9.

Diferencijalne jednadbe

163

DIFERENCIJALNE JEDNADBE
U ovom poglavlju:
Direktna integracija
Separacija varijabli
Linearna diferencijalna jednadba
Bernoullijeva diferencijalna jednadba
Diferencijalna jednadba homogenog stupnja
Egzaktna diferencijalna jednadba

Dajemo nekoliko karakteristinih primjera diferencijalnih jednadbi, gdje funkcija y = y (x)

dy
predstavlja traeno rjeenje, dok y ' obiljeava njenu derivaciju, odnosno y ' =
:
dx

i)

diferencijalna jedandba koja se rjeava metodom direktne integracije

y '= e 3 x ;

ii)

diferencijalna jedandba koja se rjeava metodom separacije varijabli

x 2 y ' = y ( y 3) ;

iii)

linearna diferencijalna jednadbe

2

y '+2 xy = x 3e x ;
iv)

Bernoullijeva diferencijalna jednadba

y ' y = xe5 x y 3 ;

v)

egzaktna diferencijalna jednadba

y
dx + ( y 3 + ln x)dy = 0 ;
x

vi)

diferencijalna jedandba homogenog stupnja

( x 2 3 y 2 )dx + xydy = 0 .

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

164

Naravno, postoje jo mnogi drugi tipovi diferencijalnih jednadbi prvog reda. Tipovi koje
smo gore naveli i koje emo detaljno raditi se najee pojavljuju u nastavnom procesu.
Primjetimo da pod rjeenjem diferencijalne jednadbe y ' = F ( x, y ( x)) podrazumjevamo
funkciju y = y (x) koja zadovoljava tu jednadbu u smislu da nakon uvrtavanja te funkcije u
y ' = F ( x, y ( x)) imamo valjanu jednakost. Na primjer, funkcija y = e 3 x 1 zadovoljava
diferencijalnu jedandbu y ' y = 2e 3 x + 1 , jer kad je uvrstimo u danu jednakost dobivamo 0 =
0. Kaemo jo da je funkcija y = e 3 x 1 jedno konkretno ili takozvano partikularno rjeenje
ove jednadbe. Meutim, to nisu sva njena rjeenja. Sva njena rjeenja, takozvano ope
rjeenje, imaju nakon rjeavanje dane jednadbe y ' y = 2e 3 x + 1 oblik y = c e x + e 3 x 1 , gdje
je c proizvoljna konstanta. Znai, trebamo razlikovati pojam opeg rjeenja od pojma
partikularnog rjeenja neke diferencijalne jednadbe

9.1

DIREKTNA INTEGRACIJA

Mali broj diferencijalnih jednadbi moemo rijeiti samo direktnom integracijom. Meutim,
kad tad, nakon primjene raznih metoda, diferencijalnu jednadbu dovodimo u oblik za
direktno integriranje. Metodu direktnog integriranja emo objasniti na slijedeim primjerima.
1
670. y ' = e 3 x y ( x) = e 3 x dx = e 3 x + c
3

1
y ( x) = e 3 x + c.
3

671. y ' = ( x 3 + 1) 2 y ( x) = ( x 3 + 1) 2 dx = x 6 dx + 2 x 3 dx + dx =
7

x7 x4
+
+ x+c
7
2

x
x
+
+ x + c.
7
2
672. y ' = x sin x y ( x) = x sin xdx = x cos x + cos xdx = x cos x + sin x

y ( x) =

y ( x) = x cos x + sin x + c.

y' = x3 + 4 x
673.
; potrebno je prvo nai ope rjeenje, a potom samo ono koje
y (0) = 1
zadovoljava poetni uvjet y (0) = 1 ;
i)

y ' = x 3 + 4 x y ( x) = ( x 3 + 4 x)dx =

ii)

y (0) = 1 y (0) =

iii)

rjeenje: y ( x) =

x4
+ 2x2 + c ,
4

0
+ 2 02 + c = 0 c = 0 ,
4

x4
+ 2x2.
4

9. Diferencijalne jednadbe

165

sin x

y' =
674.
cos x
y ( / 4) = 1

ii)

sin x
sin x
y ( x) =
dx = ln cos x + c ,
cos x
cos x
y ( / 4) = 1 y ( / 4) = ln cos( / 4) + c = 1 c = 1 ln 2 ,

iii)

rjeenje: y ( x) = ln cos x + 1 ln 2 .

i)

y' =

y ' = xe3 x
675.
y (1) = 0
i)
ii)
iii)

xe3 x 1 3 x
xe3 x 1 3 x

e dx =
e +c ,
3
3
3
9
3
3
e
e
2
y (1) = 0 y (1) = + c = 0 c = e 3 ,
9
3 9
3x
3x
xe
e
2
rjeenje: y ( x) =

e3 .
3
9 9
y ' = xe3 x

ln x

y' =
676.
x
y (1) = 0
ln x
y' =
i)
x
ii)
iii)

y ( x) = xe3 x dx =

y ( x) =

ln x
1
dx = ln 2 x + c ,
x
2

1
y (1) = 0 y (1) = ln 2 1 + c = 0 c = 0 ,
2
1
rjeenje: y ( x) = ln 2 x.
2

PRIMJEDBA

Kako vidimo, ve u nekoliko primjera rjeavanja diferencijalnih jednadbi, neodreeni

integrali igraju kljunu ulogu, te stoga preporuamo da se vratite na Poglavlje 7, te ponovite
osnovne tipove i metode za rjeavanje neodreenih integrala. Naravno u sloenijim tipovima
diferencijalnih jednadbi osim neodreenih integrala potrebno je i znati algoritam za
rjeavanje dotinog tipa jednadbe.

9.2 SEPARACIJA VARIJABLI

Sada prelazimo na primjere onih diferencijalnih jednadbi koje se rjeavaju metodom
separacije varijabli. Sama rije kae da treba u danoj diferencijalnoj jednadbi razdvojiti
varijable y i x na dvije razliite strane jednakosti. Pri tome, prvo treba separirati derivaciju

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

166

dy
. Kada se izvri separacija, tada direktnim
dx
integriranje obadviju strana jednakosti, dolazimo do rjeenja dane jednadbe. Primjetimo, da
se mali broj jednadbi moe rijeiti samo separacijom. Meutim, vei broj jednadbi se moe
raznim metodama dovesti na separaciju varijable.

odnosno trebamo je zapisati u obliku y ' =

5y
( y 3)dy

= xdx
x( y 3)
y
1
y 3 ln y = x 2 + c.
2

(1 y )dy = xdx ;

677. y ' =

Rjeenja:

1
1
1
1
dy
(
=
dx
) dy = 2 dx
y 1 y
y ( y 1) x 2
x
1
1
i y ( x) = 0 .
ln( y 1) ln y = + c ; Rjeenja: y ( x) =
x
1 c e1/ x

678. x 2 y ' = y ( y 1)

dy

679. x 3 y ' = 1 y 2

arc siny =

1 y2

1
dx
x3

1
1 y2

dy =

dx

1
1
+ c ; Rjeenja: y ( x) = sin( 2 + c) .
2
2x
2x

680. yy ' = e x ydy = e x dx

ydy = e x dx

y2
= ex + c ;
2

Rjeenja: y 2 = 2e x + c .

y ' = x(1 + y 2 )
681.
y ( 0) = 1
iv)

y ' = x(1 + y 2 )

dy
= xdx
1+ y2

Ope rjeenje: y ( x) = tg(

dy
= xdx
1+ y2

x2
+ c) ;
2

v)

y (0) = 1 y (0) = tg (0 + c) = 1 c =

vi)

Rjeenje zadatka: y = tg(

arc tg y =

x2
+ ).
2 4

yy ' = x 2
682.
y (1) = 3
i)

yy ' = x 2

ydy = x 2 dx

ydy = x 2 dx

y 2 x3
=
+c;
2
3

x2
+c;
2

9. Diferencijalne jednadbe

167

Ope rjeenje: y ( x) =

ii)

y (1) = 3 y (1) =

iii)

Rjeenje zadatka: y =

2 x3
+c ;
3
2
25
+c =3 c=
;
3
3
2 x 3 + 25
.
3

y 2 y' = e x
683.
y (1) = 4
y 2 y' = e x

i)

y 2 dy = e x dx

y 2 dy = e x dx

y3
= ex + c ;
3

Ope rjeenje: y ( x) = 3 3e x + c ;
ii)

y (1) = 4 y (1) = 3 3e + c = 4 c = 64 3e ;

iii)

Rjeenje zadatka: y ( x) = 3 3e x + 64 3e .

ZADACI ZA VJEBU
U slijedeim zadacima metodom separacije nai opa rjeenja diferencijalnih jednadbi.
684. xydy =

685. 2 x 2 yy '+ y 2 = 2 .

y 2 + 1dx .

687. (1 + x + y + xy ) y ' = 1 .

686. y ' xy 2 = 2 xy .
y'
x 3e 2 y = 0 .
688.
sin 3 x

689.

(sin y ) y ' xe x
=
.
x
y

U slijedeim zadacima metodom separacije nai partikularno rjeenje diferencijalnih

jednadbi.
yy ' = x
691.
.
y (1) = 1
xy '+ sin y = 0
693.
.
y (1) =

xyy ' = 1
690.
.
y (1) = 5
e x y ' = y
.
692.
y ( 0) = 4
( x 2 1) y '+2 xy 2 = 0
.
694.
y ( 0) = 1

(ctg x) y '+ y = 2
695.
.
y (0) = 1

RJEENJA
684. ln x = c + y 2 + 1 .
2

685. y 2 2 = c e1/ x .

686. (c e x 1) y = 2 i y = 0 .

687. e ( y + y

/ 2)

= (1 + x)c .

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

168

688.

e 2 y 2 x cos 3 x x 3 cos 3 x 2 x sin 3x x 2 sin 3x

=

+
+c.
2
9
3
27
3

689. y cos y + sin y = ( x 2 2 x + 2)e x + c .

692. y = 4e (1e

9.3

693. y = .

690. y = ln x 2 + 25 . 691. y = 2 x 2 .

694. y (ln( x 2 1) + c) = 1 i y = 0 . 695. y = 2 3 cos x .

LINEARNA DIFERENCIJALNA JEDNADBA

Linearne diferencijalne jednadbe, za razliku od ostalih tipova diferencijalnih jednadbi,

imaju svojstvo univerzalnog rjeenja. To znai da sve linearne diferencijalne jednadbe imaju
istu formu rjeenja. O tome govori slijedei rezultat.
Teorem 21. Neka je zadana linearna diferencijalna jednadba u openitom obliku:
dy
+ p ( x) y = q( x) ,
dx
gdje su y = p (x) i y = q(x) neprekidne funkcije, takozvani koeficijenti jednadbe. Tada
sva njena rjeenja y = y (x) imaju oblik:
p ( x ) dx
p ( x ) dx dx .
y ( x) = e
c + q ( x ) e

Dokaz: dokaz je jednostavan, te istovremeno ilustrira postupak za rjeavanje linearnih

jednadbi, koji sami moemo koristiti u zadacima. Ako je y = y (x ) neko rjeenje linearne
diferencijalne jednadbe y '+ p ( x) y = q ( x) , tada elimo pokazati da to rjeenje mora imati
oblik zadan u iskazu teorema. Prvo jednadbu mnoimo sa multiplikatorom e
sreujemo lijevu stranu i na kraju integriramo obadvije strane jednadbe:
e

p ( x ) dx

p ( x ) dx
p ( x ) dx
dy
+ p ( x )e
y = q ( x )e
dx

p ( x ) dx
d p ( x ) dx
y = q ( x )e
e
dx

p ( x ) dx

y = q ( x )e

p ( x ) dx

, pa

p ( x ) dx

dx + c

p ( x ) dx
p ( x ) dx
y=e
dx + c].
[ q ( x )e

Naravno da je mogue koristiti ovu formulu za rjeavanje linearnih diferencijalnih jednadbi.

Meutim, ako nismo dovoljno vini sa integralima, bilo bi bolje ponoviti postupak u dokazu
ovog teorema. To emo pokazati na nekoliko rijeenih primjera.

9. Diferencijalne jednadbe

169

696. Rijeimo diferencijalnu jednadbu y '+

2
1
y = e x , koristie formulu za ope rjeenje
x

danu u teoremu 21:

i)
ii)
iii)
iv)
v)

2
1
, q ( x) = e x ;
x
p ( x ) dx
1
p( x)dx = dx = ln x , e
= e ln x = x ;
x
2
p
x
dx
(
)
1 2
q( x)e
dx = e x xdx = e x ;
2
p ( x ) dx
1
e
= e ln x = ;
x
p ( x ) dx
p ( x ) dx
1
1 2
1 x2 c
y ( x) = e
dx] = [c + e x ] =
e + .
[c + q ( x )e
x
x
2
2x

p( x) =

697. Rijeimo diferencijalnu jednadbu xy '+ y = xe x , koristei postupak za dokaz opeg

rjeenja koji je prezentiran u dokazu teorema 21. Prvo jednadbu piemo u obliku
2
1
y '+ y = e x , te sa njom radimo slijedee korake:
x

i)

mnoimo jednadbu sa multiplikatorom

x

p ( x ) dx

= e ln x = x

pa dobivamo

xy '+ y = xe ;
ii)
iii)

2
d
( xy ) = xe x ;
dx
integriranjem obadviju strana dobivamo:
2
1
1 2
1 x2 c
xy = c + xe x dx y ( x) = [c + e x ] =
e + .
x
x
2
2x

sreivanje desne strane:

Na svakom pojedinano je da procjeni koja od ova dva naina e koristiti u rjeavanju

linearnih diferencijalnih jednadbi.
698. Rijeimo diferencijalnu jednadbu xy '+5 y = x 3 , koristei postupak za dokaz opeg
rjeenja koji je prezentiran u dokazu teorema 21. Prvo jednadbu piemo u obliku
5
y '+ y = x 2 pa postupamo:
x

i)
ii)
iii)

mnoimo jednadbu sa multiplikatorom e x = e ln x = x 5

x 5 y '+5 x 4 y = x 7 ;
d 5
( x y) = x 7 ;
sreivanje desne strane:
dx
integriranjem obadviju strana dobivamo:
1
1
1
c
x 5 y = c + x 7 dx y ( x) = 5 [c + x 8 ] = x 3 + 5 .
8
8
x
x
5 dx

pa dobivamo

699. Rijeimo diferencijalnu jednadbu y '+2 xy = 3 xe x , koristei postupak za dokaz

opeg rjeenja koji je prezentiran u dokazu teorema 21:

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

170

i)

mnoimo
x2

jednadbu

sa

multiplikatorom

2 xdx

= ex

pa

dobivamo

x2

e y '+2 xe y = 3 x ;
ii)
iii)

d x2
(e y ) = 3 x ;
dx
integriranjem obadviju strana dobivamo:

sreivanje desne strane:

e x y = c + 3 xdx

y ( x ) = e x [c +

2
3 2 3 2 x2
x ] = x e + ce x .
2
2

ZADACI ZA VJEBU
U slijedeim zadacima nai ope rjeenje dane linearne diferencijalne jednadbe.
701. xy '+ y = x ln x .

700. y ' xy = x .
2

702. xy '+ y = x sin x .

3
1
704. y ' 2 y = 2 .
x
x
706. y '+4 y = 2 x + 3e 3 x .
708. y '+ y = sin x .
710. ( xy '1) ln x = 2 y .

703. x 2 y '+ (1 2 x) y = x 2 .
2
705. y ' y = x ln x .
x
707. y '2 y = xe3 x .
709. y = x( y ' x cos x) .
711. xy '+ ( x + 1) y = 3 x 2 e x .

U slijedeim zadacima nai partikularno rjeenje dane linearne diferencijalne jednadbe.

Pri tome kao i kod separacije varijable iz pethodne toke, prvo naemo ope rjeenje a
potom uvrtavanjem poetnog uvjeta izraunamo nepoznatu konstantu c .
y '+4 y = 2 x + 3e 3 x
.
712.
y (0) = 5
y '+2 xy = x 3e x 2
.
714.
y (0) = 4
xy '+5 y = x 3
.
716.
y (1) = 1
x 3 y '+3 x 2 y = sin x
718.
.
y ( ) = 0
xy '+ y = x 4 + x 3
.
720.
y (1) = 1 / 2
x(2 + x) y '+2(1 + x) y = 1 + 3 x 2
.
722.
y (1) = 1

y '2 y = xe3 x
713.
.
y (3) = 1
xy '+ y = xe x 2
715.
.
y (1) = 2
(1 + x 2 ) y '+9 y = 0
717.
.
y (3) = 1
xy '+2 y = cos x
719.
.
y ( / 2) = 0

xy '+2 y = e x
721.
.
y (1) = 1
2
y ' cos x y sin x = x 3e x
723.
.
y (0) = 1

9. Diferencijalne jednadbe

171

RJEENJA
c cos x 2
x c 1
.
701. y = + + x ln x . 702. y =
4 x 2
x
x
1
1
y = x 2 (1 + c e1/ x ) . 704. y = + c e 3 / x . 705. y = cx 2 + x 2 ln 2 x .
2
3
x 1 3
y = + e 3 x + c e 4 x . 707. y = xe3 x e 3 x + c e 2 x .
2 8 7
1
1
y = sin x cos x + c e x . 709. y = x(c + sin x) . 710. y = c ln 2 x ln x .
2
2
x 1 3
263 4 x
xy = ( x 3 + c)e x . 712. y = + e 3 x +
e .
2 8 7
56
2
1 4 x2
ex
2 e
3x
3x
6
3 2x
x2
y = xe e + (e 2e )e . 714. y = x e + 4e . 715. y =
+
.
4
2x x 2x
x3
7
1 cos x
y=
+ 5 . 717. y = e 9 arctg 39 arctgx . 718. y = 3 + 3 .
8 8x
x
x
3
4
1
x
x
cos x sin x
1 + x + x3
.
2 . 720. y =
+
+
. 722. y =
y= 2 +
20 x 4
5
x
2x
2x + x2
x

700. y = 1 + c e x
703.
706.
708.
711.
713.
716.
719.

9.4

/2

BERNOULLIJEVA DIFERENCIJALNA JEDNADBA

Bernoullijeva diferencijalna jednadba ima oblik:

dy
+ p( x) y = q ( x) y n .
dx
Ako je n = 0 ili n = 1 , tada je ovo linearna jednadba. Ako je pak n 0,1 tada se
supstitucijom u = y1 n Bernoullijeva jednadba svodi na linearnu jednadbu. Preciznije, ako
pomnoimo Bernoullijevu jednadbu sa y n tada dobivamo:
y n

dy
+ p( x) y1 n = q( x)
dx

1 d ( y1 n )
+ p ( x) y1 n = q ( x) .
1 n dx

Sada supstitucijom u = y1 n dobivamo da Bernoullijeva jednadba prelazi u linearni oblik:

du
+ (1 n) p ( x)u = (1 n)q ( x) .
dx
Sada ovu linearnu jednadbu rijeimo koristei razmatranja iz prethodne toke, pa je traeno
rjeenje Bernoullijeve jednadbe dano sa
y ( x) = (u ( x))1/(1 n ) .
Ovaj postupak emo ponovit na nekoliko rijeenih primjera.

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

172

dy
+ y = xy 3 .
dx
Mnoenjem jednadbe sa y 3 dobivamo:

724. Rijeiti diferencijalnu jednadbu

i)

y 3
ii)

iii)

iv)

dy
+ y 2 = x
dx

1 d ( y 2 )
+ y 2 = x ;
2 dx

Sada supstitucijom u = y 2 prethodna jednadba postaje linearna

du
2u = 2 x ;
dx
Ovu linearnu jednadbu rjeavamo primjenom postupka iz Teorema 24, pa
1
dobivamo da je: u ( x) = x + + ce 2 x ;
2
Na kraju traeno rjeenje Bernoullijeve jednadbe glasi:
y 2 ( x) =

725.

2
.
2 x + 1 + ce 2 x

Rijeiti diferencijalnu jednadbu x

dy
x
+ 2 y = 3 . Prvo je napiemo u obliku:
dx
y

dy 2
1
+ y = 3 . Potom radimo slijedee korake.
dx x
y
i)

Mnoenjem jednadbe sa y 3 dobivamo:

1 d ( y4 ) 2 4
dy 2 4
+ y =1
+ y =1;
dx x
4 dx
x
4
Sada supstitucijom u = y prethodna jednadba postaje linearna
du 8
+ u = 4;
dx x
Ovu linearnu jednadbu rjeavamo primjenom postupka iz Teorema 24, pa
c
4
dobivamo da je: u ( x) = x + 8 ;
9
x
Na kraju traeno rjeenje Bernoullijeve jednadbe glasi:
y3

ii)

iii)

iv)

y ( x) = 4

4x c
+
.
9 x8

ZADACI ZA VJEBU
U slijedeim zadacima nai ope rijeenje zadane diferencijalne jednadbe.
726. y '+ y = y 4 sin x .

727. x 3 y '2 xy = y 3 .

728. xy '+2 y = e x y 1 .

729. xy 2 y ' x 2 = y 3 .

730. y ' y tg x = y 4 cos x .

731. xy '+2 y + x 5 y 3e x = 0 .

9. Diferencijalne jednadbe

173

U slijedeim zadacima nai partikularno rijeenje zadane diferencijalne jednadbe.

xy '+ y = y 2
.
732.
y (1) = 2
y

y '+ = x 3 y 3
734.
.
x
y (2) = 1
y '2 y tg x + y 2 tg 4 x = 0
.
736.
y ( 0) = 2

2 y ' + y 3 cos x = 0
733.
.
x
y ( 2) = 1
x

y ' y = xy 5
735.
.
2
y (1) = 1
y

y '+
= e x y 3
737.
.
4x
y (1) = 1

RJEENJA
3
9
1
cos x + sin x) 1/ 3 . 727. y 2 =
.
1 1
10
10

+ c e4/ x
8 2x
c
12 12 6 2
3
3
x
2
728. y = 4 + e ( 4 + 3 2 + ) . 729. y = cx 3x 2 .
x
x
x
x
x
2
.
731. y 2 = x 4 (2e x + c) i y = 0 . 732. xy = 3 x 3 + 7 . 734. y =
x 17 4 x 2
2
1
.
735. y = (2 + 3e1 x ) 1/ 4 . 737. y =
4
x (1 4e + 4e x )1/ 2
726. y = (c e 3 x +

9.5

EGZAKTNA DIFERENCIJALNA JEDNADBA

Diferencijalna jednadba f ( x, y )dx + g ( x, y )dy = 0 se zove egzaktna ukoliko postoji funkcija

u ( x, y ) takva da je:
u
u
= f ( x, y ) i
= g ( x, y ) ,
x
y
odnosno ukoliko je du = f ( x, y )dx + g ( x, y ) . Tada egzaktna jednadba poprima oblik du = 0
dok je ope rjeenje dano formulom u ( x, y ) = c . Naravno pod uvjetom da smo pronali iz
prethodnih uvjeta funkciju u ( x, y ) . Primjetimo jo da se svaka diferencijalna jednadba prvog
reda moe napisati u obliku f ( x, y )dx + g ( x, y )dy = 0 .
Prije pronalaenja funkcije u ( x, y ) bilo bi dobro provjeriti dali je dana jednadba uope
egzaktna, jer ako nije neemo moi ni nai takvu funkciju. Kriterij za utvrivanje da li je neka
diferencijalna jednadba egzaktna je dan slijedeim rezultatom.

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

174

Teorem 22. Diferencijalna jednadba f ( x, y )dx + g ( x, y )dy = 0 je egzaktna ako i samo

ako vrijedi:
f g
=
.
y x

To znai da emo za danu jednadbu prvo provjeriti dali je egzaktna, koristei pri tome
prethodni teorem, a tek potom emo traiti funkciju u ( x, y ) . Postupak za pronalaenje
funkcije u ( x, y ) dajemo u nekoliko slijedeih primjera.
738. Naimo ope rjeenje diferencijalne jednadbe (2 xy + y 2 )dx + ( x 2 + 2 xy )dy = 0 .
Radimo u nekoliko koraka:

i)
ii)

f ( x, y ) = 2 xy + y 2 i g ( x, y ) = x 2 + 2 xy ;
raunamo:

f
= 2x + 2 y i
y

g
f g
= 2 x + 2 y , odnosno
=
, pa po teoremu 22
x
y x

zakljuujemo da je (2 xy + y 2 )dx + ( x 2 + 2 xy )dy = 0 egzaktna diferencijalna

jednadba;
iii)

po definiciji egzaktne jednadbe, postoji funkcija u ( x, y ) koja zadovoljava

u
u
= f ( x, y ) = 2 xy + y 2 i
= g ( x, y ) = x 2 + 2 xy ,
x
y
iz ega integriranjem slijedi:

u ( x, y ) = ( x

u ( x, y ) = (2 xy + y 2 )dx = x 2 y + xy 2 + c( y ) ,

odnosno
iv)

+ 2 xy )dy = x 2 y + xy 2 + c( x)

u ( x, y ) = x 2 y + xy 2 + c ;

S obzirom da je dana jednadba egzaktna to ope rjeenje y (x) ima oblik:

u ( x, y ) = c

x 2 y + xy 2 = c.

739. Naimo ope rjeenje diferencijalne jednadbe (2 xy + e y )dx + ( x 2 + xe y + 4 y )dy = 0 .

Radimo u nekoliko koraka:

i)
ii)

f ( x, y ) = 2 xy + e y i g ( x, y ) = x 2 + xe y + 4 y ;
raunamo:

f
= 2x + e y i
y

g
f g
= 2 x + e y , odnosno
=
, pa po teoremu 22
x
y x

zakljuujemo da je (2 xy + e y )dx + ( x 2 + xe y + 4 y )dy = 0 egzaktna diferencijalna

jednadba;
iii)

po definiciji egzaktne jednadbe, postoji funkcija u ( x, y ) koja zadovoljava

9. Diferencijalne jednadbe

175

u
u
= f ( x, y ) = 2 xy + e y i
= g ( x, y ) = x 2 + xe y + 4 y ,
x
y
iz ega integriranjem slijedi:

u ( x, y ) = (2 xy + e y )dx = x 2 y + xe y + c( y ) ,

u ( x, y ) = ( x 2 + xe y + 4 y )dy = x 2 y + xe y + 2 y 2 ,
u ( x, y ) = x 2 y + xe y + 2 y 2 + c ;

odnosno
iv)

S obzirom da je dana jednadba egzaktna to ope rjeenje y (x) ima oblik:

u ( x, y ) = c

x 2 y + xe y + 2 y 2 = c .

740. Naimo partikularno rjeenje diferencijalne jednadbe

(2 xy 2 + y sin x)dx + (cos x 2 x 2 y )dy = 0 uz uvjet

y ( 0) = 1 .

Radimo u nekoliko koraka:

i)
ii)

f ( x, y ) = 2 xy 2 y sin x i g ( x, y ) = cos x 2 x 2 y ;
raunamo:

f
= 4 xy sin x
y

g
f g
= sin x 4 xy , odnosno
=
, pa po
x
y x

teoremu 22 zakljuujemo da je
egzaktna diferencijalna jednadba;
iii)

(2 xy 2 + y sin x)dx + (cos x 2 x 2 y )dy = 0

po definiciji egzaktne jednadbe, postoji funkcija u ( x, y ) koja zadovoljava

u
u
= f ( x, y ) = 2 xy 2 y sin x i
= g ( x, y ) = cos x 2 x 2 y ,
x
y
iz ega integriranjem slijedi:

u ( x, y ) = (cos x 2 x

u ( x, y ) = (2 xy 2 + y sin x)dx = x 2 y 2 + y cos x + c( y ) ,

odnosno
iv)

y )dy = y cos x x 2 y 2 + c( x) ,

u ( x, y ) = y cos x x 2 y 2 + c ;

S obzirom da je dana jednadba egzaktna to ope rjeenje y (x) ima oblik:

u ( x, y ) = c

v)

y cos x x 2 y 2 = c .

Sada jo trebamo odrediti konstantu c iz uvjeta y (0) = 1 . Uvrtavanjem ovog

uvjeta u ope rjeenje slijedi: 1 cos 0 0 212 = c c = 1 , pa je traeno rjeenje
zadatka funkcija:
y cos x x 2 y 2 = 1.

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

176

ZADACI ZA VJEBU
Nai ope rjeenje dane egzaktne diferencijalne jednadbe.
741. (3 y + xy 2 )dx + (3x + x 2 y )dy = 0 .
743. ( x + y ) y '+ y = 0 .

744. 2 xe y dx + ( x 2 y 2 2 y )dy = 0 .

745. e y dx (2 y + xe y ) dy = 0 .

746. ydx + ( xy 3 + x ln x)dy = 0 .

747. (1 + y 2 sin 2 x)dx 2 y cos 2 xdy = 0 .

742. (2 y e y )dx + (2 x xe y )dy = 0 .

748. 3x 2 (1 + ln y )dx (2 y

x3
) dy = 0 .
y

Nai partikularno rjeenje.

(2 y x) y '+( 2 x y ) = 0
749.
.
y (2) = 4

(2 y + x + ye y )dy + (e x + y ) = 0
750.
.
y (0) = 1

RJEENJA
741. xy (6 + xy ) = c .

742. x(2 y e y ) = c .

745. xe y y 2 = c .

746. 4 y ln x + y 4 = c .

y2
= c . 744. e y ( x 2 y 2 ) = c .
2
2
747. x y cos 2 x = c .

743. xy +

748. x 3 + x 3 ln y y 2 = c . 749. x 2 xy + y 2 = 12 .

9.6

DIFERENCIJALNA
STUPNJA

750. e x + xy + y 2 + ( y 1)e y = 2 .

JEDNADBA

HOMOGENOG

Diferencijalna jednadba f ( x, y )dx + g ( x, y ) dy = 0 je homogenog stupnja ukoliko se moe

dy
y
= h( ) . Na primjer, ukoliko su f ( x, y ) i g ( x, y ) polinomi homogenog
svesti na oblik
dx
x
stupnja odnosno ako postoji broj takav da vrijedi f (tx, ty ) = t f ( x, y ) i g (tx, ty ) = t g ( x, y )
dy
y
= h( ) .
tada se diferencijalna jednadba f ( x, y )dx + g ( x, y )dy = 0 moe svesti na oblik
dx
x
y
Potom, uvodimo supstituciju z = , te se poetna jednadba svodi na oblik rijeiv metodom
x
separacije varijabli. To emo pokazati na nekoliko rijeenih primjera.
751. Rijeiti diferencijalnu jednadbu homogenog stupnja ( x 2 + 5 y 2 ) dx + xydy = 0 . Nije

teko primjetiti da su funkcije f ( x, y ) = ( x 2 + 5 y 2 ) i

g ( x, y ) = xy polinomi homogenog

9. Diferencijalne jednadbe

177

stupnja 2 odnosno f (tx, ty ) = t 2 f ( x, y ) i g (tx, ty ) = t 2 g ( x, y ) . Stoga djeljenjem sa x 2 emo

ovu jednadbu svesti na oblik:
y
y dy
1 5( ) 2 +
=0.
x
x dx
y
Supstitucijom z = , gdje je y ' = xz '+ z dobivamo:
x
1
1
5 z + xz '+ z = 0 xz ' = + 4 z .
z
z
Ova se jednadba rjeava separacijom varijabli:
xz ' =

S obzirom da je z =

zdz
dx
zdz
dx
1
+ 4z
=

=
2
2
z
x
x
1 + 4z
1 + 4z
8
1
cx 1
ln(1 + 4 z 2 ) = ln x + c z 2 =
.
8
4

y
odnosno y = xz traeno rjeenje jednadbe ( x 2 + 5 y 2 ) dx + xydy = 0
x

je funkcija y ( x) = x

cx 8 1
.
4

752. Rijeiti diferencijalnu jednadbu:

y

y
y ' = e x .
x

Supstitucijom z =

y
, gdje je y ' = xz '+ z lako dobivamo da je:
x
xz '+ z z = e z xz ' = e z .

Ova se jednadba rjeava separacijom varijabli:

dx
dx
xz ' = e z e z dz =
e z dz =

x
x
e z = ln x + c z = ln(ln x + c) .

S obzirom da je z =
y ( x) = x ln(ln x + c) .

y
y
odnosno y = xz traeno rjeenje jednadbe y ' = e x je funkcija
x
x

ZADACI ZA VJEBU
U slijedeim zadacima nai ope rjeenje diferencijalne jednadbe.
753. xy ' = 2 x + y .

754. xyy ' = x 2 3 y 2 .

755. 4 xy 3 y ' = 4 y 4 + x 4 .
757. (2 x 2 y 2 ) y '6 yx = 0 .

756. 4 xy 3 y ' = 6 y 4 + x 4 .
758. xy ' = x y .

759. xy ' y = x 2 + y 2 .

760. ( x 2 y 2 x 4 ) y ' = x 2 y 2 y 4 .

761. y 2 + x 2 y ' = xyy' .

762. ( x 2 + y 2 ) y ' = 2 xy .

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI

178

763. xy ' y = x tg

y
.
x

764. xy ' = y

y
x
xe

U slijedeim zadacima nai partikularno rjeenje diferencijalne jednadbe.

xy y 2
y' =
767.
x2 .
y (1) = 1

2
2

y' = y x + y
.
766.
x
y (1) = 0

x+ y

y' =
768.
x .
y (1) = 1

y + 2x

y' =
769.
2y x .
y (1) = 1

y ( y 2 + 3x 2 )
y' =
770.
.
2x3
y (1) = 1

y x

y' = +
765.
x y.
y (4) = 0

RJEENJA
x2 c
+ 6 . 755. y 4 = x 4 (log x + c) . 756. x 4 + 2 y 4 = cx 6 .
4 x
x c
x
.
y 2 = c( y 2 + 4 x 2 ) 3 . 758. y = + . 759. y = cx 2 + 1 / c . 760. y =
2 x
cx 1
y
y = ce y / x . 762. y 2 x 2 = cy i y = 0 . 763. sin = cx . 764. y = x ln ln cx .
x
2
1 x
x
x
. 767. y =
. 768. y = x(1 + ln x) .
y 2 = 2 x 2 ln . 766. y =
4
2
1+ ln x
1
x3/ 2
y = ( x + 5 x 2 4 ) . 770. y =
.
2
2 x

753. y = 2 x ln x + cx . 754. y 2 =
757.
761.
765.
769.