Formuleblad bij 4C620 Constructie Principes jaar 2012. Mag mee naar tentamen.

Hoofdstuk 1 Spriet : trek-druk ct=EA/l dwars torsie cd=12EIb/l3 kt=GIp/l waar waar Ib= d4/64 met Ip= d4/32 met /641/20 /321/10 Fmax/r2 = 10 N/mm2 Fmax/(l.r) = 250 N/mm2

Boloplegging gehard staal, Kogel platvlak bij

Hertz=3000 N/mm2

Lijncontact gehard staal, Cilinder - Platvlak bij Hertz=3000 N/mm2 Hoofdstuk 2 u = x- h(t) F = c(x- h(t)) fe = 1/(2) . (c/m)

= Te/tm [-] voor kleine : u0 = 3/ overbrenging: s = i.s m = m/i2 c = c/i2 Speling: Fb = vb.(mc), usn = vb . (m/c) minder massa kleinere botskracht, kleinere plaatsfout. Voor stijfheid een compromis! Hoofdstuk 3 Eel = c x2
(

srel = smax/hm [-] Aandrijving: Fa = (Cc/k) . (hm/m)2 [-]

k 2 )

cprofiel/ckoker = 1/12 . (Vmateriaal/Vkoker)2 copendoos/cgesloten = 1/12 . (Vmateriaal/Vdoos)2

Hoofdstuk 4 Lineair elastische buigbalk: eenzijdige inklemming ceind = 3EI/l3 b = Mb/Wb waar Wb = I/e waar I = bh3/12

z = Fl3/(3EI) , eind = Fl2/(2EI) cd= 12EI/l3 b = 3Etx/l2

Tweezijdig ingeklemd bv parallellogram translatie (per bladveer)

Energie-inhoud (lineaire) veer Uel = . V. 2 / 2E Zakking spriet vrij uiteinde: Uel = . V. 2/2G z = 0,5 x2/l z = 0,6x2/l bij S-bocht Spriet kniklast maximaal Fknik = 42EI/l2 beter factor 2-10 er onder blijven. Verstijfd middendeel zie diktaat tabel p. 4.5 hoogkante plaat kiplast Fkip = (zie p3.8 diktaat) Gatscharnier benaderend:

D h i Equivalente balklengte lx = 2(Dh) ( trek)

l = 0,9(Dh) (buig) lz = 1,2(Dh) (afschuif)

Verennest, n identieke veren symmetrisch verdeeld: crad = n . cv /2 Drie maal tangentiale spriet crad = n . cspriet /2 = 3/2 . cspriet Ctangentiaal = n . cspriet = 3 cspriet of axiaal k=3R2cspriet Hoofdstuk 5 Actuatorkwaliteit instelfout/slag = u/hm Hoofdstuk 6 Virtuele speling: Hoofdstuk 7 Potentiele energie: Kinetische energie: Gecombineerd U = const. T = const. T + U = const. c(sin2+cos2) = const. Voor iedere mvx2 + mvy2 = const. (900) bij ieder gegeven (bij slechts n frequentie mogelijk) Sv = 2W/c [-] of v = 2Mw/k [rad] ntraps: (ui/hmi)n (max)