NCT 200 Khu

TARTALOMJEGYZK
BEVEZET
EtherCAT HOST EGYSG
DPU1901, DPU1501, EHU01, ESIS
EtherCAT SLAVES
MK19, MK15, MK15V, MK15OP, HWM, iHDW
EtherCAT IO MODULOK
15
EPU
I16, I16S, I32, I32S, I32C
O16, O32S, O32C, O8RM, O8R
ETPC, TTLAI, SENS, DANI, TTLCAN, ENDAT
SZERVOHAJTSOK
31
DS-2/4EE, DS-6/12EE, DA-8/12EE

DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE, DA-24/36EE
DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE, DA-48/72EE
DS-100/150EE, DA-120/150EE, DA-180/225EE
TPEGYSGEK
38
DPS-3-40-24, DiPS-3-40-20, DPB-3-40-80, DPB-3-40-160, IPS1, IPS2
SZINKRON SZERVOMOTOROK
A1, A2
A3, A6, A9
A12, A22, A30, A38
45
Ai2.5, Ai5
Ai8, Ai15
Ai28, Ai50, Ai70
ASZINKRON SZERVOMOTOROK
54
AiS, AMS
VM90, VM100, VM132, VM160, VM180, VM225
MDFKAT, DA100B54, DA132K23, DA132L23
TARTOZKOK
67
NCT jelkbelek, NCT motorkbelek, Kezelpult dobozok, USB panel, Pultkar forg tvezet,
Beviteli eszkzk, Dokumentci tart, DRC-3-40-80 fojt, DRC-3-40-160 fojt, FZG s FZZG fkellenlls
KRVONALRAJZOK
EtherCAT HOST, EtherCAT SLAVES, EtherCAT IO modulok
Szervohajtsok, Tpegysgek
Szinkron szervomotorok, Aszinkron szervomotorok
Tartozkok
75
BEVEZET
NCT 201 CNC S IPARI VEZRL S PERIFRII

AZ NCT 201 CNC S IPARI VEZRL HROM ALAPPILLRRE PL:
1. Windows Compact Embedded opercis rendszer (MICROSOFT)
2. EnDat 2.2 (fizikailag) abszolt mrrendszer (HEIDENHAIN)
3. EtherCAT kommunikcis csatorna az EHU (EtherCAT Host Unit: Vezrl Egysg) s a perifrik kztt (SLAVE-ek)
(BECKHOFF)
Windows Compact Embedded (CE Professional)
Az NCT 201 vezrl WINDOWS CE vezrl egysge (EHUxx) a kperny mgtt helyezkedik el. Az alap mutateszkz az
rintkperny (touchscreen), de a rendelkezsre ll 4 db szabad felhasznls USB portra tetszleges mutateszkzt (egr,
hanyattegr, touchpad) csatlakoztathatunk. Az EHU 2 db Ethernet csatlakozssal rendelkezik. Az egyiken, EtherCAT protokollal,
a perifrikhoz (szervohajtsok, kimeneti/bemeneti egysgek), a msikon keresztl tetszleges szmtgpes hlzatra
kapcsolhatjuk. Az NCT 201 vezrl rendszerprogramja preczen illeszkedik a WINDOWS CE opercis rendszerhez, kihasznlva
az ltala nyjtott szolgltatsokat, mint a professzionlis fjlkezelst, szmtgpes perifrik (adattrolk, nyomtatk,
adatbeviteli perifrik, mutat eszkzk stb.) kezelst s egyb szolgltatsokat (hlzat, internet, tvoli gp, kp s film
megjelents, hangfjlok lejtszsa stb.).
EnDat 2.2
Fizikailag abszolt mrrendszer. Elrhet lineris s forgads kivitelben is. A forgad lehet egy, vagy tbb fordulaton
keresztl abszolt. Egy fordulaton bell 33 554 432 pozcit klnbztet meg s 4096 fordulatig generlja az abszolt pozcit.
Az NCT 200 vezrl csald tagjai kpesek az egy vagy tbb fordulaton abszolt forgad s abszolt mrlc fogadsra
egyarnt. Mivel az NCT szervomotorokat tbb fordulat EnDat 2.2 abszolt mrrendszerrel szereljk fel, a szerszmgpre nem
kell referenciapont kapcsolt elhelyezni, nem kell aggdni a referenciapont felvtel bizonytalansgbl add bekapcsols utni
kellemetlensgek miatt, a megmunkls bekapcsols utn azonnal indthat.
EtherCAT
Az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) egy nyitott kd, ipari, valsidej Ethernet hlzat, amely a
szabvnyos Ethernet adatkereteket hasznlja az egysgek kztti kommunikciban. Kt f egysgbl ll, EHU HOST egysgbl
s SLAVE perifrikbl (hajtsok, EPU). Az EHU-tl elindul kbelt rcsatlakoztatjuk a hozz legkzelebb tallhat SLAVE
perifria egysg (EPU, szervohajts stb.) bemenetre, majd ennek a kimenetrl kapcsoldunk a kvetkeznek a bemenetre.
A rendszert tetszlegesen lncolhatjuk tovbb, bvthetjk SLAVE egysgekkel.
EtherCAT hardver
Az EtherCAT hlzat egy HOST egysgbl s egy vagy tbb (akr 65535) SLAVE-bl ll.
A HOST egysg (EHU) hardvere egy ltalnos Ethernet hlzati kontroller (a legtbb PC-ben megtallhat), amely kpes 100
Mbit/s-os Ethernet adatkeretek kikldsre s fogadsra.
A SLAVE egysgek olyan specilis chippel rendelkeznek, amelyek kpesek a rajtuk keresztlfut EtherCAT adatkeretbl a rjuk
vonatkoz adatokat kiolvasni illetve a sajt kimen adataikat berni minimlis ksleltetssel.
A SLAVE-ek lehetnek egyszer, I/O funkcikat ellt (I16, O16), illetve intelligens, mikrokontrollert, DSP-t (TTLAI, DANI, SENS)
tartalmaz egysgek egyarnt. A SLAVE EtherCAT chip tulajdonkppen egy dual-port RAM (kt oldalrl rhat/olvashat
memria), amelynek egyik oldaln az EtherCAT hlzat, a msik oldaln pedig a mikrokontroller vagy DSP rja s olvassa a
RAM-ot. Egyszer I/O egysg esetn pedig az inputok a RAM-ba kpezdnek le (mappeldnek be), az outputok pedig a RAMbl frisslnek. A HOST az EtherCAT adatkereteken keresztl tulajdonkppen rs s olvass parancsokat ad ki egy adott SLAVE
RAM terletre.
Az EtherCAT mkdse
Az EtherCAT egy olyan hlzat, amelynek az eleje s a vge is a HOST egysgben van, s kztte helyezkednek el a SLAVE-ek
sorban egyms utn felfzve.
A HOST-bl kikldtt (transmit) adatkeret, olyan, mint egy sok kocsibl ll vonat, amely vgigmegy a plyjn (a
kbelezsen), az llomsokon, azaz a SLAVE chipeken, amelyek kicserlik a megfelel vagonok tartalmt. A vonat az utols
SLAVE utn visszafordul s meglls nlkl visszafut a kiindul llomsra a HOST egysgbe (receive).
A HOST a bejv adatokat feldolgozza s elkszti az j adatkeretet (vonatot) a kikldsre.
Kbelezs, topolgia
Az egysgek sszekttetsre kt lehetsg van:
1. Ethernet kbel: 100m-es tvolsgok thidalsra hasznlhat. Mivel ipari krnyezetrl van sz, ezrt rnykolt,
STP kbeleket hasznlunk.
2. LVDS busz: egyszerbb hardver megolds, rvid tvolsgokra, ltalban egymstl nhny cm tvolsgra
elhelyezked egysgek sszekapcsolsra hasznljuk.
Mivel az EtherCAT SLAVE-ek kztt kettnl tbb portos egysgek is vannak (ESIC krtya) a kbelezs topolgija tbbfle
lehet: egyenes, fa, csillag. Vegyesen hasznlhat az Ethernet kbel illetve az LVDS busz egy topolgin bell.
A kbelezs szmra az EtherCAT SLAVE-eken fel van tntetve a bemeneti port (IN) s a kimeneti port vagy portok (OUT) jele
a megfelel topolgia kialaktsra. Ennek felcserlse helytelen mkdshez vezet.
EtherCAT HOST
Az EtherCAT HOST szoftver bonyoltja le egy adott alkalmazs (CNC, Ipari Vezrl) adatcserjt a perifriival (I/O-k,
szervohajtsok). Az EtherCAT HOST szoftver fellrl a f alkalmazshoz (pl. CNC vezrl), alulrl pedig az Ethernet kontrollert
kezel driverhez kapcsoldik.
BEVEZET
Az EtherCAT HOST feladata az adott EtherCAT hlzat feltrkpezse, a SLAVE egysgek azonostsa, konfigurlsa,
paramterezse, az EtherCAT hlzat hibamentes mkdsnek folyamatos ellenrzse, szksg esetn hibakorrigls vagy
hibajelzs kldse. Az EtherCAT HOST a SLAVE egysgek azonostshoz, inicializlshoz az EtherCAT szabvnynak megfelel
XML fjlt hasznlja.
Az XML fjl tartalmazza egy adott SLAVE eszkz gyrtjt, azonostjt, verziszmt, az eszkz bemeneti s kimeneti vltozit,
a vltoz mreteit, tpust, RAM cmeit (RAM-ban val elhelyezkedsket) s egyb adatait.
Az EtherCAT HOST a bekapcsols utn az egysgek EEPROM-jbl kiolvassa az azonostt, majd azt sszeveti az XML fjlban
tallhat adatokkal, azonostja az eszkzt, s az XML lers alapjn inicializlja a hlzatot, benne az sszes egysggel.
A HOST tovbbi feladata az EtherCAT hlzat sttusznak menedzselse.
A SLAVE egysgek zemllapota, zemllapotok kijelzse
Minden EtherCAT SLAVE egysgen (hajts, EPU), vagy modulon tallhat egy Run LED, amely a 4 lehetsges sttusz
valamelyikt mutatja, tovbb annyi Link/Act LED ahny EtherCAT (RJ45 vagy LVDS) csatlakoz van az adott egysgen.
RUN LED llapotai:
1. INIT sttusz: Run LED nem vilgt
2. PRE-OPERATIONAL sttusz: Run LED villog
3. SAFE-OPERATIONAL sttusz: Run LED villan
4. OPERATIONAL sttusz: Run LED folyamatosa vilgt
INIT (Run LED nem vilgt): az EtherCAT slave chipek inicializlsa, regiszterek belltsa, bekapcsols utn ebbe az llapotba
kerlnek a chipek
PRE-OPERATIONAL (Run LED villog): nem real-time adatcsere, mailbox kommunikci, egysgek paramterezsre alkalmas
llapot
SAFE-OPERATIONAL (Run LED villan): real-time adatcsere, de az outputok nem mkdnek, biztonsgi llapotban vannak, az
inputok folyamatosan frisslnek
OPERATIONAL (Run LED folyamatosa vilgt): zemi llapot, teljes real-time mkds, az outputok s az inputok folyamatosan
frisslnek
Link/Act LED llapotai:
1. Link/Act LED stt: az egysg adott csatlakozja nincs
csatlakoztatva
2. Link/Act LED folyamatosan vilgt: az egysg adott
csatlakozja csatlakoztatva van
3. Link/Act LED villog: az adott csatlakozn adatforgalom
van
EtherCAT SLAVE
Az EtherCAT SLAVE-ek lehetnek egyszer s komplex egysgek.
Az egyszer SLAVE (pl. I16, O16) az EtherCAT chipen kvl nem
tartalmaz ms intelligens elemet, a chip interfsze kzvetlenl
mkdik adat I/O portknt.
A komplex SLAVE (pl. TTLAI, SENS, DANI) ms intelligens elemet,
mikrokontrollert (pl. DSP) is tartalmaz, amely prhuzamos vagy SPI
buszon keresztl csatlakozik az EtherCAT chipre. Az ilyen egysgekkel
magasabb szint protokollok is megvalsthatk az EtherCAT buszon
(pl. CoE: CANopen over EtherCAT, SoE: SERCOS over EtherCAT, EoE:
Ethernet over EtherCAT, stb.).
A SLAVE-ek regisztereit, RAM terlett 3 fle mdon lehet
megcmezni a HOST fell:
1. Az eszkz pozcija szerint: A cm 2 rszbl ll, az els
a hlzati felfzsi sorrend szerint adja meg az eszkz
cmt, a msodik cm a RAM-ot cmezi meg az adott
eszkzn.
2. Az eszkz cme szerint: A cm 2 rszbl ll, az els az
eszkz sajt, EEPROM-ba begetett cme, a msodik
cm a RAM-ot cmezi meg az adott eszkzn.
3. Globlis cmzs: Egy 32 bites logikai cmbl, a SLAVEben lv memria manager (FMMU) felismeri, hogy
egy adott logikai cm r tartozik s milyen helyi cmet
kell hozzrendelnie. Ebben az esetben az FMMU
egysget HOST INIT llapotban inicializlni kell. Ez a
cmzsi md a process (real-time) adat kezelst
nagyon knnyen kezelhetv teszi sok SLAVE egysg
esetn.
Tbb SLAVE egysg szinkronizlsra is lehetsg van az
egysgekben tallhat nanosecundum pontossg rn keresztl. Az
rkat a SLAVE-ekben szinkronba lltva biztosthat, hogy egy
esemny a klnbz SLAVE egysgeken ugyanabban az
idpillanatban trtnjen meg (pl. az outputok minden egysgen egy
idben frissljenek). De egy esemnyhez idblyeget is rendelhetnk,
ami az adatfeldolgozst teszi pontoss.
ETHERCAT HOST EGYSG
DPU1901 / 19" kperny s kzponti elektronikai egysg

Status LED
Touch screen
RED: Power On
GREEN: NC ready
EHU01
A DPU1901 rint kpernys kezelpanel, kperny s kzponti elektronika. Az elektronika egy, a kperny mgtt elhelyezked, a
kperny fel LVDS sszekttetssel rendelkez EHU01 egysg, ami alapkivitelben 2 db ventiltorral rendelkezik, amelyek egyenletes
hmrsklet eloszlst biztostanak az elektronikn bell. Amennyiben az egysget zrt fm dobozba ptjk be, nem ignyel tovbbi aktv
htst, kls ventiltor teleptsre nincs szksg.
A DPU1901 egysghez 3 db USB csatlakozt tartalmaz klnll opcionlis panel csatlakoztathat. A DPU1901 egysg jobb oldaln van
elhelyezve az rintceruza. 1 db EtherCAT csatlakozssal kapcsoldik az EtheCAT perifrikhoz, 1 db Ethernet csatlakozval kthet be a
szmtgpes hlzatba. A DPU1901 egysgbe a nyomgombok lenyomst kattan hanggal, a mrtapint tapintst spolssal jelz
hangszr van beptve. Hangfjlok lejtszsra az EHU01 hangszr kimenett hasznlhatjuk. A ksbbiekben VOICE ADVISER
beptsre is sor kerl.
A WINDOWS CE opercis rendszer s az erre ptett NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compact Flash-ben (CF) helyezkednek el.
Alapkiptsben az adatbevitel az rint kpernyre felfestett virtulis billentyzeten keresztl trtnik. Az rintkperny vdelmre
ntapad flit hasznlunk.
Megnevezs
NCT cikkszm (rendelsi szm)
Kperny mrete
Vezrl egysg
USB
Hangszr
Beptsi md
Tpfeszltsg/llandsult ramfelvtel/bekapcsolsi ramcscs
EtherCAT
Ethernet
Htventiltor
zemi/trolsi hmrsklet/relatv pratartalom (kondenzci nlkl)
Tmeg
IP vdettsgi besorols / IP vdettsg beptve
DPU1901
40-000011538-00
19
EHU01
3 db (opcionlis, kln panelen)
1 db
Panelbe pthet
24 V DC/1,6 A/2,6 A
1 db 100 Mbit/s
1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s
2 db az EHU01-en
0+55C/-24+85C / 95%
7.5 kg
IP20 / IP54
ETHERCAT HOST EGYSG
DPU1501 / 15" kperny s kzponti elektronikai egysg

Status LED
Touch screen
RED: Power On
GREEN: NC ready
EHU01
A DPU1501 rint kpernys kezelpanel, kperny s kzponti elektronika. Az elektronika egy, a kperny mgtt elhelyezked, a
kperny fel LVDS sszekttetssel rendelkez EHU01 egysg. Alapkivitelben 2 db ventiltorral rendelkezik, amelyek egyenletes
hmrsklet eloszlst biztostanak az elektronikn bell. Amennyiben az egysget zrt fm dobozba ptjk be, nem ignyel tovbbi
aktv htst, kls ventiltor teleptsre nincs szksg.
A DPU1501 1 db EtherCAT csatlakozssal kapcsoldik az EtheCAT perifrikhoz s egy Ethernet csatlakozval kthet be szmtgpes
hlzatba. A DPU1501 egysgbe a nyomgombok lenyomst kattan hanggal, a mrtapint tapintst spolssal jelz hangszr van
beptve. Hangfjlok lejtszsra az EHU01 hangszr kimenett hasznlhatjuk. A ksbbiekben VOICE ADVISER beptsre is sor
kerl. A WINDOWS CE opercis rendszer s az erre ptett NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compackt Flash-ben (CF) helyezkedik el.
Alapkiptsben az adatbevitel az rint kpernyre felfestett virtulis billentyzeten keresztl trtnik. Az rintkperny vdelmre
ntapad flit hasznlunk.
Megnevezs
Kperny mrete
Vezrl egysg
USB
Hangszr
Beptsi md
EtherCAT
Ethernet
Htventiltor
Tmeg
IP vdettsgi besorols / IP vdettsg beptve
DPU1501
40-00011538-01
15
EHU01
3 db (opcionlis, kln panelen)
1 db
Panelbe pthet
24 VDC/1,6 A/2,6 A
1 db 100 Mbit/s
1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s
2 db az EHU01-en
0+55C/-24+85C / 95%
5.0 kg
IP20 / IP54
ETHERCAT HOST EGYSG
EHU01 / EtherCAT kzponti elektronikai egysg

Left hand side
Right hand side
Az EHU01 az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology = Ultra nagysebessg adattvitel automatizlsi feladatra) hlzat
vezrl egysge (EtherCAT HOST UNIT). Az ipari alkalmazsoknl ignyelt nagy megbzhatsg, kis fogyaszts, minimlis htermels
mellett a vals idej adatkezelshez szksges nagy processzor sebessget is biztostja az Intel Atom CPU s az Intel chipkszlet
felhasznlsval ptett ipari szmtgp (IPC). Az EHU01 egysg 2 db ventiltort tartalmaz az egysgen belli hmrsklet egyenletes
eloszlsa cljbl. A CPU 2 db Ethernet csatlakozssal rendelkezik. Az egyik az EtherCAT, a msik ltalnos cl 100 Megabites vagy a
szuper sebessg Gigabites, Ethernet hlzatra csatlakoztatja az egysget.
A kpernyt alapkivitelben a kzvetlen kapcsoldsra alkalmas LVDS kimenetrl, specilisan mretre gyrtott kbelen keresztl, hajtjuk
meg, de hagyomnyos VGA kimenet is rendelkezsnkre ll PC monitor csatlakoztatsra.
A kikapcsolt llapotban is mkd elektronika (ra, memria) tpelltsra a berendezs burkolatn kvl elhelyezett lithium elem
szolgl. Az elemet kb. 2-5 vente, bekapcsolt llapotban, sztszerels nlkl egyszeren kicserlhetjk.
Az egysgben az LCD kperny tpelltst biztost s az rint kpernyt illeszt elektronikk rszre beptsi fellet ll
rendelkezsre.
Mechanikus rgztsre a doboz kt szln tallhat kulcsnylsok szolglnak, rtelemszeren gy kell a berendezst bepteni, hogy a
nylsok keskeny rsze kerljn fellre.
Megnevezs
CPU
Chip kszlet
Alaplap
DRAM memria
L2 CACHE
Hard disk
USB
Operacis rendszer
Kperny kimenetek
Ethernet
Szoftver
Htventiltor
Tmeg
IP vdettsgi besorols
EHU01
40-00010381-00
INTEL ATOM N270 processzor
Intel
Mini-ITX
1 GB
512 KB
16 GB CF memria
4 db USB 2.0
WINDOWS Compact Embedded
VGA, LVDS
2 db Realtek Gigabit LAN
NCT 201
24 V DC/1,3 A/2,6 A
2 db
0+55C/-24+85C / 95%
1.9 kg
IP20
ETHERCAT HOST EGYSG
ESIS / EtherCAT Software Integrity Slave unit

1:
2:
3:
4:
+5V
GND 0V
GND 0V
+12V (Not used)
Power supply connector

Status LED (yellow)
EtherCAT OUT
EtherCAT IN
EtherCAT OUT Extension
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
TX+
TXRX+
Not used
Not used
RXNot used
Not used
NCT EtherCAT hlzatra csatlakoz specilis feladatokat ellt SLAVE egysg. 3 db RJ45 csatlakozssal rendelkezik. Ebbl 2 db a
megszokott be s kimeneti csatlakozs, mg a harmadikkal EtherCAT legazst s gy csillag alak hlzat bvtst valsthatunk meg.
Feladatok:
1. Korltlan ciklusban nagy sebessggel rhat s olvashat nem felejt memria a CNC szoftver dinamikusan vltoz adatainak
mentsre.
2. EtherCAT HUB egysgknt legazst biztost az EtherCAT hlzatban.
3. Ez az egysg tartalmazza a CNC szoftver megrendelje ltal megvsrolt opcik listjt. A listt a Megrendel az j szolgltats
megvsrlsa esetn, az NCT ltal kldtt kd bersval bvtheti. (Szoftver vdelmi kulcs funkci.)
4. Mkdsi idkorlt kezelse.
Megnevezs
ESIS
ESIS-SW201
ESIS-SW201-OP01
ESIS-SW201-OP02
ESIS-SW201-OP03
ESIS-SW201-OP04
ESIS-SW201-OP05
Lers
ESIS szoftver vdelmi slave egysg (EtherCAT Software Integrity Slave) csak
ptalkatrszknt rtkesthet, szoftver nlkl
Alapkivitel: ESIS + NCT 201 RENDSZERPROGRAM LICENC
Tartalom: ESIS egysg + NCT 201 szoftver alapkonfigurcija (eszterga
esetn 2 tengely s 1 ors, mar esetn 3 tengely s 1 ors vagy 4 tengely,
valamint az NCT 201 sszes szolgltatsa, kivve az ESIS-201-OPxx opcik)
NCT 201 SZOFTVER 01 OPCI
Alapkivitel + 1 tengely vagy 1 ors
Alapkivitel + 1 csatorna
Alapkivitel + Mrs s digitalizls a szerszmgpen bell, mrtapintkkal
Alapkivitel + Nagysebessg- s nagypontossg kontrozs
Alapkivitel + 5D-s megmunkls

40-00011540-99
40-00011540-00
40-00011540-01
40-00011540-02
40-00011540-03
40-00011540-04
40-00011540-05
ETHERCAT SLAVES
MK19 / (19") gpi billentyzet
A DPU1901 egysghez tetszleges gpi billentyzet csatlakoztathat. Nem szksges megvsrolni az NCT ltal ajnlottak valamelyikt. A
rendszer szoftvere lehetv teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztl sajt gpi kezelfelletet alaktsunk ki, tetszlegesen
kombinlva az rint kpernyn megjelen virtulis s egy kln panelen ltrehozott valsgos nyomgombokat.
Az MK19 gpi kezelpanelen az NCT-nl mr megszokott kezelszerveken (KZIKERK, ELTOLS OVERRIDE, JOG, ZEMMDVLT GOMBOK, VSZSTOP stb.) kvl 20 db szabad felhasznls nyomgomb, s egy kulcsos kapcsol is van. Minden nyomgomb minden irnybl jl lthat
LED megvilgtssal rendelkezik. A kezelpanel elektronika 24 VDC tpfeszltsget ignyel. Ide csatlakoznak a nyomgombok, a LED-ek,
az OVERRIDE kapcsol. Kt kzikerk csatlakozssal (egy TTL s egy CAN BUS) s egy kihelyezett kzikerk csatlakozval rendelkezik.
A EHU01 kzponti elektonikt tartalmaz DPU1901-hez 2 db RJ45-s csatlakozval (EtherCAT IN s OUT) szabvnyos EtherCAT vonalon
keresztl kapcsoldik. Az USB csatlakoz csak az EHU01 egyik USB aljzathoz csatlakoztatva hasznlhat.
Megnevezs
Nyomgombok szma
Nyomgombok lettartama / gyrt
LED megvilgts
Szerelt gombok
Kzikerk csatlakozs
Beptsi md
Tpfeszltsg/ramfelvtel
Beptett kzikerk
EtherCAT
Tmeg
IP vdettsg beptve
MK19
40-00010400-00
59
10^7 megnyoms / ALPS
Minden nyomgomb
Vsz Stop, Kulcsos kapcsol
TTL, CAN BUS, Kls
Panelbe pthet
24 VDC/0,4 A
Opci
IN/OUT 100 MB
0+55C/-24+85C / 95%
3.0 kg
IP20
IP54
ETHERCAT SLAVES
MK15 / (15") gpi billentyzet
A DPU1501 egysghez a gppt tetszleges gpi billentyzetet csatlakoztathat. Nem szksges megvsrolni az NCT ltal ajnlottak
valamelyikt. A rendszerszoftvere lehetv teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztl sajt gpi kezelfelletet alaktsunk ki,
tetszlegesen kombinlva az rint kpernyn megjelen virtulis s egy kln panelen ltrehozott valsgos nyomgombokat.
Az MK15 gpi kezelpanelen az NCT-nl mr megszokott kezelszerveken (KZIKERK, ELTOLS OVERRIDE, JOG, ZEMMDVLT GOMBOK,
VSZ-STOP stb.) kvl 8 db szabad felhasznls nyomgomb, s egy kulcsos kapcsol is van.
Minden nyomgomb minden irnybl jl lthat LED megvilgtssal rendelkezik. A kezelpanel elektronika 24 VDC tpfeszltsget
ignyel. Itt tallhat kt kzikerk csatlakozs (egy TTL s egy CAN BUS) s egy kihelyezett kzikerk csatlakoz is.
Az EHU01 kzponti elektonikt tartalmaz DPU1501-hez 2 db RJ45-s csatlakozval (EtherCAT IN s OUT) szabvnyos EtherCAT
vonalon keresztl kapcsoldik. Az USB csatlakoz csak az EHU01 egyik USB aljzathoz csatlakoztatva hasznlhat.
A DPU1501 egysg nyomgombjainak szmt egy MK15OP jel opcionlis panel segtsgvel nvelhetjk meg.
Megnevezs
Nyomgombok szma
LED megvilgts
Szerelt gombok
Kzikerk csatlakozs
Beptsi md
Beptett kzikerk
EtherCAT
Tmeg
IP vdettsg beptve
MK15
40-00010400-01
47
Minden nyomgomb
TTL, CAN BUS, Kls
Panelbe pthet
24 VDC/0,4 A
Opci
IN/OUT 100 MB
0+55C/-24+85C / 95%
2.35 kg
IP20
IP54
10
ETHERCAT SLAVES
MK15V / (15") gpi billentyzet (fggleges kivitel)
A DPU1501 egysghez a gppt tetszleges gpi billentyzetet csatlakoztathat. Nem szksges megvsrolni az NCT ltal ajnlottak
valamelyikt. A rendszerszoftvere lehetv teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztl sajt gpi kezelfelletet alaktsunk ki,
tetszlegesen kombinlva az rint kpernyn megjelen virtulis s egy kln panelen ltrehozott valsgos nyomgombokat.
Az MK15V gpi kezelpanelen az NCT-nl mr megszokott kezelszerveken (KZIKERK, ELTOLS OVERRIDE, JOG, ZEMMDVLT GOMBOK,
VSZ-STOP stb.) kvl 8 db szabad felhasznls, s egy kulcsos kapcsol is van.
Minden nyomgomb minden irnybl jl lthat LED megvilgtssal rendelkezik. A kezelpanel elektronika 24 VDC tpfeszltsget
ignyel. Itt tallhat kt kzikerk csatlakozs (egy TTL s egy CAN BUS) is.
Az EHU01 kzponti elektonikt tartalmaz DPU1501-hez 2 db RJ45-s csatlakozval (EtherCAT IN s OUT) szabvnyos EtherCAT
vonalon keresztl kapcsoldik. Az USB csatlakoz csak az EHU01 egyik USB aljzathoz csatlakoztatva hasznlhat.
Megnevezs
Nyomgombok szma
LED megvilgts
Szerelt gombok
Kzikerk csatlakozs
Beptsi md
Beptett kzikerk
EtherCAT
Tmeg
IP vdettsg beptve
MK15V
40-00010400-02
47
Minden nyomgomb
TTL, CAN BUS
Panelbe pthet
24 VDC/0,4 A
Opci
IN/OUT 100 MB
0+55C/-24+85C / 95%
2.5 kg
IP20
IP54
ETHERCAT SLAVES
MK15OP / (15") opcis panel (MK15 -hz)
Kiegszt panel az MK15 gpi billentyzethez a nyomgombok szmnak nvelsre.

Az MK15OP panel 4 darab nagy szerelt gombot s 14 darab standard nyomgombot tartalmaz.
Minden nyomgomb minden irnybl jl lthat LED megvilgtssal rendelkezik.
A panel az MK15 gpi billentyzethez szalagkbellel csatlakozik.
Megnevezs
Nyomgombok szma
LED megvilgts
Szerelt gombok (4 db)
Beptsi md
Tmeg
IP vdettsg beptve
MK15OP
40-00010400-03
18
Minden nyomgomb
Gp be, ltalnos (pl. Start/Stop)
Panelbe pthet
0+55C/-24+85C / 95%
0.9 kg
IP20
IP54
11
12
ETHERCAT SLAVES
HWM / Beptett, mgneses kzikerk
Kezelpanelbe ptett kzikerk, opcionlisan ktfle forgatgombbal szerelve. Fogantyval elltott aluminium, illetve ergonomikus
kialakts manyag tekergomb vlaszhat.
Megnevezs
Kimenet
Arretlsok szma
Megakaszts
Mrs
Tmeg
HWM
40-00011543-00
TTL
50
Mgneses
Mgneses
5 Vdc/100 mA
0+55C/-24+85C / 95%
300 g
IP20
ETHERCAT SLAVES
Kihelyezett kzikerk - iHDW
Az MK19 s MK15 gpi billentyzethez csatlakoztathat kls kzikerk mgneses htlappal.

Megnevezs
Vsz Stop kapcsol
Tengelyvlaszt kapcsol
Inkrement/impulzus kapcsol
Digitlis I/O jelszint
Impulzusok szma
Jel
Tpfeszltsg
ramfelvtel
Kls burkolat anyaga
zemi/trolsi hmrsklet/Relatv pratartalom
Tmeg
Kihelyezett kzikerk iHDW-B-D-A-6-S-I-M

40-00000025-01
Van
OFF, X, X, Z, 4, 5, 6
1, 10, 100
24 Vdc
100
A.B
5 Vdc
120 mA
Manyag
0+50C /-10+70C / 95% / RH35%/85%
1 kg
IP65
13
14
ETHERCAT IO MODULOK
EPU / EtherCAT perifriacsatol egysg
EtherCAT perifria csatol egysg (EPU), az EtherCAT IO modulokbl felptett vonat mozdonya. EtherCAT STP kbelezs hlzatra
kzvetlenl csatlakoztathat egysg. 2 db Ethernet (RJ45) csatlakozval rendelkezik. Az egyik a bemenet, a msik a kimenet. A
bemenetre csatlakozik az elz EtherCAT perifria kimenete s a kimenetrl lpnk tovbb a kvetkez EtherCAT perifrira. Az RJ45
csatlakozval rendelkez EtherCat egysgek sszektsre STP kbelt hasznlunk (Shielded-Twisted-Pairs, rnykolt-Csavart-rpr).
Feladata, a legklnbzbb feladatokat ellt szles vlasztkban elrhet IO modulok csatlakoztatsa az EtherCAT buszra. Itt tallhat
az IO modulok tpelltsa is. A hozzkapcsolhat elemek szmt az elemek sszes ramfelvtele hatrozza meg, ami nem lehet
nagyobb, mint az EPU kimen rama.
A nagyobb biztonsg rdekben minden EPU egysgen kt rels kimeneten (Machine-On1 s Machine-On2) jelezzk a teljes EtherCAT
hlzat minden tagja szoftver s hardver elemeinek az zemkszsgt. Amennyiben fennll az zemksz llapot, mindkt rel
meghzott llapotba kerl, a kimen kontaktusok zrva vannak. Ha az zemkszsg megsznik, a relk bontjk az rintkeziket.
A krtyn tallhat Run s Link/Act LED-ek llapotait a katalgus bevezetjben foglaltuk ssze.
Megnevezs
Az LVDS busz legnagyobb terhel rama
Bemen tpellts
Machine-On1 s Machine-On2 rels kimenetek terhelhetsge
Adattviteli sebessg az Ethernet oldalon (RJ45)
Tmeg
EPU
40-00010364-00
2.5 A
24 V (-15%/+20%)/max. 750 mA
24 V/2 A
100 Mbaud
0+55C/-24+85C / 95%
140 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
15
I16 / 16x1 vonalas bemeneti modul
Az EPU egysghez LVDS buszon keresztl szalagkbeles csatlakozssal kapcsold 16 vonalas digitlis bemeneti (input) modul. Az EPU
utn tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 16 db 24 VDC n. PLC kapcsol jelet fogad.
Minden vonal galvanikus levlaszts. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzssel, llapotukat a HOST egysg kpernyjn jelentjk
meg.
Megnevezs
Vonalak szma
0 llapot jelszintje
1 llapot jelszintje
Bemeneti vonal ramfelvtele
Bemeneti analg ksleltets
Galvanikus levlaszts
A modul ramfelvtele az LVDS buszrl
Tmeg
I16
40-00010365-00
16
0-10 VDC
15-30 VDC
10 mA
3 ms
Optocsatolval
100 mA
0+55C/-24+85C / 95%
100 g
IP20
16
ETHERCAT IO MODULOK
I16S / 16x3 vonalas bemeneti modul
Az EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold digitlis bemeneti (INPUT) modul 16 bemenettel.
Az EPU utn tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 16 db 24 VDC n. PLC kapcsol jelet
fogad. Minden vonal galvanikus levlasztssal rendelkezik. A vonalak LED-es kijelzssel rendelkeznek.
Elssorban induktv rzkelk s kapcsolk jeleinek a fogadsra idelis, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 V s egy
24 VDC csatlakoz pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezs).
Megnevezs
Vonalak szma
0 llapot jelszintje
1 llapot jelszintje
Tmeg
I16S
40-00010366-00
16
0-10 VDC
15-30 VDC
10 mA
3 ms
Optocsatolval
100 mA
0+55C/-24+85C / 95%
145 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
17
I32/32x1 vonalas bemeneti modul
Az EPU utn tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 32 db 24 VDC n. PLC kapcsol jelet
fogad. Minden vonal galvanikus levlaszts. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzssel, az llapotukat a HOST egysg kpernyjn
jelentjk meg.
Megnevezs
Vonalak szma
0 llapot jelszintje
1 llapot jelszintje
Tmeg
I32
40-00010367-00
32
0-10 VDC
15-30 VDC
10 mA
3 ms
Optocsatolval
70 mA
0+55C/-24+85C / 95%
120 g
IP20
18
ETHERCAT IO MODULOK
I32S / 32x3 vonalas bemeneti modul
Az EPU utn tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 32 db 24 VDC n. PLC kapcsol
bemen jelet fogad. Minden vonal galvanikus levlasztssal s LED-es kijelzssel rendelkezik.
Elssorban induktv rzkelk s kapcsolk jeleinek a fogadsra idelis, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 s egy 24 VDC
csatlakoz pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezs).
A modul als s fels krtybl ll. Az als a teljes elektronikt, a fels a sorozatkapcsokat s a LED-eket tartalmazza. A kt egysg egy
37 plos n. D-SUB csatlakozn keresztl csatlakozik egymshoz. Az als egysg csatlakozja kompatibilis a korbbi NCT vezrlk input
csatlakozjval, ezrt kln is megvsrolhat I32C nven. Tovbbi elnyt jelent, hogy a modul elektronikai krtyja a sorozatkapcsok
kiktse nlkl is kicserlhet.
Megnevezs
Vonalak szma
0 llapot jelszintje
1 llapot jelszintje
Tmeg
I32S
40-00010367-01
32
0-10 VDC
15-30 VDC
10 mA
3 ms
Optocsatolval
200 mA
0+55C/-24+85C / 95%
320 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
19
I32C / 32 vonalas bemeneti modul
Az EPU utn tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 32 db 24 VDC n. PLC bemen
kapcsol jelet fogad. Minden vonal galvanikus levlasztssal rendelkezik. A 37 lb D-SUB csatlakoz kompatibilis a korbbi NCT
vezrlk INPUT csatlakozjval.
Megnevezs
Vonalak szma
0 llapot jelszintje
1 llapot jelszintje
Tmeg
I32C
40-00010367-02
32
0-10 VDC
15-30 VDC
10 mA
3 ms
Optocsatolval
200 mA
0+55C/-24+85C / 95%
150 g
IP20
20
ETHERCAT IO MODULOK
O16 / 16 vonalas tranzisztoros kimenet modul
Az EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU utn tetszleges
pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 16 db 24 VDC tranzisztoros kapcsols kimenettel rendelkezik.
Minden vonal galvanikus levlaszts. Minden vonal LED-es kijelzssel rendelkezik.
Short LED 1: vilgt: a 0-7 vonalakon tlterhels van
Output LED 015 vilgt: a kimenet bekapcsolt llapotban van
Megnevezs
Vonalak szma
Kimeneti terhels
Rvidzrvdelem
Kikapcsolt llapot jelszintje
Bekapcsolt llapot jelszintje
Legnagyobb terhelhetsg a bekapcsolt kimeneten
Tmeg
O16
40-00010368-00
16
Ohmos, induktv
8 vonalanknt tlterhels vdelem
Szakads
24 VDC (-15%/+20%)
500 mA
150 mA
0+55C/-24+85C / 95%
150 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
21
O32S / 32 vonalas tranzisztoros kimenet modul
Minden vonal galvanikus levlaszts. Minden vonal LED-es kijelzssel rendelkezik.
Output LED 031 vilgt: a kimenet bekapcsolt llapotban van
Megnevezs
Vonalak szma
Kimeneti terhels
Rvidzrvdelem
Tmeg
O32S
40-00010368-01
32
Ohmos, induktv
Szakads
24 VDC (-15%/+20%)
500 mA
300 mA
0+55C/-24+85C / 95%
300 g
IP20
22
ETHERCAT IO MODULOK
O32C / 32 vonalas tranzisztoros kimenet modul
Minden vonal galvanikus levlaszts. A 37 lb DSUB csatlakoz kompatibilis a korbbi NCT vezrlk OUTPUT csatlakozjval.
Megnevezs
Vonalak szma
Kimeneti terhels
Rvidzrvdelem
Tmeg
O32C
40-00010368-02
32
Ohmos, induktv
Szakads
24 VDC (-15%/+20%)
500 mA
300 mA
0+55C/-24+85C / 95%
150 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
23
O8RM / 8 vonalas rels morzerintkezs kimenet modul
Az EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold kimeneti (OUTPUT) rels modul. Az EPU utn
tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 8 db morzerintkezs kimenettel rendelkezik.
Minden vonal LED-es kijelzssel rendelkezik.
Output 07 LED vilgt: a kimenet bekapcsolt llapotban van
Megnevezs
Vonalak szma
Kikapcsolt llapot
Legnagyobb statikus terhelhetsg a rel rintkezjn
Legnagyobb kapcsolhat ram
Kapcsolsi feszltsg
Kapcsolsi szm
Kapcsolsi ksleltets
Szigetelsi feszltsg
Tmeg
O8RM
40-00010369-00
8
A rel rammentes (elejtett llapot)
A rel meghzott llapota
10 A
7,5 AAC, 5 ADC
125 VDC, 380 VAC
Mechanikus: 20x10^6
Elektromos: 10^5
1000 VAC
120 mA
0+55C/-24+85C / 95%
350 g
IP20
24
ETHERCAT IO MODULOK
O8R / 8 vonalas rels zr rintkezs kimenet modul
Az EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold kimeneti (output) rels modul. Az EPU utn
tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 8 db zr rintkezs kimenet. Minden vonal LED-es
kijelzssel rendelkezik.
Output 07 LED vilgt: a kimenet bekapcsolt llapotban van
Megnevezs
Vonalak szma
Kikapcsolt llapot
Legnagyobb statikus terhelhetsg a rel rintkezjn
Legnagyobb kapcsolhat ram
Kapcsolsi feszltsg
Kapcsolsi szm
Kapcsolsi ksleltets
Szigetelsi feszltsg
Tmeg
O8R
40-00010370-00
8
A rel rammentes (elejtett llapot)
A rel meghzott llapota
5A
2 AAC, 2 ADC
30 VDC, 250 VAC
Mechanikus: 20x10^6
Elektromos: 10^5
750 VAC
120 mA
0+55C/-24+85C / 95%
200 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
25
ETPC / ktcsatorns, kontaktust ad tapintkat illeszt

elektronika
Az EPU egysghez LVDS buszon keresztl szalagkbeles csatlakozssal kapcsold kontaktust ad tapintkat illeszt modul. Az EPU utn
tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat. 2 db tapint fogadsra alkalmas. Amennyiben az
adott tapint engedlyezve van, a kontaktus aktv pillanatban letrolsra kerl valamennyi tengely s ors pozcija.
A krtyn tallhat Run s Link/Act LED-ek llapotait a katalgus bevezetjben foglaltuk ssze
Megnevezs
Csatlakoztathat tapintk szma
Egy tapinthoz tartoz 24 VDC bemenetek szma
Egy tapinthoz tartoz 24 VDC kimenetek szma
Tmeg
ETPC
40-00010378-00
2
4
4
100 mA
0+55C/-24+85C / 95%
110 g
IP20
26
ETHERCAT IO MODULOK
TTLAI / 2 db TTL jelad bemenet s 2 db analg s digitlis

kimeneti modul
ENCODER-A s ENCODER-B
1: A
2: GND
3: BN
4: C
5: 5V
9: AN
10: B
11: GND
12: CN
14: 5V
rnykols: csatlakoz hz
P1: KLS VDFLD
bektshez
(ha a zavarvdelem
szksgess teszi)
STEPPER MOTOR-A
STEPPER MOTOR-B
Optocsatols bementhez kialaktott
kimenet
ramterhelhetsg: 500mA
Maximlis frekvencia: 200 kHz
CW: ramutat jrsval megegyez irny
CCW: ramutat jrsval ellenttes irny
5V: rvidzrvdett kimeneti 5V
Dir: irny megadsa
Pulse: lptetimpulzus kimenet
P5 s P10: szervz clokra
ANALOG-A s ANALOG-B
bektshez rnykolt
csavartrpr vezetk ajnlott
PE: rnykols
- : analg jel hidegpontja
+ : analg jel melegpontja
EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold TTL jelad illeszt s analg illetve digitlis kimeneteket
generl modul. Az EPU utn tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat.
Szolgltatsok:
1. 2 db TTL inkrementlis jelad jeleinek fogadsa, kirtkelse, az abszolt pozci ellltsa s tadsa a HOST egysgnek.
2. 2 db a HOST ltal generlt maximum 2^15 felbonts adat kiadsa +/- 10 VDC analg kimeneten, vagy a HOST ltal belltott
frekvencij impulzussorozat kiadsa. Vlaszthatan elre/htra impulzussorozatot kt vonalon, vagy az egyik vonalon
impulzusokat, a msikon pedig a mozgs irnyt adja ki.
Leggyakoribb felhasznls a +/- 10 VDC sebessg, vagy impulzussorozat alapjellel rendelkez szervohajtsok illesztse az NCT 201 CNC
vezrlkhz. Termszetesen alkalmas tetszleges TTL kimenet inkrementlis jelad fogadsra s kirtkelsre, valamint tetszleges
cl analg kimenet ellltsra.
Megnevezs
TTL bemenetek szma
+/- 10V analg kimenetek szma
TTL bemenet jelei
Legnagyobb jelad frekvencia
Analg kimenet felbontsa
Analg kimenet/impulzussorozat vlts
Tmeg
TTLAI
40-00010379-00
2
2
A, AN, B, BN, C, CN
200 KHz
+/-10 V / 2^15
Kapcsol a krtyn
200 mA
0+55C/-24+85C / 95%
220 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
27
SENS / 8+1 db analg bemenetet illeszt modul
EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold analg jeleket fogad s kirtkel modul. Az EPU utn
tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat.
Szolgltatsok:
1. 8 db analg hmrsklet szenzor fogadsa, kirtkelse 2^12 felbontssal s tadsa a HOST egysgnek.
2. 1 db analg jel fogadsa, kirtkelse 2^12 felbontssal (opci: 2^16 felbontssal) s tadsa a HOST egysgnek.
Felhasznls: 8 csatornn hmrskletmrs s egy csatornn rezgsanalzis. NCT 201 CNC vezrlhz csatlakoztatva gpdiagnosztika
valsthat meg.
Megnevezs
Analg bemenetek szma
Felbonts
Tmeg
SENS
40-00010380-00
8+1
8 db 2^12 + 1 db 2^12 (opci: 2^16)
200 mA
0+55C/-24+85C / 95%
140 g
IP20
28
ETHERCAT IO MODULOK
DANI / 6 db analg bemenetet illeszt modul
Egy analg bemenet elvi kapcsolsa
EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold analg/digitlis talakt modul. Az EPU utn
6 csatornn a +/-10 V analg differencilis bemen jelet talaktja digitlis adatt s elkldi az EtherCAT buszon az EHU egysg rszre.
A bemenetek kz 500 rtk ellenllst kapcsolva a krtyval 0-20 mA jeltvitel is megvalsthat.
Megnevezs
Analg bemenetek szma
Jelfogads mdja
Felbonts
Bemeneti ellenlls
Kzs md feszltsg maximuma
Tmeg
DANI
40-00010379-01
6
Differencilis bemenet
2^12
50
15 V
120 mA
0+55C/-24+85C / 95%
110 g
IP20
ETHERCAT IO MODULOK
29
TTLCAN / 2 csatorns TTL jelad bemenet s 2 db CAN BUS

kimeneti modul
ENCODER-A s ENCODER-B
1: A
2: GND
3: BN
4: C
5: 5V
9: AN
10: B
11: GND
12: CN
14: 5V
P1: KLS VDFLD
bektshez
(ha a zavarvdelem
szksgess teszi)
EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold, TTL jelad bemenettel s CAN BUS digitlis kimeneti
jelet elllt modul. Az EPU utn tetszleges pozciba kerlhet. Mechanikusan a C snre egyszeren felpattinthat.
Szolgltatsok:
1. A 2 db TTL inkrementlis jelad fell rkez jelek vtele s feldolgozsa, abszolt pozci generlsa s tovbbtsa a HOST
egysg fel.
2. 2 csatornn CAN BUS digitlis jelet bocst ki
3. A legfontosabb alkalmazs a korbbi szervohajtsok csatlakoztatsa az NCT 201 vezrlre CAN BUS hasznlatval.
Megnevezs
TTL bemenetek szma
CAN BUS kimenetek szma
TTL bemeneti jelek
Maximlis jelad frekvencia
Tmeg
TTLCAN
40-00010379-02
2
2
A, AN, B, BN, C, CN
200 KHz
200 mA
0+55C/-24+85C / 95%
220 g
IP20
30
ETHERCAT IO MODULOK
ENDAT / 2 csatorns EnDat 2.2 illeszt elektronika
EnDat 2.2
csatlakozk
2: GND
4: Clock
5: 5V
11: GND
12: Clock
13. Data
14: 5V
15: Data
rnykols: csatlakoz
hz
EPU egysghez LVDS buszon keresztl, szalagkbeles csatlakozssal kapcsold, EnDat 2.2 jelad illeszt modul. Az EPU utn
2 db EnDat 2.2 abszolt jeladt kpes illeszteni, az abszolt pozcikat feldolgozza, s EtherCAT-en keresztl tovbbtja a HOST
egysg fel.
A legfontosabb alkalmazsa a HEIDENHAIN EnDat 2.2 mrlcek csatlakoztatsa az NCT 200 CNC vezrlkhz.
Megnevezs
EnDat 2.2 csatornk szma
Tmeg
ENDAT
40-00010379-03
2
180 mA
0+55C/-24+85C / 95%
210 g
IP20
SZERVOHAJTSOK
31
NCT EtherCAT szervoerstk

Az NCT hajtsrendszerek felptse
Az NCT hajtsrendszer egy tpegysgbl s tetszleges szm szervoerstbl s szervomotorbl ll, minden szervoersthz egy motor
csatlakozik. A rendszer az Eurpban szoksos feszltsg szintek esetn nem ignyel transzformtort. A kisebb tpegysgekbe beptettk,
de a nagyobbaknl a hlzati fojtk kln egysget alkotnak. Mivel a modulok mlysge azonos s minden villamos csatlakoz az ellapon
helyezkedik el, gy egy sorba szerelhet, eszttikus, jl ttekinthet, knnyen kbelezhet tbb tengelyes hajtsrendszer llthat el.
A modulok sorrendje tetszleges, akr tbb sorba is rendezhetk. Az NCT hajtsrendszereket jellemz kzvetlen hlzati tplls s
modulris felpts egyszerv teszi a villamos tervezst, a hlzati betplls kialaktst, valamint az esetleges ksbbi bvtst vagy a
modulok cserjt.
NCT EtherCAT szervoerstk
Az NCT Kft-ben kifejlesztett s gyrtott EtherCAT szervoerstk a hozzjuk tartoz, szintn NCT gyrtmny, szinkron- s
aszinkron szervomotorokkal egytt nagypontossg, nagy dinamikj szervohajtsokat alkotnak, melyek megfelelnek a modern automata
szerszmgpek s megmunkl kzpontok preczis hajtsaival szemben tmasztott igen szigor gazdasgossgi, krnyezetvdelmi s
mszaki kvetelmnyeknek. A hajtsainkban alkalmazott szablyozsi algoritmusok biztostjk a nagysebessg, nagy dinamikj s
nagypontossg sebessgszablyozs megvalstst, melynek alkalmazsval lehetv vlik a munkadarabok nagysebessg s
nagypontossg megmunklsa.
Az egyenram snrendszerrl tpllt szervoerst pulzusszlessg modulcival lltja el a motor tpllshoz szksges 3
fzis feszltsget. Az ersram kapcsolelemek kzs tokba integrlt, h- s tlramvdelemmel elltott IGBT-k, mg az sszes vezrl
s informatikai feladatot egyetlen mikroprocesszor (DSP) vgzi. A kimen feszltsg lland kapcsolsi frekvencij, de vltoz szlessg
impulzussorozat alapharmonikusaknt jn ltre. A modulci trvektoros vezrls, flrendelt ram- s sebessgszablyozssal. Megfelel
program kivlasztsval lehetsg van ngyszgmezs szinkrongp, szinuszmezs szinkrongp, illetve aszinkron gp tpllsra.
A szervoerstk szabvnyos EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikcis csatornval rendelkeznek, gy illeszthetk minden
szabvnyos EtherCAT HOST (EHU) egysghez. Tovbbi kommunikcis fellet a CAN kommunikcis csatorna, mely egyes specilis
alkalmazsoknl a hajts-hajts kzti nagysebessg kommunikcit biztostja.
A digitlis alapjelet a szervoerstk az EtherCAT s/vagy CAN csatornn keresztl fogadjk.
Ezeket a szervoerstket kifejezetten a vals idej Ethernet (EtherCAT) kommunikcis rendszerekhez fejlesztettk ki, ezrt f
jellemzjk a rvid szablyozsi ciklusid. A rvid szablyozsi ciklusid a hlzatba kapcsolt nagyszm eszkztl fggetlenl rhet el,
ami nveli az egyidejleg vezrelhet tengelyek szmt (szinkron s szimultn zemek).
NCT EtherCAT Szervoerstk fbb jellemzi

-
Nagysebessg EtherCAT kommunikcis rendszer

Flexibilis motorvlasztk (szinkron, liner, torque, aszinkron motorok)
Kompakt kivitel a tbbcsatorns hajtsrendszerek knny kialaktsra
PTC termisztor csatlakozs a motorvdelem szmra
NCT EtherCAT Szervoerstk tpusjellse
DS-18/36 EE
NCT EtherCAT szervoerst:
DS szinkron motorokhoz
DA aszinkron motorokhoz
Nvleges kimen ram
Maximlis ram
EnDAT 2.2 jelad feldolgozs
EtherCAT kommunikci
Fontos megjegyzs!
Az EnDat 2.2 mrrendszer a HEIDENHAIN GmbH. termke.
Az EnDat mrrendszerrel rendelkez DA jel NCT szervohajtsok alkalmasak TTL inkrementlis mrrendszerek fogadsra is.
NCT EtherCAT Szervoerstk 7-szegmenses kijelzjnek llapotkdjai
A 7 szegmenses kijelzn a tizedespontnak mindig villognia kell.
Ha a tizedespont temszeren villog, akkor a processzorkrtya mkdik.
Ha a tizedespont nem villog, vagy nem temszeren villog, akkor a processzorkrtya nem mkdik, vagy a kijelz elromlott.
A tizedespont villogsnak teme 1 Hz: Norml zem
A tizedespont villogsnak teme 2 Hz: A sebessgszablyoz integrtora befagyasztva
32
SZERVOHAJTSOK
Tovbbi kijelzkdok:
res kijelz A hajts nincs engedlyezve
1
A hajts engedlyezve van s az 1. sz. paramterkszlet aktv
2
A hajts engedlyezve van s a 2. sz. paramterkszlet aktv
3
A hajts engedlyezve van s a 3. sz. paramterkszlet aktv
b
A hajts engedlyezve van s fkezett zemmdban van
E
Hiba. Ezt a karaktert folyamatosan kveti kt tovbbi karakter (hibakd)
Hibakd
01
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14
15
16
19
20
21
22
23
24
30
31
32
A hiba rvid lersa

EnDatA Error: EnDat jelad hiba az A csatornn
IncrA Encoder Error: Inkrementlis jelad hiba
SinCos Encoder Error: Szinuszos jelad hiba
BUS Voltage: Magas snfeszltsg
Peak Current: Nagy motorram. A motorram meghaladta a belltott (I_peak) rtket.
Current Offset: rammrsi offszet hiba. A mrt fzisramok rammentes llapotban meghaladtk a belltott rtket.
Hall Error:. Kommutl jel hiba
Follower Error: Sebessgkvetsi hiba
EnDat Problem: Egyb EnDat problma az "A" csatornn
OverSpeed. A motor fordulatszma meghaladja a belltott maximlis fordulatszmot.
CurDiffErr. ramasszimetria hiba az A s a B fzis kztt. A fzisramok kztt mrt klnbsg
rammentes llapotban meghaladja a belltott rtket.
EtherCAT konfigurcis hiba
EtherCAT WatchDog Timeout. Ha mr megvolt az els 128 zenet, s ezutn valamikor megszlalt a Timeout.
PDPINT
EnDat jelad hvdelme megszlalt. A jelad hmrsklete meghaladja a belltott (ltalban 95C) rtket.
Motor tlterhels. A tlterhelsvdelem megszlalt.
CANA Bus Error
CANA Timeout Error
CANB BUS Error
CANB Timeout Error
Paramtertbla ellenrz sszeg hiba. Rossz adatok a paramtertblban.
EtherCAT Slave WatchDog Timeout
Soros flash hozzfrsi hiba (paramtertbla rs/olvass)
Tevkenysg
Kifut
Kifut
Kifut
Megll
Kifut
Megll
Megll
Megll
Kifut
Kifut
Megll
Megll
Kifut
Megll
Megll
Megll
Megll
Megll
Megll
Megll
Megll
Megll
NCT EtherCAT Szervoerstk villamos bektse
Az NCT szervoerstk egysges

vezrl panelje
DC sn csatlakozs
DS-2/4 DA-48/72
DS100/150 DA180/225
Segdtp csatlakozs
(bemenet)
7-szegmenses kijelz
Motor csatlakozk
(tbbfle lehet)
Motor PTC csatlakozs

(bemenet)
CAN bus csatlakozs

(digitlis alapjel bemenet)
SZERVOHAJTSOK
33
Jelad csatlakozs
DSUB csatlakoz
EnDat jelad esetn
Inkrementlis jelad esetn
1: Nem hasznlt
2: A tpfeszltsg fldje (GND)
3: Nem hasznlt
1: A jel
4: Clock
5: Pozitv tpfeszltsg (5V)
6: Nem hasznlt
7: Nem hasznlt
8: Nem hasznlt
9: Nem hasznlt
10: Nem hasznlt
3: B jel
4: C jel
6: I kommutl jel
7: II kommutl jel
8: III kommutl jel
9: A jel
10: B jel
12: Clock
13: DATA
15: DATA
12: C jel
13: Nem hasznlt
15: Nem hasznlt
RS232C csatlakozs
NCT EtherCAT szervoerstk tpusvlasztka

Tpus
Nvleges DC feszltsg
Kimen feszltsg
DS-12/24EE DS-18/36EE DS-24/48EE DS-36/72EE
DS100/150EE
DS-2/4EE
DS-6/12EE
540 V
540 V
540 V
540 V
540 V
540 V
540 V
0400V
0400V
0400V
0400V
0400V
0400V
0400V
Nvleges kimen ram
2A
6A
12 A
18 A
24 A
36 A
100 A
Legnagyobb kimen ram
4A
12 A
24 A
36 A
48 A
72 A
150 A
Az ram pillanatrtknek maximuma
9A
14.5 A
45 A
67 A
100 A
150 A
300 A
Nvleges kimen teljestmny
1,2 kVA
2.5 kVA
7,5 kVA
10 kVA
15 kVA
22 kVA
62 kVA
Hmrsklet tartomny
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
IP vdettsg
Mret
Tmeg
Tpus
Nvleges DC feszltsg
130x295x200 130x295x200 150x380x400 150x380x400 300x380x282

90x295x200 mm 90x295x200 mm
mm
mm
mm
mm
mm
2,5 kg
2,5 kg
4,5 kg
4,5 kg
11 kg
11 kg
25 kg
DA-8/12EE
DA-16/24EE DA-24/36EE DA-32/48EE DA-48/72EE
DA120/150EE
DA180/225EE
540 V
540 V
540 V
540 V
540 V
540 V
540 V
0400V
0400V
0400V
0400V
0400V
0400V
0400V
Nvleges kimen ram
8A
16 A
24 A
32 A
48 A
120 A
180 A
12 A
24 A
36 A
48 A
72 A
150 A
225 A
25 A
45 A
67 A
100 A
150 A
300 A
400 A
Legnagyobb teljestmny motor
5.5 kVA
10 kVA
13,5 kVA
20 kVA
30 kVA
75 kVA
112 kVA
3,5 kW
7 kW
11 kW
15 kW
22 kW
55 kW
100 kW
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
0...40 C
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
IP00
Kimen feszltsg
Hmrsklet tartomny
IP vdettsg
Mret
Tmeg
130x295x200 130x295x200 150x380x400 150x380x400 300x380x282 300x380x282

90x295x200 mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
2,5 kg
4,5 kg
4,5 kg
11 kg
11 kg
25 kg
25 kg
34
SZERVOHAJTSOK
DS-2/4EE, DS-6/12EE s DA-8/12EE tpus szervoerstk
A ventiltor csak a DA-8/12EE tpusnl van felszerelve.
A csatlakozk kiosztsa a katalgus NCT EtherCAT szervoerstk

szakasznak bevezet rszben az NCT EtherCAT szervoerstk
villamos bektse fejezetben tallhat.
Az ellapon tallhat BOOT gomb csak szerviz clokra szolgl.

A 7-szegmenses kijelz llapotainak a lersa a NCT EtherCAT
Szervoerstk "7 szegmenses kijelzjnek llapotkdjai cm
fejezetben tallhat.
Az NCT EtherCAT szervoerst csald legkisebb mret tagjai.

A szervoerstk EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikcis csatornval rendelkeznek, gy idelisan illeszthetk minden szabvnyos
EtherCAT HOST (EHU) egysghez.
A szervoerstk mkdhetnek fordulatszm-, illetve pozciszablyozott zemmdban is.
A digitlis alapjeleket a szervoerstk EtherCAT csatornn keresztl tudjk fogadni.
Az NCT EtherCAT szervoerstk kifejezetten az EtherCAT vals idej Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezrt fontos
jellemzjk a rvid szablyozsi ciklusid, ami a hlzatba kapcsolt nagyszm eszkztl fggetlenl rhet el, ezltal is nvelve az
egyidejleg vezrelhet tengelyek szmt (szinkron s szimultn zemek).
Tpus
Nvleges DC feszltsg
Kimen feszltsg
Nvleges kimen ram
Hmrsklet tartomny
IP vdettsg
Tmeg
DS-2/4EE
40-00010382-00
540 V
0400V
2A
4A
9A
1,2 kVA
0...40 C
IP00
2,5 kg
DS-6/12EE
40-00010285-00
540 V
0400V
6A
12 A
14.5 A
2.5 kVA
040 C
IP00
2,5 kg
DA-8/12EE
40-00010388-00
540 V
0400V
8A
12 A
25 A
5.5 kVA
3.5 kW
0...40 C
IP00
2,5 kg
SZERVOHAJTSOK
35
DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE s DA-24/36EE

tpus szervoerstk
A ventiltor csak a DA-16/24EE s DA-24/36EE tpusnl van

felszerelve.


fejezetben tallhat
EtherCAT HOST egysghez.
A szervoerstk mkdhetnek fordulatszm,- illetve pozciszablyozott zemmdban is.
A digitlis alapjeleket a szervoerstk EtherCAT csatornn tudjk fogadni.
Tpus
Nvleges DC feszltsg
Kimen feszltsg
Nvleges kimen ram
Hmrsklet tartomny
IP vdettsg
Tmeg
DS-12/24EE
40-00010286-00
540 V
0400V
12 A
24 A
45 A
8 kVA
0...40 C
IP00
4,5 kg
DS-18/36EE
40-00010287-00
540 V
0400V
18 A
36 A
67 A
12 kVA
0...40 C
IP00
4,5 kg
DA-16/24EE
40-00010389-00
540 V
0400V
16 A
24 A
45 A
11 kVA
7 kW
0...40 C
IP00
4,5 kg
DA-24/36EE
40-00010390-00
540 V
0400V
24 A
36 A
67 A
17 kVA
11 kW
0...40 C
IP00
4,5 kg
36
SZERVOHAJTSOK

tpus szervoerstk


fejezetben tallhat.
Tpus
Nvleges DC feszltsg
Kimen feszltsg
Nvleges kimen ram
Hmrsklet tartomny
IP vdettsg
Tmeg
DS-24/48EE
40-00010288-00
540 V
0400V
24 A
48 A
100 A
17 kVA
0...40 C
IP00
11 kg
DS-36/72EE
40-00010289-00
540 V
0400V
36 A
72 A
150 A
25 kVA
0...40 C
IP00
11 kg
DA-32/48EE
40-00010391-00
540 V
0400V
32 A
48 A
100 A
22 kVA
15 kW
0...40 C
IP00
11 kg
DA-48/72EE
40-00010392-00
540 V
0400V
48 A
72 A
150 A
33 kVA
22 kW
0...40 C
IP00
11 kg
SZERVOHAJTSOK
37
DS-100/150EE, DA-120/150EE s DA-180/225EE tpus

szervoerstk
A fldelcsavarok s a csatlakoz csavarok mrete M8.
A csatlakozk kiosztsa a katalgus NCT EtherCAT

szervoerstk szakasznak bevezet rszben az NCT EtherCAT
szervoerstk villamos bektse fejezetben tallhat.

fejezetben tallhat.
Tpus
Nvleges DC feszltsg
Kimen feszltsg
Nvleges kimen ram
Hmrsklet tartomny
IP vdettsg
Tmeg
DS-100/150EE
40-00010383-00
540 V
0400V
100 A
150 A
300 A
62 kVA
0..40 C
IP00
25 kg
DA-120/150EE
40-00010393-00
540 V
0400V
120 A
150 A
300 A
83 kVA
55 kW
0..40 C
IP00
25 kg
DA-180/225EE
40-00010394-00
540 V
0400V
180 A
225 A
400 A
125 kVA
100 kW
0..40 C
IP00
25 kg
38
TPEGYSGEK
NCT tpegysgek
Az NCT hajtsrendszerek felptse
Az NCT hajtsrendszer szervoersti nem tartalmaznak egyenirnyt egysget, hanem egy klnll tpegysg modul szolgltatja
szmukra az energit. A tpegysget a szervoerst modulokkal az egyenirnytott ramot szllt DC sn kti ssze. A modulok mlysge
azonos s minden villamos csatlakoz az ellapon helyezkedik el, gy egy sorba szerelhetek s eszttikus, jl ttekinthet, knnyen
kbelezhet rendszer llthat el. A modulok sorrendje tetszleges, akr tbb sorba is rendezhetk. Az NCT hajtsrendszereket jellemz
kzvetlen hlzati tplls s modulris felpts egyszerv teszi a villamos tervezst, a hlzati betplls kialaktst, valamint az
esetleges ksbbi bvtst vagy a modulok cserjt.
NCT tpegysgek (DPS, DPB)
Az NCT tpegysgek legfontosabb feladata a szervoerstk energival val elltsa. A szervoerstk a bemenetkn egyenfeszltsget
ignyelnek, ami a terhels fggvnyben csak kis mrtkben vltozhat. A tpegysgek DC sn kimenetn kzvetlenl a hromfzis hlzat
egyenirnytott feszltsge jelenik meg, a hullmos egyenirnytott feszltsget a DC snen tallhat nagy kapacits kondenztor telep
szinte teljesen kisimtja. A DC sn feszltsgnek rtkt alapveten a hlzat vonali feszltsge s a hlzati fojtn es feszltsg
hatrozza meg. A hlzati fojt feladata a hlzatbl felvett vagy visszatpllt ram felharmonikus tartalmnak cskkentse. A DPB
tpegysgeknl, a nagy mret miatt, a hlzati fojt kln egysget alkot.
Az NCT tpegysgekben tallhat egy lgyindt (soft start) rendszer, ami a DC sn feszltsgnek fggvnyben kapcsol be, illetve ki s
tlti a nagymret kondenztor telepet. A be- illetve kikapcsols feszltsge klnbzik. Ha a snfeszltsg rtke kisebb, mint a nvleges
rtk fele, a lgyindts bekapcsol, ha a snfeszltsg rtke a nvleges rtk 80%-a fl emelkedik, a lgyindts kikapcsol. Lgyindts
nlkl a bekapcsols pillanatban a tpegysg eltt lv tlramvdelem azonnal leoldana.
Minden hajtsrendszerben van olyan zemllapot (fkzem), amikor a teljestmny a motortl a ftpegysg fel ramlik. Ilyenkor elszr
a kondenztor telep veszi fel a visszatpllt energit, majd a fkellenlls hv alaktja, vagy a visszatpll egysg visszatlti a hlzatba.
A DPS tpegysgekbe alapkivitelben nem szerelnk be fkellenllst, gy az nem fti a tpegysget s ezzel a a villamos szekrnyt sem.
Kln megrendelsre a tpegysgeket bels fkellenllssal is szlltjuk, de kls fkellenlls alkalmazsa esetn nem ajnljuk a bels
fkellenllst. A kls fkellenlls mretezse nagy figyelmet ignyel. Gyakori fkzem esetn javasoljuk a visszatpll tpegysg
alkalmazst mg kis teljestmny hajtsok esetn is.
A DPB tpegysgek a fkezskor keletkez teljestmnyt visszaknyszertik a hromfzis hlzatba.
Beptsi vzlat
Gyakran alkalmaznak egytt hrom darab DS-6/12EE jel szervoerstt s egy darab DPS-3-40-24 ftpot, pldaknt ennek a
konfigurcinak ajnlott beptsi vzlatt lthatjuk a kvetkez rajzon.
TPEGYSGEK
39
NCT tpegysgek tpusjellse
DiPS-3-40-20-R
NCT tpegysg:
DPS fkellenllsos
DiPS fkellenllsos 24 Vdc tppal
DPB visszatpll
Hromfzis tplls
Feszltsg (40=3x400 V)
Terhelhetsg (A)
Bels fkez ellenlls (opci)
NCT tpegysgek tpusvlasztka
Tpus
DPS-3-40-24
DiPs-3-40-20
DiPs-3-23-20
DPB-3-4080
DPB-3-40160
iPS1
iPS2
NCT cikkszm
(rendelsi szm)
40-0000064500
40-00000647-00
40-0000064701
400000064800
4000000649-00
40-0000113200
40-00001132-01
3 x 400 Vac
3 x 400 Vac
3 x 230 Vac
3 x 400 Vac
3 x 400 Vac
3x20 Aeff
3x16 Aeff
3x16 Aeff
3 x 63 Aeff
3 x 125 Aeff
540 Vdc
24 Adc
150
540 Vdc
20 Adc
310 Vdc
20 Adc
240
540 Vdc
80 Adc
540 Vdc
160 Adc
1 x 230 Vac /
1 x 400 Vac
1 x 1.2 Aeff/
1 x 0.7 Aeff
24 Vdc
6 Adc/10 Adc
1 x 230 Vac /
1 x 400 Vac
1 x 2.4 Aeff/
1 x 1.4 Aeff
24 Vdc
2x6Adc/2x10Adc
nincs
Bemeneti feszltsg
Bemeneti
ramerssg
Kimeneti feszltsg
Terhelhetsg
Bels fkez
ellenlls
(opci, a tpusjelben -R)
Kls fkez
ellenlls
legkisebb rtke
Kls ellenlls
teljestmnye
Legnagyobb
krnyezeti
hmrsklet
IP vdettsg
Htermels
Hlzati fojt tpusa
Tlramvdelem
nvleges rtke
Tmeg
240
(DPS-3-40-24R)
(DiPs-3-40-20-R)
(DiPs-3-23-20R)
22
22
600 W
600 W
600 W
45 C
45 C
45 C
45 C
45 C
45 C
45 C
IP00
100 W
IP00
100 W
IP00
100 W
IP00
20 W
IP00
600 W
DRC-3-40160
IP00
20 W
IP00
300 W
DRC-3-4080
4080 A
80160 A
5,8 kg
7,0 kg
7,0 kg
12 kg
20 kg
2,4 kg
3,0 kg
22
NCT hlzati fojtk tpusvlasztka (lsd a TERTOZKOK fejezetben)

Tpus
NCT cikkszm
(rendelsi szm)
Nvleges induktivits
Hlzati feszltsg
Nvleges ramerssg
Teltsi ramerssg
IP vdettsg
Tmege
DRC-3-40-80
DRC-3-40-160
40-00000650-00
40-00000651-00
0,5 mH
3x400V
3x80 A
200 A
IP00
25 kg
0,25 mH
3x400V
3x160 A
400 A
IP00
39 kg
NCT fkez ellenllsok tpusvlasztka (lsd a TERTOZKOK fejezetben)

Tpus
Nvleges ellenlls
Legnagyobb krnyezeti hmrsklet
Vdettsg
Terhelhetsg
Tmeg
FZG 500x65-22
40-00000646-01
22 Ohm
40 C
IP00
800 W
2,8 kg
FZZG 400x65-22
40-00000646-02
22 Ohm
40 C
IP00
1200 W
4,3 kg
40
TPEGYSGEK
DPS-3-40-24 tpegysg
A csatlakozk kiosztsa:
Hlzati csatlakoz (Mains)
Segdtp csatlakozs (bemenet) 24 Vdc 500 mA

(Aux. Power Suply Input)
Ftp zemkszsg jel csatlakozs (kimenet) 0.5 A

(DPS Ready Output)
DC sn csatlakozs (DC bus)

M5
Kls fkellenlls (External Regenerative Resistor)
vilgt didk
ignyelnek, ami a terhels fggvnyben csak kis mrtkben vltozhat. A tpegysgek DC sn kimenetn kzvetlenl a hromfzis
hlzat egyenirnytott feszltsge jelenik meg, a hullmos egyenirnytott feszltsget a DC snen tallhat nagy kapacits
kondenztortelep illetve az egyenram fojt szinte teljesen kisimtjk. A DC sn feszltsgnek rtkt alapveten a hlzat vonali
feszltsge s a hlzati fojtn es feszltsg hatrozza meg.
A tpegysgbe beszerelhet (opci) egy fkellenlls. Alapkivitelben kls fkellenllssal fogyasztjuk el a fkez teljestmnyt.
Tpus
Bemeneti feszltsg
Bemeneti ramerssg
Kimeneti feszltsg
Terhelhetsg
Bels fkez ellenlls (opci, a tpusjelben -R)
Kls fkez ellenlls legkisebb rtke
Kls ellenlls teljestmnye
IP vdettsg
Htermels
Tmeg
DPS-3-40-24
40-00000645-00
3 x 400 Vac
3x20 Aeff
540 Vdc
24 Adc
150
22
600 W
45 C
IP00
100 W
5,8 kg
TPEGYSGEK
41
DiPS-3-40-20 tpegysg

A RESET gomb a RELAYED OUTPUTS kimenetet lltja
alaphelyzetbe zrlat utn.
Hlzati csatlakoz (Mains)
DC sn csatlakozs (DC Bus)
Kapcsok 1-fzis tplls

esetn: L1 s L3
M5
vilgt didk
Kls fkellenlls
Mkdtet feszltsg kimenet

24 Vdc 5/10 A
Mgneskapcsol
engedlyezs (bemenet)
A 7-szegmenses kijelz llapotai:

- Villog tizedespont: A CONTACTOR ENABLE bemenet nincs
engedlyezve
- C s villog tizedespont: A CONTACTOR ENABLE bemenet
engedlyezett, de a tpegysg mg nem zemksz (lgyindtsi
folyamat)
- 1 s villog tizedespont: A tpegysg zemksz (3x400 Vos
hlzatra alkalmas)
- 2 s villog tizedespont: A tpegysg zemksz (3x230 Vos
hlzatra alkalmas)
- H s villog tizedespont: Htborda tlmelegeds
- F s villog tizedespont: Tl nagy snfeszltsg
- P s villog tizedespont: PDPINT hiba
Ftp zemkszsg jel
csatlakozs (kimenet) 0.5 A
RS232C soros port

(csak szerviz clokra)
ignyelnek, ami a terhels fggvnyben csak kis mrtkben vltozhat. A DiPS tpegysgekbe beptett kt mgneskapcsolt (f- s
lgyindt mgneskapcsol) a DiPS tpegysg logikja csak abban az esetben mkdteti, ha a CONTACTOR ENABLE bemenetre 24 Vdc
feszltsget kapcsolunk. Ellenkez esetben nem jelenik meg az egyenirnytott feszltsg a DC sn csatlakozn (egyik mgneskapcsol
sincs meghzva). Ez azt jelenti, hogy a DiPS tpegysg el nem kell kln mgneskapcsolt bepteni a feszltsgmentests cljra.
A tpegysgbe beszerelhet (opci) egy fkellenlls. Alapkivitelben kls fkellenllssal fogyasztjuk el a fkez teljestmnyt.
Ez a tpegysg a kapcsolszekrny 24 Vdc mkdtet feszltsgt is szolgltatja.
A tpegysg vszlellsakor vagy hlzat kimaradskor a hajtsrendszer DC snfeszltsgrl (540 Vdc) is mkdik, ameddig ez a
feszltsg nem cskken 200 VDC al. Ezzel megvalsthat a motorok szablyozott lefkezse.
A RELAYED OUTPUTS s a BUFFERED OUTPUT kimenetek mkdse az iPS1 s iPS2 tpegysgekkel azonos (lsd ott).
Tpus
Bemeneti feszltsg
Bemeneti ramerssg
Kimeneti feszltsg
Terhelhetsg
Bels fkez ellenlls (opci, a tpusjelben -R)
Kls fkez ellenlls legkisebb rtke
Kls ellenlls teljestmnye
IP vdettsg
Htermels
Tmeg
DiPS-3-40-20
40-00000647-00
3 x 400 Vac
3x16 Aeff
540 Vdc
20 Adc
240 (DiPs 3-40-20-R)
22
600 W
45 C
IP00
100 W
7,0 kg
DiPS-3-23-20
40-00000647-01
3 x 230 Vac
3x16 Aeff
310 Vdc
20 Adc
240 (DiPs 3-23-20-R)
22
600 W
45 C
IP00
100 W
7,0 kg
42
TPEGYSGEK
DPB-3-40-80 tpegysg
Hlzati csatlakoz
DC sn csatlakozs
M5
vilgt didk

Ftp zemkszsg jel

RS232C soros port


- L s villog tizedespont: Legalbb egy betp. fzis hinyzik
- 0 s villog tizedespont: A tpegysg zemksz (3x400V os
hlzatra alkalmas)
kondenztortelep szinte teljesen kisimtja. A DC sn feszltsgnek rtkt alapveten a hlzat vonali feszltsge s a hlzati fojtn
es feszltsg hatrozza meg.
Fkzemben ez a tpegysg energit tpll vissza a hlzatba.
Tpus
Bemeneti feszltsg
Bemeneti ramerssg
Kimeneti feszltsg
Terhelhetsg
IP vdettsg
Htermels
Hlzati fojt tpusa
Tlramvdelem nvleges rtke
Tmeg
DPB-3-40-80
40-00000648-00
3 x 400 Vac
3 x 63 Aeff
540 Vdc
80 Adc
45 C
IP00
300 W
DRC-3-40-80
4080 A
12 kg
TPEGYSGEK
43
DPB-3-40-160 tpegysg
Hlzati csatlakoz
DC sn csatlakozs
Ftp zemkszsg jel

RS232C soros port

Az ellapon talhat BOOT gomb csak szerviz clokra szolgl.

- L s villog tizedespont: Legalbb egy betp. fzis hinyzik
- C s villog tizedespont: A betpll hlzat megfelel, de a
tpegysg mg ne zemksz (lgyindtsi folyamat).
- 3 s villog tizedespont: A tpegysg zemksz (3x400V os
hlzatra alkalmas)
Mgneskapcsol
engedlyezs (bemenet)
kondenztortelep szinte teljesen kisimtja. A DC sn feszltsgnek rtkt alapveten a hlzat vonali feszltsge s a hlzati fojtn
es feszltsg hatrozza meg. Fkzemben ez a tpegysg energit tpll vissza a hlzatba.
A DPB-3-40-160 tpegysgbe beptett kt mgneskapcsolt (f- s lgyindt mgneskapcsol) a tpegysg logikja csak abban az
esetben mkdteti, ha a CONTACTOR ENABLE bemenetre 24 Vdc feszltsget kapcsolunk. Ellenkez esetben nem jelenik meg az
egyenirnytott feszltsg a DC sn csatlakozn (egyik mgneskapcsol sincs meghzva). Ez azt jelenti, hogy a DPB-3-40-160 tpegysg
el nem kell kln mgneskapcsolt bepteni a feszltsgmentests cljra.
Tpus
Bemeneti feszltsg
Bemeneti ramerssg
Kimeneti feszltsg
Terhelhetsg
IP vdettsg
Htermels
Hlzati fojt tpusa
Tlramvdelem nvleges rtke
Tmeg
DPB-3-40-160
40-00000649-00
3 x 400 Vac
3 x 125 Aeff
540 Vdc
160 Adc
45 C
IP00
600 W
DRC-3-40-160
80160 A
20 kg
44
TPEGYSGEK
iPS1 s iPS2 tpegysgek
Hlzati csatlakoz (elsdleges bemenet)
Mkdtet feszltsg kimenet 24 Vdc 6/10 A.

540 Vdc (bemenet ha rendelkezsre ll pufferelt egyenirnytott
feszltsg is)
Az iPS2 tpegysgnek kt ilyen csatlakozja van
Az iPS1 s az iPS2 a kapcsolszekrny 24 Vdc mkdtet feszltsgt szolgltatja. A bemeneti feszltsg lehet 230 Vac vagy 400 Vac.
Az iPS1 tpegysg 1 darab (X3), az iPS 2 tpegysg pedig 2 darab (X3 s X4) 24 Vdc csatlakozval rendelkezik.
A tpegysg vszlellsakor illetve hlzat kimaradskor a hajtsrendszer DC snfeszltsgrl (540 Vdc) is mkdik, gy megvalsthat
a motorok szablyozott lefkezse.
A RELAYED OUTPUTS s a BUFFERED OUTPUT alapesetben megegyeznek, mindegyikk szolgltatja a +24V-ot. Ha azonban a RELAYED
OUTPUTS kimeneten extrm mdon megnvekszik a terhel ram (pl zrlat miatt), akkor a zrlatfigyel ramkr nhny ms-os
ksleltetssel lekapcsolja a RELAYED OUTPUTS kimenetrl a fogyasztkat. A BUFFERED OUTPUT gy van kialaktva, hogy ezalatt az id
alatt (amg zrlatfigyel ramkr lekapcsolja a kimenetrl a fogyasztkat) megfelel szinten tartsa a kimeneti feszltsget.
Ajnlott teht a rendszer (a gp) szablyos lelltshoz nlklzhetetlen egysgeket (vezrl, hajtsok, ECAT egysgek) a BUFFERED
OUTPUT-rl megtpllni. Ezeket az egysgeket egybknt nem is ajnlott a RELAYED OUTPUTS kimenetrl megtpllni, mert a
bemenetkn nagyobb rtk kondenztorok vannak, amik bekapcsolskor nagy ramot vesznek fel, s ez mkdsbe hozhatja a
zrlatfigyel ramkrt. Radsul ezek az egysgek ltalban nmagukban is zrlatvdettek ( pl olvadbettel).
A RELAYED OUTPUTS kimenterl ltalban az induktv elemeket tartalmaz egysgeket (mgneskapcsol, fkegysg, stb) rdemes
megtpllni. (A -24V s a RELAYED OUTPUTS kt-kt csatlakozsi pontra van kivezetve a knnyebb szerelhetsg miatt.)
Tpus
Bemeneti feszltsg
Bemeneti ramerssg
Kimeneti feszltsg
Kimeneti ramerssg
IP vdettsg
Htermels
Tmeg
iPS1
40-00001132-00
1 x 230 Vac
1 x 400 Vac
1x1.2 Aeff
1x0.7 Aeff
24 Vdc
24 Vdc
6A
10 A
45 C
45 C
IP00
IP00
20 W
20 W
2,4 kg
2,4 kg
iPS2
40-00001132-01
1 x 230 Vac
1 x 400 Vac
1x2.4 Aeff
1x1.4 Aeff
2x24 Vdc
2x24 Vdc
2x6 A
2x10 A
45 C
45 C
IP00
IP00
40 W
40 W
3,0 kg
3,0 kg
45
NCT Szinkron szervomotorok

Az NCT Kft-ben kifejlesztett s gyrtott A s Ai sorozat motorok elssorban automata gpek, szerszmgpek preczis
hajtsaihoz kszlnek. Klnleges kialaktsuk folytn alkalmasak a modern szerszmgpek ltal megkvetelt magas szint dinamikus
kvetelmnyek kielgtsre, hossz lettartam mellett s karbantartsi igny nlkl.
Az A sorozat motorok felptse
A motorok lland mgneses szinkron gpek, nyolcplus hromfzis csillagkapcsols tekercselssel az llrszen, lland mgnesekkel
felptett nyolcplus forgrsszel. A tengely, hajtssal ellenttes vgn helyezkedik el az inkrementlis vagy az abszolt jelad, mely a
pluskerknek az llrsz tekercselshez viszonytott helyzetrl is szolgltat informcit. A motor teljesen zrt, tmtett csapgyazs
tengelyvgekkel rendelkezik. A villamos csatlakozsok szintn tmtett kivitelek. A keletkez vesztesgh elvezetse termszetes
konvekcival trtnik, htventilltorra nincs szksg. A motorok rendkvl robosztus felptsek. Mind az llrsz gerjesztse a kerlet
mentn, mind a forgrsz ltal ltrehozott lgrsindukci gyakorlatilag szinuszos, ezrt a motor nyomatka a pluskerk helyzettl
fggetlenl igen pontosan szablyozhat, ezltal rendkvl ignyes sebessgszablyozs valsthat meg.
Az A sorozat szervomotorok adattblja srga szn.
Az Ai sorozat motorok felptse
Az Ai sorozat motorok geometriai felptse az A sorozat motoroknl lertakkal megegyezik, de a forgrszen elhelyezett lland
mgnesek anyaga ritkafldfm (Neodmium vagy Szamrium-kobalt) s az llrsz anyaga is klnbzik az A motoroktl. Az Ai motorok
lnyegesen nagyobb nyomatkak, nagyobb teljestmnyek s fordulatszmak, az azonos nvleges nyomatkakat sszehasonltva
lnyegesen kisebb tehetetlensgek, mint az A motorok.
Az Ai sorozat szervomotorok adattblja fehr szn.
Tpusjel rtelmezs
AB 3
54
30
EH/ 4096
NCT szinkron szervomotor:

A NCT A sorozat
Ai NCT Ai sorozat
Fkes kivitel
Nvleges nyomatk (3 Nm)
DC snfeszltsg (540 V)
Nvleges fordulatszm (3000 min-1)
Jelad jellemzi:
EH - digitlis jelad HEIDENHAIN
4096 - imp/ford inkrementlis
M- abszolt tbbfordulat
S - abszolt egyfordulat
Klnleges kivitel
Jells nlkl Alapkivitel: hengeres tengelyvg reteszhorony nlkl
Z1
Hengeres, reteszhornyos tengelyvg retesz nlkl
Z2
Kpos, reteszes tengelyvg retesz nlkl
Z1
46
Motoradatok defincii
M0
I0
Pn
Mn
In
nn
Mmax
Imax
nmax
Ke
UDcbusz
ll motor legnagyobb, tartsan megengedett nyomatka

M0-hoz tartoz vonali ram
nvleges tarts teljestmny
nvleges nyomatk
Mn-hez tartoz vonali ram
nvleges fordulatszm
legnagyobb nyomatk
Mmax-hoz tartoz vonali ram
legnagyobb megengedett fordulatszm
feszltsgtnyez (resjrsi vonali feszltsg 1000 min-1 fordulatszmon)
a motort hajt szerverst DC busz feszltsgnek nvleges rtke
NCT szinkron szervomotorok vlasztka

Az albbi kt tblzatban a tpusjelnek csak az els rsze szerepel. Pldul: AB3-54-30-.
A tpusjells msodik rsznek jelentse a legfontosabb opcik esetre:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
-EH/4096
-EH/4096-Z1
-EH/4096-Z2
-EH/M
-EH/M-Z1
-EH/M-Z2
Alapkivitel, hengeres tengelyvg reteszhorony nlkl, inkrementlis jeladval

Hengeres reteszhornyos tengelyvg retesz nlkl, inkrementlis jeladval
Kpos reteszhornyos tengelyvg retesz nlkl, inkrementlis jeladval
Alapkivitel, hengeres tengelyvg reteszhorony nlkl, tbbfordulat abszolt jeladval
Hengeres reteszhornyos tengelyvg retesz nlkl, tbbfordulat abszolt jeladval
Kpos reteszhornyos tengelyvg retesz nlkl, tbbfordulat abszolt jeladval
A pldban szerepl motor teljes tpusjellse teht: AB3-54-30-EH/4096-Z1

A sorozat ferrit mgneses szervomotorok
Tpusjells Tpusjells Statikus Statikus Nvleges

(fk nlkli)
(fkes) nyomatk ram fordulatszm
A1-54-30-..... AB1-54-30-..... 1.1 Nm
A2-54-30-..... AB2-54-30-..... 2.2 Nm
A3-54-30-..... AB3-54-30-..... 3.0 Nm
A6-54-30-..... AB6-54-30-..... 6.0 Nm
A9-54-30-..... AB9-54-30-..... 9.0 Nm
A12-54-20-..... AB12-54-20-..... 12.0 Nm
A22-54-20-..... AB22-54-20-..... 22.0 Nm
A30-54-20-..... AB30-54-20-. 30.0 Nm
A38-54-20-..... AB38-54-20-. 38 Nm
1.0 A
2.0 A
2.5 A
4.5 A
6.0 A
8.8 A
15.0 A
19.5 A
18.0 A
3000
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
2000
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
Ai sorozat ritkafldfm mgneses szervomotorok
Tpusjells
(fk nlkli)
Tpusjells
(fkes)
Ai2.5-54-40-..... AiB2.5-54-40-.....
Ai5-54-40-..... AiB5-54-40-.....
Ai8-54-30-..... AiB8-54-30-.....
Ai15-54-26-..... AiB15-54-26-.....
Ai28-54-25-..... AiB28-54-25-.....
Ai50-54-20-..... AiB50-54-20-.....
Ai70-54-20-..... AiB70-54-20-.....
Mret Statikus Statikus Nvleges

nyomatk ram fordulatszm
A1
A2
A3
A6
A12
A22
A30
2,5 Nm
5,0 Nm
8,4 Nm
17,0 Nm
29,0 Nm
51,0 Nm
2,3 A
4,6 A
6,0 A
13,0 A
18,8 A
32,6 A
70,0 Nm
40,0 A
4000
4000
3000
2600
2500
2000
2000
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
NCT szinkron szervomotorok csatlakozinak bektse
Az ersram csatlakoz kiosztsa
a csatlakozs fell nzve
1:
3:
4:
2:
U fzis
V fzis
W fzis
vdfld
A fkegysg csatlakoz kiosztsa

a csatlakozs fell nzve
A: +24V
B: GND
A jelad csatlakoz kiosztsa ERN1326 inkrementlis jeladhoz a csatlakozs fell nzve:

1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
B jel
II kommutl jel
jel
jel
A jel
C jel
I kommutl jel
jel
III kommutl jel

Pozitv tpfeszltsg (5V)
A tpfeszltsg fldje
-
A kommutl jelek negltjai nincsenek a csatlakozba kivezetve.

A jelad csatlakoz kiosztsa ECN1325 s EQN1337 abszolt jeladkhoz a csatlakozs fell nzve:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
GND
DATA+
DATA GND
CLOCKCLOCK+
47
48
NCT A1 s A2 tpus szinkron szervomotorok
Fkes kivitel
(AB1)
Ferritmgneses szinkron szervomotorok.

Krvonalrajz:
A motorok krvonalrajza a katalgus Krvonalrajzok fejezetben tallhat.
Villamos csatlakozsok
Hlzati csatlakoz, jelad csatlakoz, fk csatlakoz (fkes kivitelnl). A csatlakozk kiosztsa a katalgus motorok szakasznak
bevezet rszben tallhat.
Tpus
Statikus nyomatk, M0
A1, AB1
A2, AB2
40-00011014-00
40-00011005-00
1.1 Nm
2.2 Nm
Statikus ram, I0
1.0 A
2.0 A
Nvleges teljestmny, Pn
310 W
620 W
Nvleges nyomatk, Mn
1.0 Nm
2.0 Nm
Nvleges ram, In
Nvleges fordulatszm, nn
Legnagyobb nyomatk, Mmax
Legnagyobb ram, Imax
Legnagyobb fordulatszm, nmax
Feszltsgtnyez, Ke
DC busz feszltsge, UDcbusz
0.9 A
1.8 A
3000 min-1
3000 min-1
2.2 Nm
4.4 Nm
2.5 A
5.0 A
3200 min-1
3200 min-1
71 V/(1000 min-1)
75V/(1000 min-1)
540 V
540 V
Tehetetlensgi nyomatk (fk nlkl), J
4 kgcm
7.0 kgcm2
Tmeg (fk nlkl/fkkel), m
3/3,8 kg
4/4,8 kg
Tekercs ellenlls (a kapcsokon), R

IP vdettsg
Szigetelsi osztly
37.3
IP55
14.5
IP55
Inkrementlis jelad/impulzus-szm
ERN1326/4096
ERN1326/4096
Abszolt jelad egy-/tbbfordulat
ECN1325/EQN1337
ECN1325/EQN1337
Rendelhet
Rendelhet
Rgzt fk
49
NCT A3, A6 s A9 tpus szinkron szervomotorok
Fkes kivitel
(AB6)
Ferritmgneses szinkron szervomotorok

Krvonalrajz:
Tpus
A3, AB3
A6, AB6
A9, AB9
40-00011008-00
40-00011011-00
40-0010402-00
9.0 Nm
3.0 Nm
6.0 Nm
Statikus ram, I0
2.5 A
4.5 A
6.0 A
720 W
1440 W
2170 W
Nvleges nyomatk, Mn
2.3 Nm
4.6 Nm
6.9 Nm
1.9 A
3.5 A
4.6 A
3000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
6.0 Nm
12.0 Nm
18 Nm
6.2 A
11.0 A
15.0 A
Nvleges ram, In
-1
3200 min
-1
-1
3200 min
3200 min-1
Feszltsgtnyez, Ke (1000 min )
90 V
95 V
95 V
540 V
540 V
540 V
16 kgcm2
32 kgcm2
47.6 kgcm2
16.5 kg

Tmeg, m
7.5 kg
12 kg
Tmeg fkegysggel, m
11 kg
15.5 kg
9.5
3.6
2.1
IP vdettsg
IP55
IP55
IP55
Szigetelsi osztly
20 kg
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ECN1325/EQN1337
ECN1325/EQN1337
ECN1325/EQN1337
Rendelhet
Rendelhet
Rendelhet
Rgzt fk
50
NCT A12, A22, A30 s A38 tpus szinkron szervomotorok
Fkes kivitel
(AB22)
Ferritmgneses szinkron szervomotorok

Krvonalrajz:
Tpus
A12, AB12
A22, AB22
A30, AB30
A38, AB38
40-00011014-00
40-00011017-00
40-00011020-00
40-00011023-00
12.0 Nm
22 Nm
30 Nm
38 Nm
8.8 A
15 A
19.5 A
18 A
1890 W
3380 W
4190 W
5230 W
Nvleges nyomatk, Mn
9 Nm
16.1 Nm
20 Nm
25 Nm
Nvleges ram, In
6.6 A
11 A
13 A
11.8 A
2000 min-1
2000 min-1
2000 min-1
2000 min-1
27 Nm
47 Nm
66 Nm
76 Nm
24 A
36 A
48 A
42 A
3000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
2200 min-1
135 V
Statikus ram, I0
Feszltsgtnyez, Ke (1000 min-1)
90 V
90 V
93 V
540 V
540 V
540 V
64 kgcm
124 kgcm
147.6 kgcm
Tmeg, m
18 kg
30 kg
43 kg
Tmeg fkegysggel, m
21 kg
33 kg
46 kg
1.31
0.49
IP vdettsg
Insulation rating
Abszolt jelad (egyfordulat)
Abszolt jelad (tbbfordulat)
Rgzt fk
540 V
2
0.296
224 kgcm2
56 kg
59 kg
0.483
IP55
IP55
IP55
IP55
F
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ECN1325
ECN1325
ECN1325
ECN1325
EQN1337
EQN1337
EQN1337
EQN1337
Rendelhet
Rendelhet
Rendelhet
Rendelhet
51
NCT Ai2.5 s Ai5 tpus szinkron szervomotorok
Fkes kivitel
(AiB2.5)
Kismret, ritkafldfm mgneses szinkron szervomotorok.

Krvonalrajz:
Tpus
Ai2.5, AiB2.5
Ai5, AiB5
40-00011064-00
40-00010290-00
2,5 Nm
5 Nm
Statikus ram, I0
2,3 A
4,6 A
550 W
1100 W
Nvleges nyomatk, Mn
1.3 Nm
2.6 Nm
Nvleges ram, In
1,2 A
2.4 A
4000 min-1
4000 min-1
10.5 Nm
38 Nm
11 A
33,5 A
5000 min-1
4500 min-1
73 V
73 V
540 V
540 V
4 kgcm2
7.0 kgcm2
Tmeg (fk nlkl/fkkel), m
3/3,8 kg
4/4,8 kg

IP vdettsg
Szigetelsi osztly
8,73
IP55
3,05
IP55
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ECN1325/EQN1337
ECN1325/EQN1337
Rendelhet
Rendelhet
Rgzt fk
52
NCT Ai8 s Ai15 tpus szinkron szervomotorok
Fkes kivitel
(AiB15)
Kzepes mret, ritkafldfm mgneses szinkron szervomotorok.

Krvonalrajz:
Tpus
Statikus ram, I0
Ai8, AiB8
Ai15, AiB15
40-00010291-00
40-00010276-00
8,4 Nm
17 Nm
6A
13 A
1800 W
2700 W
Nvleges nyomatk, Mn
5,8 Nm
9,9 Nm
Nvleges ram, In
4,5 A
8,4 A
3000 min
2600 min-1
38 Nm
75 Nm
28,5 A
68 A
3800 min-1
4000 min-1
-1
91,5 V
82 V
540 V
540 V
16 kgcm2
32 kgcm2

Tmeg, m
7.5 kg
12 kg
Tmeg fkegysggel, m
11 kg
15.5 kg
1,78
0,466
Vdettsg
Szigetelsi osztly
IP55
IP55
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ECN1325/EQN1337
ECN1325/EQN1337
Rendelhet
Rendelhet
Fkegysg
NCT Ai28, Ai50 s Ai70 tpus szinkron szervomotorok
Fkes kivitel
(AiB50)
Nagymret, ritkafldfm mgneses szinkron szervomotorok.

Krvonalrajz:
Tpus
Ai28, AiB28
Ai50, AiB50
Ai70, AiB70
40-00010277-00
40-0010278-00
40-00010279-00
29 Nm
51 Nm
70 Nm
Statikus ram, I0
18,8 A
32,6 A
40 A
4130 W
4980 W
5600 W
Nvleges nyomatk, Mn
15,8 Nm
23,7 Nm
27 Nm
10,6 A
16 A
16 A
2500 min-1
2000 min-1
2000 min-1
100 Nm
200 Nm
280 Nm
70 A
150 A
180 A
3300 min-1
2500 min-1
2300 min-1
110 V
Nvleges ram, In
98 V
98 V
540 V
540 V
540 V
64 kgcm2
124 kgcm2
147.6 kgcm2
Tmeg, m
18 kg
30 kg
43 kg
Tmeg fkegysggel, m
21 kg
33 kg
0,34
Vdettsg
Szigetelsi osztly
0,125
46 kg
0,092
IP55
IP55
IP55
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ERN1326/4096
ECN1325/EQN1337
ECN1325/EQN1337
ECN1325/EQN1337
Rendelhet
Rendelhet
Rendelhet
Fkegysg
53
54
NCT Aszinkron szervomotorok

Az aszinkron szervomotorjainkat elssorban automata szerszmgpek forsjnak a hajtshoz fejlesztettk ki. Klnleges kialaktsuk
folytn alkalmasak a modern szerszmgpek ltal megkvetelt magas szint dinamikus kvetelmnyek kielgtsre, hossz lettartam
mellett s karbantartsi igny nlkl. A motorok kszlhetnek tfrt tengellyel is a forsn keresztli nagynyoms szerszmhts
biztostsra (direkt hajts esetn).
Az AMS jel motorjainkat inkbb kompakt motororsknak nevezhetjk, mivel ezek az esztergaors fejjel egybe vannak ptve. Ezekkel a
motororskkal cscsminsg megmunklsi minsget rhetnk el a nagy dinamikus szilrdsgnak s az alacsony rezgsszintnek
ksznheten.
A MOTORORS ELNYEI A HAGYOMNYOS SZIJHAJTSSAL SZEMBEN:
Kisebb lendt tmeg ltal nagyobb dinamika, kisebb vesztesg, kisebb ramfelvtel
A szjhzsbl add deformci elmaradsa miatt jobb munkadarab geometria
Jelentsen alacsonyabb rezgs szint rvn nagyobb lettartam, jobb felleti minsg a munkadarabon s nagyobb szerszm ltartam
Intenzv folyadkhts rvn elll minimlis melegedsi deformci miatt nagyobb munkadarab geometriai s ismtlsi pontossg,
hosszabb csapgy lettartam
AiS tpus NCT aszinkronmotor
AMS tpus NCT aszinkron motorors
AiS s AMS tpusok rtelmezse
AiS
100L W
15
Motor csoport:
AiS NCT AiS sorozat
AMS NCT AMS sorozat
Motorhz mret
Htsi md:
W folyadkhts
Csillag/Delta tkapcsolsnl kt fordulatszm kd van ktjellel elvlasztava.
Tengelyvg opci:
H tfurt tengely, Ors/tereszt kpessg (A2-5/32, A2-6/53, A2-8/75)
VM motorok tpusjellse
VM 132M 54
40
20
08
M D F K A T 071 - 2
Z1
Motor csoport:
VM NCT VM sorozat
Motorhz mret
Vdettsgi fokozat (IP54)
Nvleges feszltsg (400 Vac)
Max. fordulatszm (8000 min-1)
Klnleges kivitel
Jells nlkl Alapkivitel: hengeres tengelyvg reteszhorony nlkl
Z1
Hengeres, reteszhornyos tengelyvg retesz nlkl
MD motorok tpusjellse
Motor csoport:
M NCT M sorozat
Hromfzis vltakozram
Knyszerhts
Felleti hts kompakt motor
Aszinkron gp
Jelad
Motorhz mret
Hossz
Plusprok szma
DA motorok tpusjellse
Motor csoport:
DA NCT DA sorozat
ptsi alak
Nincs bet Talpas
F Peremes
Motorhz mret
Vdettsgi fokozat (IP54)
Rptett axilis ventiltor
Hlzati/motor feszltsg
5 400V / 360 V
DA
F - 100B - 54 - A - 17 - 5
55
56
Motoradatok defincii
M0
I0
Pn
Mn
In
Un
nn
fn
I
cos
nmgy
Mmax
nmax
ll motor legnagyobb, tartsan megengedett nyomatka

M0-hoz tartoz fzisram
Nvleges tarts teljestmny
Nvleges nyomatk
Mn-hez tartoz fzisram
Mn-hez tartoz vonali feszltsg
Nvleges fordulatszm
Nvleges frekvencia
Mgnesez ram
Teljestmnytnyez
Hatsfok
Mezgyengts hatra, eddig a fordulatig lland a nvleges teljestmny
Legnagyobb nyomatk
Legnagyobb megengedett fordulatszm (Max. fordulatszm).
sszefoglal tblzat
Tpusjelzs
Megjegyzs
AiS100LW20H (kifut gyrtmny)

AiS100LW15-26H (Y/D)
AiS132LW15H (kifut gyrtmny)
AiS132LW08-15H (Y/D)
Peremes
Peremes
Peremes
Peremes
AMS112MW20-A2-5/32
AMS180MW10-25-A2-6/53 (Y/D)
AMS180MW10-25-A2-8/75 (Y/D)
Motorors
Motorors
Motorors
VM-90L-54-40-20-12
VM-100S-54-40-15-08
VM-100M-54-40-15-08
VM-100L-54-40-10-08
VM-100L-54-40-15-08
VM-100L-54-40-20-12
VM-132S-54-40-15-06
VM-132M-54-40-20-06
VM-132L-54-40-15-06
VM-160S-54-40-10-04
VM-160S-54-40-15-04
VM-160M-54-40-05-04
VM-160M-54-40-10-04
VM-160L-54-40-10-04
VM-180S-54-40-10-04
VM-180M-54-40-05-04
VM-180M-54-40-10-04
VM-180L-54-40-05-04
VM-180L-54-40-10-04
VM-180L-54-40-15-04
VM-225S-54-40-05-04
VM-225S-54-40-10-04
VM-225S-54-40-15-04
VM-225M-54-40-05-04
VM-225M-54-40-10-04
MDFKAT071-22
MDFKAT080-22
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas-peremes
Talpas
Talpas
Talpas
Talpas
Talpas
Peremes
Peremes
Nvleges
teljestmny
Pn
Nvleges
ram
In
Nvleges
nyomatk
Mn
Nvleges
fordulatszm
nn
Max.
fordulatszm
nmax
15 kW
10.5/20 kW
22 kW
12.6/22 kW
32 A
24/46 A
55 A
29.4/48 A
72 Nm
67/72 Nm
140 Nm
140/140 Nm
2000 min-1
1500/2650 min-1
1500 min-1
860/1500 min-1
15000 min-1
10000/15000 min-1
10000 min-1
10000/10000 min-1
9.5 kW
18.2/23.4 kW
18.2/23.4 kW
27 A
47.5/47.4 A
47.5/47.4 A
45 Nm
173.8/89.4 Nm
173.8/89.4 Nm
2000 min-1
1000/2500 min-1
1000/2500 min-1
6000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
5,17 kW
5,73 kW
8,92 kW
9,16 kW
13,08 kW
17,38 kW
17,37 kW
27,75 kW
26,17 kW
27,75 kW
39,27 kW
19,44 kW
31,94 kW
35,08 kW
40.98 kW
34,01 kW
57,6 kW
38,87 kW
64,93 kW
90,01 kW
40,39 kW
68,07 kW
99.12 kW
55,88 kW
94,25 kW
9,99 A
11,68 A
17,7 A
18,75 A
25,89 A
33 A
31,69 A
47,88 A
46,69 A
52,53 A
70,12 A
41,26 A
60,37 A
65,52 A
78.46 A
68,95 A
110,36 A
78,8 A
122,89 A
162,44 A
80,08 A
130,24 A
177.17 A
112,02 A
184,56 A
24,7 Nm
36,5 Nm
56,8 Nm
87,5 Nm
83,3 Nm
83 Nm
110,8 Nm
132,5 Nm
166,6 Nm
265 Nm
250 Nm
320 Nm
305 Nm
335 Nm
391.3 Nm
560 Nm
550 Nm
640 Nm
620 Nm
573 Nm
665 Nm
650 Nm
631 Nm
920 Nm
900 Nm
2000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
1000 min-1
1500 min-1
2000 min-1
1500 min-1
2000 min-1
1500 min-1
1000 min-1
1500 min-1
580 min-1
1000 min-1
1000 min-1
1000 min-1
580 min-1
1000 min-1
580 min-1
1000 min-1
1500 min-1
580 min-1
1000 min-1
1500 min-1
580 min-1
1000 min-1
12000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
12000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
2.2 kW
3.9 kW
6.0 A
9.1 A
6.3 Nm
10.8 Nm
3410 min-1
3455 min-1
8000 min-1
8000 min-1
DA 100B 54 A 17-5
DA F 100B 54 A 17-5
DA FF 100B 54 A 17-5
Talpas
Peremes
Talpas-peremes
11.0 kW
27.8 A
60.0 Nm
1750 min-1
8000 min-1
DA 132K 23 A 10-5
DA F 132K 23 A 10-5
DA FF 132K 23 A 10-5
Talpas
Peremes
Talpas-peremes
15.0 kW
38.0 A
143 Nm
1000 min-1
5000 min-1
DA 132L 23 A 10-5
DA F 132L 23 A 10-5
DA FF 132L 23 A 10-5
Talpas
Peremes
Talpas-peremes
20.0 kW
48.0 A
191 Nm
1000 min-1
5000 min-1
57
NCT AiS tpus aszinkron szervomotorok
Fknt szerszmgp fhajtsokhoz hasznlt folyadkhts aszinkron szervomotorok.

Villamos csatlakozsok: Hlzati csatlakoz, Jelad csatlakoz.
Krvonalrajz:
Tpus
AiS100LW20H
(kifut gyrtmny)
AiS100LW15-26H
AiS132LW15H
(kifut gyrtmny)
AiS132LW08-15H
40-00010204-01
40-00010203-00
40-00010202-01
40-00010204-00
15 kW
10.5/20.0 kW
22.0 kW
12.6/22 kW
Nvleges nyomatk, Mn
72 Nm
67/72 Nm
140 Nm
140/140 Nm
Nvleges ram, In
32 A
24/46 A
55 A
29.4/48 A
Mgnesez ram, I
12 A
12/23 A
23 A
20/20 A
2000 min-1
1500/2650 min-1
1500 min-1
860/1500 min-1
Mezgyengts hatra, nmgy
8500 min-1
7200/11000 min-1
6500 min-1
2850/5000 min-1
15000 min-1
10000/15000 min-1
10000 min-1
10000 min-1
68.5 Hz
51.5/91 Hz
51.1 Hz
29.6/51.1 Hz
0.89
0.85/0.83
0.84
0.74/0.87
0.91
0.90/0.915
0.92
0.88/0.92
Nvleges feszltsg, Un
330 V
330 V Y/300 V D
300 V
380 V Y/330 V D
440 kgcm2
440 kgcm2
1100 kgcm2
1100 kgcm2
Tmeg, m
85 kg
85 kg
160 kg
160 kg
Vdettsg
IP54
IP54
IP54
IP54
F
Folyadkhts
Nvleges frekvencia fn
Teljestmnytnyez, cos
Hatsfok,
Tehetetlensgi nyomatk, J
Szigetelsi osztly
Htsi md
Folyadkhts
Folyadkhts
Folyadkhts
Jelad tpusa
GEL 244
GEL 244
GEL 244
GEL 244
Jelad impulzusszma/jel
256/TTL
256/TTL
256/TTL
256/TTL
58
NCT AMS tpus motororsk
Kompakt motorors folyadkhts aszinkron motorral.

Villamos csatlakozsok: Hlzati csatlakoz, Jelad csatlakoz (kbelkivezets kapocshz nlkl).
Krvonalrajz:
Tpus
AMS112MW20-A2-5/32
AMS180MW10-25-A2-6/53
AMS180MW10-25-A2-8/75
40-00010299-00
40-00010300-00
40-00010301-00
9,5 kW
18,2/23,4 kW
18,2/23,4 kW
Nvleges nyomatk, Mn
45 Nm
173,8/89,4 Nm
173,8/89,4 Nm
Nvleges ram, In
27 A
47,5/47,4 A
47,5/47,4 A
Mgnesez ram, I
18 A
25/17 A
Hatsfok,
2000 min
-1
4500 min
-1
6000 min
-1
25/17 A
1000/2500 min
-1
1000/2500 min-1
2800/6000 min
-1
2800/6000 min-1
-1
6000 min
6000 min-1
70.1 Hz
34,8/84,5 Hz
34,8/84,5 Hz
0.77
0,8/0.86
0,8/0.86
0.85
0,87/0.92
0,87/0.92
310 V
320/360 V Y/D
320/360 V Y/D
360 kgcm2
5000 kgcm2
5000 kgcm2
Tmeg, m
44 kg
122 kg
122 kg
Vdettsg
IP54
IP54
IP54
Folyadkhts
Folyadkhts
Folyadkhts
Jelad trcsa tpusa (mgneses)
ERM200
900RA A05
ERM200
1200RA A03
ERM200
1200RA A03
Jelad olvasfej tpusa
AK ERM 280
AK ERM 280
AK ERM 280
A2-5
A2-6
A2-8
32 mm
53 mm
75 mm
Szigetelsi osztly
Htsi md
Fors kp
Fors tereszt kpessge
59
VM90 s VM100 tpus aszinkron szervomotorok
Leveghts teljesen zrt aszinkron szervomotorok.

Villamos csatlakozsok: Hlzati csatlakoz (6 kivezets 230/400 V D/Y), Jelad csatlakoz, Ventiltor csatlakoz (kapocshzban).
Krvonalrajz:
Tpus
VM90L-54-4020-12
NCT cikkszm
(rendelsi szm)
40-0001152000
VM100S-5440-15-08
VM100M-5440-15-08
VM100L-5440-10-08
40-0001052200
VM100L-54-4015-08
VM100L-54-4020-12
40-0001052100
40-0001043500
5,17 kW
5,73 kW
8,92 kW
9,16 kW
13,08 kW
17,38 kW
Nvleges nyomatk, Mn
24,7 Nm
36,5 Nm
56,8 Nm
87,5 Nm
83,3 Nm
83 Nm
Nvleges ram, In
9,99 A
11,68 A
17,7 A
18,75 A
25,89 A
33 A
Mgnesez ram, I
5A
5A
7A
8A
8A
11 A
2000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
1000 min-1
1500 min-1
2000 min-1
4000 min-1
3300 min-1
3300 min-1
2200 min-1
3300 min-1
4000 min-1
Legnagyobb fordulatszm,
nmax
12000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
12000 min-1
68,87 Hz
52,08 Hz
51,87 Hz
35,01 Hz
51,55 Hz
68,38 Hz
0,87
0,83
0,85
0,83
0,85
0,88
0,86
0,85
0,86
0,85
0,86
0,86
400 V
400 V
400 V
400 V
400 V
400 V
136 kgcm2
245 kgcm2
353 kgcm2
405 kgcm2
405 kgcm2
405 kgcm2
Tmeg, m
38 kg
51 kg
68 kg
83 kg
83 kg
83 kg
Vdettsg
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
Hatsfok,
Szigetelsi osztly
Jelad tpusa
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
Jelad impulzusszma
1024
1024
1024
1024
1024
1024
60
VM132 tpus aszinkron szervomotorok

Krvonalrajz:
Tpus
VM132S-54-40-15-06
VM132M-54-40-20-06
VM132L-54-40-15-06
40-00010436-00
40-00010447-00
40-00010437-00
17,37 kW
27,75 kW
26,17 kW
Nvleges nyomatk, Mn
110,6 Nm
132,5 Nm
166,6 Nm
Nvleges ram, In
31,69 A
47,88 A
46,69 A
Mgnesez ram, I
11 A
15 A
15 A
1500 min-1
2000 min-1
1500 min-1
3300 min-1
4000 min-1
3300 min-1
-1
-1

Hatsfok,
6000 min
6000 min
6000 min-1
51,49 Hz
67,96 Hz
51,33 Hz
0,86
0,89
0,87
0,92
0,94
0,93
400 V
400 V
400 V
650 kgcm2
770 kgcm2
1010 kgcm2
Tmeg, m
105 kg
120 kg
152 kg
Vdettsg
IP54
IP54
IP54
Jelad tpusa
TTL
TTL
TTL
Jelad impulzusszma
1024
1024
1024
Szigetelsi osztly
61

Krvonalrajz:
VM160S-54-4010-04
Tpus
VM160S-54-4015-04
VM160M-54-4005-04
VM160M-54-4010-04
VM160L-54-4010-04
40-00010449-00
40-00010448-00
40-00010448-01
40-00011523-00
27,75 kW
39,27 kW
19,44 kW
31,94 kW
35,08 kW
Nvleges nyomatk, Mn
265 Nm
250 Nm
320 Nm
305 Nm
335 Nm
Nvleges ram, In
52,53 A
70,12 A
41,26 A
60,37 A
65,52 A
Mgnesez ram, I
16 A
18 A
15 A
19 A
20 A
1000 min-1
1500 min-1
580 min-1
1000 min-1
1000 min-1
2200 min-1
3300 min-1
1200 min-1
2200 min-1
2200 min-1
-1
-1
-1
-1
4000 min-1

4000 min
4000 min
4000 min
4000 min
34,61 Hz
51,23 Hz
20,12 Hz
34,51 Hz
34,29 Hz
0,84
0,82
0,86
0,8
0,83
0,93
0,94
0,85
0,92
0,92
400 V
400 V
400 V
400 V
400 V
1860 kgcm2
1860 kgcm2
2300 kgcm2
2300 kgcm2
2560 kgcm2
Tmeg, m
240 kg
240 kg
265 kg
265 kg
282 kg
Vdettsg
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
Jelad tpusa
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
Jelad impulzusszma
1024
1024
1024
1024
1024
Hatsfok,
Szigetelsi osztly
62

Krvonalrajz:
Tpus
VM180S-54-40-
VM180M-54-40-
VM180M-54-40-
VM180L-54-40-
VM180L-54-40-
VM180L-54-40-
10-04
05-04
10-04
05-04
10-04
15-04
40-00010434-00
40-00010571-00
40-00010571-01
40-00010570-00
40-00010570-01
40-00010570-02
40.98 kW
34.01 kW
57.6 kW
38,87 kW
64.93 kW
90,1 kW
Nvleges nyomatk, Mn
391.3 Nm
560 Nm
550 Nm
640 Nm
620 Nm
573 Nm
78.4 A
68.95 A
110.36 A
78,8 A
122.89 A
162,44 A
Nvleges ram, In
Mgnesez ram, I
20 A
20 A
35 A
28 A
40 A
45 A
1000 min-1
580 min-1
1000 min-1
580 min-1
1000 min-1
1500 min-1
2200 min-1
1200 min-1
2200 min-1
1200 min-1
2200 min-1
3300 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
4000 min-1
34.01 Hz
19,89 Hz
33,98 Hz
19,83 Hz
33,91 Hz
50,66 Hz
0.82
0.80
0.81
0.8
0.82
0.86
0.92
0.89
0.93
0.89
0.93
0.93
400 V
400 V
400 V
400 V
400 V
400 V
5000 kg cm2
6900 kg cm2
6900 kg cm2
7770 kg cm2
7770 kg cm2
7770 kg cm2
Tmeg, m
370 kg
440 kg
440 kg
500 kg
500 kg
500 kg
Vdettsg
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
Hatsfok,
Szigetelsi osztly
Jelad tpusa
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
Jelad impulzusszma
1024
1024
1024
1024
1024
1024
63
Nincs perem!

Krvonalrajz:
Tpus
VM225S-54-40-15-
VM225M-54-40-05-
04
04
04
40-00011572-01
40-00011572-02
40-00011573-00
40-00011573-01
94,25 kW
VM225S-54-40-05-04
VM225S-54-40-10-04
40-00011572-00
VM225M-54-40-10-
40,39 kW
68,07 kW
99,12 kW
55,88 kW
Nvleges nyomatk, Mn
665 Nm
650 Nm
631 Nm
920 Nm
900 Nm
Nvleges ram, In
80.08 A
130.24 A
177.17 A
112,02 A
184,56 A
Mgnesez ram, I
25 A
30 A
40 A
35 A
40 A
580 min-1
1000 min-1
1500 min-1
580 min-1
1000 min-1
1200 min-1
2200 min-1
3300 min-1
1500 min-1
3300 min-1
-1
-1
-1
-1
4000 min
4000 min
4000 min
4000 min
4000 min-1
19,75 Hz
33,91 Hz
50,61 Hz
19,73 Hz
33,89 Hz
0.80
0.82
0.85
0.80
0.81
0.91
0.92
0.95
0.90
0.91
400 V
400 V
400 V
400 V
400 V
14790 kg cm2
14790 kg cm2
14790 kg cm2
19300 kg cm2
19300 kg cm2
Tmeg, m
635 kg
635 kg
635 kg
735 kg
735 kg
Vdettsg
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
Jelad tpusa
TTL
TTL
TTL
TTL
TTL
Jelad impulzusszma
1024
1024
1024
1024
1024

Hatsfok,
Szigetelsi osztly
64
MDFKAT tpus aszinkron szervomotorok

Ventiltor csatlakoz
Jelad csatlakoz
Tpfeszltsg csatlakoz
Leveghts teljesen zrt kis aszinkron szervomotorok.

Villamos csatlakozsok: Hlzati csatlakoz, Jelad csatlakoz, Ventiltor csatlakoz. A jelad csatlakozja kompatibilis az NCT
szinkron szervomotorok jelad csatlakozjval. A msik kt csatlakozrl az ajnlatkrsben kell rdekldni.
Krvonalrajz:
Tpus
MDFKAT071-22
MDFKAT080-22
40-00000069-00
40-00000071-00
7.0 Nm
13.5 Nm
Statikus ram, I0
6.3 A
10.5 A
2.2 kW
3.9 kW
Nvleges nyomatk, Mn
6.3 Nm
13.5 Nm
Nvleges ram, In
6.0 A
9.1 A
3410 min-1
3455 min-1
32 Nm
60 Nm
8000 min-1
8000 min-1
120 Hz
120 Hz
0.75
0.80
390 V
390 V
8.3 kgcm2
19.2 kgcm2
Tmeg, m
12 kg
17 kg
Vdettsg
IP54
IP54
Nvleges feszltsge, Un
Szigetelsi osztly
Jelad tpusa
Jelad impulzusszma
Egyfzis ventiltor feszltsg/ram
OIH48-1024P6-L6-5V
OIH48-1024P6-L6-5V
1024
1024
210-240 V, 50-60 Hz / 0.12 A
210-240 V, 50-60 Hz / 0.12 A
65
DA100B54 tpus aszinkron szervomotorok (IP54)
Leveghts teljesen zrt nagy aszinkron szervomotorok.

Villamos csatlakozsok: Hlzati csatlakoz, Jelad csatlakoz, Ventiltor csatlakoz. A jelad s a ventiltor csatlakozirl
rdekldjn az ajnlatkrsnl.
Krvonalrajz:
DA 100B 54 A 17-5
Tpus
DA F 100B 54 A 17-5
40-00000089-00
11.0 kW
Nvleges nyomatk, Mn
60 Nm
Nvleges ram, In
27.8 A
Mgnesez ram, I
15.2 A
1750 min-1
3500 min-1
8000 min-1
Hatsfok,
60.3 Hz
n
0.78
0.878
335 V
340 kgcm2
Tmeg, m
75 kg
Vdettsg
IP54
Szigetelsi osztly
Jelad tpusa
Jelad impulzusszma
F
ERN420
1024
DA FF 100B 54 A 17-5
66
DA132K23 s DA132L23 tpus aszinkron szervomotorok

(IP23)
Leveghts tszellztt kivitel nagy aszinkron szervomotorok.

Villamos csatlakozsok: Hlzati csatlakoz, Jelad csatlakoz, Ventiltor csatlakoz. A jelad s a ventiltor csatlakozirl
rdekldjn az ajnlatkrsnl.
Krvonalrajz:
DA 132K 23 A 10-5
DA F 132K 23 A 10-5
DA FF 132K 23 A 10-5
Tpus
DA132K23A10-5
DA132L23A10-5
40-00000097-00
40-00001134-00
15 kW
20 kW
Nvleges nyomatk, Mn
143 Nm
191 Nm
Nvleges ram, In
38.0 A
42.0 A
Mgnesez ram, I
18.6 A
23.9 A
1000 min-1
1000 min-1
2600 min-1
2200 min-1
5000 min-1
5000 min-1
35.0 Hz
34.8 Hz
Hatsfok,
0.82
0.82
0.835
0.862
335 V
345 V
740 kgcm2
1050 kgcm2
Tmeg, m
128 kg
158 kg
Vdettsg
IP23
IP23
ERN420
ERN420
1024
1024
Szigetelsi osztly
Jelad tpusa
Jelad impulzusszma
TARTOZKOK
67
NCT jelkbelek
NCT-ETC-K
(EtherCat kbel)
NCT-TTL-K
(TTL jelad kbel)
NCT-EDT-K
(EnDat jelad kbel)
NCT-SIN-K
(Szinuszos jelad kbel)
NCT nagy hajlkonysg szerelt, rnykolt jelkbelek csatlakozkkal.

NCT-ETC-K: EthetCat kbel az NCT 201 vezrl klnbz egysgeinek csatlakoztatshoz.
NCT-EDT-K: EnDat jelad kbel az NCT szervoerst s az EnDat jeladvel szerelt NCT szervomotorok kztti kommunikcihoz.
NCT-TTL-K: Jelad kbel az NCT szervoerst s az inkrementlis jeladvel szerelt NCT szervomotorok kztti kommunikcihoz.
NCT-SIN-K: Szinuszos jelad kbel az NCT 201 vezrl s a szerszmgpre szerelt szinuszos jelad kz.
A cikkszban az XX karakterek helyre a kbel hossza kerl mterben (pl. 6 m esetn 06), 1 m kbelhossz alatt azonban az els karakter
mindg 9 (pl. 0,2 m esetn 92).
Megnevezs
NCT cikkszm
Kbelhosszak (m)
Erek szma x
keresztmetszet (mm2)
Hmrsklet (C)
Feszltsg (V)
NCT-ETC-K
(EtherCat kbel)
40-00010407-XX
0.2, 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 5, 6,
8, 10, 12, 15, 20, 25, 30
NCT-EDT-K
(EnDat kbel)
40-00010406-XX
3, 5, 6, 8, 10, 12, 15,
20, 25, 30
NCT-TTL-K
(TTL kbel)
40-00010408-XX
5, 6, 8, 10, 12, 15, 20,
25, 30
NCT-SIN-K
(Szinuszos kbel)
40-00010409-XX
5, 6, 8, 10, 12, 15, 20,
25, 30
4xAWG27
16x0,08
10x0,14 + 2x0,5
3x2x0,14 + 2x0,5
-10-tl +80-ig
100
-10-tl +85-ig
30
-30-tl +80-ig
350
-30-tl +80-ig
350
68
TARTOZKOK
NCT motorkbelek
NCT-MOT-K1.5
(Motorkbel)
NCT-RES-K1.5
(Fkellenlls kbel)
NCT-MOT-K2.5
(Motorkbel)
NCT-BRK-K
(Fk kbel)
NCT nagy hajlkonysg szerelt, rnykolt motorkbelek csatlakozkkal.

NCT-MOT-K1.5: Motorkbel az NCT szervoerst s az NCT A1, A2, A3, A6, A9, A12, Ai2.5, Ai5, Ai8, Ai15 szervomotorokhoz.
NCT-MOT-K2.5: Motorkbel az NCT szervoerst s az NCT A22, A30, A38, Ai28 szervomotorok ersram csatlakoztatshoz.
NCT-MOT-K4.0: Motorkbel az NCT szervoerst s az NCT Ai50, Ai70 szervomotorok ersram csatlakoztatshoz.
NCT-BRK-K: Fk kbel az NCT fkes szinkron szervomotorok fkegysghez.
NCT-RES-K1.5 Kbel a fkez ellenlls csatlakoztatsra a DPS s DiPS tpegysgekhez.
A cikkszban az XX karakterek helyre a kbel hossza kerl mterben (pl. 6 m esetn 06).
Megnevezs
NCT cikkszm
Kbelhosszak (m)
Erek szma x
keresztmetszet (mm)
Hmrsklet (C)
Feszltsg (V)
NCT-MOT-K1.5
(Motorkbel)
40-00010410-XX
5, 6, 8, 10, 12,
15, 20, 25, 30
NCT-MOT-K2.5
(Motorkbel)
40-00010411-XX
5, 6, 8, 10, 12, 15,
20, 25, 30
NCT-MOT-K4.0
(Motorkbel)
40-00010412-XX
5, 6, 8, 10, 12, 15,
20, 25, 30
NCT-BRK-K
(Fk kbel)
40-00010414-XX
5, 6, 8, 10, 12, 15,
20, 25, 30
NCT-RES-K1.5
(Ellenlls kbel)
40-00010413-XX
5, 6, 8, 10, 12, 15,
20, 25, 30
4x1,5
4x2,5
4x4
4x1,5
4x1,5
-30-tl +80-ig
600/1000
-30-tl +80-ig
600/1000
-30-tl +80-ig
600/1000
-30-tl +80-ig
600/1000
-30-tl +80-ig
600/1000
TARTOZKOK
69
Kezelpult dobozok
Ergonmikus kialakts, szinterezett kezelpult dobozok az MK15, MK15OP s MK19 gpi billentyzetekkel elltott NCT201 vezrlk
szmra.
Als- s fels pultkar kialaktshoz egyarnt csatlakoztathat (PK-01 forg tvezet hasznlatval).
Dnttt ellapja rvn knyelmes kezelst tesz lehetv.
Szilikon tmtssel elltott levehet htlapja knny hozzfrst biztost a bekts s szervizels szmra.
Oldallapjra opcionlis USB panel szerelhet, als skjn pedig a kihelyezett kzikerk csatlakozjnak furata tallhat.
Megnevezs
NCT cikkszm
Mretek:
A bepthet gpi billentyzet
Anyag
Tmeg
MKB15
40-0011564-00
375x467x133
MK15
Szinterezett acl lemez
5,8 kg
MKB15OP
40-0011564-02
375x542x133
MK15+MK15OP
7,1 kg
MKB19
40-0011564-01
452x556x133
MK19
8 kg
70
TARTOZKOK
USB panel
3db USB kivezets NCT 201 vezrlkhz.

Kezelpult dobozba, illetve falba ptve egyarnt szerelhet.
Bektse az EHU01 USB csatlakozihoz trtnik. DPU1901 esetn alaptartozk, DPU1501 esetn opci.
Megnevezs
NCT cikkszm
Mretek
Anyag
Tmeg
DPUSB-19
40-00011575-00
55x150x22
Acl lemez
100 g
TARTOZKOK
Pultkar forg tvezet
Csapggyal s siklbetttel elltott forg tvezet NCT kezelpultok als-, s fels pultkarra trtn szerelshez.
tkzcsavarokkal elfordulsnak szgtartomnya llthat.
Furatkiosztsa s kialaktsa lehetv teszi brmely irnybl trtn rgztst.
Megnevezs
NCT cikkszm
Mretek
Hz anyaga
Tmeg
PK-01
40-0011568-00
119x30.5
Acl
1,9 kg
71
72
TARTOZKOK
Beviteli eszkzk
MKS billentyzet s egr tart
Logitech K310 billentyzet
Logitech M570 Trackball
Logitech K310 moshat vezetkes billentyzet

A billentyzeten lv karakterek lzergravrozsak s UV-vd bevonattal vannak elltva.
Logitech M570 vezetk nlkli elemes hanyattegr (trackball) miniatr USB vevegysggel. Elem: 1 db AA mret.
Billentyzet s egr tart MKB15, MKB15OP s MKB19 kezelpult dobozba szerelt NCT201 vezrlkhz.
Megnevezs
NCT cikkszm
Mretek
Hz anyaga
Tmeg
K310 Billentyzet
40-00011564-21
435x140x20
Manyag
0,47 kg
M570 Trackball
40-00011564-20
130x80x50
Manyagl
0,15 kg
MKS billentyzet s egr tart

40-00011564-10
450x180x60
Acl lemez
0,8 kg
TARTOZKOK
Dokumentci tart
DKT-01 dokumentci tart
Opcionlis dokumentci tart, amely felszerelhet az MKB15, MKB15OP s MKB19 kezelpult dobozba szerelt NCT201 vezrlkre.
A dokumentci tart igny szerint jobb, vagy bal oldalra is kihzhat a felszerelsi helyzettl fggen.
Megnevezs
NCT cikkszm
Mretek
Anyag
Tmeg
DKT-01
40-00011564-11
367x312x30
Acl lemez
1,5 kg
73
74
TARTOZKOK
DRC 3-40-80 hromfzis hlzati fojt
Villamos csatlakozsok:
Hlzati csatlakoz, Kimenet
Ez a hromfzis hlzati fojt a DPB tpegysgekhez kszlt.

A hlzati fojt feladata a hlzatbl felvett vagy visszatpllt ram felharmonikus tartalmnak cskkentse.
A DPB tpegysgeknl a hlzati fojt kln egysget alkot, amely nincs beptve a tpegysg tokozsba.
Tpus
Nvleges induktivits
Hlzati feszltsg
Nvleges ramerssg
Teltsi ramerssg
IP vdettsg
Tmege
DRC-3-40-30
40-0000650-00
0,5 mH
3x400V
3x80 A
200 A
IP00
25 kg
TARTOZKOK
DRC-3-40-160 hromfzis hlzati fojt
Villamos csatlakozsok:
Hlzati csatlakoz, Kimenet
Ez a hromfzis hlzati fojt a DPB tpegysgekhez kszlt.

A hlzati fojt feladata a hlzatbl felvett vagy visszatpllt ram felharmonikus tartalmnak cskkentse.
A DPB tpegysgeknl a hlzati fojt kln egysget alkot, amely nincs beptve a tpegysg tokozsba.
Tpus
Nvleges induktivits
Hlzati feszltsg
Nvleges ramerssg
Teltsi ramerssg
IP vdettsg
Tmeg
DRC-3-40-160
40-00000651-00
0,25 mH
3x400V
3x160 A
400 A
IP00
39 kg
75
76
TARTOZKOK
FZG s FZZG fkez ellenllsok
Tpus
FZG 500x65
FZZG 400x65
H
120
120
K
6,5
6,5
M
530
426
Ezeket a kls fkez ellenllsokat a DPS s DiPS tpegysgekhez ajnljuk.

A fkezellenlls feladata, hogy fkezskor a motorbl a tpegysg fel visszaraml energit hv alaktsa.
Tpus
Nvleges ellenlls
IP vdettsg
Terhelhetsg
Tmeg
FZG-500x65-22
40-00000646-01
22 Ohm
40 C
IP00
800 W
2,8 kg
FZZG-400x65-22
40-00000646-02
22 Ohm
40 C
IP00
1200 W
4,3 kg
O
586
486
R
92
185
U
64
150
X
10
10
KRVONALRAJZOK
DPU1901 krvonalrajza
DPU1501 krvonalrajza
77
78
KRVONALRAJZOK
EHU01 krvonalrajza
ESIS krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
MK19 krvonalrajza
MK15 krvonalrajza
MK15V krvonalrajza
79
80
KRVONALRAJZOK
MK15OP krvonalrajza
HWM kzikerk krvonalrajza
iHDW-B-D-A-6-S-I-M kihelyezett kzikerk krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
EtherCAT IO modulok krvonalrajza
81
82
KRVONALRAJZOK
DS-2/4EE, DS-6/12EE s DA-8/12EE krvonalrajza
KRVONALRAJZOK

krvonalrajza
83
84
KRVONALRAJZOK

krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
DS-100/150EE, DA-120/150EE s DA-180/225EE

krvonalrajza
85
86
KRVONALRAJZOK
DPS-3-40-24 krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
DiPS-3-40-20 krvonalrajza
87
88
KRVONALRAJZOK
DPB-3-40-80 krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
DPB-3-40-160 krvonalrajza
89
90
KRVONALRAJZOK
IPS-1 krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
IPS-2 krvonalrajza
91
92
KRVONALRAJZOK
NCT A1, Ai2.5, A2, Ai5 motorok krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
NCT AB1, AiB2.5, AB2, AiB5 motorok krvonalrajza
93
94
KRVONALRAJZOK
NCT A3, Ai8, A6, Ai15, A9 motorok krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
NCT AB3, AiB8, AB6, AiB15, AB9 motorok krvonalrajza
95
96
KRVONALRAJZOK
NCT A12, Ai28, A22, Ai50, A30, Ai70, A38 motorok
KRVONALRAJZOK
97
NCT AB12, AiB28, AB22, AiB50, AB30, AiB70, AB38 motorok
98
KRVONALRAJZOK
NCT AiS100 s AiS132 motorok krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
NCT AMS112 s AMS180 motorok krvonalrajza

AMS112
AMS180
99
100
KRVONALRAJZOK
VM90 s VM100 motorok krvonalrajza
KRVONALRAJZOK
101
102
KRVONALRAJZOK
KRVONALRAJZOK 103
MDFKAT071-22 s MDFKAT080-22motorok
MDFKAT071-22
MDFKAT080-22
104
KRVONALRAJZOK
DA100B 54 s DAF100B 54 motorok

DA F 100B 54
DA F 100B 54
KRVONALRAJZOK 105
DA132K23, DA132L23 s DAF132K23, DAF132L23 motorok
106
KRVONALRAJZOK
Kezelpult dobozok
KRVONALRAJZOK 107
USB panel
Pultkar forg tvezet
108
KRVONALRAJZOK
Billentyzet s egr tart (beviteli eszkzk)
KRVONALRAJZOK 109
Dokumentci tart

NCT 200 Khu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

NCT 200 Khu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TARTALOMJEGYZK

EtherCAT HOST EGYSG

DPU1901, DPU1501, EHU01, ESIS

MK19, MK15, MK15V, MK15OP, HWM, iHDW

DS-2/4EE, DS-6/12EE, DA-8/12EE

DPS-3-40-24, DiPS-3-40-20, DPB-3-40-80, DPB-3-40-160, IPS1, IPS2

NCT 201 CNC S IPARI VEZRL S PERIFRII

ETHERCAT HOST EGYSG

DPU1901 / 19" kperny s kzponti elektronikai egysg

ETHERCAT HOST EGYSG

DPU1501 / 15" kperny s kzponti elektronikai egysg

ETHERCAT HOST EGYSG

EHU01 / EtherCAT kzponti elektronikai egysg

Right hand side

ETHERCAT HOST EGYSG

ESIS / EtherCAT Software Integrity Slave unit

Power supply connector

NCT cikkszm (rendelsi szm)

MK19 / (19") gpi billentyzet

MK15 / (15") gpi billentyzet

MK15V / (15") gpi billentyzet (fggleges kivitel)

MK15OP / (15") opcis panel (MK15 -hz)

Kiegszt panel az MK15 gpi billentyzethez a nyomgombok szmnak nvelsre.

HWM / Beptett, mgneses kzikerk

Kihelyezett kzikerk - iHDW

Az MK19 s MK15 gpi billentyzethez csatlakoztathat kls kzikerk mgneses htlappal.

Kihelyezett kzikerk iHDW-B-D-A-6-S-I-M

EPU / EtherCAT perifriacsatol egysg

I16 / 16x1 vonalas bemeneti modul

I16S / 16x3 vonalas bemeneti modul

I32/32x1 vonalas bemeneti modul

I32S / 32x3 vonalas bemeneti modul

I32C / 32 vonalas bemeneti modul

O16 / 16 vonalas tranzisztoros kimenet modul

O32S / 32 vonalas tranzisztoros kimenet modul

O32C / 32 vonalas tranzisztoros kimenet modul

O8RM / 8 vonalas rels morzerintkezs kimenet modul

O8R / 8 vonalas rels zr rintkezs kimenet modul

ETPC / ktcsatorns, kontaktust ad tapintkat illeszt

TTLAI / 2 db TTL jelad bemenet s 2 db analg s digitlis

SENS / 8+1 db analg bemenetet illeszt modul

DANI / 6 db analg bemenetet illeszt modul

Egy analg bemenet elvi kapcsolsa

TTLCAN / 2 csatorns TTL jelad bemenet s 2 db CAN BUS

ENDAT / 2 csatorns EnDat 2.2 illeszt elektronika

NCT EtherCAT szervoerstk

NCT EtherCAT Szervoerstk fbb jellemzi

Nagysebessg EtherCAT kommunikcis rendszer

NCT EtherCAT Szervoerstk tpusjellse

A hiba rvid lersa

NCT EtherCAT Szervoerstk villamos bektse

Az NCT szervoerstk egysges

Motor PTC csatlakozs

CAN bus csatlakozs

EnDat jelad esetn

Inkrementlis jelad esetn

NCT EtherCAT szervoerstk tpusvlasztka

DS-12/24EE DS-18/36EE DS-24/48EE DS-36/72EE

Nvleges kimen ram

Legnagyobb kimen ram

Az ram pillanatrtknek maximuma

Nvleges kimen teljestmny

130x295x200 130x295x200 150x380x400 150x380x400 300x380x282