Professional Documents
Culture Documents
Wodzimierz Salejda
Recenzenci
Ryszard CACH
Ewa DBOWSKA
Mirosaw DROZDOWSKI
Redaktor serii
Ludmia LEWOWSKA
Skad komputerowy
Marek J. BATTEK
Opracowanie redakcyjne
Maria IZBICKA
Projekt okadki
Ewa POPRAWSKA
ISBN 83-7085-924-0
Spis treci
Spis waniejszych oznacze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przedmowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wstp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Pomiary wielkoci fizycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykady pomiarw prostych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Przykady pomiarw zoonych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Obliczanie niepewnoci pomiarw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1. Pojcia podstawowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Statystyczna analiza wynikw i niepewno pomiarw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. rednia arytmetyczna, wariancja i odchylenie standardowe (z prby) . . . . .
2.2.2. Wspczynnik korelacji (z prby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Histogramy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Gsto rozkadu prawdopodobiestwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Wykres normalny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6. Warto rednia i wariancja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7. Dystrybuanta rozkadu prawdopodobiestwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.8. Standaryzowany rozkad normalny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.9. Obliczanie prawdopodobiestw P(( k, + k)) dla rozkadu
normalnego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.10. Gsto dwuwymiarowego rozkadu prawdopodobiestwa . . . . . . . . . . . .
2.2.11. Wspczynniki korelacji oraz macierz kowariancji i korelacji . . . . . . . . . .
2.2.12. Centralne twierdzenie graniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.13. Rozkad dwumianowy i rozkad Poissona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.14. Przyblianie rozkadu dwumianowego i rozkadu Poissona rozkadem
normalnym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Opracowanie wynikw oraz niepewnoci pomiarw prostych . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Obliczanie niepewnoci w przypadku maej liczby pomiarw za pomoc
dugoci przedziaw ufnoci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Okrelanie niepewnoci na podstawie klasy przyrzdw . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Niepewnoci pomiarw miernikw cyfrowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Zaokrglanie i zapis wynikw pomiarw oraz ich niepewnoci . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Zaokrglanie wartoci niepewnoci pomiaru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Zaokrglanie wynikw pomiarw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Zapisywanie wynikw pomiarw oraz ich niepewnoci . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Odrzucanie wynikw pomiarw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Obliczanie niepewnoci w przypadku pomiarw zoonych . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Nieskorelowane wielkoci wejciowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
7
9
10
11
12
12
17
17
20
23
25
27
29
29
30
34
35
35
37
38
41
42
43
44
45
46
47
47
48
49
50
52
x
x
wielkoci fizyczne,
wartoci wielkoci fizycznych,
jednostki wielkoci fizycznych,
warto dokadna (prawdziwa, rzeczywista) wielkoci fizycznej,
odchylenie standardowe,
bd pomiaru,
rednia arytmetyczna,
rednia arytmetyczna z duej liczby pomiarw,
p
bd przypadkowy,
bd systematyczny,
n
liczba pomiarw,
sx
odchylenie standardowe redniej arytmetycznej,
rxy
wspczynnik korelacji,
f(x)
gsto prawdopodobiestwa, funkcja rozkadu,
P
prawdopodobiestwo,
,
parametry rozkadu,
(x)
gsto standaryzowanego rozkadu normalnego,
F(x)
dystrybuanta,
xy
kowariancja,
B(m, p) rozkad dwumianowy,
P()
rozkad Poissona,
t(n, ) wspczynnik Studenta,
poziom ufnoci,
kl
klasa miernika,
Z
zakres miernika,
kld
klasa miernika cyfrowego,
rozdz
rozdzielczo miernika cyfrowego,
uy
zoona niepewno standardowa,
i
wspczynnik regresji,
p
niepewno przypadkowa,
w
niepewno wzgldna,
%
niepewno wzgldna wyraona w procentach.
PRZEDMOWA
Oddajemy do rk czytelnikw kolejne wydanie podrcznika do wicze laboratoryjnych z fizyki. Podrcznik jest adresowany do studentw pierwszych dwch lat
studiw wyszych uczelni technicznych i skada si z czterech czci noszcych
nastpujce tytuy:
1. Podstawy opracowania wynikw pomiarw.
2. Mechanika i termodynamika.
3. Elektryczno i magnetyzm.
4. Optyka.
W czci pierwszej przedstawiamy podstawowe zasady analizy niepewnoci pomiarw, metody opracowania i prezentacji wynikw pomiarw oraz tablice wartoci wielkoci fizycznych. Pragniemy podkreli, e metody analizy wynikw pomiarw s zgodne z aktualnymi zaleceniami ISO (International Organization for Standarization) oraz Gwnego Urzdu Miar.
Wspautorem rozdziaw 2.2, 2.6 i 4 jest profesor dr hab. Witold Klonecki, byy
pracownik naukowo-dydaktyczny Instytutu Matematyki PWr.
W pozostaych czciach podrcznika zamieszczono opisy wraz z obszernymi
wprowadzeniami do wszystkich wicze wykonywanych w Laboratorium Podstaw
Fizyki PWr. Opis kadego wiczenia rozpoczyna si zwizym sformuowaniem najistotniejszych zagadnie (w formie sw kluczowych), ktrych znajomo jest warunkiem koniecznym przystpienia do wykonywania danego wiczenia laboratoryjnego.
Mamy nadziej, e podrcznik ten uatwi studentom przygotowanie si do wicze laboratoryjnych z fizyki oraz opracowania wynikw pomiarw bez koniecznoci
sigania do wielu innych ksiek.
W internetowej witrynie dydaktycznej Instytutu Fizyki PWr. pod adresem:
http://www.if.pwr.wroc.pl/dydaktyka/LPF jest dostpne bezpatnie poprzednie wydanie podrcznika.
Autorzy dzikuj prof. dr. hab. Witoldowi Kloneckiemu za cenne uwagi i dyskusje oraz pani Alicji Szczygie za wykonanie rysunkw do wszystkich czci
podrcznika.
Autorzy i redaktorzy podrcznika
WSTP
Poznanie przez studentw podstawowych technik dowiadczalnych, zdobycie umiejtnoci przeprowadzania eksperymentw i opracowywania wynikw
pomiarw oraz szacowania niepewnoci pomiarw to najwaniejsze cele wicze laboratoryjnych z fizyki. Opanowanie tych zagadnie wymaga pewnego czasu
oraz dowiadczenia, ktre zdobywa si podczas wykonywania i opracowywania kolejnych wicze.
Zajcia laboratoryjne z fizyki rozpoczynaj si zebraniem organizacyjnym, na
ktrym studenci po zapoznaniu si z regulaminem pracowni fizycznej, sprawami
organizacyjnymi i porzdkowymi, otrzymuj harmonogram wicze na cay semestr.
W cigu tygodnia dzielcego zebranie organizacyjne od pierwszych zaj
student powinien zapozna si z tematyk pierwszego wyznaczonego wiczenia,
a take z podstawowymi metodami szacowania niepewnoci pomiarw.
Oto lista zagadnie, z ktrymi naley si zapozna przed przystpieniem do pierwszego wiczenia, niezalenie od jego tematu:
pomiary wielkoci fizycznych (rozdzia 1),
podstawy obliczania niepewnoci pomiarw (rozdzia 2),
zasady wykonywania wicze i opracowywania sprawozda (rozdzia 6).
W opisach wicze zasugerowano sposoby opracowania wynikw pomiarw oraz
metod obliczania ich niepewnoci. Podstawowe pojcia oraz ich definicje zostay
w tekcie wyrnione pogrubion czcionk, w celu wyranego oddzielenia ich od
przykadw i komentarzy.
Przed przystpieniem do kolejnego wiczenia naley zapozna si z metod
obliczania niepewnoci oraz sposobem opracowania wynikw przydatnym
wdanym wiczeniu. Taki sposb postpowania zapewnia zgromadzenie podczas
pomiarw danych niezbdnych do oblicze oraz pozwala stopniowo (przy wykonywaniu i opracowywaniu rezultatw kolejnych wicze) zapoznawa si z metodyk
opracowywania i prezentacji wynikw pomiarw.
Omwimy krtko zawarto podrcznika. W rozdziale pierwszym wprowadzono podstawowe pojcia dotyczce wielkoci fizycznych oraz ich pomiarw. Obszerne
przedstawienie zarwno przedmiotu jak i podstawowych zasad analizy niepewnoci pomiarw zamieszczone jest w rozdziale 2. Sposoby graficznego opracowywania wynikw pomiarw oraz metody regresji liniowej oraz nieliniowej zawieraj
odpowiednio rozdziay 3 i 4. Oprogramowanie uytkowe pozwalajce na szybkie
isprawne przeprowadzenie analizy niepewnoci pomiarw i sporzdzenie wykresw
przedstawiono w rozdziale 5. Zasady wykonywania pomiarw w Laboratorium Pod7
staw Fizyki oraz sporzdzania sprawozda omwiono w rozdziale 6. Dodatek zawiera definicje jednostek wielkoci podstawowych w ukadzie SI, wartoci staych
fundamentalnych, tablice staych niezbdnych podczas opracowywania wynikw pomiarw oraz tablice, w ktrych podano wasnoci fizyczne materiaw stanowicych
przedmiot bada. Tablice mog by przydatne do porwnania uzyskanych wynikw
pomiarw z danymi wyznaczonymi w laboratoriach naukowych i przemysowych.
Przytoczone w tekcie przykady stanowi ilustracj omawianych zagadnie, nie
s jednak wynikami konkretnych pomiarw i w adnym wypadku nie naley powoywa si na wystpujce w nich wartoci liczbowe.
(1.1)
(1.2)
10
2. Termometr cieczowy jest urzdzeniem wykorzystujcym liniowy zwizek midzy przyrostem objtoci cieczy a przyrostem temperatury. Wielkoci mierzon jest
przyrost objtoci cieczy, naniesiona za na nim skala jest skal temperatur.
3. Pomiar natenia owietlenia za pomoc luksomierza polega na pomiarze natenia prdu generowanego przez fotoogniwo, amperomierz mierzcy ten prd jest
wyskalowany w luksach.
Pomiar zoony polega na wykonaniu (najczciej rwnoczesnym) kilku pomiarw prostych. Korzystajc z zalenoci midzy wielkociami wyznaczonymi bezporednio obliczamy warto wielkoci fizycznej, ktr bdziemy nazywali zoon,
ataki sposb wyznaczania wielkoci fizycznej pomiarem zoonym.
Przykady pomiarw zoonych
1. Pomiar oporu elektrycznego polega zwykle na pomiarze natenia prdu oraz
napicia na badanej rezystancji. Warto oporu obliczamy korzystajc z prawa Ohma.
Zwrmy uwag na to, e jeeli opr zmierzymy za pomoc omomierza, to bdzie
on traktowany jako pomiar prosty. Gdy warto oporu wyznaczamy na podstawie
pomiarw napicia i natenia prdu, bdzie to pomiar zoony.
2. W celu wyznaczenia ciepa waciwego ciaa naley wyznaczy jego mas oraz
okreli przyrost temperatury spowodowany dostarczeniem okrelonej iloci ciepa.
W tym celu naley zway badane ciao, zmierzy jego temperatur pocztkow
ikocow oraz okreli dostarczone ciepo. Jeeli energia jest dostarczana za pomoc grzejnika elektrycznego, to naley zmierzy napicie, natenie prdu oraz czas
przepywu prdu przez grzejnik, a ponadto naley zna (lub wyznaczy) pojemno
ciepln grzejnika, czyli ilo ciepa potrzebn do ogrzania grzejnika o jeden stopie.
Z przytoczonych przykadw wynika, e pomiary zoone mog by bardzo skomplikowane i wymaga wielu pomiarw prostych i czsto dodatkowo znajomoci staych materiaowych lub staych fizycznych.
Wartoci x wielkoci fizycznej X s wyznaczane dowiadczalnie (mwimy s
mierzone). Warto dokadna (rzeczywista, prawdziwa), ktr oznaczymy przez
rznie jest znana.
Rodzi si pytanie, jak obliczy warto wielkoci zmierzonej, ktra bdzie dobrym oszacowaniem wartoci dokadnej rz oraz jak oszacowa dokadno pomiarw na podstawie skoczonej serii pomiarw nazywanej take prb? Zagadnienia
te stanowi przedmiot analizy niepewnoci pomiarw nazywanej do niedawna rachunkiem bdw.
Analiza niepewnoci pomiarw wymaga stosowania odpowiednich poj, ktre
zostan przedstawione w rozdziale 2. Pojcia te wprowadzimy zgodnie z zaleceniami organizacji midzynarodowych sformuowanymi w przewodniku Guide to the
Expression of Uncertainty in Measurement [1] oraz wytycznymi Gwnego Urzdu
Miar [2] (patrz rwnie opracowania i podrczniki [37, 9]).
11
12
= x rz.
(2.1)
Z uwagi na to, e warto rzeczywista rz nie jest znana dokadnie zamiast niej stosuje si jej ocen uzyskan na podstawie wynikw pomiarw. Zakadamy przy tym
[8], e warto prawdziwa rz istnieje i pozostaje staa podczas pomiarw, awynik
pomiaru stanowi jedynie oszacowanie mierzonej wartoci, ktrej prawdziwa warto
pozostaje nieznana. W przypadku skoczonej serii pomiarw prostych za ocen wartoci rzeczywistej przyjmuje si redni arytmetyczn x (patrz rozdz. 2.2).
Bdem przypadkowym p nazywamy rnic midzy wynikiem pomiaru
xawartoci redni z duej liczby pomiarw oznaczon symbolem x
p = x x
Niepewnoci przypadkow nazywamy rnic midzy wynikiem pomiaru
xawartoci redni x z serii pomiarw (prby)
p =x x
13
rz
rz
Przykady
Mierzc rednic drutu rub mikrometryczn uzyskano wynik 2,34 mm, a zanotowano 2,34 m; podczas pomiaru wielkoci zoonej korzystano z kilku miernikw
i zamiast wskaza amperomierza zanotowano odczyt ze stopera (takie pomyki te
si zdarzaj). Bdy grube mog by spowodowane rwnie zastosowaniem nieodpowiedniej metody pomiarowej. Wyobramy sobie pomiar rednicy nitki wykona15
nej z weny za pomoc ruby mikrometrycznej. Przyrzd pomiarowy, ktrym dysponujemy, jest bardzo dokadny, odczyt jest prawidowy, a uzyskane wyniki s
bezwartociowe!
Zabawn ilustracj bdu grubego jest Ballada o pnocy pira Andrzeja
Waligrskiego, ktr zamieszczamy dziki yczliwoci i za zgod ony autora.
Ballada o pnocy
Andrzej Waligrski
Pradawnym czasom hod i cze,
Tyle w nich krzepkiej mocy!
Mia porwa dziewk Dreptakkne
W godzin po pnocy.
Wic ubra si w elazny zom
I siad w kozackie czno
I na zegarek spojrza on,
A ten wskazywa pnoc!
Zepchnli d na rwcy prd
Kneziowi dwa wasale
I oto kne opuci ld
I puci si na fale.
I dzielnie z nurtem walczy chwat,
A dnem o piasek szurn,
i spojrza znw na cyferblat,
A tam znw bya pnoc...
Lecz oto zara w krzakach ko
Ukryty tam przemylnie
Kne skoczy, chwyci cugle w do
I cwaem jak nie prynie!
Wykorzystujc dodatkowe niestatystyczne informacje np. wielko dziaki elementarnej przyrzdu lub klas przyrzdu; ten sposb nosi w literaturze przedmiotu
[14, 69]) nazw oceny niepewnoci metod B.
Statystyczne szacowanie niepewnoci pomiarw oparte jest na metodach rachunku prawdopodobiestwa oraz statystyki matematycznej [5]. Ten sposb szacowania
jest powszechnie wykorzystywany w laboratorium studenckim dlatego zostanie
omwiony w dalszej czci podrcznika.
W drugiej metodzie wykorzystuje si wszelkie dostpne informacje o czynnikach
wpywajcych na niepewnoci pomiarw np. dane z poprzednich pomiarw, posiadane dowiadczenie, znajomo zjawisk towarzyszcych pomiarowi, wasnoci przyrzdw pomiarowych i badanych materiaw lub obiektw, informacje podane przez
producenta itd. Ten sposb szacowania niepewnoci jest trudniejszy i wymaga znacznego dowiadczenia, z tego wzgldu nie jest stosowany w laboratorium studenckim.
Zainteresowanym niestatystycznymi metodami szacowania niepewnoci pomiarw
polecamy pozycje [18]) podane w spisie literatury.
dziaajce na przyrzd, niestabilno ukadu (inne przyczyny s wymienione w poprzednim rozdziale). Podczas pomiarw, w ktrych czujnikiem jest eksperymentator, jedn z przyczyn otrzymania rnych wynikw moe by zmienny czas reakcji lub subiektywne odczucie eksperymentatora. Podane tutaj przyczyny uzasadniaj przyjcie przez nas zaoenia o tym, e mierzona wielko fizyczna jest zmienn
losow.
Wielko rozrzutu wynikw pomiarw wok rzeczywistej wartoci mierzonej
zaley od sposobu ich wykonania. Im dokadniejszy jest przyrzd pomiarowy i im
wicej czynnikw wpywajcych na wyniki pomiaru bdzie kontrolowa eksperymentator, tym mniej bd si one rni midzy sob.
Do opisu zbioru wynikw pomiarw uywa si nastpujcych charakterystyk liczbowych (zwanych take wskanikami):
redniej arytmetycznej
x=
x1 + x2 + ... + xn 1 n
= xi ,
n
n i =1
(2.6)
s x2 =
1
1 n
[( x1 x ) 2 + ( x2 x ) 2 + ... + ( xn x ) 2 ] =
( xi x ) 2 ,
n 1
n 1 i =1
(2.7)
ktra jest miar (jedn z wielu) niepewnoci pomiaru (rozrzutu) pojedynczych pomiarw wok redniej arytmetycznej x,
odchylenia standardowego pojedynczego pomiaru (dokadniej odchylenia standardowego pojedynczego pomiaru z prby)
sx =
1 n
( xi x ) 2 .
n 1 n=1
(2.8)
Poza wymienionymi tutaj wskanikami uywa si jeszcze wiele innych, np. median, kwartyle, skono i kurtoz (zostay one przedstawione w podrczniku [5]).
Miarami niepewnoci redniej arytmetycznej x s nastpujce ilorazy:
s x2 =
n
s x2
1
=
( xi x ) 2
n n( n 1) i =1
(2.9)
oraz
sx =
18
sx
n
n
1
( xi x ) 2 .
n(n 1) i =1
(2.10)
xi
1 n 2 i =1
s x2 =
x i
.
n 1 i =1
n
(2.11)
Przykad 1
Zmierzono 10 razy rednic drutu. Wyniki pomiarw zestawione s w drugiej
kolumnie tabeli 2.1. Naley obliczy redni arytmetyczn x, wariancj sx2, odchylenie standardowe sx oraz odchylenie standardowe s x redniej arytmetyczej x. Jeli dysponujemy kalkulatorem obliczamy najpierw sum 1,78 + 1,82 + ... + 1,78 =
17,99 oraz sum kwadratw 1,782 + 1,822 + ... + 1,782 = 32,3657 (patrz tabela 2.1).
redni arytmetyczn obliczamy wedug wzoru (2.6)
x=
17,99 mm
= 1,799 mm,
10
Tabela 2.1
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
xi [mm]
x i2
[mm2]
1,78
1,82
1,80
1,81
1,79
1,79
1,81
1,80
1,81
1,78
3,1684
3,3124
3,2400
3,2761
3,2041
3,2041
3,2761
3,2400
3,2761
3,1684
17,99
32,3657
19
1
(17,99 mm ) 2
4
2
s x2 = 32,3657 mm 2
= 1,878 10 mm .
9
10
Odchylenie standardowe (oznaczone liczb sx) jest rwne pierwiastkowi kwadratowemu z wariancji:
s x = 1,878 10 4 mm 2
a odchylenie standardowe s x redniej x jest rwne odchyleniu standardowemu
sxpodzielonemu przez 10
sx =
1,370 10 2 mm
sx
=
= 0,433 10 2 mm .
10
10
rx , y =
( xi x )( y i y )
i =1
( xi x ) ( yi y )
2
i =1
(2.12)
i =1
s x, y =
1 n
( xi x )( yi y ) ,
n 1 i =1
(2.13)
rx , y =
s x, y
sxsy
(2.14)
s x, y
n
n
n
x
yi
i
1 n
i =1
i =1
=
xi yi
n 1 i =1
n
(2.15)
V
[V]
I
[mA]
[rad]
1
2
3
4
5
5,0
4,9
5,0
4,9
4,8
1,6
1,4
1,7
1,5
1,6
1,045
1,043
1,046
1,042
1,045
s I2
1
24,6 2
2
= 0,0070 V
121,06
4
5
2
1
7,8
= 12,22
= 0,0130 mA 2
4
5
21
Tabela 2.3
V
V2
I2
VI
5,0
4,9
5,0
4,9
4,8
1,6
1,4
1,7
1,5
1,6
25,00
24,01
25,00
24,01
23,04
2,56
1,96
2,89
2,25
2,56
8,00
6,80
8,50
7,35
7,68
24,6
7,8
121,06
12,22
38,39
oraz
sV , I =
1
24,6 7,8
38,39
= 0,0035 V mA .
4
5
rV , I =
sV , I
sV sI
0,0035 V mA
= 0,3669 .
0,0837 V 0,1140 mA
rV ,V
rI ,V
r ,V
rV , I
rI , I
r , I
0,37 0,33
rV , 1
1
0,85
rI , = 0,37
1
r , 0,33 0,85
1Uyte
22
10
3,7138
20
3,7149
100
200
3,7173
3,7173
sx
(105)
10,084
10,791
9,167
8,953
sx
(105)
3,189
2,413
0,917
0,633
lenia standardowe oraz odchylenia standardowe redniej dla n = 10, 20, 100 i 200
pomiarw tej samej wielkoci fizycznej wykonanych w stabilnych warunkach.
Zwikszenie liczby pomiarw powinno tylko nieznacznie zmieni warto redniej
arytmetycznej x i odchylenia standarowego sx obliczonych na podstawie n = 200
pomiarw. Natomiast odchylenie standardowe redniej sx bdzie zblia si do zera
wraz ze wzrostem wielkoci prby.
2.2.3. Histogramy
Jeli wynikw pomiarw w prbie wielkoci X jest wiele, wygodnie jest je pogrupowa. W tym celu wyznaczamy najpierw najmniejsz xmin oraz najwiksz xmax
warto zmierzon, ktre okrelaj przedzia x min , x max , w ktrym le wszystkie
pozostae wyniki pomiarw. Nastpnie dzielimy przedzia x min , x max na k > 1 podprzedziaw (zazwyczaj o jednakowej dugoci) i znajdujemy liczby pomiarw nalecych do poszczeglnych podprzedziaw. Liczb k dobiera si tak, aby w kadym przedziale zawierao si kilkanacie pomiarw. Uzyskane wyniki przyjto przedstawia w tabeli (patrz tabela 2.5).
Przykad 3
W jednakowych warunkach zmierzono 200 razy czas opadania ciarka, przy
ustalonym momencie bezwadnoci, krzya Oberbecka. Uzyskane wyniki pomiarw
(przedstawione w caoci w tabelach 20 i 21) pogrupowane w k = 11 klasach (podprzedziaach) przedstawione s w tabeli 2.5. Liczby zawarte w trzeciej kolumnie,
nazywane zaobserwowanymi czstociami tworz tzw. szereg rozdzielczy, a w czwartej kolumnie skumulowany szereg rozdzielczy.
Tabela 2.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Grne granice
klas
Czstoci
zaobserwowane
Czstoci
skumulowane
3,695
3,700
3,705
3,710
3,715
3,720
3,725
3,730
3,735
3,740
+
1
6
12
29
36
42
37
23
8
5
1
1
7
19
48
84
128
163
186
194
199
200
23
Zazwyczaj czstoci te przedstawia si graficznie w postaci histogramw (zwanych histogramami empirycznymi. Histogram czstoci zaobserwowanych skonstruowany jest w ten sposb, e nad kadym przedziaem wykrelamy prostokt o wysokoci rwnej liczbie zawartych w nim obserwacji. Histogram czstoci skumulowanych rni si od poprzedniego tylko tym, e wysokoci prostoktw s rwne
skumulowanym czstociom. Rysunek 2.2 przedstawia histogram, a rys. 2.3 skumulowany histogram danych z tabeli 2.5.
granice klas
granice klas
2.
f ( x)dx = 1.
(2.16)
(2.17)
(2.18)
exp
(x )2 .
(2.19)
2
2
2
Mona pokaza, e spenia ona warunki (2.16) dla podanych wartoci paramef ( x) =
trw i . Maksimum, wynoszce 1 ( 2 ) , osiga w punkcie x = ; jest symetryczna wzgldem prostej x = , tzn.
f( x) = f( + x)
(2.20)
dla wszystkich x > 0. Jeli gsto prawdopodobiestwa ma posta (2.19), to mwimy o rozkadzie normalnym. Oznacza si go symbolem N(,2). Rysunek 2.4 przedstawia wykres gstoci prawdopodobiestwa rozkadu normalnego N(10,1). Zakrelone pole przedstawia prawdopodobiestwo pojawienia si wyniku obserwacji
wprzedziale (8,9).
gdzie > 0 jest parametrem rozkadu. Rozkad ten nazywamy rozkadem wykadniczym i oznaczamy go symbolem E(). Rysunek 2.5 przedstawia wykres gstoci
prawdopodobiestwa rozkadu wykadniczego E(2). Zakrelone pole przedstawia
prawdopodobiestwo pojawienia si obserwacji w przedziale (0,5, 1).
26
3i 1
x (i ) , 1
,
(2.22)
3n + 1
gdzie n jest wielkoci prby, a x(i) jest i-t co do wielkoci obserwacj w prbie.
Symbol 1 oznacza funkcj odwrotn wzgldem funkcji
( x ) =
exp 2 t
dt ,
x R.
(2.23)
28
x(i)
3i 1
1
61
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3,696
3,701
3,707
3,709
3,709
3,712
3,714
3,714
3,717
3,717
3,719
3,719
3,719
3,721
3,721
3,723
3,723
3,725
3,730
3,733
1,841
1,392
1,121
0,914
0,740
0,587
0,446
0,313
0,186
0,062
0,062
0,186
0,313
0,446
0,587
0,740
0,914
1,121
1,392
1,841
Warto pamita o tym, e rozkad normalny stanowi tylko przyblienie rozkadw, jakim podlegaj wyniki pomiarw. Trudno na przykad wyobrazi sobie, aby
wynik pomiaru odlegoci by ujemny, gdy tymczasem konsekwencj kadego rozkadu normalnego jest dodatnie prawdopodobiestwo pojawienia si wyniku pomiaru
z przedziau (, 0). Prawdopodobiestwo to jest jednake zazwyczaj tak mae, e
mona je zignorowa.
xf ( x)dx,
(2.24)
2 = ( x ) 2 f ( x)dx,
(2.25)
zwan wariancj,
odchylenie standardowe (z prby) s stabilizuje si wok pierwiastka kwadratowego z wariancji , zwanego odchyleniem standardowym.
Zakadamy, e obie caki (2.24) i (2.25) istniej.
Za ocen wartoci redniej moemy wic przyj redni arytmetyczn x, za
ocen wariancji 2, wariancj (z prby) s2, a za ocen odchylenia standardowego
,odchylenie standardowe (z prby) s. Im wiksza bdzie liczba pomiarw, tym dokadniejsze bd te oceny. Wynika to z podanych wasnoci wartoci redniej i wariancji.
Jeli obliczymy caki (2.24) i (2.25) dla gstoci rozkadu normalnego N(, 2),
to okae si, e wartoci redni tego rozkadu jest parametr , a wariancj parametr 2 (tumaczy to uyte oznaczenia). Natomiast warto rednia i wariancja
wrozkadzie wykadniczym E() s odpowiednio rwne = 1/ i 2 = 1/2.
F ( x) =
f (t )dt ,
(2.26)
gdzie f(x) jest gstoci prawdopodobiestwa, nazywamy dystrybuant. Z wasnoci (2.16) gstoci prawdopodobiestwa wynika, e
1. 0 F(x) 1.
2. F(x) jest funkcj niemalejc.
3. F() = 0, F(+) = 1.
(2.27)
Wartoci dystrybuanty F(x) w punkcie x R jest prawdopodobiestwo otrzymania wyniku pomiaru nalecego do przedziau (, x). Prawdopodobiestwo, e
wynik pomiaru x znajdzie si w przedziale (a, b), moemy za pomoc dystrybuanty
zapisa w nastpujcej postaci
P(a < x < b) = F(b) F(a).
(2.28)
Jeli histogram zaobserwowanych czstoci stabilizuje si po unormowaniu wok gstoci prawdopodobiestwa f(x), to histogram skumulowanych czstoci stabilizuje si wok dystrybuanty F(x) okrelonej wzorem (2.26).
Dystrybuanta rozkadu normalnego N(,2) wyraa si wzorem
F ( x) =
exp 2 2 (t )
dt ,
(2.29)
0,
gdy x 0 ,
F ( x) =
1 exp( x), gdy x > 0.
(2.30)
1
exp x 2
2
2
a dystrybuanta (oznaczana symbolem (x)) posta
( x) =
30
(2.31)
( x) =
1
2
exp 2 t
dt
(2.32)
(x) = 1 (x).
(2.33)
31
Jeli wyniki x pomiaru X podlegaj rozkadowi normalnemu N(, 2), to unormowane wyniki pomiaru
x
(2.34)
x
F ( x) =
.
(2.35)
Jeli dysponujemy algorytmem obliczajcym wartoci dystrybuanty standaryzowanego rozkadu normalnego lub tablicami jej wartoci, to korzystajc ze wzoru
(2.35) moemy w prosty sposb obliczy wartoci dystrybuanty dowolnego rozkadu normalnego. Wartoci dystrybuanty standaryzowanego rozkadu normalnego podane s w tabeli 2 dodatku.
Przykad 5 (cd. przykadu 3)
W przykadzie 3 zosta skonstruowany histogram i skumulowany histogram 200
wynikw pomiarw pogrupowanych w 11 klasach (tabela 2.5). Otrzymany histogram
(rys. 2.2) sugeruje, e wyniki pomiarw mog podlega rozkadowi normalnemu. Aby
znale najlepiej dopasowan do niego gsto rozkadu normalnego, za ocen watoci redniej przyjmujemy redni arytmetyczn x = 3,717 (dokadniejsza warto x = 3,717395), a za ocen odchylenia standardowego odchylenie standardowe (z prby) s = 0,009111. Wykres gstoci normalnej z takimi parametrami zosta naoony na histogram, a wykres dystrybuanty, te z takimi parametrami, na skumulowany histogram (patrz rys. 2.9 i rys. 2.10).
Aby przekona si, jak dobrze rozkad normalny z wartoci redni x = 3,717
iodchyleniem standardowym s = 0,009111 pasuje do wynikw pomiarw, powinno
si te obliczy odpowiednie oczekiwane czstoci dla kadej z 11 dobranych klas.
Oczekiwan liczb obserwacji w dowolnym przedziale (a,b] obliczamy wedug wzoru
b 3,717
a 3,717
200P ((a, b)) = 200
.
0,009111
0,009111
Na przykad, jeli a = 3,720 oraz b = 3,725, to
3,725 3,717
3,720 3,717
= 200[ (0,835) (0, 26)]
200
0,009111
0,009111
= 200[0,798 0,613] = 200 0,186 = 37,105
32
jest oczekiwan liczb pomiarw w przedziale (3,720, 3,725]. Oczekiwane czstoci i oczekiwane skumulowane czstoci zapisano w dwch ostatnich kolumnach
wtabeli 2.7.
Zarwno wykres normalny przedstawiony na rys. 2.6 jak i tabela 2.7 wskazuj
na to, e wyniki pomiarw czasu opadania ciarka krzya Oberbecka podlegaj rozkadowi normalnemu.
Tabela 2.7
Czsto
zaobserwowana
3,695
3,700
3,705
3,710
3,715
3,720
3,725
3,730
3,735
3,740
+
1
6
12
29
36
42
37
23
8
5
1
Czsto
Czsto
Czsto
skumulowana oczekiwana skumulowana
zaobserwowana
oczekiwana
1
7
19
48
84
126
163
186
194
199
200
1,40
4,23
11,75
24,33
37,57
43,24
37,11
23,74
11,32
4,02
1,31
1,40
5,62
17,37
41,70
79,27
122,51
159,61
183,35
194,67
198,69
200,00
liczba obserwacji
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Grna
granica
klasy
liczba obserwacji
P( k < X < + k ) = F ( + k ) F ( k )
+ k
k
=
= 2 (k ) 1.
(2.36)
(2.37)
Ze wzorw tych wynika, e w przypadku, gdy wynik pomiaru X podlega rozkadowi normalnemu N(,2), to z prawdopodobiestwem w przyblieniu rwnym 0,68
znajdzie si on w przedziale ( , + ), z prawdopodobiestwem 0,95 w przedziale ( 2, + 2) oraz z prawdopodobiestwem 0,0997 w przedziale ( 3, +
3). A zatem, jeli n-krotnie powtrzamy pomiar, ktrego wynik podlega pewnemu
34
rozkadowi normalnemu, i jeli n jest due, to moemy oczekiwa, e w przyblieniu 68% pomiarw znajdzie si w przedziale (x sx, x + sx), 95 % w przedziale
(x 2sx, x + 2sx) oraz 99,7% w przedziale (x 3sx, x + 3sx).
Przykad 6
Jeli wyniki pomiarw czasu opadania ciarka, przy ustalonym momencie bezwadnoci, krzya Oberbecka podlegaj rozkadowi normalnemu, to procent pomiarw w przedziaach (x s, x + s) = (3,7083; 3,7265), (x 2s, x + 2s) = (3,6992;
3,7356) oraz (x 3s, x + 3s) = (3,6901; 3,7447) powinien by w przyblieniu odpowiednio rwny wyej podanym procentom (2.37). Z tabeli 21 odczytujemy, e wynosz one odpowiednio 66,5%, 95% oraz 100%. S wic bardzo bliskie wielkociom
oczekiwanym.
2.
f ( x, y )dydx = 1.
(2.38)
Jeli zachodzi relacja f(x,y) = g(x)h(y), gdzie g(x) jest gstoci prawdopodobiestwa wielkoci X, a h(y) gstoci prawdopodobiestwa wielkoci Y, to mwimy, e
wielkoci X i Y s niezalene.
xy =
+ +
( x x )( y y ) f ( x, y)dydx ,
(2.40)
35
Wspczynnik korelacji przyjmuje warto z przedziau [1,+1], jest niezmienniczy wzgldem przeksztace liniowych oraz x,y = y,x, gdy xy = yx. Wartoci
+1 i 1 przyjmuje wtedy i tylko, gdy Y = aX + , a 0. Warto +1, gdy a > 0, oraz
1, gdy a < 0. Jeli X = Y, to xy = xx = x2 oraz x,x = 1.
Jeli wspczynnik x,y jest rwny zero, to mwimy, e wielkoci X i Y s nieskorelowane. Zauwamy, e niezalene wielkoci X i Y s nieskorelowane. Istotnie,
jeli f(x,y) = g(x)h(y), to xy = 0 i wtedy korelacja x,y = 0.
Parametry x2, y2, xy oraz yx zapisujemy w postaci macierzy
x2
yx
xy
,
2y
(2.41)
ktr nazywamy macierz kowariancji, a parametry x,x, y,y , x,y oraz y,x
w postaci macierzy
x, x
y, x
lub postaci
x, y
y , y
(2.42)
x, y
1
,
(2.43)
1
y, x
gdy x,x = y,y = 1. T macierz nazywamy macierz korelacji.
Jeli rwnoczenie mierzymy N wielkoci X1, X2, ..., XN, to moemy okreli
N(N1) kowariancji oraz tyle samo wspczynnikw korelacji, bo tyle jest rnych
par (Xi, Xj), i j. Macierz kowariancji i macierz korelacji bd wtedy macierzami
symetrycznymi o wymiarach N N, np. macierz korelacji bdzie miaa posta
1
X 2 , X1
...
X N , X 1
X1, X 2
1
...
X N ,X 2
... X 1 , X N
... X 2 , X N
...
... ,
...
1
(2.44)
gdzie Xi, Xj = Xj, Xi. Macierz korelacji z prby jest ocen macierzy korelacji.
Wprowadzone tutaj pojcia prawdopodobiestwo, gsto prawdopodobiestwa, warto rednia, wariancja i korelacja odnosz si do wyniku reprezentujcego pomiar okrelonej wielkoci fizycznej. S to pojcia abstrakcyjne, podobnie jak
np. punkt i odlego w geometrii. S one bardzo poyteczne, pomimo e nigdy nie
bdziemy zna ich dokadnych wartoci. Moemy je tylko ocenia na podstawie serii powtarzanych pomiarw lub zakada, e maj tak lub inn posta lub warto.
36
Oceny bd tym dokadniejsze, im wiksza bdzie prba, na podstawie ktrej zostan obliczone.
P
<X <
0,6827
n
n
P 2
< X <2
0,9545
n
n
(2.45)
0,9973.
P 3
< X < 3
n
n
m
p (k ) = p k (1 p) m k ,
(2.46)
k
gdzie m 1 i 0 < p < 1, nazywamy rozkadem dwumianowym (lub rozkadem Bernoulliego) i oznaczamy symbolem B(m, p). Rozkad ten jest dobrze okrelony, poniewa
m
p(k ) = 1.
k =0
(2.47)
Jeli m razy powtarzamy eksperyment, w ktrym moe zaj jeden z dwu moliwych wynikw, powiedzmy sukces z prawdopodobiestwem p albo poraka z prawdopodobiestwem 1 p, to prawdopodobiestwo tego, e pojawi si k sukcesw
wyraa si wzorem (2.46).
Mona atwo udowodni, e jeli m jest due, a p mae, to prawdopodobiestwo
p(k) jest w przyblieniu rwne ek/k!, gdzie = mp, czyli e
m
k
p (k ) = p k (1 p ) m k = q (k ) = e
(2.48)
k! .
k
Tabela 2.8 oraz rys. 2.11 pozwalaj porwna prawdopodobiestwa p(k) i q(k)
przy m = 20, p = 0,2 oraz = 4. Pokazuj one, e przyblienie jest dobre, nawet gdy
m nie jest zbyt due, a p zbyt mae.
Poniewa zachodzi rwno
+
q(k ) = 1
k =0
(2.49)
kp(k ) = mp ,
k =0
38
(2.50)
Tabela 2.8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
p(k)
p*(k)
q(k)
q*(k)
0,01153
0,05765
0,13691
0,20536
0,21820
0,17456
0,10910
0,05455
0,02216
0,00739
0,00203
0,00046
0,00009
0,00001
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,01926
0,05593
0,11974
0,18906
0,22015
0,18906
0,11974
0,05593
0,01926
0,00489
0,00091
0,00013
0,00001
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,01832
0,07326
0,14653
0,19537
0,19537
0,15629
0,10420
0,05954
0,02977
0,01323
0,00529
0,00192
0,00064
0,00020
0,00006
0,00002
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,02783
0,06659
0,12098
0,17467
0,19741
0,17467
0,12098
0,06559
0,02783
0,00924
0,00240
0,00049
0,00008
0,00001
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
p(k)
q(k)
p*(k)
kq(k ) = .
(2.51)
k =0
1 18
kOk = 10,322 .
208 k = 0
Tabela 2.9
40
Ok
Ek(1)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
0
1
1
2
5
6
14
14
16
23
30
24
23
12
9
12
8
3
5
0,01
0,07
0,36
1,25
3,24
6,68
11,49
16,95
21,87
25,08
25,89
24,30
20,90
16,59
12,23
8,42
5,43
3,30
3,93
Ek(2)
0,23
0,40
0,92
1,96
3,77
6,60
10,48
15,14
19,85
23,65
25,60
25,16
22,47
18,23
13,43
8,99
5,46
3,02
2,65
Wwczas
10,322 k
.
k!
Zauwamy, e liczby obserwowane Ok tylko nieznacznie rni si od oczekiwanych Ek(1). Potwierdza to, e zaproponowany rozkad zosta trafnie dobrany.
E k(1) = 208e 10 ,322
m
1
p (k ) = p k (1 p) m k p (k ) =
k + 0, 5
1
(x )2 dx. (2.52)
exp
2
2 k 0,5
2
q(k ) = e k
k
q (k ) =
k!
1
2
k + 0 ,5
1
exp
( x ) 2 dx .
2
k 0 ,5
(2.53)
E k( 2) = 208
k +0 , 5
1
exp
( x ) 2 dx ,
2 k 0,5
2
1
(2.54)
suma pl prostoktw tworzcych histogram jest rwna 208, gsto pomnoono przez 208.
41
x=
xi
i =1
(2.55)
n
Jako niepewno oceny x wielkoci rz przyjmujemy odchylenie standardowe
redniej arytmetycznej
n
sx =
sx
n
(xi x )2
i =1
n(n 1)
(2.56)
x = x sx .
42
(2.57)
Ponownie przypomnijmy, e wynik pomiaru jest wielkoci mianowan, dlatego obok wartoci liczbowej naley poda jednostk.
Wygodne jest wprowadzenie niepewnoci wzgldnej
sx
,
x
ktra jest wielkoci bezwymiarow podawan najczciej w procentach:
w =
% =
sx
100%.
x
(2.58)
(2.59)
nazywany przedziaem ufnoci, obejmuje warto rzeczywist rz z zadanym prawdopodobiestwem p. Prawdopodobiestwo p z jakim przedzia ufnoci obejmuje
rznosi nazw poziomu ufnoci.
Kilka wartoci wspczynnikw t(n, p) dla maych n oraz trzech prawdopodobiestw p podano w tabeli 2.10. Obszerniejszy zestaw wspczynnikw t(n, p) podano w tabeli 1 (Dodatek). W wiczeniach laboratoryjnych korzystamy najczciej
z dwch poziomw ufnoci: p = 0,6827 oraz p = 0,9973.
Wspczynniki t(n, p) s kwantylami rozkadu Studenta (pseudonim W.S. Gosseta (18761937)). Teoria przedziaw ufnoci zostaa stworzona przez polskiego
uczonego T. Spaw-Neymana (18941981) w latach trzydziestych dwudziestego
wieku i naley do wanych osigni nauki wiatowej.
Tabela 2.10. Wartoci wspczynnikw Studenta dla trzech poziomw ufnoci p
n
p = 0,6827
10
20
41
1,837 1,321 1,197 1,142 1,111 1,091 1,077 1,067 1,059 1,024 1,013
p = 0,9545 13,968 4,527 3,307 2,869 2,649 2,517 2,429 2,366 2,320 2,126 2,064
p = 0,9973 235,777 19,206 9,219 6,620 5,507 4,904 4,530 4,277 4,094 3,400 3,199
43
kl =
44
x max
100%.
Z
(2.60)
Aby obliczy maksymaln niepewno (bd) bezwzgldn pomiaru wykonanego za pomoc miernika o znanej klasie, naley skorzysta z rwnania
x max = m kl
Z
.
100
(2.61)
Klasa miernika jest podawana obok jego skali (dotyczy wikszoci miernikw
analogowych) lub w instrukcji obsugi.
Na niepewno pomiaru obliczon na podstawie klasy miernika skadaj si zarwno niepewnoci systematyczne jak i niepewnoci przypadkowe. Naley podkreli, e klasa miernika jest podana dla warunkw pomiaru okrelonych w instrukcji
obsugi, np. dla danego zakresu temperatur lub wilgotnoci, pionowego lub poziomego ustawienia miernika, okrelonego oporu doprowadze itp.
Korzystajc z miernikw analogowych o zmiennych zakresach naley dobiera zakres pomiarowy tak, aby wskazwka znajdowaa si (o ile jest to moliwe) powyej 2/3 skali. Zakresy pomiarowe miernikw analogowych s tak dobierane, aby spenienie tego zalecenia byo moliwe.
Aby uzasadni przedstawione wyej zalecenie, przypumy, e mierzymy prd
o nateniu I = 5 mA za pomoc miliamperomierza klasy 0,5 na zakresie 100 mA.
Maksymalna niepewno pomiaru obliczona na podstawie klasy miernika
0,5 100 mA
= 0,5 mA,
100
a maksymalna niepewno wzgldna %max = 10%. Jeeli pomiar wykonamy na zakresie 10 mA, to Imax = 0,05 mA a %max = 1%.
Korzystajc z miernikw elektrycznych naley oprcz wynikw pomiarw,
zanotowa zakresy, na ktrych wykonano pomiary oraz klas miernika. Bez tych
danych nie bdziemy w stanie oszacowa niepewnoci pomiarw!
I max =
kl d
x + rozdz .
(2.62)
100
Naley zaznaczy, e rozdzielczo miernika cyfrowego zaley od zakresu pomiarowego.
Dodajmy, e odchylenie standardowe u miernika cyfrowego, wynikajce z dyskretyzacji wynosi
x max =
u=
rozdz
12
(2.63)
Przykad 10
Mierzc napicie za pomoc woltomierza cyfrowego klasy 0,05 odczytano z wywietlacza wynik U = 225,3 V. Obliczy maksymaln niepewno Umax pomiaru
napicia. Rozdzielczo miernika rozdz = 0,1V. Korzystajc z wzoru (2.62) otrzymujemy
0,05
225,3 V + 0,1 V = (0,11265 + 0,1) 0,22 V.
100
Klasa miernikw cyfrowych jest podawana w instrukcji obsugi (w laboratorium
studenckim jest podana w instrukcji roboczej do danego stanowiska).
U max =
e sens fizyczny maj najwyej dwie pierwsze cyfry znaczce niepewnoci pomiaru. Podawanie wartoci zmierzonej z dokadnoci wiksz ni dokadno niepewnoci jest pozbawione sensu.
47
Zamy, e w przykadzie 12 uzyskano najbardziej wiarygodn warto wielkoci mierzonej x = 14521,985, niepewno po zaokrgleniu bya rwna 260, wynik pomiaru wraz z niepewnoci zapisujemy jako x = 14520260. Jest to jednak
troch mylcy zapis, o czym bdzie mowa na wstpie nastpnego podrozdziau.
Uwaga! Podawanie zbdnych cyfr zarwno w wynikach pomiarw, jak i wartociach
niepewnoci nie wiadczy o skrupulatnoci obliczajcego, lecz o niezrozumieniu podstaw analizy niepewnoci pomiarw!
x x pod
(2.64)
.
s
Wspczynnik ten jest liczb okrelajc ile razy niepewno podejrzanego wyniku jest wiksza od odchylenia standardowego obliczonego dla danej serii pomiarowej, czyli o ile odchyle standardowych s podejrzany wynik xpod rni si od wartoci x.
Korzystajc z tabeli 2 zamieszczonej w dodatku, okrelamy prawdopodobiestwo
P tego, e wynik bdzie si rni od wartoci x o wicej ni wpod s odchyle standardowych (x traktujemy jako warto rzeczywist, a s jako odchylenie standardowe ). Mnoc prawdopodobiestwo P przez liczb pomiarw n, otrzymamy spodziewan liczb k pomiarw gorszych od podejrzanego
w pod =
k = Pn.
(2.65)
(2.66)
(2.67)
gdzie xi jest redni arytmetyczn wynikw pomiarw i-tej wielkoci fizycznej Xi,
tzn.
xi =
1
ni
ni
xi , k .
k =1
y=
gdzie
1 n
yi ,
n i =1
(2.68)
Przykad 13
Przypumy, e mamy oceni pole przekroju drutu na podstawie pomiarw jego
rednicy. rednic drutu wielko wejciow oznaczmy przez D, a pole przekroju drutu wielko wyjciow przez P. Wielkoci D i P s funkcjonalnie zwizane relacj
1
D 2 .
4
Przypumy, e d1, d2,..., dn oznaczaj wyniki pomiarw rednicy, a d ich redni arytmetyczn, tzn.
P=
d1 + d 2 + ... + d n
.
n
Jeli zastosujemy pierwszy sposb oparty na wzorze (2.67), to ocen pola przekroju drutu jest
d=
51
()
2
d ,
4
a jeli drugi, oparty na wzorze (2.68), to
d12 + d 22 + ... + d n2
4
n
Przykad 14
Przypumy, e zadaniem pomiarowym jest ocena objtoci prbki pewnego
materiau w ksztacie prostopadocianu. Jeli A, B i C reprezentuj odpowiednio
wyniki pomiarw dugoci, szerokoci i wysokoci prostopadocianu, to
V = ABC.
(2.69)
Jeli a oznacza redni arytmetyczn pomiarw dugoci a1, ..., an, b redni arytmetyczn pomiarw szerokoci b , b , ..., b , a c redni arytmetyczn pomiarw
1
wysokoci c1, c2, ..., cn, to ocen objtoci prostopadocianu wedug wzoru (2.67)
1
(a b c + a 2 b2 c2 + ... + a n bn cn ).
n 1 1 1
Niepewno oceny wielkoci wyjciowej Y nazywamy niepewnoci zoon
ioznaczamy symbolem uy. Sposb jej obliczania zaley od tego, czy wielkoci wejciowe X1, X2, X3, ... , Xn bdziemy traktowa jako wielkoci nieskorelowane, czy
jako skorelowane.
g
g
(s1 )2 +
u y =
x1
x 2
g
(s 2 )2 + ... +
x n
(s n )2 ,
(2.70)
g
(i = 1, 2,..., n) oznaczaj odpowiednio odchylenie standardowe
xi
redniej xi (patrz rozdziay 2.2.1 i 2.3) i warto pochodnej czstkowej funkcji (2.66)
w punkcie ( x1 , x2 ,..., xn ) .
Posugujc si symbolem sumy wzr (2.70) moemy zapisa w bardziej zwartej
postaci
gdzie si = s x i
i
52
g
u y =
i =1 x i
n
(s i )2 .
(2.71)
W przypadku, gdy midzy wielkoci wyjciow Y a wielkociami wejciowymi zachodzi zaleno liniowa
Y = a1 X 1 + a 2 X 2 + .... + a n X n ,
(2.72)
gdzie a1, a2,..., an s znanymi wspczynnikami, to ocena wielkoci Y zgodnie z wzorem (2.67) przyjmuje posta
y = a1 x1 + a 2 x 2 + ... + a n x n .
(2.73)
Ocena wielkoci Y oparta na wzorze (2.68) ma w tym przypadku tak sam posta, poniewa
1 n
1 n
yi = (a1 xi ,1 + a 2 xi, 2 + ... + a n xi ,n ) = a1 x1 + a 2 x 2 + ... + a n x n
n i=1
n i =1
Jeli wielko wyjciowa zaley liniowo od wielkoci wejciowych (patrz (2.72)),
to g xi = a i i niepewno zoona (2.70) oceny (2.73) przyjmuje posta
y=
uy =
(2.74)
(2.75)
tzn. wielko wyjciowa jest iloczynem potg wielkoci wejciowych, gdzie c > 0,
aa1, a2, ..., an s znanymi liczbami (rnymi od zera), to niepewno zoona oceny
wielkoci Y (obliczona wedug wzoru (2.70), przy zaoeniu, e xi > 0)
a
a
a
u y = y 1 (s1 )2 + 2 (s 2 )2 + ... + n
x1
x2
xn
(s n )2 .
(2.76)
ln y = ln c + a1ln x1 + a 2 ln x 2 + ... + a n ln x n .
Poniewa
(ln y ) 1 y ai
=
= ,
y xi x i
x i
to pochodne czstkowe funkcji g obliczone w punkcie ( x1 , x 2 ,..., x n ) s nastpujcej postaci
a
g
= y i , i = 1, 2, ..., n.
xi
x i
Po podstawieniu do (2.70) otrzymujemy wzr (2.76).
Przykad 15 (cd. przykadu 13)
Poniewa w rozpatrywanym przypadku n = 1, przeto niepewno zoona (2.70)
uP =
ds ,
2 d
gdzie
n
1
2
di d .
n(n 1) i =1
Jeliby wykonano 10 pomiarw rednicy, a wyniki byyby takie jak w drugiej
kolumnie tabeli 2.11, to ocena pola przekroju drutu wynosiaby (/4)(1,799 mm)2 =
2,542 mm2, a zoona niepewno standardowa (/2)1,799 mm 0,433103 mm =
1,223 102 mm2.
sd =
1
1
1
(2.77)
uV = a b c (sa )2 + (sb )2 + (sc )2 ,
a
b
c
gdzie sa , sb oraz s c oznaczaj odpowiednio odchylenia standardowe rednich a,
b i c.
W tabeli 2.11 zawarte s wyniki dziesiciokrotnych pomiarw bokw prbki
materiau.
Na podstawie tych pomiarw naley oceni objto tej prbki i poda, przyj
mujc, e rednie arytmetyczne a, b i c s nieskorelowane, niepewno zoon uzy54
Tabela 2.11
Nr pomiaru
a [mm]
b [mm]
c[mm]
70,1
70,2
69,8
70,4
70,2
69,8
70,3
70,2
69,9
70,0
700,8
79,8
80,1
80,3
79,7
80,2
80,1
80,3
79,9
80,0
80,1
800,5
100,2
100,9
100,3
99,7
100,4
99,8
100,1
99,9
99,8
100,1
1001,2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Suma
rednia
arytmetyczna
a = 70,09
b = 80,05
c = 100,12
Odchylenie
standardowe
sa 0,208
sb 0,201
sc 0,358
Odchylenie
standardowe
redniej
sa = 0,066
sb = 0,064
sc = 0,113
skanej oceny. Zaoenie to jest w peni uzasadnione, gdy pomiary dugoci, szerokoci i wysokoci prbki wykonano niezalenie od siebie. Ocena objtoci prbki wynosi
uy =
g
x
i =1
i
n
n 1 n
g g
(s i )2 + 2
si s j ri, j ,
i =1 j =i +1 xi x j
(2.78)
55
gdzie si oraz
g
oznaczaj to samo co we wzorze (2.70), a
x i
m
ri , j =
(x i , k
k =1
(x i , k
k =1
x i ) x j ,k x j
xi )
(x j , k
k =1
xj
(2.79)
Czytelnikw zainteresowanych uzasadnieniem wzorw (2.70) i (2.78) okrelajcych zoone niepewnoci standardowe odsyamy do rozdziau 13 podrcznika [5] oraz
do opracowania [1].
Przykad 17
Opr R, reaktancja X i zawada Z pewnego obwodu elektrycznego prdu zmiennego wyraaj si poprzez amplitudy napicia V i natenia I prdu zmiennego oraz
przesunicie fazowe (, V i I s wielkociami wejciowymi, a wielkociami wyjciowymi s: R, X i Z) prawami Ohma postaci:
V
V
V
cos , X = sin , Z = .
I
I
I
Naley oszacowa opr R, reaktancj X oraz zawad Z na podstawie piciokrotnego rwnoczesnego pomiaru napicia V, natenia I oraz przesunicia fazowego .
Wyniki pomiarw s zebrane w tabeli 2.12.
Poniewa pomiary wielkoci wejciowych wykonuje si rwnoczenie, to powinno si je traktowa jako wielkoci skorelowane i niepewnoci wielkoci wyjcioR=
Tabela 2.12
56
k-numer pomiaru
V [V]
I [mA]
[rad]
1
2
3
4
5
rednia
arytmetyczna
Odchylenie
standardowe
redniej
5,007
4,994
5,005
4,990
4,999
19,663
19,639
19,640
19,685
19,678
1,0456
1,0438
1,0468
1,0428
1,0433
V = 4,9990
I = 19,6610
= 1,04446
sV = 0,0032
s I = 0,0095
s = 0,00075
Wspczynnik
korelacji
rV ,I = 0,36
rV , = 0,86
rI , = 0,65
wych oblicza wedug wzoru (2.78). W zwizku z tym naley obliczy, oprcz rednich arytmetycznych i odchyle standardowych rednich, take wspczynniki korelacji wedug wzoru (2.79). Wszystkie te wielkoci zostay zamieszczone take
wtabeli 2.12.
W drugiej kolumnie tabeli 2.13 zamieszczono oceny oporu R, reaktancji X
i zawady Z, a w trzeciej odpowiadajce im standardowe niepewnoci zoone uR,
uX i uZ obliczone wedug wzoru (2.78).
Tabela 2.13
Ocena yi obliczona na
podstawie wynikw
pomiarw []
V
cos
I
y1 =R = 127,732
uR = 0,071
uR/R = 6,0104
V
sin
I
y2 =X = 219,847
uX = 0,295
uZ/X = 13,0104
y3 =Z = 254,260
uZ = 0,236
uZ/Z = 9,0104
y1 = R =
y2 = X =
y3 = Z =
V
I
g 1
1
= =Z ,
V I
V
V
, to
I
g
V
1
=
= Z .
2
I
I
(I )
s
u Z = Z V
V
sI
+
I
s
2 V
V
2
sI
I
rV , I
0,0032 0,0095
0,0032 0,0095
( 0,36 )
= 254,26
+
2
4,9990 19,6610
4,9990 19,6610
= 2,362 10 1 ,
57
rw Vi, Ii oraz i, i = 1, 2, 3, 4, 5, a nastpnie obliczenia rednich R , X oraz Z . Wyniki tych oblicze zawarte s w tabeli 2.14.
Tabela 2.14
k-numer pomiaru
1
2
3
4
5
rednia
arytmetyczna
Odchylenie
standardowe
redniej
R=
V
cos
I
[]
V
sin
I
[]
X =
V
I
[]
Z=
127,67
127,89
127,51
127,71
127,88
220,32
219,79
220,64
218,97
219,51
254,64
254,29
254,84
253,49
254,04
R = 127,732
X = 219,847
Z = 254,260
s R = 0,071
s X = 0,295
s Z = 0,236
Oznaczmy odpowiednio przez x1, x2, ..., xn oceny wielkoci wejciowych wielkoci fizycznych X1, X2, ..., Xn, a przez u1, u2, ..., un niepewnoci tych ocen. Jeli
Y = g(X1, X2, ..., Xn), to niepewno uy oceny y = g(x1, x2, ..., xn) wielkoci Y, moemy okreli za pomoc wzoru
uy =
g
g
g
u1 +
u 2 + ... +
un ,
x1
x2
xn
(2.80)
dy =
g
g
g
dx1 +
dx2 + ... +
dxn .
x1
x2
xn
Traktujc przyrosty dxi jako niepewnoci oceny xi, a przyrost dy jako niepewno
oceny Y oraz przyjmiemy najmniej korzystny ukad znakw (aby zmaksymalizowa
sum po prawej stronie wzoru), to uzyskamy wzr (2.80).
Jeeli obliczamy niepewno zoon wedug wzoru (2.80), to mwimy, e obliczamy j metod rniczki zupenej.
W przypadku gdy wielko wyjciowa jest iloczynem potg wielkoci wejciowych (zachodzi (2.75)), niepewno oceny y = c (x1 )a1 (x2 )a2 ...(xn )an obliczana metod rniczki zupenej przyjmuje posta
u
u
u
u y = y a1 1 + a 2 2 + ... + a n n .
(2.81)
x1
x2
x n
n
g
g
u y =
si
si .
i =1 xi
i =1 xi
59
s
s
s
uV = a b c a + b + c .
c
b
a
Po podstawieniu wartoci podanych w tabeli 2.11 otrzymujemy
0,066 0,064 0,113
uV = 70,09 80,05 100,12
+
+
= 1609,6804 m 3 .
70,09 80,05 100,12
Poprzedni wynik 938,9826 m3, uzyskany za pomoc wzoru (2.70), jest bliszy
odchyleniu standardowemu oceny objtoci ni wynik 1609,6804 m3 uzyskany metod rniczki zupenej.
Przykad 20
Przypumy, e chcemy wyznaczy zoon niepewno (niepewno oceny)
oporu zmierzonego za pomoc mostka Wheastonea. Warto oporu obliczamy korzystajc z rwnania
lx
,
lz
gdzie: R n = (1001) oznacza opr normalny, natomiast l x = (4502) mm
i lz = (10005) mm oznaczaj dugoci ramion mostka (oporw liniowych) odpowiadajcych rwnowadze mostka. Przyjmujc za wartoci mierzonych wielkoci fizycznych Rn = 100 , lx = 450 mm, lz = 1000 mm otrzymujemy Rx = 45 . Aby wyznaczy niepewno (2.80) tej oceny obliczamy pochodne czstkowe
R x = Rn
R l
Rx l x
R x Rn
Rx
,
= ,
=
= n2 x .
lz
Rn l z
lx
lz
lz
Korzystajc z (2.80) otrzymujemy
lx
R
R l
dRn + n dl x n2 x dl z .
lz
lz
lz
Po zastpieniu rniczki wielkoci prostych niepewnociami pomiarw oraz
wprowadzeniu wartoci bezwzgldnych do skadnikw sumy po prawej stronie ostatniego rwnania, otrzymamy na niepewno oceny oporu Rx = 45 wzr
dR x =
u Rz =
60
R l
R
lx
u Rn + n u lx + n2 x u lz .
lz
lz
lz
uy =
(ln R )dR = u R .
dR =
R
R
R
u
x
1
dT =
dT = T2 .
T
T T
T
Po podstawieniu wartoci liczbowych otrzymujemy ux = uT/T 2 6106. Jak widzimy, ponownie warto niepewnoci wielkoci wyznaczanej zaley od wartoci
wielkoci mierzonej.
ux =
Przykad 22
W wielu przypadkach zachodzi potrzeba wyznaczenia niepewnoci wielkoci bdcych rnic wartoci mierzonych, np. zmiany dugoci lk l0 lub temperatury Tk T0.
Podobnie jak w poprzednim przykadzie, obliczamy rniczk zupen d(lk l0) =
d(lk) d(l0), zamiast rniczek podstawiamy wartoci niepewnoci, bierzemy pod
uwag przypadek sumowania si wartoci bezwzgldnych niepewnoci. Po wykonaniu tych czynnoci otrzymujemy niepewno pomiaru przyrostu ulk l0 = ulk + ul0.
61
Zwykle pomiaru dugoci pocztkowej i kocowej dokonujemy tym samym przyrzdem, w zwizku z czym pomiary te obarczone s takimi samymi niepewnociami. Wtedy moemy przyj, e ulk l0 = 2ulk = 2ul0. Uzyskany przez nas wynik (intuicyjnie oczywisty) okazuje si bardzo przydatny, gdy korzystamy ze skomplikowanych wzorw, w ktrych wystpuj rnice pewnych wielkoci. Wynik ten pozwala
znacznie zredukowa liczb zmiennych w wyraeniu na niepewno pomiaru zoonego.
Prostym przykadem niech bdzie obliczanie wspczynnika rozszerzalnoci termicznej. Z definicji jest to stosunek wzgldnego przyrostu dugoci do przyrostu
temperatury
lk l0
.
l 0 (Tk T0 )
W wyraeniu na niepewno wyznaczenia wspczynnika rozszerzalnoci termicznej wystpuj cztery wielkoci: dugo pocztkowa i kocowa oraz temperatury pocztkowa i kocowa. Jeeli skorzystamy z poprzedniego przykadu, to bdziemy mieli tylko niepewnoci pomiaru przyrostu dugoci oraz przyrostu temperatury i liczba zmiennych zredukuje si o poow! Musimy jednak pamita, e niepewnoci wyznaczenia przyrostw s tym razem, dwukrotnie wiksze od niepewnoci pomiarw samych wartoci.
Przykad 23
Obliczanie niepewnoci wzgldnej zilustrujemy na przykadzie wyznaczania
momentu bezwadnoci J bryy sztywnej, ktry obliczamy z zalenoci
T 2 mgd
,
4 2
gdzie: T okres maych drga bryy, m jej masa, d odlego rodka masy bryy
od punktu zawieszenia.
Przyjmijmy, e zmierzone wartoci wynosz: m = 0,5 kg, d = 0,1 m, T = 0,52 s,
aniepewnoci odpowiednich pomiarw: um = 0,001 kg, ud = 0,2 mm, uT = 0,005 s;
g = 9,81 m/s2 jest przyspieszeniem ziemskim, dla ktrego ug = 0,01 m/s2. Na podstawie wynikw pomiarw obliczamy warto momentu bezwadnoci
J=
T 2 mgd
= 0,003363 kg m 2 ,
2
4
a z (2.81), po uwzgldnieniu jawnej postaci J, otrzymujemy niepewno wzgldn
J=
ug
uJ
u
u
u
=2 T + m +
+ d
J
T
m
g
d
= 0,0192 + 0,002 + 0,001 + 0,002 0,025 = 2,5%,
62
u
u J = J J = 0,003363 0,025 kg m 2 = 0,000084075 kg m 2 .
J
Ostatecznie, warto momentu bezwadnoci
J = (0,003360,00009) kg m2 = (33,60,9)104 kg m2.
Przykad 24
Oto jeszcze inny przykad bardzo efektywnego zastosowania (2.81). Wspczynnik zaamania wiata n dla szka wyznaczamy m.in. na podstawie zmierzonej wartoci kta amicego pryzmatu oraz kta najmniejszego odchylenia posugujc
si nastpujcym wzorem:
+
sin
2
n=
sin
2
+
ln (n ) = ln sin
ln sin .
2
2
Rniczka zupena tej funkcji wynosi
+
cos
d + d cos d
d (n )
2 2
2
2 2
=
.
d (ln (n )) =
n
+
sin
sin
2
2
Z ostatniej rwnoci po zastpieniu rniczek d , d niepewnociami pomiarowymi u, u otrzymujemy wzr na warto niepewnoci wzgldnej
un 1 +
1
+
= ctg
ctg u + ctg
u ,
n 2 2
2
2
2
a po pomnoeniu przez un wzr na niepewno bezwzgldn wspczynnika zaamania
63
+
+
+
cos
cos
cos sin
u
2
2
2 u
2
+
u n = n n =
n
2
sin
sin
sin 2
2
2
2
u
2 .
Tak sam posta wyraenia na un moemy otrzyma obliczajc rniczk zupen wspczynnika zaamania n, traktujc go jako funkcj zmiennych niezalenych
i i stosujc (2.80). Zainteresowanym proponujemy samodzielne sprawdzenie,
e tak jest.
Uwaga! Jeeli podczas oblicze wartoci niepewnoci zoonej bierzemy pod
uwag niepewnoci wynikajce z klas miernikw oraz niepewnoci wielkoci wyznaczonych na podstawie serii pomiarw metodami statystycznymi (opisanymi
wrozdziale 2.2), to warto pamita, e niepewnoci obliczone z klas miernikw s
maksymalnymi wartociami niepewnoci, tj. solidny producent zapewnia nas, e
niepewno poprawnie wykonanego pomiaru wyprodukowanym przez niego miernikiem nie jest wiksza od obliczonej na podstawie klasy! W takim przypadku za
niepewno pomiarw wielkoci wyznaczonych na podstawie serii pomiarw naley przyj u x = 3s x . Taki sposb postpowania zapewnia jednakowy poziom
ufnoci.
3. GRAFICZNE OPRACOWANIE
WYNIKW POMIARW
Celem pomiarw jest bardzo czsto potwierdzenie zwizku lub znalezienie zalenoci midzy wielkociami fizycznymi. Pomiar polega na wyznaczaniu wartoci
y wielkoci Y, odpowiadajcych wartociom x wielkoci X, ktre s zmieniane podczas dowiadczenia.
Przykadem moe by pomiar zalenoci natenia prdu od czstotliwoci
wobwodzie zawierajcym rezystancj, indukcyjno i pojemno elektryczn. Zadanie pomiarowe polega na wyznaczeniu zalenoci wielkoci Y (natenia prdu)
od wielkoci X (czstotliwoci) przy ustalonym napiciu zasilajcym badany ukad.
Wyniki takich pomiarw s przedstawiane najczciej w formie graficznej
wykresu ilustrujcego badany zwizek, w naszym przypadku zalenoci natenia
prdu od czstotliwoci. W nastpnym podrozdziale opisano zasady sporzdzania
wykresw w prostoktnym i biegunowym ukadzie wsprzdnych.
65
4. Pocztek ukadu wsprzdnych wybieramy tak, aby wartoci najmniejsze leay w pobliu osi ukadu (wykres nie musi zaczyna si od zera!). Natomiast dugo osi dobieramy tak, aby wartoci maksymalne leay w pobliu ich kocw.
Rwnoczesne spenienie wymaga stawianych w punktach 24 wymaga pewnej
wprawy. Osie ukadu musz by opisane. Obok osi naley poda nazw wielkoci lub powszechnie stosowany skrt oraz jednostki, np. I [mA], U [kV], l [mm],
t [ms], T [K], natenie wiata [jednostki wzgldne]. Dziaki gwne (odpowiadajce okrgym wartociom) powinny by rwnie opisane. Przykady poprawnie i le dobranych skal i opisanych osi wykresw przedstawiono na rys. 3.1.
Po przygotowaniu osi na wykres nanosimy punkty pomiarowe. Punkty te nie
mog by oznaczane kropkami, poniewa podczas sporzdzania wykresu wikszo
z nich stanie si niewidoczna. Kropki su tylko do oznaczania pooenia punktw
le
Dobrze
w punkcie pomiarowym, a boki s rwne podwjnej wartoci niepewnoci pomiaru. Zamiast prostokta mona nanie krzy, ktrego odcinki pionowy i poziomy maj dugoci odpowiadajce wartociom niepewnoci pomiarw.
W przypadku duej liczby punktw pomiarowych wystarczy zamieci niepewnoci pomiarw dla kilku punktw rozoonych rwnomiernie na wykresie (w pocztkowej, rodkowej i kocowej czci lub na pocztku i kocu przedziau,
wktrym niepewno ma sta warto). Jeeli niepewnoci pomiarw s mniejsze
od rozmiarw figur oznaczajcych punkty pomiarowe, to nie nanosimy ich na wykres,
jednake na wykresie lub pod nim powinna si znale odpowiednia informacja.
Rysujc krzyw odzwierciedlajc badan zaleno, naley pamita, e wikszo zjawisk obserwowanych w przyrodzie jest opisywana funkcjami gadkimi (rniczkowalnymi), dlatego czenie punktw pomiarowych krzyw aman jest
niedopuszczalne. Krzyw rysujemy tak, aby przechodzia w pobliu moliwie
najwikszej liczby punktw i aby lokalnie liczba punktw lecych po obu jej
stronach bya jednakowa. Jeeli zaleno midzy badanymi wielkociami jest liniowa, to prost rysujemy za pomoc przeroczystej linijki, gdy zaleno jest
nieliniowa korzystamy z przeroczystych krzywikw. Obecnie dostpne s krzywiki wykonane z elastycznych materiaw umoliwiajce dopasowanie ich ksztatu
do rysowanego wykresu.
Uwaga
Wykonujc pomiary, ktrych wyniki bdziemy przedstawiali w formie wykresu,
staramy si tak zmienia wartoci wielkoci mierzonych, aby odlegoci midzy
punktami byy w przyblieniu jednakowe. Zalecenie to jest suszne, jeeli badana
zaleno nie wykazuje osobliwoci. Kiedy zaleno wykazuje osobliwo (np. ostre
67
maksimum), z dala od niej punkty pomiarowe mog lee rzadziej, natomiast w jej
pobliu punkty pomiarowe powinny by wyznaczone gciej. Takie rozmieszczenie
punktw pomiarowych pozwala dokadnie okreli wsprzdne osobliwoci (np.
wsprzdne maksimum). Przykad poprawnie wykonanego wykresu zalenoci
wykazujcej maksimum przedstawiono na rys. 3.3.
Na wykresie mog by zamieszczone dodatkowe informacje i oznaczenia
potrzebne do dalszego opracowania wynikw. Na rysunku 3.3 zaznaczono czsto rezonansow, natenie prdu przy tej czstoci oraz szeroko powkow
krzywej rezonansowej. Informacje te potrzebne s do wyznaczenia dobroci ukadu
rezonansowego.
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,5
19,5
15,2
9,7
4,8
1,9
0,9
0,5
(Dokadno pomiaru kta = 0,5, pomiary prdu wykonano za pomoc miliamperomierza klasy 1. Trzy pierwsze pomiary prdu zostay wykonane na zakresie 30
mA, dwa kolejne na zakresie 10 mA, a pozostae na zakresie 3 mA).
Wykresy zalenoci natenia prdu od kierunku we wsprzdnych biegunowych
i kartezjaskich przedstawiono na rys. 3.4a i 3.4c. Porwnujc rysunki 3.4a i 3.4c
dochodzimy do wniosku, e rys. 3.4a bardziej przemawia do naszej wyobrani i lepiej ilustruje rozkad ktowy energii emitowanych mikrofal. Na rysunku 3.4b podano sposb nanoszenia niepewnoci pomiarw na wykresie we wsprzdnych biegunowych. Naley jednak zwrci uwag, e format rysunku 3.4a znacznie odbiega od kwadratu, a punkty pomiarowe przy wikszych ktach zlewaj si. Wykres
przedstawiony na rys. 3.4c jest mniej pogldowy, natomiast informacje o rozkadzie
ktowym s bardziej dokadne.
Wybr ukadu wsprzdnych naley do opracowujcego wyniki pomiarw.
Wybierajc ukad wsprzdnych, powinnimy zwraca uwag na pogldowo
iprzejrzysto wykresu.
b)
a)
c)
stopu Wooda. Krzywa stygnicia (rys. 3.6) przedstawia zaleno siy termoelektrycznej od czasu, wyznaczonej wtedy, gdy jedno ze spoje termopary byo umieszczone
w stygncym stopie (drugie spojenie znajdowao si w mieszaninie wody z lodem).
Naszym zadaniem jest wyznaczenie temperatury krzepnicia stopu. Z krzywej
stygnicia wyznaczamy napicie odpowiadajce rodkowi plateau, natomiast z wy70
oporu od temperatury maj odpowiednio sens wspczynnika rozszerzalnoci termicznej i temperaturowego wspczynnika oporu.
Czsto powtarzanym przez studentw bdem jest pomiar kta nachylenia stycznej do wykresu (w przypadku zalenoci liniowej nachylenia prostej) za pomoc
ktomierza i wyznaczenie wartoci tangensa kta nachylenia. Argumentacja jest
nastpujca: pochodna funkcji jest rwna tangensowi kta nachylenia stycznej do
wykresu. Zwrmy jednak uwag na to, e dugo dziaki jest dobierana arbitralnie. Jeeli narysujemy dwa wykresy na podstawie tych samych danych dobierajc
rne dziaki, np. na osi x, to otrzymamy rne wartoci nachylenia! Dodajmy, e
na osiach s naniesione wartoci wielkoci fizycznych, a wic nachylenie jest wielkoci mianowan (w naszych przykadach 1/K).
Aby wyznaczy nachylenie stycznej do wykresu, naley z wykresu odczyta przyrost wielkoci naniesionej na osi x oraz odpowiadajcy mu przyrost wielkoci naniesionej na osi y. Obliczajc stosunek tych przyrostw otrzymamy warto tangensa nachylenia stycznej, czyli dy/dx (w przypadku zalenoci liniowej wspczynnik
kierunkowy a prostej y = ax + b).
Warto zwrci uwag na sposb szacowania dokadnoci, z jak wyznaczamy
warto wspczynnika kierunkowego prostej (stycznej).
W geometrii euklidesowej zakada si, e przez dwa punkty przechodzi tylko jedna prosta. W fizyce (i nie tylko) mamy do czynienia z punktami pomiarowymi, ktre
s obarczone okrelonymi niepewnociami punkty te s polami, ktrych powierzchnia jest okrelona wartociami niepewnoci pomiarw. Przez dwa punkty
pomiarowe mona przeprowadzi nieskoczenie wiele prostych (patrz rwie
artyku [8]). Trzy spord moliwych prostych przedstawiono na rysunku 3.7a. Za
wspczynnik kierunkowy prostej przechodzcej przez te punkty przyjmujemy warto wspczynnika wyznaczonego dla prostej oznaczonej przez k, natomiast proste
m i n s skrajnymi prostymi mieszczcymi si w granicach niepewnoci pomiarowych. Przyjmujemy, e maksymalna warto niepewnoci wyznaczenia wspczynnika kierunkowego jest rwna poowie rnicy midzy wartociami wspczynnikw wyznaczonych dla prostych m i n.
Z rysunku 3.7b wynika, e wzrost liczby punktw pomiarowych oraz rozszerzenie zakresu pomiaru umoliwia bardziej precyzyjne wyznaczenie parametrw prostej. Na rysunku przedstawiono sposb szacowania niepewnoci, z jakim wyznaczona
zostaa warto wspczynnika kierunkowego prostej. Wartoci wspczynnikw
aibwrwnaniu prostej, opisujcej zaleno midzy dwoma wielkociami fizycznymi, mona wyznaczy korzystajc z regresji liniowej, ktra zostanie omwiona
w rozdziale 4. Metoda ta pozwala oblicza take niepewnoci, jakimi obarczone s
wartoci tych wspczynnikw.
72
a)
b)
73
E
.
R = Ro exp
k BT
Jest to zaleno wykadnicza. Po zlogarytmowaniu jej obustronnie otrzymamy
ln( R ) = ln R0
E
.
k BT
E = S SB T ,
74
gdzie S jest tu powierzchni ciaa, natomiast SB sta StefanaBoltzmanna. Logarytmujc ostatni zaleno otrzymamy
ln( E ) = ln( S SB ) + ln T .
Sporzdzajc wykres zalenoci ln(E) od ln(T) moemy wyznaczy wspczynnik kierunkowy prostej, a wic warto wykadnika , a take warto ln(SBS)
umoliwiajc wyznaczenie staej StefanaBoltzmanna SB.
Podamy sposoby linearyzacji jeszcze kilku typw zalenoci, z ktrymi moemy spotyka si w laboratorium.
Zaleno owietlenia E od odlegoci r od punktowego rda wiata okrelona jest rwnaniem E = I/r k. Rysujc wykres zalenoci E(1/r k) uzyskamy lini prost. Analiza eksperymentalnie uzyskanych wynikw pomiarw umoliwi nam okrelenie warunkw, w ktrych rdo wiata mona traktowa jako punktowe (rdo
wiata bdziemy uwaa za punktowe w zakresie takich r, dla ktrych speniona jest
przedstawiona wyej zaleno). Zwrmy uwag na to, e zaleno liniow mona uzyska, rysujc wykres w skali podwjnie logarytmicznej. Taki wykres umoliwia wyznaczenie wartoci wykadnika potgowego k. Decyzja o wyborze skali naley do opracowywujcego wyniki pomiarw i jest uzaleniona od celu, jaki chciano osign.
Zaleno przenikalnoci elektrycznej ferroelektrykw (oraz przenikalnoci magnetycznej ferromagnetykw) od temperatury, w pewnym otoczeniu temperatury przemiany fazowej, jest opisana prawem CurieWeissa = C/(T TC), gdzie: C jest sta
CurieWeissa, T temperatur, natomiast TC temperatur CurieWeissa. W tym
przypadku najczciej sporzdza si wykres zalenoci odwrotnoci przenikalnoci
elektrycznej 1/ jako funkcji temperatury T. Wykres taki umoliwia okrelenie zakresu stosowalnoci wspomnianego wyej prawa, wyznaczenie staej C oraz temperatury TC.
Rozpatrzmy zaleno owietlenia powierzchni od kta, jaki tworzy strumie
wiata z normaln do tej powierzchni. Owietlenie jest proporcjonalne do cosinusa
tego kta, E cos . Jeeli wykrelimy zaleno = arccos(E/E0), gdzie E oznacza
natenie owietlenia powierzchni przy danym kcie padania, natomiast E0 owietlenie tej powierzchni dla kta padania rwnego zeru, to otrzymamy zaleno liniow.
Z prawa Malusa wynika, e natenie wiata po przejciu przez ukad zoony
zpolaryzatora i analizatora jest dane rwnaniem I = I0 cos2 , gdzie I0 jest nateniem wiata, gdy paszczyzny przepuszczania polaryzatora i analizatora s rwnolege, natomiast jest ktem jaki tworz te paszczyzny. Przeksztacajc powysz
zaleno dostajemy = arc cos I I 0 . Jeeli wykrelimy zaleno y = arccos(x),
gdzie y = , natomiast x = I/I0, to otrzymamy prost (jeeli wykresem tej zalenoci jest prosta, to znaczy, e potwierdzilimy suszno prawa Malusa).
75
I = I 0 cos 2
kU
0 ,
gdzie: k staa, I0 maksymalna warto natenia wiata, 0 dugo fali wietlnej. Aby wyrazi natenie wizki przechodzcej przez ukad optyczny jako funkcj napicia, rwnanie przeksztacamy do postaci
arc cos
I
k
=
U.
I 0 0
76
4. METODY REGRESJI
W wielu przypadkach zwizek midzy wielkoci wyjciow Y i wielkociami
wejciowymi X1, X2, ..., Xm fizycznymi jest dany zalenoci funkcyjn
Y = g (X 1 , X 2 ,..., X m , 1 , 2 ,..., l ),
(4.1)
Y = 0 + 1 X + ,
(4.2)
Q = Q ( 0 , 1 ) = ( yi 0 1 xi )2 .
i =1
tym podejciu zakadamy, e wartoci x1, x2, ..., xn s zmierzone dokadnie [5].
77
n
Q
= 2 (y i 0 1 xi )x i = 0,
1
i =1
b1 =
s ( x, y )
s 2 ( x)
b0 = y b1 x ,
(4.3)
gdzie
s (x, y ) =
s 2 (x ) =
1 n
(xi x )( yi y ),
n 1 i =1
1 n
(xi x )2 .
n 1 i =1
x2
i =1 i
(b0 ) =
2,
2
n
ni =1 (xi x )
s 2 (b1 ) =
1
2
(xi x )
n
i =1
2.
(4.4)
s2 =
1 n
(yi b0 b1 xi )2 .
n 2 i =1
(4.5)
y = b0 + b1 x.
uy =
1
(x x )2 s
+ n
,
n (xi x )2
i =1
78
xi yi .
b = i =n1
i =1 xi2
n
s 2 (b) =
i =1 xi2
n
s2 =
1 n
( yi bxi )2 .
n 1 i =1
uy =
x2
i =1 xi2
n
s.
Y = 0 + 1 X 1 + 2 X 2 + ... + m X m + .
(4.7)
Liniowo naley tutaj rozumie wzgldem wspczynnikw 0, 1, ..., m zwanych wspczynnikami regresji. Mona je rwnie oceni metod najmniejszych
kwadratw i wyznaczy ich odchylenia standardowe. Obliczenia wspczynnikw
regresji i ich odchyle standardowych zawiera kady pakiet programw do oblicze
statystycznych.
79
Y = 0 + 1 X + 2 X 2 + ,
(4.8)
czyli, gdy Y jest funkcj kwadratow zmiennej X. Naszym zadaniem jest oszacowanie wspczynnikw regresji 0, 1, 2 na podstawie serii wynikw (xi, yi), i = 1, 2,
..., n. Sposb postpowania w tym przypadku jest analogiczny do przedstawionego
wyej.
Minimalizacja sumy kwadratw
n
Q = Q (b0 , b1 , b2 ) = ( yi b0 b1 xi b2 xi2 ) 2 .
i =1
i =1
i =1
i =1
nb0 + b1 xi + b2 (xi )2 = yi
n
i=1
i=1
i=1
i=1
(4.9)
i =1
i =1
i =1
b0 (x i )2 + b1 (x i )3 + b2 (x i )4 =
(4.10)
n
(x i )2 y i .
i =1
(4.11)
Rozwizanie tego ukadu rwna mona otrzyma analitycznie za pomoc odpowiednich formu algebry liniowej albo numerycznie stosujc programy z pakietw [1629] wymienionych dalej w tym i nastpnym rozdziale.
Rozpatrzenie przypadku, gdy Y jest wielomianem m-tego (m 3) stopnia wzgldem X, jest w wietle tego co tutaj przedstawilimy zadaniem do prostym. Sprowadza si do rozwiazania ukadu rwna liniowych (m + 1)(m+ 1) wzgldem (m + 1)
niewiadomych.
Uwaga
U1. W przypadku aproksymacji wielomianem liczba punktw pomiarowych musi
by wiksza od stopnia wielomianu. Na pytanie o ile winna by wiksza, czytelnik
powinien odpowiedzie samodzielnie. Wskazwka! Naley uwanie przeczyta
podrozdzia dotyczcy regresji liniowej.
U2. Wiele programw uytkowych (arkusze kalkulacyjne, pakiety graficzne) ma
moliwo aproksymacji danych za pomoc wielomianw (ktrych stopie mona
ustala) lub funkcji innego typu (np. ln, exp itp). Podczas opracowywania wynikw
pomiarw zalecamy korzystanie z tego typu oprogramowania.
80
Przykady
Przykad 29
Wykonano seri n pomiarw oporu przewodnika R(Ti) w temperaturach Ti, ktrego
opr w temperaturze T0 jest znany i wynosi R0. Naley wyznaczy wspczynnik
temperaturowy oporu , korzystajc z liniowego prawa
R(Ti) = R0(1+ (Ti T0)).
Przykad 30
Wyznaczono dowiadczalnie wyduenia wzgldne li /l0 drutu o znanym polu
przekroju porzecznego S poddanego dziaaniu siy rozcigajcej Fi, gdzie i = 1, 2,
..., n. Naley wyznaczy modu Younga E. W obliczeniach korzystamy z prawa Hookea
F
l i
= i .
l0
SE
Przykad 31
Zmierzono opr elektryczny pprzewodnika R(Ti) w temperaturach Ti, gdzie
i=1, 2, ..., n. Naley wyznaczy warto przerwy energetycznej E wiedzc, e zaleno oporu od temperatury ma posta
E
,
Ri (Ti ) = R0 exp
k BT
gdzie kB jest sta Boltzmanna. Do oblicze E wygodnie jest zlogarytmowa za-
R
E
leno R(T) i wykorzysta wzr ln i =
, ktry okrela liniow zaleno
k BTi
R0
R
midzy ln i oraz 1/Ti. Rol wspczynnika kierunkowego a odgrywa tutaj czyn R0
E
.
nik
kB
Przykad 32
W obwodzie elektrycznym prdu zmiennego, zawierajcym opr R, indukcyjno
L oraz pojemno elektryczn C, zmierzono natenia skuteczne prdu Iisk, odpowiadajce zmienianym wartociom napi skutecznych Uisk, gdzie i = 1, 2, ..., n.
81
Y = 0 exp (1 X ) + .
(4.12)
Wszystkie symbole pojawiajce si w tym wzorze oznaczaj to samo co poprzednio. Jeli dysponujemy seri n niezalenych pomiarw (xi, yi), i = 1, 2, ..., n, (wykonanych w warunkach powtarzalnoci), to moemy nieznane wspczynniki 0 i1
rwnie oceni metod najmniejszych kwadratw. Teraz ocenami 0 i 1 bd liczby, oznaczmy je przez b0 i b1, ktre minimalizuj funkcj
n
(4.13)
( yi 0 exp(1 xi )) = 0,
i =1
(4.14)
(4.15)
Jak widzimy otrzymany ukad rwna nie ma prostego analitycznego rozwizania. Tego typu ukady rozwizujemy metodami numerycznymi. Opracowano wiele
metod komputerowych przyblionego rozwizywania takich ukadw rwna. Przy-
82
kadowo pakiet STATISTICA2 (opisany szczegowo w podrcznikach [1619]) zawiera procedury numeryczne oparte na metodzie Newtona (Quasi-Newton Method)
i metodzie sympleksowej (Simplex Procedure). Zainteresowanych odsyamy take
do innych pakietw oprogramowania opisanych w podrcznikach i opracowaniach
[2029]. Dodajmy, e pakiety STATISTICA oraz wikszo wymienionych w nastpnym rozdziale umoliwiaj dokonywanie analizy statystycznej wynikw pomiarowych.
2 Produkt
firmy StatSoft Inc, USA; jest dostpny w pracowni multimedialnej Wydziau Podstawowych Problemw Techniki Politechniki Wrocawskiej mieszczcej si w sali 140 gmachu
A-1. Szczegowe informacje dotyczce tego oprogramowania mona znale wInternecie pod
adresami http://www.statsoft.com/, http://www.statsoft.pl/.
83
84
III.Program REGRESJA autorem jest dr in. J. Szatkowski. Umoliwia dopasowanie metod najmniejszych kwadratw prostej do danej serii pomiarw (patrz
rozdzia 4). Wyznacza wspczynnik kierunkowy 1, wyraz wolny 0 (patrz wzr
(4.2)) oraz ich niepewnoci (patrz wzory (4.4) i (4.5)). Ponadto program rysuje
wykresy. Umoliwia uywanie skal: liniowej i logarytmicznej. Jest przeznaczony
do pracy w systemie operacyjnym MS Windows 95/NT i zgodnych z nimi.
IV. Program REGRESJA jego autorem jest dr A. Kolarz. Dopasowuje metod najmniejszych kwadratw prost do danej serii pomiarw (patrz rozdzia 4). Wyznacza wspczynnik kierunkowy 1, wyraz wolny 0 (patrz wzr (4.2)) oraz ich
niepewnoci (patrz wzory (4.4) i (4.5)). Pracuje pod kontrol DOS. Jest dostpny dla uytkownikw na komputerach Laboratorium Podstaw Fizyki. Aby z niego skorzysta, naley przej do katalogu C:\LABOR i uruchomi plik regresja.exe
(lub zintegrowane rodowisko Turbo Pascala iwczyta plik regresja.pas). Tu
85
po zainicjowaniu wywietlany jest tytu procedury i informacja o autorze. Nacinicie dowolnego klawisza spowoduje ukazanie si okna zawierajcego instrukcj (tj. opis posugiwania si programem) o nastpujcej treci:
1. Po zapoznaniu si z tym opisem naciskamy dowolny klawisz.
2. W pierwszym kroku podajemy liczb pomiarw n nie mniejsz ni 3 i naciskamy ENTER.
3. Zadajemy liczb miejsc po przecinku (to jest liczb miejsc,
jak bd zawieray wyniki oblicze) i naciskamy ponownie ENTER.
4. Wprowadzamy z klawiatury kolejno n par wartoci liczbowych
reprezentujcych pomiary (xi,yi), ktre ukazuj si u dou ekranu. Dane akceptujemy naciskajc kadorazowo ENTER. Wprowadzone wartoci s wywietlane u gry ekranu pod symbolami x[i]
oraz y[i].
Uwaga
W przypadku podania dwch wartoci ; odpowiadajcych tej samej
wartoci :, program sygnalizuje bd i da poprawienia danych.
5. Wyniki oblicze zostan wywietlone na ekranie. S to
obliczone wartoci wspczynnika kierunkowego prostej b1 (patrz
wzr (4.3)) i wyrazu wolnego b0 (patrz wzr (4.3)) oraz wartoci ich niepewnoci: s2(b0) (patrz wzr (4.4)) i s2(b1) (patrz
wzr (4.4)).
6. Po zakoczeniu oblicze z pierwsz seri danych, moemy
kontynuowa obliczenia wybierajc opcj T. Wtedy powtarzamy
czynnoci opisane w punktach 25. Wybranie opcji N koczy funkcjonowanie programu.
7. Naciskajc ENTER ponownie uruchamiamy program.
86
6.2. Sprawozdanie
wiczenia w Laboratorium Podstaw Fizyki s wykonywane przewanie w grupach dwuosobowych. Wyniki pomiarw mog by opracowywane wsplnie, natomiast sprawozdanie kady ze studentw wykonuje samodzielnie. Sprawozdanie
moe by napisane odrcznie lub za pomoc dowolnego edytora tekstu. W sprawozdaniu nie naley umieszcza wstpu teoretycznego (w szczeglnie uzasadnionych przypadkach prowadzcy moe poleci opisanie pewnych zagadnie wformie zacznika do sprawozdania).
Kade sprawozdanie powinno zawiera niej wymienione elementy.
1. Nagwek. W nagwku naley poda swoje dane: imi i nazwisko, wydzia,
kierunek i rok studiw, numer grupy, dat wykonania pomiarw, temat i numer wiczenia oraz nazwisko prowadzcego.
88
89
7. DODATEK
7.1. Definicje jednostek podstawowych ukadu SI
Obecnie obowizujce definicje jednostek wielkoci podstawowych, uzupeniajcych oraz wybrane jednostki pochodne podajemy za U.S. Department of Commercy, National Institute of Standards and Technology (1993).
1. Odlego
METR m
Metr jest to odlego, jak przebywa
wiato w prni w czasie 1/299792458 s
Jednostk powierzchni w ukadzie SI jest m2.
Jednostk objtoci w ukadzie SI jest m3.
2. Czas
SEKUNDA s
Sekunda jest definiowana jako 9192631770 okresw
promieniowania elektromagnetycznego emitowanego
podczas przejcia elektronu midzy jednoznacznie
okrelonymi poziomami energetycznymi atomu cezu 133
Wzorzec czasu jest realizowany za pomoc zegara cezowego pracujcego w cile okrelonych warunkach.
Liczb okresw w jednostce czasu nazywa si czstotliwoci. Jednostk czstotliwoci w ukadzie SI jest herc (Hz). Jest to 1 okres na sekund.
90
3. Masa
KILOGRAM kg
Wzorcem jednostki masy (kilograma) jest cylinder
wykonany ze stopu platyny i irydu, przechowywany
w Midzynarodowym Biurze Miar i Wag w pobliu Parya
Jednostk siy w ukadzie SI jest niuton (N). Niuton jest si, ktra masie 1 kg
nadaje przyspieszenie 1 m/s2. 1 N = 1 kg m/s2.
Jednostk cinienia w ukadzie SI jest paskal (Pa). 1 Pa = 1 N/m2.
Jednostk pracy (energii) w ukadzie SI jest dul (J). 1 J = 1 Nm.
Jednostk mocy w ukadzie SI jest wat (W). 1 W = 1 J/s.
4. Temperatura
KELWIN K
Kelwin jest definiowany jako 1/273,16 cz temperatury
termodynamicznej punktu potrjnego wody
5. Natenie prdu
AMPER A
Amper jest zdefiniowany jako natenie prdu pyncego
w dwch dugich, rwnolegych przewodnikach, odlegych
o 1 m, znajdujcych si w prni, powodujcego powstanie siy
oddziaywania magnetycznego midzy tymi przewodnikami wynoszcej 2107 N na kady metr ich dugoci
Jednostk potencjau w ukadzie SI jest wolt (V). 1 V = 1 W/A
Jednostk oporu w ukadzie SI jest ohm (). 1 = 1V/A.
91
Jednostki uzupeniajce
7. Kt paski
RADIAN rad
Radian jest to kt paski o wierzchoku umieszczonym
w rodku okrgu, ktrego ramiona wyznaczaj na okrgu uk
o dugoci rwnej promieniowi tego okrgu
8. Kt bryowy
STERADIAN sr
Steradian jest to kt sferyczny (bryowy) o wierzchoku
umieszczonym w rodku sfery, wyznaczajcy na jej
powierzchni wycinek, ktrego pole jest rwne
kwadratowi promienia tej sfery
9. Ilo substancji
MOL mol
Jeden mol jest to ilo substancji, w ktrej liczba moleku
jest rwna liczbie atomw zawartych w 0,012 kg wgla 12C
92
= 1024
= 1021
= 1018
= 1015
= 1012
= 109
= 106
= 103
= 102
= 101
= 100
= 101
= 102
= 103
= 106
= 109
= 1012
= 1015
= 1018
= 1021
= 1024
przedrostek
symbol
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hekto
deka
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
decy
centy
milli
mikro
nano
piko
femto
atto
zepto
yocto
d
c
m
n
p
f
a
z
y
Uwagi:
1. W przypadku, gdy w jzyku polskim tradycyjnie stosowane s inne przedrostki ni uywane w jzyku angielskim, podano ich polsk wersj.
2. Jednostk wyjciow masy jest gram (jednostk podstawow jest kilogram!).
93
7.3. Tabele
Tabela 1. Wartoci wspczynnikw Studenta t(n, p). W pierwszej kolumnie podano wartoci
n 1, a w nastpnych wartoci wspczynnikw t(n, p) dla wartoci p z pierwszego wiersza.
n1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
94
p = 0,6827
p = 0,95
p = 0,9545
1,837
1,321
1,197
1,142
1,111
1,091
1,077
1,067
1,059
1,053
1,048
1,043
1,040
1,037
1,034
1,032
1,030
1,029
1,027
1,026
1,024
1,023
1,022
1,021
1,020
1,020
1,019
1,018
1,018
1,017
1,016
1,016
1,015
1,015
12,706
4,303
3,182
2,776
2,571
2,447
2,365
2,306
2,262
2,228
2,201
2,179
2,160
2,145
2,131
2,120
2,110
2,101
2,093
2,086
2,080
2,074
2,069
2,064
2,060
2,056
2,052
2,048
2,045
2,042
2,040
2,037
2,035
2,032
13,968
4,527
3,307
2,869
2,649
2,517
2,429
2,366
2,320
2,284
2,255
2,231
2,212
2,195
2,181
2,169
2,158
2,149
2,140
2,133
2,126
2,120
2,115
2,110
2,105
2,101
2,097
2,093
2,090
2,087
2,084
2,081
2,079
2,076
p = 0,9973
235,777
19,206
9,219
6,620
5,507
4,904
4,530
4,277
4,094
3,957
3,850
3,764
3,694
3,636
3,586
3,544
3,507
3,475
3,447
3,422
3,400
3,380
3,361
3,345
3,330
3,316
3,303
3,291
3,280
3,270
3,261
3,252
3,244
3,236
n1
p = 0,6827
p = 0,95
p = 0,9545
p = 0,9973
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
60
70
80
90
100
1,015
1,014
1,014
1,013
1,013
1,013
1,012
1,012
1,012
1,012
1,011
1,011
1,011
1,011
1,010
1,010
1,008
1,007
1,006
1,006
1,005
2,030
2,028
2,026
2,024
2,023
2,021
2,020
2,018
2,017
2,015
2,014
2,013
2,012
2,011
2,010
2,009
2,000
1,994
1,990
1,987
1,984
2,074
2,072
2,070
2,068
2,066
2,064
2,063
2,061
2,060
2,058
2,057
2,056
2,055
2,053
2,052
2,051
2,043
2,036
2,032
2,028
2,025
3,229
3,222
3,216
3,210
3,204
3,199
3,194
3,189
3,184
3,180
3,176
3,172
3,168
3,164
3,160
3,157
3,130
3,111
3,096
3,085
3,077
95
P(t ) = P ( t x + t ) =
1
2
+ t
exp
(x )2
dx ,
2 2
gdzie: jest wartoci rzeczywist wielkoci X, natomiast odchyleniem standardowym. Warto P(t) to prawdopodobiestwo otrzymania wyniku pomiaru o wartoci x nalecej do przedziau
t , + t . W tabeli podano take wartoci 1 P(t) okrelajce prawdopodobiestwo otrzymania wyniku pomiaru lecego poza przedziaem t , + t .
t
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
96
P(t)
0,0000
0,0160
0,0319
0,0478
0,0638
0,0797
0,0955
0,1113
0,1271
0,1428
0,1585
0,1741
0,1897
0,2051
0,2205
0,2358
0,2510
0,2661
0,2812
0,2961
0,3108
0,3255
0,3401
0,3545
0,3688
1 P(t)
P(t)
1 P(t)
1,0000
0,9840
0,9681
0,9522
0,9362
0,9203
0,9045
0,8887
0,8729
0,8572
0,8415
0,8259
0,8103
0,7949
0,7795
0,7642
0,7490
0,7339
0,7188
0,7039
0,6892
0,6745
0,6599
0,6455
0,6312
0,50
0,52
0,54
0,56
0,58
0,60
0,62
0,64
0,66
0,68
0,70
0,72
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
0,3829
0,3669
0,4108
0,4245
0,4381
0,4515
0,4647
0,4778
0,4907
0,5035
0,5161
0,5285
0,5407
0,5527
0,5646
0,5763
0,5878
0,5991
0,6102
0,6211
0,6319
0,6424
0,6528
0,6629
0,6729
0,6171
0,6031
0,5892
0,5755
0,5619
0,5485
0,5343
0,5222
0,5093
0,4965
0,4839
0,4715
0,4593
0,4473
0,4354
0,4237
0,4122
0,4009
0,3898
0,3789
0,3681
0,3576
0,3472
0,3371
0,3271
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,80
1,90
2,00
2,20
2,40
2,60
2,80
3,00
4,00
5,00
P(t)
1 P(t)
0,6827
0,3173
0,7063
0,2937
0,7287
0,2713
0,7499
0,2501
0,7699
0,2301
0,7887
0,2113
0,8064
0,1936
0,8230
0,1770
0,8385
0,1615
0,8529
0,1471
0,8664
0,1336
0,8789
0,1211
0,8904
0,1096
0,9011
0,0989
0,9109
0,0891
0,9281
0,0719
0,9426
0,0574
0,9545
0,0455
0,9722
0,0278
0,9836
0,0164
0,9907
0,0093
0,9949
0,0051
0,9973
0,0027
0,99994
6105
0,9999994 6107
Symbol
Warto i jednostki
Wzgldna
niepewno
standardowa
299792458 m/s
(dokadnie)
8,854187817...1012 F/m
(dokadnie)
0
e
h
NA
12,566370614...107 H/m
1,602176462(63)1019 C
6,62606876(52)1034 Js
6,02214199(47)1023 mol1
(dokadnie)
3,9108
7,8108
7,9108
me
9,10938188(72)1031 kg
7,9108
mp
1,67262158(13)1027 kg
7,9108
mn
F
R
R
kB
SB
G
B
1,67492716(13)1027 kg
96485,3415(39) C/mol
10973731,568549(83) m1
8,314472(15) J/molK
1,3806503(24)1023 J/K
5,670400(40)108 W/m2K4
6,673(10)1011 m3/s3kg
927,400899(37)1026 J/T
7,9108
4,0108
7,61012
1,7106
1,7106
7,0106
1,5103
4,0108
e/me
C
1,75880471011 C/kg
2,8978103 Km
TTr
273,1600 K
Wartoci staych fizycznych (z wyjtkiem trzech ostatnich wierszy) wyrwnane metod najmniejszych kwadratw dane z 1998 roku zalecane do uytku przez CODATA (Committee on Data
for Science and Technology of the International Council for Science). M. SUFFCZYSKI, P. JANISZEWSKI , Postpy Fizyki; tom 53, z. 1, s. 1718, Warszawa 2002.
97
K
0,15900
0,17200
0,19900
0,21500
0,22560
0,23050
0,23546
0,23702
0,23780
0,23875
0,23940
0,24035
0,24117
0,24195
0,24324
0,24440
0,24490
0,24538
0,24590
0,24640
0,25693
0,24720
0,24750
0,24777
0,24804
0,24836
0,24867
0,24897
0,24925
0,24952
0,24984
0,25015
0,25047
0,25078
0,25110
U
5,1
5,0
4,9
4,8
4,7
4,6
4,5
4,4
4,3
4,2
4,1
4,0
3,9
3,8
3,7
3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
3,1
3,0
2,9
2,8
2,7
2,6
2,5
2,4
2,3
2,2
2,1
2,0
1,9
1,8
1,75
K
0,25273
0,25306
0,25340
0,25373
0,25407
0,25448
0,25472
0,25509
0,25545
0,25583
0,25620
0,25659
0,25697
0,25734
0,25772
0,25810
0,25848
0,25892
0,25937
0,25980
0,26024
0,26068
0,26110
0,26154
0,26198
0,26241
0,26286
0,26327
0,26370
0,26410
0,26450
0,26488
0,26518
0,26543
0,26553
U
1,50
1,45
1,40
1,38
1,36
1,34
1,32
1,30
1,28
1,26
1,24
1,22
1,20
1,18
1,16
1,14
1,12
1,10
1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,626
0,597
0,570
0,541
0,512
K
0,26560
0,26560
0,26536
0,26528
0,26520
0,26510
0,26500
0,26490
0,26474
0,26460
0,26438
0,26418
0,26396
0,26372
0,26350
0,26324
0,26296
0,26264
0,26230
0,26190
0,26154
0,26115
0,26070
0,25960
0,25815
0,25645
0,25460
0,25255
0,25030
0,24770
0,24640
0,24450
0,24300
0,24300
0,24410
Aby wyznaczy napicie powierzchniowe cieczy na podstawie pomiarw wykonanych za pomoc stalagmometru, naley obliczy warto parametru U, nastpnie z tabeli odczyta warto K.
Wartoci parametru U oraz napicie powierzchniowe obliczamy ze wzorw: U = m/(R3),
= mgK/R, gdzie: m masa kropli, R promie kropli, gsto cieczy.
98
Gsto
103 kg/m3
273
277
288
293
298
373
0,9998
1,0000
0,9991
0,9982
0,9970
0,9584
Ciepo
Napicie
Prno pary Lepko
Lepko
waciwe powierzchniowe
dynamiczna kinematyczna
103 J/kgK
102 N/m
103 Pa
103 Ns/m2
m2/s
4,2219
4,2056
4,1855
4,1796
4,1754
4,2123
7,564
7,492
7,349
7,275
7,197
5,885
0,6105
0,8134
1,7049
3,3378
3,1672
10,1325
1,798
1,567
1,140
1,005
0,894
0,284
1,792
1,567
1,141
1,007
0,896
Gsto
kg/m3
t
C
Gsto
kg/m3
t
C
Gsto
kg/m3
t
C
Gsto
kg/m3
0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
999,841
999,872
999,905
999,923
999,941
999,955
3,0
3,5
3,7
4,0
4,3
4,4
999,965
999,971
999,972
999,973
999,972
999,972
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
999,972
999,965
999,955
999,941
999,924
999,902
7,5
8,0
8,5
9,0
9,5
10,0
999,877
999,849
999,817
999,781
999,742
999,700
d
g/m3
2,1
2,5
3,0
3,5
4,1
4,8
5,6
6,4
7,3
t
C
8
10
12
14
16
18
20
22
24
d
g/m3
8,3
8,8
10,7
12,0
13,6
15,4
17,3
19,4
21,8
t
C
d
g/m3
t
C
d
g/m3
26
28
30
35
40
45
50
55
60
24,4
27,2
30,3
39,6
51,6
65,4
83,0
104,3
130,2
65
70
75
80
85
90
95
100
110
161,1
198,1
241,8
293,3
353,4
423,5
504,5
597,7
826,0
99
Materia
aluminium
konstantan
manganin
mied
nikielina
platyna
srebro
stal chromoniklowa
wolfram
3,8103
5,0106
4,0106
4,0103
2,3104
3,9103
3,8103
2,5104
4,1103
0,0278
0,50
0,43
0,0175
0,43
0,107
0,016
1,0
0,055
aluminium
bakelit
beton
cyna
drewno (db)
drewno (sosna)
grafit
korek
kwarc (kryszta)
ld (273 K)
mied
zoto
2,71
1,3
1,4
7,2
0,60,9
0,30,6
2,3
0,220,26
2,65
0,92
8,9
13,9
Materia
mosidz
ow
platyna
porcelana
srebro
stal
szko oowiowe
szko potasowe
styropian
wolfram
elazo
nikiel
100
Materia
k J/msK
Materia
k J/msK
mied
zoto
aluminium
elazo
mosidz
szko
kwarc topiony
ld
drewno
384
298
226
88
110
0,61,0
1,27
0,6
0,10,3
guma
korek
styropian
woda
bakelit
bawena
cega
powietrze 0 C
hel 0 C
0,25
0,04
0,03
0,609
2,2
0,182
0,85
0,024
0,144
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
E mV
t C
E mV
t C
E mV
t C
E mV
6,258
6,232
6,181
6,105
6,007
5,889
5,753
5,603
5,439
5,261
5,069
4,869
4,648
4,419
4,177
3,923
3,656
3,378
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0,0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
3,089
2,788
2,475
2,152
1,819
1,475
1,121
0,757
0,383
0,000
0,195
0,391
0,589
0,789
0,992
1,196
1,403
1,611
1,822
2,035
55
60
65
70
75
80
85
90
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
2,250
2,476
2,607
2,908
3,131
3,357
3,584
3,813
4,044
4,277
4,749
5,227
5,712
6,204
6,702
7,207
7,718
8,235
8,757
9,286
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
9,820
10,360
10,905
11,456
12,011
12,572
13,137
13,707
14,281
14,860
15,443
16,030
16,621
17,217
17,816
18,420
19,027
19,638
20,252
20,910
E mV
t C
E mV
t C
E mV
t C
E mV
40
20
0
20
1,98
1,01
0,00
1,15
40
60
80
100
2,11
3,19
4,27
5,37
120
140
160
180
6,47
7,59
8,71
9,83
200
300
400
500
10,95
16,55
22,15
27,84
101
Typ T
Typ J
Typ K
Typ S
Typ B
CuCuNi
FeCuNi
NiNiAl
PtRh10Pt
PtRh30PtRh6
5,603
3,378
0
4,277
9,286
14,860
20,869
7,890
4,632
0
5,269
10,777
16,325
21,846
27,388
33,096
39,130
45,498
5,891
3,553
0
4,095
8,137
12,207
16,395
20,640
24,902
29,128
33,277
37,325
41,269
45,108
48,828
52,398
0
0,645
1,440
2,323
3,260
4,234
5,237
6,274
7,345
8,448
9,585
10,754
11,947
13,155
14,368
15,576
0
0,033
1,178
0,431
0,786
1,241
1,741
2,430
3,154
3,957
4,833
5,777
6,783
7,845
8,952
10,094
11,257
12,426
102
Metal
Praca wyjcia, eV
srebro
bar
elazo
potas
lit
ow
platyna
wolfram
4,70
0,52
4,71
2,25
2,49
4,05
5,55
4,54
Tabela 12. Wasnoci cieplne cia staych w temperaturze 20 C oraz ciepa i temperatury topnienia
Materia
aluminium
cyna
ld
mied
ow
szko
elazo
bizmut
Ciepo
waciwe
Ciepo
topnienia
Temperatura
topnienia
J/kgK
J/kg 103
895,8
224,4
2093,0
385,5
127
800
447,9
123,4
394
58
334
172
23
270
52,3
660
231,8
0,00
1083
327,4
8001400
1535
544,5
Wspczynnik
rozszerzalnoci
liniowej
105 K1
2,55
2,69
5,04
1,68
2,94
0,80,9
1,14
1,36
Tabela 13. Wasnoci fizyczne gazw w warunkach normalnych (T = 273 K, p = 105 Pa)
Gaz
Gsto
kg/m3
azot
dwutlenek wgla
hel
powietrze
tlen
wodr
1,25
1,98
0,179
1,29
1,47
0,09
Wspczynnik
lepkoci
103 Ns/m2
0,0175
0,0145
0,0196
0,0181
0,0203
0,0088
Ciepo
Ciepo
c
waciwe
waciwe
= p
cV
cp103 J/(kgK) cV103 J/(kgK)
1,038
0,846
5,240
1,009
0,916
14,269
0,745
0,653
3,161
0,270
0,653
10,132
1,40
1,30
1,66
1,40
1,40
1,41
103
Gsto
kg/m3 103
bizmut
cyna
cynk
durall
glin
guma
ld
mied
mosidz
ow
stal
wolfram
elazo kute
Modu
Modu
Modu Wspczynik Prdko
Younga sztywnoci ciliwoci Poissona fali podunej
N/m21010 N/m21010 N/m21010
m/s
9,80
7,30
7,08
2,79
2,70
0,9
0,9168
8,89
8,44
11,34
7,83
18,9
7,85
3,2
4,7
8,4
7,3
6,8
0,01
0,5
10,5
10,5
1,6
21,9
36,2
21,7
1,2
1,8
3,8
2,7
2,5
0,00016
0,29
4,4
4,3
0,65
8,3
13,5
8,3
3,4
1,8
5,9
8,3
7,4
14,3
10,0
17,0
33,0
17,0
0,33
0,33
0,25
0,34
0,34
0,46
0,35
0,35
0,45
0,29
0,17
0,28
2200
2500
3700
6450
5104
3070
3260
3560
3500
1227
4990
5130
Tabela 15. Bezwzgldne wspczynniki zaamania wiata n, w temperaturze 293 K dla fali
o dugoci = 589 nm, n0 wspczynnik zaamania promienia zwyczajnego, ne promienia
nadzwyczajnego
Materia
powietrze
szko (crown lekki)
balsam kanadyjski
szko flint
diament
woda
alkohol etylowy
szpat islandzki
1,0003
1,5153
1,515
1,6085
2,417
1,3337
1,3624
n0 1,6585
ne 1,4864
n0 1,5343
ne 1,5533
kwarc
104
Dugo fali nm
Barwa linii
Intensywno
wodr
397,01
410,77
434,05
486,13
656,28
fioletowa
fioletowa
fioletowa
niebiesko-zielona
czerwona
saba
saba
rednia
rednia
silna
hel
447,15
471,31
492,19
501,57
587,56
667,81
706,52
fioletowa
niebieska
niebiesko-zielona
zielona
ta
czerwona
czerwona
saba
silna
rednia
rednia
bardzo silna
rednia
rednia
rt
404,65
407,78
435,83
491,60
546,07
576,96
579,07
623,41
fioletowa
fioletowa
niebieska
niebiesko-zielona
zielona
ta
ta
czerwona
bardzo saba
saba
rednia
rednia
silna
bardzo silna (dublet)
bardzo silna (dublet)
saba
sd
588,99
589,59
ta
ta
bardzo silny
dublet
laser HeNe
632,8
1188,5
1177,7
1161,4
czerwona
podczerwie
podczerwie
podczerwie
bardzo silna,
niebezpieczna
dla oczu
laser rubinowy
694,3
czerwona
bardzo silna,
niebezpieczna
dla oczu
dioda laserowa
67010
czerwona
bardzo silna,
niebezpieczna
dla oczu
105
106
107
108
E
(MeV)
Al
= 2,7 g/cm3
Fe
= 7,89 g/cm3
Pb
= 11,3 g/cm3
NaJ
= 3,67 g/cm3
0,05
0,06
0,08
0,10
0,15
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,0
1,1
1,2
1,3
1,5
1,7
2,0
2,5
3,0
0,972
0,729
0,524
0,444
0,362
0,323
0,278
0,251
0,228
0,210
0,196
0,184
0,176
0,166
0,158
0,152
0,146
0,137
0,128
0,117
0,106
0,094
15,2
9,47
4,69
2,82
1,58
1,13
0,85
0,73
0,66
0,60
0,56
0,52
0,50
0,47
0,45
0,43
0,41
0,38
0,36
0,33
0,31
0,28
65,0
40,3
18,8
60,0
24,4
11,8
4,76
2,51
1,72
1,37
1,12
0,99
0,86
0,79
0,72
0,68
0,64
0,58
0,54
0,51
0,48
0,46
38,6
23,6
10,9
5,97
2,16
1,15
0,580
0,415
0,337
0,294
0,243
0,212
0,17
0,15
0,134
22
11 Na
Energia kwantw
MeV
T1/2
0,511
2,6 lat
1,28
27
12 Mg
0,79
9 miesicy
23
13
1,78
2,3 dni
56
25 Mn
0,84
2,6 godzin
54
25 Mn
0,845
313,5 dni
60
27
1,173
5,26 lat
Al
Co
1,332
65
30
Zn
1,115
246 dni
128
51Sb
0,687
2,7 lat
128
53 J
0,42
25 miesicy
133
56 Ba
0,44
9,5 lat
0,38
0,16
0,08
137
55 Cs
0,66
30 lat
204
81 Tl
0,91
2,7 lat
210
84 Ra
0,8
138 dni
240
90 Th
0,085
120 dni
233
90 Th
0,09
24 miesice
109
110
Tabela 20. Czasy opadania ciarka przy ustalonym momencie bezwadnoci krzya Oberbecka
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1
3,719
3,725
3,721
3,709
3,709
3,701
3,717
3,721
3,723
3,696
3,733
3,714
3,714
3,719
3,712
3,723
3,707
3,730
3,717
3,719
3,716
3,723
3,719
3,707
3,728
2
3,738
3,730
3,719
3,714
3,731
3,714
3,731
3,727
3,709
3,713
3,726
3,715
3,710
3,718
3,704
3,718
3,722
3,722
3,708
3,732
3,740
3,708
3,707
3,718
3,731
3
3,709
3,708
3,709
3,721
3,711
3,715
3,698
3,725
3,722
3,714
3,719
3,734
3,720
3,720
3,716
3,700
3,728
3,739
3,717
3,725
3,712
3,714
3,719
3,716
3,721
4
3,705
3,712
3,699
3,722
3,726
3,715
3,724
3,726
3,714
3,722
3,708
3,729
3,707
3,708
3,720
3,708
3,718
3,723
3,714
3,722
3,712
3,734
3,702
3,731
3,720
5
3,702
3,727
3,726
3,710
3,729
3,702
3,700
3,718
3,719
3,710
3,723
3,721
3,717
3,709
3,722
3,718
3,714
3,711
3,724
3,727
3,718
3,727
3,702
3,715
3,718
6
3,730
3,737
3,723
3,710
3,721
3,695
3,723
3,717
3,700
3,711
3,719
3,717
3,729
3,707
3,719
3,737
3,724
3,711
3,702
3,708
3,714
3,712
3,730
3,704
3,711
7
3,714
3,717
3,729
3,710
3,716
3,724
3,742
3,717
3,725
3,715
3,727
3,711
3,714
3,723
3,722
3,708
3,717
3,728
3,719
3,723
3,714
3,725
3,704
3,714
3,722
8
3,705
3,718
3,715
3,707
3,725
3,712
3,721
3,707
3,726
3,721
3,717
3,714
3,720
3,729
3,722
3,708
3,709
3,718
3,720
3,710
3,713
3,712
3,703
3,717
3,730
x = 3,717395
s2 = 0,00008301
s = 0,00911120
111
Tabela 21. Uporzdkowane wedug wielkoci czasu opadania ciarka krzya Oberbecka zawarte
w tabeli 20
1
2
3
4
5
6
7
8
1
3,695
3,707
3,711
3,714
3,718
3,720
3,723
3,728
2
3,696
3,708
3,711
3,714
3,718
3,721
3,723
3,729
3
3,698
3,708
3,711
3,714
3,718
3,721
3,723
3,729
4
3,699
3,708
3,711
3,715
3,718
3,721
3,724
3,729
5
3,700
3,708
3,712
3,715
3,718
3,721
3,724
3,729
6
3,700
3,708
3,712
3,115
3,718
3,721
3,724
3,729
7
3,700
3,708
3,712
3,115
3,718
3,721
3,724
3,730
8
3,701
3,708
3,712
3,715
3,718
3,721
3,725
3,730
9
3,702
3,708
3,712
3,715
3,718
3,721
3,725
3,730
10
3,702
3,708
3,712
3,716
3,719
3,722
3,725
3,730
11
3,702
3,709
3,712
3,716
3,719
3,722
3,725
3,730
12
3,702
3,709
3,713
3,716
3,719
3,722
3,725
3,731
13
3,702
3,709
3,713
3,716
3,719
3,722
3,725
3,731
14
3,703
3,709
3,714
3,717
3,719
3,722
3,726
3,131
15
3,704
3,709
3,714
3,717
3,719
3,722
3,726
3,731
16
3,704
3,709
3,714
3,717
3,719
3,722
3,726
3,732
17
3,704
3,709
3,714
3,717
3,719
3,722
3,726
3,733
18
3,705
3,710
3,714
3,717
3,719
3,122
3,726
3,734
19
3,705
3,710
3,714
3,717
3,719
3,122
3,727
3,734
20
3,707
3,710
3,714
3,717
3,719
3,723
3,727
3,737
21
3,707
3,710
3,714
3,717
3,720
3,723
3,727
3,737
22
3,707
3,710
3,714
3,717
3,720
3,723
3,727
3,738
23
3,707
3,710
3,714
3,717
3,720
3,723
3,727
3,739
24
3,707
3,711
3,714
3,717
3,720
3,723
3,728
3,740
25
3,707
3,711
3,714
3,718
3,720
3,723
3,728
3,742
112
Literatura uzupeniajca
[1] Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement, opracowanie wydane przez
International Organization for Standarization (ISO), Genewa 1993.
[2] Wytyczne do obliczania i wyraania niepewnoci pomiaru, Gwny Urzd Miar, Warszawa1994.
[3] Essentials of expressing measurement uncertainty. The National Institute of Standards
and technology (NIST). Reference on Constants, Units, and Uncertainty, dokument elektroniczny dostepny w Internecie pod adresem: http://physics.nist.gov/cuu/Uncertainty.
[4] B.N. TAYLOR, CH. E. KUYATT, Guidelines for Evaluating and Expressing the Uncertainty
of NIST Measurement Results. NIST Technical Note 1297 (1994), dokument elektroniczny dostpny wInternecie pod adresem: http://physics.nist.gov/Pubs/guidelines.
[5] W. KLONECKI, Statystyka dla inynierw, PWN, Warszawa 1999.
[6] H. SZYDOWSKI, Midzynarodowe normy oceny niepewnoci pomiarw, Postpy Fizyki, 51, z. 2, s. 92, Warszawa 2000.
[7] A. ZIBA, Natura niepewnoci pomiaru a jego nowa kodyfikacja, Postpy Fizyki, 52,
z. 5, s. 238, Warszawa 2001.
[8] M.W. GUTOWSKI, Prosta dostatecznie gruba, Postpy Fizyki, 53, z. 4, s.181, Warszawa 2002.
[9] W. SALEJDA, R. POPRAWSKI, Podstawy analizy niepewnoci pomiarowych w studenckim
laboratorium podstaw fizyki, Wrocaw 2001; elektroniczny dokument dostpny w internetowej witrynie dydaktycznej Instytutu Fizyki PWr pod adresem: http://www.if.pwr.
wroc.pl/dydaktyka/LPF/index.html.
[10] J.R. TAYLOR, Wstp do analizy bdu pomiarowego, PWN, Warszawa 1995.
[11] H. SZYDOWSKI, Pracownia fizyczna, PWN, Warszawa 1994.
[12] G.L. SQUIRES, Praktyczna fizyka, PWN, Warszawa 1992.
[13] Praca zbiorowa pod red. H. Szydowskiego, Teoria pomiarw, PWN, Warszawa 1981.
[14] H. HNSEL, Podstawy rachunku bdw, WNT, Warszawa 1968.
[15] W. SALEJDA, Co wiedzie powinien inynier o fizycznej naturze informacji iprocesach
jej przetwarzania?, opracowanie dostpne w postaci dokumentu elektronicznego na stronie domowej autora: http://www.if.pwr.wroc.pl/~ssalejda.
[16] T. ZIELISKI, Jak pokocha statystyk, czyli STATISTICA do poduszki, Statsoft, Krakw
1999.
[17] P. KOBUS, R. PIETRZYKOWSKI, W. ZIELISKI, Statystyka z pakietem STATISTICA, Wyd.
Fundacja Rozwj SGGW, Warszawa 1998.
113
[18] A. LUSZNIEWICZ, T. SABY, Statystyka z pakietem komputerowym STATISTICA PL. Teoria i zastosowania, podrcznik zawiera CD, seria wydawnicza Academia Oeconomica,
Wydawnictwo C.H. Beck, Warszawa 2001.
[19] M. DOBOSZ, Wspomagana komputerowo statystyczna analiza wynikw bada, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
[20] B. MROZEK, Z. MROZEK, MATLAB. Uniwersalne rodowisko do oblicze naukowo-technicznych, Wyd. PLJ, Warszawa 1996.
[21] B. MROZEK, Z. MROZEK, MATLAB 5.X, SIMULINK 2.X: Poradnik uytkownika, Wyd.
PLJ, Warszawa 1998.
[22] M. WCISLIK, Wprowadzenie do systemu MATLAB, Wyd. Politechniki Kieleckiej, Kielce 2000.
[23] A. ZALEWSKI, R. CEGIELA, MATLAB obliczenia numeryczne i ich zastosowania, NAKOM, Pozna 1998.
[24] G. DRWAL i in., MATHEMATICA 4, Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego,
Gliwice 2000.
[25] A. ZERO, MATHCAC 7.0, wyd. EXIT, Warszawa 1998.
[26] K. JAKUBOWSKI, MATHCAD 2000 PROFESSIONAL, Wyd. EXIT, Warszawa 2000.
[27] L. MAGIERA, Komputerowy rachunek symboliczny w przykadach zfizyki. Cz I. Mechanika, Oficyna Wyd. PWr., Wrocaw 1995; L. MAGIERA, General Physics Problem
Solving with CAS Derive, Nova Science Publishers, Inc., Huntington, New York 2001.
[28] A. MARLEWSKI, Derive 3.0, NAKOM, Pozna 1995.
[29] J. POPENDA, A. ANDRUCH-SOBILO, Matematyka na Derive, Wyd. Politechniki Poznaskiej,
Pozna 1997.
[30] Witryna dydaktyczna Instytutu Fizyki PWr dostpna w Internecie pod adresem: http://
www.if.pwr.wroc.pl/dydaktyka; na stronie http://www.if.pwr.wroc.pl/dydaktyka/LPF/
programy/index.html znajduje si oprogramowanie dydaktyczne omwione w rozdziale pitym.
3RGVWDZRZHSRM FLDL]DVDG\RSUDFRZDQLDZ\QLNyZSRPLDUyZ
SDWU]UR]G]LD\LSRGU F]QLND
*
x=
1 n
xi .
n i =1
sx =
sx
n
UHGQLHM DU\-
n
1
(xi x )2 ,
n(n 1) i =1
RGFK\OHQLH VWDQGDUGRZH
:LHONR
1
(xi x )2
n 1 i =1
sx =
GDQ
s x2 QRVLQD]Z
wariancji z prby (patrz wzr
-H HOL ZVW SQH ]DRNU JOHQLH SRZRGXMH Z]URVW ZDUWR FL QLHSHZQR FL R ZL FHM QL
:\QLNL SRPLDUyZ ]DRNU JODP\ ] GRNDGQR FL GR PLHMVFD QD NWyU\P Z\VW
.
SXMHRVWDWQLDF\IUD]QDF] FDQLHSHZQR FL
staci
kl =
xmax
100% MHVW WR Z\UD*RQD Z proZ
FHQWDFK ZDUWR EH]Z]JO GQD ]H VWRVXQNX PDNV\PDOQHJR GRSXV]F]DOQHJR QD GDQ\P
]DNUHVLH SRPLDURZ\P E GX SRPLDUX
SDWU] UR]G]LD
2.3.2.).
nie-
-H*HOL ZLHONR IL]\F]QD QLH MHVW PLHU]RQD EH]SRUHGQLR OHF] Z\PDJD ]PLHU]HQLD
xi
gdzie:
R]QDF]DM
bezpoUHGQLR=DRFHQ
ZDUWRFLZLHONRFLYPR*QDUyZQLH*SU]\M
y=
1 m
yk
m k =1
(*)
g
g
g
(s1 )2 +
(s2 )2 + ... +
(sn )2 . (**)
u y =
x1
x 2
x n
W przypadku, gdy ZLHONRZ\MFLRZDMHVWLORF]\QHPSRW
JZLHONRFLZHMFLRwych,
WR SRFKRGQH F] VWNRZH Z\VW SXM FH Z UyZQDQLX QDMDWZLHM REOLF]\ VWRVXM F
PHWRG
WR ]R RQ QLH
uy =
*
g
g
g
u1 +
u2 + ... +
un .
x1
x 2
x n
PHWRG