KINEMATIKA TAKE PRAVOLINIJSKO KRETANJE

JEDNOLIKO (RAVNOMJERNO) KRETANJE

= ,

= 0 => = 0 + ()

(*) zakon ravnomjernog kretanja (zavisnost preenog puta i vremena)

JEDNOLIKO UBRZANO PRAVOLINIJSKO KRETANJE

= 0 + ;

= +

2
2

; 2 02 = 2;

JEDNOLIKO USPORENO PRAVOLINIJSKO KRETANJE

= ; =

2
2

; 2 2 = 2

SLOBODNO PADANJE

2 2
= ; =
; = 2
2
HITAC NA DOLE,

v=vo+gt;

v2= vo2+2gh;

2
= +
2
VERTIKALNI HITAC (HITAC UVIS)

v=vo-gt;
=

v2= vo2- 2gh;

2
2

; = 0 => =

2
2

2
2

alem.colakovic@fsk.unsa.ba

KINEMATIKA TAKE SLOENA KRETANJA

HORIZONTALNI HITAC

x= vot; =
=

2
2

2
22

2 + 2 2 ; =

;=

;=

KOSI HITAC

x=vxot=votcos ; vxo=vocos;
=

2
2

; vyo= vosin ;

=
=
2 = =
=

2
2

0,5 2
( )2

2 ;

= =

2
2

SPECIJALNI SLUAJEVI KOSOG HITCA:

1) Horizontalni hitac (o= 0): =

0,5 2
2
2

2) Domet d za visinu H:

3 ) Hitac uvis (o=90):

y=-0.5gt2+vot

4) Slobodan pad (o=-90):

y=-0.5gt2

alem.colakovic@fsk.unsa.ba

KINEMATIKA KRUTOG TIJELA OBRTANJE TIJELA

OBRTANJE KRUTOG TIJELA OKO NEPOKRETNE OSE:

Srednja ugaona brzina obrtanja tijela: =

2 1
2 1

Trenutna ugaona brzina obrtanja tijela: =

Srednje ugaono ubrzanje: =

= 2

Trenutno ugaono ubrzanje: =

=v/r

Ugaona brzina:

RAVNOMJERNO OBRTANJE

= ;

= .

= + ;

= ;

= 2,

RAVNOMJERNO PROMJENLJIVO OBRTANJE

=a=ubrzanje; =v=brzina;
=

;=

2
60

30

;=

=s=put ;

= .; = + ; = ;

= ; 2 2 = 2 ; = +

Obimna brzina take:

Ubrzanje take:

aT=r;

Ubrzanje:
Ugao:

2
2

; =

aN=r2

2 + 2 = 2 + 4
=

Za ravnomjerno ubrzanje: a=r2 i =0

alem.colakovic@fsk.unsa.ba

KINEMATIKA KRUTOG TIJELA KRIVOLINIJSKO KRETANJE

KRIVOLINIJSKO KRETANJE:

= = ,
=

;=

= ;

30

R - poluprenik;

) ; = 2 ( ); = = = .

JEDNOLIKO KRUNO KRETANJE

= ; =

= ;

=const.==

JEDNAKO PROMJENJIVO KRUNO KRETANJE

= + ;

= + +

2 2 = 2 ;
=

2 + 2 ;

( )
2

= ; = 2 ; = 4 + 2 ili

; =

; =

= , = ; =
KRETANJE MATERIJALNE TAKE PO KRUNICI

Linijska brzina: =

frekvencija obrtanja: = ;

= ; (N=1)

alem.colakovic@fsk.unsa.ba