Professional Documents
Culture Documents
mr Sebastian S. Balo
lanovi komisije:
1.
2.
3.
4.
5.
21000 , 6
, :
, :
, :
, :
Q4.09.13
, :
, :
, . .
, :
, :
, :
, :
, :
, :
, :
2010.
, :
, :
6, 21000
, :
(// ////)
, :
, :
/q , :
, , ,
,
, :
6, 21000
, :
, :
,
7,9 - 12,7 .
Me,
50CrV4 Hardox 450.
, Hardox 450
. ,
,
9 6
.
, :
: 23.12.2009..
, :
, :
, :
Q2..06-05- 1
Monographic publication
Q4.09.13
PhD.Thesis
Author, AU:
Mentor, MN:
Title, TI:
Serbian
Serbia
Voivodina
2010
Publisher, PB:
Metallic Materials
(chapters/pages/ref./tables/pictures/graphs/appendixes)
UC
University Library, Trg Dositeja Obradovia 6, 21000 Novi Sad
The aim of this work is to test the hypothesis that it is possible to increase
protection level from armour piercing 7.9 mm to armour-piercing incendiary
12,7 mm ammunition, by a non-homogenous spaced metallic armour. Two
fences made from patented wire and six perforated plates made from
50CrV4 and Hardox 450 steel were made. After ballistic testing, it was found
that Hardox 450 steel posesses an optimal relation between strength and
ductility. Furthermore, perforated plate made from this type of steel, with hole
diameter of 9 mm and 6 mm thickness offers optimal ballistic characteristics
and complies with domestic armour protection standards.
President:
Member:
Member:
Member.
Member, Mentor:
Menthor's sign
II
AUTOR
III
Sadraj:
Uvod
5
6
6
8
14
19
19
19
21
24
25
25
26
31
33
34
36
38
39
40
40
44
2. EKSPERIMENTALNI DEO
2.1 Modeliranje nehomogenog predoklopa
2.1.1 Modeliranje mrea i reetki
2.1.2 Modeliranje perforiranih ploa
2.1.2.1 Debljina perforirane ploe
2.1.2.2 Prenik otvora
2.1.2.2.1 Najmanji prenik otvora
2.1.2.2.2 Najveiprenik otvora
2.1.2.2.3 Efekat smanjenja prenika otvora
2.2. Izbor materijala osnovne ploe
2.3 Zatitne karakteristike materijala osnovne ploe
2.3.1 Metoda ekstrapolacije
2.3.2 Metoda funkcije zavisnosti zatite i nagiba ploe
2.3.3 Metoda korienjem dijagrama probojnost zatita
2.4 Izbor materijala predoklopa
2.4.1 Izbor materijala za reetke
2.4.2 Izbor materijala za perforirane ploe
2.5 Izbor parametara termike obrade materijala predoklopa
2.6 Karakterizacija materijala
2.6.1 Ispitivanje hemijskog sastava
2.6.2 Ispitivanje mikrostrukture
2.6.3 Ispitivanje povrina preloma
47
49
49
50
51
52
52
52
53
55
55
56
56
57
61
61
62
63
64
64
64
65
IV
65
65
65
66
66
66
68
69
70
70
71
72
73
77
78
79
79
79
81
81
84
84
84
84
85
88
90
90
91
91
92
92
96
98
98
104
104
105
111
114
115
115
115
117
118
120
123
124
V
126
130
130
130
131
132
132
132
134
136
138
138
139
139
139
140
141
141
141
142
142
144
144
145
5 ZAKLJUCI
147
6 LITERATURA
151
VI
Slika 1.1 Francuski tenk Renault FT-17 sa oklopom spojenim zakovicama [10]
U posleratnom periodu, postalo je jasno da je upotreba zakovica nepodesna, jer je pri
udaru projektila dolazilo do njihovog loma, ime se u znaajnoj meri ugroavalo i vozilo i
posada. Iz tog razloga, u Francuskoj i Nemakoj je uvedeno zavarivanje kao osnovni metod
spajanja ploa, to je imalo znaajne posledice i pokrenulo je razvoj posebnih vrsta elika,
koji su dobili zajedniki naziv elici za balistiku zatitu (armour steel). Kako su tenkovske
borbe tokom drugog svetskog rata postale vrlo uestale i sve vie uticale na ishod borbi na
kopnu, postalo je jasno da je potrebno poboljanje oklopne zatite tenkova. Meutim, problem
je bio u injenici da se masa pojedinih tenkova nije smela dalje poveavati, van okvira
mogunosti pogonske grupe. Naime, osnovni problem je bio smanjenje pokretljivosti i
pouzdanosti takvih vozila, tako da je svetlost dana ugledao dodatni oklop sa cementiranim
slojem na povrini, prema nadolazeem projektilu i reenje nagnutog oklopa. Pored toga, na
nekim vozilima se poeo koristiti beton uliven na krov vozila, kao zatita od protivtenkovskih
bombi, a posebna panja u poslednjim fazama rata je posveena razmaknutom dodatnom
oklopu. Postojalo je vie reenja, poev od dodatnih ploa od elika niske tvrdoe, preko
mrea, sve do improvizovanih reenja poput postavljanja dakova sa peskom [11-12]. Dodatni
oklop je s vremena na vreme, u doba rata esto ponovo korien, ak i za oklopljavanje
kamiona [13, 14]. Pojedina od ovih reenja su pruala izuzetnu zatitu, ali, krajem rata
jednostavno njihova upotreba nije zaivela. Povratak razvoju alternativnih materijala eliku i
u meuvremenu aktuelizovanim legurama aluminijuma, zapoeo je irom upotrebom
protivoklopnih oruja i orua sa kumulativnom bojevom glavom tokom sedamdesetih godina
prolog veka. Tako je na polju zatite tenkova ostvaren povratak razmaknutom oklopu, koji je
kasnije kombinovan sa drugim reenjima, zatim, uvedeni su keramiki materijali visoke
7
tvrdoe, sendvi oklopi na bazi gume i polimera i konano, eksplozivno reaktivni oklop
(ERO). S druge strane, slian trend je primeen i kod lakih oklopnih vozila, oklopnih
transportera i borbenih vozila peadije, s tom razlikom to razliiti tipovi razmaknutog oklopa
i keramiki materijali koriste i za poveanje zatite od sve efikasnije streljake municije [1519]. Tipian primer savremenog, dobro oklopljenog vozila iz svih aspekata je izraelski tenk
Merkava 4, slika 1.2.
Slika 1.2 Tenk Merkava 4. Jasno se vidi debljina i zakoenje oklopa na trupu i naroito na
kupoli [20]
Em=
(1.1)
8
Tabela 1.1 Debljina, masa po jedinici povrine i masena efikasnost razliitih tipova oklopa u
vertikalnom poloaju protiv probojne municije 7,62x51 mm NATO na malim daljinama [19]
debljina masa po masena
[mm]
jedinici
efikasnost
povrine
[kg/m2]
elik za balistiku zatitu 380 HB
14,5
114
1,00
elik za balistiku zatitu 500 HB
12,5
98
1,16
elik za balistiku zatitu >600 HB
8,5
65
1,75
dvoslojni elik za balistiku zatitu (600 HB spolja)
8
64
1,78
legura aluminijuma 5083
48
128
0,89
legura aluminijuma 7019
45
125
0,91
legura aluminijuma 7039
38
106
1,08
legura aluminijuma 2519
36
100
1,14
legura titana Ti-6Al-4V
20
89
1,28
kompozit sa staklenim vlaknima
57
107
1,07
elik 500 HB i legura aluminijuma 7039
20
91
1,25
Al2O3 keramika i elik 500 HB
12
68
1,68
Al2O3 keramika i legura aluminijuma 5083
17
52
2,19
Al2O3 keramika i kompozit sa staklenim vlaknima
18
49
2,33
1.2. Moe se videti da legure aluminijuma imaju slinu masenu efikasnost kao elik tvrdoe
380 HB. Meutim, pokazano je da su protiv paradi artiljerijske municije legure aluminijuma
efikasnije od elika, a s druge strane, kako im je debljina vea za istu masu, krutost
konstrukcije trupa vozila je vea, tako da nisu potrebna poprena rebra za ukruenje i to je
sutinski razlog smanjenja mase vozila iji je trup izraen od legura aluminijuma. Osnovni
nedostaci legura aluminijuma su via cena u odnosu na elik za balistiku zatitu, a
tehnologija zavarivanja je kod nekih legura sloenija [23]. Tako da se primenjuju samo kod
vozila kod kojih je apsolutni prioritet relativno mala masa, najee u cilju plovnosti, odnosno
vazdune pokretljivosti.
Tabela 1.2 Debljina, masa po jedinici povrine i masena efikasnost razliitih tipova oklopa u
vertikalnom poloaju protiv probojne municije 14,5x114 mm B32 na malim daljinama [19]
debljina masa po masena
[mm]
jedinici
efikasnost
povrine
[kg/m2]
elik za balistiku zatitu 380 HB
41
322
1,00
elik za balistiku zatitu 500 HB
36
283
1,14
legura aluminijuma 5083
134
356
0,90
legura aluminijuma 7019
97
270
1,19
legura aluminijuma 7039
91
253
1,27
legura titana Ti-6Al-4V
45
199
1,62
elik 500 HB i legura aluminijuma 5083
192
1,68
elik 500 HB i legura titana Ti-6Al-4V
167
1,93
perforirane ploe visoke tvrdoe i legura aluminijuma 168
1,92
5083
Al2O3 keramika i elik 500 HB
152
2,12
Al2O3 keramika i legura aluminijuma 5083
146
2,19
Al2O3 keramika kompozit sa staklenim vlaknima
141
2,28
elementa vozila, ali su ti eksperimenti pokazali i neke nedostatke ovih materijala. U sluaju da
se razmatra upotreba kompozita kao strukturalnih materijala, u prvi plan je istaknuta visoka
cena i oteana mogunost reparacije eventualnih oteenja [26], tako da se danas kompoziti
koriste iskljuivo kao dodatni oklop. Za balistiku zatitu se koriste kompoziti ojaani
esticama i vlaknima. Upotreba kompozita ojaanih vlaknima je danas ve tradicionalna i pre
svega je rezervisana za linu zatitu (Kevlar i Dyneema/Spectra). Osim toga, koristi se i za
zatitu letelica, kao unutranja protivparadna obloga na oklopnim vozilima i u manjoj meri
brodova. Ovi tipovi zatite se oslanjaju na visoke mehanike osobine aramidnih (Kevlar) i
HDPE (High Density Polyethylene polietilen visoke gustine Dyneema/Spectra) vlakana,
ime se pri udaru projektila ostvaruje prenos kinetike energije projektila na vie vlakana. Na
taj nain se kinetika energija projektila apsorbuje i projektil zaustavlja [27,28]. S druge
strane, kompoziti ojaani esticama su trenutno znatno manje u upotrebi. Tipian primer je
finski Exote i ameriki Onnex, koji koriste keramike estice u metalnoj osnovi, ime se
postie tvrdoa karakteristina za keramike, ali sa viom otpornou na viestruke pogotke
[29, 30]. Masena efikasnost oklopa Exote u kombinaciji sa razliitim materijalima je
prikazana na slici 1.4. Meutim, cena ovih tipova oklopa je relativno visoka, tako da se
oekuje njihova primena prvenstveno za linu zatitu vojnika.
Slika 1.3 Razaranje probojnog projektila pri udaru u oklop od keramike [25]
Mree ili perforirane ploe postavljene na odreenom odstojanju od osnovnog oklopa
imaju za cilj da unesu poremeaj poloaja (indukcija napadnog ugla) ili da izvre lom
projektila. Na taj nain, projektil ne pogaa osnovni oklop pod najpovoljnijim napadnim
uglom, odnosno, smanjuje mu se kinetika energija i znaajno smanjuje probojnost. To je
najjednostavnije izvesti u sluaju ugradnje poput kumulativnih ekrana, preko gusenica vozila.
Ovaj tip oklopa poveava i zatitu od kumulativnih bojevih glava, prevashodno zastupljenih
na runim protivoklopnim sredstvima klase RPG-7, kroz mehanizam defokusiranja
kumulativnog mlaza, odnosno poveanje rastojanja na kom se bojeva glava aktivira [25].
11
Exote + dyneema
Exote + kevlar
osnovni oklop
Exote
Slika 1.4 Prikaz povrinske gustine referentnog elika za balistiku zatitu tvrdoe 450 HB i
kombinacije kompozitnog oklopa ojaanog esticama Exote sa elikom, kevlarom i
dyneemom, za jednak nivo zatite protiv projektila Carl Gustaf kalibra 7,62x51 mm NATO sa
probojnim jezgrom od volfram karbida tvrdoe 1360 HV [29]
Poseban tip predoklopa je tzv. kavez, odnosno na Engleskom slat oklop od elinih
traka. Ovaj tip zatite podrazumeva ugradnju elinih traka koje se nalaze na odreenom
rastojanju od osnovnog oklopa. Iako se u literaturi ovaj tip oklopa smatra vrstom predoklopa
koji samo poveava razdaljinu aktivacije bojeve glave i pojave efekta defokusiranja
kumulativnog mlaza, to se i deava u sluaju direktnog udara upaljaa u traku, u drugim
sluajevima je njegov mehanizam smanjenja probojnosti kumulativnih bojevih glava sasvim
drugaiji. Naime, ukoliko se radi o starijim tipovima bojeve glave namenjene runim
bacaima RPG-7, udarom zakoenog eonog dela projektila u elinu traku dolazi do pojave
kratkog spoja i prekida signala od upaljaa do detonatora, tako da uopte ne dolazi do
detonacije. Meutim, za novije tipove upaljaa sa inercionim ili blizinskim dejstvom,
efikasnost kaveza je znatno manja. Ukoliko doe do detonacije kumulativne bojeve glave,
moe doi do oteenja kumulativnog levka i smanjenja probojnosti, slika 1.5 [25].
12
Slika 1.5 Princip dejstva kaveza ukoliko doe do detonacije kumulativne bojeve glave,
moe doi do oteenja kumulativnog levka [25]
Kao alternativa kavezu namee se eksplozivno reaktivni oklop (ERO). Sastoji se
od dve eline ploe, izmeu kojih se nalazi eksplozivno punjenje. Nakon to kumulativni
mlaz aktivira eksploziv, dolazi do razdvajanja dve eline ploe, koje se samim razdvajanjem
kreu kroz kumulativni mlaz, remetei ga i u velikoj meri smanjujui probojnost, slika 1.6.
Druga generacija ERO ima efikasnost i protiv projektila koji dejstvuju kinetikom energijom.
Najvei problem kod ERO je velika energija udara unutranje eline ploe, to moe da
ozbiljno oteti relativno tanki osnovni oklop lakih oklopnih vozila. Iz tog razloga, pribegava
se razliitim reenjima: sa polimernim meuslojem koji u odreenoj meri apsorbuje energiju
unutranje ploe, svodei je na prihvatljiv nivo i zamena eline ploe kompozitnim
materijalom. Pri detonaciji, kompozit se raspada u sitne delove, bezopasne po osnovni oklop
vozila. Osnovna prednost ERO je visoka masena efikasnost, ak do 20, a nedostaci,
nepotpuna pokrivenost, tj. postojanje balistikih prozora, tj. nezatienih mesta izmeu
kaseta [25].
Umesto ERO, mogue je koristiti neto manje efikasan, ali daleko sigurniji i
bezbedniji sendvi oklop sa inertnim meuslojem (IRO inertni reaktivni oklop). Umesto
eksploziva, izmeu dve eline ploe se moe postaviti polimer, koji pri dejstvu
kumulativnog mlaza izaziva nadimanje elinih ploa, ime se takoe ostvaruje njihovo
kretanje unutar mlaza i smanjuje se probojnost. Osim toga, IRA ima i prednost da obezbeuje
veu mogunost zatite od viestrukih pogodaka od ERA, ali je masena efikasnost manja i
iznosi od 3 - 5 [25].
osnovni oklop pod nepovoljnim napadnim uglom. Kao dodatni efekat, na zapadnom frontu je
primeeno da ove dodatne ploe pruaju zatitu i od kumulativnih bojevih glava runih
protivoklopnih raketnih bacaa kao to je amerika M6 Bazooka [35]. Ovo je ostvareno kroz
mehanizam defokusiranja kumulativnog mlaza.
Slika 1.7 Nemaki tenk Pzkpfw IV Ausf H sa oklopom Schrzen na kupoli i trupu [20]
Slika 1.8 Dodatni oklop Thoma schrzen na trupu tenka PzKpfw IV Ausf J [38]
Od 1944. godine, na pojedinim primercima sledee varijante ovog tenka, Ausf J, prvi
put u istoriji je primenjen nehomogeni metalni dodatni oklop. Ovaj oklop je nazvan Thoma
schrzen i u osnovi je predstavljao pletenu icu, slika 1.8. Ovaj tip dodatnog oklopa se
pokazao podjednako efikasan kao Schrzen, ali je bio priblino tri puta laki. To je mnogo
znailo za ve veoma optreen pogonski sistem tenka PzKpfw IV, koji je u operativnoj
upotrebi bio jo od 1936.godine i od tada mu je masa poveana za oko 7 t [12, 38]. Dodatni
oklopi tipa Schrzen i Thoma schrzen korieni su i na drugim oklopnim vozilima (StuG III,
IV, Jagdpanzer IV, Sturmpanzer IV i dr.), gde se koncept dodatnog razmaknutog oklopa,
naroito nehomogenog, pokazao kao odlino reenje.
15
Slika 1.9 Perforirane ploe Toga na izraelskom oklopnom transporteru M113 (Zelda-1) [40]
16
Slika 1.10 Zadnji deo tenka Merkava 4 sa oznaenim poloajem oklopa Toga [20]
Ubrzo je dodatni oklop od perforiranih ploa Toga napravio pravu malu revoluciju u
poimanju dodatne oklopne zatite. U SAD je razvijen oklop tipa P900, koji se sastoji ne od
jedne, ve od dve perforirane ploe, a u dva razliita oblika je korien na oklopnim
transporterima M113A3/YPR-765 (slika 1.11) i borbenim vozilima peadije M2 Bradley.
Prostor izmeu ovih ploa je ispunjen poliuretanom, ime se obezbeuje plovnost vozila, a
stepen zatite je prema tvrdnjama strunjaka na nivou oklopa Toga ili vei [41; 45].
Slika 1.11 Dodatni oklop na rampi oklopnog transportera M113A3 sastavljen od dve
perforirane ploe. Takav oklop se nalazi i na bokovima trupa [20]
17
Slika 1.12 Kanadska modifikacija tenka Leopard 1, oznaena sa C2. Na trupu (levo) i kupoli
(desno) se nalaze gumirane perforirane ploe (oznaene strelicama) [20]
Danas je koncept nehomogenog predoklopa ponovo u centru panje, posebno u
Velikoj Britaniji. Naime, nakon prihvatanja nehomogenog dodatnog metalnog oklopa u vidu
perforiranih ploa, veoma slinog izraelskom oklopu Toga za izviaka vozila Scimitar, slika
1.13. Meutim, britansko Ministarstvo odbrane, pokrenulo je program razvoja novog tipa
dodatnog oklopa sa perforiranim ploama, ali ne od elika, ve od ADI materijala
(austemperovani nodularni liv) visoke vrstoe. Iako razvoj jo uvek nije priveden kraju, tvrdi
se da su rezultati obeavajui [46].
Slika 1.13 Izviako vozilo Scimitar, sa oklopom od perforiranih ploa (detalj oznaen
strelicom) i oklopom u vidu kaveza [47]
18
Slika 1.14 Mree Thoma schrzen sa tenka PzKpfw IV Aisf J iz 1944. [48]
1.5.2 Perforirane ploe
Najpoznatiji tip nehomogenog dodatnog razmaknutog oklopa za oklopna vozila je
izraelski Toga, slike 1.9 i 1.10. Prema dostupnim podacima, perforirane ploe imaju debljinu
8 mm, prenik krunih otvora je 10 mm, rastojanje izmeu otvora 5 mm, to znai da je
19
rastojanje izmeu osa otvora 15 mm, slika 1.15. Rastojanje do osnovnog oklopa je 400 mm,
ali vrsta materijala nije poznata. Ovaj dodatni oklop predstavlja korak dalje u odnosu na
Thoma schrzen, jer se prema nezvaninim podacima, jezgro pri prolasku kroz perforirane
ploe, tanije pri udaru u ivicu otvora navodno lomi. To je omogueno injenicom da
probojno jezgro nema veliku duktilnost, jer je zbog probojnih karakteristika neophodno da
ima visoku tvrdou. Na taj nain se trenutno smanjuje kinetika energija projektila to znai
da je proboj osnovne ploe nemogu [20].
Slika 1.15 Perforirane ploe Toga na tenku Merkava 4, u poreenju sa papirom na linije
meusobnog rastojanja 8 mm [20]
Aluminijum 5083
Zatita od probojnih
projektila
Aluminijum 7083
Dodatni oklop
Aluminijum
5089
elik 500 HB
Poliuretanska pena
Aluminijum 7039
bio zahtev zbog specifinih terenskih i klimatskih uslova koji tamo vladaju. ematski prikaz
oklopana vozilima M2 i M3, prikazan je na slici 1.16.
osa projektila
trajektorija
projektila
oklop
Slika 1.17 Napadni ugao projektila
Efekat perforiranih ploa na projektil ili tanije jezgro probojnog projektila je jo
izraeniji. U radu [52], simulacijom i eksperimentalnim putem se dolo do zakljuka koji
potvruju da tokom prolaska projektila kroz perforiranu plou dolazi do loma probojnog
jezgra. Naime, vreno je ispaljivanje probojnog projektila M2 kalibra 7,62x51 mm na ivice
ploa razliite debljine (3,12, 3,22 i 6,60 mm), izraene od razliitih materijala (elik za
balistiku zatitu i legura aluminijuma 6061). Simulacijom, tanije, upotrebom metode
konanih elemenata, ustanovljeno je da se unutar probojnog jezgra javljaju savojni naponi i u
sluaju da se razmatra samo jezgro (slika 1.20) i kada se razmatra ceo projektil unutar koga se
nalazi jezgro (slika 1.21). Savojni naponi nastaju kao posledica udara u ivicu otvora, pri emu
projektil usled inercije tei da nastavi kretanje postojeom putanjom, dok materijal ploe
prua nesimetrian otpor i tei da skrene projektil sa putanje. S obzirom da je jezgro
21
Da li e doi do loma jezgra ili ne, zavisi od otpora koji prua ploa i odnosa h/R. to
je ploa deblja, otpor je vei i vea je verovatnoa da doe do loma jezgra. Osim toga, to je
odnos h/R manji, projektil zahvata manji deo ploe i savojni naponi su manji, tako da je
verovatnoa da e doi do loma jezgra takoe manja. Eksperimentalni rezultati rada [52], dati
su u tabeli 1.4.
Tabela 1.4 Zavisnost pojave loma jezgra od materijala i debljine ploe [52].
materijal ploe
debljina ploe [mm]
h/R
prelom jezgra
elik za balistiku zatitu
3,22
0,34
da
elik za balistiku zatitu
3,22
0,66
da
elik za balistiku zatitu
3,22
1,00
da
Al 6061
3,12
0,71
ne
Al 6061
3,12
0,89
ne
Al 6061
6,60
0,47
ne
Al 6061
6,60
0,94
ne
Na osnovu dobijenih rezultata, izveden je zakljuak da je za prelom jezgra potreban
najmanji odnos h/R od 0,34, to je postignuto pri upotrebi ploe od elika za balistiku zatitu
zatezne vrstoe 1400 MPa.
Iako se u radu [52] ne razmatra dodatni oklop u vidu perforirane ploe, jasno je da
zakljuak ima praktinu primenu na takav tip oklopa. Osim toga, iz tabele 1.4, moe da se
vidi da bez obzira na veu debljinu, legura aluminijuma ije su zatezne karakteristike nie u
odnosu na elik za balistiku zatitu, pri istim, odnosno slinim odnosima h/R ne dovodi do
preloma jezgra projektila. To znai, da je za praktinu izradu oklopa od perforiranih ploa
poeljan materijal sa to viim zateznim karakteristikama. Na osnovu rezultata prikazanim u
radu [52] nije mogue utvrditi uticaj drugih mehanikih osobina, primera radi, duktilnosti.
Za razliku od rada [52], gde je izvrena analiza i eksperimentalno ispitivanje
korienjem municije sa probojnim jezgrom, na slici 1.22 prikazan je efekat udara bojevog
zrna sa punom kouljicom i sa jezgrom od legure olova u ivicu lima debljine 1 mm
korienog za grudnu metu na strelitu. Na slici 1.22 jasno se vidi tendencija savijanja zrna sa
razliitom deformacijom. Do loma u ovom sluaju ne dolazi zbog relativno visoke duktilnosti
jezgra projektila.
Slika 1.22 Efekat udara zrna sa mekim jezgrom u ivicu ploe: a) neoteeno zrno, b) zrno sa
savijenim vrhom, c) savijeno zrno
23
Pored efekata poveanja napadnog ugla i loma jezgra probojnog projektila, prisutan je
i sekundarni efekat smanjenja kinetike energije projektila. Naime, pri prolasku projektila
kroz mreu ili perforiranu plou, dolazi do prenosa dela kinetike energije na prepreku, ime
se ujedno odlama deo materijala za izradu prepreke i smanjuje brzina projektila, odnosno
fragmenata. Smanjenjem brzine, smanjuje se i brzina udara, ime se probojnost dodatno
smanjuje i poveava stepen zatite, mada treba rei da je ovaj efekat izraeniji to je daljina
gaanja vea.
dh= 6d
d=
d2
(1.2)
d2)= d2=
(1.3)
d/2
3d/2
Slika 1.23 ema elementarne elije perforirane ploe.
24
(1.4)
Povrina metalnog materijala unutar elementarne elije kao razlika ukupne povrine
elementarne elije i ukupne povrine otvora, na osnovu izraza 1.2 i 1.4:
Pm=Puk-Pouk=
d2 - d2 =
d2
(1.5)
Na osnovu izraza 1.5 i 1.2, moe se izraunati udeo metalnog materijala unutar
elementarne elije, kao:
f=
100%=
100%= 59,7 %
(1.6)
1.8.1
Metalni materijali
25
1.8.1.1 elici
Trenutno je u svetu u upotebi velik broj razliitih tipova elika namenjenih za
balistiku zatitu, najee u obliku valjanih limova i ploa, a ree kao liveni. Tvrdoa ovih
materijala se kree u dijapazonu od 270 HB do preko 600 HB i prema nameni, meki a
duktilniji elici se koriste za ploe vee debljine, tj. za ploe koje se koriste na tenkovima, dok
se na lakim oklopnim vozilima koriste elici tvrdoe 400 500 HB, koji su pogodniji za
zatitu od streljake municije. elici za balistiku zatitu tvrdoe preko 500 HB su zbog vieg
sadraja ugljenika manje pogodni za zavarivanje, tako da se koriste uglavnom u funkciji
dodatne zatite. Osnovni mehanizam zaustavljanja projektila kod elika za balistiku zatitu je
apsorpcija kinetike, odnosno hemijske energije projektila, kod probojne i kumulativne
municije, respektivno. Ti mehanizmi su zastupljeni i kod drugih tipova homogenih metalnih
oklopa [19]. Pored mehanikih osobina, velika panja se posveuje i tehnolokim osobinama,
kao to je prokaljivost (za obezbeenje adekvatnih mehanikih osobina po dubini za ploe
vee debljine) i zavarljivost [53].
Razvijen je velik broj specijalizovanih elika za balistiku zatitu, koji se od drugih
elika razlikuju po nekim specifinostima. U nastavku je dat pregled nekih od aktuelnih elika
za balistiku zatitu. Meu najpoznatijim elicima ovog tipa su ruska serija elika za tenkove i
oklopna vozila, a u poslednjih par decenija francuska serija elika poznatih pod
komercijalnim nazivom Mars (proizvoa Creusot Liore Industrie, Le Creusot, Francuska) i
vedska serija elika Armox (proizvoa SSAB Oxelsund, Oxelsund, vedska). U ovim
serijama, nalazi se vie razliitih elika, optimizovanih za balistiku zatitu razliitih vozila,
balistika ispitivanja, linu zatitu i dr. Hemijski sastav i mehanike karakteristike ruskih
elika date su u tabelama 1.5-1.6, elika Mars u tabelama 1.7 i 1.8, a serije Armox u tabelama
1.9 i 1.10. Mehanike osobine su date prema dostupnim podacima iz literature.
P
0,020
0,020
0,020
S
0,015
0,015
0,015
KU*
[J]
93-153
26
P
0,010
0,004
0,002
S
0,005
0,008
0,005
HB
<388
477-534
534-601
B
0,005
0,005
0,005
0,005
0,005
P
0,015
0,015
0,015
0,012
0,010
S
0,010
0,010
0,010
0,005
0,005
A
[%]
>11
>10
>8
>7
>7
KV*
[J]
>25
>30
>20
>15
>12
Na osnovu hemijskog sastava datog u tabelama 1.5, 1.7 i 1.9, moe da se konstatuje da
elici namenjeni za balistiku zatitu pripadaju grupi visokokvalitetnih (prema sadraju
sumpora, ispod 0,02 %) niskolegiranih elika. Pojedini tipovi elika iz ove grupe, Mars 190 i
270, kao i Armox 560 i 600 pripadaju grupi ultra istih (premijum) elika, jer je sadraj
sumpora ispod 0,007 %. Upravo je nii sadraj neistoa, odnosno sumpora i fosfora osnovna
razlika u odnosu na niskolegirane konstrukcione elike koriene u civilstvu. Na taj nain se
poveava pre svega duktilnost, to je za elik za balistiku zatitu od velikog znaaja. Takoe,
27
primetno je da noviji elici za balistiku zatitu, imaju nii sadraj sumpora i fosfora (Mars i
Amrox u odnosu na ruske elike).
Velika slinost sa niskolegiranim konstrukcionim elicima je i sadraj ugljenika koji je
kod veine navedenih elika (osim ruskih i Armox 600) ispod 0,4 %. Za to postoje dva
razloga: postizanje ilavog paketastog-dislokacionog martenzita (nastaje pri sadraju
ugljenika ispod 0,4 %) i poveanje zavarljivosti. Paketasti-dislokacioni martenzit sadri tanak
sloj zaostalog austenita [61], zbog ega je ovaj tip martenzita ilav i veoma pogodan za elik
namenjen za balistiku primenu. S druge strane, osnovni problem pri zavarivanju ovih elika
je pojava hladnih prslina u zoni uticaja toplote, to je posledica zakaljivosti. Na zakaljivost,
velik uticaj ima sadraj ugljenika i legirajuih elemenata, to se prikazuje preko ekvivalenta
ugljenika. Veina elika je legirana sa hromom, niklom i molibdenom, dok su pojedini elici,
Mars 190 i Armox, dodatno legirani i sa manganom. Legiranjem se postie izvesno
poboljanje pojedinih osobina, vanih za elik namenjen za balistiku zatitu, kao to su:
vea energija udara pri istoj zateznoj vrstoi,
vea zatezna vrstoa za isti sadraj ugljenika
prokaljivost
Za postizanje visokih zateznih karakteristika, elici za balistiku primenu se nakon
kaljenja otputaju na temperaturama od oko 200oC. Na taj nain se poveava duktilnost,
odnosno energija udara elika, uz umereno smanjenje zatezne vrstoe i napona teenja. U
skladu s tim, moe da se konstatuje da je osnovni mehanizam ojaavanja ovih elika
mehanizam ojaavanja faznim transformacijama. Pri tome dolazi do promene kristalne
strukture, ime se oteava klizanje. Pored toga, prisutni su i drugi mehanizmi ojaavanja, pre
svega disperziono ojaavanje i ojaavanje granicama zrna. Ova dva mehanizma naroito su
izraena kod niskolegiranih elika, odnosno, elika za balistiku primenu, jer se pri otputanju
na temperaturi od priblino 200oC, stvara -karbid ili cementit. Kada su legirani elici
otputeni na ovoj temperaturi, imaju znaajno viu zateznu vrstou u odnosu na sadraj
ugljenika (vano za zavarljivost), odnosno, viu energiju udara u odnosu na zateznu vrstou,
to je vano za balistiku otpornost, slika 1.24. Ovo je izraenije to je sistem legiranja
kompleksniji najizraenije je kod elika legiranih sa hromom, niklom i molibdenom, to je u
skladu sa hemijskim sastavom i sistemom legiranja kod elika za balistiku zatitu, tabele 1.6,
1.8 i 1.10. Legiranjem se profinjuje disperzija karbida, ime se oteava i spreava kretanje
dislokacija, mehanizmom disperzionog ojaavanja (nekoherentnim esticama) [61].
Nekoherentne estice mogu da utiu na nagomilavanje i blokiranje dislokacija, ime se
postie poveanje napona teenja, ali uz smanjenu duktilnost. [62]. Duktilnost se moe
poveati dodavanjem hroma i nikla, koji grade supstitucijski vrsti rastvor sa feritom i
austenitom. Pored toga, dodavanje molibdena dodatno poveava energiju udara. Moe da se
uoi, da najnovija serija elika za balistilku zatitu tipa Armox, ima najvei sadraj
molibdena, sledi neto stariji Mars, dok su ruski elici na poslednjem mestu. Osnovni
mehanizam putem kojeg molidben utie na poveanje duktilnosti je razbijanje karbidnog
filma na granicama martenzitnih ploica ili paketa.
Legiranjem manganom se ostvaruje smanjenje veliine austenitnog zrna, a time se
utie i na smanjenje veliine paketa ili ploica martenzita koje su za red veliina manje od
austentnog zrna i nastaju unutar njega. Kristalna orijentacija izmeu ploica martenzita je
slina razlici meu subzrnima, to predstavlja prepreku kretanju dislokacija. to je zrno ili
ploica martenzita sitnija, broj prisutnih dislokacija unutar nje je manji, tako da je mogunost
da se stvori inicijalna prslina zbog nagomilavanja dislokacija takoe manja. Pri dejstvu
napona, dislokacije se gomilaju na granici prema susednom kristalnom zrnu, pri emu se
javlja koncentracija napona, to izaziva pokretanje dislokacija u susednom zrnu. to unutar
28
materijala ima vie granica zrna, vie ima i prepreka kretanju dislokacija, a uz konstantnu
masu, odnosno zapreminu, stepen ojaavanja po ovom principu e biti izraeniji to je
struktura sitnozrnija. Ojaavanje granicama zrna predstavlja jedinstveni mehanizam
ojaavanja, gde se pored poveanja napona teenja (pri dodatku 1 % mangana poveava
napon teenja za 84 MPa), poveava i duktilnost materijala, to ovaj mehanizam ini vrlo
znaajnim za elike uopte, pa i elika za balistiku zatitu [63].
b)
temperatura otputanja
200 oC
legirani elici
ugljenini
elici
elici sa Cr
elici sa Ni i Cr
elici sa Cr i Mo
elici sa Ni, Cr i Mo
a)
Cr - Mo,
Ni - Cr - Mo
Cr
Ni - Cr
ugljenini
Slika 1.24 Uticaj sistema legiranja: a) zatezna vrstoa u zavisnosti od sadraja ugljenika, b)
energija udara u odnosu na zateznu vrstou [61]
Veza izmeu veliine zrna i napona teenja, moe da se prikae Hall Petch ovom
jednainom:
Rp=o+kod-1/2
(1.7)
(1.8)
- konstanta materijala,
T prelazna temperatura i
C konstanta koja odreuje pokretljivost prsline.
29
Prema izrazima 1.7 i 1.8, to je veliina zrna (srednji prenik zrna) manja, napon
teenja je vei, prelazna temperatura je nia, ime se zadrava relativno visoka energija udara
i na niskim tempraturama [63].
Prema mehanikim karakteristikama, odnosno naponu teenja, elici za balistiku
primenu pripadaju grupi elika visoke vrstoe (750 < Rp0,2% > 1500 MPa), tabele 1.6 i 1.10,
osim elika Armox 600, koji pripada grupi elika ultra-visoke vrstoe. To je postignuto
poveanim srednjim sadrajem ugljenika, koji iznosi 0,47 %, tako da se kod ovog elika ne
dobija paketasti ve tvri, ali i krtiji ploasti-dvojnikovani martenzit (0,4 1 % ugljenika).
Povean sadraj ugljenika utie na poveanje deformacije kristalne reetke putem mehanizma
intersticijskog rastvarajueg ojaavanja, gde atomi ugljenika (koji se smetaju u oktaedarske
rupe feritne osnove) izazivaju deformacije kristalne reetke eljeza. Kao posledica toga,
kod elika sa ispod 0,4 % ugljenika, kod kojih se javlja dislokacioni (paketasti) martenzit,
javlja se veliko poveanje broja dislokacija (ojaavanje dislokacijama). Uz to, atomi ugljenika
stvaraju atmosfere oko dislokacija i blokiraju njihovo kretanje, pa je potreban vei napon za
njihovo pokretanje, to izaziva efekat ojaavanja (intersticijsko rastvarajue ojaavanje). Na
taj nain, dolazi do poveanja tvrdoe, napona teenja i zatezne vrstoe, meutim, kao
posledica se javlja i smanjenje duktilnosti. Smanjenje duktilnosti je posledica samih
mehanizama ojaavanja. U osnovi, i kod rastvarajueg i kod mehanizma ojaavanja
dislokacijama, ujedno sa poveanjem napona teenja, dolazi do smanjenja duktilnosti.
Smanjenje duktilnosti se javlja kroz mehanizam blokiranja i nagomilavanja dislokacija, koje
dospevaju u graninu povrinu prema sekundarnim fazama i nemetalnim ukljucima. Kao
posledica, dolazi do poniranja dislokacija u graninu povrinu, dolazi do dekohezije i
stvaranja mikroupljina, koje prerastaju u mikroprsline [64]. To odreuje i njihovu oblast
primene u funkciji dodatne oklopne zatite. Naime, elici najvee tvrdoe se ne koriste
samostalno, ve uvek u kombinaciji sa drugim tipom oklopa, najee elikom ili legurama
aluminijuma za balistinu namenu, ija je duktilnost vea. S druge strane, negativna posledica
poveanog sadraja ugljenika kod elika Armox 600, predstavlja i smanjena zavarljivost.
Meutim, s obzirom na injenicu da se koriste kao dodatni oklop, za koji u najveem broju
sluajeva treba da postoji potreba da se skida i ponovo postavlja, daleko je pogodniji nain
spajanja sa osnovnim oklopom vijanom vezom.
Prokaljivost je takoe vana karakteristika, pre svega kod elika za balistiku zatitu
tenkova, gde na pojedinim mestima (elo kupole), debljina iznosi i do 280 mm. Pored potrebe
za prokaljivou, permanentna je potreba za to ujednaenijom strukturom po poprenom
preseku, to se postie ukoliko je prokaljivost elika vea. Svi legirajui elementi, zastupljeni
kod elika za balistiku zatitu, hrom, nikl, molibden i mangan poveavaju prokaljivost [63].
U prethodnom periodu je bilo pokuaja i upotrebe martenzitno starenih elika sa 18
% nikla i 10 % kobalta tvrdoe od 590 HB i energije udara po arpiju na sobnoj temperaturi
(20 oC) od 31 J. Takav tip elika bi imao vrlo visoku balistiku otpornost, posebno od
probojnih projektila streljake municije [65]. Meutim, praktina upotreba ovog elika za
balistiku zatitu nije prihvaena zbog relativno visoke cene [66].
Trenutno najefikasniji elik za balistiku namenu je dvoslojni ili troslojni elik,
dobijen eksplozivnim spajanjem ili valjanjem dve ili tri vrste elika, nakon ega se vri
termika obrada (kaljenje i otputanje) [19]. Na taj nain se kod dvoslojnog tipa elika dobija
visoka tvrdoa spoljanjeg sloja (600 HB) i duktilnost unutranjeg (430 HB). Spoljanji sloj
vee tvrdoe ima viu balistiku otpornost zbog visoke zatezne vrstoe, napona teenja i
tvrdoe, ime se obezbeuje visoka mogunost oteenja vrha probojnog projektila. S druge
strane, unutranji sloj manje tvrdoe ima viu energiju udara, tako da se omoguava
apsorpcija kinetike energije i zaustavlja propagiranje nastalih prslina usled udara projektila.
Pored toga, u sluaju da se ovakav dvoslojni elik postavi pod uglom, manja duktilnost
takvog materijala ak moe da izazove poveanje mogunosti rikoeta projektila, kroz
30
mehanizam razaranja ploe iznad mesta udara projektila, pri emu projektil menja napadni
ugao i konano naputa zakoenu plou bez proboja [67], slika 1.25. Troslojni elik, sa
rasporedom debljina slojeva: spoljanji 13 % ukupne debljine tvrdoe 430 HB, srednji 60 %
od 600 HB i unutranji 27 % 340 HB [19], koristi se za pruanje pasivne zatite i kao
strukturalni element ela kupole i trupa na tenkovima, protiv kumulativnih i potkalibarnih
projektila. Srednji sloj visoke tvrdoe je primarni element zatite, slino kao kod dvoslojnog
elika, ali je ostvareno zatvaranje sa spoljanje i unutranje strane duktilnijim ploama manje
tvrdoe. Spoljanja i unutranja ploa imaju ulogu da zadre fragmente srednje, relativno
tvrde ali i manje duktilne ploe. Ovaj efekat je slian mehanizmu funkcionisanja zatite na
bazi keramikih materijala, mada se kod keramika vri i radijalno zatvaranje bloka, zbog
znaajno manje ilavosti loma sinterovane keramike u odnosu na elik (najvie 7 MPam
tabela 1.11 prema 40 - 50 MPam kod elika u otputenom stanju) [68].
Udar
t=100 s
t=50 s
t=500 s
Slika 1.25 Mehanizam razaranja ploe manje duktilnosti iznad mesta udara projektila [67]
Cr
0,05-0,25
0,15-0,25
31
Slika 1.26 Segregacija faze na: a) granicama zrna, b) granicama subzrna [78]
O
0,2
H
0,015
KV
[J]
17
33
1.8.2
Keramike
se i razaranje stranica levka. Pri tome estice keramike upadaju unutar kumulativnog mlaza,
dodatno ga naruavajui [17].
Na osnovu iznetog, moe se konstatovati da na efikasnost keramikih oklopa vrlo
velik uticaj ima i makro tvrdoa sinterovanog keramikih bloka (streljaka municija lom
probojnog jezgra) i mikrotvrdoa estica keramikih materijala (abrazija i erozija
potkalibarnih projektila i kumulativnog mlaza). Specifina masa, tvrdoa sinterovanog bloka i
mikrotvrdoa pojedinih keramikih materijala date su u tabeli 1.11 [19].
Prema podacima datim u tabeli 1.15, sve navedene vrste inenjerske ili napredne
keramike imaju vrlo visoku tvrdou, koja dostie vrednosti i viestruko vee u odnosu na
najtvre vrste elika. To je posledica hemijskih veza koje se javljaju kod tih materijala; jonska
ili kovalentna veza, odnosno, njihovih energija veze. Energija metalne veze je 100-800
kJ/mol, dok su energije jonske i kovalentne veze 520-1250 kJ/mol i 625-1550 kJ/mol [94].
Jonska veza je posledica elektrostatikog privlaenja suprotno naelektrisanih jona i
karakteristina je za keramike koje se sastoje iz atoma metala i nemetala. Tipian primer je
Al2O3. Kovalentna veza nastaje formiranjem zajednikih elektronskih parova i karakteristina
je za keramike koje se sastoje od dva nemetala (SiC, B4C) ili u sluaju TiB2 metala i
nemetala. Keramike dobijene sinterovanjem imaju nisku vrstou, to je posledica procesa
dobijanja, gde je praktino nemogue eliminisati proznost, koja predstavlja mesto gde moe
da nastane koncentracija napona, inicijalna prslina i lom [95].
Tabela 1.15 Specifina masa, tvrdoa sinterovanog bloka i mikrotvrdoa praha keramika za
balistiku upotrebu [19].
materijal,
istoa
Al2O3, 85 %
Al2O3, 95 %
Al2O3, 99,5 %
SiC
B4C
specifina
masa
[kg/m3]
3450
3720
3900
3150
2450
tvrdoa
sinterovanog
bloka HV
900-970
1150-1250
1500-1700
2200-2500
3000
mikrotvrdoa
HK
HV
1
1800
20902
3000
2500-28002
4000
18003
36004
28003
3300-36004
4000-50004
zatezna
vrstoa
Rm [MPa]
1951
2101
2201
2005
3501
ilavost
loma KIC
[MPam]1
3,5
3,6
4,0
4,6
2,9-3,7
ove reakcije (SiO2 + 3C-SiC + 2CO) ugljen monoksid, potrebno je preduzeti mere za
njegovu eliminaciju [108]. Svi ovi razlozi znaajno poskupljuju njegovu proizvodnju, to je
ograniilo njegovu upotrebu za balistiku zatitu u odnosu na aluminijum oksidnu keramiku
[19].
Bor-karbidna keramika (B4C) predstavlja najatraktivniji tip inenjerske keramike,
zbog veoma visoke tvrdoe i relativno male specifine mase [19]. Meutim, dobijanje
kompaktnog tipa keramike eljenog oblika je vrlo skup proces, koji podrazumeva sinterovanje
na temperaturama preko 2000oC i pritiscima preko 400 bara [102]. Osim toga, dobijanje
eljenog oblika i tanosti dimenzija iziskuje vrlo sloen i skup proces mainske obrade. To
znai da je bor karbidna keramika takoe znatno skuplja od aluminijum-oksidne i koristi se
pre svega za linu zatitu. Jedan od novih pravaca razvoja jeftinijih procesa dobijanja bor
karbidne keramike je razvijen u razvojnom centru za keramike materijale Chubu u Nagoji.
Prema ovom postupku, eliminie se potreba za nadpritiskom, ali se proces odvija u atmosferi
aluminijuma u gasnoj fazi. Pri tome dolazi do difuzije manje od 1 % aluminijuma u estice
keramike, to ne utie znaajnije na mehanike karakteristike keramikog bloka [103].
Pored visoke cene, najvei nedostatak keramike je otpornost na viestruke pogotke,
gde udarom projektila u jednu keramiku ploicu dolazi do razaranja cele ploice, odnosno,
ako se ostvari pogodak izmeu dve ploice, obe postaju eliminisane. Osnovni razlog je
relativno mala ilavost loma keramike, tabela 1.15, koja je za jedan red veliine manja u
poreenju sa metalima. Poveanju otpornosti na viestruke pogotke i optimizaciji veliine
keramike ploice za balistiku zatitu, poklanja se velika panja u naunim krugovima [104107].
1.8.3
Polimeri
projektil
zatezanje vlakna
vlakno
Slika 1.27 Zatezni naponi u vlaknima pletiva namenjenog za balistiku zatitu [108]
36
Pri udaru projektila u pletivo, dolazi do apsorpcije kinetike enegije kroz prenoenje
optereenja na vie vlakana, gde za zaustavljanje projektila kljuni znaaj ima zatezna
vrstoa polimernih vlakana, slika 1.27.
Zatezna vrstoa aramidnih vlakana iznosi 2600 - 3600 MPa [109, 110], dok zatezna
vrstoa dyneeme iznosi 5000 MPa [22; 111]. Aramidna vlakna imaju mikrofibrilnu strukturu,
koja je nakon udara projektila raslojava, to daje velike mogunosti apsorpcije kinetike
energije kroz mehanizam razdvajanja mikrovlakana, koji kao takvi mogu da zaustave
projektil. Iako i ugljenina vlakna imaju relativno visoku zateznu vrstou, imaju planarnu
strukturu, meusovno vezanu slabim Van-der Waals-ovim silama, slika 1.28 [112]. Iz tog
razloga, ugljenina vlakna su pogodnija za apsorpciju energije pri manjim brzinama udara,
tipa sudara dva tela sa dimenzijama istog reda veliine. Tipian primer je automobilska
industrija, gde se pri sudarima apsorbuje velika koliina kinetike energije, na raun razaranja
strukture kompozita ojaanog ugljeninim vlaknima [113-117]. S druge strane, vlakna
dyneeme imaju vrlo visok stepen polimerizacije (broj merova u jednom polimernom lancu) od
3 6 miliona, tako da je samim tim zatezna vrstoa veoma visoka [118]. Specifina masa
aramidnih vlakana je 1,44 g/cm3 [119], odnosno 0,94 g/cm3 [22], to je ini pet do osam puta
manje u odnosu na elik. Na taj nain se postie vrlo visoka masena efikasnost, to uz
savitljivost, uzrokuje upotrebu ovih vlakana u pletivu namenjenog za linu zatitu [118].
tavie, aramidna vlakna i dyneema se mogu koristiti i kao konstituent kompozitnih
materijala.
osa vlakna
kristalit
ugljeninog
vlakna
manje
ureeni
mikrovakna
jezgra
ureeni
mikrovlakna
jezgra
37
1.8.4
Kompozitni materijali
legure aluminijuma, ali ojaan sa 5 30 % partikulitnih estica Al2O3 ili SiC [130]. Dok se
kod klasinih metal matriks kompozita u odnosu na legure metala zatezna vrstoa i modul
elastinosti znaajno mogu poveati za primenu u strukturalne svrhe, cilj kombinovanja
metala i keramike kod kompozitnih materijala tipa Exote i Onnex je dobijanje materijala koji
e prema balistikoj zatiti biti na nivou keramike korienjem mehanizma loma jezgra
probojnog projektila visokom tvrdoom kompozitnog materijala, ali sa znaajno poveanom
otpornou na viestruke pogotke [29, 30, 103]. Visoka tvrdoa se obezbeuje veim udelom
keramikih estica, dok se zaustavljanje propagacije prsline postie dodavanjem legure
metala. Vrlo vaan aspekt ovih materijala je i korienje metalne osnove relativno male
specifine mase, ime se specifina masa kompozitnog materijala zadrava na nivou
inenjerske keramike.
1.9
Od tri grupe legura metalnih materijala koje se koriste za balistiku zatitu, najiru
primenu imaju elici, iz vie razloga: cena im je najnia, zavarljivost kod veine namenski
razvijenih elika za balistiku zatitu vrlo dobra, a samim tim i mogunost reparacije
oteenja. Ove prednosti se mogu posmatrati i u odnosu na masenu efikasnost. Primera radi,
masena efikasnost elika tvrdoe preko 500 HB je jednaka ili via u odnosu na konkurentske
legure aluminijuma i titana, to mu uz veu specifinu masu, laku zavarljivost i niu cenu
daje veliku prednost.
Tabela 1.16 Relativna cena 1 kg oklopa izraenog od razliitih materijala [20].
materijal oklopa
relativna cena
elik za balistiku zatitu
1
Al2O3
4
SiC
10
B4C
20
Ti-6Al-4V
20
Meutim, situacija u kojoj se Srbija nala poetkom 21. veka nije zavidna ak ni sa
gledita upotrebe tradicionalnog materijala za balistiku zatitu, elika. Dok je SFRJ bila
jedna od retkih zemalja na svetu koja je imala mogunost proizvodnje domaih, namenski
razvijenih elika za balistiku zatitu visokog kvaliteta, u Srbiji se danas proizvodi samo
konstrukcioni elik nieg kvaliteta, koji ne zadovoljava stroge zahteve za pruanje balistike
zatite u bilo kom pogledu. Iz tog razloga, ostaje mogunost uvoza elika za balistiku zatitu,
meutim, njihova nabavka podlee strogim propisima izvoza iz zemlje proizvoaa. Stoga se
kao alternativa nameu ipak niskolegirani elici visoke vrstoe ija je upotreba zastupljena u
civilstvu.
v0
vr
II
II
d
Slika 1.30 Zone I i II u odnosu na projektil [131]
=t2vr2
gde je:
(1.9)
ke=
kp=vr
(1.9a)
, Ep=
kj=
kb= vr
I+ II=1
(1.9b)
(1.9c)
, K=
(1.9d)
k =
I=1- II=1-
(1.9e)
, gde je:
vr=
(1.9f)
(1.9g)
42
(1.10)
Prvi i drugi lan unutar uglaste zagrade predstavljaju elastine komponente, trei i
etvrti su plastine komponente, a peti (poslednji) predstavlja komponentu kinetike energije.
Poto su svi lanovi sa desne strane jednakosti bezdimenzionalni, balistiki indeks, tj. je
takoe bezdimenzionalna veliina.
Radi breg odreivanja kvaliteta metalnih materijala za balistiku upotrebu, ovaj
indeks je izjednaen sa 1 u sluaju referentnog elika sledeih mehanikih osobina: Rm = 691
MPa; Rp = 325 MPa; A= 35 %. Ovako izraunati balistiki indeks daje odgovarajuu tanost
procene kvaliteta metalnih materijala za balistiku upotrebu, koja je proverena i
eksperimentalnim i empirijskim putem [131].
Iako balistiki indeks daje relativno tanu procenu kvaliteta metalnih materijala za
balistiku upotrebu u funkciji od mehanikih osobina i brzine udara projektila, njegov
algebarski oblik je vrlo kompleksan. Da bi se izbegle tekoe oko izraunavanja balistikog
indeksa, razvijene su balistike mape.
Po izrazu 1.8 za izraunavanje balistikog indeksa , kvalitet metalnih materijala za
balistiku upotrebu zavisi od: modula elastinosti, zatezne vrstoe, napona teenja, gustine i
stepena deformacije pri lomu. U ovom izrazu je zastupljen i uticaj brzine udara projektila, ali
ona naravno ne zavisi od svojstava materijala. Poto se balistiki indeks odnosi na mehanike
osobine materijala i daje samo mogunost uporeivanja materijala razliitih osobina,
parametri kao to su geometrija projektila ili napadni ugao pod kojim dolazi do udara
projektila u metu nemaju uticaja na balistiki indeks.
Od pet navedenih parametara (modul elastinosti, zatezna vrstoa, napon teenja,
gustina i stepen deformacije pri lomu), gustina i modul elastinosti se znaajnije ne menjaju
legiranjem i termikom obradom. Ostala tri parametra (zatezna vrstoa, napon teenja i
stepen deformacije pri lomu) se mogu izraziti preko parametra H (brzina deformacionog
ojaavanja):
H=
(1.11)
12,7x99 mm, ija je poetna brzina 910 m/s, a brzina udara u metu na 100 m 870 m/s [132137], a korieni materijal funkcionalnih elemenata nehomogenog razmaknutog dodatnog
oklopa elik, za procenu pogodnosti razliitih materijala bie korien odgovarajui dijagram
za brzinu projektila 800 m/s, slika 1.32 [131].
tritu, odnosno bez ogranienja nabavke koja vai za specijalizovane elike za balistiku
zatitu, treba traiti meu niskolegiranim konstrukcionim elicima visoke vrstoe (tabela
1.17) i eventualno, elicima za izradu patentirane ice.
Tabela 1.17 Niskolegirani konstrukcioni elici visoke vrstoe sa najviim balistikim
indeksima [53].
napon
zatezna
balistiki
temperatura
teenja
vrstoa izduenje
elik
otputanja
indeks
Rp
Rm
A [%]
[oC]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
30CrMoV9 / 4734
500
1050
1450
9
2,65
50CrV4 / 4830
430
1200
1700
6
3,80
30CrNiMo8 / 5432
500
1050
1450
9
2,80
Niskolegirani konstrukcioni elici visoke vrstoe koje je mogue nabaviti na
slobodnom tritu imaju odreene nedostatke u odnosu na namenski razvijene elike u
balistikoj zatiti. Osnovna razlika izmeu niskolegiranih konstrukcionih elika i elika za
balistiku primenu je neto vii sadraj sumpora i fosfora, kao i vii sadraj ugljenika, to sve
utie na smanjenje duktilnosti kod niskolegiranih konstrukcionih elika u odnosu na elike za
balistiku namenu. Sumpor i fosfor se smatraju neistoama i to je njihov sadraj nii, elik
je kvalitetniji ali mu je i cena via.
Poveanje sadraja ugljenika ima uticaj na poveanje vrstoe i tvrdoe, pre svega
kroz efekat ojaavanja faznim transformacijama. Poveanjem sadraja ugljenika preko 0,4 %
se nakon kaljenja ne javlja paketasti/dislokacioni ve ploasti/dvojnikovani martenzit ili preko
1 % ugljenika leasti dvojnikovani martenzit, koji ne sadre tanki nano-sloj zaostalog
austenita izmeu ploica martenzita. Iz tog razloga, ploasti odnosno leasti tip martenzita
imaju znaajno manju duktilnost. Nakon otputanja, takva struktura e rezultovati takoe
niom ilavou, to je sa gledita kvaliteta materijala za balistiku primenu nepovoljno.
Meutim, kod nehomogenih predoklopa, npr. perforiranih ploa, duktilnost materijala moe
biti od sekundarnog znaaja, jer pri udaru projektila, sve eventualno nastale prsline mogu da
propagiraju samo do susednog otvora. S druge strane, uticaj smanjene duktilnosti moe da
ima uticaja na oteenu povrinu, koja moe da bude vea kod elika sa veim sadrajem
ugljenika. U skladu s tim, postoji osnov da osnovni nedostatak balistikih mapa nema znaaja
kod primene na elik namenjen za izradu perforiranih ploa.Podataka o tome da li je od veeg
znaaja vrednost zatezne vrstoe i napona teenja, odnosno tvrdoe ili duktilnost kod elika
korienih za izradu perforiranih ploa u literaturi nema.
Pored uticaja na mehanike karakteristike, sadraj ugljenika ima uticaj i na
zavarljivost elika. to je sadraj ugljenika vei, zavarljivost je manja, jer je mogunost
nastanka hladnih prslina usled pojave martenzitne strukture u metalu ava ili u zoni uticaja
toplote. elici namenjeni za balistiku zatitu imaju relativno nizak sadraj ugljenika izmeu
ostalog i zbog poveanja zavarljivosti koja je vana ne samo za proces proizvodnje oklopnog
vozila, ve i za reparaciju oteenja u borbi [65]. Niskolegirani konstrukcioni elici visoke
vrstoe imaju neto vii sadraj ugljenika u odnosu na elike namenjene za balistiku zatitu,
izmeu ostalog i zbog injenice da veina ovih elika nisu namenjeni za izradu zavarenih
konstrukcija. Meutim, za primenu u funkciji nehomogenog dodatnog oklopa, zavarljivost
nije od velikog znaaja, jer se ta vrsta oklopa moe spajati vijanom vezom, a ne
zavarivanjem. Zbog mogunosti jednostavnije zamene oteenih modula dodatnog oklopa u
poljskim uslovima, daleko je pogodnija metoda spajanja sa osnovnom konstrukcijom vozila
45
korienjem vijaka, koje bi bilo mogue stavljati i skidati korienjem standardnog alata koji
ulazi u opremu vozila.
Udarom projektila u perforiranu plou i propagacijom prsline do susednog otvora,
dolazi do spajanja vie otvora u jedan vei, ali, s obzirom na relativno mali prenik otvora
koji je ispod 10 mm, ukupna povrina na perforiranoj ploi kroz koju projektil moe da proe
bez kontakta je relativno mala. Iz tog razloga, smatra se da je otpornost perforiranih ploa na
viestruke pogotke relativno velika u odnosu na homogene tipove oklopa, posebno keramike,
gde se udarom projektila u jednu keramiku plou, ona u celosti razara, ostavljajui vei
prostor bez potpune balistike zatite. Osim toga, postavljanje keramike predstavlja poseban
problem, jer je potrebno koristiti vrlo kvalitetne vrste lepka ili postavljanje keramike ploice
u metalnu kutiju, jer direktno spajanje vijcima nije mogue. Poslednja metoda postavljanja
keramike u metalnu kutiju ili nosa je nepogodan zbog znaajnog poveanja mase dodatnog
oklopa. S druge strane, za poveanje otpornosti perforiranih ploa na viestruke pogotke,
potrebno je imati materijal ija je duktilnost vea, kako bi broj spojenih otvora bio to manji.
Meutim, kod niskolegiranih konstrukcionih elika, to se vie povea duktilnost, opada
vrstoa i tvrdoa. Ovo moe imati posledice po otpor koji perforirana ploa prua prolasku
projektila, odnosno probojnog jezgra, ime se smanjuje mogunost da doe do loma jezgra
[52]. Iz tog razloga, neophodna je optimizacija duktilnosti i zateznih karakteristika (napona
teenja i zatezne vrstoe).
Cilj ovog rada je dobijanje adekvatnog nehomogenog metalnog predoklopa kojim e
biti podignut stepen zatite sistema oklopa sa nivoa probojnog projektila kalibra 7,9x57 mm
SmK (Spitzergeschoss mit Kern) na nivo probojno zapaljivog projektila 12,7x99 mm M-8.
Nehomogeni metalni predoklop e biti postavljen na odreenom razmaku ispred osnovne
ploe od elika za balistiku zatitu. Njegova izrada bie izvedena od nenamenskog
niskolegiranog konstrukcionog elika visoke vrstoe, koji bi uz pravilan izbor materijala,
optimizaciju mehanikih karakteristika i modelovanje geometrijskih karakteristika mogao da
omogui poveanje stepena zatite koji prua osnovna ploa od elika za balistiku zatitu.
46
PLAN ISTRAIVANJA
Za eksperimentalni rad napravljen je plan istraivanja koji je ematski prikazan na
slici 2.1.
MODELIRANJE NEHOMOGENOG
PREDOKLOPA
KARAKTERIZACIJA IZABRANIH
MATERIJALA ZA FUNKCIONALNE
ELEMENTE PREDOKLOPA
-
HEMIJSKOG SASTAVA
MIKROSTRUKTURE
MEHANIKIH OSOBINA
POVRINA PRELOMA
IZRADA MODELA
DODATNOG OKLOPA
BALISTIKO ISPITIVANJE
ANALIZA POVRINA
PRELOMA
ANALIZA REZULTATA
OPTIMALNO REENJE
DODATNOG OKLOPA
Slika 2.1 ema plana istraivanja
48
(2.1)
49
(2.2)
12,7x99 mm M-8
42,27
910
17502
870
15997
Projektovana mrea
4,8
10,75
11,8
otvora, vei zbog vee duine ligamenta. Optimizacija pomenutih parametara moe se u
odreenoj meri izvriti projektovanjem geometrije perforiranih ploa, pomou postojeih,
poznatih podataka iz razliitih izvora.
2.1.2.1 Debljina perforirane ploe
U tabeli 2.2 date su balistike karakteristike, dimenzije i mase probojnih jezgara, kao i
potrebne debljine perforiranih ploa za prelom probojnih jezgara. Takoe, u tabeli 2.2 dat je
odnos izmeu energija probojnog jezgra na 100 m i debljina modela dodatnog oklopa i
perforiranih ploa za kalibre 7,62x51 mm M-2 i 14,5x114 mm B-32, kao kljuni parametar za
dimenzionisanje debljine perforirane ploe potrebne za lom probojnog jezgra municije
12,7x99 mm M-8.
Tabela 2.2 Uporedne karakteristike probojno municije sa elinim jezgrom 7,62x51 mm M-2,
12,7x99 M-8 i 14,5x114 mm B-32
7,62x51 mm 12,7x99
14,5x114 mm
M-2
mm M-8
B-32
masa projektila m [g]
10,74
42,27
63,44
poetna brzina vo [m/s]
828
910
976
energija na ustima cevi Ek [J]
3682
17502
30216
prenik jezgra d [mm]
6,172
10,9
12,4
2
povrina poprenog preseka jezgra S [mm ]
29,9
93,3
120,7
masa jezgra mj [g]
5,184
25,36
40,5
brzina projektila na 100 m v100 [m/s]
745
870
875
energija probojnog jezgra na daljini 100 m 1439
9597
15504
Ek100 [g]
otporni moment probojnog jezgra W [mm3]
23,07
127,07
187,09
potrebna debljina perforirane ploe s [mm]
3,22
5,99**
- 8,00
6,23*
*
na osnovu dijagrama sa slike 2.2
**
na osnovu dijagrama sa slike 2.3
10
8
d = 0,029W + 2.547
6
4
2
0
0
50
100
150
200
10
8
d = 0,00034Ek + 2.731
6
4
2
0
0
2500
5000
D=d+h ,
(2.3)
odnosno,
2R=2r+h,
(2.4)
(2.5)
1,66R=2r=d
(2.6)
ili
Kako je R=5,45 mm, na osnovu izraza 2.6, dobija se maksimalni prenik otvora na
perforiranoj ploi od d=9,05 mm. Za otvore veeg prenika od 9,05 mm, postoji mogunost
da projektil proe kroz otvor, pri emu je odnos h/R<0,34 i da iz tog razloga izostane
mogunost loma probojnog jezgra.
Slika 2.4 Preklapanje tela projektila sa ploom h u sluaju homogene ploe (levo) i
perforirane ploe (d prenik otvora, D prenik probojnog jezgra).
2.1.2.2.3 Efekat smanjenja prenika otvora
Osnovni motiv za smanjenje prenika otvora moe da bude ukupna duina otvora na
jednoj perforiranoj ploi. Naime, smanjenjem prenika otvora, pri konstantnom odnosu
prenika otvora i ligamenta, na odreenoj povrini perforirane ploe, broj otvora moe biti
vei. Sa veom ukupnom duinom otvora, dobija se i vea duina ivica, koje mogu izazvati
pojavu savojnih napona u probojnom jezgru probojnog projektila. Kao primer, bie izvren
proraun duine ivica koja se dobija prenicima otvora 9 i 7 mm, pri konstantnom odnosu
prenika otvora i ligamenta od 2.
Prenik krunog otvora 9, odnosno 7 mm, daje sledee obime otvora:
O9=d =9 =28,26 mm
53
O7=d =7 =21,98 mm
(2.7)
Ukupna duina ivica, odnosno kontura kruga unutar jedne elementarne elije
prikazane na slici 1.22, moe se izraunati na osnovu broja pripadnosti krugova jednoj eliji:
Oouk=Oo+6 Oo=3Oo
(2.8)
Izraz 2.8 je analogan izrazu 1.4. Za otvor prenika 9 i 7 mm, dobijaju se sledee
vrednosti:
O9uk=3O9=84,78 mm
O7uk=3O7=65,94 mm
(2.9)
d2=473,50 mm2
Puk7=
d2=286,44 mm2
(2-10)
(2.11)
54
Brzina
v10
[m/s]
765
765
765
765
910
Ugao nagiba
prema
horizontu [o]
55
65
70
90
52
910
70
835
835
35
45
homogenog oklopa, ime se ovaj nedostatak balistikih mapa pri primeni na perforirane ploe
moe izbei.
(2.13)
gde je: S debljina ploe [mm], a nagib prema horizontu [o]. Pri tome je dobijena vrlo
visoka standardna devijacija od R2=0,994.
Na osnovu prethodnog, linearna funkcija se moe iskoristiti i za dobijanje zavisnosti
debljine ploe koja prema vaeem kriterijumu za prihvatanje elinih ploa za balistiku
zatitu, gde od pet ispaljenih projektila, nijedan ne sme da probije plou [149], tabela 2.3. Ova
zavisnost je prikazana na dijagramu na slici 2.6 i moe se opisati sledeom linearnom
funkcijom:
S = 0,277 + 0,555
(2.14)
56
Zamenom ugla 90o u izraz 2.14, dobija se debljina vertikalne ploe izraene od elika
A, koji prua zatitu od projektila 12,7 mm M-8 ispaljenog sa udaljenosti od 100 m: S=25,5
mm.
30.0
y = 0,355x - 3,431
R = 0,999
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
0
10
20
30
40
50
60
70
o
nagib prema horizontali [ ]
80
90
Slika 2.5 Zavisnost debljine ploe elika A koja prua zatitu od municije M-2 kalibra 7,9
mm od nagiba prema horizontali.
30.0
y = 0,275x + 0.665
R = 1
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
0
10
20
30
40
50
60
70
o
nagib prema horizontali [ ]
80
90
Slika 2.6 Zavisnost debljine ploe elika A koja prua zatitu od municije M-8 kalibra 12,7
mm od nagiba prema horizontali.
2.3.3 Metoda korienjem dijagrama probojnost zatita
Probojnost projektila M-2 (probojni), kalibra 12,7 mm, u zavisnosti od udarne brzine
data je na slici 2.7. Kako je prema [138] standardna daljina gaanja 100 m, sa dijagrama na
slici 2.7 se moe oitati da je udarna brzina 2800 ft/s, odnosno, 853 m/s. Odgovarajua
probojnost vertikalne eline ploe (0o u odnosu na vertikalu), iznosi 1,1 in, to je jednako
57
27,9 mm. S druge strane, na daljini od 200 m, udarna brzina je 2660 ft/s, odnosno, 811 m/s.
Odgovarajua probojnost (0o u odnosu na vertikalu) je 1 in, tj. 25,4 mm. Meutim, ova
probojnost se odnosi na tzv. mornariki kriterijum (amerike Ratne mornarice), prema kome
se pod probojnou podrazumeva da celokupni projektil proe kroz oklopnu plou. Taj
kriterijum je plod potrebe da probojno razorna granata prodre i aktivira se unutar trupa
broda izazivajui znaajno razaranje. Domai kriterijum, gde se pod probojem podrazumeva
da projektil izbije ep, odnosno izbije komad oklopne ploe, je primereniji primeni na
oklopna vozila, jer i izbijeni ep moe da izazove gubitke u posadi vozila. Iz tog razloga,
probojni projektil koji zadovoljava domai kriterijum moe da ima i manju probojnost
(udarnu brzinu) u odnosu na onaj koji treba da zadovolji mornariki kriterijum.
Najpribliniji domaem kriterijumu proboja je kriterijum armije SAD. Prema tom kriterijumu,
pod probojem se podrazumeva sluaj kada se na mestu udara projektila vidi svetlost sa druge
strane ploe. Uporedni prikaz dva kriterijuma korienih u oruanim snagama SAD prikazani
su na slici 2.8. Na slici 2.8, vidi se da je proboj prema armijskom kriterijumu i kriterijumu
zatite (ekvivalent domaem kriterijumu) jednak deliminom proboju prema mornarikom
kriterijumu. Ako se pojam probojnosti zameni pojmom granine brzine (v50), koja predstavlja
brzinu udara kojom se u 50 % ostvaruje proboj, moe se videti da je za mornariki kriterijum
potrebna vea granina brzina, odnosno, ako je granina brzina jednaka za oba kriterijuma,
debljina ploe koja se probija kod mornarikog kriterijuma je manja. To znai da je u pogledu
debljine ploe koja titi od odreenog tipa municije, mornariki kriterijum blai u odnosu na
armijski.
domaem kriterijumu [138], ploa prua zatitu ukoliko od pet ispaljenih projektila nijedan ne
ostvari proboj, to se moe opisati kao granina brzina v0.
ARMIJSKI
KRITERIJUM
zador
MORNARIKI
KRITERIJUM
KRITERIJUM
ZATITE
delimini
proboj
zador
proboj
proboj
proboj
svedok ploa
Slika 2.8 ematski prikaz armijskog (levo), kriterijuma zatite najpriblinijem ekvivalentu
domaem kriterijumu (u sredini) i mornarikog (desno) i kriterijuma probojnosti. Svedok
ploa ima ulogu da prikae efekat dejstva fragmenata u unutranjosti vozila [139].
Proboj - mornariki
kriterijum
V80
mm (1 in) imao zateznu vrstou od 1150 MPa. Iz izraza 2.15, dobija se tvrdoa po Brinelu u
zavisnosti od zatezne vrstoe:
HB= (3,4
3,6) Rm
(2.15)
Slika 2.10 Zavisnost kritine brzine od tvrdoe osnovne ploe, prema armijskom kriterijumu
[139].
60
izduenje A [%]
4
4
4
61
napon
teenja
++
+
+
zatezna
vrstoa
++
+
+
tvrdoa
++
+
+
energija
udara
+
++
sadraj
ugljenika [%]
~0,5
>0,3
0,2-0,3
tip
otputanja*
NTO
VTO
NTO
62
Tabela 2.6 Kataloki hemijski sastav elika 50CrV4 i elika H [141, 142]
elik
50CrV4
elik H
Si
Mn
0,47-0,55
0,19
0,15-0,40
1,04
0,7-1,1
1,6
0,9-1,2
0,25
0,25
0,1-0,2
-
0,035
0,025
0,035
0,010
63
napon teenja
Rp0,2% [MPa]
1640
1350
zatezna vrstoa
Rm [MPa]
1760
1580
tvrdoa HRC
52-54
45-47
energija udara
KU [J/cm2]
5
24
napon
teenja zatezna vrstoa tvrdoa HB
Rp0,2% [MPa]
Rm [MPa]
1200
1400
425-475
energija
KV [J]*
40
udara
Upotrebljen je svetlosni mikroskop Leitz i skening elektronski mikroskop (SEM) JEOL JSM6460LV pri radnom naponu 20 kV. Priprema metalografskih uzoraka i ispitivanje svetlosnom
mikroskopijom je izvreno u Laboratoriji za ispitivanje materijala na Departmanu za
proizvodno mainstvo Fakulteta tehnikih nauka, dok je ispitivanje skening elektronskim
mikroskopom izvreno u Univerzitetskom centru za elektronsku mikroskopiju u Novom Sadu.
2.6.3 Ispitivanje povrina preloma
Ispitivanje povrina preloma izvrena je na uzorcima za ispitivanje zateznih
karakteristika i energije udara.Za ovo ispitivanje je upotrebljen skening elektronski mikroskop
(SEM) JEOL JSM-6460LV pri radnom naponu 20 kV.
65
9 mm
14 mm
5 mm
10 mm
Slika 2.12 Postupak izrade reetke: a) odseena patentirana ica, b) ram od L-profila i
armarure RA 12 mm, c) patentirana ica provuena kroz otvore na L-profilima, d) zavareni
L-profili na krajevima i odseena armatura RA 12 mm.
Na slici 2.14, prikazan je uzorak sa emom buenja i zabuenim pozicijama gde se vri
buenje otvora.
b
a
Slika 2.14 Izrada perforirane ploe buenjem na radijalnoj builici: a) uzorak sa zalepljenom
emom buenja, b) builica SASS TL1300.
68
1 0 0 mm
4 0 0 mm
100 mm
4 0 0 mm
71
projektil
projektil
predoklop
predoklop
projektil
projektil
predoklop
u viseem
poloaju
predoklop
Slika 2.20 Poloaj predoklopa u odnosu na osnovnu plou: a) kruta veza na rastojanju 400
mm od osnovnog oklopa, b) kruta veza na rastojanju 100 mm od osnovnog oklopa, c) kruta
veza sa nagnutim predoklopom u odnosu na osnovni oklop, d) predoklop u viseem poloaju
na rastojanju 400 mm od osnovnog oklopa.
elik
prenik
ice
[mm]
rastojanje
izmeu
ica [mm]
raspored
ica
rastojanje od
predoklopa
do osnovnog
oklopa [mm]
patentirana
ica
5
5
5
5
9
9
9
9
paralelni
paralelni
naizmenini
naizmenini
400
400
400
400
ugao
nagiba i
nain
montae
[o]
90, vrsti
70, vrsti
90, vrsti
90, visei
oznaka
mete
PSV
PS70
ZSV
ZHV
72
ugao
nagiba i
nain
montae
[o]
90, vrsti
90, vrsti
70, vrsti
90, vrsti
70, vrsti
90, visei
70, vrsti
90, visei
90, vrsti
90, vrsti
elik H
100
90, vrsti
elik H
400
90, vrsti
oznaka
mete
C170-90
C450-90
C450-70
H9-4-90
H9-4-70
H9-4-90H
H7-4-70
H7-4-90H
H9-6-90
H9-6-90100
H7-6-90100
H7-6-90
meta
predoklop osnovni
oklop
razdaljina 100 m
dopler radar
Slika 2.21 ema balistikog ispitivanja
73
Korieno orue je teki mitraljez Browning M2HB kalibra 12,7 mm, koji ispaljuje
municiju 12,7x99 mm (kalibar 12,7 mm, duina aure 99 mm), sa probojno zapaljivim
projektilom M-8. Pojedine mete su ispitane i upotrebom municije 12,7x108 mm ispaljivane iz
teke snajperske puke M93 Crna Strela, sa posebno razvijenim antirikoetnim zrnom M4+.
Na slici 2.22 prikazan je mitraljez Browning M2HB i puka M93 Crna strela, a na slici 2.23 je
prikazana koriena municija M4+ i M8. Brzina projektila je merena dopler radarom BS850,
slika 2.24.
U sluaju da poetne brzine ne odgovaraju postavljenim granicama, ekvivalentno
rastojanje gaanja je dobijeno na osnovu dijagrama na slici 2.7.
Slika 2.22 Teki mitraljez Browning M2HB (gore) i teka snajperska puka M93 Crna strela.
Slika 2.23 Koriena municija: metak 12,7x108 mm sa zrnom M4+ (levo) i metak 12,7x99 mm
M-8 (desno).
74
75
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Slika 2.25 Tipovi oteenja na osnovnoj ploi: a) zador; b) zador sa izboinom, c) zador sa
prslinom; d) zador krenuo ep; e) zador izbijen ep (prodor); f) proboj.
Udar projektila na predoklop i osnovni oklop sniman je ultra-brzom kamerom tipa
Phantom V9.1 najvee brzine snimanja 10000 frejmova u sekundi u najveoj rezoluciji
1632x1200 piksela, slika 2.26.
Oteenja predoklopa se utvruju prema tipu predoklopa. U sluaju mrea ili reetki,
odreen je broj pogoenih i oteenih ica, kao i tip oteenja ica (deformacija ili lom). U
sluaju perforiranih ploa, odreen je broj spojenih otvora kao rezultat loma ligamenta
izmeu otvora. Pored toga, odreena je povrina unutar koje je preklapanje izmeu materijala
predoklopa i poluprenika probojnog jezgra h/R=0,34. Za vrednosti manje od 0,34,
preklapanje nije dovoljno da se izvri lom jergra i iz tog razloga postoji vea mogunost da
doe do pojave nedovoljnog napadnog ugla, to moe da dovede do prodora projektila kroz
osnovni oklop. Povrina preklapanja je odreena na osnovu fotografija raunarskim
programom Corel Draw X4, na koje su ucrtane eme preklapanja koristei prenik probojnog
jezgra. Balistika ispitivanja su izvrena na poligonu Tehniko opitnog centra u Nikincima.
2.10 Projektili
Za balistika ispitivanja, koriena su dva tipa projektila: probojno zapaljivi M-8,
kao osnovni tip projektila i probojni antirikoetni M4+. Probojno zapaljiva municija M-8
ima probojno jezgro od elika tvrdoe 747 HV (62 HRC), mase 24,6 g. Municija sa
projektilom M4+ ima za razliku od M-8, veu masu probojnog jezgra (32 g) i drugaiju
geometriju. M4+ nema zaobljeni - oivalni vrh, nego vrh sa dvostepenim nagibom izvodnice.
Geometrija probojnog jezgra projektila M-8 i M4+ je data na slici 2.27. Na taj nain se dobija
antirikoetni efekat projektil nema tendenciju da rikoetira sa nagnutog oklopa ili da vri
prodor duom putanjom, ve kraom putanjom. S druge strane, manja poetna brzina ovog
projektila od 820 m/s, uz manji ugao vrha probojnog jezgra ima negativan efekat na
probojnost vertikalnog oklopa na malim daljinama. Protiv mrea i reetki, koje mogu da
izazovu zakretanje projektila, odnosno napadni ugao, vea masa i oblik vrha mogu da utiu na
efikasniji proboj osnovne ploe. S druge strane, municija M4+ veeg poprenog preseka du
ose probojnog jezgra moe da bude otpornija na savojne napone koji se pojavljuju u
probojnom jezgru pri prolasku kroz perforiranu plou. Takoe, u sluaju loma vrha,
smanjenje mase probojnog jezgra je manje u odnosu na municiju M-8, ime se ujedno
smanjuje i pad kinetike energije, to dovodi do manjeg pada probojnosti.
Slika 2.27 Geometrija probojnog jezgra projektila M-8 (broj 1) i M4+ (broj 3).
77
Si
1,04
Mn
1,25
Al
0,001
P
0,019
S
0,011
3.1.2 Mikrostruktura
Mikrostruktura elika A u stanju isporuke, koje se u ovom sluaju odnosi na kaljeni i
otputeni materijal (niskotemperaturno kaljenje 180-220oC), prikazan je na slikama 3.1 - 3.3.
Na slici 3.1 je prikazana je mikrostruktura dobijena na svetlosnom mikroskopu (SM), dok je
na slici 3.2 mikrostruktura dobijena skening elektronskim mikroskopom (SEM).
Na slikama 3.1 i 3.2 je prisutna mikrostruktura paketastog martenzita, otputenog na
niskoj temperaturi, to je u skladu sa poznatim literaturnim podacima za ovaj tip elika za
balistiku zatitu. slika 3.3 prikazuje mikrostrukturu elika A pri veim uveanjima,
dobijenim na SEM, gde je jasnije ilustrovana paralelna morfologija paketastog martenzita.
Rezultati EDX analize lokalnog hemijskog sastava elika A prikazani su na slici 3.4.
Moe da se konstatuje, da je hemijski sastav ujednaen te da su u mikrostrukturi prisutni:
silicijum, mangan i hrom, tabela 3.2. Zbog injenice da se pri izvoenju EDX analize,
analizira zapremina prenika priblino 3 m (po preniku i po dubini), nije mogue utvrditi
razlike izmeu sadraja hemijskih elemenata na razliitim delovima relativno fine
mikrostrukture.
79
100 m
20 m
Jedinino
prekidno
suenje Z [%]
uzorak 1
uzorak 2
uzorak 3
1690
1680
1670
1385
1365
1375
10
11
10
43
45
42
srednja vrednost
1680
1375
10
43
uzorak 2
53
uzorak 3
58
srednja vrednost 57
merenje 2
467
merenje 3
467
merenje 4
471
merenje 5
444
karbida i nemetalnih ukljuaka. Na taj nain dolazi do formiranja mikroupljina oko karbida i
nemetalnih ukljuaka, ijom koalescencijom dolazi do pojave loma.
Povrina preloma uzorka za ispitivanje energije udara prikazan je na slici 3.5. Na
ovom uzorku su takoe vidljive jamice kao rezultat duktilnog tipa preloma.
Slika 3.4 Povrine preloma uzorka pri ispitivanju zatezanjem: a) makro izgled povrine
preloma; b,c) duktilni (jamiasti) lom
82
Slika 3.5 Povrine preloma uzorka pri ispitivanju energije udara elika A: a) makro prikaz,
sa izraenim usnama deformacije; b,c) jamiasti (duktilni) lom
83
C
0,77
0,55
0,22
Si
0,22
0,36
0,69
Mn
0,61
0,82
1.62
Cr
0,25
0,99
0,80
Ni
0,15
0,20
0,36
P
0,030
0,033
0,020
S
0,030
0,013
0,005
V
0,05
0,13
0,02
100 m
20 m
84
Na slici 3.6b i 3.7, vidi se deformisana, veoma fina perlitna mikrostruktura (sorbit), sa
tragovima ferita, karakteristina za icu od ugljeninog elika sa sadrajem ugljenika 0,77 %,
dobijen procesom termomehanike obrade patentiranjem. Perlitna mikrostruktura je izduena
u pravcu izvlaenja ice. Sa slike 3.7b, vidi se da su interlamelarna rastojanja izmeu lamela
cementita od 57,3 do 76,7 nm, odnosno, 0,0573 0,0767 m.
100 m
20 m
Slika 3.8 Mikrostruktura elika 50CrV4 u stanju isporuke normalizovano stanje: a)uzduni
presek, b) popreni presek (SM)
85
100 m
20 m
100 m
20 m
87
Slika 3.14 elik 50CrV4 otputen na 450oC, otputeni martenzit i fini karbidi (b)
3.2.2.3 elik H
Mikrosturktura elika H, prikazana je na slikama 3.16 i 3.17. Na slici 3.16 prikazana
je mikrostruktura na SM, dok je na slici 3.17 data mikrostruktura paketastog martenzita
dobijena na SEM, karakteristinog za elik iji je sadraj ugljenika do 0,4 % (kod elika H,
sadraj ugljenika je 0,22 %). Rezultati EDX analize su prikazane na slici 3.18 i u tabeli 3.9, sa
uoljivom blagom segregacijom Mn.
88
100 m
20 m
89
1570
1650
1670
1400
1462
1368
10
9
9,5
50
46
48
srednja vrednost
1630
1410
9,5
48
50CrV4 Totp.=170oC
1894
1885
1876
1865
1840
1830
2,1
1,9
2,0
6
5
5
srednja vrednost
1885
1845
50CrV4 Totp.=450 C
1442
1507
1467
1388
1440
1401
6,3
5,7
6,3
38
28
21
srednja vrednost
1472
1410
6,1
29
elika H
1448
1444
1458
1252
1251
1262
11
12
10
45
50
40
srednja vrednost
1450
1255
11
45
499
490
505
530
533
511
485
611
elik H
448
592
573
611
603
470
464
440
438
598
464
477
450
465
srednja vrednost
451
448
445
6
14
63
91
3.2.4.1 Zatezanje
Povrine preloma uzoraka dobijenih pri ispitivanju zatezanjem materijala korienih
za izradu funkcionalnih elemenata predoklopa, date su na slikama 3.19 3.22. Povrina
preloma uzorka za ispitivanje zatezanjem izraenog od patentirane ice, prikazana je na slici
3.19, gde se uoavaju jamice koje nastaju mehanizmom duktilnog loma. Na slici 3.20 data je
povrina preloma uzorka za ispitivanje zatezanjm izraenog od elika 50CrV4 otputenog na
temperaturi 170oC. Slika 3.20a prikazuje oblik aa - kupa karakteristian za duktilni lom, ali
sa vrlo malom smicajnom zonom, dok se na slici 3.20b,c uoavaju jamice karakteristine za
duktilni lom. Duktilni lom se uoava i na uzorcima za ispitivanje zatezanjem za elik 50CrV4
otputen na temperaturi 450oC i elik H, slike 3.21 i 3.22. Pri tome, treba napomenuti da je na
povrini preloma na slici 3.21 uoavaju i prsline, to je u skladu sa manjom duktilnou elika
50CrV4 otputenog na temperaturi 450oC u odnosu na elik H.
Slika 3.19 Povrina preloma uzorka za ispitivanje zatezanjem izraenog od patentirane ice:
a) makro prikaz; b, c) duktilni (jamiasti) lom
92
Slika 3.20 Povrina preloma uzorka za ispitivanje zatezanjem izraenog od elika 50CrV4
otputenog na 170oC: a) pojava smicajnih usana na krajevima povrine preloma; b,c) jamice
duktilnog loma
93
Slika 3.21 Povrine preloma uzorka za ispitivanje zatezanjem od elika 50CrV4 otputen na
450oC sa vidljivim jamicama duktilnog loma i pojavom prslina: a) makroizgled;
b,c) jamice duktilnog loma
94
95
Slika 3.23 Povrine preloma uzorka za ispitivanje energije udara elika 50CrV4 otputenog
na temperaturi 170oC : a) makro prikaz; b,c) duktilni (jamiasti) lom
96
Slika 3.24 Povrine preloma uzorka za ispitivanje energije udara elika 50CrV4 otputenog
na temperaturi 450oC : a) makro prikaz, sa vidljivom plastinom deformacijom; b,c) duktini
(jamiasti) lom
97
Slika 3.25 Povrine preloma uzorka za ispitivanje energije udara elika H: a) makro prikaz,
sa izraenom plastinom deformacijom;b,c) duktilni (jamiasti) lom
3.3.1 Reetke
Rezultati balistikih ispitivanja reetki sa patentiranom icom dati su u tabelama 3.14
3.18. Rezultati balistikih ispitivanja reetke sa paralelnim rasporedom ica i upotrebom
98
standardne probojno zapaljive municije M-8 dati su u tabelama 3.14 i 3.15. U tabeli 3.14
dati su rezultati balistikog ispitivanja reetke pod uglom 90o u odnosu na trajektoriju
projektila, sa oznakom hica PSV, poetne brzine vo, ekvivalentne daljine gaanja, ugla udara
u predoklop i osnovnu plou, opis oteenja na predoklopu i oteenje na osnovnoj ploi za
svaki hitac. U tabeli 3.15, dati su rezultati balistikih ispitivanja sa metom koja je nagnuta za
ugao 70o u odnosu na trajektoriju projektila.
Rezultati balistikih ispitivanja reetke sa naizmeninim rasporedom ica upotrebom
municije M-8 dati su u tabeli 3.16, dok su rezultati ispitivanja antirikoetnom municijom M4+
prikazani u tabeli 3.17. U tabeli 3.18 su dati rezultati balistikih ispitivanja reetke sa
naizmeninim rasporedom ica u viseem poloaju.
Tabela 3.14 Rezultati balistikih ispitivanja za reetku sa paralelnim rapsoredom ica pod
uglom 90o
R.Br.
Poetna
brzina
v10 [m/s]
Ekvivalentna
daljina
gaanja [m]
Ugao udara
u odnosu na
predoklop/
osnovnu
plou [o]
PSV-1
842,2
210
90/90
PSV-2
867,3
155
90/90
PSV-3
857,1
191
90/90
PSV-4
862,0
173
90/90
PSV-5
884,4
137
90/90
Oteenje
predoklopa
pogoena jedna ica,
deformisana i
izdvojena iz rama
pogoene dve ice,
slino deformisane
pogoena jedna ica,
prelomljena
pogoena jedna ica,
prelomljena
pogoena jedna ica,
prelomljena
Oteenje osnovne
ploe
zador sa prslinom
izbijen ep
zador sa prslinom
zador sa prslinom,
udvojen sa PSV-1
zador sa dve prsline,
udvojen sa PSV-3
Tabela 3.15 Rezultati balistikih ispitivanja za reetku sa paralelnim rasporedom ica pod
uglom 70o
R.Br.
Poetna
brzina
v10 [m/s]
Ekvivalentna
daljina
gaanja [m]
Ugao udara
u odnosu na
predoklop/
osnovnu
plou [o]
PS70-1
854,5
209
70/90
PS70-2
865,0
173
70/90
PS70-3
862,3
180
70/90
Oteenje
predoklopa
pogoena jedna
ica, deformisana i
izdvojena iz rama
pogoene dve ice,
slino deformisane
pogoena jedna
ica, prelomljena
Oteenje osnovne
ploe
99
Tabela 3.16 Rezultati balistikih ispitivanja za reetku sa naizmeninim rasporedom ica pod
uglom 90o i upotrebom municije M8
R.Br.
Poetna
brzina v10
[m/s]
Ekvivalentna
daljina
gaanja [m]
Ugao udara
u odnosu na
predoklop/
osnovnu
plou [o]
Oteenje
predoklopa
Oteenje osnovne
ploe
ZSV-1
871,6
147
90/90
proboj
ZSV-2
874,3
145
90/90
zador sa prslinom
(lom jezgra na dva
dela)
ZSV-3
884,4
137
90/90
ZSV-4
874,8
145
90/90
zador sa prslinom
zador
Tabela 3.17 Rezultati balistikih ispitivanja za reetku sa naizmeninim rasporedom ica pod
uglom 90o i upotrebom municije M4+
R.Br.
Poetna
brzina
v10 [m/s]
Ekvivalentna
daljina
gaanja [m]
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu
plou [o]
ZSV-5
830,3
100
90/90
ZSV-6
825,7
100
90/90
Oteenje
predoklopa
pogoene dve ice,
slino deformisane
pogoena jedna ica,
prelomljena
Oteenje osnovne
ploe
proboj
proboj
Tabela 3.18 Rezultati balistikih ispitivanja za reetku sa naizmeninim rasporedom ica pod
uglom 90o u viseem poloaju i upotrebom municije M8 i M4+
R.Br.
Poetna
brzina
v10 [m/s]
Ekvivalentna
daljina
gaanja [m]
ZHV-1
822,7
100
ZHV-2
892,8
110
Ugao udara u
odnosu na
Oteenje
predoklop/
predoklopa
osnovnu
plou [o]
municija M4+
pogoene dve ice,
90/90
slino deformisane
municija M8
pogoena jedna ica,
90/90
prelomljena
Oteenje osnovne
ploe
zador
zador sa prslinom
Poetne brzine projektila municije M-8 variraju izmeu 842,2 i 892,8 m/s, tabele 3.14
3.18. Ovaj opseg je izvan dijapazona poetnih brzina definisanih u [149], koje iznose
91015 m/s, odnosno 895 925 m/s. To znai da je ekvivalentna daljina gaanja vea od 100
m. Vrednosti ekvivalentne daljine gaanja su takoe date u tabelama 3.14 3.18 i iznose 110
210 m. Poetne brzina municije M4+ je deklarisana kao 830 m/s i ako se na nju primeni isti
kriterijum dozvoljenog odstupanja, moe da se konstatuje da svi ispaljeni projektili municije
M4+ odgovaraju ekvivalentnoj daljini gaanja od 100 m. Ovo je razumljivo, s obzirom da je
100
oruje namenjeno za ispaljivanje potpuno novo (snajperska puka M93 Crna strela), sa
praktino neoteenom cevi, dok je s druge strane ovaj tip municije runo punjen, ime je
laboracija znaajno praciznija u odnosu na automatizovani proces kod masovno proizvoene
municije M-8.
Na slikama 3.26 3.29, prikazani su reprezentativni sluajevi balistikih ispitivanja
reetki. Na slici 3.26, prikazan je hitac ZSV-2, ostvaren upotrebom municije M-8, gde je zrno
pogodilo jednu icu, koja je deformisana. Na spoljanjoj strani osnovne ploe se vidi zador, a
na unutranjoj nastala prslina. Na slici 3.27 su dati karakteristini sluajevi: slika 3.27a lom
jezgra (ZSV-2), zador sa prslinom (ZSV-3) i zador (ZSV-4), a na slici 3.27b je dat sluaj
udvajanja preklapanja dva zadora, PSV-4 i PSV-1. slika 3.28 prikazuje hitac ZSV-1,
ostvaren municijom M-8, gde je zrno pogodilo jednu icu, priblino saosno, bez plastine
deformacije. Na osnovnoj ploi je proboj ostvaren preko prethodnog hica, sa priblinu
upravnim izlaznim otvorom vidljivim na unutranjoj strani osnovne ploe, to sugerie da
predoklop u ovom sluaju nije indukovao dovoljan napadni ugao projektila. Na slici 3.29, dat
je hitac ZSV-5, ostvaren antirikoetnom municijom M4+, gde je zrno pogodilo izmeu dve
ice i priblino jednako ih deformisalo. Otvor na osnovnoj ploi je pod uglom, to se vidi na
osnovu njegovog izduenog oblika. Ovo sugerie da je projektil imao odreen napadni ugao,
mada, jasno, ne dovoljan da bi ga osnovna ploa zaustavila. Na slikama 3.28b i 3.29b se pored
oznaenog traga vide i drugi zadori izduenog oblika koji pokazuju velik napadni ugao
probojnog jezgra pri udaru u osnovnu plou.
Na slici 3.30, prikazano je probojno jezgro municije M-8 sa prslinom koja je nastala
kao posledica asimetrinog savojnog napona (PS70-2).
Slika 3.26 ZSV-3, zador sa prslinom: a) pogoena jedna ica i deformisana; b) izdueni zador
na spoljanjoj strani osnovne ploe; c) prslina na unutranjoj strani osnovne ploe
101
Slika 3.27 Spoljanja strana osnovne ploe: a) ZSV-2 (oznaen sa 1) lom jezgra projektila
M8, ZSV-3 (oznaen sa 2) zador sa prslinom i ZSV-4 (oznaen sa 3) zador; b) udvajanje
PSV-4 i PSV-1
Slika 3.28 ZSV-1, proboj: a) pogodak u jednu icu, priblino saosno, bez plastine
deformacije; b) proboj preko prethodnog hica; c) izlazni otvor
102
Slika 3.29 ZSV-5, antirikoetna municija M4+, proboj: a) pogodak izmeu dve ice; b) proboj
sa ulaznim otvorom pod uglom; c) izdueni izlazni otvor pod uglom na unutranjoj strani
osnovne ploe
Slika 3.30 Probojno jezgro municije M8 sa prslinom koja je nastala kao posledica
asimetrinog savojnog napona (PS70-2)
103
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
1
2
3
4
5
870,3
857,9
851,2
859,2
862,3
157
185
200
182
164
90/90
90/90
90/90
90/90
90/90
813,3
102
90/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
municija M8
6
6
2*
6
5
municija M4+
12
oteena
povrina
[mm2]
485,7
465,2
120,5*
440,7
327,2
zador
proboj
zador
zador sa prslinom
zador
802,5
*dodatno oteenje, pogodak u ivicu oteenog dela hica br.1 municijom M4+
Tabela 3.20 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika 50CrV4 otputen
na 450oC, debljine 6 mm, sa prenikom otvora 9 mm, pod uglom 90o (C450-90)
Poetna
R.
brzina v10
Br.
[m/s]
1
2
3
4
5
864,1
862,4
869,3
875,3
873,4
proboj
zador (lom jezgra na dva dela)
zador (lom jezgra na dva dela)
zador (lom jezgra na dva dela)
zador (lom jezgra na dva dela)
Tabela 3.21 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika 50CrV4 otputen
na 450oC, debljine 6 mm, sa prenikom otvora 9 mm, pod uglom 70o (C450-70)
Ekv.
Poetna
R.
daljina
brzina v10
Br.
gaanja
[m/s]
[m]
1
2
872,3
863,3
153
173
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
70/90
70/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
-*
5
oteena
Oteenje osnovne ploe
povrina
[mm2]
-*
zador (lom jezgra na dva dela)
330,6
zador sa dve prsline
Tabela 3.22 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 4 mm,
sa prenikom otvora 9 mm, pod uglom 90o (H9-4-90)
R.
Br.
Poetna
brzina
v10
[m/s]
Ekv.
daljina
gaanja
[m]
1
2
865,6
866,7
168
165
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
90/90
90/90
Oteenje predoklopa
br.spojeni
h otvora
6
6
oteena
povrina
[mm2]
473,9
468,3
proboj
proboj
Tabela 3.23 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 4 mm,
sa prenikom otvora 9 mm, pod uglom 70o (H9-4-70)
Ekv.
Poetna
R.
daljina
brzina v10
Br.
gaanja
[m/s]
[m]
1
2
891,7
870,6
110
156
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
82/90
70/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
6
4
oteena
povrina
[mm2]
476,2
248,7
proboj
proboj
Tabela 3.24 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 4 mm,
sa prenikom otvora 9 mm, pod uglom 90o, u viseem poloaju (H9-4-90H)
Ekv.
Poetna
R.
daljina
brzina v10
Br.
gaanja
[m/s]
[m]
1
2
3
863,1
873,1
873,8
173
152
149
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
90/90
90/90
90/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
7
9
9
oteena
povrina
[mm2]
543,7
713,4
710,3
zador sa prslinom
zador sa prslinom
zador sa prslinom
Tabela 3.25 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 4 mm,
sa prenikom otvora 7 mm, pod uglom 70o (H7-4-70)
Ekv.
Poetna
R.
daljina
brzina v10
Br.
gaanja
[m/s]
[m]
1
2
861,8
865,0
176
169
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
70/90
70/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
8
6
oteena
povrina
[mm2]
237,5
120,9
zador sa prslinom
proboj
106
Tabela 3.26 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 4 mm,
sa prenikom otvora 7 mm, pod uglom 90o, u viseem poloaju (H7-4-90H)
R.
Br.
Poetna
brzina
v10
[m/s]
Ekv.
daljina
gaanja
[m]
1
2
3
858,4
868,8
879,3
184
160
137
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
90/90
90/90
90/90
Oteenje predoklopa
br.spojeni
h otvora
8
7
7
oteena
povrina
[mm2]
234,7
179,5
176,3
zador sa prslinom
proboj
proboj
Tabela 3.27 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 6 mm,
sa prenikom otvora 9 mm, pod uglom 90o (H9-6-90)
Ugao udara u Oteenje predoklopa
odnosu na
oteena
predoklop/
br.spojenih
povrina
osnovnu plou
otvora
[mm2]
[o]
municija M-8
R.
Br.
Poetna
brzina
v10
[m/s]
Ekv.
daljina
gaanja
[m]
867,7
163
90/90
568,3
859,2
182
90/90
450,7
881,7
132
90/90
345,6
862,7
174
90/90
525,4
5
6
863,0
869,6
173
158
90/90
90/90
7
6
520,1
458,1
860,9
181
90/90
451,2
856,1
185
90/90
245,1
865,6
172
90/90
522,4
10
862,8
174
90/90
814,2
101
90/90
457,1
2
3
812,4
815,8
102
100
90/90
90/90
5
4
343,2
246,2
6
municija M4+
454,2
107
Tabela 3.28 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 6 mm,
sa prenikom otvora 9 mm, pod uglom 90o, na rastojanju 100 mm od osnovnog oklopa (H9-690-100)
Ekv.
Poetna
R.
daljina
brzina v10
Br.
gaanja
[m/s]
[m]
1
2
3
4
5
6
854,5
854,6
869,7
860,7
872,7
858,2
193
192
158
179
153
184
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
90/90
90/90
90/90
90/90
90/90
90/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
6
4
4
3
5
6
oteena
povrina
[mm2]
445,8
249,1
245,3
187,1
348,5
450,1
zador
proboj
proboj
proboj
proboj
proboj
Tabela 3.29 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 6 mm,
sa prenikom otvora 7 mm, pod uglom 90o (H7-6-90-100)
Ekv.
Poetna
R.
daljina
brzina v10
Br.
gaanja
[m/s]
[m]
1
2
871,3
847,4
155
209
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
90/90
90/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
9
9
oteena
povrina
[mm2]
294,3
285,0
proboj
proboj
Tabela 3.30 Rezultati balistikih ispitivanja za perforiranu plou od elika H, debljine 6 mm,
sa prenikom otvora 7 mm, pod uglom 90o (H7-6-90)
Ekv.
Poetna
R.
daljina
brzina v10
Br.
gaanja
[m/s]
[m]
1
2
3
860,1
886,8
858,3
180
121
184
Ugao udara u
odnosu na
predoklop/
osnovnu plou
[o]
90/90
90/90
90/90
Oteenje predoklopa
br.spojenih
otvora
6
12
9
oteena
Oteenje osnovne ploe
povrina
[mm2]
294,3
proboj
380,6 zador (lom jezgra na dva dela)
281,6
proboj
Slika 3.31 Oteenje na unutranjoj strani perforirane ploe: a) najmanje duktilni materijal
predoklopa - elik 50CrV4 (C170-90, hitac 4); b) najduktilniji materijal predoklopa elik H
(H9-6-90, hitac 5)
Na slici 3.32 prikazan je uzorak C450-70, gde je do udara dolo u samu ivicu
perforirane ploe (hitac 1). Pri tome je dolo do loma probojnog jezgra, to je rezultiralo sa
dva zadora na osnovnoj ploi. Vrednost preklapanja konture probojnog jezgra i perforirane
ploe iznosi h=2,8 mm. Razlika izmeu oteenja na perforiranim ploama od razliitih
materijala, pri istom broju spojenih otvora, data je na slici 3.33. Uzorak izraen od elika H,
sa prenikom otvora 9 mm i debljinom 6 mm, postavljenim pod uglom 90o (H9-6-90), hitac 2,
ima povrinu oteenja 450,7 mm2. To je manje u odnosu na manje duktilni materijal, elik
50CrV4 otputen na 450oC, hitac 4, sa jednakim parametrima perforirane ploe i tipom
ugradnje, gde je oteena povrina 466,3 mm2. Razlika izmeu uzoraka se pojavljuje na
ligamentima izmeu otvora.
Slika 3.32 Uzorak C450-70, hitac 1 udar u ivicu perforirane ploe, zador (lom jezgra na
dva dela. Vrednost h iznosi 2,8 mm. Bele strelice pokazuju zadore kao posledicu loma jezgra
projektila)
109
Slika 3.33 Razlika izmeu oteenja na perforiranim ploama pri istom broju spojenih
otvora: a) H9-6-90, hitac 2, oteena povrina 450,7 mm2; b) C450, hitac 4, oteena
povrina 466,3 mm2
Slika 3.34 Oteena povrina (rafirana povrina): a) predoklop H9-4-70, hitac 2, 4 spojenih
otvora, oteena povrina 248,7 mm2, proboj; b) predoklop H-9-4-90, hitac 1, 6 spojenih
otvora, oteena povrina 473,9 mm2, proboj; c) predoklop H7-6-90-100, hitac 1, 9 spojenih
otvora, 294,3, proboj; d) predoklop C170-90 hitac 1 (municija M4+), 12 spojenih otvora,
802,5 mm2, zador (lom jezgra na dva dela)
Na slici 3.34, prikazana je oteena - rafirana povrina, dobijena ucrtavanjem krugova
koji predstavljaju prenik probojnog jezgra. Preklapanje probojnog jezgra sa ivicama
perforirane ploe, tanije ligamentima izmeu otvora iznosi h/R=0,34. etiri spojena otvora
110
prikazana su na slici 3.34a (predoklop H9-4-70, hitac 2, 4 spojenih otvora, oteena povrina
248,7 mm2, proboj), est na slici 3.34b (predoklop H-9-4-90, hitac 1, 6 spojenih otvora,
oteena povrina 473,9 mm2, proboj;), devet na slici 3.34c (predoklop H7-6-90-100, hitac 1,
9 spojenih otvora, 294,3, proboj) i 12 na slici 3.34d (predoklop C170-90 hitac 1, municija
M4+, 12 spojenih otvora, 802,5 mm2, zador - lom jezgra na dva dela). Oteenje sa spoljanje
strane osnovne ploe dato je na slici 3.35, gde su prikazani razliiti sluajevi loma probojnog
jezgra: slika 3.35a na tri dela, slika 3.35b na etiri dela i slika 3.35c na pet delova. Na
unutranjoj strani osnovne ploe nema nikakvih promena.
Slika 3.35 Lom probojnog jezgra projektila, predoklop H9-6-90: a) hitac 3, lom u tri dela; b)
hitac 1, lom u etiri dela; c) hitac 4, lom u pet delova. U svim sluajevima na unutranjoj
strani osnovne ploe nema promena
111
Na slici 3.36 moe da se vidi da nema pomeranja predoklopa, odnosno nema njihanja
perforirane ploe u trenutku i neposredno nakon udara (do 0,3 ms). To znai da se ak i
predoklop najmanje mase, u viseem poloaju, ponaa kao da je povezan vrstom vezom za
nosae i osnovni oklop. Na slici 3.38, moe da se uoi deformisanje perforirane ploe,
meutim, ak ni nakon udara projektila u osnovnu plou (posle 17 ms), ne dolazi do njenog
njihanja. Na slici 3.39 moe da se uoi zadran poloaj predoklopa, to potvruje da je veza
ostvarena pomou ivija dovoljno kruta da ne dozvoljava pomeranja predoklopa.
Slika 3.38 prikazuje predoklop H9-4-90H, gde se nakon 1, odnosno 1,2 ms moe
uoiti izvijanje perforirane ploe, kao i trenutak udara projektila u osnovnu plou. Takvo
izvijanje nije primeeno kod predoklopa H9-6-90, slika 3.39.
Najvaniji rezultat snimanja ultra brzom kamerom je injenica da se mete u viseem
poloaju usled velike brzine projektila ponaaju kao da su kruto povezane.
0 ms
0,1 ms
0,2 ms
0,3 ms
Slika 3.36 Sekvence snimljene ultrabrzom kamerom (H9-4-90H), brzina snimanja 1000
frejmova u sekundi: a) projektil obeleen belom strelicom pre udara u reetku; b) trenutak
neposredno nakon udara, vidi se poetak aktiviranja zapaljive smee; c) zapaljivo dejstvo i
parii kouljice lete prema osnovnoj ploi; d) parii kouljice udaraju u osnovnu plou,
Reetka je sve vreme u istom poloaju, bez njihanja
112
0 ms
2,5 ms
Slika 3.37 Predoklop H9-6-90 kruto povezan sa nosaima pre udara (a) i tokom ispoljavanja
zapaljivog dejstva (b)
1,2 ms
1,0 ms
11 ms
17 ms
Slika 3.38 Deformacije predoklopa H9-4-90H, brzina snimanja 10000 frejmova u sekund
(nastavak sa slike 3.31): a) izvijanje predoklopa prema spolja, b) izvijanje predoklopa prema
unutranjosti, c) zapaljivo dejstvo lokalizovano na osnovnoj ploi, d) kraj sekvenci, 17 ms
nakon ulaskaprojektila u kadar, do promene poloaja predoklopa nije dolo
113
8 ms
9,5 ms
ms
Slika 3.39 Predoklop H9-6-90 pri udaru projektila u osnovni oklop (nastavak sa slike 3.32)
potvrena je kruta veza predoklopa sa nosaima, jer nema pomeranja pri udaru i nakon
njega
3.3.2.4 Srednje vrednosti parametara oteenja perforiranih ploa
Na osnovu rezultata prikazanih u tabelama 3.19 3.30, ne uzevi u obzir pogotke u
ivicu perforirane ploe i dodatna oteenja pogoenih mesta na predoklopu, mogu se
izraunati srednje vrednosti broja spojenih otvora i oteene povrine, tabela 3.31. U Tabeli
3.31, srednje vrednosti parametara oteenja obuhvataju i ploe koje su vrsto povezane i one
koje su u viseem poloaju. Sluaj vrste veze i viseeg poloaja predoklopa u odnosu na
nosae se tretira ravnopravno, jer pri prolasku projektila kroz predoklop ne dolazi do
njegovog pomeranja, odnosno, predoklop u viseem poloaju se ponaa kao predoklop vrsto
povezan sa nosaima, slika 3.41 3.44. Pored ovih vrednosti, date su i ukupne vrednosti
parametara oteenja oklopa, gde su ukljueni i rezultati predoklopa postavljenih pod uglom
70o. Kod pojedinih predoklopa, testiranih na razliitim udaljenostima od osnovnog oklopa
(100 i 400 mm)
Tabela 3.31 Srednje vrednosti parametara oteenja predoklopa
Srednja
Srednja
Vrednost
vrednost
vrednost
Predoklop
i uzete iz
broja spojenih
oteene
tabela
otvora
povrine [mm2]
C170 (C170-90)
C450-90
C450-70
C450 (C450-90, C450-70)
H9-4-90, H9-4-90H
H9-4-70
H9-4 (H9-4-90, H9-4-90H,
H9-4-70)
H7-4-70
H7-4-90(H)
H7-4 (H7-4-70, H7-4-90H)
H9-6 (H9-6-90, H9-6-90-100)
H7-6 (H7-6-90)
Oteena
povrina po
spojenom
otvoru [mm]
3.23
3.24
3.25
3.24, 3.25
3.26, 3.28
3.27
7,0
6,3
5,0
6,0
7,4
5,0
504,3
491,9
330,6
451,6
581,9
362,4
72,0
77,7
66,1
75,3
78,6
72,5
3.26-3.28
6,7
519,2
77,5
3.29
3.30
3.29, 3.30
3.31, 3.32
3.33, 3.34
7,0
7,3
7,2
5,5
9,0
179,2
196,8
189,8
395,4
307,1
25,6
26,8
26,4
72,3
34,1
114
6765
7199
7785
8285
5865
6241
5730
6098
24,2
25,7
27,8
29,6
20,9
22,3
20,5
21,8
8615
30,8
132,8
8500
30,4
132,4
102
126,2
127,7
129,8
131,6
122,9
124,3
122,5
123,8
50 m
50 m
50 m
50 m
Slika 3.41 Mikrostruktura otputenog martenzita uzorka perforirane ploe izraene od elika
50CrV4 otputenog na 170oC: a) u zoni loma, b) i na 5 mm od povrine preloma (SM)
50 m
50 m
Slika 3.42 Mikrostruktura otputenog martenzita uzorka perforirane ploe izraene od elika
H: a) u zoni loma, b) i na 5 mm od povrine preloma (SM)
116
0,5mm
0,5mm
Slika 3.43 Smicajne prsline nastale na dubini 5 mm od povrine preloma elika 50CrV4
otputenom na temperaturi 170oC (SM)
Pored ispitivanja mikrostrukture u zoni loma i na dubini 5 mm, rezultati ispitivanja
svetlosnim mikroskopom pokazuju i pojavu smicajnih prslina, koje nastaju na perforiranim
ploama izraenim od elika 50CrV4 otputenog na temperaturi 170oC, slika 3.43. Pri
propagaciji smicajnih prslina, nastaje odvajanje materijala sa unutranje strane perforirane
ploe, slika 3.31.
Slika 3.44 Mikrostruktura patentirane ice: a) van zone loma, b) u zoni loma (SEM)
117
Slika 3.45 Mikrostruktura elika 50CrV4 otputenog na 170oC: a) van zone loma, b) u zoni
loma (SEM)
Slika 3.46 Mikrostruktura elika H: a) van zone loma, b) u zoni loma (SEM)
118
Slika 3.47 Povrina preloma patentirane ice: a) makro izgled; b,c) centralna zona; d) bona
zona. Na c,d) se uoavaju duktilne jamice
Slika 3.48 Povrina preloma perforirane ploe izraene od elika 50CrV4 otputenog na
170oC (predoklop C170-90, hitac 4): a) makro izgled; b,c) sporadina pojava jamica; d)
duktilne jamice
119
Slika 3.49 Povrina preloma perforirane ploe izraene od elika H (predoklop H9-6-90,
hitac 5): a) makro izgled; b, c) duktilne jamice
120
Slika 3.50 Elektronska mikroanaliza (EDX) povrine preloma ice iz predoklopa tipa reetke
121
Slika 3.51 Elektronska mikroanaliza (EDX) povrine preloma ice iz predoklopa tipa
perforirane ploe
122
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1680
1450-1750
1600-1900
Armox 500
Armox 560
1250-1550
HPA-10
elik
A
Armox 440
Slika 4.1 Zatezna vrstoa elika A u odnosu na dijapazon zateznih vrstoa za elike Armox
440, 500 i 560
1600
1400
1375
>1250
>1300
Armox 500
Armox 560
>1100
1200
1000
800
600
400
200
0
HPA-10
elik
A
Armox 440
Slika 4.2 Napon teenja elika A u odnosu na najmanje vrednosti napona teenja za elike
Armox 440, 500 i 560
124
Tvrdoa po Brinelu
HB
600
500
464
420-480
elik A
HPA-10
Armox 440
480-540
530-590
Armox 500
Armox 560
400
300
200
100
0
Slika 4.3 Tvrdoa elika A u odnosu na dijapazon tvrdoa za elike Armox 440, 500 i 560
12
10
10
10
8
8
6
4
2
0
elik A
Armox 440
Armox 500
Armox 560
Slika 4.4 Jedinino prekidno izduenje elika A u odnosu na odgovarajue vrednosti za elike
Armox 440, 500 i 560
Na osnovu iznetog, kao i injenice da je energija udara elika A 57 J, moe da se
konstatuje da elik A predstavlja respektabilno reenje elika za balistiku primenu. Osim
toga, s obzirom da se elici Armox 440, 500 i 560 koriste za obezbeenje pasivne balistike
zatite na drugim oklopnim vozilima u svetu, rezultati dobijeni u ovom radu mogu da se
primene za izradu dodatnog oklopa namenjenog i drugim vozilima osim domaeg BVP M-80,
ukoliko je ekvivalent zatite osnovnog oklopa jednak. Ovo je vano zbog eventualnog izvoza
paketa modernizacije vozila na inostrano trite.
Izrazita duktilnost elika A moe da se uoi i analizom povrina preloma uzoraka za
ispitivanje zatezanjem i energije udara. Na uzorcima za ispitivanje zatezanjem je uoena
izrazita plastina deformacija u obliku ae i kupe, dok su na uzorcima za ispitivanje energije
125
udara uoene smicajne usne karakteristine za duktilni lom. Na obe povrine preloma se
analizom SEM vidi jamiasta povrina transkristalnog duktilnog loma koji nastaje
koalescencijom mikroupljina.
Visoka duktilnost i vrstoa elika A uzrokovana je mikrostrukturom tipa paketastog
martenzita otputenog na temperaturi do 200oC. Nastanku ove mikrostrukture pogoduje
relativno nizak sadraj ugljenikaod ispod 0,4 % (kod elika A 0,25 %), a ujedno pogoduje
dobroj zavarljivosti.
2000
1885
1800
1472
1600
1450
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
50CrV4
170oC
50CrV4
450oC
elik H
Slika 4.5 Zatezna vrstoa elika za izradu perforiranih ploa: 50CrV4 otputen na 170oC,
50CrV4 otputen na 450oC i elik H
126
2000
1845
1800
1600
1410
1400
1255
1200
1000
800
600
400
200
0
50CrV4
170oC
50CrV4
450oC
elik H
Slika 4.6 Napon teenja elika za izradu perforiranih ploa: 50CrV4 otputen na 170oC,
50CrV4 otputen na 450oC i elik H
Tvrdoe elika za perforirane ploe su proporcionalne zateznim vrstoama: najvea
je kod elika 50CrV4 otputenog na 170oC, dok su tvrdoe elika 50CrV4 otputenog na
450oC i elika H manje i pribline (slika 4.7). Tvrdoe elika 50CrV4 otputenog na 450oC i
elika H su takoe bliske i eliku osnovne ploe od elika A (464 HB).
700
596
Tvrdoa po Brinelu
HB
600
461
500
442
400
300
200
100
0
50CrV4
170oC
50CrV4
450oC
elik H
Slika 4.7 Tvrdoa po Brinelu elika za izradu perforiranih ploa: 50CrV4 otputen na 170oC,
50CrV4 otputen na 450oC i elik H
127
70
60
60
50
40
30
14
20
10
0
50CrV4
170oC
50CrV4
450oC
elik H
Slika 4.8 Energija udara po arpiju elika za izradu perforiranih ploa: 50CrV4 otputen na
170oC, 50CrV4 otputen na 450oC i elik H
128
1800
1600
1250-1550
1680
1450
HPA-10
elik A
Hardox
450
elik H
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
Armox 440
1800
1600
1400
1375
1255
>1100
elik H
Hardox
450
Armox 440
1200
1000
800
600
400
200
0
elik A
HPA-10
129
70
60
57
60
48
50
>40
40
>30
30
20
10
20oC
-40oC
0
elikAA
elik
elikHH
elik
elikAA
elik
elikHH Armox
Armox440
440
elik
Slika 4.11 Energija udara elika A, elika H i Armox 440 na 20oC i -40oC
najnepovoljniji sluaj sa gledita zatite predoklopa tipa mree i homogene osnovne ploe i za
razliku od pogotka izmeu dve ice, jer ga je nemogue izbei naizmeninim rasporedom
ica.
4.3.1.2 Balistika otpornost sistema zatite sa reetkom
Rezultati balistikih ispitivanja dati u tabelama 3.14 3.18, iako se odnose na razliite
mree i naine montae, mogu da se svedu na svega dva razliita sluaja. Prvi sluaj je mrea
pod 90o, sa paralelnim rasporedom ica (tabela 3.14), a drugi sluaj obuhvata sve ostale
predoklope tipa reetke (tabele 3.15 3.18). Reetka sa paralelnim rapsoredom ica (PS70)
ima istu geometriju, odnosno raspored ica kao reetke sa naizmeninim rasporedom (ZSV).
Reetka sa naizmeninim rasporedom ica u viseem poloaju (ZHV), moe se smatrati kao
kruta, s obzirom da pri udaru i prolasku projektila kroz mreu ne dolazi do pomeranja
njihanja. To je uoeno na perforiranim ploama ija je masa manja u odosu na reetku, pa se
ne moe oekivati da njihanje postoji kod predoklopa vee mase, slike 3.42 i 3.44.
Balistika ispitivanja predoklopa tipa reetke sa paralelnim rasporedom ica i sa
uglom montae 90o, prikazana u tabeli 3.14 i upotrebom municije M-8, rezultirala su sa etiri
zadora sa prslinom (od toga jedan sa dve prsline) i jednim izbijenim epom. Treba
napomenuti da je u sluaju PSV-4 i PSV-5 dolo do udvajanja na osnovnoj ploi, to se
manifestuje udarom projektila u neposrednu blizinu ili preko prethodnog udara na osnovnoj
ploi. Tako, PSV-4 je udvojen sa PSV-1, dok je PSV-5 udvojen sa PSV-3. Ni u jednom od
ovih sluajeva nije dolo do proboja, ak ni do pojave epa koji je krenuo iz ravni osnovne
ploe. Da je kao model oklopa posluila jedna homogena ploa, ovi sluajevi bi bili
proglaeni za nevaee, jer se smatra da je balistika otpornost materijala u radijusu od dva
prenika projektila u odnosu na prethodni pogodak znatno smanjena. Rasturanje pogodaka pri
rafalnoj paljbi je znatno vee u odnosu na spomenuta dva prenika projektila. Time se moe
pokazati visoka otpornost na viestruke pogotke sistema zatite reetka homogena osnovna
ploa. Usled pojave izbijenog epa (PSV-2), ne moe se smatrati da sistem predoklop
osnovni oklop prua dovoljan stepen zatite, jer izbijeni ep moe da uzrokuje gubitke u
posadi vozila i oteenja u unutranjosti.
Balistika ispitivanja druge grupe reetki: reetke pod uglom 70o (PS70), reetka sa
naizmeninim rasporedom ica (ZSV) i reetka u viseem poloaju (ZHV), dati su tabeli 3.15
3.19. Pri korienju projektila M-8, primeeno je sedam zadora, od toga pet sa jednim ili
dve prsline. Jedan od preostala dva zadora (ZSV-2), ima dva traga (zadora oteenja), to se
objanjava lomom jezgra. To se vidi na spoljanjoj strani osnovne ploe na slici 3.33a. Pored
zadora sa ili bez prslina, zabeleen je i jedan proboj (ZSV-1), to je uzrokovano direktnim
udarom projektila vrlo blizu ose ice. S druge strane, u sluajevima PS70-3, ZSV-2, ZSV-3,
ZSV-4 i ZHV-2, pored loma jezgra, ne dolazi do pojave proboja ili izbijenog epa. Pri
upotrebi municije M4+, ija je geometrija data na slici 2.25, dolo je do proboja (ZSV-6) i
zadora (ZHV-1). Proboj ZSV-6 je takoe posledica direktnog pogotka vrlo blizu ose ice, kao
i u sluaju ZSV-1, jer je ujedno dolo i do loma ice.
Ako se razmotre ekvivalentni sluajevi PS70, ZSV i ZHV, moe da se konstatuje da je
od osam ispaljenih projektila standardne municije M8, ostvaren proboj samo jednim
projektilom, to predstavlja zatitu u 87,5 % sluajeva.
Na osnovu rezultata balistikih ispitivanja reetki sa patentiranom icom, moe da se
konstatuje da postoje dva najnepovoljnija sluaja: pogodak priblino na sredini rastojanja
izmeu dve ice i u jednu icu, blizu njene ose. Prvi sluaj je mogue otkloniti naizmeninim
rasporedom ica, samo ako se koristi municija za oivalnim probojnim jezgrom, dok se to u
131
sluaju upotrebe antirikoetne municije bez oivala (M4+) ne moe rei. Nijedna
konfiguracija reetki nije zadovoljila kriterijum [138].
4.3.2 Perforirane ploe
4.3.2.1 Oteenje predoklopa
Na oteenje predoklopa utie vie parametara: duktilnost materijala, debljina ploe i
prenik otvora na perforiranoj ploi. Svi ovi parametri teoretski mogu imati suprotan efekat
na parametre oteenja predoklopa broj spojenih otvora i oteenu povrinu:
1. Pri udaru projektila, deformacija perforirane ploe izraene od dovoljno duktilnog
materijala moe da bude vea, rezultujui veim otvorom, odnosno, veom oteenom
povrinom. S druge strane, udar projektila u perforiranu plou izraenu od veoma
krtog materijala, moe u veoj meri da izazove krti lom ligamenata, takoe rezultujui
veom oteenom povrinom.
2. Vea debljina ploe predstavlja veu prepreku irenju prsline, tako da oteena
povrina moe biti manja, dok s druge strane, na ploi manje debljine su zatezne
komponente savojnih napona manje, pa bi se moglo oekivati da broj ligamenata koji
se prekidaju prilikom udara bude manji.
3. Ako je odnos izmeu prenika otvora i ligamenta isti, vei prenik otvora, odnosno
dui ligament moe da prui i vei otpor razaranju i samim tim doprinese manjoj
oteenoj povrini. Suprotno tome, manji prenik otvora i ligamenta, pri jednakom
broju spojenih otvora mogu da rezultuju manjom oteenom povrinom.
Navedeni parametri: duktilnost materijala, debljina ploe i prenik otvora na
perforiranoj ploi mogu imati i kombinovan efekat. Iz tog razloga, primera radi, kod
razmatranja uticaja duktilnosti, potrebno je vriti poreenje perforiranih ploa kod kojih su
ostali parametri, kao to su prenik otvora, ugao ili debljina ploe jednaki.
132
Na osnovu dijagrama na slici 4.12, poreenjem predoklopa C170-90, C450-90 i H9-690, moe da se konstatuje da to je energija udara materijala vea, odnosno duktilnost vea,
srednja vrednost broja spojenih otvora je manja. Pri tome je znatno vea razlika izmeu elika
50CrV4 otputenog na 170oC u odnosu na elik 50CrV4 otputen na 450oC, nego 50CrV4
otputen na 450oC u odnosu na znatno duktilniji elik H. Isti trend prati i srednja vrednost
oteene povrine, slika 4.13. Meutim, izvesna odstupanja od ovog trenda se mogu uoiti na
dijagramu na slici 4.14. slika 4.14 pokazuje da je oteena povrina po broju spojenih otvora
najmanja kod materijala perforirane ploe ija je duktilnost najmanja (uzorak C170-90).
Treba napomenuti da se prema rezultatima dobijenim svetlosnim mikroskopom, sa
spoljanje strane predoklopa C170, u pojedinim sluajevima javlja stvaranje smicajnih
prslina, slika 3.43. Stvaranje ovih prslina se objanjava malom duktilnou ovog materijala.
Ukoliko ove prsline propagiraju, mogu da izazovu odvajanje dela materijala predoklopa, slika
3.31a. Na taj nain, efektivna povrina koja predstavlja prepreku prolasku sledeeg projektila
se smanjuje, odnosno, ak i u sluaju pojave prslina, otpor koji predoklop prua prolasku
projektila je znaajno manji nego u materijalu bez prslina. Iz tog razloga, moe se smatrati da
je oteena povrina vea nego to je prikazano u tabelama 3.19, ime se smanjuje otpornost
na viestruke pogotke.
10
8 C170-90
C450-90
7
H9-6-90
5.5
6.3
4
2
0
0
10
20
30
40
50
Energija udara KV [J]
60
70
Slika 4.12 Zavisnost srednje vrednosti broja spojenih otvora od energije udara materijala
perforirane ploe za predoklope C170-90, C450-90 i H9-6-90
Na osnovu iznetog, moe se konstatovati da je dominantni parametar oteenja
perforirane ploe, oteena povrina. Ona je manja, ukoliko je materijal za izradu perforirane
ploe duktilniji, uz priblino jednaku zateznu vrstou i napon teenja, kao to je sluaj kod
elika Hardox 450 i 50CrV4 otputenog na 450oC.
133
Srednja vrednost
oteene povrine [mm2]
800
700
C170-90
600
504.3
491.9
H9-6-90
500
395.4
C450-90
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
50
Energija udara KV [J]
60
70
Slika 4.13 Zavisnost srednje vrednosti oteene povrine od energije udara materijala
perforirane ploe za predoklope C170-90, C450-90 i H9-6-90
100
C450-90
Oteena povrina po
broju sponejih otvora
[mm]
80
60
72
C170-90
H9-6-90
77.7
72.3
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Energija udara KV [J]
60
70
Slika 4.14 Zavisnost oteene povrine po broju spojenih otvora od energije udara materijala
perforirane ploe za predoklope C170-90, C450-90 i H9-6-90
dok slika 4.17 pokazuje zavisnost oteene povrine po broju spojenih otvora od debljine i
prenika otvora perforirane ploe. Kod predoklopa H7-4-90(H), H9-4-90(H), u obzir su uzeti i
rezultati dobijeni na perforiranim ploama postavljenim u visei poloaj, s obzirom na
rezultate dobijene ultrabrzom kamerom, gde se pokazalo da pri udaru projektila u predoklop,
nema njegovog pomeranja i da se predoklop ponaa kao u sluaju vrste veze.
Ako se razmatraju perforirane ploe sa prenikom otvora 7 mm, srednja vrednost broja
spojenih otvora kod ploe debljine 4 mm je manja nego kod ploe 6 mm. U sluaju
perforirane ploe sa prenikom otvora 9 mm, srednja vrednost broja spojenih otvora kod
ploe debljine 6 mm je manji nego kod ploe 4 mm, slika 4.15. Isti trend je prisuran i kada se
razmatra srednja vrednost oteene povrine i oteena povrina po broju spojenih otvora,
slike 4.16 i 4.17. Ovi rezultati su u direktnoj vezi i sa prenikom otvora na perforiranoj ploi.
Sa dijagrama na slici 4.15 moe da se utvrdi, da je broj spojenih otvora vei kod perforirane
ploe sa prenikom otvora 7 mm. Meutim, oteena povrina i oteena povrina po broju
spojenih otvora je kod perforiranih ploa sa prenikom otvora 7 mm znaajno manji, slike
4.16 i 4.17.
Na osnovu iznetog, moe se rei da na oteenu povrinu i oteenu povrinu po broju
spojenih otvora, u velikoj meri utie prenik otvora. to je prenik otvora manji, ovi manji su
i parametri oteenja, bez obzira na vei broj spojenih otvora. Pri udaru projektila u
perforiranu plou, dolazi do stvaranja prslina, koje se kreu do susednog otvora. Ukoliko je
ligament kroz koji se kree prslina krai, to je sluaj kod prenika otvora 7 mm (3,5 mm),
manja e biti i oteena povrina.
10
8
7.3
7.4
5.5
6
4
2
4 mm
6 mm
4 mm
6 mm
H7-4-90(H)
H7-6-90
H9-4-90(H)
H9-6-90
0
Predoklop
Slika 4.15 Zavisnost srednje vrednosti broja spojenih otvora perforiranih ploa od debljine i
prenika otvora za predoklope H7-4-90(H), H7-6-90, H9-4-90 i H9-6-90
135
Srednja vrednost
oteene povrine [mm2]
800
700
581.9
600
500
395.4
400
307.1
300
196.8
200
4 mm
100
4 mm
6 mm
6 mm
H7-4-90(H)
H7-6-90
H9-4-90(H)
Predoklop
H9-6-90
Slika 4.16 Zavisnost srednje vrednosti oteene povrine perforiranih ploa od debljine i
prenika otvora za predoklope H7-4-90(H), H7-6-90, H9-4-90 i H9-6-90
Oteena povrina po
broju sponejih otvora
[mm]
100
78.6
80
72.3
60
34.1
40
26.8
20
4 mm
6 mm
4 mm
6 mm
H7-4-90(H)
H7-6-90
H9-4-90(H)
H9-6-90
0
Predoklop
Slika 4.17 Zavisnost oteene povrine perforiranih ploa od debljine i prenika otvora za
predoklope H7-4-90(H), H7-6-90, H9-4-90 i H9-6-90
136
10
7.3
7.4
7
6.3
4
2
70o
90o
70o
90o
70o
90o
0
C450-70
C450-90
H9-4-70 H9-4-90(H)
Predoklop
H7-4-70 H7-4-90(H)
Slika 4.18 Zavisnost srednje vrednosti broja spojenih otvora perforiranih ploa od nagiba za
predoklope C450-70, C450-90, H9-4-70, H9-4-90(H), H7-4-70 i H7-4-90(H)
Zavisnost srednje vrednosti broja spojenih otvora perforiranih ploa od nagiba za
predoklope C450-70, C450-90, H9-4-70, H9-4-90(H), H7-4-70 i H7-4-90(H) dat je na slici
4.18. Na slici 4.19 je data zavisnost srednje vrednosti oteene povrine perforiranih ploa od
nagiba, dok je na slici 4.20 prikazana zavisnost oteene povrine po broju spojenih otvora
perforiranih ploa od nagiba za predoklope C450-70, C450-90, H9-4-70, H9-4-90(H), H7-470 i H7-4-90(H). Kod predoklopa H9-4-90(H) i H7-4-90(H), u obzir su uzeti i parametri
oteenja predoklopa u viseem poloaju.
Srednja vrednost
oteene povrine [mm2]
800
700
581.9
600
491.9
500
400
362.4
330.6
300
200
100
70o
90o
70o
90o
179.2
196.8
70o
90o
0
C450-70
C450-90
H9-4-70 H9-4-90(H)
Predoklop
H7-4-70 H7-4-90(H)
Slika 4.19 Zavisnost srednje vrednosti oteene povrine perforiranih ploa od nagiba za
predoklope C450-70, C450-90, H9-4-70, H9-4-90(H), H7-4-70 i H7-4-90(H)
137
100
80
78.6
77.7
72.5
66.1
60
40
20
70o
90o
C450-70
C450-90
70o
90o
25.6
26.8
70o
90o
H7-4-70
H7-4-90(H)
0
H9-4-70 H9-4-90(H)
Predoklop
Slika 4.20 Zavisnost oteene povrine po broju spojenih otvora perforiranih ploa od nagiba
za predoklope C450-70, C450-90, H9-4-70, H9-4-90(H), H7-4-70 i H7-4-90(H)
Na svim dijagramima na slikama 4.18 4.20, moe da se vidi da su parametri
oteenja, srednja vrednost spojenih otvora, srednja vrednost oteene povrine i oteenje
povrine po broju spojenih otvora, za predoklop postavljen pod uglom 70o manji u odnosu na
predoklop pod uglom 90o. Ovo se moe objasniti ne samo veom efektivnom debljinom ploe
koja je pod uglom, ve i zbog zakretanja projektila pri udaru u zakoeni oklop, ime se
indukuje napadni ugao, pri emu projektil prelazi veu udaljenost kroz oklop nego kada bi
nagib bio 90o.
4.3.2.2 Balistika otpornost sistema zatite sa perforiranim ploama
4.3.2.2.1 Predoklop C170
Od pet ispaljenih projektila municije M-8, u sistem zatite koji se sastoji od
predoklopa tipa perforirane ploe izraene od elika 50CrV5 otputenog na 170oC, debljine 6
mm i prenika otvora 9 mm postavljenog na udaljenosti od 400 mm od osnovne ploe elika
A debljine 13 mm, ostvarena su tri zadora (redni broj 1, 3 i 5), jedan zador sa prslinom (r.br.
4) i jedan proboj (r.br. 2), tabela 3.19. Hitac broj 3 je ostvario pogodak u ivicu otvora nastalog
hicem broj 1, ime je uprkos injenici da se radi o materijalu najmanje duktilnosti korienom
za peforirane ploe, prikazana relativno visoka otpornost na viestruke pogotke ovog sistema
predoklop osnovni oklop. Pojava proboja (hitac broj 2) ini ovaj tip oklopa neadekvatnim,
jer nije ispunjen zahtev da od pet ispaljenih projektila nijedan ne probije osnovnu plou
naveden u [138]. Korienjem antirikoetne municije M4+, dolo je do pojave zadora, pri
emu je primeen lom probojnog jezgra na dva dela.
Manja uestalost pojave loma probojnog jezgra moe biti rezultat injenice da su
mehanike osobine ovog materijala pribline mehanikim osobinama materijala za izradu
probojnog jezgra, pa je malo verovatno da e do loma da doe u sluaju udara probojnog
jezgra veeg poprenog preseka.
138
manjeg prenika obezbeuje veu ukupnu duinu otvora, odnosno, ivica u koje projektil pri
prolasku kroz predoklopa moe da udari.
konstatuje da bi ista perforirana ploa datih dimenzija mogla da izdri dodatna gaanja i u
sluaju da se ne pogode oteena mesta, sprei proboj osnovne ploe. Isto se ne moe tvrditi
za homogenu plou od elika za balistiku zatitu, jer postoji mogunost spajanja nastalih
prslina i loma ploe, to pokazuje visoku otpornost na viestruke pogotke predoklopa tipa
perforirane ploe.
142
glatka povrina
sa izduenim
jamicama
jamice
preteno
smicanje
(mestimina
pojava jamica)
projektil
preteno
zatezanje
(jamice)
projektil
Slika 4.22 Pojava smicajnih napona kod materijala nie duktilnosti kod kojeg se ne javlja
plastina deformacija u zoni loma (a) i zateznih napona kod materijala vee duktilnosti (b)
Kod materijala sa najveom duktilnou, korienog za izradu perforiranih ploa,
elika H, povrina preloma predoklopa pokazuje prisustvo jamica nastalih mehanizmom
duktilnog loma, slika 3.49b,c. Ovo je u skladu sa jasno vidljivom plastinom deformacijom u
smeru prolaska projektila kroz predoklop, slika 3.31b. Odsustvo smicajnog optereenja i
lunih linija kod uzorka izraenog od elika H, kao to je uoeno na slici 3.48 (kod uzorka
izraenog od elika 50CrV4 otputenog na 170oC), moe da se objasni upravo prisustvom
plastine deformacije u pravcu prolaska projektila, to izaziva preteno zatezni karakter
preloma ligamenta predoklopa izraenog od elika H. ematski prikaz mehanizma preloma
preteno krtog i duktilnog materijala dat je na slici 4.22. Na ovaj nain moe da se objasni i
vea oteena povrina kod perforiranih ploa izraenih od materijala nie duktilnosti, jer
plastino deformisani deo u blizini povrine preloma takoe predstavlja prepreku prolasku
projektila.
143
Slika 4.23 Mehanizam dejstva zapaljivog efekta municije na razliite tipove predoklopa: a)
reetka sa patentiranom icom, b) krti elik, c) duktilni elik
Predoklop H9-6-90 ima masu po jedinici povrine 30,8 kg/m2 (tabela 3.32), to uz
masa po jedinici povrine osnovne ploe koja iznosi 102 kg/m2, daje ukupnu masu po jedinici
povrine od 132,8 kg/m2. Za zatitu homogenim oklopom izraenim od elika A, potrebna je
debljina ploe 26 mm, to je jednako masi po jedinici povrine od 204 kg/m2. Na osnovu toga,
masena efikasnost sistema zatite sa perforiranom ploom iznosi 1,54, odnosno, ako se uzme
u obzir da postoji odreeno rastojanje od otvora do kraja perforirane ploe, za masenu
efikasnost moe da se smatra najmanja vrednost 1,54.
Ako se uzme u obzir samo predoklop, ija je masa po jedinici povrine 30,8 kg/m2, a
dodatna masa homogenog elinog oklopa od elika A debljine 13 mm 102 kg/m2, dobija se
masena efikasnost predoklopa tipa perforirane ploe H9-6-90 od 3,31, to je takoe na nivou
vrednosti masene efikasnosti keramikog oklopa, ako se razmatra nezavisno od osnovne
ploe.
to se tie reetki, uz injenicu da PS70, ZSV i ZHV predoklopima nije ostvarena
zatita na nivou H9-6-90 od 100 %, ve 87,5 %, masena efikasnost oklopa izraenog na
principu ZSV (naizmenini raspored ica, predoklop pod 90o) iznosi 1,62 (masa po jedinici
povrine reetke je 24,2 kg/m2). Odnosno, ako se uzme u obzir samo reetka, masena
efikasnost iznosi 4,21.
145
1800 cm
6420 cm
Slika 4.23 Bona projekcija borbenog vozila peadije sa kljunim dimenzijama (klirens 400
mm).
~7 m2
146
148
150
[1]
Faurby, I. & Magnusson, L.M. The Battle(s) of Grozny, Baltic Defence Review, Vol.2,
1999, 75-87
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
M. orevi, Uslov opstanka u borbi, Odbrana br. 69, 2009., Arsenal 23, 9 - 24
[8]
[9]
[10] http://www.laberezina.com
[11] W. Phelps, R. Schoeters, Panzer IV Survivors: Ausf. A-J. self published 2005. 75
[12] II svjetski rat Tenkovi, Alfa Zagreb 1977., 26 (naslov originala: Eric Grove, World
War II Tanks, Orbis Publishing Limited, London 1976)
[13] D. Doyle, Gun Trucks in Vietnam 1, Classic Military Vehicles 80, 2008, 20-23
[14]
D. Doyle, Gun Trucks in Vietnam 2, Classic Military Vehicles 81, 2008, 24-27
[15] I. Kemp, E. Biass, The trend, Armada International complete guide 2006; 1: 1-32
[16] R. Hilmes, Main Battle Tanks Developements in Design since 1945, Brasseys
Defence Publishers, London, 1987., 71-79
[17] P. Marjanovic. Razvoj oklopa za borbena vozila, Vojnotehnicki glasnik 1/1996, 113121
[18] R. Ogorkiewitz. Advances in Armour Materials, International Defence Review 4/1991,
349-352
[19] R. Ogorkiewitz. Armor for Light Combat VehiclesAdvances in armour materials,
International Defence Review July/2002, 41-45
[20] 63.99.108.76/forums/index.php
152
[41] Grupa autora, Janes AFV Retrofit Sytems 90-91, Janes Information Group Ltd.,
Coulsdon, 1990., 155-167
[42] Grupa autora, Janes Infantry Weapons, 89-90, Janes Information Group Ltd.,
Coulsdon, UK, 1989, 520
[43] Grupa autora, Janes Armour and Artillery 89-90, Janes Information Group Ltd.,
Coulsdon, UK, 1989; 531-550
[44] C. Foss: Jane's recognition guide, Harper Collins publishers, Glazgow, 2008., 390-397
[45] Grupa autora, Janes AFV Retrofit Sytems 92-93, Janes Information Group Ltd.,
Coulsdon, 1992., 159-171
[46] http://news.bbc.co.uk
[47] http://ArmyRecognition.com
[48] Richard Simmie, lina komunikacija, 2005.
[49] M. Radeti, Pravci daljeg razvoja borbenih vozila peadije, vojnotehniki glasnik,
1/2001, 83-100
[50] Standard SRPS CR 10260, Sistem oznaavanja elika, 2003.
[51] Standard JUS C.B0.002, Oznaavanje vrsta elika, 1986.
[52] S. Chocron, C. Anderson Jr, D. Grosch, C. Popelar, Impact of the 7.62-mm APM2
projectile against the edge of a metallic target. International Journal of Impact
Engineering 25, 2001, 423-437
[53] V. Grabulov: Current approach to Weldability testing of low alloy high strength
steel3rd International Conference on Inovate Technologies for Joining of Advanced
Materials, Timisoara, Romania, 2009, 57-64
[54] S. Balo, Analiza problematike izbora materijala i tehnologije termike obrade elika
namenjenog za balistiku zatitu, 2000
[55] Broura Creusot Loire Armour plates, 1987
[56] Broura SSAB Oxelsund Armox 370, 2000;
[57] Broura SSAB Oxelsund Armox 440, 2000;
[58] Broura SSAB Oxelsund Armox 500, 2000;
[59] Broura SSAB Oxelsund Armox 550, 2000
[60] Broura SSAB Oxelsund Armox 600, 2000
[61] R.W.K.Honeycombe, Steels Miscostructure and Properties, Edward Arnold Ltd,
London 1981, 150-163
154
155
156
[95] R. Smallman, A. Ngan, Physical Metallurgy and Advanced Materials, Elsvier Ltd.,
Oxford, V.Britanija, 2007, 540
[96] I. Marinescu, M. Hitchiner, E. Uhlmann, W. Rowe, I. Inasaki, Handbook of Machining
and Grinding wheels, Taylor and Francis Book, New York, USA, 2007., 75-100
[97] D. Miliki, M. Gostimirovi, M. Sekuli, Osnove tehnologije rezanjem, FTN Novi Sad,
2008, 160
[98] http://www.memsnet.org
[99] Grupa autora, Physical Metallurgy Vol.III, North Holland, Amsterdam, 1996, 25192650
[100] B. Park, A. Crosky, A. Hellier, Fracture toughness of microsphere Al2O3Al particulate
metal matrix composites, Composites: Part B 39, 2008, 12701279
[101] J. Hashim, L. Looney, M. Hashmi, Particle distribution in cast metal matrix
compositesPart I, Journal of Materials Processing Technology 123, 2002, 251257
[102] R. Smallman, A. Ngan, Physical Metallurgy and Advanced Materials, Elsvier Ltd.,
Oxford, V.Britanija, 2007, 523
[103] R. Palicka, J. Negrych, Method of manufacturing boron carbide armor tiles, United
States Patent 4824624, 1989.
[104] A less expensive way to make boron carbide components, Chemical Engineering, May
1, 2008, 19
[105] P. Hazell, C. Roberson, M. Moutinho. The design of mosaic armour: The influence of
tile size on ballistic performance, Materials & Design 29, 2008, 1497-1503
[106] S. Bless and D. Jurick. Design for multi-hit capability, International Journal of Impact
Engineering 21, 1998, 905908
[107] W. de Rosset. Patterned armor performance evaluation, International Journal of Impact
Engineering 31, 2005, 12231234
[108] B. Cheeseman, T. Bogetti, Ballistic impact into fabric and compliant composite
laminates, Composite Structures 61, 2003, 161173
[109] M. Sabu Sebastian, K. Unnikrishnan, S. Narayanan, Viscoelastic properties of Kevlar29 fabric tape strength member, Mechanics of Materials 40, 2008, 949960
[110] Z. Dong, C. Sun, Testing and modeling of yarn pull-out in plain woven Kevlar fabrics,
Composites: Part A 40, 2009, 18631869
[111] Y. Cohen, Dmitry M. Rein, L. Vaykhansky, A novel composite based on ultra-highmolecular-weight polyethylene, Composites Science and Technology 57, Issue 8, 1997,
1149-1154
157
[112] R. Smallman, A. Ngan, Physical Metallurgy and Advanced Materials, Elsvier Ltd.,
Oxford, V.Britanija, 2007, 574
[113] A. Mamalis, D. Manolakos, M. Ioannidis, D. Papapostolou, On the experimental
investigation of crash energy absorption in laminate splaying collapse mode of FRP
tubular components, Composite Structures 70, Issue 4, 2005, 413-429
[114] L. Greve, A. Pickett, Delamination testing and modelling for composite crash
simulation, Composites Science and Technology 66, Issue 6, 2006, 816-826
[115] H. Hamada, S. Ramakrishna, Scaling effects in the energy absorption of carbonfiber/PEEK composite tubes, Composites Science and Technology, Volume 55, Issue
3, 1995, 211-221
[116] C. Harper, Modern Plastics Handbook, McGraw-Hill, New York, 2000, 42
[117] http://composite.about.com
[118] B. Cheeseman, T. Bogetti, Ballistic impact into fabric and compliant composite
laminates, Composite Structures 61, 2003, 161173
[119] M. beyli, R. Orhan Yldrm, B. gel, On the comparison of the ballistic performance
of steel and laminated composite armors, Materials & Design 28, 2007, 28, 1257-1262
[120] V. McConnell, Ballistic protection materials a moving target, Reinforced plastics, 12,
2006, 20-25
[121] C. Thama, V. Tanb, H. Lee, Ballistic impact of a KEVLARs helmet: Experiment and
simulations, International Journal of Impact Engineering 35, 2008, 304318
[122] Y. Cohen, D. Rein, L. Vaykhansky, A novel composite based on ultra-high-molecularweight polyethylene, Composites Science and Technology, 57, Issue 8, 1997, 11491154
[123] E. Devaux, C. Caze, Composites of UHMW polyethylene fibres in a LD polyethylene
matrix, Composites Science and Technology 59, 1999, 459-466
[124] V. Vasiliev, E. Morozov, Mechanics and Analysis of Composite Materials, Elsevier,
Amsterdam, 2001, 20
[125] M. Karamis, F. Nair, A. Tasdemirci, Analyses of metallurgical behavior of AlSiCp
composites after ballistic impacts, Composite Structures 64, Issue 2, 2004, 219-226
[126] M. Karamis, A. Tasdemirci, F. Nair, Failure and tribological behaviour of the AA5083
and AA6063 composites reinforced by SiC particles under ballistic impact, Composites
Part A: Applied Science and Manufacturing 34, Issue 3, 2003, 217-226
[127] Y. Li, K. Ramesh, E. Chin, The mechanical response of an A359/SiCp MMC and the
A359 aluminum matrix to dynamic shearing deformations, Materials Science and
Engineering A 382, Issues 1-2, 2004, 162-170
158
[146] X. Liu, C. Tan, J. Zhang, F. Wang, H. Cai, Correlation of adiabatic shearing behavior
with fracture in Ti-6Al-4V alloys with different microstructures. International Journal
of Impact Engineering 36, 2009, 11431149
[147] http://www.inetres.com
160
Sadraj:
Uvod
5
6
6
8
14
19
19
19
21
24
25
25
26
31
33
34
36
38
39
40
40
44
2. EKSPERIMENTALNI DEO
2.1 Modeliranje nehomogenog predoklopa
2.1.1 Modeliranje mrea i reetki
2.1.2 Modeliranje perforiranih ploa
2.1.2.1 Debljina perforirane ploe
2.1.2.2 Prenik otvora
2.1.2.2.1 Najmanji prenik otvora
2.1.2.2.2 Najveiprenik otvora
2.1.2.2.3 Efekat smanjenja prenika otvora
2.2. Izbor materijala osnovne ploe
2.3 Zatitne karakteristike materijala osnovne ploe
2.3.1 Metoda ekstrapolacije
2.3.2 Metoda funkcije zavisnosti zatite i nagiba ploe
2.3.3 Metoda korienjem dijagrama probojnost zatita
2.4 Izbor materijala predoklopa
2.4.1 Izbor materijala za reetke
2.4.2 Izbor materijala za perforirane ploe
2.5 Izbor parametara termike obrade materijala predoklopa
2.6 Karakterizacija materijala
2.6.1 Ispitivanje hemijskog sastava
2.6.2 Ispitivanje mikrostrukture
2.6.3 Ispitivanje povrina preloma
47
49
49
50
51
52
52
52
53
55
55
56
56
57
61
61
62
63
64
64
64
65
65
65
65
66
66
66
68
69
70
70
71
72
73
77
78
79
79
79
81
81
84
84
84
84
85
88
90
90
91
91
92
92
96
98
98
104
104
105
111
114
115
115
115
117
118
120
123
124
126
130
130
130
131
132
132
132
134
136
138
138
139
139
139
140
141
141
141
142
142
144
144
145
5 ZAKLJUCI
147
6 LITERATURA
151