Oscilatorna stabilnost

Primjer :

Izračunajte i argumentirajte oscilatorne frekvencije koje će nastupiti nakon malog poremećaja

sustava 9 sabirnica (3 sinkrona stroja); uz zadane sinkronizacijske koeficijente Ps12=1,58
p.u.; Ps23=1,16 p.u; Ps31=1,33 p.u; H1=26,2 MJ/MVA; H2=9,13 MJ/MVA; H3=2,96 MJ/MVA;
Sb=100 MVA.

2 3

Slika. Sustav 9 sabirnica (Nine- bus system) [1]

Jednadžbe stanja sustava na slici prema [1] su:

2𝐻1 𝑑 2 𝛿𝛥1
+ 𝑃𝑠12 𝛿12𝛥+𝑃𝑠13 𝛿13𝛥 = 0 (1)
𝜔𝑅 𝑑𝑡 2
2𝐻2 𝑑 2 𝛿𝛥2
+ 𝑃𝑠21 𝛿21𝛥+𝑃𝑠23 𝛿23𝛥 = 0 (2)
𝜔𝑅 𝑑𝑡 2
2𝐻3 𝑑 2 𝛿𝛥3
𝜔𝑅 𝑑𝑡 2
+ 𝑃𝑠31 𝛿31𝛥+𝑃𝑠32 𝛿32𝛥 = 0 (3)

𝜔
Množenjem svih triju jednadžbi s 2𝐻𝑅 , uzimajući u obzir da je 𝛿𝑖𝑗 = −𝛿𝑗𝑖 , supstitucijom
𝑖
(3) i uvrštenjem u (1) i (2) dobije se (prema [1]) :

𝑑2 𝛿𝛥13 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅
+ 𝑃𝑠12 𝛿12𝛥 + ( 𝑃𝑠13 + 𝑃𝑠31 ) 𝛿13𝛥 + 𝑃 𝛿 =0
𝑑𝑡 2 2𝐻1 2𝐻1 2𝐻3 2𝐻3 𝑠32 23𝛥
𝑑2 𝛿𝛥23 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅
− 𝑃𝑠21 𝛿12𝛥 + 𝑃𝑠31 𝛿13𝛥 + ( 𝑃𝑠23 + 𝑃 )𝛿 =0
𝑑𝑡 2 2𝐻2 2𝐻3 2𝐻2 2𝐻3 𝑠32 23𝛥

Eliminacijom 𝛿12𝛥 preko 𝛿12𝛥 + 𝛿23𝛥 + 𝛿31𝛥 = 0 dobije se (prema [1]):

𝑑2 𝛿13𝛥 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅
+ ( 𝑃𝑠12 + 𝑃𝑠13 + 𝑃𝑠31 )𝛿13𝛥 + ( 𝑃𝑠32 − 𝑃 )𝛿 =0
𝑑𝑡 2 2𝐻1 2𝐻1 2𝐻3 2𝐻3 2𝐻1 𝑠12 23𝛥
𝑑2 𝛿23𝛥 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅 𝜔𝑅
+( 𝑃𝑠31 − 𝑃𝑠21 ) 𝛿13𝛥 + ( 𝑃𝑠21 + 𝑃𝑠23 + 𝑃 )𝛿 =0
𝑑𝑡 2 2𝐻3 2𝐻2 2𝐻2 2𝐻2 2𝐻3 𝑠32 23𝛥
Odnosno, uz supstituciju (prema [1]) :
𝜔𝑅 𝑃𝑠12 𝑃𝑠13 𝑃𝑠31
𝛼11 = ( + + )
2 𝐻1 𝐻1 𝐻3
𝜔𝑅 𝑃𝑠32 𝑃𝑠12
𝛼12 = ( − )
2 𝐻3 𝐻1

𝜔𝑅 𝑃𝑠31 𝑃𝑠21
𝛼21 = ( − )
2 𝐻3 𝐻2

𝜔𝑅 𝑃𝑠21 𝑃𝑠23 𝑃𝑠32

𝛼22 = ( + + )
2 𝐻2 𝐻2 𝐻3
dobije se (prema [1]) :

𝑑2 𝛿13𝛥
+ 𝛼11 𝛿13𝛥 + 𝛼12 𝛿23𝛥 = 0
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝛿23𝛥
+ 𝛼21 𝛿13𝛥 + 𝛼22 𝛿23𝛥 = 0
𝑑𝑡 2

Prikazom sustava u prostoru stanja, svojstvene vrijednosti su (prema [1]) :

1
λ2 = 2 [−( 𝛼11 + 𝛼22 ) ± √( 𝛼11 + 𝛼22 )2 − 4(𝛼11 𝛼22 − 𝛼12 𝛼21 )]

Konjugirano-kompleksna rješenja λ 𝑖𝑗 = ±𝑗𝜔𝑛 predstavljaju oscilatorne frekvencije

sustava.
Za navedeni primjer vrijedi :

𝜔𝑅 𝑃𝑠12 𝑃𝑠13 𝑃𝑠31 314 1,58 1,33 1,33

𝛼11 = ( + + )= ( + + ) = 87,98
2 𝐻1 𝐻1 𝐻3 2 26,2 26,2 2,96

𝜔𝑅 𝑃𝑠32 𝑃𝑠12 314 1,16 1,58

𝛼12 = ( − )= ( − ) = 52,06
2 𝐻3 𝐻1 2 2,96 26,2

𝜔𝑅 𝑃𝑠31 𝑃𝑠21 314 1,33 1,58

𝛼21 = ( − )= ( − ) = 43,38
2 𝐻3 𝐻2 2 2,96 9,13

𝜔𝑅 𝑃𝑠21 𝑃𝑠23 𝑃𝑠32 314 1,58 1,16 1,16

𝛼22 = ( + + )= ( + + ) = 108,64
2 𝐻2 𝐻2 𝐻3 2 9,13 9,13 2,96

1 1
λ2 = [−( 𝛼11 + 𝛼22 ) ± √( 𝛼11 + 𝛼22 )2 − 4(𝛼11 𝛼22 − 𝛼12 𝛼21 )]= [−( 87,98 + 108,64) ±
2 2
1
√( 87,98 + 108,64)2 − 4(87,98 · 108,64 − 52,06 · 43,38)]= [(−196,62 ± 97,26 )]
2

𝑟𝑎𝑑
−49,68 → 𝜆1,2 = ±𝑗7,05 → 𝜔1 = 7,05 → 𝑓1 = 1,12 𝐻𝑧
2 𝑠
λ ={ 𝑟𝑎𝑑 }
−146,94 → 𝜆3,4 = ±𝑗12,12 → 𝜔2 = 12,12 𝑠 → 𝑓2 = 1,93 𝐻𝑧

Nakon uvedenog malog poremećaja odziv promatranog sustava čine oscilatorne

frekvencije 𝑓1 = 1,12 𝐻𝑧 i 𝑓2 = 1,93 𝐻𝑧.
LITERATURA
[1] Paul.M.Anderson, A.A. Fouad : Power System Control and Stability; IEEE PRESS,
1994., New York