1 ZUPASTI PRENOSNICI

Zupasti prenosnici su mehaniki prenosnici kod kojih se optereenje sa jednog vratila na drugo prenosi
pomou zubaca u neposrednom dodirivanju.
Zupasti prenosni parovi odlikuju se:

tanim prenosnim odnosom,

malim gabaritima u odnosu na optereenje koje prenose,
visokim stepenom iskorienja,
visokom izdrljivou i trajnou.

Zupasti prenosnici predstavljaju najrasprostranjeniju i najvaniju grupu mehanikih prenosnika. Oblast

primene im je vrlo iroka od mehanizama kod asovnika do transmisije kod helikoptera i drugih mehanikih
sistema.
Podela zupanika ostvaruje se prema:
poloaju kinematskih povrina,
pravcu zubaca,
obliku profila zubaca,
principu sprezanja i sl.

Poloaj osa vratila

pogonskog i gonjenog zupanika
Paralelne ose
cilindrini zupanici

26/02/2007

Ose se seku
Konusni zupanici

MAINSKI ELEMENTI 2

Mimoilazne ose
hiperboloidni

Cilindrini zupasti
parovi
Spoljanji

26/02/2007

Ravni

MAINSKI ELEMENTI 2

Unutranji

Cilindrini zupasti
parovi
Pravozubi parovi

26/02/2007

Kosozubi parovi

MAINSKI ELEMENTI 2

Strelasti parovi

Konusni zupanici

Pravozubi

Kosozubi

Spiroidni

Alat

26/02/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Hiperboloidni zupanici
Puasti parovi

26/02/2007

Hipoidni

MAINSKI ELEMENTI 2

Zavojni

Profili zubaca

Evolventni

26/02/2007

Cikloidni

MAINSKI ELEMENTI 2

Specijalni
(Novikov)

Zupanik ini telo zupanika i zupasti venac. Telo zupanika omoguuje stabilan poloaj zupastog venca,
spajanje i oslanjanje na vratilo, prenoenje obrtnog momenta i sila koje deluju na zupce i sl.
Zupasti venac ine zupci, medjuzublja i prsten (venac) ispod podnonog cilindra. Zupci su po visini ogranieni
temenom i podnonom povrinom, a u aksijalnom pravcu eonom povrinom.
Temena povrina je definisana temenim cilindrom prenika da, podnona povrina podnonim cilindrom df.
Prostor izmeu dva susedna zubca je meuzublje.
Zupci i meuzublja su ogranieni levim i desnim bonim povrinama. Sprezanje zubaca se vri preko bonih
povrina.
Profil zupca je presek bone povrine zupca i ravni opravne na osu obrtanja zupanika.

26/02/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Zupci su podeonim cilindrom podeljeni na temeni deo (glavu zupca) visine ha i na podnoni deo (nogu zupca
visine hf.
Korak profila je luno rastojanje istoimenih profila dvaju susednih zubaca, na odreenom krugu, pa tako
obuhvata jedan zubac i jedno meuzublje.
Da bi se omoguilo kontinualno prenoenje obrtnog kretanja sa jednog zupanika na drugi, svaki zupanik ima
zupce po celom obimu. Broj zubaca z je vana karakteristika zupanika.
Obim podeonog kruga, jednog zupanika, prenika d sastoji se od onoliko koraka (podeoni korak - p) koliko taj
zupanik ima zubaca, odnosno:

zp=d

d=

z,

d=mz ;

m=

p=m

gde je:
m - modul zupanika u eonoj ravni. To je osnovni geometrijski parametar veliine zubaca i
zupanika kao celine, na osnovu kojeg se odredjuju sve druge dimenzije zupanika.
Zbog alata za izradu zupanika, modul je parametar koji je standardizovan u tri stepena prioriteta.
Zupanici koji ine zupasti par (spregnuti zupanici) imaju isti modul i isti korak.
Podeoni korak p je jednak zbiru lune debljine zupca s i lune irine meuzublja e.

26/02/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

KINEMATIKA CILINDRINIH ZUPANIKA

Pri relativnom kretanju jednog zupanika u odnosu na drugi, trenutna osa menja svoj poloaj u odnosu na
pokretne koordinatne sisteme vezane za spregnute zupanike. Geometrijsko mesto trenutne ose u odnosu
na spregnute zupanike predstavlja par cilindrinih povrina, koje su u kinematici poznate pod imenom aksoidi,
a u teoriji zupanika kinematske povrine.
Za sluaj konstantnog odnosa ugaonih brzina spregnutih zupanika, kinematske povrine postaju
krune - cilindrine povrine. U preseku kinematskih cilindara i ravni upravne na ose rotacije, dobijaju
se centroide ili kinematske krunice. Dodirna taka centroida predstavlja trenutni pol brzina relativnog
kretanja ili kinematski pol C.
Kinematski cilindri spregnutih zupanika sa suprotnim smerovima obrtanja dodiruju se spolja, pa se
odgovarajui zupasti par naziva spoljanji cilindrini par (Sl.a).
Kinematski cilindri spregnutih zupanika sa istim smerovima obrtanja postavljeni su tako da se kinematski
cilindar malog - pogonskog zupanika nalazi unutar kinematskog cilindra velikog - gonjenog zupanika i
odgovarajui zupasti par naziva se unutranji cilindrini par (Sl.b).
Specijalan sluaj cilindrinih zupastih parova nastaje u graninom sluaju kada osno rastojanje beskonano
raste, a ugaona brzina velikog zupanika tei nuli, pri emu veliki zupanik dobija translatorno kretanje upravno na
osu obrtanja malog zupanika (Sl.c). Znai, zupasti par koji odgovara jednoj rotaciji i jednoj translaciji, pri emu je
pravac translacije upravan na osu rotacije, naziva se ravan cilindrini par i predstavlja prelazni oblik od
spoljanjih ka unutranjim cilindrinim parovima.
Zupasti parovi sa promenljivim prenosnim odnosom rade samo u ogranienim ugaonim intervalima i sa
uspehom se primenjuju kod raznih kontrolnih ureaja, tekstilnih i tamparskih maina, kao i kod instrumenata
posebne namene (Sl.,d).

26/02/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

C
1

O1
a

O2
2

O2
C

O1
b)

a)
v2

2
O2
a

O1

1
O1

c)
26/02/2007

d)
MAINSKI ELEMENTI 2

10

Osnovni zakon sprezanja zupanika

O2

v1 cos 1 = v 2 cos 2

1 ry1 cos 1 = 2 ry 2 cos 2

1 ry 2 cos 2 O 2 N 2 O 2 C N 2 C
i=
=
=
=
=
= const
2 ry1 cos 1
O1 N 1 O1 C N 1C

ry2

rw2

N2

C
N1

v2

vk

v1

O1

26/02/2007

ry1

rw1

1 O1C = 2 O 2 C
1 N 1C = 2 N 2 C

vk = v1 sin 1 v2 sin 2 =
= 1ry1 sin 1 2 ry 2 sin 2 = 1 PN1 2 PN 2
vk = 1 (PC + CN1 ) 2 (CN 2 PC ) =
= PC(1 + 2 ) + 1 N1C 2 N 2 C
MAINSKI ELEMENTI 2

11

vk = PC (1+ 2)
Kada se trenutna taka dodira P poklopi sa takom C, brzina klizanja je jednaka nuli. To znai da je taka C
trenutni pol brzina. Trenutni pol je nepomian u odnosu na ose obrtanja spregnutih zupanika i kroz ovu taku
prolaze kinematske krunice poluprenika rw1 i rw2 spregnutih zupanika.
Taka C istovremeno predstavlja i presenu taku prave koja spaja centara obrtanja O1O2 i normale (n) u
trenutnoj taki dodira.
Na osnovu napred datih veza, osnovno pravilo sprezanja zupanika moe se definisati na sledei nain.
Da bi se profili zubaca spregnutih zupanika ispravno dodirivali oni moraju u svakoj trenutnoj taki dodira imati
zajedniku tangentu, odnosno zajedniku normalu. Zajednika normala (n) spregnutih zubaca u svakoj trenutno
taki dodira P see pravu koja spaja centara obrtanja zupanika O1O2 u taki C. Da bi prenosni odnos bio
konstantan zajednika normala ne sme menjati svoj poloaj koji je odredjen poloajem trenutnog pola C.

26/02/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

12

Evolventa kruga je kriva linija koju opisuje bilo koja taka na pravoj koja se kotrlja po krunici .
Osnovni uslov kod evolvente je jednakost luka AB i dui CB, koji proistie iz uslova kotrljanja tangente po
osnovnom krugu. Dalje, svaka normala na evolventu, dakle napadna linija evolventnog profila zupca,
istovremeno je i tangenta osnovnog kruga.
Ugao izmeu napadne linije evolventnog profila u nekoj taki, koja se nalazi na krugu poluprenika ry i
tangente na krug kroz istu taku naziva se napadni ugao evolvente y
Krunica poluprenika rb po kojoj tangenta kotrlja tako da svaka njegova taka opisuje evolventu naziva se
osnovna krunica.

rb
cos y =
ry
AD AB - DB rb tg y rb y
=
=
y =
rb
rb
rb

y = inv y = tg y y

26/02/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

13

Evolventni ugao y je osnovni parametar evolvente definisan na osnovu napadnog ugla evolvente y
(u radijanima), primenom napred date relacije. Evolventni ugao y se oznaava i koristi kao invy,
involut y (involute=evolventa).

26/02/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

14