Jelena Juki

D-218

Elektrini strojevi
Elektrotehniki fakultet Osijek

Trea zadaa
1.12.2009.god.

ZADATAK 22
Asinkroni kavezni motor: 22 kW, 230/400 V (spoj ), 50 Hz, 41/71 A i 1425 min-1, ima linearnu
karakteristiku n=f(M) do 2,2Mn. Frekventno upravljan treba postii razliite brzine vrtnje uz
nazivno optereenje.
a) Skicirajte prikljuak na mreu s ucrtanim naponima i strujama te odredite p i Mn motora.
b) Pri kojoj frekvenciji i kojem naponu napajanja moe motor postii brzine vrtnje n1 = 1200
min-1, n2 = 800 min-1 i n3 = 400 min-1?
c) Pri kojoj frekvenciji i kojem naponu napajanja motor jo uvijek miruje, ako ga se eli
pokrenuti nazivno optereenog (n4 = 0)?
d) Skicirajte karakteristike n=f(M) i ucrtajte u njih pogonske toke pod b) i c).
Rjeenje:

a)

Mn

9,55 Pmeh 9,55 22000

147,44 Nm
nn
1425

60 f
p roundDOWN
nn

30 50
roundDOWN
roundDOWN2,1 2
1425

b)
nrel ns nn 1250 1425 75 / min
n nrel
n1
f
n
1 f1 f n 1 f n 1
ns
fn
ns
ns

n1 1200 / min

1200 75
45,5 Hz
1500
U
f
f
M const. 1 1 U 1 U n 1
Un
fn
fn
f1 50

Jelena Juki
D-218

Elektrini strojevi
Elektrotehniki fakultet Osijek
U 1 400

n2 800 / min

Trea zadaa
1.12.2009.god.

42,5
340V
50

800 75
29,167 Hz
1500
29,167
U 2 400
233,33 V
50
f 2 50

n3 400 / min

400 75
15,83 Hz
1500
15,83
U 3 400
126,64 V
50
f 3 50

c) n4 0 / min

0 75
2,5 Hz
1500
2,5
U 4 400
20 V
50

f 4 50

d)
n=1425
1600

brzina [o/min]

1400
1200
1000
800
600

n1=1200

n2=800

n4=0

1500

1425

1275

1200

875

800

475

400

400
200

n3=400

75

0
0

147,44
Moment [Nm]

Jelena Juki
D-218

Elektrini strojevi
Elektrotehniki fakultet Osijek

Trea zadaa
1.12.2009.god.

ZADATAK 23
Za pogon elektroautomobil za gradski promet predvien je asinkroni kavezni motor 4 kW, spoja
Y, upravljan frekvencijsko-naponskim pretvaraem, a kao izvor energije litijski akumulator 160V,
kapaciteta 10 kWh i mase 50 kg. Pogon radi s korisnou od 70 %.
a) Koliku struju povlaci motor u I. kvadrantu, a koliku vraa akumulatoru u II. kvadrantu?
b) Koliki ce put prevaliti elektroautomobil vozei konstantnom brzinom od 60 km/h, ako je
na startu akumulator bio pun a na kraju je dosegao jo dozvoljenih 20 % svog kapaciteta?
Rjeenje:
a) U I. kvadrantu je Pn Pmeh P2 4 kW i Pel P1 , te slijedi:

Pmeh

4000
5714,29W

0,7
P
5714,29
I el
35,71 A
Un
160
U II. kvadrantu stroj vraa energiju u mreu te je Pn Pmeh P1 4 kW i Pel P1 pa
proizlazi:
Pel Pmeh 4000 0,7 2800W
P
2800
I el
17,5 A
Un
160
b) v 60 km / h
Wak 2 0,2 Wak1 2 kWh
Pel

Wak 10 2 8 kWh
Wak
t
1,4 h
Pel
s t v 1,4 60 84 km

Jelena Juki
D-218

Elektrini strojevi
Elektrotehniki fakultet Osijek

Trea zadaa
1.12.2009.god.

ZADATAK 24
Za pogon ruke robota predvien je asinkroni kavezni motor 10 kW, 230/400 V, 50 Hz, p = 2,
upravljan frekvencijsko-naponskim pretvaraem tako da moe ostvariti visoku tonost
pozicioniranja u sva etiri kvadranta. Ulazni ispravlja je u spoju B6 s kondenzatorom u
istosmjernom meukrugu od 1 mF. Na meukrug je prikljuen i otpornik za koenje Rk koji se
aktivira kad napon meukruga dosegne 650 V.

a) Koliki je napon na kondenzatoru i koliku on energiju moe pohraniti?

b) Kolika se kinetika energija pohranjuje u meukrugu pri koenju ruke robota od brzine
vrtnje 300 min-1 do nule?
c) Aktivira li se otpornik za koenje u sluaju pod b) i na koliko naraste napon na
kondenzatoru u trenutku zaustavljanja motora?
d) Kod koje se brzine vrtnje aktivira otpornik za koenje?
Rjeenje:

a)
Uz

3 2

U 12

3 2

400 540,46V

2
C U max
1 10 3 650 2

211,25Ws
2
2
C U z2 1 10 3 540,46 2
Wz

146,05Ws
2
2
Wc Wmax Wz 211,25 146,05 65,2Ws
b) n1 300 / min , n2 0 / min

Wmax

2
2
J
J 2 n2 2 n1
2
2
Wkin 2 1


2
2 60 60
2
0,1 300
Wkin
0
49,35Ws
2 30
Wc , to se onda nee aktivirati otpornik Rk .
Wstop Wz Wkin 146,05 49,35 195,4Ws

c) Poto je Wkin

U stop

2 Wstop
C

2 195,4
625,14V
10 3

d)

2 Wc
2 65,2

36,11 rad
J
0,1
30 36,11 30
n

344,8 / min

ZADATAK 11
EMP s istosmjernim porednim motorom od 1,3 kW, 220 V, 1000 o/min i s ukupnom zamanom
masom na osovini 8 kgm2 ukapcamo izravno na mreu napona 220 V. Otpor rotorskog namota i
namota pomocnih polova, ukljucivi ekvivalentni pad napona na cetkicama, iznosi 5,2 . Za koje
ce vrijeme motor postici 98 % nazivne brzine vrtnje bez protumomenta tereta ? Korisnost motora
je 0,78.

1,3 103
12,35 Nm
1000
n n

n
M n M max 0
M max 1
n0
n0

M n 9,55

In

P
U 220
7,58 A, I max

42,31A
U
Ra 5, 2

M max M n
n0

I max
42,31
12,35
68,94 Nm
In
7,58

220 1000
1218 min 1
220 7.58 5.2

Trajanje zaleta je:

mD 2
tz
38, 2

n2

n1

mD 2 n0
dn

M n 38, 2 M max

n2

dn
,
'
0 n)

(n

n1

gdje je n1 0, a n2 0,98nn
Nakon integracije biti e:
tz

n0
mD 2 n0
ln
t z 6 s
38, 2 M max
n

0,98
n
0
0

ZADATAK 15
Pumpni agregat pogonjen je sinkronim motorom od 6 kV, spoj zvijezda, 4000 kW, 1000 o/min,
500 A i cos = 0,8. Otpor faze statora R2 = 0,03 _. uzbuda je iz posebnog statickog uzbudnika i u
praznom hodu ona iznosi 208 A, a u pokusu kratkog spoja (nazivnom strujom) 402 A. Treba
izracunati otpor po fazi otpornika za dinamicko kocenje. Otpornik valja racunati s pretpostavkom
da se eli to krace trajanje kocenja do 100 o/min, kad prihvaca mehanicka kocnica, a da je
uzbuda pri tome trajno jednaka uzbudi uz nominalan teret. potrebno je dalje ustanoviti pri kojoj
brzini vrtnje za vrijeme kocenja nastupa najveci moment.

M K K I K cos , R RK R2 , Z R 2 X d2
k ' R
R
k '
E
K 2

M k K cos K
R (k '' ) 2
Z
R 2 X d2
R 2 X d2
Trajanje prijelazne pojave:
2

tJ

d
Mu

Budui da je M u M k (nema momenta tereta), proizlazi:

tk

J 2 2 d
R 2 (k '' ) 2
J
''2
d
k

'
'

K k R 1

K k R 1
1

2
1

JR ln
tk

K k '

Jk ''2 (22 12 )

2 K k ' R

Da se nae minimum trajanja koenja ovisno o radnom otporu, deriviramo

tk parcijalno po radnom otporu i izjednaimo s nulom:

J ln

2
1

tk
Jk ''2 (22 12 )
0

2 K k ' R
K k '
R
k ''2 (22 12 )
ln 2
2R2
1
R k ''

(22 12 )
2 ln

2
1

Xd

(22 12 )
2 ln

2
1

Koenje poinje pri sinkronoj brzini vrtnje pa e uz n s 1000 min 1 biti:

1000
104, 7 s 1
30

Koenje zavrava kad je n 2 100 min 1 , pa je:

100
10, 47 s 1
30

Sinkrona reaktancija stroja izraena je omjerom:

I
403
X d 1K
1,93 odnosno X d (%) 193 %
I10 208
Ukupni radni otpor strujnom krugu treba biti:
R (%)

193 10, 47 104, 7

193

48,55 89,5%
104, 7
2 ln 0,1
104.7

Nazivna impedancija stroju e biti:

Un
6000
Z2

6,93 ,
3I 2 n
3 500
R 0,895 Z 2 0,895 6,93 6, 20
Rk R R2 6, 20 0, 03 6,17

Rk 6,17

Brzina vrtnje u koju je koenje najefikasnije:

Mk K k ' R

R (k '' ) 2
2

M k
(k '' ) 2 R 2 2(k '' ) 2
R 2 (k '' ) 2
'
K k' R

R
0
2
2

R 2 (k '' ) 2
R 2 (k '' ) 2

R
R k '' '' R 1
k
Xd
Najjae je koenje pri brzini vrtnje:
R
89,5
n ns
1000
463, 7 min 1
X d (%)
193

U=230V
Pel=1.2kW
f=50Hz
I=5.4A
M=3.5Nm
n=2600 o/min

U=230V
f=50Hz
R=800
L=3H

U=230V
f=50Hz
I=1.5A
nn=1380 o/min
cos=0.7

=75%
nm=0.5nn
m=0.7

a)

b)

C)

Poredna karakteristika

Mehanika karakteristika

ISPUNJEN PRVI UVJET ! !

nije ispunjen drugi uvjet!!

a)

b)

c)

d)

e)

f)

P=11kW
n=2880 o/min
mD2=0.2kgm2
Mk=1.3Mn
tz=2s

P=30kW
n=720 o/min
mD2=25kgm2
v=2m/s
s=5m
md=15000kp
mt=10000kp

n=1450 o/min
mcu=12kg
mDt2=50kgm2
Mt=0
a)

b)

c)

Zagrijavanje rotorskog kruga

a)

b)

ISPIT NEKI
1.

2.

3.

4.

5.