1

2. KINEMATIKA PREDAVANJE
Jednoliko pravolinijko kretanje
Za odreivanje kretanja koristi se;
1. srednja putna brzina, 2. srednja brzina i 3. trenutna brzina.
1. Srednja putne brzina ( ) dobije se kad se ukupno preeni put podijeli sa vremenom
za koje je preen, bez obzira na oblik putanje i na to kako kako se brzina mijenjala za to
vrijeme. Tada se na nejednoliko kretanje, uvodei srednju putnu brzinu primjenjuje obrazac

= .

Vektor pomaka je =
2 2 poloaj tijela u trenutku 2 , a
1 , gdje je 1 poloaj tijela
u trenutku 1
2. Srednja brzina u vremenskom intervalu = 2 1 , je kolinik vektora pomaka i

vremenskog intervala u kojem je kretanje izvreno:
= . Vektor srednje brzine ima isti
t
pravac i smjer kao vektor pomicanja
3. Trenutna brzina je brzina koju tijelo ima u bilo kom trnutku kretanja. Ako je vremenski
interval t beskoano malen, onda preeni put u takokratkom intervalu predstavlja trenutnu
brzinu. Vektor trenutne brzine ima pravac tangente na putanju u promatranoj taki, a smjer
mu je odreen trenutnim smjerom kretanja. Kako je || = s , kada 0, to je
s ||
intenzitet trenutne brzine = = , kad t 0.
t t

Jednoliko pravolinijsko kretanje

Tijelo se kree po pravoj liniji. Tijelo za iste vremenske intervale prelazi iste duine puta.
Dakle, = i vai = , gdje je
preeni put (); brzina tijela (/), vrijeme kretanja ()

dijagram dijagram dijagram

Grafikoni jednolikog pravolinijskog kretanja
 2
2. KINEMATIKA PREDAVANJE

Promjenljivo pravolinijsko kretanje

Ubrzae je promjena brzine u jedinici vremena.
v
= [ ]
t 2
Ovo je srednje ubrzanje. Ako je vremenski interval t, za koji se promijeni brzina bio
beskonano mali , onda je to trenutno ubrzanje.
Jednoliko promljenljivo kretanje je kretanje kod kojeg se iznos brzine jednoliko mijenja.
Jednoliko promljenljivo kretanje moe biti:
jednoliko ubrzano (brzina se poveava)
jednoliko usporeno (brzina se smanjuje)
Komponente ubrzanja
Ubrzanje se moe razloiti na dvije komponente: normalnu i tangencijalnu.

Tangencijalna komponenta mijenja se intenzitet brzine; ( ) = .


Normalna komponenta mijenja se pravac brzine; ( ) = .

Sl. Tangencijalno i normalno ubrzanje

Ubrzanje u svakoj taki putanje je vektorski zbir normalnog i tangencijalnog ubrzanja:
= + .
Ako je = 0, pravac brzine se ne mijenja i to je pravolinijsko kretanje.
Ako je = 0, brzina je konstantna i to je jednoliko kretanje.
Ako je ubrzanje konstantno, = . , onda vai
2
= 0 = 0 2 = 2 2
2
Ako je poetna brzina jednaka nuli, = , onda je:
= 2 2 = 2
=
2
 3
2. KINEMATIKA PREDAVANJE
Grafiki prikaz ubrzanog pravolinijskog kretanja

Grafiki prikaz promjenljivog pravolinijskog kretanja s poetnom brzinom

Grafiki prikaz jednoliko usporenog pravolinijskog kretanja

 4
2. KINEMATIKA PREDAVANJE

Sveska
jedinini vektori
, ,
= (, , )
= ++
= 2 + 2 + 2

= 2 1
= 2
1
1
2

=


1

2

= , + = ,
= , , =
= , , =
= , , =
,
Sistem Sistem = , +
, ,
= = , =
= , , + , =
,


= + =
t t t t