "Montaj Klavuzuna" da bavurunuz.
Uyarlar
Hz kontrol cihaz enerjilendirildiinde, g bileenleri ve baz kontrol bileenleri, g kaynana balanr. Bunlara kesinlikle dokunulmamaldr. Hz kontrol cihaz kapal tutulmaldr. Genel olarak, tesisat veya makinann elektrikli veya mekaniik paralar zerinde herhangi bir ilem yapmadan nce hz kontrol cihaznn g kayna balants kesilmelidir. ALTIVARn enerjisi kesildikten ve ekran grnts tamamen kaybolduktan sonra, ekipmanlar zerinde almaya balamadan nce 10 dakika bekleyin. Bu, kondansatrlerin yk boaltmas iin gereken sredir. Hz kontrol cihaznda enerji varken yolverme komutlarn veya hz referanslarn engelleyerek alma srasnda motoru durdurmak mmkndr. Personel gvenlii nedeniyle ani yeniden yolverme ilemlerinin nlenmesi gerekirse, bu elektronik kilitleme sistemi yeterli olmayacaktr: g devresine bir kesici monte edin. Hz kontrol cihaz, bir hata annda hz kontrol cihazn ve bunun sonucunda motoru kapatabilen gvenlik cihazlaryla donatlmtr. Motor bir mekanik blokajla durdurulabilir. Son olarak, bata g kayna arzalar olmak zere gerilim dalgalanmalar da kapanmaya yol aabilir. Kapanma nedeni ortadan kalkarsa, bata gvenlik mevzuatna uymas gerekenler olmak zere, baz makina veya tesisatlar iin tehlikeli olabilecek yeniden yolverme riski vardr.
Bu durumda kullanc, motorun program d kapanmas durumunda hz kontrol cihazna giden gc kesmek iin bir dk hzl detektr kullanlmas gibi, yeniden yolverme olaslna kar nlemler almaldr.
Hz kontrol cihaz gerek uluslararas ve gerekse ulusal standartlara uygun olarak monte edilmeli ve ayarlanmaldr. Cihazn standartlara uyumlu hale getirilmesi, Avrupa Birliinde yrrlkte olan dier direktiflerin yansra, EMC direktifine de uygun hareket etmesi gereken sistem entegratrnn sorumluluundadr. Bu belgede yer alan spesifikasyonlar, EMC direktifinin temel gereksinimlerine uyum iin mutlaka uygulanmaldr. Altivar 31 bir komponent olarak deerlendirilmelidir: Avrupa direktiflerine (makina direktifi ve elektromanyetik uyumluluk direktifi) gre tam uyumlu kullanm salayan ne hazr bir makina ne de bir cihazdr. Makinenin szkonusu standartlara uygun olmas, son kullancnn sorumluluundadr. Hz kontrol cihaz, maddi hasar veya kiisel yaralanma riski tayan makineler (rnein kaldrma ekipmanlar) iin bir gvenlik cihaz olarak kullanlmamaldr. Bu tr uygulamalarda, ar hz konrolleri ve gzergahn sabit kontrol altnda tutulmasn salamaya ynelik kontroller, hlz kontrol cihazndan bamsz olarak alan, ayr cihazlarla yaplmaldr. Bu belgede yer alan rn ve ekipmanlar, teknik adan veya kullanl biimleri asndan eitli zamanlarda deitirilebilir. Aklamalar hibir ekilde balayc olarak kabul edilemez.
Hz kontrol cihaz ayar prosedr
1 - Hz kontrol cihaznn teslimat

Etikette basl olan hz kontrol cihaz referansnn, irsaliyede belirtilen ile ayn olup olmadn kontrol edin. Altivar 31i ambalajndan karn ve nakliye srasnda hasar grp grmedini kontrol edin.
2 - Besleme geriliminin, hz kontrol cihaz gerilim aralyla uyumlu olduunu kontrol edin.
(bkz. ATV 31 Montaj Klavuzu). - Besleme gerilimi uyumlu deilse hz kontrol cihaz hasar grebilir.
3 - Hz kontrol cihazn monte edin 4 - Aadaki paralar hz kontrol cihazna balayn:

Besleme kayna, aadakileri kontrol edin: - hz kontrol cihaznn gerilim aral ile uyumludur - enerji kapaldr Motor, balantsnn besleme gerilimine karlk geldiinden emin olun Lojik giriler zerinden kontrol Lojik veya analog giriler zerinden hz referans
5 - Hz kontrol cihazn enerjilendirin ancak run (altr) komutu vermeyin 6 - Eer 50 Hzden farkl ise, motorun nominal frekansn ayarlayn: 7 - Hz kontrol cihaznn fabrika ayar uygun deilse, drC mensnden motor parametrelerini ayarlayn: 8 - I-O-, CtL- ve FUn- menlerinde aadakileri ayarlayn:
Uygulama fonksiyonlar (sadece, hz kontrol cihaz fabrika ayar uygun olmadnda), rnein kontrol modu: 3 kablolu veya 4 kablolu gei alglama veya 2 kablolu seviye alglama veya ileri yn ncelikli olmak zere 2 kablolu seviye alglama veya ATV31pppA iin lokal kontrol. Kullanc, programlanan fonksiyonlarn kullanlan kablo balant emasyla uyumlu olduundan emin olmaldr.
9 - SEt- mensnde aadakileri ayarlayn:

- ACC (Hzlanma) ve dEC (Yavalama) parametreleri - SP (referans sfrken dk hz) ve HSP (referans maksimumken yksek hz) parametreleri - ItH parametresi (motor termik korumas)
10 - Hz kontrol cihazn altrn Pratik neriler

zellikle, fabrika ayarn deitirmek gerektiinde, konfigrasyon ve ayarlar tablosunu (sayfa 70) doldurarak hz kontrol cihaz programlama hazrl yaplabilir. drC-, I-O-, CtL- ve FUn- menlerinde FCS parametresini kullanarak fabrika ayarlarna geri dnmek her zaman mmkndr (fonksiyonu etkinletirmek iin Inl ayarlayn, bkz. sayfa 22, 25, 36 veya 59). drC- mensn kullanarak gerekletirilen otomatik ince ayarlama, doruluk ve tepki sresi bakmndan performans optimum hale getirmek iin kullanlabilir. Otomatik ince ayar, kontrol algoritmalarn optimum hale getirmek iin motorun stator direncini ler.
Fabrika ayarlar
Fabrika deerleri
Altivar 31, en yaygn alma koullarna gre fabrikada ayarlanmtr: Gsterge: Motor dururken hz kontrol cihaz hazrdr (rdY) ve motor alrken motor frekans hazrdr. Motor frekans (bFr): 50 Hz Sabit moment uygulamas, sensrsz ak vektr kontrol ile (UFt = n) Yavalama rampasnda normal durma modu (Stt = rMP). Hata durumunda durma modu: Serbest duru Dorusal rampalar (ACC, dEC): 3 saniye Dk hz(LSP): 0 Hz Yksek hz (HSP): 50 Hz Motor termik akm (ItH) = nominal motor akm (hz kontrol cihaz g deerine gre deeri deiir) Duru srasnda enjeksiyonlu frenleme akm (SdC)= 0.7 x hz kontrol cihaz nominal akm, 0.5 saniye iin Frenleme srasnda ar gerilim olmas durumunda yavalama rampasnn otomatik adaptasyonu Bir hata sonras otomatik yeniden yolverme olmaz Anahtarlama frekans: 4 kHz Lojik giriler: - LI1, LI2 (2 alma yn): 2-kablolu gei alglama kontrol, LI1 = ileri, LI2 = geri, ATV 31ppppppA hz kontrol cihazlarnda aktif deildir (atanmamtr) - LI3, LI4: nceden ayarl 4 hz (hz 1 = hz referans veya LSP, hz 2 = 10 Hz, hz 3 = 15 Hz, hz 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6: Aktif deil (atanmamtr) Analog giriler: - AI1: Hz referans 0-10 V, ATV 31ppppppA hz kontrol cihazlarnda aktif deildir (atanmamtr) - AI2: Hz referans giri toplam 010 V - AI3: 4-20 mA aktif deil (atanmamtr) Rle R1: Bir hata (veya hz kontrol cihaznn kapanmas) durumunda kontak alr Rle R2: Aktif deil (atanmamtr) Analog k AOC: 0-20 mA aktif deil (atanmamtr)
A ATV 31ppppppA serisi

ATV 31ppppppA hz kontrol cihazlar fabrikadan, lokal kontrol etkinletirilmi olarak karlar: RUN, STOP butonlar ve hz kontrol cihaz potansiyometresi aktiftir. LI1 ve LI2 lojik girileri ve AI1 analog girii aktif deildir (atanmamtr). Yukardaki deerler uygulama ile uyumluysa, hz kontrol cihaz ayarlarda deiiklik yaplmadan kullanlabilir.
Temel fonksiyonlar
Hz kontrol cihaz termik korumas

Fonksiyonlar:
Soutma blouna monte edilen veya g modlnde dahili olarak bulunan PTC alglayc ile termik koruma. Ar akm durumunda atrarak, hz kontrol cihaznn ar yklere kar dolayl korunmas. Tipik atrma noktalar: - Motor akm = hz kontrol cihaz nominal akmnn %185i: 2 saniye - Motor akm = hz kontrol cihaz nominal akmnn %150si: 60 saniye Sre (saniye) 5000
3000
1000 200
160
100
60
2 0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Motor akm/Hz kontrol cihaz In
Hz kontrol cihaznn havalandrlmas

Hz kontrol cihaz enerjilendirildiinde fan almaya balar ve bir run (altr) komutu alnmamsa, 10 saniye sonra kapanr. Hz kontrol cihaz alr komutu ile (alma yn + referans bellidir) fana otomatik olarak g verir. Hz kontrol cihaz durduktan birka saniye sonra fan kapanr (motor hz < 0.2 Hz ve enjeksiyonlu frenleme tamamlanmtr).
Temel fonksiyonlar
Motor termik korumas

Fonksiyon:
I2t hesaplayarak termik koruma. Koruma, kendinden soutmal motorlar dikkate alr. Dikkat: Hz kontrol cihaz balants kesildiinde, motor termik hal bellei sfrlanr. Saniye cinsi atrma sresi t
10 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
1 000
100 0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6 Motor akm/ItH
Ayarlar - Balang nerileri
Hz kontrol cihazn enerjilendirmeden ve parametreleri ayarlamadan nce yaplmas gerekenler

- Besleme geriliminin, hz kontrol cihaz gerilim aralyla uyumlu olduunu kontrol edin. (bkz. ATV 31 Montaj Klavuzu sayfa 2 ve 3). Besleme gerilimi uyumlu deilse hz kontrol cihaz hasar grebilir. - stenmeyen yolvermeyi nlemek iin lojik girilerin kapal (durum 0) olduundan emin olun. Aksi takdirde, run (altr) komutuna atanm olan bir giri, ayar menlerinden kar kmaz motora yolverilmesine neden olabilir.
Hat kontaktr zerinden g anahtarlama

- Kontaktr sk sk altrmaktan kann (filtre kondansatrleri erken yalanr). Hz kontrol cihazn kontrol etmek iin LI1-LI6 aras girileri kullann. - Bu talimatlar, 60 saniyeden ksa evrimler iin son derece nemlidir, aksi takdirde yk direnci hasar grebilir.
Kullanc ayarlar ve fonksiyonlarn artrlmas

Gerektiinde, aadaki sayfalarda aklanan ekilde, gsterge ve butonlar kullanarak ayarlar deitirilebilir ve fonksiyonlar artrlabilir. drC, I-O, CtL- ve FUn- menlerinde FCS parametresini kullanarak fabrika ayarlarna geri dnmek ok kolaydr (fonksiyonu etkinletirmek iin InL ayarlayn, bkz. sayfa 22, 25, 36 veya 59). tip parametre bulunmaktadr: - Gsterge: Hz kontrol cihaznn gsterdii deerler - Ayar: alma srasnda veya cihaz durduunda deitirilebilir - Konfigrasyon: Sadece cihaz durduunda ve frenleme yaplmadnda deitirilebilir. alma srasnda grntlenebilir. - Mevcut alma ayarlarnda yaplan deiikliklerin herhangi bir tehlikeye neden olmadn kontrol edin. Deiiklikler tercihen hz kontrol cihaz durduunda yaplmaldr.
Balatma
nemli not: Fabrika ayarlar modunda, hz kontrol cihaz enerjilendirildiinde veya bir manuel hata resetleme ileminde, motora sadece "forward" (ileri), "reverse" (geri) ve "DC injection stop" (DC enjeksiyonlu duru) komutlar resetlendikten sonra enerji verilebilir. Bu komutlarn resetlenmemesi durumunda, hz kontrol c ihaz "nSt" mesajn gsterir ancak balatlamaz. Otomatik yeniden yolverme fonksiyonu ayarlanmsa (FLt- mensnde Atr parametresi, sayfa 60), bu komutlar resetlemeye gerek olmadan dikkate alnr.
Dk gl bir motor zerinde veya motorsuz gerekletirilen test

Fabrika ayarlar modunda, "motor faz kayb" alglama aktiftir (OPL = YES). Hz kontrol cihazn bir test veya bakm ortamnda, hz kontrol cihaz ile ayn g deerine sahip bir motora balamadan, dk gl bir motora balayarak (zellikle yksek gl hz kontrol cihazlar iin kullanldr) kontrol etmek iin, "motor faz kayb" alglama fonksiyonunu devre d brakn (OPL = NO). Gerilim/frekans orann konfigre edin: UFt = L (drC- mens, sayfa 21) Motor akm, hz kontrol cihaz nominal akmnn 0.2 katndan dkse, hz kontrol cihaz motor termik koruma salamayacaktr.
Motorlarn paralel kullanlmas

Gerilim/frekans orann konfigre edin: UFt = L (drC- mens, sayfa 21) Hz kontrol cihaz artk motor termik koruma salamamaktadr. Her motor iin alternatif bir termik koruma arac salayn.
Gsterge ve tularn fonksiyonlar
Krmz LED "DC baras AIK" Drt adet 7 blml gsterge
Altivar 31
RUN CAN ERR
2 CANopen durum LEDi
nceki men veya parametreye geri dnmek veya gsterilen deeri artrmak iin kullanlr Sonraki men veya parametreye gitmek veya gsterilen deeri azaltmak iin kullanlr
ESC
ENT
Bir men veya parametreden kmak veya en son kaydedilen deere geri dnmek amacyla gsterilen deeri silmek iin kullanlr. Bir men veya parametreye girmek veya gsterilen parametre veya deeri kaydetmek iin kullanlr.
veya
tularna basldnda seim kaydedilmez. veya tularna basn ve 2 saniyeden uzun sreyle basl tutun.
Veriler arasnda hzla gezinmek iin Seimin kaydedilmesi ve saklanmas: ENT Bir deer kaydedildiinde gsterge yanp sner. Normal gsterge, hata ve yolverme yok:
- 43.0: SUP-mensnde seilen parametre gsterilir (varsaylan seim: motor frekans). Akm snrlama modunda, gsterge yanp sner. - init: Balatma sras - rdY: Hz kontrol cihaz hazr - dcb: DC enjeksiyonlu frenleme yaplyor - nSt: Serbest duru - FSt: Hzl duru - tUn: Otomatik ince ayar yaplyor Bir hata meydana geldiinde gsterge yanp sner.
Gsterge ve tularn fonksiyonlar

A ATV31ppppppA:
Krmz LED "DC baras ON" Drt adet 7 blml gsterge nceki men veya parametreye geri dnmek veya gsterilen deeri artrmak iin kullanlr Sonraki men veya parametreye gitmek veya gsterilen deeri azaltmak iin kullanlr
Altivar 31
RUN CAN ERR
2 CANopen durum LEDi Bir men veya parametreden kmak veya en son kaydedilen deere geri dnmek amacyla gsterilen deeri silmek iin kullanlr Bir men veya parametreye girmek veya gsterilen parametre veya deeri kaydetmek iin kullanlr STOP/RESET butonu Hatalar resetlemek iin kullanlr Motorun durdurulmasn kontrol etmek iin kullanlabilir - tCC (I-O- mens) LOC olarak konfigre edilmemise, serbest duru gerekleir - tCC (I-O- mens) LOC olarak konfigre edilmise, rampa zerinde duru gerekleir ancak enjeksiyonlu frenleme kullanlyorsa, serbest duru gerekleir.
ESC
ENT
Referans potansiyometresi, CtLmensndeki Fr1 parametresi AIP olarak konfigre edilmise aktiftir RUN (ALITIR) butonu: I-O mensndeki tCC parametresi LOC olarak konfigre edilmise, motorun ileri modda almasn kontrol eder
RUN
STOP
RESET
veya
tularna basldnda seim kaydedilmez. veya tularna basn ve 2 saniyeden uzun sreyle basl tutun.
Veriler arasnda hzla gezinmek iin Seimin kaydedilmesi ve saklanmas: ENT Bir deer kaydedildiinde gsterge yanp sner.
Normal gsterge, hata ve yolverme yok: - 43.0: SUP- mensnde seilen parametre gsterilir (varsaylan seim: motora uygulanan k frekans). Akm snrlama modunda, gsterge yanp sner. - init: Balatma sras - rdY: Hz kontrol cihaz hazr - dcb: DC enjeksiyonlu frenleme yaplyor - nSt: Serbest duru - FSt: Hzl duru - tUn: Otomatik ince ayar yaplyor Bir hata meydana geldiinde gsterge yanp sner.
Uzaa tanabilir ekran opsiyonu
Bu modl, duvara monte edilen veya ayakl panolarn kapsna monte edilebilen bir lokal kontrol nitesidir. Hz kontrol cihaznn seri hattna balanan konnektrl bir kablosu vardr (ekran ile birlikte verilen klavuza baknz). Altivar 31 ile ayn ekran ve programlama butonlarna sahiptir ve bunlara ek olarak, menlere eriimi kilitleme anahtar ve hz kontrol cihaznn kontrol edilmesi iin buton bulunur: FWD/REV (LER/GER): motor dn ynn tersine evirir RUN: motor altrma komutu STOP/RESET: Motor durdurma komutu veya ahata resetleme Butona ilk basldnda motor durur ve eer DC enjeksiyonlu duru ayarlanmsa, ikinci kez basldnda frenleme durdurulur. n panelin grnm: Arka panelin grnm:
4 karakterli gsterge nitesi
ESC ENT
FWD REV
Konnektr
STOP RESET
RUN
Eriim kilit anahtar: konumlar:

ayarlar ve gstergeye eriilebilir (SEt- ve SUP- menleri)
konum:
tm menlere eriilebilir
Not: Mteri ifre korumas, anahtara gre nceliklidir.
Uzaa tanabilir ekran zerindeki eriim kilit anahtar ayrca, hz kontrol cihaz ayarlarna tu takm zerinden eriilmesini de engeller. Uzaa tanabilir ekran balants kesildiinde, hz kontrol cihaz kilitli haldeyse, tu takm kilitli kalr. Uzaa tanabilir ekran etkinletirilmesi iin, COM- mensndeki tbr parametresinin, fabrika ayar modunda kalmas gerekir: 19.2 (sayfa 73).
Ayarlarn kaydedilmesi ve yklenmesi

Uzaa tanabilir ekranda 4 adede kadar ATV 31 hz kontrol cihaz ayarlar saklanabilir. Bu ayarlar bir hz kontrol cihazndan, ayn g deerine sahip bir bakasna kaydedilebilir, tanabilir veya aktarlabilir. Ayrca ekranda ayn cihaz iin 4 farkl operasyon kaydedilebilir, drC, I-O-, CtL- ve FUn- menlerinde SCS ve FCS parametrelerine baknz.
10
Programlama
Menlere eriim
Enerjilendirme
XXX
ESC ENT
Hz kontrol cihaznn durumunu gsterir Motor frekans (fabrika ayar sadece hz kontrol cihaz ilk enerjilendirildiinde grntlenebilir)
bFr
ENT
ESC
SEtdrCI-OCtLFUnFLtCONSUP-
ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC
Ayarlar Motor kontrol I/O Kontrol Fonksiyonlar Hatalar Haberleme zleme
ESC
ESC
ESC
Menler
ESC
ESC
ESC
ESC
Daha kolay kullanm iin baz parametrelere birden fazla menden eriilebilir: - Ayarlarn girilmesi - Fabrika ayarlarna dndrme - Ayarlarn geri yklenmesi ve kaydedilmesi Men ve alt men kodlarn parametre kodlarndan ayrmak iin, men kodlarnn sonunda bir izgi grntlenir. rnekler: FUn- mens, ACC parametresi.
11
Programlama
Men parametrelerine eriim

Seimin kaydedilmesi ve saklanmas:
ENT
Bir deer kaydedildiinde gsterge yanp sner. rnek: Deer veya atama Parametre Men
SEt-
ENT
ACC dEC
ENT
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
1 kez yanp snme (kaydetme)
ENT
26 0
.
(Sonraki parametre) Tm menler "dner men" tipidir; buna gre, son parametreden sonra a basmaya devam ederseniz, ilk parametreye geri dnersiniz ve ayn ekilde, a basarak ilk parametre ve son parametre arasnda gei yapabilirsiniz.
ENT
Men
ESC
1.
2.
son
Herhangi bir parametreyi (n.) deitirdikten sonra, bir menden karsanz veya baka bir menye girmeden bu menye geri dnerseniz, dorudan n. parametreye ynlendirileceksiniz (aadaki aklamaya baknz). Bu srada baka bir menye girdiyseniz veya sistemi yeniden balattysanz, her zaman mendeki ilk parametreye ynlendirileceksiniz (aadaki aklamaya baknz).
1.
ENT
Men
ESC
2.
son
bFr parametresinin ayar

Bu parametre sadece stop modunda ve bir run (altr) komutu verilmediinde deitirilebilir.
>.H
Kodu bFr Aklama Standart motor frekans Ayar aral Fabrika ayarlar 50 Bu parametre sadece hz kontrol cihaz ilk kez aldnda grntlenebilir. Her zaman drC- mensnde deitirilebilir. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Bu parametre, aadaki parametrelerin n ayarlarn resetler: HSP sayfa 16, Ftd sayfa 19, FrS sayfa 20 ve tFr sayfa 22.
12
Fonksiyonlarn uyumluluu
Uyumsuz fonksiyonlar
Aadaki fonksiyonlar, aadaki durumlarda eriilemez olur veya devre d braklr:
Otomatik yeniden yolverme

Sadece 2 kablolu seviye alglama kontrol iin kullanlabilir (tCC = 2C ve tCt = LEL veya PFO).
Dnen yk yakalama ve yolverme

Sadece 2 kablolu seviye alglama kontrol iin kullanlabilir (tCC = 2C ve tCt = LEL veya PFO). Otomatik enjeksiyonlu duru DC olarak konfigre edilmise bu fonksiyon kilitlenir DC (AdC = Ct).
Geri
Sadece ATV31pppA serisinde, lokal kontrol aktifken bu fonksiyon kilitlenir (tCC = LOC).
Fonksiyon uyum tablosu

Uygulama fonksiyonlarnn seimi, I/O saysyla ve baz fonksiyonlarn birbirleriyle uyumsuz olmasyla snrl olabilir. Bu tabloda yer almayan fonksiyonlar tamamen uyumludur. Fonksiyonlar arasnda uyumsuzluk varsa, konfigre edilen ilk fonksiyon, kalanlarn konfigre edilmesini engeller. Nihayet alteri ynetimi DC enjeksiyonlu duru nceden ayarl hzlar
Girilerin toplanmas
Darbeli alma
Girilerin toplanmas +/- hz (1) Nihayet alteri ynetimi nceden ayarl hzlar PI reglatr Darbeli alma Fren dzeni DC enjeksiyonlu duru Hzl duru Serbest duru
p p X p X p p p
A p
p p p p p p
A p A p p p X X
p X
p p p A A
(1) Fr2 referans kanal kullanlan zel uygulama haritir (bkz. izim 28 ve 30)
p Uyumsuz fonksiyonlar
Uyumlu fonksiyonlar
Uygulanmaz
ncelikli fonksiyonlar (ayn anda aktif olamayan fonksiyonlar): X A Ok ile gsterilen fonksiyon, dierine gre nceliklidir. Durdurma fonksiyonlar, alma fonksiyonlar zerinde ncelie sahiptir. Lojik komutu zerinden hz referanslar, analog referanslara gre nceliklidir.
Lojik ve analog giri uygulama fonksiyonlar

Aadaki sayfalarda verilen fonksiyonlarn her biri, girilerden birine atanabilir. Tek bir giri, ayn anda birden fazla fonksiyonu etkinletirebilir (rnein geri alma ve 2. rampa). Bu nedenle, kullanclar bu fonksiyonlarn uyumlu olduundan emin olmaldr. SUP- gsterge mens (LIA ve AIA parametreleri, sayfa 66), uyumluluklarn kontrol etmek amacyla her bir girie atanan fonksiyonlar gsterir.
Serbest duru
PI reglatr
Fren dzeni
Hzl duru
+/- hz (1)
13
Giri/klara atanabilen fonksiyonlar listesi
Lojik giriler Atanmamtr leri nceden ayarl 2 hz nceden ayarl 4 hz nceden ayarl 8 hz nceden ayarl 16 hz nceden ayarl 2 PI referans nceden ayarl 4 PI referans + hz - hz Darbeli alma Rampalararas gei 2. akm snrna gei Lojik giri ile hzl duru Lojik giri ile DC enjeksiyonlu duru Lojik giri ile serbest duru Geri Harici hata RESET (hata resetleme) Cebri lokal mod Referanslararas gei Kontrol kanal anahtarlama Motorlararas gei leri hareketin snrlanmas (snrlama anahtar) Geri hareketin snrlanmas (snrlama anahtar) Hata durdurma
Sayfa 44 44 44 45 51 51 48 48 46 38 55 39 39 40 23 61 60 63 34 35 56 58 58 62
Kodu PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH
Fabrika ayarlar ATV31pppA ATV31ppp LI5 - LI6 LI1 - LI2 LI5 - LI6 LI1 LI3 LI3 LI4 LI4
LI2
Analog giriler Atanmamtr Referans 1 Referans 2 Giri toplam 2 Giri toplam 3 PI reglatr geri besleme
Sayfa 33 33 42 42 51
Kodu Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF
Fabrika ayarlar ATV31pppA ATV31ppp AI3 AI1 - AI3 AIP AI1
(potansiyometre)
AI2
AI2
Analog/lojik k Atanmamtr Motor akm Motor frekans Motor momenti Hz kontrol cihazndan salanan g Hz kontrol cihaz hatas (lojik veriler) Hz kontrol cihaz alyor (lojik veriler) Frekans eik deerine ulald (lojik veriler) Yksek hza (HSP) ulald (lojik veriler) Akm eik deerine ulald (lojik veriler) Frekans referans deerine ulald (lojik veriler) Motor termik eik deerine ulald (lojik veriler) Fren sras (lojik veriler)
Sayfa 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 54
Kodu OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC
Fabrika ayarlar AOC/AOV
14
Giri/klara atanabilen fonksiyonlar listesi
Rle Atanmamtr Hz kontrol cihaz hatas Hz kontrol cihaz alyor Frekans eik deerine ulald Yksek hza (HSP) ulald Akm eik deerine ulald Frekans referansna ulald Motor termik eik deerine ulald Fren dzeni
Sayfa 24 24 24 24 24 24 24 54
Kodu FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC
Fabrika ayarlar R2 R1
15
SEt- ayarlar mens
SEt-
ENT
LFr rPI ACC
ENT
Tanabilir gsterge zerinden hz referans

ESC ENT
ESC ESC
ESC ENT
ESC
ESC
ESC
SdS
ENT
Spd parametresi lek faktr

ESC
Ayar parametreleri, hz kontrol cihaz alrken veya durduunda deitirilebilir. alma srasnda deiiklik yapmann gvenli olup olmadn kontrol edin. Deiiklikler tercihen stop modunda yaplmaldr. Bu parametreler, dier menlerin nasl ayarlandna baklmakszn grntlenir. Bu parametreler sadece karlk gelen fonksiyon baka bir menden seilmise grntlenir. Karlk gelen fonksiyona konfigrasyon mensnden eriim ve ayarlama mmkn olduunda, programlamaya yardm olmas iin ilgili aklamalar, bu menlerde belirtilen sayfalarda verilmitir.
SEtKodu LFr aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Tanabilir gsterge zerinden hz referans 0 to HSP Bu parametre, LCC=YES (sayfa35) veya Fr1/Fr2=LCC (sayfa 33) ve tanabilir gsterge online ise grntlenir. Bu durumda, hz kontrol cihaznn tu takm zerinden LFrye de eriilebilir. Hz kontrol cihaznn gc kesildiinde LFr sfrlanr. Dahili PI reglatr referans Bkz. sayfa 51 0.0 - 100% 0 Hzlanma rampa sresi 0.1 - 999.9 s 3s 0 ve nominal frekans FrS arasnda hzlanma olarak tanmlanmtr (parametre, drC- mensndedir). 2. hzlanma rampa sresi Bkz. sayfa 38 0.1 - 999.9 s 5s 2. yavalama rampa sresi Bkz. sayfa 38 0.1 - 999.9 s 5s Yavalama rampa sresi 0.1 - 999.9 s 3s Nominal frekans FrS (parametre drC- mensndedir) ile 0 arasndaki yavalama sresi olarak tanmlanmtr. dEC deerinin, durdurulacak yke gre ok dk olmadndan emin olun. CUS- tipi (kiiselletirilmi) hzlanma rampasnn Bkz. sayfa 37 0 - 100 %10
balangc, toplam rampa sresinin yzdesi olarak yuvarlanmtr (ACC veya AC2) CUS- tipi hzlanma rampasnn sonu, toplam rampa Bkz. sayfa 37 sresinin yzdesi olarak yuvarlanmtr (ACC veya AC2) CUS-tipi (kiiselletirilmi) yavalama rampasnn Bkz. sayfa 37 balangc, toplam rampa sresinin yzdesi olarak yuvarlanmtr (dEC veya dE2) CUS- tipi yavalama rampasnn sonu, toplam rampa Bkz. sayfa 37 sresinin yzdesi olarak yuvarlanmtr (dEC veya dE2)
rPI ACC AC2 dE2 dEC
tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH
0 - (100-tA1) 0 - 100 0 - (100-tA3)
%10 %10 %10
Dk hz 0 - HSP 0 Hz (Minimum referansta motor frekans) Yksek hz LSP - tFr bFr (Motor frekans-maksimum referans): Bu ayarn motor ve uygulama iin uygun olup olmadn kontrol edin. Motor termik korumas - maks. termik akm 0.2 - 1.5 In (1) Hz kontrol cihaz g deerlerine gre ItH parametresini, motor g plakasnda belirtilen nominal akma ayarlayn. Termik korumann bastrlmas hakknda bilgi iin bkz. sayfa 61, OLL.
(1) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr.
16
SEt- ayarlar mens
SEtKodu UFr Aklama IR kompanzasyon / Gerilim art Ayar aral 0 - %100 Fabrika ayarlar 20 - UFt (sayfa 21) = n veya nLd iin: IR kompanzasyon - UFt = L veya P iin: Gerilim art ok dk hzda momenti optimum hale getirmek iin kullanlr (moment yetersizse UFr deerini artrn). Motor sndnda UFr deerinin ok yksek olmadndan emin olun (dengesizlik riski). UFt deerinin deitirilmesi (sayfa 21) sonucunda UFr, fabrika ayarna (%20) geri dner. Frekans evrim kazanc 1 - %100 20 Parametreye sadece UFt (sayfa 21) = n veya nLd ise eriilebilir. FLG parametresi, hz kontrol cihaznn, kontrol edilecek makinann ataletine gre hz rampasn izleme kabiliyetini ayarlar. Kazan ok yksek olursa, altrma tutarsz olabilir.
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
FLG
FLG dk
Hz 50 40
FLG doru
Hz 50 40 30 20 10 0 -10
FLG
Bu durumda FLGyi artrn
30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
Bu durumda FLGyi azaltn
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
StA
Frekans evrim dengesi 1 - %100 20 Parametreye sadece UFt (sayfa 21) = n veya nLd ise eriilebilir. Makinenin dinamiine gre, anlk hz deiiminden (hzlanma veya yavalama) sabit hale geri dne adaptasyon iin kullanlr. Ar hzdan kanmak iin dengeyi kademeli olarak artrn.
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
StA dk Bu durumda StAy azaltn
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1
StA doru
Hz 50 40 30 20 10 0 -10
StA yksek Bu durumda StAy azaltn
0.2
0.3
0.4
0.5 t
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t
SLP
IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2
Kayma kompanzasyonu 1 - %150 100 Parametreye sadece UFt (sayfa 21) = n veya nLd ise eriilebilir. Motor nominal hznda sabitlenin kayma kompanzasyon deerini ayarlamak iin kullanlr. Motor g plakasnda verilen hzlarn doru olmayabilir. Kayma ayar < gerek kayma ise: Motor, sabit halde doru hzda almyordur. Kayma ayar > gerek kayma ise: Motora ar kompanzasyon uygulanmtr ve hz tutarszdr. Lojik giri ile etkinletirilen veya stop modu olarak Bkz. sayfa 39 0 - In (1) 0.7 In (1) seilen DC enjeksiyonlu fren akmnn seviyesi (2). Stop modu olarak seilen toplam DC frenleme Bkz. sayfa 39 0.1 - 30 s 0.5 s sresi (2). Durma annda otomatik DC enjeksiyon sresi Bkz. sayfa 41 0.1 - 30 s 0.5 s Durma annda otomatik DC enjeksiyon akmnn Bkz. sayfa 41 0 - 1.2 In (1) 0.7 In (1) seviyesi Durma annda 2. otomatik DC enjeksiyon sresi Bkz. sayfa 41 0 - 30 s 0s Durma annda 2. DC enjeksiyon akmnn seviyesi Bkz. sayfa 41 0 - 1.2 In (1) 0.5 In (1)
(1) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. (2) Dikkat: Bu ayarlar "otomatik duru DC enjeksiyon" fonksiyonu iin geerli deildir. Bu parametreler sadece karlk gelen fonksiyon baka bir menden seilmise grntlenir. Karlk gelen fonksiyonu konfigrasyon mensnden eriim ve ayarlama mmkn olduunda, programlamaya yardm olmas iin ilgili aklamalar, bu menlerde belirtilen sayfalarda verilmitir. Alt izili olanlar fabrika ayarlar modunda grntlenir.
17
SEt- ayarlar mens
SEtKodu JPF Aklama Atlama frekans Ayar aral Fabrika ayarlar 0 - 500 0 Hz JPF civarnda 1 Hz frekans aralnda uzun sreli almay engeller. Bu fonksiyon, rezonansa neden olan kritik hz engeller. Fonksiyon 0 olarak ayarlandnda devre d kalr. kinci atlama frekans 0 - 500 0 Hz JF2 civarnda 1 Hz frekans aralnda uzun sreli almay engeller. Bu fonksiyon, rezonansa neden olan kritik hz engeller. Fonksiyon 0 olarak ayarlandnda devre d kalr. JOG alma frekans Bkz. sayfa 46 0 - 10 Hz 10 Hz PI reglatr oransal kazan Bkz. sayfa 46 0.01 - 100 1 PI reglatr integral kazan Bkz. sayfa 51 0.01 - 100/s 1/s PI geri besleme arpan katsays Bkz. sayfa 51 0.1 - 100 1 PI reglatr dzeltme ynnn dnmesi Bkz. sayfa 51 nO - YES nO 2. nceden ayarl PI referans Bkz. sayfa 51 0 - %100 %30 3. nceden ayarl PI referans Bkz. sayfa 51 0 - %100 %60 4. nceden ayarl PI referans Bkz. sayfa 51 0 - %100 %90 2. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 10 Hz 3. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 15 Hz 4. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 20 Hz 5. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 25 Hz 6. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 30 Hz 7. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 35 Hz 8. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 40 Hz 9. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 45 Hz 10. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 50 Hz 11. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 55 HZ 12. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 60 Hz 13. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 70 Hz 14. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 80 Hz 15. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 90 Hz 16. nceden ayarl hz Bkz. sayfa 45 0 - 500 Hz 100 Hz Akm snrlama 0.25 - 1.5 In (1) 1.5 In (1) Motorun momentini ve scaklk artn snrlamak iin kullanlr 2. akm snrlama Bkz. sayfa 55 0.25 - 1.5 In (1) 1.5 In (1) Dk hzda alma sresi 0 - 999.9 s 0 (zaman snrlamas yok) Tanmlanan bir sre boyunca LSPde (dk hz) almann ardndan otomatik olarak motor durdurma komutu verilir. Frekans referansnn LSPden yksek olmas ve bir run (altr) komutunun verilmi olmas durumunda motora yeniden yolverilir. Dikkat: 0 deeri snrsz bir sreye karlk gelir. Yeniden yolverme hata eii ("uyanma" eii) Bkz. sayfa 52 0 - %100 0 IR kompanzasyonu, motor 2 Bkz. sayfa 57 0 - %100 20 Frekans evrim kazanm, motor 2 Bkz. sayfa 57 0 - %100 20 Denge, motor 2 Bkz. sayfa 57 0 - %100 20 Kayma kompanzasyonu, motor 2 Bkz. sayfa 57 0 - %100 %100
JF2
JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS
rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2
(1) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. Bu parametreler sadece karlk gelen fonksiyon baka bir menden seilmise grntlenir. Karlk gelen fonksiyona konfigrasyon mensnden eriim ve ayarlama mmkn olduunda, programlamaya yardmc olmas iin ilgili aklamalar, bu menlerde belirtilen sayfalarda verilmitir. Alt izili olanlar fabrika ayarlar modunda grntlenir.
18
SEt- Ayarlar mens
SEtKodu Ftd ttd Ctd SdS Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Motor frekans eii, bunun zerinde rle konta (R1 veya R2 = FtA) 0 - 500 Hz bFr kapanr ve AOV k = 10 V olur (dO = StA) Motor termik hal eii, bunun zerinde rle konta (R1 veya R2 = 0 - %118 %100 tSA) kapanr veya AOV k = 10 V olur (dO = tSA) Motor akm eii, bunun zerinde rle konta (R1 veya R2 = CtA) 0 - 1.5 In (1) In (1) kapanr veya AOV k = 10 V olur (dO = CtA) Gsterge parametresi SPd1/SPd2/SPd3 (SUP- mens, sayfa 65) 0.1 - 200 30 iin lek faktr rFr k frekans ile orantl bir deeri leklemek iin kullanlr: makina hz, motor hz, v.b. - SdS y 1, SPd1 grntlenir (muhtemel tanmlama = 0.01) - 1 < SdS y 10, SPd2 grntlenir (muhtemel tanmlama = 0.1) - SdS > 10, SPd3 grntlenir (muhtemel tanmlama = 1) - SdS > 10 ve SdS x rFr > 9999: Spd3 = SdS x rFr deeri, 2 ondalk basamakta gsterilir 1000
rnek: 24 223 iin 24.22 grntlenir - SdS > 10 ve SdS x rFr > 65535, gsterge 65.54 deerinde kilitlenir rnek: 4 kutuplu motorun hznn, 50 Hzde 1500 rpm olarak grntlenmesi iin SdS = 30 rFr = 50 Hzde SPd3 = 1500 Anahtarlama frekans Sayfa 22 Bu parametreye ayn zamanda drC- mensnden de ulalabilir.
SFr
2.0 - 16 kHz
4 kHz
(1) In, hz kontrol cihaznn montaj klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr.
19
drC- motor kontrol mens
ENT
drC-
ESC ESC
bFr tAI
ESC ENT
Standart motor frekans
ESC
FCS
ESC ENT
Fabrika ayarlarna geri dn / Ayarlarn geri yklenmesi
Motoru enerjilendiren tUn parametresi dnda, parametreler sadece stop modunda ve hibir run (altr) komutu verilmemise deitirilebilir. Opsiyonel tanabilir gstergeden, bu menye anahtar konumundayken eriilebilir.
Hz kontrol cihaz performans aadaki ekilde optimum hale getirilebilir: - Motor g plakasnda verilen deerlerin hz kontrol cihazna girilmesi. - Otomatik ince ayar yaplmas (standart asenkron motorda)
drCKodu bFr Aklama Standart motor frekans Ayar aral Fabrika ayarlar 50 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Bu parametre, aadaki parametrelerin n ayarlarn resetler: HSP sayfa 16, Ftd sayfa 19, FrS sayfa 20 ve tFr sayfa 22. G plakasnda verilen nominal motor gerilimi Hz kontrol cihaz Hz kontrol cihaz g deerlerine g deerlerine gre gre ATV31pppM2: 100 - 240 V ATV31pppM3X: 100 - 240 V ATV31pppN4: 100 - 500 V ATV31pppS6X: 100 - 600 V G plakasnda verilen nominal motor frekans 10 - 500 Hz 50 Hz UnS (volt) FrS (Hz) oran, aadaki deerleri amamaldr:
UnS
FrS
nCr
ATV31pppM2: 7 maks. ATV31pppM3X: 7 maks. ATV31pppN4: 14 maks. ATV31pppS6X: 17 maks. Fabrika ayar 50 Hz veya bFr 60 Hz olarak ayarlanmsa 60 Hzdir. G plakasnda verilen nominal motor akm 0.25 - 1.5 In (1)
nSP
G plakasnda verilen nominal motor hz
0 - 32760 RPM
Hz kontrol cihaz g deerlerine gre Hz kontrol cihaz g deerlerine gre
0 - 9999 RPM ve ardndan 10.00 - 32.76 KRPM Nominal hz yerine g plakasnda senkronize hz gsterilirse ve kayma Hz veya bir % olarak verilirse, nominal hz aadaki ekilde hesaplayn 100 - kayma (% olarak) Nominal hz = senkron hz x 100 veya 50 , kayma (Hz olarak) Nominal hz = senkron hz x 50 veya 60 - kayma (Hz olarak) Nominal hz = senkron hzx 60 COS G plakasnda verilen motor Cos deeri
(50 Hz motorlar) (60 Hz motorlar) 0.5 - 1 Hz kontrol cihaz g deerlerine gre
(1) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr.
20
drCKodu rSC Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Souk hal stator direnci nO nO: Fonksiyon devre d Yksek performans gerektirmeyen veya hz kontrol cihaz her enerjilendirildiinde otomatik adaptasyon (motordan akm geer) yaplmasna tolerans gstermeyen uygulamalar iin kullanlr. InIt: Fonksiyonu etkinletirir. Motorun termik hali ne olursa olsun dk hz performansn artrmak iin. xxxx: Kullanlan souk hal stator direncinin m cinsi deeri. Dikkat: Bu fonksiyonun, kaldrma ve tama uygulamalarnda mutlaka etkinletirilmesi nerilir. Bu fonksiyon sadece motor souk haldeyken etkinletirilmelidir (Inlt). rSC = InIt iken, tUn parametresi POna ynlenir. Bir sonraki run (altr) komutunda, stator direnci bir otomatik ince ayar ile llr. Ardndan rSC parametresi, bu deeri deitirir (XXXX) ve saklar; tUn, POnde kalmaya devam eder. lm yaplmadka rSC parametresi Inltde kalr. XXXX deeri tular kullanlarak ynlendirilebilir veya deitirilebilir. Motor src adaptasyonu (autotuning) nO Tm motor parametrelerinin (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) otomatik adaptasyon ncesi doru biimde konfigre edilmi olmas gerekir. nO: Otomatik adaptasyon yaplmyor. YES: Otomatik adaptasyon en ksa srede yaplr ve ardndan bir hata durumunda parametre otomatik olarak dOnE veya nO olarak deiir (tnF hatas gsterilir). dOnE: Otomatik adaptasyon ileminin en son yapld zamanki deerlerin kullanlmas. rUn: Bir run (altr) komutu her gnderildiinde otomatik adaptasyon yaplr. POn: Cihaz her enerjilendirildiinde otomatik adaptasyon yaplr. LI1 to LI6: Bu fonksiyona atanan bir lojik giri 0dan 1e her deitiinde otomatik ince ayar yaplr. Dikkat: rSC, nO dnda bir deer ise tUN, POnye ynlendirilir. Otomatik adaptasyon sadece hibir komutun aktif olmad zaman yaplr. Bir lojik girie "serbest duru" veya "hzl duru" fonksiyonu atanmsa, bu giri 1 olarak ayarlanmaldr (0da aktif). Otomatik adaptasyon 1-2 saniye srer. lemi kesmeyin, gstergenin "dOnE" veya "nO" olarak deimesini bekleyin. Otomatik adaptasyon srasnda motor nominal akmda alr. tAb Otomatik adaptasyon durumu (sadece bilgi amaldr, deitirilemez) tAb: Motoru kontrol etmek iin varsaylan stator diren deeri kullanlr. PEnd: Otomatik adaptasyon yaplmas istenmi ancak henz yaplmamtr. PrOG: Otomatik adaptasyon yaplyor. FAIL: Otomatik adaptasyon baarsz olmutur. dOnE: Motoru kontrol etmek iin otomatik adaptasyon fonksiyonu ile llen stator direnci kullanlr. Strd: Motoru kontrol etmek iin kullanlan souk hal stator direnci (rSC, nO dnda bir deerdir). Gerilim/frekans oran tipinin seilmesi n L: Paralel balanan motorlar veya zel motorlar iin sabit moment P: Deiken moment: Pompa ve fan uygulamalar n: Sabit momentli uygulamalar iin sensrsz ak vektr kontrol nLd: Yksek dinamik gerektirmeyen deiken momentli uygulamalar iin enerji tasarruf modu (yksz durumda P ve ykl durumda n oran ile ayn ekilde hareket eder). Gerilim
UnS
tUn
tUS
UFt
L n P FrS
Frekans
21
drCKodu nrd Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Rastgele anahtarlama frekans YES YES: Rastgele modlasyonlu frekans nO: Sabit frekans Rastgele anahtarlama frekans, sabit frekansta meydana gelmesi muhtemel her trl rezonans nler. Anahtarlama frekans 2.0 - 16 kHz 4 kHz (1) Frekans, motordan kaynaklanan grlty azaltmak iin ayarlanabilir. Frekans 4 kHzden yksek bir deere ayarlanmsa, scaklkta ar bir art meydana gelmesi durumunda hz kontrol cihaz anahtarlama frekansn otomatik olarak drr ve scaklk normale dndkten sonra tekrar artrr. Maksimum k frekans 10 - 500 Hz 60 Hz Fabrika ayar 60 Hz veya bFr 60 Hz olarak ayarlanmsa 72 Hzdir. Hz evrim filtresinin bastrlmas nO nO: Hz evrim filtresi aktiftir (referansn almasn nler). YES: Hz evrim filtresi bastrlmtr (konum kontrol uygulamalarnda, bu parametre tepki sresini azaltr ve referans alabilir).
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
SFr
tFr SrF
SrF = nO
SrF = YES
SCS
FCS
Ayarlarn kaydedilmesi nO (1) nO: Fonksiyon devred. StrI: Geerli ayar EEPROMa kaydeder (ancak otomatik adaptasyon sonucunu kaydetmez). Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Bu fonksiyon, geerli ayara ek olarak baka bir konfigrasyonu yedekte tutmak iin kullanlr. Hz kontrol cihazlar fabrikadan, geerli ayar ve yedek ayar fabrika ayar ile balatlm olarak kar. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (tanabilir ekrann EEPROM belleinde, geerli ayar kaydetmek iin bulunan dosyalar). Ayn zamanda, ayn g deerine sahip baka hz kontrol cihazlarnda da saklanabilen veya bunlara aktarlabilen, 1-4 aras farkl ayar kaydetmek iin kullanlrlar. Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Fabrika ayarlarna geri dn / Ayarlarn geri yklenmesi nO (1) nO: Fonksiyon devre d rECI: Geerli konfigrasyon, SCS = StrI ile nceden kaydedilen yedek ayarla ayn olur. RECI sadece yedekleme yaplrken grntlenebilir. Bu ilemi tamamladktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. InI: Geerli konfigrasyon, fabrika ayarlaryla ayn olur. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, karlk gelen dosyalar tanabilir ekrann EEPROM belleine yklendikten sonra (0-4 dosya), aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Geerli ayarn tanabilir ekrana yklenebilen 4 ayardan biriyle deitirilmesini salarlar. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Dikkat: Parametre nOya getikten sonra nAd parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, ayar aktarm yapmak mmkn deildir ve yaplamamtr (rnein, hz kontrol cihaz deerleri farkldr). Parametre nOya getikten sonra ntr parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, konfigrasyon aktarm hatas olmutur ve Inl kullanlarak fabrika ayarlar geri yklenmelidir. Her iki durumda da, tekrar denemeden nce, aktarlacak konfigrasyonu kontrol edin. rECI, InI ve FL1 - FL4n dikkate alnabilmesi iin ENT tuu 2 saniye sreyle basl tutulmaldr.
(1) SCS ve FCS parametrelerine eitli ayar menlerinde eriilebilir ancak bunlar tm menleri ve parametreli bir btn olarak ilgilendirir. (2) Bu parametreye, SEt- ayar mensnden de eriilebilir.
22
I-O- I/O mens
ENT
I-O-
ESC ESC
tCC
ESC ENT
2 kablolu / 3 kablolu kontrol
ESC
FCS
ESC ENT
Parametreler sadece hz kontrol cihaz durduunda ve hibir run (altr) komutu verilmediinde deitirilebilir. Opsiyonel tanabilir ekranda, bu menye anahtar konumundayken eriilebilir.
I-OKodu tCC Aklama Fabrika ayarlar 2 kablolu / 3 kablolu kontrol 2C (Kontrol tipi) ATV31pppA: LOC Kontrol konfigrasyonu: 2C = 2 kablolu kontrol 3C = 3 kablolu kontrol LOC = lokal kontrol (hz kontrol cihaz RUN/STOP/RESET) sadece ATV31pppA iin (LAC = L3 ise grnmez, bkz. sayfa 33). 2 kablolu kontrol: Giriin ak veya kapal durumu alma ve durmay kontrol eder. Balant rnei: LI1: ileri LIx: geri
ATV 31 24 V
LI1 LIx
3 kablolu kontrol (darbe kontrol): Yolvermeyi kontrol etmek iin bir "ileri" veya "geri" sinyali ve durdurmay kontrol etmek iin bir "stop" sinyali yeterlidir. Kablo balant rnei: ATV 31 LI1: dur 24 V LI1 LI2 LIx LI2: ileri LIx: geri tCC atamasn deitirmek iin 2 saniye sreyle "ENT" tuuna basn. Bunun sonucunda aadaki fonksiyonlar fabrika ayarlarna geri dner: rrS, tCt ve lojik girileri etkileyen tm fonksiyonlar. tCt 2 kablolu kontrol tipi (parametreye sadece tCC = 2C iken eriilebilir) trn LEL: altrma veya durdurma iin 0 veya 1 dikkate alnr. trn: G kaynanda kesinti olduktan sonra istenmeyen yeniden yolvermeyi nlemek amacyla, ilemi balatmak iin durum deiiklii yaplmas (0 veya 1) gerekir. PFO: altrma veya durdurma iin durum 0 veya 1 dikkate alnr ancak "ileri" emri her zaman iin "geri" emrine gre nceliklidir. Lojik giri zerinden ters alma tCC = 2C ise: LI2 tCC = 3C ise: LI3 tCC = LOC ise: nO rrS = nO ise, ters alma AI2 zerindeki negatif gerilim araclyla aktiftir nO: Atanmamtr LI2: Lojik giri LI2, tCC = 2C ise eriilebilir. LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6
rrS
23
I-O- I/O mens
I-OKodu CrL3 CrH3 Aklama Fabrika ayarlar 4 mA AI3 giriinde dk hz (LSP) deeri, 0-20 mA aras ayarlanabilir AI3 giriinde yksek hz (HSP) deeri, 4-20 mA aras ayarlanabilir 20 mA Bu iki parametre girii 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, v.b. olarak ayarlayabilmek amacyla kullanlr. Frekans Frekans
HSP
rnek: 20 - 4 mA
HSP
LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)
LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)
AO1t
dO
Analog kn ayar 0A 0A: 0 - 20 mA konfgrasyonu (terminal AOC kullanlr) 4A: 4 - 20 mA konfigrasyonu (terminal AOC kullanlr) 10U: 0 - 10 V konfigrasyonu (terminal AOV kullanlr) Analog/lojik k AOC/AOV nO nO: Atanmamtr. OCr: Motor akm 20 mA veya 10 V, hz kontrol cihaz nominal akmnn iki katna karlk gelir. OFr: Motor frekans 20 mA veya 10 V, tFr maksimum frekansa karlk gelir (sayfa 22). Otr: Motor momenti 20 mA veya 10 V, nominal motor momentinin iki katna karlk gelir. OPr: Hz kontrol cihazndan salanan g, 20 mA veya 10 V, hz kontrol cihaz nominal gcnn iki katna karlk gelir. Aadaki atamalar yapldnda (1), analog k lojik ka dntrlr (Montaj Klavuzundaki izime baknz). FLt: Hz kontrol cihaz hatas rUn: Hz kontrol cihaz alyor FtA: Frekans eik deerine ulald (SEt- mensnde Ftd parametresi, sayfa 19) FLA: Yksek hza (HSP) ulald CtA: Akm eik deerine ulald (SEt- mensnde Ctd parametresi, sayfa 19) SrA: Frekans referansna ulald tSA: Motor termik eik deerine ulald (SEt- mensnde ttd parametresi, sayfa 19) bLC: Fren sras (bu atama sadece FUn- mensnden etkinletirilebilir / devre d braklabilir, bkz. sayfa 54) APL: LFL= nO (sayfa 62) olsa dahi, 4-20 mA sinyal kayb
FLt (hz kontrol cihaz hatal deilse durum 1) dnda, seilen atama aktifken, lojik k durum 1dedir (24 V).
(1) Bu atamalarla, AOt = 0A olarak ayarlayn. r1 Rle r1 FLt nO: Atanmamtr FLt: Hz kontrol cihaz hatas rUn: Hz kontrol cihaz alyor FtA: Frekans eik deerine ulald (SEt- mensnde Ftd parametresi, sayfa 19) FLA: Yksek hza (HSP) ulald CtA: Akm eik deerine ulald (SEt- mensnde Ctd parametresi, sayfa 19) SrA: Frekans referansna ulald tSA: Motor termik eik deerine ulald (SEt- mensnde ttd parametresi, sayfa 19) APL: LFL= nO (sayfa 62) olsa dahi, 4-20 mA sinyal kayb FLt (hz kontrol cihaz hatal deilse enerjilendirilir) dnda seilen atama aktifken rle enerjilendirilir. Rle r2 nO nO: Atanmamtr FLt: Hz kontorl cihaz hatas rUn: Hz kontrol cihaz alyor FtA: Frekans eik deerine ulald (SEt- mensnde Ftd parametresi, sayfa 19) FLA: Yksek hza (HSP) ulald CtA: Akm eik deerine ulald (SEt- mensnde Ctd parametresi, sayfa 19) SrA: Frekans referansna ulald tSA: Motor termik eik deerine ulald (SEt- mensnde ttd parametresi, sayfa 19) bLC: Fren sras (bu atama sadece FUn- mensnden etkinletirilebilir/devre d braklabilir, bkz. sayfa 54) APL: LFL= nO (sayfa 62) olsa dahi, 4-20 mA sinyal kayb FLt (hz kontrol cihaz hatal deilse enerjilendirilir) dnda seilen atama aktifken rle enerjilendirilir.
r2
24
I-O- I/O mens
I-OKodu SCS Aklama Fabrika ayarlar Ayarlarn kaydedilmesi (1) nO: Fonksiyon devred. StrI: Geerli ayar EEPROMa kaydeder (ancak otomatik adaptasyon sonucunu kaydetmez). Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Bu fonksiyon, geerli ayara ek olarak baka bir konfigrasyonu yedekte tutmak iin kullanlr. Hz kontrol cihazlar fabrikadan, geerli ayar ve yedek ayar fabrika ayar ile balatlm olarak kar. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (tanabilir ekrann EEPROM belleinde, geerli ayar kaydetmek iin bulunan dosyalar). Ayn zamanda, ayn g deerine sahip baka hz kontrol cihazlarnda da saklanabilen veya bunlara aktarlabilen, 1-4 aras farkl ayar kaydetmek iin kullanlrlar. Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Fabrika ayarlarna geri dn / Ayarn geri yklenmesi (1) nO: Fonksiyon devre d rECI: Geerli konfigrasyon, SCS = StrI ile nceden kaydedilen yedek ayarla ayn olur. RECI sadece yedekleme yaplrken grntlenebilir. Bu ilemi tamamladktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. InI: Geerli konfigrasyon, fabrika ayarlaryla ayn olur. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, karlk gelen dosyalar tanabilir ekrann EEPROM belleine yklendikten sonra (0-4 dosya), aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Geerli ayarn tanabilir ekrana yklenebilen 4 ayardan biriyle deitirilmesini salarlar. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Dikkat: Parametre nOya getikten sonra nAd parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, ayar aktarm yapmak mmkn deildir ve yaplamamtr (rnein, hz kontrol cihaz deerleri farkldr). Parametre nOya getikten sonra ntr parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, konfigrasyon aktarm hatas olmutur ve Inl kullanlarak fabrika ayarlar geri yklenmelidir. Her iki durumda da, tekrar denemeden nce, aktarlacak konfigrasyonu kontrol edin. rECI, InI ve FL1 - FL4n dikkate alnabilmesi iin ENT tuu 2 saniye sreyle basl tutulmaldr.
FCS
(1) SCS ve FCS aprametrelerine eitli konfigrasyon menlerinden eriilebilir ancak bunlar tm menleri ve parametreli bir btn olarak ilgilendirir.
25
CtL- Kontrol mens
ENT
CtL-
ESC ESC
LAC Fr1
ESC ENT
Fonksiyon eriim seviyesi
ESC
FCS
ESC ENT
Parametreler sadece hz kontrol cihaz durduunda ve hibir run (altr) komutu verilmediinde deitirilebilir. Opsiyonel uzaa tanabilir ekranda, bu menye anahtar konumundayken eriilebilir.
Kontrol ve referans kanallar

altrma komutlar (ileri, geri, v.b.) ve hz referanslar, aadaki yntemler kullanlarak gnderilebilir: Komut CMD tEr: Terminal (LI.) LOC: Tu takm (RUN/STOP), sadece ATV31pppA LCC: Uzaa tanabilir ekran (RJ45 soketi) Mdb: Modbus (RJ45 soketi) CAn: CANopen (RJ45 soketi) Referans rFr AI1-AI2-AI3: Terminal AIP: Potansiyometre, sadece ATV31pppA LCC: ATV31 tu takm veya ATV31pppA tu takm veya uzaa tanabilir ekran Mdb: Modbus (RJ45 soketi) CAn: CANopen (RJ45 soketi)
Not: Tu takm ve uzaa tanabilir ekran zerindeki STOP tular ncelie sahip olabilir (CtL- mensnde PSt parametresi). CtL- mensndeki LAC parametresi, kontrol ve referans kanallar iin ncelikli modlar semek iin kullanlabilir. 3 fonksiyon seviyesi vardr: LAC = L1: LAC = L2: Temel fonksiyonlar, haberleme protokol zerinden ncelik sahibi. Bu seviye, ATV28 ile deitirilebilir. L1e gre ek fonksiyonlar opsiyonu salar: - +/- hz (otopod) - Fren kontrol - 2. akm snr iin anahtarlama - Motor anahtarlama - Nihayet alteri ynetimi ynetimi L2 ile ayn fonksiyonlara ek olarak kontrol ve referans kanallar in karma mod salar.
LAC = L3:
LAC = L1 veya L2 ise, bu kanallar aadaki ekilde birletirilebilir.

En yksek ncelikleden en dk ncelikliye: Lokal kuvvet uygulama, CANopen, Modbus, Uzak terminal, Terminal/Tu takm (aadaki emada sadan sola).
Terminal/Tu takm
LCC
Modbus CANopen
Uzaa tanabilir ekran
FLO
Cebri lokal mod
Sayfa 28 ve 29da verilen ayrntl emalara baknz. ATV31 hz kontrol cihazlarnda, fabrika ayarlar modunda kontrol ve referans terminal ile kontrol edilir. ATV31pppA hz kontrol cihazlarnda, fabrika ayarlar modunda kontrol ve referans terminal ile kontrol edilir. Uzaa tanabilir ekran ile, LCC= YES (CtL- mens) ise, kontrol ve referans uzak terminal ile kontrol edilir (referans, SEt- mensnde LFr zerinden).
26
CtL- kontrol mens
LAC = L3 ise, bu kanallar aadaki ekilde birletirilebilir: Birleik kontrol ve referans (parametre CHCF = SIM):
Referans kanal seimi: Fr1 parametresi Kontrol kanal, ayn kayna balanr.
Kontrol ve referans
Referans kanal seimi: Fr2 parametresi Kontrol kanal seimi: Fr2 parametresi. Kontrol kanal, ayn kayna balanr
H.+
rFC parametresi, Fr1 veya Fr2 kanaln semek veya uzaktan anahtarlamak amacyla bir lojik giri veya bir kontrol metni konfigre etmek iin kullanlabilir. Sayfa 30 ve 32de verilen ayrntl emalara baknz.
Ayr kontrol ve referans (parametre CHCF = SEP):

Referans
Referans kanal seiim: Fr1 parametresi Referans
Referans kanal seimi: Fr2 parametresi
H.+
rFC parametresi, Fr1 veya Fr2 kanaln semek veya uzaktan anahtarlamak amacyla bir lojik giri veya bir kontrol metni konfigre etmek iin kullanlabilir.
Kontrol
Kontrol kanal seimi: Cd1 parametresi Kontrol
Kontrol kanal seimi: Cd2 parametresi
++5
CCS parametresi, Cd1 veya Cd2 kanaln semek veya uzaktan anahtarlamak amacyla bir lojik veya bir kontrol metni konfigre etmek iin kullanlabilir. Sayfa 30 ve 31de verilen ayrntl emalara baknz.
27
CtL- Kontrol mens
LAC = L1 veya L2 iin referans kanal
Fr1
UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP
nceden ayarl hzlar nO Uzak terminal
+ hz hz
Not: +/- hz komutu konfigre edilmise (Fr1= UPdt veya UPdH), SA2/SA3 toplama girileri aktif deildir.
LFr
SA2
nO AI1 AI2 AI3 AIP
(SP1) SP2 LI SP16 LI

PI atanmamtr nO PI atanmtr Jog alma
SA3
nO AI1 AI2 AI3 AIP nO AI1 AI2 AI3
PIF
PI fonksiyonu bkz. sayfa 49
YES
PIF
Kanal 1
Rampalar
nO
nO
HSP nO LSP
.H0
ACC DEC AC2 DE2
H.H
UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP
+ speed speed
Kanal 2
Fr2
rFC
LCC
Modbus Cebri lokal mod CANopen
FLO
"Modbus" veya "CANopen", uygun kontrol metni girilerek online seilebilir (ilgili bara belgelerine baknz).
Anahtar: Parametre: Siyah kare, fabrika ayar atamasn gsterir. LAC= L2 iin fonksiyon erielibilirdir.
28
CtL- Kontrol mens
LAC = L1 veya L2 iin Kontrol kanal

FLO, LCC parametreleri ve Modbus veya CANopen bara seimi, referans ve kontrol kanallarnda ortaktr. rnek: LCC=YES, hz kontrol cihazn uzak terminal araclyla kontrol ve referans olarak ayarlar.
tCC
LI LI 2C 3C LOC
LCC
nO YES nO
LI
FLO
CMD
leri Geri STOP
Modbus RUN STOP RUN STOP FWD / REV
CANopen
ATV31pppA tu takm
ATV31pppA tu takm STOP
nO YES
STOP
Anahtar: Parametre: Siyah kare, fabrika atamasn gsterir.
(STOP ncelikli)
PSt
ayar
29
CtL- Kontrol mens
LAC = L3 iin Referans kanal
Fr1
UPdt UPdH
+ hz hz
Not: +/- hz komutu konfigre edilmise (Fr1= UPdt veya UPdH), SA2/SA3 toplama girileri aktif deildir.
FLOC
AI1 AI2
AI1 AI2
LFr
AI3 AIP LCC Mdb (SP1) CAn SP2
nceden ayarl hzlar

nO
LFr
AI3 AIP LCC
SA2
nO LI AI1 Mdb AI2 CAn
SP16
LI
Darbeli alma
PI atanmamtr
nO
PIF
LFr
AI3 AIP LCC
PI atanmtr Kanal 1 Rampalar

HSP nO nO
Mdb CAn
LI
SA3
nO AI1 AI2
.H0
ACC DEC
H.H
Kanal 2
rFC
FLO
LSP
AC2 DE2
Cebri lokal mod
LFr
AI3 AIP LCC nO Mdb AI1 CAn AI2
PIF
)
PI fonksiyonu bkz. sayfa 49
Fr2
UPdt UPdH
AI3
+ hz hz
nO AI1 AI2
Anahtar:
LFr
AI3 AIP LCC Mdb
Parametre: Siyah kare, fabrika ayar atamasn gsterir.
CAn
30
CtL- Kontrol mens
LAC = L3 iin Kontrol kanal

Birleik referans ve kontrol
Fr1, Fr2, rFC, FLO ve FLOC parametreleri, referans ve kontrolde ortaktr. Bu nedenle, kontrol kanal, referans kanal ile belirlenir. rnek: Fr1 = AI1 (terminal bloundaki analog giri) ise, kontrol LI (terminal bloundaki lojik giri) zerinden salanr.
Fr1
LI LI UPdt UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn
ATV31pppA tu takm
FLOC
AI1 AI2 AI3 AIP LCC
(RUN / STOP) (RUN / STOP FWD / REV
ATV31pppA tu takm
RUN STOP RUN / STOP FWD / REV

LI
rFC
SEP
CHCF
FLO
nO
ATV31pppA tu takm
Cebri mod
lokal
SIM
CMD nO YES
STOP
leri Geri STOP
Fr2
LI UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb CAn
STOP
PSt
(STOP nceliklidir)
ATV31pppA tu takm
RUN STOP RUN / STOP FWD / REV

Uzaa tanabilir ekran Anahtar:
31
CtL- Kontrol mens
LAC = L3 iin Kontrol kanal

Karma mod (ayr referans ve kontrol)
FLO ve FLOC parametreleri, referans ve kontrolde ortaktr. rnek: Referans, AI1 (terminal bloundaki analog giri) zerinden lokal cebri modda ise, lokal cebri modda kontrol, LI (terminal bloundaki lojik giri) zerinden salanr.
Cd1
LI
FLOC
AI1 AI2 AI3 AIP LCC
ATV31pppA tu takm
RUN STOP
LI
tEr
Tu takm ATV31pppA
(RUN / STOP)
LOC
RUN / STOP FWD / REV
(RUN / STOP LCC Mdb CAn FWD / REV)

LI LI
CCS
SIM
CHCF
SEP
FLO
nO
Cebri lokal mod
ATV31pppA tu takm
STOP nO YES
CMD
leri Geri STOP
Cd2
ATV31pppA tu takm
RUN STOP LI tEr
STOP
PSt
(STOP nceliklidir)
LOC
RUN / STOP FWD / REV
LCC Mdb
CAn
Anahtar:
32
CtL- Kontrol mens
Fonksiyonlar arasnda uyumsuzluk olabilir (sayfa 13te verilen uyumsuzluk tablosuna baknz). Bu durumda, konfigre edilen ilk fonksiyon, dierlerinin konfigre edilmesini engelleyecektir.
CtLKodu LAC Aklama Ayar aral Fonksiyon eriim seviyesi L1: Standart fonksiyonlara eriim. Bu seviye, ATV28 ile deitirilebilirdir. L2: FUn- mensnde gelimi fonksiyonlara eriim: - +/- hz (otopod) - Fren kontrol - kinci akm snr iin anahtarlama - Motor anahtarlama - Snrlama anahtarnn ynetimi L3: Gelimi fonksiyonlara ve karma kontrol modlarnn ynetimine eriim. Fabrika ayarlar L1
LAC, L3 olarak atandnda, Fr1 (aada), Cd1 (sayfa 34), CHCF (sayfa 34) ve tCC (sayfa 23) parametreleri fabrika ayarlarna geri dner. Bunlardan sonuncusu, ATV31pppAda "2C" olur. FCS (sayfa 36) zerinden bir "fabrika ayar" ile L3, sadece L2 veya L1 olarak ve L2 L1 olarak yeniden yklenebilir. LAC atamasn deitirmek iin "ENT" tuunu 2 saniye basl tutun. Konfigrasyon referans 1 AI1: Analog giri AI1 AI2: Analog giri AI2 AI3: Analog giri AI3 AIP: Potansiyometre (sadece ATV31pppA) LAC = L2 veya L3 ise, aadaki ek atamalar yaplabilir: UPdt: (1) LI zerinden + hz/- hz UpdH: (1) ATV31 zerinde r tular ile veya ATV31pppA zerinde tu takm veya uzak terminal ile + hz / - hz. letim iin rFr frekansnn gsterilmesi (bkz. sayfa 65) LAC = L3 ise, aadaki ek atamalar yaplabilir: LCC: Uzak terminal zerinden referans, SEt- mensnde LFr parametresi, sayfa 16. Ndb: Modbus zerinden referans CAn: CANopen zerinden referans Konfigrasyon referans 2 nO: Atanmamtr AI1: Analog giri AI1 AI2: Analog giri AI2 AI3: Analog giri AI3 AIP: Potansiyometre (sadece ATV31pppA) LAC = L2 veya L3 ise, aadaki ek atamalar yaplabilir: UPdt: (1)LI zerinden + hz / - hz UpdH: (1) ATV31 zerinde r tular ile veya ATV31pppA zerinde tu takm veya uzak terminal ile + hz / - hz. letim iin rFr frekansnn gsterilmesi (bkz. sayfa 65) LAC = L3 ise, aadaki ek atamalar yaplabilir: LCC: Uzak terminal zerinden referans, SEt- mensnde LFr parametresi, sayfa 16. Ndb: Modbus zerinden referans CAn: CANopen zerinden referans (1) Dikkat: Updtyi Fr1 veya Fr2 olarak ve UpdHyi Fr1 veya Fr2 olarak ayn anda atayamazsnz. Her bir referans kanalnda Updt/UpdH atamalarndan sadece birine izin verilir.
r r
Fr1
ATV31pppA iin AI1 AIP
Fr2
nO
33
CtL- Kontrol mens
CtLKodu rFC Aklama Referans anahtarlama Fabrika ayarlar Fr1 rFC parametresi, Fr1 veya Fr2 kanaln semek veya Fr1 veya Fr2ye uzaktan anahtarlamak amacyla bir lojik giri veya bir kontrol biti konfigre etmek iin kullanlabilir. Fr1: Referans = Referans 1 Fr2: Referans = Referans 2 LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki ek atamalar yaplabilir C111: Modbus kontrol wordnn 11. biti C112: Modbus kontrol wordnn 12. biti C113: Modbus kontrol wordnn 13. biti C114: Modbus kontrol wordnn 14. biti C115: Modbus kontrol wordnn 15. biti C211: CANoen kontrol wordnn 11. biti C212: CANoen kontrol wordnn 12. biti C213: CANoen kontrol wordnn13. biti C214: CANoen kontrol wordnn 14. biti C215: CANoen kontrol wordnn 15. biti Referans anahtarlama hz kontrol cihaz alrken yaplabilir. Lojik giri veya kontrol word biti 0 durumunda ise Fr1 aktiftir. Lojik giri veya kontrol word biti 1 durumunda ise Fr2 aktiftir. Karma mod (kontrol kanallar, referans kanallarndan ayr) LAC = L3 ise eriilebilir SIN: Birlikte SEP: Ayr Kontrol kanal 1 konfigrasyonu CHCF = SEP ve LAC = L3 ise eriilebilir tEr: Terminal blok kontrol LOC: Tu takm kontrol (sadece ATV31pppA) LCC: Uzak terminal kontrol Ndb: Modbus zerinden kontrol CAn: CAN zerinden kontrol Kontrol kanal 2 konfigrasyonu CHCF = SEP ve LAC = L3 tEr: Terminal blok kontrol LOC: Tu takm kontrol (sadece ATV31pppA) LCC: Uzak terminal kontrol Ndb: Modbus zerinden kontrol CAn: CAN zerinden kontrol Ayar aral
CHCF
SIM
Cd1
ATV31pppA iin tEr LOC
Cd2
Mdb:
Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
34
CtL- Kontrol mens
CtLKodu CCS Aklama Kontrol kanal anahtarlama Ayar aral Fabrika ayarlar Cd1 CHCF = SEP ve LAC = L3 ise eriilebilir CCS parametresi, Cd1 veya Cd2 kanaln semek veya Cd1 veya Cd2yi uzaktan anahtarlamak amacyla bir lojik giri veya bir kontrol biti konfigre etmek iin kullanlabilir. Cd1: Kontrol kanal = Kanal 1 Cd2: Kontrol kanal = Kanal 2 LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 C111: Modbus kontrol wordnn 11. biti C112: Modbus kontrol wordnn 12. biti C113: Modbus kontrol wordnn 13. biti C114: Modbus kontrol wordnn 14. biti C115: Modbus kontrol wordnn 15. biti C211: CANopen kontrol wordnn 11. biti C212: CANopen kontrol wordnn 12. biti C213: CANopen kontrol wordnn 13. biti C214: CANopen kontrol wordnn 14. biti C215: CANopen kontrol wordnn 15. biti Lojik giri veya kontrol word biti 0 durumunda ise Kanal 1 aktiftir. Lojik giri veya kontrol word biti 1 durumunda ise Kanal 1 aktiftir. Kanal 1in kanal 2ye kopyalanmas nO (sadece bu ynde kopyalama olur) LAC = L3 ise eriilebilir nO: Kopyalama yok SP: Kopya referans Cd: Kopya kontrol ALL: Kopya kontrol ve referans Kanal 2 terminal blou ile kontrol ediliyorsa, kanal 1 kontrol kopyalanmaz. Kanal 2 referans, AI1, AI2, AI3 veya AIP zerinden ayarlanmsa, kanal 1 referans kopyalanmaz. Kanal 2 referans, + / - hz ile ayarlanmadka, kopyalanan referans FrH (rampa ncesi) olur. Bu durumda, rFr (rampa sonras) referans kopyalanr. - Kontrol ve / veya referansn kopyalanmas, alma ynn deitirebilir. LCC Uzaa tanabilir ekran nO Bu parametreye sadece uzaa tanabilir ekran opsiyonu ile ve LAC = L1 veya L2 ise eriilebilir. nO: Fonksiyon devre d. YES: Terminal zerinde bulunan STOP/RESET, RUN ve FWD/REV butonlarn kullanarak, hz kontrol cihaznn kontrol edilmesini salar. Ardndan- hz referans SEt- mensndeki LFr parametresi ile verilir. Terminal blounda sadece serbest duru, hzl duru ve DC enjeksiyonlu duru komutlar aktif kalr. Hz kontrol cihaz / terminal balants kesilirse veya terminal balanmamsa, hz kontrol cihaz SLF hatasnda kilitlenir. Stop ncelii YES Bu fonksiyon, kontrol kanalnn ne olduuna baklmakszn (terminal blou veya haberleme protokol), tu takmndaki STOP tuuna (sadece ATV31pppA) veya uzaa tanabilir ekrandaki STOP tuuna ncelik verir. nO: Fonksiyon devre d YES: STOP tuu ncelii PSt atamasn deitirmek iin "ENT" tuunu 2 saniye basl tutun. Onayl alma yn dFr Tu takm zerindeki RUN tuu (sadece ATV31pppA) veya uzaa tanabilir ekrandaki RUN tuu iin onaylanan alma yn. dFr: leri drS: Geri bOt: Her iki alma yn de onaylanr (ATV31pppA tu takm hari: sadece ileri).
COp
PSt
rOt
35
CtL- Kontrol mens
CtLKodu SCS Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Ayarlarn kaydedilmesi (1) nO nO: Fonksiyon devred. StrI: Geerli ayar EEPROMa kaydeder (ancak otomatik adaptasyon sonucunu kaydetmez). Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Bu fonksiyon, geerli ayara ek olarak baka bir konfigrasyonu yedekte tutmak iin kullanlr. Hz kontrol cihazlar fabrikadan, geerli ayar ve yedek ayar fabrika ayar ile balatlm olarak kar. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (tanabilir ekrann EEPROM belleinde, geerli ayar kaydetmek iin bulunan dosyalar). Ayn zamanda, ayn g deerine sahip baka hz kontrol cihazlarnda da saklanabilen veya bunlara aktarlabilen, 1-4 aras farkl ayar kaydetmek iin kullanlrlar. Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Fabrika ayarlarna geri dn / Ayarn geri yklenmesi nO (1) nO: Fonksiyon devre d rECI: Geerli konfigrasyon, SCS = StrI ile nceden kaydedilen yedek ayarla ayn olur. RECI sadece yedekleme yaplrken grntlenebilir. Bu ilemi tamamladktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. InI: Geerli konfigrasyon, fabrika ayarlaryla ayn olur. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, karlk gelen dosyalar tanabilir ekrann EEPROM belleine yklendikten sonra (0-4 dosya), aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Geerli ayarn tanabilir ekrana yklenebilen 4 ayardan biriyle deitirilmesini salarlar. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Dikkat: Parametre nOya getikten sonra nAd parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, ayar aktarm yapmak mmkn deildir ve yaplamamtr (rnein, hz kontrol cihaz deerleri farkldr). Parametre nOya getikten sonra ntr parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, konfigrasyon aktarm hatas olmutur ve Inl kullanlarak fabrika ayarlar geri yklenmelidir. Her iki durumda da, tekrar denemeden nce, aktarlacak konfigrasyonu kontrol edin. rECI, InI ve FL1 - FL4n dikkate alnabilmesi iin ENT tuu 2 saniye sreyle basl tutulmaldr.
FCS
(1) SCS ve FCS parametrelerine eitli ayar menlerinden eriilebilir ancak bunlar tm menleri ve parametreli bir btn olarak ilgilendirir.
36
FUn- Uygulama fonksiyonlar mens
ENT
FUn-
ESC
rPCSA1FCS
ENT
ENT
ESC
ESC
Alt men
ESC
ENT
ENT
Alt men
ESC ESC
ESC
ENT
ESC
Parametreler sadece hz kontrol cihaz durduunda ve hibir run (altr) komutu verilmediinde deitirilebilir. Opsiyonel uzaa tanabilir ekrandan, bu menye anahtar konumundayken eriilebilir. Baz fonksiyonlarn birden fazla parametresi vardr. Programlamay akla kavuturmak ve parametreler arasnda gezinme zorunluluu ortadan kaldrmak iin, bu fonksiyonlar alt menlerde gruplandrlmtr. Menler gibi alt menlerin de men kodunun ardndan bir izgi gelir: rnek: PSSFonksiyonlar arasnda uyumsuzluk olabilir (sayfa 13te verilen uyumsuzluk tablosuna baknz). Bu durumda, konfigre edilen ilk fonksiyon, dierlerinin konfigre edilmesini engelleyecektir.
FUnKodu rPCrPt Aklama Ayar aral Rampalar Rampa tr Hzlanma ve yavalama rampalarnn biimini tanmlar. LIn: dorusal S: S rampa U: U rampa CUS: zelletirilmi S rampalar
f (Hz) HSP f (Hz) HSP
Fabrika ayarlar LIn
Eri katsays sabittir, t2 = 0.6 x t1 t1 = ayarl rampa sresi.

t2 t1 t
t2 t1
f (Hz) HSP
U rampalar
f (Hz) HSP
Eri katsays sabittir, t2 = 0.5 x t1 t1 = ayarl rampa sresi.

t1 t2 t
0 t1
t2
Uygulamaya zg getirilmi rampalar

f (Hz) HSP f (Hz) HSP
hale
0 tA1
tA2 ACC or AC2
0 t tA3
tA4 dEC or dE2
tA1: ACC veya AC2nin %0 - %100 aras ayarlanabilir tA2: ACC veya AC2nin %0-(%100-tA1)i aras ayarlanabilir tA3: dEC veya dE2nin %0-%100 aras ayarlanabilir tA4: dEC veya dE2nin %0-(%100-tA3) aras ayarlanabilir %10
tA1
CUS-tipi hzlanma rampasnn balangc, toplam 0 - 100 rampa sresinin yzdesi olarak yuvarlanmtr (ACC veya AC2)
37
FUnKodu rPC(devam) tA2 tA3 Aklama CUS-tipi hzlanma rampasnn sonu, toplam rampa sresinin yzdesi olarak yuvarlanmtr (ACC veya AC2) CUS-tipi yavalama rampasnn balangc, toplam rampa sresinin yzdesi olarak yuvarlanmtr (dEC veya dE2) CUS-tipi yavalama rampasnn sonu, toplam rampa sresinin yzdesi (dEC veya dE2) Hzlanma ve yavalama rampa sreleri (1) Ayar aral 0 - (100-tA1) Fabrika ayarlar %10 0 - 100 %10
tA4 ACC dEC
0 - (100-tA3)
%10
rPS
0.1 - 999.9 s 3s 0.1 - 999.9 s 3s 0 ve nominal frekans FrS arasnda hzlanma ve yavalama iin tanmlanmtr (parametre, drC- mensndedir. dEC deerinin, durdurulmas gereken yke gre ok dk olmadndan emin olun. Rampa anahtarlama nO Bu fonksiyon, kontrol kanal ne olursa olsun aktif kalr. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti Lojik giri veya kontrol word biti 0 durumunda ise ACC ve dEC aktiftir. Lojik giri veya kontrol word biti 1 durumunda ise AC2 ve dE2 aktiftir. Rampa anahtarlama eii 0 - 500 Hz 0 Frt deeri 0a eik deilse (0, fonksiyonu devre d brakr) ve k frekans Frt deerinden yksekse, ikinci rampa anahtarlanr. Rampa anahtarlama eii, LI veya bit zerinden anahtarlamayla aadaki ekilde birletirilebilir: LI veya bit 0 0 1 1 Frekans <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2
Frt
AC2
dE2
brA
2. hzlanma rampa sresi (1): 0.1 - 999.9 s 5s Lojik giri (rPS) veya frekans eii (Frt) ile etkinletirilir. 2. yavalama rampa sresi (1): 0.1 - 999.9 s 5s Lojik giri (rPS) veya frekans eii (Frt) ile etkinletirilir. Yavalama rampasnn adaptasyonu YES Bu fonksiyon etkinletirildiinde, eer yavalama rampas ykn ataleti iin ok dk bir deere ayarlanmsa, yavalama rampasn otomatik olarak adapte eder. nO: Fonksiyon devre d. YES: Fonksiyon aktif. Bu fonksiyon, aadaki elerin gerektii uygulamalarla uyumsuzdur: Bir rampa zerinde konumlama. Bir fren direncinin kullanlmas (fonksiyonun doru biimde almas garanti edilmez), fren kontrol (bLC) atanmsa, brA nO olur (sayfa 54).
(1) Bu parametreye, SEt- mensnden de eriilebilir. Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
38
FUnKodu StCStt Aklama Durma modlar Normal duru modu Ayar aral Fabrika ayarlar Stn Run komutu ortadan kalktnda veya stop komutu verildiinde geerli olan duru modu. rMP: Rampal duru FSt: Hzl duru nSt: Serbest duru dCI: DC enjeksiyonlu duru Lojik giri ile hzl duru nO nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti Giriin lojik durumu 0 olarak deitiinde ve kontrol word bit 1 olarak deitiinde, duru etkinleir. Hzl duru, dCF parametresi ile azaltlan bir rampa zerinde gerekleen durutur. Giri tekrar 1 durumuna geri dner ve run komutu aktif olmaya devam ederse, motor sadece 2 kablolu kontrol seviyesi konfigre edilmise tekrar altrlabilir (tCC= 2C ve tCt= LEL veya PFO, bkz. sayfa 23). Dier durumlarda, yeni bir run komutu gnderilmelidir. Yavalama rampas sresini hzl duru iin blme 0 - 10 4 katsays Azaltlan rampann, durdurulmas gereken yke gre ok dk olmadndan emin olun. 0 deeri minimum rampaya karlk gelir. Lojik giri ile DC enjeksiyonlu duru nO nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti Giriin lojik hali veya kontrol word biti 1 durumunda ise frenleme etkinleir. Lojik giri ile etkinletirilen veya durma modlu 0 - In (2) 0.7 In (2) olarak seilen DC enjeksiyonlu fren akmnn seviyesi (1)(3) 5 saniye sonra enjeksiyon akmnn tepe deeri, daha yksek bir deere ayarlanmsa 0.5 Ith ile snrlanr. Normal duru modu olarak seilen toplam DC 0.1 - 30 s 0.5 s frenleme sresi (1)(3)
FSt
dCF
dCI
IdC
tdC
(1) Bu parametreye, SEt- ayar mensnden de eriilebilir. (2) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. (3) Dikkat: Bu ayarlar "duru annda DC enjeksiyon" fonksiyonu ile ilgili deildir. Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
39
FUnKodu StC(devam) nSt Aklama Lojik giri ile serbest duru nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 Ayar aral Fabrika ayarlar nO
Giri lojik durumu 0 ise duru etkinleir. Giri tekrar 1 durumuna geri dner ve run komutu aktif olmaya devam ederse, motor sadece 2 kablolu kontrol seviyesi konfigre edilmise tekrar altrlabilir. Dier durumlarda, yeni bir run komutu gnderilmelidir.
40
FUnKodu AdCAdC Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar DC enjeksiyonlu duru Durma esnasnda otomatik DC enjeksiyonlu duru YES (rampann sonunda) nO: Enjeksiyon yok YES: Ayarlanabilir sre iin durma annda enjeksiyon Ct: Durma annda srekli enjeksiyon Bu parametre, bir run komutu gnderilmemi olsa dahi akm enjeksiyonuna yol aar. Hz kontrol cihaz alrken eriilebilir. Durma annda otomatik DC enjeksiyon sresi (1) 0.1 - 30 s Durma annda otomatik DC enjeksiyon akmnn 0 - 1.2 In (2) seviyesi (1) 0.5 s 0.7 In (2)
tdC1 SdC1
Motorun bu akma ar snma yapmadan dayanacandan emin olun. tdC2 SdC2 Durma annda 2. otomatik DC enjeksiyon sresi 0 - 30 s (1) Durma annda 2. DC enjeksiyon akmnn seviyesi 0 - 1.2 In (2) (1) 0s 0.5 In (2)
Motorun bu akma ar snma yapmadan dayanacandan emin olun.
AdC
SdC2
alma
I SdC1
YES
SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
I SdC1
Ct
SdC2
tdC1
Ct
=0
SdC1
Run komutu
0 t
Hz
0 t
(1) Bu parametreye, SEt- ayar mensnden de eriilebilir. (2) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
41
FUnKodu SAISA2 Aklama Ayar aral Girilerin toplanmas Bir veya iki girii sadece Fr1 referansna toplamak iin kullanlabilir. Giri toplam 2 nO: Atanmamtr AI1: Analog giri AI1 AI2: Analog giri AI2 AI3: Analog giri AI3 AIP: Potansiyometre (sadece A tipi hz kontrol cihazlar) LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Ndb: Modbus zerinden referans CAn: CANopen zerinden referans LCC: Uzak terminal zerinden referans, SEt- mensnde LFr parametresi, sayfa 16. Giri toplam 3 nO nO: Atanmamtr. AI1: Analog giri AI1 AI2: Analog giri AI2 AI3: Analog giri AI3 AIP: Potansiyometre (sadece A tipi hz kontrol cihazlar) LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Ndb: Modbus zerinden referans CAn: CANopen zerinden referans LCC: Uzak terminal zerinden referans, SEt- mensnde LFr parametresi, sayfa 16. Fabrika ayarlar AI2
SA3
Girilerin toplanmas
.H 5) 5)!
Sayfa 28 ve 30da verilen ayrntl emalara baknz.
Not:
AI2, bir 10 V, giritir ve bir negatif sinyali toplayarak karma ilemi yaplmasn salar.
42
nceden ayarl hzlar

2, 4, 8ve 16 hz nceden ayarlanabilir ve bunun iin srasyla 1, 2, 3 veya 4 lojik giri gerekir. Aadaki atama srasna dikkat edilmelidir: PS2, ardndan PS4, ardndan PS8 ve ardndan PS16. nceden ayarl hz girileri kombinasyon tablosu 16 hz LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 hz LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 hz LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 hz LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Hz referans Referans (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Sayfa 28 ve 30da verilen emalara baknz: Referans 1 = (SP1).
43
FUnKodu PSSPS2 Aklama nceden ayarl hzlar nceden ayarl 2 hz Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti nceden ayarl 4 hz Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. PS4 atamadan nce PS2nin atanm olduundan emin olun. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti nceden ayarl 8 hz Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. PS8i atamadan nce PS4n atanm olduundan emin olun. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti Ayar aral Fabrika ayarlar tCC = 2C ise: LI3 tCC = 3C ise: nO tCC = LOC ise: LI3
PS4
tCC = 2C ise: LI4 tCC = 3C ise: nO tCC = LOC ise: LI4
PS8
nO
44
FUnKodu PS16 Aklama nceden ayarl 16 hz Ayar aral Fabrika ayarlar nO Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. PS16y atamadan nce PS8in atanm olduundan emin olun. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti 2. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 3. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 4. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 5. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 6. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 7. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 8. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 9. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 10. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 11. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 12. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 13. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 14. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 15. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz 16. nceden ayarl hz (1) 0.0 - 500.0 Hz
SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz
(1) Bu parametreye, SEt- ayar mensnden de eriilebilir. Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
45
FUnKodu JOGJOG Aklama JOG alma JOG alma Ayar aral Fabrika ayarlar tCC = 2C ise: nO tCC = 3C ise: LI4 tCC = LOC ise: nO
Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 rnek: 2 kablolu kontrol almas (tCC = 2C) Motor frekans Referans JGF referans

Rampa DEC/DE2
Rampa 0.1 se deimitir
JGF referans LI (JOG)

u 0.5 s
leri

Geri

JGF
JOG alma referans (1)
0 - 10 Hz
10 Hz
(1) Bu parametreye, SEt- ayar mensnden de eriilebilir. Bu parametreler sadece fonksiiyon etkinletirilmise grntlenir.
46
+/- hz
Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 33) ise eriilebilir. ki alma tipi bulunur. 1 Tek hareketli butonlarn kullanlmas: alma ynne (ynlerine) ek olarak iki lojik giri gerekir. "+ hz" komutuna atanan giri hz artrr. "- hz" komutuna atanan giri hz azaltr. 2 ift hareketli butonlarn kullanlmas: Sadece bir lojik giriin "+ hz" iin atanmas gerekir. ift hareketli butonlarla + hz / - hz: Aklama: Her bir alma yn iin 1 butona iki kez baslr. Her bir hareket bir konta kapatr. Bota (- hz) leri butonu Geri butonu Kablo balant rnei: LI1: ileri LIx: geri LIy: + hz
ATV 31 control terminals LI1 LIx LIy + 24 b a c d
1. bas (hz korunur) a c
2. bas (+ hz) a ve b c ve d
Motor frekans
LSP 0 LSP
leri 2. bas 1. bas 0 Geri 2. bas 1. bas 0
b a a a
b a a a a
d c c
Bu tip + / - hz, 3 kablolu kontrol ile uyumsuzdur. Hangi alma tipi seilirse seilsin, maksimum hz HSP ile ayarlanr (bkz. sayfa 16). Not: Referans, herhangi bir referans kanalndan dierine "+/- hz" ile birlikte rFC (bkz. sayfa 34) zerinden anahtarlanmsa, rFr (rampa sonras) referans deeri, ayn anda kopyalanr. Bu sayede, hzn anahtarlama srasnda istemeden sfrlanmas nlenir.
47
FUnKodu UPdUSP Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar +/- hz (otopod) Bu fonksiyonda sadece LAC = L2 veya L3 ve UPdH veya UPdt seilmise (bkz. sayfa 33) eriilebilir. + hz nO Sadece UPdt iin eriilebilir. Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 - hz nO Sadece UPdt iin eriilebilir. Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 Referans kaydetme nO Bu parametre, "+/- hz" fonksiyonu ile ilikili olarak referans kaydetmek iin kullanlr: Run komutlar ortadan kalktnda (RAMe kaydedilir) Ana besleme kayna veya run komutlar ortadan kalktnda (EEPROMa kaydedilir) Bir sonraki altrmada, kaydedilen en son referans, hz referans olur. nO: Kayt yok rAN: RAMa kayt EEP: EEPROMa kayt
dSP
Str
48
PI reglatr
ema
Bu fonksiyon, bir analog giri PI geri besleme (lm) iin atandnda etkinleir.
LI
referans
rPI
YES nO
PII
Pr2 Pr4
(rP1) rP2 rP3 rP4 nO + -
PIC
nO
Hata dntrme tLS
Yeniden yolverme hata eii (uyanma)
PIF
nO AI1 AI2 AI3
rFC
(auto) (manu) HSP LSP
.H0
Rampalar
Referans A Sayfa 28 ve 30
YES
x1 x(-1)
rSL 0
rIG rPG
Kazanmlar
ACC DEC AC2 DE2
H.H
PIF
nO
PI AI1 geri beslemeAI2
nceden ayarl PI referanslar
Anahtar:
FbS
x FbS
Parametre: Siyah kare, fabrika ayar atamasn gsterir
AI3
Referans B Sayfa 28 ve 30 PI geri besleme: PI geri besleme, analog girilerden (AI1, AI2 veya AI3) birine atanmaldr. PI referans: PI referans, ncelik srasna gre aadaki parametrelere atanabilir: - Lojik giriler zerinden nceden ayarl referanslar (rP2, rP3, rP4) - referans (rPI) - Referans Fr1 (bkz. sayfa 33) nceden ayarl PI referanslar kombinasyon tablosu LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Referans rPI veya Fr1 rPI veya Fr1 rP2 rP3 rP4
SEt- ayar mensnden eriilebilen parametreler: referans (rPI) nceden ayarl referanslar (rP2, rP3, rP4) Reglatr oransal kazanc (rPG) Reglatr integral kazanc (rIG) FbS parametre: FbS parametresi, PI geri besleme (sensr g deeri) dalgalanma aralnda referans leklemek iin kullanlr. rnein: Basn kontrol PI referans (proses) 0-5 bar (0-%100) Basn sensr deeri 0-10 bar FbS = Maks. sensr lei / Maks. proses FbS = 10/5= 2 (geri besleme arpm katsays) rSL parametre: PI hata eiini ayarlamak iin kullanlr; bu deerin zerinde PI reglatr maksimum zaman eiinin dk hzda almasndan (tLS) kaynaklanan bir duru sonrasnda yeniden etkinletirilir (uyanr). Dzeltme ynnn tersine evrilmesi (PIC): PIC= nO ise, motorun hz bir hata pozitif iken artar, rnein: kompresrl basn kontrol. PIC = YES ise, motorun hz bir hata pozitif iken azalr, rnein: soutma fan ile scaklk kontrol.
49
PI ile "Manuel - Otomatik" alma

Bu fonksiyon, PI reglatr ve rFC referansnn anahtarlanmasn (sayfa 34) bir araya getirir. Hz referans, lojik giriin durumuna bal olarak Fr2 veya PI fonksiyonu ile verilir.
PI reglatrn ayarlanmas
1 PI modunda konfigrasyon Sayfa 49da verilen emaya baknz. 2 Fabrika ayarlar modunda bir test yapn (birok durumda bu yeterli olacaktr). Hz kontrol cihazn optimum hale getirmek iin, rPG veya rlGyi kademeli ve ayr ayr ayarlayn ve referansa gre PI geri besleme zerindeki etkisini gzlemleyin. 3 Fabrika ayarlar tutarsz veya referans yanl ise: Sistemin hz aral iin, Manuel modda (PI reglatr olmadan) ve hz kontrol cihaznda yk varken, bir hz referans ile bir test gerekletirin: - Sabit halde, hz sabit olmal, referans uygun olmal ve PI geri besleme sinyali sabit olmaldr. - Geici halde, hz rampay izlemeli ve hzla sabitlenmeli ve PI geri besleme hz takip etmelidir. Bu gereklemezse, hz kontrol cihaz ve / veya sensr sinyali ve kablolarn ayarlarn kontrol edin. PI moduna gein. brAy nO olarak ayarlayn (rampa otomatik adapte olmaz). Hz rampalarn (ACC, dEC), bir ObF hatasna neden olmadan, mekaniin izin verdii lde minimuma ayarlayn. ntegral kazanc (rlG), minimuma ayarlayn. PI geri beslemesini ve referans gzlemleyin. Birka kez RUN/STOP gerekletirrin veya yk veya referans hzl bir biimde deitirin. Tepki sresi ve gei aamalar arasnda ideal uyumay salamak iin oransal kazanc (rPG) ayarlayn (dengelemeden nce ok az an ve 1-2 salnm yapn). Referans, sabit haldeyken nceden ayarlanan deerden farkllk gsterirse, tutarszlk durumunda (pompa uygulamalar) integral kazancn (rlG) kademeli olarak artrn, oransal kazanc (rPG) azaltn, tepki sresi ve statik hassasiyet arasnda uyum salayn (emaya baknz). Tm referans aral zerinde retim testleri gerekletirin. Stabilizasyon sresi Dzenlenen deer Referans Oransal kazan rPG dk k sresi sre rIG yksek Referans ntegral kazanm rIG dk sre Referans rPG ve rIG dorudur rPG yksek Deer am Statik hata
sre Salnm frekans sistem kinematiine baldr. Parametre rPG = rIG k sresi Deer am Stabilizasyon sresi Statik hata
50
FUnKodu PIPIF Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar PI reglatr PI reglatr geri besleme nO nO: Atanmamtr AI1: Analog giri AI1 AI2: Analog giri AI2 AI3: Analog giri AI3 PI reglatr oransal kazan (1) 0.01 - 100 1 PI geri beslemede hzl deiiklikler olurken dinamik performans salanmasna katkda bulunur. PI reglatr integral kazanc (1) 0.01 - 100 1 PI geri beslemede yava deiiklikler olurken statik performans salanmasna katkda bulunur. PI geri besleme arpan katsays (1) 0.1 - 100 1 Proses adaptasyonu iin PI reglatr dzeltme yn evrilmesi (1) nO nO: normal YES: geri nceden ayarl 2 PI referans nO Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti nceden ayarl 4 PI referans nO Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. Pr4 atamadan nce Pr2nin atanm olduundan emin olun. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti 2. nceden ayarl PI referans (1) 0 - %100 %30 Ancak, Pr2 bir giri seerek etkinletirilmise grntlenir. 3. nceden ayarl PI referans (1) 0 - %100 %60 Ancak, Pr4 bir giri seerek etkinletirilmise grntlenir. 4. nceden ayarl PI referans (1) 0 - %100 %90 Ancak, Pr4 bir giri seerek etkinletirilmise grntlenir.
rPG
rIG
FbS PIC
Pr2
Pr4
rP2 rP3 rP4
51
FUnKodu PI(devam) rSL Aklama Yeniden yolverme hata eii ("uyanma" eii) Ayar aral Fabrika ayarlar 0 - %100 0 "PI" ve "Dk hzda alma sresi" (tLS) (bkz. sayfa 18) fonksiyonlar ayn anda konfigre edilmise, PI reglatr LSPden daha dk bir hz ayarlama giriiminde bulunabilir. Bunun sonucunda, elde edilen alma tatmin edici dzeyde olmaz; yolverme, dk hzda alma ardndan tekrar durma, gibi... rSL parametresi (yeniden yolverme hata eii), uzun sreli LSPde bir duruun ardndan yeniden yolverme iin PI hata eiini minimum deere ayarlamak iin kullanlabilir. tLS = 0 ise fonksiyon devre ddr. Dahili PI reglatr referans nO nO: UPdH ve UPdt dnda PI reglatr referans Fr1dir (+/- hz PI reglatr referans olarak kullanlamaz). YES: PI reglatr referans, rPI parametresi zerinden dahildir. Dahili PI reglatr referans (1) 0 - % 100 0
PII
rPI
52
Fren kontrol
Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriilebilir. R2 rlesi veya AOC lojik kna atanabilen bu fonksiyon, hz kontrol cihaznn bir elektromanyetik freni kontrol edebilmesini salar.
Genel kural:
Sarsnt olmasn nlemek amacyla, yolverme srasnda frenin boa aln ile momenti ve durma srasnda frenin devreye alnn sfr hzda senkronlar.
Fren dzeni
Motor hz Hz referans
R2 rlesi veya AOC lojik k 1
0
Motor akm
brt
Ibr 0
Motor frekans
bEt
Hz referans
brL bEn 0
LI ileri veya geri
1 0 t
Fren durumu
Devrede
Bota
Devrede
FUn- mensnde eriilebilen ayarlar: - Fren brakma frekans (brL) - Fren brakma akm (Ibr) - Fren brakma sresi (brt) - Fren devreye alma frekans (bEn) - Fren devreye alma sresi (bEt) - Fren boa alma sresi (bIP) Fren kontrol iin nerilen ayarlar: 1 Fren brakma frekans: - Yatay hareket: 0a ayarl. - Dikey hareket: Motorun nominal kaymasna eit bir frekansa (Hz olarak) ayarlayn. 2 Fren brakma akm (Ibr): - Yatay hareket: 0a ayarl. - Dikey hareket: Motorun nominal akmn nceden ayarlayn, ardndan yolverme srasnda sarsnt olmasn nlemek iin ayarlayn ve fren boa alndnda maksimum ykn tanr olduundan emin olun. 3 Fren brakma sresi (brt): Fren tipine gre ayarlayn. Mekanik frenin brakmas iin gereken sredir. 4 Fren devreye alma frekans (bEn) - Yatay hareket: 0a ayarl. - Dikey hareket: Motorun nominal kaymasna eit bir frekansa (Hz olarak) ayarlayn. Dikkat: bEn maks. = LSP, bu nedenle ncelikle LSPyi yeterli bir deere ayarlamanz gerekir. 5 Fren devreye alma sresi (bEt): Fren tipine gre ayarlayn. Mekanik frenin devreye alnmas iin gereken sredir. 6 Fren brakma darbesi: - Yatay hareket: nO olarak ayarl. - Dikey hareket: YES olarak ayarlayn ve "ileri" kontrol iin motor moment ynnn, ykn yukar doru ynne karlk geldiini kontrol edin. Gerekirse iki motor fazn ters evirin. Bu parametre, komut verilen alma ynne baklmakszn, fren brakrken yk korumak iin yukar ynde bir motor momenti oluturur.
53
FUnKodu bLCbLC Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Fren kontrol Bu fonksiyona sadece LAC= L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriilebilir. Fren kontrol konfigrasyonu nO nO: Atanmamtr r2: R2 rlesi dO: AOC lojik k bLC atanmsa, FLr parametresi (sayfa 61) ve brA parametresi (sayfa 38), nO olarak deiir ve OPL parametresi (sayfa 61) YES olarak deiir. Hz kontrol cihaz Fren brakma frekans 0.0 - 10.0 Hz Freni brakmak iin motor akm eik deeri Fren brakma sresi Dk hz 0 - 1.36 In (1)
brL Ibr brt LSP
g deerlerine gre Hz kontrol cihaz g deerlerine gre
bEn
bEt bIP
0-5s 0.5 s 0 - HSP (sayfa 16) 0 Hz Motor frekans minimum referanstadr. Bu parametre ayrca SEt- mensnden de deitirilebilir (sayfa 16) Fren devreye alma frekans eik deeri nO - 0 - LSP nO nO: Ayarlanmamtr 0 to LSP: Ayar aral (Hz) bLC atanm ve bEn = nO olarak kalmsa, hz kontrol cihaz ilk run komutu verildiinde bir bLF hatasnda kilitlenir. Fren devreye alma sresi 0-5s 0.5 s Freni brakma darbesi nO nO: Freni brakrken, motor moment yn komut verilen dn ynne karlk gelir. YES: Freni brakrken, motor moment yn, komut verilen dn yn ne olursa olsun ileridir. "leri" kontrol iin motor moment ynnn, ykn yukar doru ynne karlk geldiini kontrol edin. Gerekirse iki motor fazn ters evirin.
(1) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
54
FUnKodu LC2LC2 Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar kinci akm snr iin anahtarlama Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriilebilir kinci akm snr iin anahtarlama nO Atanan lojik giri seildiinde fonksiyon etkinleir. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir. Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti Lojik giri veya kontrol word biti 0 durumunda ise CL1 aktiftir (SEt- mens, sayfa 18). Lojik giri veya kontrol word biti 1 durumunda ise CL2 aktiftir. kinci akm snrlama (1) 0.25 - 1.5 In (2) 1.5 In (2)
CL2
(1) Bu parametreye SEt- ayar mensnden de eriilebilir. (2) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletiirilmise grntlenir.
55
FUnKodu CHPCHP Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Motor anahtarlama Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriilebilir. Anahtarlama, motor 2 nO nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti LI veya bit = 0: Motor 1 LI veya bit = 1: Motor 2 - Motor anahtarlama fonksiyonu, motor termik korumay devreden karr. Bu nedenle, motor termik koruma harici bir arala salanmaldr. - Bu fonksiyonu kullanyorsanz, motor 2de tUn otomatik ince ayar (sayfa 21) fonksiyonunu kullanmayn ve tUn = rUn veya POn konfigrasyonunu yapmayn. - Parametre deiiklikleri sadece hz kontrol cihaz kilitliyken dikkate alnr. UnS2 G plakasnda verilen nominal motor gerilimi (motor 2) ATV31pppM2: 100 - 240 V ATV31pppM3X: 100 - 240 V ATV31pppN4: 100 - 500 V ATV31pppS6X: 100 - 600 V G plakasnda verilen nominal motor frekans (motor 2) UnS (volt) FrS (Hz)
Hz kontrol cihaz g Hz kontrol cihaz g deerlerine gre deerlerine gre
FrS2
10 - 500 Hz
50 Hz
oran, aadaki deerleri amamaldr:
nCr2 nSP2
ATV31pppM2: 7 maks. ATV31pppM3X: 7 maks. ATV31pppN4: 14 maks. ATV31pppS6X: 17 maks. Fabrika ayar 50 Hz veya bFr 60 Hz olarak ayarlanmsa 60 Hzdir. Hz kontrol cihaz g G plakasnda verilen nominal motor akm 0.25 - 1.5 In (2) deerlerine gre (motor 2) Hz kontrol cihaz g G plakasnda verilen nominal motor hz 0 - 32760 RPM deerlerine gre (motor 2) 0 - 9999 RPM ve ardndan 10.00 - 32.76 KRPM Nominal hz yerine g plakasnda senkronize hz gsterilirse ve kayma Hz veya bir % olarak verilirse, nominal hz aadaki ekilde hesaplayn: 100 - kayma (% olarak) Nominal hz = Senkron hz x 100 veya 50 - kayma (Hz olarak) Nominal hz = Senkron hz x (50 Hz motorlar) 50 veya 60 - kayma (Hz olarak) Nominal hz = Senkron hz x (60 Hz motorlar) 60
(1) Bu parametreye, SEt- ayar mensnden de eriilebilir. (2) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. Bu parametreler sadece fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
56
FUnKodu CHP(devam) COS2 UFt2 Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Hz kontrol cihaz g G plakasnda verilen motor Cos Phi deeri 0.5 - 1 deerlerine gre (motor 2) Motor 2 iin gerilim / frekans oran tip seimi n L: Paralel balanan motorlar veya zel motorlar iin sabit moment P: Deiken moment: Pompa ve fan uygulamalar n: Sabit momentli uygulamalar iin sensrsz ak vektr kontrol nLd: Yksek dinamik gerektirmeyen deiken momentli uygulamalar iin enerji tasarruf modu (yksz durumda P ve ykl durumda n oran ile ayn ekilde hareket eder). Gerilim
UnS
L n P FrS
Frekans
UFr2
FLG2
IR kompanzasyon / Gerilim ykselmesi, motor 2 0 - %100 20 UFt2 = n veya nLd iin: IR kompanzasyon UFt2 = L veya P iin: Gerilim ykselmesi ok dk hzda momenti optimum hale getirmek iin kullanlr (moment yetersizse UFr2 deerini artrn). Motor sndnda UFr2 deerinin ok yksek olmadndan emin olun (dengesizlik riski). UFt2 deerinin deitirilmesi sonucunda UFr2, fabrika ayarna (%20) geri dner. Frekans evrim kazanc, motor 2 (1) 1 - %100 20 Parametreye sadece UFt2 = n veya nLd ise eriilebilir. FLG2 parametresi, hz kontrol cihaznn, kontrol edilecek makinann ataletine gre hz rampasn izleme kabiliyetini ayarlar. Kazan ok yksek olursa, altrma tutarsz olabilir. FLG2
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
FLG2 doru
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1
FLG2
Bu durumda FLG2yi artrn
Bu durumda FLG2yi azaltn
0.2
0.3
0.4
0.5
StA2
Frekans evrim dengesi, motor 2 (1) 1 - %100 20 Parametreye sadece UFt2 = n veya nLd ise eriilebilir. Makinenin dinamiine gre, anlk hz deiiminden (hzlanma veya yavalama) sabit hale geri dne adaptasyon iin kullanlr. Ar hzdan kanmak iin dengeyi kademeli olarak artrn. StA2 yksek StA2 dk StA2 doru
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t Hz 50 40 Hz 50 40 30 20 10 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
Bu durumda stA2ye azaltn
30 20 10 0 -10
Bu durumda stA2yi artrn
SLP2
Kayma kompanzasyonu, motor 2 (1) 1 - %150 100 Parametreye sadece UFt2 = n veya nLd ise eriilebilir. Motor nominal hznda sabitlenen kayma kompanzasyon deerini ayarlamak iin kullanlr. Motor g plakasnda verilen hzlarn doru olmayabilir. Kayma ayar < gerek kayma ise: Motor, sabit halde doru hzda almyordur. Kayma ayar > gerek kayma ise: Motora ar kompanzasyon uygulanmtr ve hz tutarszdr.
57
Nihayet alteri ynetimi

Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriilebilir. Bir veya iki nihayet alterini kontrol etmek iin kullanlabilir (1 veya 2 alma yn): - Bir veya iki lojik giri atanmas (ileri snrlama, geri snrlama) - Duru tipinin seilmesi (rampa zerinde, hzl veya serbest) Bir duruun ardndan, motora sadece ters ynde yeniden yolverilir. - Giri, 0 durumundayken duru gerekleir. alma yn, durum 1 iin onaylanmtr.
FUnKodu LStLAF Aklama Ayar aral Nihayet alteri ynetimi Bu fonksiyona sadece LAC = L2 veya L3 (bkz. sayfa 28) ise eriilebilir. Snr, ileri ynde nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 Snr, geri ynde nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 Nihayet alteri duru tipi rMP: Rampal FSt: Hzl duru nSt: Serbest duru Fabrika ayarlar nO
LAr
nO
LAS
nSt
Bu parametreler sadece fonksiyonun bir lojik giri seerek etkinletirilmi olmas durumunda grntlenir.
58
FUnSCS Ayarlarn kaydedilmesi (1) nO nO: Fonksiyon devred. StrI: Geerli ayar EEPROMa kaydeder (ancak otomatik adaptasyon sonucunu kaydetmez). Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Bu fonksiyon, geerli ayara ek olarak baka bir konfigrasyonu yedekte tutmak iin kullanlr. Hz kontrol cihazlar fabrikadan, geerli ayar ve yedek ayar fabrika ayar ile balatlm olarak kar. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (tanabilir ekrann EEPROM belleinde, geerli ayar kaydetmek iin bulunan dosyalar). Ayn zamanda, ayn g deerine sahip baka hz kontrol cihazlarnda da saklanabilen veya bunlara aktarlabilen, 1-4 aras farkl ayar kaydetmek iin kullanlrlar. Kayt ilemi tamamlandktan sonra SCS otomatik olarak nOya geer. Fabrika ayarlarna geri dn/Ayarn geri yklenmesi nO (1) nO: Fonksiyon devre d rECI: Geerli konfigrasyon, SCS = StrI ile nceden kaydedilen yedek ayarla ayn olur. RECI sadece yedekleme yaplrken grntlenebilir. Bu ilemi tamamladktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. InI: Geerli konfigrasyon, fabrika ayarlaryla ayn olur. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Hz kontrol cihazna uzaa tanabilir ekran opsiyonu balanmsa, karlk gelen dosyalar tanabilir ekrann EEPROM belleine yklendikten sonra (0-4 dosya), aadaki ek seim opsiyonlar grntlenir: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Geerli ayarn tanabilir ekrana yklenebilen 4 ayardan biriyle deitirilmesini salarlar. Bu ilemi tamamlandktan sonra FCS otomatik olarak nOya geer. Dikkat: Parametre nOya getikten sonra nAd parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, ayar aktarm yapmak mmkn deildir ve yaplamamtr (rnein, hz kontrol cihaz deerleri farkldr). Parametre nOya getikten sonra ntr parametresi ekranda ksa bir sre grntlenirse, konfigrasyon aktarm hatas olmutur ve Inl kullanlarak fabrika ayarlar geri yklenmelidir. Her iki durumda da, tekrar denemeden nce, aktarlacak konfigrasyonu kontrol edin. rECI, InI ve FL1 - FL4n dikkate alnabilmesi iin ENT tuu 2 saniye sreyle basl tutulmaldr. (1) SCS ve FCS parametrelerine eitli ayar menlerinden eriilebilir ancak bunlar tm menleri ve parametreli bir btn olarak ilgilendirir.
FCS
59
FLt- Hata mens
ENT
FLt-
ESC ESC
Atr
ESC ENT
Otomatik yeniden yolverme
ESC
rPr
ESC ENT
alma sresi sfrlama
Parametreler sadece hz kontrol cihaz durduunda ve hibir run (altr) komutu verilmediinde deitirilebilir. Opsiyonel uzak terminalde, bu menye anahtar konumundayken eriilebilir.
FLtKodu Atr Aklama Fabrika ayarlar Otomatik yeniden yolverme nO nO: Fonksiyon devre d. YES: Hata giderilmise ve dier alma koullarnn izin verilmesi durumunda, bir hata zerine kilitlenmenin ardndan otomatik yeniden yolverme. Yeniden yolverme, giderek artan bekleme sreleriyle birbirinden ayrlm bir dizi otomatik giriim ile gerekletirilir: 1 s, 5 s, 10 s, 1 dakika. Konfigre edilebilen tAr sresi getikten sonra yeniden yolverme gereklemiyorsa, prosedrden klr ve hz kontrol cihaz kapatlp alana kadar kilitli kalr. Aadaki hatalar, bu fonksiyonun kullanlmasna izin verir: Harici hata (EPF) 4-20 mA referans kayb (LFF) CANopen hatas (COF) Sistem ar gerilim (OSF) ebeke faz kayb (PHF) Motor faz kayb (OPF) DC baras ar gerilim (ObF) Motor ar yk (OLF) Seri haberleme (SLF) Hz kontrol cihaz ar snma (OHF) Bu fonksiyon aktifse, hz kontrol cihaz gvenlik rlesi etkinleir. Hz referans ve alma yn korunmaldr. 2 kablolu kontrol kullann (tCC = 2C), tCt = LEL veya PFO (sayfa 23) olmaldr. Otomatik yeniden yolverme ileminin, personel veya ekipmanlar zerinde tehlike yaratmadndan emin olun. Yeniden yolverme ileminin maksimum sresi 5 5: 5 dakika 10: 10 dakika 30: 30 dakika 1h: 1 saat 2h: 2 saat 3h: 3 saat Ct: Snrsz Atr=YES ise bu parametre grntlenir. Tekrarlanan bir hata arka arkaya yeniden yolverme saysn snrlamak iin kullanlabiilir. Geerli hatann resetlenmesi no nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6
tAr
rSF
60
FLt- Hata mens
FLtKodu FLr Fabrika ayarlar nO Aadaki olaylardan sonra run komutu korunmusa, yumuak yeniden yolverme iin kullanlr: - ebeke kayb veya balant kesilmesi - Hatann resetlenmesi veya otomatik yeniden yolverme - Serbest duru Hz kontrol cihaznn verdii hz, yeniden yolverme srasnda motorun tahmini hzndan itibaren balar ve referans hza doru rampay izler. 2 kablolu kontrol kullann (tCC = 2C), tCt = LEL veya PFO olmaldr. nO: Fonksiyon devre d YES: Fonksiyon aktif Fonksiyon kullanmdayken, her bir run komutunda etkinleir ve kk bir gecikmeye (maksimum 1 saniye) neden olur. Fren kontrol (bLC) atanmsa (sayfa 54), FLr, nO olur. Harici hata nO nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 LAC = L3 ise, aadaki atamalar yaplabilir: Cd11: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 11. biti Cd12: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 12. biti Cd13: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 13. biti Cd14: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 14. biti Cd15: Modbus veya CANopen kontrol wordnn 15. biti EPF harici hata durumunda duru modu YES nO: Hata gzard edilir YES: Serbest durulu hata rNP: Rampa durulu hata FSt: Hzl durulu hata Motor faz kayb hatasnn konfigrasyonu YES nO: Fonksiyon devre d YES: OPF hatas tetiklenir OAC: Motorla yeniden balant kurulduunda ar akm olumasn nlemek iin k gerilimi ynetimi sayesinde bir hata tetiklenmez ve FLr= nO seili olsa dahi dnen yk otomatik yakalayarak yeniden yolverilir. Motorla src aras kontaklar balanmas durumunda kullanlr. Fren kontrol (bLC) atanmsa (sayfa 54), OPL YES olur. ebeke faz kayb hatasnn konfigrasyonu YES Bu parametreye sadece 3 fazl hz kontrol cihazlarnda eriilebilir. nO: Hata gzard edilir YES: Hzl durulu hata Hz kontrol cihaz ar snma hatas OHF durumunda durma modu YES nO: Hata gzard edilir YES: Serbest durulu hata rNP: Rampa durulu hata FSt: Hzl durulu hata Motor ar yk hatas OLF durumunda durma modu YES nO: Hata gzard edilir YES: Serbest durulu hata rNP: Rampa durulu hata FSt: Hzl durulu hata Aklama Dnen ykl otomatik yakalayarak yolverme
EtF
EPL
OPL
IPL
OHL
OLL
61
FLt- Hata mens
FLtKodu SLL Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Modbus eri balant hatas SLF durumunda durma modu YES nO: Hata gzard edilir YES: Serbest durulu hata rNP: Rampa durulu hata FSt: Hzl durulu hata CANopen seri balant hatas COF durumunda durma modu YES nO: Hata gzard edilir YES: Serbest durulu hata rNP: Rampa durulu hata FSt: Hzl durulu hata Otomatik ince ayar hatas tnF durumunda durma modu YES nO: Hata gzard edilir (hz kontrol cihaz fabrika ayarlarna dner) YES: Hz kontrol cihaz kilitlenir 4-20 mA sinyal kayb hatas LFF durumunda durma modu nO nO: Hata gzard edilir (sadece CrL3= 3 mA ise deer mevcuttur, bkz. sayfa 24). YES: Serbest durulu hata. LFF: Hz kontrol cihaz, yavalama hzna geer (LFF parametresi). rLS: Hz kontrol cihaz, hata meydana geldii sradaki alma hzn, hata ortadan kalkana kadar korur. rNP: Rampa durulu hata. FSt: Hzl durulu hata. LFLyi YES, rMP veya FSt olarak ayarlamadan nce, AI3 giriinin balantsn kontrol edin. Aksi taktirde, hz kontrol cihaz derhal bir LFF hatas durumuna geer. Yavalama hz 0 - 500 Hz 10 Hz Bir hata durumunda duru iin yavalama hz ayar Ar gerilim durumunda deer kaybyla alma nO nO: Fonksiyon devre d. YES: Besleme gerilimi izleme eik deeri: ATV31pppM2: 130 V ATV31pppM3X: 130 V ATV31pppN4: 270 V ATV31pppS6X: 340 V Bu durumda, bir ok bobini kullanlmaldr; hz kontrol cihaznn performans garanti edilemez. Bu fonksiyonu atamak iin "ENT" tuunu 2 saniye basl tutun. ebeke kesintisi durumunda kontroll duru nO nO: Hz kontrol cihaznn kilitlenmesi ve motorun serbest duruu. NNS: Hz kontrol cihaz gcn mmkn olduunca uzun sre korumak iin mekanik atalet kullanan duru. rNP: Geerli rampaya gre duru (dEC veya dE2) FSt: Hzl duru (duru sresi atalete ve hz kontrol cihaznn frenleme kabiliyetine baldr). Hata durdurma nO Hatalarn durdurulmas, hz kontrol cihaznda onarlamayan hasar olumasna neden olabilir. Bu durumda garanti geerliliini yitirir. nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik giri LI5 LI6: Lojik giri LI6 Giri 0 durumundayken hata izleme aktiftir. Giri 1 durumundayken hata izleme devre ddr. Tm aktif hatalar, giriin artan ucunda (1-0 aras) resetlenir. Bu fonksiyonu atamak iin "ENT" tuunu 2 saniye basl tutun. alma sresi sfrlama nO: No rtH: alma sresi sfrlama Sfrlama tamalandktan sonra rPr parametresi otomatik olarak nO olur.
COL
tnL
LFL
LFF drn
StP
InH
rPr
nO
62
COM- Haberleme mens
ENT
CON-
ESC ESC
Add
ESC ENT
ESC
FLOC
ESC ENT
Parametreler sadece hz kontrol cihaz durduunda ve hibir run (altr) komutu verilmediinde deitirilebilir. Add, tbr, tFO, AdCO ve bdCO parametrelerinde yaplan deiiklikler sadece bir yeniden yolverme sonrasnda geerli olur. Opsiyonel uzaa tanabilir ekranda, bu menye anahtar konumundayken eriilebilir.
CONKodu Add tbr Aklama Ayar aral Fabrika ayarlar Modbus: Hz kontrol cihaz adresi 1 - 247 1 Modbus: Aktarm hz 19200 8 4.8: 4800 bps 6 9.6: 9600 bps 2 D 19.2: 19200 bps (Dikkat: uzaa tanabilir ekran sadece bu deer ile birlikte kullanlabilir.) Modbus haberleme format 8E1 8O1: 8 veri biti, tek parite, 1 duru biti D 8E1: 8 veri biti, ift parite, 1 duru biti (Dikkat: Uzaa tanabilir ekran sadece bu deer ile birlikte kullanlabilir.) 8n1: 8 veri biti, parite yok, 1 duru biti 8n2: 8 veri biti, parite yok, 2 duru biti Modbus: Zaman am 0.1 - 10 s 10 s CANopen: hz kontrol cihaz adresi 0 - 127 0 CANopen: Aktarm hz 125 0 10.0: 10 kbps 0 20.0: 20 kbps 0 50.0: 50 kbps 0 125.0: 125 kbps 0 250.0: 250 kbps 0 500.0: 500 kbps 1000: 1000 kbps CANopen: Hata kayd (salt okunur) 0: "Hata yoktur" 1: "Bara devre d hatas" 2: "Kullanm mr hatas" 3: "CAN am" 4: "Vuru hatas" Zorlanm lokal mod nO nO: Atanmamtr LI1: Lojik giri LI1 LI2: Lojik giri LI2 LI3: Lojik giri LI3 LI4: Lojik giri LI4 LI5: Lojik girit LI5 LI6: Lojik giri LI6 Zorlanm lokal modda, terminal blou ve gsterge terminali, hz kontrol cihaznn kontroln geri kazanr. Zorlanm lokal modda referans ve kontrol kanalnn seilmesi ATV31pppA LAC = 3 ise eriilebilir iin AI1 AIP Zorlanm lokal modda, sadece hz referans dikkate alnr. PI fonksiyonlar, toplama girileri, v.b. devre ddr. Sayfa 28 ve 31de verilen ayrntl emalara baknz. AI1: Analog giri, AI1, lojik giri LI AI2: Analog giri, AI2, lojik giri LI AI3: Analog giri, AI3, lojik giri LI AIP: Potansiyometre (Sadece A tipi hz kontrol cihazlar), RUN/STOP tular LCC: Uzak terminal: LFr referans, sayfa 16, RUN/STOP/FWD/REV tular.
tFO
ttO AdCO bdCO
ErCO
FLO
FLOC
63
SUP- Gsterge mens
ENT
SUP-
ESC ESC
LFr
ENT
ESC
ESC
LIACPU
ENT
ENT
Alt men
ESC ESC ENT
ESC
ESC
Parametrelere hz kontrol cihaz alrken veya durduunda eriilebilir. Opsiyonel uzaa tanabilir ekranda, bu menye anahtar herhangi bir konumdayken eriilebilir. Baz fonksiyonlarn birden fazla parametresi vardr. Programlamay akla kavuturmak ve parametreler arasnda gezinme zorunluluunu ortadan kaldrmak iin, bu fonksiyonlar alt menlerde gruplandrlmtr. Menler gibi alt menlerin de men kodunun ardndan bir izgi gelir: rnek LIAHz kontrol cihaz alrken, gsterilen deer izleme parametrelerinden birine aittir. Fabrika ayar olarak gsterilen deer, motora uygulanan k frekansdr (rFr parametresi). Yeni izleme parametresinin deerinin gsterilmesi gerekirken, izleme parametresindeki deiiklii onaylamak ve kaydetmek iin "ENT" tuunu 2 saniye basl tutun. Bundan sonra, hz kontrol cihaz alrken (balants kesilmi olsa da) bu parametrenin deeri gsterilir. Yeni seim "ENT" tuuna ikinci kez basarak onaylanmamsa, hz kontrol cihaz kapatldktan sonra nceki parametreye geri dner.
64
SUP- Gsterge mens
SUPKodu LFr rPI FrH rFr SPd1 or SPd2 or SPd3 LCr Opr ULn tHr Aklama Dahili terminal veya uzaktan kontrol iin frekans referans Dahili PI referans Rampa ncesi frekans referans (mutlak deer) Motora uygulanan k frekans Deime aral 0 - 500 Hz 0 - %100 0 - 500 Hz - 500 Hz - + 500 Hz
tHd
LFt
Otr
rtH
Kullanc birimi k deeri SdS parametresine bal olarak SPd1 veya SPd2 veya SPd3, bkz. sayfa 19 (fabrika ayarlar modunda Spd3). Motor akm Motor gc %100 = Nominal motor gc, drC- mensnde girilen parametreler kullanarak hesaplanr. Besleme gerilimi (motor alrken veya durduunda besleme gerilimini DC baras araclyla verir) Motor scaklk durumu %100 = Nominal termik hal %118 = "OLF" eii (motor ar yk) Hz kontrol cihaz scaklk durumu 100% = Nominal termik hal 118% = "OHF" eii (motor ar yk) Son hata bLF: Fren kontrol hatas CFF: Konfigrasyon (parametreler) hatal CFI: Konfigrasyon (parametreler) geersiz COF: Haberleme hatas hat 2 (CANopen) CrF: Kondansatr n arj hatas EEF: EEPROM bellek hatas EPF: Harici hata InF: Dahili hata LFF: AI3te 4-20 mA hatas nOF: Hibir hata kaydedilmemitir ObF: DC baras ar gerilim hatas OCF: Ar akm hatas OHF: Hz kontrol cihaz ar snma hatas OLF: Motor ar yk hatas OPF: Motor faz kayb hatas OSF: ebeke ar gerilim hatas PHF: ebeke faz kayb hatas SCF: Motor ksa devre hatas (faz, toprak) SLF: Modbus haberleme hatas SOF: Motor ar hz hatas tnF: Otomatik ince ayar hatas USF: G kayna dk gerilim hatas Motor momenti %100= Nominal motor momenti, drC- mensnde girilen parametreler kullanarak hesaplanr. alma sresi 0 - 65530 saat Motora enerji verildikten sonra geen toplam sre: 0 - 9999 (saat), ardndan 10.00 - 65.53 (kilo-saat). FLt- mensndeki rPr parametresini kullanarak sfrlanabilir (bkz. sayfa 62).
65
SUP- Gsterge mens
SUPKodu COd Aklama Terminal kilit kodu Hz kontrol cihaz konfigrasyonunun bir eriim koduyla korunmasn salar. Dikkat: Bir kod girmeden nce, bir yere not almay unutmaynz. 0FF: Eriim kilitleme kodlar - Eriimi kilitlemek iin bir kod girin (2-9999). Gsterge kullanarak kademeli olarak artrlabilir. "ENT" tuuna basn. Parametrelerin kilitlendiini belirtmek zere ekranda "On" (ak) gsterilir. On: Eriim bir kod tarafndan kilitleniyor (2-9999) - Eriim kilidini amak iin, kodu girin ( kullanarak gstergeyi artrn) ve "ENT" tuuna basn. Kod ekranda kalr ve cihaz kapatlana kadar eriim kilidi ak kalr. Cihazn bir sonraki enerjilenmesinde parametre eriimi tekrar kilitlenir. - Hatal kod girilirse, ekranda "On" gsterilir ve parametreler kilitli kalr. XXXX: Parametre eriim kilidi aktr (kod ekranda kalr). - Parametre kilidi aldktan sonra ayn kodla tekrar kilitlemek iin, tuunu kullanarak "On" konumuna geri dnn ve "ENT" tuuna basn. Parametrelerin kilitlendiini belirtmek zere ekranda "On" (ak) gsterilir. - Parametre kilidi aldktan sonra yeni bir kodla eriimi kilitlemek iin, yeni bir kod girin ( veya kullanarak gstergeyi artrn) ve "ENT" tuuna basn. Parametrelerin kilitlendiini belirtmek zere ekranda "On" (ak) gsterilir. - Parametre kilidi aldktan sonra kilitlemeyi silmek iin, tuunu kullanarak "OFF" konumuna geri dnn ve "ENT" tuuna basn. "OFF" ekranda kalr. Parametre kilidi alr ve bir sonraki yeniden yolvermeye kadar kilit ak kalr. Bir kod kullanarak eriim kilitlendiinde, sadece izleme parametrelerine eriilebilir ve sadece geici bir parametre seenei gsterilir. Otomatik adaptasyon tAb: Motoru kontrol etmek iin varsaylan stator diren deeri kullanlr. PEnd: Otomatik adaptasyon yaplmas istenmi ancak henz yaplmamtr. PrOG: Otomatik adaptasyon yaplyor. FAIL: Otomatik adaptasyon baarsz olmutur. dOnE: Hz kontrol cihazn ynetmek iin otomatik adaptasyon fonksiyonu ile llen stator direnci kullanlr. Strd: Motoru kontrol etmek iin kullanlan souk stator direnci (rSC, nOdan farkl olarak). ATV31 bellenim versiyonunu gsterir rnein: 1102 = V1.1 IE02. Lojik giri fonksiyonlar Her bir girie atanan fonksiyonlar grntlemek iin kullanlabiilir. Hibir fonksiyon atanmamsa, nO grntlenir. Fonksiyonlar arasnda gezinmek iin ve oklarn kullann. Ayn girie birden fazla fonksiyon atanmsa, uyumlu olduklarn kontrol edin.
tUS
UdP LIA LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS
Lojik girilerin durumunu gstermek iin kullanlabilir (ekran blmlerini kullanark: giri var=1, giri yok=0) Durum 1 Durum 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Yukardaki rnek: LI1 ve LI6, durum 1de, LI2 - LI5 aras, durum 0da. Analog giri fonksiyonlar Her bir girie atanan fonksiyonlar grntelemek iin kullanlabilir. Hibir fonksiyon atanmamsa, nO grntlenir. Fonksiyonlar arasnda gezinmek iin ve oklarn kullann. Ayn girie birden fazla fonksiyon atanmsa, uyumlu olduklarn kontrol edin.
AIA AI1A AI2A AI3A
66
Bakm
Bakm
Altivar 31 iin herhangi bir nleyici bakm yaplmas gerekmez. Ancak aadaki kontrollerin dzenli olarak yaplmas nerilir: Balantlarn durumunu ve skln kontrol edin. Cihaz evresindeki scakln kabul edilebilir bir seviyede olduundan ve havalandrmann alr durumda olduundan (ortalama fan mr: alma koullarna bal olarak 5-7 yl) emin olun. Hz kontrol cihazndaki tozlar temizleyin.
Bakm yardm, hata gstergesi

Kurulum veya altrma srasnda bir sorun meydana gelirse, ortam, montaj ve balant hakkndaki nerilere bavurun. Alglanan ilk hata kaydedilir ve ekranda yanp snerek gsterilir: hz kontrol cihaz kiilitlenir ve bu fonksiyon iin konfigre edilmise, hata rlesi (RA-RC) konta alr.
Hatann giderilmesi
Resetlenmeyen bir hata meydana geldiinde hz kontrol cihaznn g kayna balantsn kesin. Ekran grntsnn tamamen kaybolmasn bekleyin. Hatann nedenini tespit edin ve dzeltin. Hz kontrol cihaz, bir hata sonras aadaki ekilde kilitsiz duruma geer: Ekran grnts tamamen kaybolana kadar hz kontrol cihazn kapatn, ardndan tekrar an "Otomatik yeniden yolverme" fonksiyonunda aklanan durumlarda otomatik olarak (FLt- mens, Atr = YES) "Hata reset" fonksiyonuna atanmsa, bir lojik giri zerinden (FLt- mens, rSF = LIp)
zleme mens:
Hz kontrol cihaznn durumunu ve geerli deerleri gstererek hatalarn nlenmesi ve nedenlerinin bulunmas iin kullanlr.
Yedek para ve onarm:

Schneider Electric rn servisine bavurunuz.
67
Hatalar - Nedenleri - zmleri
Hz kontrol cihaz yolvermiyor, hata gsterilmiyor

Gstergede grnt yoksa, hz kontrol cihaznn g kaynan kontrol edin. "Hzl duru" veya "Serbest duru" fonksiyonlarnn atanmas, karlk gelen lojik girilere enerji verilmemesi durumunda hz kontrol cihazna yolverilmesini engeller. Ardndan ATV31, serbest duru modunda "nSt" ve hzl duru modunda "FSt" parametrelerini gsterir. Bu fonksiyonlarn sfrda aktif olmas nedeniyle bu normaldir ve bir kablo kopmas durumunda hz kontrol cihaz gvenli bir biimde durur. Run komutu giriinin/girilerinin seilen kontrol moduna uygun olarak etkinletirildiinden emin olun (I-O- mensnde tCC parametresi). Bir giri nihayet alteri fonksiyonuna atanmsa ve bu giri sfr deerindeyse, hz kontrol cihazna ancak ters yn iin bir komut gndererek yolverilebilir (bkz. sayfa 58). Referans kanal (sayfa 28) veya kontrol kanal (sayfa 29), Modbus veya CANopena atanmsa, hz kontrol cihaz enerji verildiinde nSt gsterir ve hamerleme baras bir komut gnderene kadar duru modunda kalr.
Otomatik olarak resetlenemeyen hatalar

Cihaz kapatp tekrar aarak resetlemed yapmadan nce hata dzeltilmelidir. CrF, SOF, tnF, bLF ve OPF hatalar lojikgiri zerinden, uzaktan da resetlenebilir. (FLt- mensnde rSF parametresi, sayfa 60). Hata bLF Fren dzeni Olas nedeni Fren boa alma akmna ulalamamtr zm Hz kontrol cihaz / motor balantsn kontrol edin. Motor sarglarn kontrol edin. FUn- mensndeki lbr ayarn kontrol edin (bkz. sayfa 54). nerilen bEn ayarn yapn (bkz. sayfa 53 ve 54).
bLC fren lojik atandnda fren devreye alma frekans bAn=nO (ayarlanmamtr). CrF Yk rle kontrol hatas veya arj Kondansatr yk devresi direnci hasarldr EEF Dahili bellek hatas EEPROM hatas InF Dahili hata Dahili hata SEt- ve drC- menlerinde hatal OCF Ar akm parametreler Atalet veya yk ok yksek Mekanik blokaj SCF Hz kontrol cihaz knda ksa Motorda ksa devre devre veya topraklama Birden fazla motor paralel balysa, hz kontrol cihaz knda nemli miktarda toprak kaak akm vardr SOF Dengesizlik veya Ar hz Hz kontrol cihaz yk ok yksek tnF zel motor veya gc hz kontrol Otomatik adaptasyon cihazna uygun olmayan bir motor hatas Motor hz kontrol cihazna bal deildir
Hz kontrol cihazn deitirin. Ortam (elektromanyetik uyumluluk) kontrol edin. Hz kontrol cihazn deitirin. Ortam (elektromanyetik uyumluluk) kontrol edin. Hz kontrol cihazn deitirin SEt- ve drC- parametrelerini kontrol edin. Motor/hz kontrol cihaz/yk byklklerini kontrol edin. Mekanizmann durumunu kontrol edin.
Hz kontrol cihazn motora balayan kablolar ve motor yaltmn kontrol edin. Anahtarlama frekansn drn. Motora seri olarak ok balayn.
Motor, kazanm ve denge parametrelerini kontrol edin. Bir fren direnci monte edin. Motor/hz kontrol cihaz/yk byklklerini kontrol edin. L veya P orann kullann (Uft sayfa 21). Adaptasyon srasnda motorun varln kontrol edin. Yk taraf kontaktr kullanlyorsa, otomatik adaptasyonr srasnda kontaktr kapatn.
68
Hatalar - Nedenleri - zmleri
Nedeni ortadan kaldrldktan sonra otomatik yeniden yolverme fonksiyonu ile resetlenebilen hatalar
Bu tip hatalar, hz kontrol cihazn kapatp aarak veya bir lojik giri zerinden resetlenebilir (FLt- mensnde rSF parametresi, sayfa 60) Hata COF CAnopen hatas EPF Harici hata LFF 4-20mA kayb ObF Yavalama srasnda ar gerilim OHF Hz kontrol cihaznda ar snma OLF Motorda ar yk OPF Motor faz kayb Olas nedeni CANopen balantsnda haberlemenin kesilmesi Kullancya baldr zm Haberleme barasn kontrol edin rn hakkndaki belgelere bavurun Kullancya baldr
OSF Ar gerilim PHF ebeke faz hatas
SLF Modbus hatas
AI3 giriinde 4-20 mA referans AI3 giriinin balantsn kontrol edin kayb Frenleme ok ani ya da hz kontrol Yavalama sresini artrn cihazndaki ykten kaynaklanyor Gerekirse bir fren direnci monte edin Uygulamaya uygun ise bir brA fonksiyonunu etkinletirin (sayfa 38) Hz kontrol cihaz scakl ok Motor ykn, hz kontrol cihaznn havalandrmasn ve yksek alma ortamn kontrol edin. Yeniden yolvermeden nce hz kontrol cihaznn soumasn bekleyin Ar motor akmndan ItH ayarn (motor termik koruma) (sayfa 16) ve motor kaynaklanmtr ykn kontrol edin. Yeniden yolvermeden nce hz kontrol cihaznn soumasn bekleyin Hz kontrol cihaz knda bir faz Hz kontrol cihaz ile motor arasndaki balantlar kontrol kayb edin Yk taraf kontaktr ak Yk taraf kontaktr kullanlyorsa, OPLyi OAC olarak Motor bal deil veya motor gc ayarlayn (FLt- mens sayfa 61) ok dk Dk gl bir motor zerinde veya motorsuz Motor akmnda anlk dengesizlik gerekletirilen test:*. Fabrika ayarlar modunda, "motor faz kayb" alglama aktiftir (OPL=YES). Hz kontrol cihazn bir test veya bakm ortamnda, hz kontrol cihaz ile ayn g deerine sahip bir motora balamadan (zellikle yksek gl hz kontrol cihazlar iin kullanldr) kontrol etmek iin, "motor faz kayb" alglama fonksiyonunu devre d brakn (OPL=NO). UFr (sayfa 17), UnS ve nCr (sayfa 20) parametrelerini kontrol edin ve optimum hale getirin ve tUn (sayfa 21) ile otomatik adaptasyon yapn. ebeke gerilimi ok yksek Besleme gerilimini kontrol edin. ebeke gerilimi bozuk Hz kontrol cihaz knda bir faz G balantsn ve sigortal kontrol edin kayb Yk taraf kontaktr ak Reset. 3 fazl ATV31, tek fazl besleme 3 fazl bir besleme kayna kullann. kaynanda kullanlm Dengesiz yk IPL= nO olarak ayarlayarak hatay devre d brakn (FLtBu koruma sadece hz kontrol mens sayfa 61). cihaznda yk varken alr Modbus balantsnda Haberleme yolunu kontrol edin. haberlemenin kesilmesi rn hakkndaki belgelere bavurun.
Nedenleri kaybolduktan sonra resetlenebilen hatalar

Hata CFF Konfigrasyon hatas CFI Seri hat zerinden konfigrasyon hatas USF Dk gerilim Olas nedeni Geerli konfigrasyon tutarl deildir Geersiz konfigrasyon seri hat zerinden hz kontrol cihazna yklenen konfigrasyon uyumlu deildir Besleme gerilimi ok dk Geici gerilim dmesi Hasarl yk direnci zm Fabrika ayarlarna geri dnn veya geerliyse, yedek konfigrasyonu ykleyin. I-O-, drC-, CtL- veya FUnmensnde FCS parametresine bavurun Daha nce yklenen konfigrasyonu kontrol edin Uyumlu bir konfigrasyon ykleyin
Gerilimi ve gerilim parametresini kontrol edin Hz kontrol cihazn deitirin
69
Konfigrasyon / Ayar tablosu
ATV 31 hz kontrol cihaz................................................................................................................................................................................... Mteri kimlik no. (varsa)...................................................................................................................................................................................
1. seviye ayar parametresi
>.H
Kodu bFr Fabrika ayarlar 50 Kullanc ayar
Ayar mens
Kodu ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC
SEtKullanc ayar s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz /s Kodu rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr Fabrika ayarlar %30 %60 %90 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1.5 In (1) 1.5 In (1)
0 (zaman snrlamas yoktur)
Fabrika ayarlar 3s 5s 5s 3s %10 %10 %10 %10 0 Hz bFr Hz kontrol cihaz g deerlerine gre %20 %20 %20 100 Hz 0.7 In (1) 0.5 s 0.5 s 0.7 In (1) 0s 0.5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/s 1 nO
Kullanc ayar % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s % % % % Hz % A kHz
0 %20 %20 %20 %100 bFr %100 In (1) 30 4 kHz
(1) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. Bu parametreler sadece karlk gelen fonksiyon baka bir menden seilmise grntlenir. ounluuna, fonksiyon konfigrasyon mensnden eriileblir ve ayarlanabilir. Alt izili olanlar fabrika ayarlar modunda grntlenir.
70
Motor kontrol mens

Kodu bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC
drCKullanc ayar Hz V Hz A RPM Kodu tUS UFt nrd SFr tFr SrF Fabrika ayarlar tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO Kullanc ayar
Fabrika ayarlar 50 Hz Hz kontrol cihaz g deerlerine gre 50 Hz Hz kontrol cihaz g deerlerine gre Hz kontrol cihaz g deerlerine gre Hz kontrol cihaz g deerlerine gre nO
kHz Hz
I/O mens
Kodu tCC tCt rrS
I-OKullanc ayar Kodu AO1t dO r1 Fabrika ayarlar 0A nO FLt Kullanc ayar
CrL3 CrH3
Fabrika ayarlar 2C ATV31pppA: LOC trn tCC = 2C ise, LI2 tCC = 3C ise, LI3 tCC = LOC ise: nO 4 mA 20 mA
mA mA
r2
nO
Kontrol mens
Kodu LAC Fr1 Fr2 rFC CHCF Cd1
CtLKullanc ayar Kodu Cd2 CCS COp LCC PSt rOt Fabrika ayarlar Mdb Cd1 nO nO YES dFr Kullanc ayar
Fabrika ayarlar L1 AI1 ATV31pppA iin AIP nO Fr1 SIM tEr ATV31pppA LOC
Bu parametreler sadece karlk gelen fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
71
Uygulama fonksiyonlar mens

Kodu rPCrPt Fabrika ayarlar LIn
FUnKullanc ayar Kodu JOGJOG Fabrika ayarlar Kullanc ayar tCC = 2C ise: nO tCC = 3C ise: LI4 tCC = LOC ise: nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO %30 %60 %90 0 nO %0 nO Hz kontrol cihaz g deerlerine gre 0.5 s nO 0.5 s nO nO 1.5 In (1)
StC-
AdC-
tA1 tA2 tA3 tA4 ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SA2 SA3 PS2
%10 %10 %10 %10 3s 3s nO 0 5s 5s YES Stn nO 4 nO 0.7 In 0.5 s nO YES 0.5 s 0.7 In (1) 0s 0.5 In (1) AI2 nO tCC = 2C ise: LI3 tCC = 3C ise: LI4 tCC = LOC ise: LI3 tCC = 2C ise: LI4 tCC = 3C ise: nO tCC = LOC ise: LI4 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz
% % % % s s Hz s s
UPd-
PI-
A s bLCs A s A LC2-
JGF USP dSP Str PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI bLC brL Ibr brt bEn bEt bIP LC2 CL2
Hz
% % %
% Hz A s Hz s
SAIPSS-
PS4
CHP-
CHP
nO
PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
UnS2 Hz kontrol cihaz g

deerlerine gre
V Hz A RPM
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
FrS2 nCr2 nSP2 COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 LAF LAr LAS
50 Hz Hz kontrol cihaz g deerlerine gre n %20 %20 %20 100 Hz nO nO nSt
% % % Hz
LSt-
(1) In, hz kontrol cihaznn Montaj Klavuzunda ve g plakasnda gsterilen nominal akmdr. Bu parametreler sadece karlk gelen fonksiyon etkinletirilmise grntlenir. Bunlara, SEt- mensnden de eriilebilir.
72
Hata mens
Kodu Atr tAr rSF FLr EtF EPL OPL IPL OHL OLL
FLtKullanc ayar Kodu SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr Fabrika ayarlar YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO Kullanc ayar
Fabrika ayarlar nO 5 nO nO nO YES YES YES YES YES
Hz
Haberleme mens
Kodu Add tbr tFO ttO AdCO
CONKullanc ayar Kodu bdCO FLO FLOC s Fabrika ayarlar 125 nO AI1 ATV31pppA iin AIP Kullanc ayar
Fabrika ayarlar 1 19200 8E1 10 s 0
Bu parametreler sadece karlk gelen fonksiyon etkinletirilmise grntlenir.
73
Parametre kodlar dizini
AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AO1t Atr bdCO bEn bEt bFr bIP bLC brA brL brt CCS Cd1 Cd2 CHCF CHP CL2 CLI COd COp COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP EPL ErCO EtF FbS FCS FLG FLG2 FLO
38 38 41 63 63 66 66 66 24 60 63 54 54 20 54 54 38 54 54 35 34 34 34 56 55 18 66 35 20 57 24 24 19 39 39 38 16 24 62 48 61 63 61 51 22 17 57 63
FLOC FLr Fr1 Fr2 FrH FrS FrS2 Frt FSt Ftd HSP Ibr IdC InH IPL ItH JF2 JGF JOG JPF LAC LAF LAr LAS LC2 LCC LCr LFF LFL LFr LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt OHL OLL OPL
63 61 33 33 65 20 56 38 39 19 16 54 39 62 61 16 18 46 46 18 33 58 58 58 55 35 65 62 62 65 65 66 66 66 66 66 66 66 16 20 56 22 20 56 40 61 61 61
Opr Otr PIC PIF Pr2 Pr4 PS16 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFC rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SA2 SA3 SCS SdC1 SdC2 SdS SFr SLL SLP SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
65 65 51 51 51 51 45 44 44 44 35 24 24 34 65 51 35 51 51 51 51 52 65 62 38 37 23 21 60 52 65 42 42 22 41 41 19 22 62 17 57 45 45 45 45 45 45 45
SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StA2 StP Str Stt tA1 tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS ttd ttO tUn tUS tUS UdP UFr UFr2 UFt UFt2 ULn UnS UnS2 USP
45 45 45 45 45 45 45 45 65 65 65 22 17 57 62 48 39 37 38 38 38 60 63 23 23 39 41 41 22 65 65 18 19 63 21 21 66 66 17 57 21 57 65 20 56 48
74
Fonksiyonlar dizini
+/- hz 2 kablolu / 3 kablolu kontrol Akm snrlama Anahtarlama frekans Analog/lojik k AOC/AOV Atlama frekans CANopen: hz kontrol cihaz adresi Zorlamal lokal mod JOG alma Dnen yk otomatik yakalayarak yolverme Duru modlar Fabrika ayarlarna geri dn / Konfigrasyonun geri yklenmesi Fonksiyon eriim seviyesi Fren kontrol Geerli hatann resetlenmesi Gerilim / frekans oran tipinin seilmesi Girilerin toplanmas Hz kontrol cihaz termik korumas Hz kontrol cihaznn havalandrlmas kinci akm snr iin anahtarlama Konfigrasyonun kaydedilmesi Kontrol kanal anahtarlama Kontrol ve referans kanallar Lojik giri ile DC enjeksiyonlu duru Lojik giri ile hzl duru Lojik giri ile serbest duru Modbus: Hz kontrol cihaz adresi Motor anahtarlama Motor kontrol otomatik adaptasyonu Motor termik korumas Motor termik korumas - Maks. termik akm Durma annda otomatik DC enjeksiyon Otomatik yeniden yolverme nceden ayarl hzlar PI reglatr Rampa anahtarlama Rampalar Referans anahtarlama Rle r1 Rle r2 Nihayet alteri ynetimi Yavalama rampasnn adaptasyonu
47 23 18 22 24 18 63 63 46 61 39 22 33 53 60 21 42 5 5 55 22 35 26 39 39 40 63 56 21 6 16 41 60 43 49 38 37 34 24 24 58 38
75

ATV31 Programlama Kılavuzu

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ATV31 Programlama Kılavuzu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Programlama Klavuzu / indekiler

NOT: Ltfen ayrca "Montaj Klavuzuna" da bavurunuz.

Hz kontrol cihaz ayar prosedr

1 - Hz kontrol cihaznn teslimat

3 - Hz kontrol cihazn monte edin 4 - Aadaki paralar hz kontrol cihazna balayn:

9 - SEt- mensnde aadakileri ayarlayn:

10 - Hz kontrol cihazn altrn Pratik neriler

A ATV 31ppppppA serisi

Hz kontrol cihaz termik korumas

Motor akm/Hz kontrol cihaz In

Hz kontrol cihaznn havalandrlmas

Motor termik korumas

1.6 Motor akm/ItH

Ayarlar - Balang nerileri

Hz kontrol cihazn enerjilendirmeden ve parametreleri ayarlamadan nce yaplmas gerekenler

Hat kontaktr zerinden g anahtarlama

Kullanc ayarlar ve fonksiyonlarn artrlmas

Dk gl bir motor zerinde veya motorsuz gerekletirilen test

Motorlarn paralel kullanlmas

Gsterge ve tularn fonksiyonlar

Krmz LED "DC baras AIK" Drt adet 7 blml gsterge

2 CANopen durum LEDi

Gsterge ve tularn fonksiyonlar

Uzaa tanabilir ekran opsiyonu

4 karakterli gsterge nitesi

Eriim kilit anahtar: konumlar:

Not: Mteri ifre korumas, anahtara gre nceliklidir.

Ayarlarn kaydedilmesi ve yklenmesi

Ayarlar Motor kontrol I/O Kontrol Fonksiyonlar Hatalar Haberleme zleme

Men parametrelerine eriim

1 kez yanp snme (kaydetme)

bFr parametresinin ayar

Otomatik yeniden yolverme

Dnen yk yakalama ve yolverme

Fonksiyon uyum tablosu

Lojik ve analog giri uygulama fonksiyonlar

Giri/klara atanabilen fonksiyonlar listesi

Kodu Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF

Fabrika ayarlar ATV31pppA ATV31ppp AI3 AI1 - AI3 AIP AI1

Fabrika ayarlar AOC/AOV

Giri/klara atanabilen fonksiyonlar listesi

Kodu FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC

SEt- ayarlar mens

LFr rPI ACC

Tanabilir gsterge zerinden hz referans

Spd parametresi lek faktr

rPI ACC AC2 dE2 dEC

tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH

0 - (100-tA1) 0 - 100 0 - (100-tA3)

%10 %10 %10

SEt- ayarlar mens

Bu durumda FLGyi artrn

30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

Bu durumda FLGyi azaltn

StA dk Bu durumda StAy azaltn

StA yksek Bu durumda StAy azaltn

IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2

SEt- ayarlar mens

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2

SEt- Ayarlar mens

drC- motor kontrol mens

Standart motor frekans

Fabrika ayarlarna geri dn / Ayarlarn geri yklenmesi

G plakasnda verilen nominal motor hz