.

, 2007.

1
. , ,
. ., , ,

:
. , ,
. ., , ,

:

11120 , 16,
:011 3370 350, :011 3370 364

:
. ,

:
.

.84/07 20.09.2007.

:
, ..

:
Planeta print
11000 , 10, :011 3088 129

: 300

2
3


.......................................................................................... 3
.................................................................................................... 5
1. ............... 11
.1 ............................................... 18
2. ............................. 27
.2 ................................................ 33
3. ......................................... 43
.3 ............................................... 52
4. ............................................ 65
.4 ................................................. 70
5. ....................................................... 83
.5 ................................................. 90
6. .................. 99
.6.................................................. 108
7. ............................... 119
.7 ............................................... 129
8. ......... 147
.8 ................................................. 152
9.
.. 161
.9 .............................................. 164
10. ......................................................... 173
.10 ............................................ 179
...................................................................................... 193

4

-
, -
, .

.
-
. -
,
.

:

1.
, -
.
2.

.
3. - -
-
-
.
4.
.
, -
, .
,
.

.

-
, :
- ,
- ,
- ,

5
 -

CDROM, EXE
o
.

, 2007.

6

-
, -
-
.


. -
, , .
-
.
, -
,
-
, , .
-
-
.

-
.


,
, .
-
.

()

.
-
, ,

.
- (Computer Aided Manufac-
turing) .

7
 , -
. -
,
,
-
: , ,
.
-


.
.

: , .

. -

.

-
-
.
80-

. ,
. -
,
:
, ()
,
.
-

.
.


. -
Del CAM Master CAM.
, -
, -

8

. : -

,
, -
.

-
.
-
-

.


.
1
-
F1

.
-
.
2


,
.
3
4 -
-

. -

.
5
-
.

-
.

9

. -
-
F1 .
6 -
-
.
-
, .
7 -


,
. ,
, -
, -

.
. 1-7,
.
8
9


.
-
.

.
-
.
10 -

:
, , -
.
-
-
.

10
 -
- ,
.

11
12
 1.

.
a, -
. -
,


,
. , -
, -
.
, -
, .

-XYZ, OZ -
, -
F1,
.(.1.1)
OY -
F2, X -
-
F3. -
: ,
, , -
a .
-
, -
.
,
: - ; S - ; V -
;
: - -
, ,
(X) .

13

.. , -
:

F = K s a pb q ,

s- ; , b
; p, q .
,
,
,
-
F1 :

y1
F1 = CF 1a x1S V z1k F 1 , (1.1)

: F1 , a (mm) , S(mm/) -
, V (m/min) , KF1

, :

n
K F 1 = (k F 1 )i .
i =1

(
-600, issler .). -

,
j.
F -
(. 1.1).

14
 F2 F3
Y
X
F1

Z F
.1.1.

(F2 ,
F3) F23
. F23
[1,24] :
F23= 0,6 F1. (1.2)
-
(.1.2)

S
A G K
a/2 1
a D C
F
B E
1
2

.1.2 ()

15
 :

GC GC
S = + , (1.3)
tg tg1

1 .
AGC :

AC = CG / sin 1. (1.4)

(1.3) (1.4) :

sin
AC = S . (1.5)
sin ( + 1 )

, :

sin ABC AC
= . (1.6)
sin ACB AB

ACB= v, a ACB =-BAC- = k + k 1 - v,

AB = /sink, (1.6) -
, :

S sin ( + 1 )sin 2
= arctg . (1.7)
a sin ( + 1 ) + S Cos ( + 1 )sin
2

F2 F3
( ) ( )
.
.1.3 F23
=0 =0 :
; N

16
 , Z
.

F23
, =0:

Fn1 = F23 cos ; F 1 = F23 sin , (1.8)

.
0, -
1 (.1.3). K F1
a Fn1 -
N - Fn2 ( ) Fz2
Z. :
Fn2= Fn1 cos ; F 2 = F 1 ; Fz2 = Fn1 sin (1.9)

F1 O

T
Fn2 Fn1
Fz2

1 N
F23

Z Fn1
N1

.1.3. F23 0 =0

( 0 0) F23 -
.1.4.
Fn2, F2, Fz2,
N ().

17
 Fz3
F2
F4
T
F3 1 Fn2
Fz4
Fz2 N
Z
. 1.4 F23 0 0

.1.4 , :

Fn 3 = Fn 2 ; F 3 = F 2 cos ; F 4 = Fz 2 sin ;

Fz 3 = F 2 sin ; Fz 4 = Fz 2 cos . ( 1.10)

(1.8) (1.9) (1.10), F23

,
NTZ :

Fn = F23 cos cos ;

F = F23 (sin cos + cos sin sin ); (1.11)
Fzz = F23 (cos sin cos sin sin );

-
F23, :

F232 = Fn2 + F2 + Fzz2 .

1.5 Fn, F Fzz

, -
Fzz
F1. , -
(1.1),
(F1)0.

18
 (),
.1.5 :

F
T
Fzz Fn
F3
F2 X
N
Y F1

.1.5

( F1 )0 = F1 + Fzz ;
F2 = F sin + Fn cos ; (1.12)
F3 = Fn sin F cos .

(1.1),(1.2),(1.7),(1.11) (1.12),

XYZ (.1.1) :

19
 F1 = CF 1a x1 S y1V z1 K F 1

F23 = 0,6 F1

= arctg S sin (k + k1 )sin 2 k

a sin (k + k ) + S cos(k + k )sin k
2
1 1

( F1 ) 0 = F1 + F23 (cos sin cos sin sin )
F2 = F23 (sin cos sin + cos sin sin sin + cos cos cos )

F3 = F23 (cos cos sin sin cos cos cos sin sin cos )
(1.13)

.1
:
-
.

.1.6.

elp.
1 2
, -
F, a .
o
.
(1.13) -
: (),
(), (V) ( ,
).
: () (1), -
,
.

20
 F2 F3

1
F1
2
F

F1 F3

F2

.1.6

-
,
, .



.
= 0.24.0 mm
0.1 mm, = 0.05 - 0.5 mm/ 0.01 mm/, -
v = 10 200 m/min, 1m/min, =
3090; = 015; = -55,
1. -
1 = 30-45-60.

1.5, -

21
 F1, F2,
F3.
(.1.5)
: ,
,
.
(.1.5)
: ,
, ,
.



.
,

.

. 1.1

1.1
1 V S k
() mm m/min () mm/ () ()

SL 200 K 40 30 1,5 100 9 0,25 60 -5

,
.

, ,
.

(.1.7)

22

F2 F3

F1

F1 F3

F2

.1.7

,
(). ,

.
.1.7
1.1 -

1.2
1.2 F1, F2, F3=f ()
() F1, N F2, N F3, N
1 30 416 198 107
2 40 417 180 135
3 50 417 158 160
4 60 418 133 181
5 70 418 105 199
6 80 419 73 212
7 90 419 38 222

23
 A -
()
() .
(.1.8)
. 1.3 1.4

elp.

F1 F2
F1 F2

F3 F3

) )
. 1.8
() ()

. 1.3 F1, F2, F3 = f(a)

a F1 F2 F3 a F1 F2 F3

mm N N N mm N N N
1 0,5 152 51 63 5 2,5 678 202 305
2 1,0 285 98 117 6 3,0 805 236 365
3 1,5 418 134 181 7 3,5 932 269 426
4 2,0 549 168 243 8 4,0 1058 302 485
Ta. 1.4 F1, F2, F3 = f()
, () F1 F2 F3
, ()
F1 F2 F3
N N N N N N
1 0 420,5 151 200 4 9 418 134 181
2 3 420,4 145 194 5 12 415 127 174
3 6 419,5 140 188 6 15 412 121 166

, Exel
(.1.9 -1.11)

24
 450
400
350
300
, (N) 250
F1
F2
200
F3
150
100
50
0
30 40 50 60 70 80 90
, ()

.1.9

1200

1000

800
F1
600 F2
, (N)

F3
400

200

0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
, ()

.1.10

25
 450
400
350
300
F1
, (N)
250
F2
200
F3
150
100
50
0
0 3 6 9 12 15
, ()

.1.11

,
, :
(1)
e F1, F2
, F3 . o
, -
a .
(2)
.
(3) -
-
.
.

26


.1.5, ,

,
.

1.5 e


1 V S
() mm m/min () mm/ () ()
0 1633 P30 30 2,5 150 12 0 0,4 30 5
1 4131 P40 45 2,0 125 9 1 0,3 45 0
2 25 P10 60 1,5 120 6 2 0,25 60 5
3 4730 P40 60 1,25 100 3 3 0,2 75 0
4 4130 P40 30 1,0 80 0 4 0.15 90 -5
5 SL 200 K40 45 4,0 180 9 5 0,45 60 5
6 Nl 600-3 K40 30 3,5 160 6 6 0,35 75 0
7 PTEL 65-2 K50 45 3,0 140 0 7 0,25 90 -5
8 4571 K30 60 0,75 80 3 8 0,1 45 5
9 lMg6 7680 30 3,5 200 15 9 0,5 30 0

,
.1.5, ,
, ,
, .

27
28
 2. -

-
,
. -
, -
.
.
-
IT6 IT12
.
, -
2.1 [11,17].

.
2.1 /
- -

, mm Ra, m
D/2 H12H11 2010
-
1,52,5 H11H10 106,3

-
0,51,5 H10H9 6,35,0

0,050,2 H9H8 5,02,5

0,0250,05 H8H7 2,51,25

, -
,
-
(). , -

. ,
, ,

29
 . -
K, . K40, K50.
20 mm , -
.
-
, :
, , ,
600 - 650 .

.
. 2.2
.
2.2

- -

(HRC
HRC
58),0

6880 63-64 2600-3000 1500-1730 620
9680 62-63 2600-3500 1500-2020 620
P9 62-63 2800-3200 1615-1845 620
(Gost)
7680 64-65 3200-3600 1845-2075 620
HS 3-3-2 63-64 3400-3800 1960-2190 620
(DIN)

. 2.2


. () . 2.1.
()
(a = D/2), :

a = a g + ap

ag, ap .

30
 So /2
a
1

b1

ap ag
a
D

. 2.1

(b1) (1) :

a S
b1 ; a1 = sin
sin 2

,
-
XYZ (. 2.2):

31
 Z

F3 F3
F3 F3
F3 F3

F2 F2 X

F1

F2
F2
p p
F 1
Y

. 2.2

F1 - -
,
,
F2 - ,
F3 -
OZ .
:

F3 = 2 (F3+ F3+ F3)

-
,
, :

32
 M = 2F1 p

:
, - , -
, .

, :
F3 = CF D x1S y1a z1V p1K F (N) (2.1)
M = CM D S a V K M
x y z p
(N mm) (2.2)
CF, C ; D (mm) ; S (mm/o) ,
(mm) ; V(m/min) ; x, y, z, p, x1, y1, z1,
p1 , F, K
, -
, .

(2.1)
(2.2)
[1,18,26]
. -
,
p =
p1= -0.05
O , ()

. -
F3 M (0)
(L) (D) :

L
2

O = 1 + K1 (2.3)
D

1 = 0.003 0.005

, -
:

33
 F3 = 10CF D X 1S Y 1V P1O k F (2.4)

M = 10CM D X S YV P O K M (2.5)

F3 = 10C F a z1S Y 1V PI O K F (2.6)

M = 10CM D X a Z S YV P O K M (2.7)

-
,

.
-
:

= M / W < doz
(Nm) , W (m3)
.
:

W = kD 3
D (m)

k = 0.025 D>10mm
k = 0.020 D10mm

2.2 -
.

, -
20 50 mm.
, -
, e amin, 5 mm.

34
 , ( -
) D - a min.

.2
:

-
,
. 2.3
elp.

3
4

. 2.3

-
,

35
 (1),
(2). 3
, 4 .
,
-
. . 2.3
32 .
, .


, : (D) 5,10,15,20,25,30,35 mm
V = 5 80 m/min 1 m/min , S = 0.05 1 mm/o
0.05 mm/o, L = 5 130 mm 1
mm.
2.3 -

: , , -

.
-
,
, -
.

2.3

2.3
D D V S L
mm mm m/s mm/ mm
1540 7680 20 10 30 0,2 20

,
( 2.4 )

36
 2.4 F3
S F3 M S F3 M

mm/ N Nm mm/ N Nm
1 0,1 2930 23,6 6 0,6 10260 99,0
2 0,2 4750 41,0 7 0,7 11440 112,0
3 0,3 6310 56,8 8 0,8 12550 124,0
4 0,4 7720 71,5 9 0,9 13640 137,0
5 0,5 9000 85,5 10 1,0
S = 1.0 mm/o
. 2.4 -
.

.

. 2.4

37
 2.4,
.2.5

16000 160

O , Nm
14000 140
, N

12000 120

10000 100
8000 80
6000 60
4000 40
2000 20
0 0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Koak, mm/

F3 M

. 2.5 F3

-
.
-
. , -

.
2.5 -
(F3 , M) .

38
 2.5
D F3 M tg
mm N Nm s
1 5
2 10 2450 10,5 16,5
3 15 3600 23,3 26
4 20 4750 41,0 37
5 25 5950 64,0 48
6 30 7120 92,0 59
7 35 8300 124,0 74

, 5 mm. .2.6

().

9000 140
8000 120
, N

O , Nm
7000

100
6000
5000 80
4000 60
3000
40
2000
1000 20
0 0
5 10 15 20 25 30 35

, mm

F3 M

. 2.6 F 3 M

F3
(Do) -
- (D).

39
 2.6 F3
D/D D F3 M
mm N Nm
1 0,1 2 3540 38,5
2 0,2 4 3070 34,7
3 0,3 6 2620 30,8
4 0,4 8 2170 26,8
5 0,5 10 1750 22,8
6 0,6 12 1340 18,6
7 0,7 14

p
-
.
Do/D = 0.7
0.7 -
.2.7

4000 45
3500 40
, Nm
Ak , N

3000 35
30
2500
25
2000
20
1500
15
1000 10
500 5
0 0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

D0/D

F3 M

. 2.7 F3
Do/D

40
. -
L.130mm.

.
.2.7, .2.8 -
.
2.7 F3 L/D
L/D L F3 M
mm N Nm
1 1 20 4750 41,0
2 2 40 4820 41,7
3 3 60 4950 42,8
4 4 80 5120 44,2
5 5 100 5340 46,2
6 6 120 5610 48,4

5800 56
5600 54
, Nm
Ak , N

5400 52
5200 50
5000 48
4800 46
4600 44
4400 42
4200 40
1 2 3 4 5 6
L/D

F3 M

. 2.8 F3 L/D

41
 A ,
-
, :

1.
, .
,
5,8 4,7 . -
0.9 mm/o
.
2. ,
,
.
,
.
:
2.1. ,
, ; P=M,
2 1000 V 33,3 V
= = (rad/s),
D 60 D
33,3 V M
, P = .
D
(2.5)
(x), -
.
(. 2.5) : D=10mm a
P=33,33010.5/10=1050W D=30mm a P=
33,33092/30=3067W
2.2. Kao , W=Ptg,
V=D2L/4,
W 4 P tg
W = = , D=10mm
V D2 L
4 1050 16,5 J
W = = 10,8 D=30mm
10 20
2
mm3
4 3067 59 J
W = = 12,8 ,
30 20
2
mm3

42

.

3.

Do/D,
Do/D .
4.
.

(step-by-step)
.

2.8, ,

, -
.

2.8
D L D S V
-
mm mm mm mm/ m/min
0 1540 7680 15 20 0 2 0,15 20
1 1530 9681 30 30 1 22 0,25 30
2 NL800-2 K40 15 40 2 10 0,35 40
3 SL 300 K40 25 50 3 18 0,10 50
4 4730 7680 10 60 4 6 0,20 25
5 30 9681 35 70 5 28 0,30 35
6 CTEL 35-10 50 20 80 6 14 0,40 45
7 PTEL 70-02 50 30 90 7 24 0,50 55
8 4571 9683 15 100 8 12 0,45 60
9 AlMg8 7680 10 110 9 4 0,55 65

43

, -
2.8, ,
, -
, , .

44
 3.

.
-
. -
(.
3.1).
, : (D)
(), .3.1

b
D

) )
.3.1 () ()

,
-
. , ,
.
.

-
, .3.2. -
(mm/o) .
.3.2 ( 1-6)

45

(S z).

1 6 Sz

. 3.2

. 3.3

V
V
Sz

R E
A
x B
C a

D i Vs

.3.3

46
 a
. -
.

, . -
-
.
( D, ), -
max:

a
max = arccos1

(3.1)
R
i,
.
, i,
-
:

ai = S z sin (3.2)

3.3
, -
(3.2)
.
, -
:
-
, ;
- ;
- , -
;
- .
. 3.4 , -

.

47
 Fxz
F
.

Z X Z X
F1 n
n Fxz
Fz Fx
Fx F1
F2 Vs Vs
F2
Fz Fxz
Fy

Y Fy Y

) )
. 3.4 :
) , )

Fxz
,
X Y Z.
:
r r r r r
Fxz = F1 + F2 , F1 F2 - a
, a a
.
:
r r r r r
Fxz = Fz + Fx , FX , FZ - -
a X Z . -
, -
X Z.

48
 -
,
. , Fs,
:

C p C
Fs = (3.3)
ak
: ,
;
(C =1,
<500 [1].
-
. 3.5 :

dF1 = Fs ai db (3.4)

R2

C D
db
dF1 b

A
R1
Rm

. 3.5

D :

b = R ( 2 1 )ctg (3.5)

1, 2 -
.

49
 = 2-1, 3.5 :

db = Rctg d (3.6)

(3.6), (3.3), (3.2) (3.4)

F1 -
:

dF1 = C pC R ctg S 1z k sin1 k d (3.7)

2
F1 = C pC R ctg S 1z k sin1 k d (3.8)
1

sin d
1 k
, , -
1

[1] -
:

21 k
F1 = 2 C pC R ctg S 1z k sin 2 k 2 sin 2 k 1
2k 2 2
(3.9)

, -
1 2.

, -
, i
(3.9).
, =0, (3.9)
.
, -
,
-
.

50
 -
-
: , .
-
[1].
(3.2),(3.3) (3.4)
:

F1 = C p S 1z k b sin1 k (3.10)

dWz,
d :

dWz = F1R d (3.11)

(3.10) (3.11) , -
(m) :
m
Wz = C p R b S 1z k sin1 k d (3.12)
0

21 k
Wz = 2 C p R b S 1z k sin 2 k m (3.13)
2k 2
:

1 cos m
sin m = (3.14)
2 2
.3.3 cos m= 1 - /R

D = 2R, (3.14) :

51
 a
sin m = (3.15)
2 D

W= Wz Z,
, F1 D= Wz Z, :
k
1
2 1 k a 2
F1S = C p S 1z k b z (3.16)
(2 k ) D

(3.9 3.16) ,

.

-
3.6 -
, .

Z
zo O

Ri R

V Vs
zi
X
xo xi

.3.6

52
 -
.3.7

= +

i=1

1
Ri = ( z i z o ) 2 + ( x i x o ) 2
3

xi xo
= arcsin
i=i+1 Ri
ai = Ri -R
e

i=1

i=i+1 xi = xi -x

2 i>ik

. 3.7

1 (.3.7) -

. ,
(i).
2, -
-
V. , . l
. 3 -
, -
,
V.

( 3.4)

.

53
 -
, .
,
-
(k):

b
kp = (3.17)
ho

: b - , ho .

, . -
.

.


Fmax Fmin :

Fmax Fmin
kp = 100,% (3.18)
Fmax

: -

O ,
. 3.8

54
 1

a
Vs

3 4
2

.3.8 ( )

elp.
, -
1, -
: 2- , 3-
, - 4
. -
Vs, .3.8 -
.

D
() (D/a).
-

: D = 50-180 mm -
10 mm, Z = 4-22 2,
V= 30-120 m/min 10 m/min,

55
 V= 40-600 mm/min 10 mm/min,
b=10-100 mm 10 mm, 0.5 mm
D /2 0.5 mm.
,
Cp,
( 3.1) [1].
3.1 Cp, [1]
Cp k
1 1120, 1330, 28 Cr4 1200 0,36
2 1430, C35 1350 0,29
3 1630, 4131, C53 1550 0,28
4 SL 100 440 0,40
5 SL 200 690 0,34
6 SL 300 770 0,33

3.7
:
-
;
-


(.3.7);
-

.
,
,
.
3.2,
-
.

3.2

56
 D V Vs b
z
mm m/min mm/min
mm mm

28 Cr4 9681 100 8 60 150 10 10 30 10 20

(.3.8).


, ,
. .3.9
4


.

To

) )
. 3.9 4 3.3
3.9,
1.55 -
. , .

( -
) .3.9 .
4 - 16
mm 2 mm. , -
3.3,

57
xcelu ( . 3.10)
3.18.
3.3
amax Fmin Fmax Fsr kp
mm mm N N N %
1 4 0,030 0 1350 620 100
2 6 0,038 0 1620 840 100
3 8 0,047 105 1810 1050 94
4 10 0,053 300 1980 1240 85
5 12 0,060 500 2100 1410 76
6 14 0,064 750 2220 1570 66
7 16 0,070 1000 2350 1730 57

2500 120

2000 100

, %
80
1500
, N

60
1000
40
500 20

0 0
4 6 8 10 12 14 16
, mm

Fsr Fmax kp

.3.10



.
,
b = 20
mm (b = 10 mm, b = 30 mm).
3.4,
.3.11.

58
 3.4
b = 10 mm b = 20 mm b = 30 mm

Fmax Fmin kp Fmax Fmin kp Fmax Fmin kp

N N % N N % N N %
1 0 1100 0 100 2200 0 100 3270 0 100
2 10 1090 0 100 2150 0 100 3190 0 100
3 20 1080 0 100 2060 0 100 3000 350 88
4 30 1050 0 100 1970 335 83 2760 850 69
5 40 1015 70 93 1890 550 71 2500 1300 48
6 50 1000 150 85 1700 810 52 2070 1810 13

120

100

80

60
, %

40

20

0
0 10 20 30 40 50
,

b=10mm b=20mm b=30mm

.3.11 o

-
.
:
Sz= So/z So=Vs/n, je n=1000V/D , (3.19)

V D
n.
a -
. -

59
 -
.

(HSM - High Speed Machining) -
, -
.
3.5 -
.3.12.

3.5
V amax Fmin Fmax Fsr

m/min mm N N N
1 30 0,100 500 3300 2070
2 40 0,077 420 2700 1680
3 50 0,063 350 2260 1420
4 60 0,054 280 2000 1240
5 70 0,046 250 1750 1100
6 80 0,040 220 1600 1000
7 90 0,036 200 1450 910

3500 0,12 , mm
3000 0,1
2500
0,08
2000
, N

0,06
1500
0,04
1000
500 0,02

0 0
30 40 50 60 70 80 90
, m/min

Fmax Fsr max

. 3.12 e

60

, aa
, :
(1)

,
Fsr.


(100%)
57 % = 16 mm.
(2) -
. -
a -
13% b = 30 mm =500 .

na -
. b=10 mm
0300; b=20 mm,
0200; b=30 mm, 0100.

A
, -
.3.13

.3.13 .3.8; 2
, 3 , 4
.
. 3.14
4

.

61
 1

a
Vs

2 3 4

.3.13 ( )

To
) )

. 3.14 4 3.6

62
 ( .3.9b .3.14b), -
-

.
, -
,
.
3.6
3.6
D amax F1min F1max F1sr kp
mm mm N N N %
1 70 0,039 700 1620 1200 57
2 80 0,043 600 1720 1200 65
3 90 0,046 470 1820 1210 74
4 100 0,051 290 1960 1220 85
5 110 0,055 125 2030 1200 94
6 120 0,060 0 2150 1180 100
7 130 0,065 0 2230 1200 100

Excelu .3.15

2500 120

2000 100
, %

80
1500
, N

60
1000
40
500 20

0 0
70 80 90 100 110 120 130
, mm

F1max F1sr kp

.3.15

63

e

. ,

3.7, . 3.16.
3.7
Vs amax Fmin Fmax Fsr
mm/min mm N N N
1 90 0,032 200 1410 870
2 110 0,037 220 1600 995
3 130 0,045 300 1800 1110
4 150 0,051 285 1960 1210
5 170 0,058 315 2100 1330
6 190 0,065 360 2250 1420
7 210 0,073 370 2450 1525

3000 0,08
, mm

0,07
2500
0,06
2000
0,05
, N

1500 0,04
0,03
1000
0,02
500
0,01
0 0
90 110 130 150 170 190 210
, mm/min

F1max F1sr max

.3.16

64
 -
, -
, :
1.

,
.
(3.16), (3.19)
. ,
, ,
. ,

( 3.16),
.


.
2.
(
),
.
.

(84%).

3.7, ,

,
.

, -
3.7 , ,
, -
, , .

65
 3.7

D
Z
mm

0 1633 P30 100 12 12 12 50
1 28 Cr4 9681 80 10 15 15 45
2 SL 200 K40 120 12 10 8 30
3 PTEL 65-2 K50 140 16 14 10 0
4 C35 9681 70 8 10 15 35
5 NL 600 - 3 K50 160 20 12 9 25
6 4130 9681 90 8 16 10 10
7 4131 7680 50 6 18 11 0
8 1430 P30 180 18 12 12 20
9 AlSi8 7680 60 6 20 14 30

b
V Vs a
mm
m/min mm/min mm
0 60 40 5 20
1 80 160 8 40
2 40 180 10 60
3 100 100 15 80
4 50 60 20 10
5 70 140 7 30
6 90 200 9 50
7 110 120 13 70
8 30 80 22 90
9 120 240 3 100

66
 4.

-
.

. -
-
:
(1) -
= (-50)...(- 150), = 120-150 ,
z = (0,04...0,06)D;
(2)
= 50 - 100, = 120-150, -
z=(0,08...0,10)D.
. 4.1 -
-
Sz ( 1 2).
-, -
.

A- 1
4
Sz
Vs
C D 1
b
m O
a1
b1 D
a C A
3 A
3 2
. 4.1

67
 ,
.
a , CD
.

(b) (D), ,
:

b
m = 2 arcsin (4.1)
D
,
( -, . 4.1)
CDEM. CD = Sz sin ,

:

A = S z a1 sin (4.2)

iz
imin = m z/2 imax= 1+m z/2 ,

:
iz
A = S z a1 sin i (4.3)
i =1

Ka ,
-
, .
F
(. 4.2).
F Fxz
Fy .

68
 Y

Fxz

Vs O X
Fy

Fxz F
Fz
F1
Z F2

A Fx
Fxz
Fz

O X B
Fx

. 4.2

Fxz ,
-
XYZ.
r r r
: Fxz = F1 + F2
r r
F1 , F2 - a
, a .
r r r
: Fxz = Fx + Fz
r r
Fx , Fz - a X Z .

69
 B (. 4.2), -
r r r r
F1 Fz F2 Fx .

-
.
Fs , :

Cp
Fs = (4.4)
ai a 1
k

cp, k -
a ; ai - -
.

=900
:

F1 = ai a1 Fs (4.5)

(4.4) (4.5) =900 -

ai=Szsin, -
:

1
F1(1) = C p S 1z k a1 sin1 k (4.6)

, ,
(4.3):

n
F1 = C p S 1z k a1 sin1 k i (4.7)
i =1

,
=900, -
-
. (4.7) -
i -
.

70
 ( -
.3), -
[1,26].
E dW,
d, :

dWz = F1R d (4.8)

(4.6) (4.8), -
aa 1800
:
180 0

sin
1 k 1
Wz = C p R S z a 1 k
d (4.9)
0
00 900 -
(4.9) :

21 k 900
Wz = 2 C p D S 1z k a1 sin 2 k (4.10)
2k 2

,
:

k
Wz = 2 2 C p D S 1z k a1 (4.11)

W = WzZ,
,
W = F1 R= WzZ, ( b=D), :

k
1+
2 2
F1sr = C p S 1z k a1 z (4.12)


(4.12) , -

71

.

-
(4.4) (4.5)
-
. 3.7. -
-
.
-
( k p ):
F1 max F1 min
kp = 100,%
F1 max

. 4

:

.

. 4.3.

elp.

1
: 2 , 3
, 4
.
.

,
() (D/a).

72
 1

Vs

2 3

. 4.3.

: D=50-
240 mm 10 mm, z = 8,12,16,24,
V = 60250m/min 10 m/min, b =
10250mm. 1mm, 0.5 mm do
0.06 D mm 0.1 mm.
-
(4.4) (4.5)
cp, k i
4.1 [1].

73
 4.1
Cp k
1 1330, 1430 1920 0,24 0,07
2 1530, 1630 1950 0,20 0,06
3 SL100 700 0,27 0,05
4 SL200 930 0,32 0,09
5 SL300 1100 0,25 0,08

4.7
:
.
;
.
;
. ,
-
;
. ,

.

,
4.2

4.2
D V Vs a b
z
mm m/min m/min mm mm

1430 P10 100 8 100 400 5 50

. 4.7 -
. 4.3.

-
, , -
.


4.3. . 4.4.
8 4.3.

74
 4.3
b amax amin F1min F1max F1sr p
mm mm mm N N N %
1 30 5 0 0 2100 1550 100
2 35 5 0 0 2100 1900 100
3 40 10 5 2070 3960 2225 48
4 45 10 5 2070 3960 2545 48
5 50 10 5 2070 3960 2700 48
6 55 10 5 2070 3960 2850 48
7 60 10 5 2070 3960 3150 48
8 65 10 5 2070 3960 3460 48
9 70 10 5 2100 3960 3740 48
10 75 15 10 3800 5330 4000 29
11 80 15 10 3900 5330 4500 27
12 85 15 10 3930 5330 4730 26
13 90 15 10 3960 5330 5120 26
14 95 20 15 5170 5980 5440 14
15 100 20 15 5330 5980 5780 11

1 2 3

To

) )
. 4.4 8 4.3

. 4,4,
1.51s
.
.

( ) o .
4.4 ( 1 , 2
, 3 -
). -
Excelu . 4.5.

75
 7000 120
6000 100

, %
5000
80
, N 4000
60
3000
40
2000
1000 20

0 0
30 40 50 60 70 80 90 100

, mm

kp Fsr

.4.5 Fsr Kp

, -
.
, ,
, -
4.3 ( max + min).

-
, 4.4.

-
.
O ,
4.6
a . 4.2
12 49, 50 51 mm.

76
 4.4
z F1max F1min F1sr amin amax kp
N N N mm mm %
1 8 3960 2070 2700 5 10 48
2 12 3010 2935 2980 10 10 2
3 16 3580 2440 3190 10 15 32
4 24 3530 3510 3520 20 20 1

2 b=50mm

b=49mm b=51mm

.4.6

49 mm ( 1)
5 10 mm 1 2,
( 2).
51 mm
2 3,
10 15 mm. 50 mm
, -

77
 10 mm. , -
( -
b =50 mm 4.7).

. 4.7 .4.6 (b = 50 mm)

[1,26]
.
4.4
. 4.8.

4000 60
3500
50
, %

3000
40
, N

2500
2000 30
1500
20
1000
10
500
0 0
8 12 16 24

kp F1sr

. 4.8 kp F1sr

78


. 4.5
4.5
V F1max F1min F1sr
m/min N N N
1 70 5200 2700 3750
2 80 4700 2450 3400
3 90 4285 2245 3100
4 100 3960 2070 2700
5 110 3680 1920 2650
6 120 3450 1800 2500
7 130 3250 1700 2350
8 140 3060 1600 2200
9 150 2900 1500 2100
:
Sz = So/z ; So = Vs/n i n = 1000V/D , (4.13)
V D a
n So Sz. ,

. 4.9
4.5.

. ,


.
0.06D,
4.6, -
. 4.10.

79
 6000

5000
, N
4000

3000

2000

1000

0
70 80 90 100 110 120 130 140 150
, m/min

F1max F1sr F1min

. 4.9

4.6
a F1max F1min F1sr
mm N N N
1 2,0 1690 880 1220
2 2,5 2080 1085 1500
3 3,0 2460 1290 1780
4 3,5 2840 1485 2050
5 4,0 3220 1680 2320
6 4,5 3600 1880 2600
7 5,0 3960 2070 2700
8 5,5 4320 2250 2950

80
 5000
4500
4000
, N 3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
, mm

F1max F1sr F1min

.4.10

-
, -
, :

1.

, .
30 40 mm
1 , 40 75 mm
1 2, 75 90 mm 2
3, 90 mm 3
4. -
, .
(
4.7)
-
m i -
.
4.7, -

81

.
2. (
)

. ,
, -

:
m
iz = 1 , t = 3600/z
t
. iz -
.
z=12, t=300, m=900 ( 4.1), iz=4.


.
3.
,
,
( 4.13).
4.
,

. 4.3.

48%
.

-
4.7, , -

, -
.

82
 4.7
D V Vs a b
z
mm m/min mm/min mm mm
0 SL 200 K20 220 16 180 0 300 5,0 100
1 NL 600-3 K40 200 16 200 1 280 6,5 90
2 1430 P10 180 16 140 2 260 4,5 80
3 1630 P20 160 12 120 3 320 6,0 70
4 1330 P10 140 12 160 4 350 3,0 110
5 PTEL 65-2 K40 80 8 90 5 420 2,5 50
6 AlCuMg 1 7680 60 8 70 6 240 3,5 60
7 30 XMA P10 110 12 110 7 450 4,0 30
8 C35 P20 130 16 150 8 380 5,5 120
9 12XHT P10 90 8 130 9 400 2,0 40

, -
4.7, ,
, -
, , a .

83
84
 5. T

-

. -
.
, , -
.
, -
.
-
.
-
. ,
,
: , -
, .
[5,15,16,23]
-

. ,
() -
.

,
.
: ()
, .

(.5.1).

.

85
 -
.5.2.
: ( 1
2),
( 3)

[15].
:

W = W1 + W2 + W3 (5.1)

.5.1.

: W1 , -
, W2 Ft1 -
, W3 Ft2 -
.
(V) -
(Vst) ,
:

86
 -

1
2
3 Y

Ft2 Ft1
b
l1 V
Z

) )
. 5.2

W1 = F1 V
W2 = Ft1 Vst; W3 = Ft2V (5.2)

(Vst)
(V) a , , Vst=V/ , -
(>1).
:

Q = Qo + Qs + Qa +Q c (5.3)

: Qo , Q
, Q
Q
.

-
:

- ;
- -
;
- , ,

87
 -
-

().
, , ,
( , .)
-
, ,
, -
, -
:

c ( ) = ( ) + ( ) + ( ) +
x x y y z z

+ c ( )Vx + Vy + Vz , (5.4)
x y z
:

= ( x, y, z , )
- x,y,z -

[ ]
= ( ) W / mk -
J
c -
kgK
kg
3 -
m
J
c ( )[ 3 ] -
mK
Vx, Vy, Vz - -
.

(
.) , 5.4
:

88
 2 2 2
/ = 2 + 2 + 2 + Vx + Vy x + Vz
x y z x y z
(5.5)

, ,
:

2 2 2
= 2 + 2 + 2 (5.6)
x y z
= / c ( m / s ) -
2

.
, -
(. 5.2), (5.6) :

2 2
= 2 + 2 (5.7)
y z

-
15 % [14,15].
() -
.
[1]:

q2= 3 W2/2b l1 (5.8)

q1 = W1 sin / (ab ) (5.9)

: ,
[11]:

89
 ( )
sin = cos / 2 2 sin + 1 .

,

.
.
,

.
(5.4) (5.7) -
: -
[15,16,20,25].

(5.4),
(5.5) (5.6) ()
(x, y, z, ) ( ).
-
,

.
. 5.3 , -
.

1 0 3

z
y

. 5.3

90
 1
'0 = Fo 1 + 2 + 3 + 4 + 0 4 (5.10)
Fo

[1; 2 ;3 ; 4 ;0 ] -
, 0 - -
+ .
t , y,
Fo 1 / 4 .

ijk i j , k -
. (5.10),
[ ]
i z , j y , k :
k
1 k +1
(
= ij ij + 1
k
)
ij
k
1 k
(
= 2 i +1,j + i 1,j 2ij + 2
k k
) (5.11)
z ij z
k
1
(
2 = 2 ik, j +1 + ik, j 1 2ijk + 3. )
y ij y

(5.11) 1, 2,
3, (5.7) = y
:
k 4
ijk +1 =
z
(i +1, j + ik1, j + ik, j +1 + ik, j 1 ) 2 1ijk . (5.12)
z
2

, (5.10), /2z = Fo, (5.12)
:
ijk +1 = Fo( ik+1, j + ik1, j + ik, j +1 + ik, j 1 )(4 Fo 1) ik, j . (5.13)

() :

91
 (4 Fo 1) 0. (5.14)
.
( ), -
(
, , ). ,
( ).

,
-
.

.5

:
,
,

T ,
.5.4.
elp.
-
,
.
.
: 2 mm,
160 m/min ( -
1,5 s) o
: 0,5mm 80 m/min.
-
, , .
-
.

92
 . 5.4

-


: = 0.1 3.0 mm 0.1 mm;
S = 0,2...0,8mm/ 0,01 mm/; V =
80160m/min 10 m/min; = 30...90
50; = 0...15 1, D
= 16...40 mm 1 mm.
5.4

:
:
-

-
,
- .
:

93
 -
,
-
,
-
.



.5.5.

.

(.5.1). ,

(0,025; 0,025) mm,
-
, y = xsin.
() .

y X
0

.5.5

94
 ,
X, Y . -
-
2 3 , -
.
,
.

, , 5.1.

5.1 ()
(mm) (mm/o)
S x 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
0,2 730 740 740 720 698 677 657 636 615 594 573 552 542 521 500 480
0,4 770 795 820 820 795 770 758 733 708 682 658 633 608 583 558 508
0,6 785 779 827 858 876 856 827 799 770 740 726 698 669 640 611 582

5.5
-
1
.
5.1 -
. 5.6.
-

(. 5.2)
= 0,4 mm/o
( 5.3)

(.5.5).

95
 900
850
, C 800
750
700
650
600
550
500
450
400
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8
, mm

0,2 mm/ 0,4 mm/ 0,6 mm/

. 5.6
()

5.2 ()
D, mm 16 18 20 22 24 26 28 30
S, mm/o
0,2 108 85 69 57 48 41 35 31
0,4 140 110 89 74 62 53 45 40
0,6 162 128 104 86 72 62 52 46

5.3 ()
x (mm) ()
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
30 761 809 833 809 785 760 737 713 690 665 654
60 754 780 807 820 806 794 767 741 715 689 675
90 740 766 793 820 820 806 780 753 726 700 673

-
. 5.7 . 5.8

96
 180

,
160
140
120
0,2 mm/
100
0,4 mm/
80
0,6 mm/
60
40
20
0
16 18 20 22 24 26 28 30
, mm

.5.7.

850

800
,

750 30
60
700 90

650

600
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

, mm

.5.8

97
 -
, -
, :
1. -

(. 5.6). -
, ,


( =45)
2.
(.5.7) -
.

.
3. -
.
, =30
833 0,4 mm ,
= 90 820
0,7 mm.

35 7680
.

5.4, ,

a , -
.

98
 5.4
j
- V D S
m/min mm mm/ mm

0 C 35 P20 80 16 12 0 0,41 30 2,8
1 SL 300 K40 90 24 9 1 0,30 45 0,7
2 1530 P10 100 36 6 2 0,27 60 0,5
3 30H P20 110 20 3 3 0,52 75 1,2
4 30HGS P10 120 40 0 4 0.65 90 1,0
5 4571 P20 130 30 9 5 0,45 60 2,0
6 SL 200 K40 140 18 6 6 0,35 75 1,5
7 Bakar 7680 150 25 0 7 0,17 90 3,0
8 AlMg8 7680 160 35 3 8 0,71 45 1,7
9 NL 600 - 3 K40 100 15 15 9 0,80 30 2,5

, -
5.4, , -
, -
, , -
.

99
100
 6. -

, -

( - ).
-
,

, , .

: , , -
,
.

. -
: (25, 24, 23, 22, 14),
(34, 33, 32), -
(55, 54, 53, 52), - (64, 63, 62),
.
[6,12,16]
-,
,
.

: (), (), -
(S) () : (, F, G),
( H, I, J, K), (L,M,N,O), (P.Q,R,S)
(T,V,Z).
-
. : -
(1-3), (4-6),, (7-9)
(10-12).
( )

m (5,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100 .)

101
 1425N5B : 14 ( -
), 25 ( ), N ( ), 5 ( -
), ( ).
, -
, :

-
,
. -
, -
,
.
- (30 100 m/s) -

, (1000
1500 ) -

.
- -
.


. -
-
, -
, -
.

.6.1 : (1)
n , (b),
(D) nt
.

-
.

102
 b
n
D0

1
S
nt
D

6.1

(. 6.2 ), O1O2B:

2 2
O1O2 + R Ro2
cos = (6.1)
2 O1O2 R

R , Ro .
:

O1O2 = R + R - , (6.2)

(6.2) (6.1)
:

103
 O1 A O2 A C O2 O1

R0
R R
B R

) )
6.2

Ro a
cos = 1 (6.3)
Ro R + R 2 R a
sin = 1 cos 2 , -
(6.3) :
2 2
2 Ro R a + 2 Ro R 2 a 2 Ro R a 2 Ro a 2
sin =
(R R + R )
2
(6.4)
2
o R a
-
(6.4) .

, sin (6.4) :
2 Ro H
=
R (Ro + R ) (6.5)

l = R, :
2 R Ro a
l = (6.6)
R + Ro

104
 -
,
-
.
. 6.3.

i=1 O1 O2 Y
yi A R
B
Ri
zi

6.3

yi , zi.
() (
)
(.6.3).

, . 6.4.
Ri R, 1
, 2 . ,
2 l.
, ,

.

105
 i=1

i=i+1 Ri=yi2+zi2

Ri>R
1 2
yB=yi; zB=zi

Ri=yi2+zi2 i=i+1

Ri<R
yA=yi; zA=zi

AB=(yA-yB)2+(zA-zB)2

=2arcsin(AB/(2R))

l=R

. 6.4 -

, -
(F) : F1
( ) F2 (-
), . 6.5.
[4,14,24] ,
F2 = (2 4 )F1
, .
F1, , -
:

F1 = C FVox1S y1V z1b 1 (6.7)

106
 Vo [m/mm] ; S (mm/o) , V (m/s)
; b (mm) ; CF, x1, y1, z1, 1 ko -
.

F2

F
F1

. 6.5

, -
:
x1= 0,35...0,8; y1=0,241,0; z1=+0,5-1,0; =0,81,0.
(6.7)
, .


F. , -
(P).

[12] :

P = C pVox S y Doz b p (6.8)

V>>V0
, :

F1 = P / V (6.9)

-
, -
. ,

107
 ,
.
-

, ,
. -
-
(.6.6)

1
B1 O1
B R
2
O
A1
3
A

O
R

. 6.6 2 D

( 1)
( 2), -
() 3. , -
:
A
Q = lim , (6.10)
0

11, -
.
:
Q = VV0b
V0 - .

108

0,
:

AB = l AB1 = l + l + r,

l , l -
, r
1.
<BAB1 = , ABB1 :

A = 0,5l (l + l + r )sin . (6.11)

(6.10) 0, sin , -
, :

Q 0,5l2 . (6.12)

(6.12) , . -
2D .
, (6.12) -
. ,
Q=D/2 (
)
(6.12) D
= 40 mm, D = 400 mm = 0,2 mm,
0,05%,
.

:
F1 = C F (Q0 ) V y b
x
(6.13)

Q(mm2/rad) , 0(rad/s) -
, V(m/s) , b(mm) ,
cF, x, y .

109
 (6.13),
, (6.13)
[13].
, [5,18] -
cF
. -
(6.13) ,


.

. 6

:
-

-

. 6.7
elp. -
-
.

( 1 2) -
: 3 -
, 4 .
, 5 .

2:1,
40:1,

. . 6.7
2.15 .

, -

110
 . -
, .
1 , 1.8 . , -

(.6.7)

1 2

3
4

. 6.7

-

:

D < 0,85D -
,
D < 100 mm
, V = 20100 m/s 10 m/s,
V = 2...10 mm/min 1 mm/min;
n = 20240 /min 10 o/min, -
b = 10 30 mm 1 mm; = 0,1...1
mm 0,1 mm.

111
 6.7 -
( -
, ) :
-
;
- -
;
- -
;
- -
;
- -
.
-
-
,
. -
.

6.1.

6.1
D D V VP b
mm mm m/s mm/min mm mm
1530 2410N7K 300 100 30 4 0,3 20

.



, . a

,
6.2.

112
. 6.3,
. 6.9

.6.2 F1 (N)
b=10 =20 =30
Vp mm mm mm

mm/min F1 F1 F1
N N N
1 2 54 108 162
2 4 76 152 228
3 6 93 186 279
4 8 110 219 330
5 10 120 240 360

6.2,
. 6.8

400
350
F1, N

300
250 b=10mm
200 b=20mm
150 b=30mm

100
50
0
2 4 6 8 10
, mm/min

6.8 F1

113
 6.3 F1 , N

Do l F1
mm mm N
1 60 1,80 121
2 80 2,05 138
3 100 2,25 152
4 120 2,40 164
5 140 2,55 176
6 160 2,66 185

200 3,5
180
F1, N

3
160

lk, mm
2,5
140
120 2
100 1,5
80 1
60
0,5
40
20 0
0 -0,5
60 80 100 120 140 160
, mm

F1 lk

. 6.9 (F1) -
(lk) (Do)

( 6.4).
. 6.10.

114
 6.4 F1 , lk
D l F1 D l F1
mm mm N mm mm N
1 100 1,87 125 4 400 2,30 157
2 200 2,12 144 5 500 2,34 160
3 300 2,25 152 6 600 2,36 162

180 2,5
160
F1, N

lk, mm
140 2
120
1,5
100
80
1
60
40 0,5
20
0 0
100 200 300 400 500 600
, mm

F1 lk

. 6.10

P = F1V

, .
6.5,
.6.11 .

115
 6.5 (F1) (P)
V F1 P
m/s N W
1 20 171 3,42
2 30 152 4,56
3 40 140 5,60
4 50 132 6,60
5 60 127 7,62
6 70 122 8,54
7 80 117 9,36

180 10
160 9
F1, N

140 8

P, W
120 7
6
100
5
80
4
60 3
40 2
20 1
0 0
20 30 40 50 60 70 80
V, m/s

F1 P

. 6.11

-
80 mm
,
. 6.12
(1) (2)

. ,

.

116
 , ,
: 3
, 4 ,
, 5
.

1 2

3
4

6.12

,


.
. 6.6 .
6.13 .

117
 6.6 (lk) (F1)
n l F1
/in mm N
1 20 9,65 398
2 40 7,55 452
3 60 6,65 475
4 80 5,95 488
5 100 5,4 495
6 120 4,95 500
7 140 4,65 505

600 10
9
F1, N

500 8

lk, mm
400 7
6
300 5
4
200 3
100 2
1
0 0
20 40 60 80 100 120 140
, /min

F1 P

. 6.13

-
-
, :
1.
-

( 6.7). -
-
,
-
().

118
 -
(6.7) (6.13).
2. , -
,
-
. -
,
-
.
, 6.10.


. -
6.3, 60 - 120 mm -

43 N 300 600 mm
10 N.
3.
;

.
.

20 80 m/, -
a je 1.46 ,
2,75 . , -



.
4. -
.
-
( 6.13)
. 6.13. 20-
140 /min, -
1,27 ,
2,08 .

119

( ) 6.7,
, -
-
,
.

6.7
Vp
V b D D

mm/mi
m/ mm mm mm
n
0 1530 54 C32 J5B 40 25 0 2 420 80
1 1633 63 C40 P5K 30 30 1 4 80 100
2 PTEL 55-04 54 C32 J5K 50 26 2 5 380 110
3 NL 370 - 17 14 25 N5B 20 30 3 3 60 90
4 4146 24 10 N7K 60 24 4 6 340 160
5 30 HVG 25 63 J5K 30 18 5 2 80 100
6 4572 25 63 J5K 40 15 6 4 360 70
7 SL 200 24 10 N7K 20 14 7 7 50 60
8 65 G 14 25 N5B 50 23 8 3 530 120
9 9 HS 63 C40 P5K 30 27 9 2 70 75

,
6.7, ,
,
, .

120
 7.

-
: -
. ,
, -
.
: , -
.
-
, . ,
.

,
,
.
. 1.020-81
.

.
-
, , -
[1,22, 24].

.

(.7.1).

(.7.1)
. 7.1.

121
 )

)
. 7.1

:
. -

.
,
-

.
, -

. -
-
.

.
[22]
Rz
.
(.7.2)

.

122
 S S
1
r A 1 r A 1

) )
S S
1 1
r A r
A

) )
. 7.2

( )
(.7.2 ),
(.7.2),
(. 7.2.) (.7.2.)

(Rz)
.7.2 .
(.7.3)
a (),
(1) (r), .

S
O f O1
a b c e a1 b1 c1
1
r
/2 1/2
d

. 7.3 Rz

, .7.3,
:
bc = r tg ( k1 / 2 ), ab = r tg (k / 2), (7.1)

123

k k
ac = r tg + tg 1 . (7.2)
2 2
Ofd O1fd :
fd = Of tg (k1 ), (7.3)
O1 f = S Of , (7.4)
fd = O1 f tg (k ). (7.5)

(7.3) (7.5) ( 7.4) :

Of tgk1 = (S Of ) tgk ,

S tgk
Of = . (7.6)
tgk1 + tgk
( 7.6) (7.3)
Rz r=0:
S tgk tgk1
fd = . (7.7)
tgk + tgk1
,
:
ac tgk tgk1
fe = . (7.8)
tgk + tgk1
, (7.2) (7.8) :
k k
r tg + tg 1 tgk tgk1
2 2
fe =
(7.9)
.
tgk + tgk1

(7.7) (7.5), :

124
 k k
S tgk tgk1 r tg + tg 1 tgk tgk1
Rz = ed = fd fe = 2 2
,
tgk + tgk1

tgk tgk1 k k
Rz = S r tg + tg 1 . (7.10)
tgk + tgk1 2 2

Rz
. 7.2 [22].

.7.4,
z=f(x) .

x
a b c d e f X
z1 1

O 1/2 /2 O1
z2 k

S
Z
.7.4 -


-
. (.7.4) :

ac = r sin k1 , df = r sin k . (7.11)

125

:
z = r r 2 x2 . (7.12)

.
, , :
z = ( x ab ) tgk1 , (7.13)
ab = r tg (1 / 2 ) .
, , :
z = (ef x ) tgk1 , (7.14)
ef = r tg ( / 2 ) .
(), -
. 7.5.

x<ab

z1=(7.12) z1=(7.13)

x<S-ef

z2=(7.14) z2=(7.12)

z1>z2

z(x)=z1 z(x)=z2

.7.5

.
, . -
,

126
 :
. -
() -

.
-
:
- -
-
;
- -

;
-
;
- -
.
-
[22,24] -
-
: .
,
-
.
-
.


.
-
, -

0 1. = 0 , -
, =1,
. -
. [24] ,
, -
: = 0.15
0.31, = 0.31 0.62 = 0.62 0.80 .
-
[24]: = 0.85 , =0.72;

127
 = 0.60 = 0.30.
, (-
, ) ()
, -
, -
.
-
, -
.
-
. . 7.6 -
.

0,8
2 1
0,6
4
0,4

0,2
3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 V, m/min
. 7.6 : 1
; 2 ; 3 ;
4

,
( 1) ( V = 5 10 m/min)
. V = 20 30 m/min -
-
80 m/min -
.
-
.

, .

128
 . ,
:

a0
y ( x) = + (an cos 0 nx + bn sin 0 nx), (7.15)
2 n =1
0=2/X, n=1,2,3- . n bn
o :
X X
+ +
2 2 2 2
an =
X
y ( x) cos 0 nxdx, bn =
X
y ( x) sin 0 nxdx.
X X

2 2
- -
, :
1
Y (nf 0 ) = (an ibn ),
2
i = 1 , f0 = 0/2, :
X
+
2
1
y ( x )e
2 inf 0 x
Y (nf 0 ) = dx. (7.16)
X X

2
(7.16) , -
:

1 2
Y (nf 0 ) = an + bn2
2

bn
(nf 0 ) = arctg .
an

129
 -
,
.
1 020-81 -
m -
.
(l) (y1,y2,yi)
.
(.7.7)
:
Rz

, -
, .
5 5

y pi + yvi
(7.17)
Rz = i =1 i =1
,
5
ypi, yvi .

Ra
-
, .

l
1 n 1
Ra =
n
y = y dx
i =1 i
l0
(7.18)
yi , n- -
.
l

ypi Rp
m Rmax x

Rv yvi

.7.7

130
 Rmax, -
,
, .
Rmax = Rp + Rv
R
Rz a 7.1.

7.1 1
Ra, m Rz, m
l, mm
0 0,025 0 0,10 0,08
0,025 0,4 0,10 1,6 0,25
0,4 3,2 1,6 12,5 0,8
3,2 12,5 12,5 50 2,5
12,5 100 50 400 8

: -
-

-

. 7.8.
elp.
-
, ,
(1)
.
(2) .

131
 2

1
a r

. 7.8

,
, : V = 50-
300mm/min 10 m/min, n=400-1250
o/min 10 /min, = 0,5-4,0 mm
0,1 mm, D = 5-50 mm 0,1 mm,
= 30-80, 1 = 10-60 1,
r 0-1 mm 0,05 mm.

:
,
, -
Ra Rz .
, -
,

,

132
 -
.
, .7.7,
Ra Rz -
.
. 7.7
, -
.

, .
,
, (
, ) .


7.2

7.2.
1 r n Vs a D
j
mm /min mm/min mm mm
4131 45 45 0,5 600 120 1,5 20

,
.

.
:

Dn
V= , m / min (7.20)
1000
Vs
S = , mm / (7.21)
n
: D(mm) - , n (/min) - , Vs (mm/min) -
.

133

(),
( n D)
(D ) (n )
(mm/o). , -
( Vs n )
(Vs), (n )

.
,
, .

7.2,

. . 7.9
.

. 7.9

134


. . 7.10,
1
()
2.

1
2

3 4 5

. 7.10

3,4 5 .
3 (
m), 4
(
m), 5
.
,
, Reset.

135

.
7.3.
Ra Rz
7.2.

Ra Rz (mm/o)
.7.2,
7.4.

7.3 Ra Rz V
D V Ra Rz
mm mm/min m m
1 5,3 10 3,4 12,1
2 10,6 20 3,8 17,4
3 15,9 30 4,9 21,9
4 21,2 40 4,5 19,3
5 26,5 50 4,1 16,9
6 31,8 60 4,0 17,6
7 37,1 70 3,9 14,9
8 42,4 80 3,7 13,1
9 47,7 90 3,6 11,7

. 7.4 Ra Rz
Vs S Ra Rz l
mm/min mm/ m m mm
1 60 0,10 1,1 4,8 0,8
2 90 0,15 2,4 9,0 0,8
3 120 0,20 4,5 18,7 2,5
4 150 0,25 7,0 33,2 2,5
5 180 0,30 9,6 44,8 2,5
6 210 0,35 12,8 58,4 8,0
7 240 0,40 16,4 77,2 8,0
8 270 0,45 20,6 84,9 8,0
9 300 0,50 25,5 109,0 8,0

Me

(.7.10),

136
 Ra Rz 7.1.
Rz.

-
. 7.12 . 7.13.

25

20
Ra,Rz, m

15
Ra
Rz
10

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
, m/min

. 7.12 Ra Rz

120

100

80
Ra,Rz, m

Ra
60
Rz
40

20

0
0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5
Koak, /

137
 . 7.13 Ra Rz

,
-
. 7.2.
7.5 . 7.14
Ra .

7.5 Ra Rz (m)
() (r)
r =0 mm r =0,05 mm r =0,10 mm r =0,15 mm r =0,20 mm

Ra Rz Ra Rz Ra Rz Ra Rz Ra Rz
1 30 37,7 115 27,9 94,1 20,3 72,3 14,6 58,6 11,0 49,1
2 40 46,6 120 32,5 95,6 22,3 90,3 14,7 49,9 11,0 47,7
3 50 55,1 148 36,3 107 22,8 86,8 14,8 66,8 10,9 44,0
4 60 63,3 136 38,9 126 23,5 98,2 15,0 55,3 11,4 48,2
5 70 73,3 172 41,6 133 23,4 90,0 14,7 57,1 11,0 46,6
6 80 85,0 201 43,5 143 23,2 99,9 14,9 60,3 10,9 46,3

90
80
70
1
Ra, m

60
2
50
3
40
4
30
5
20
10
0
30 40 50 60 70 80
,

. 7.14 Ra

138
 -
e ,
:
1. Rz

(.7.6). , Rz
Ra
Rz 1,9 , Ra
1,4 .
2.
Ra Rz .
3. r <0,1 mm,
-
e

. r >0,1 mm,
-
-

.
-
-
(. 7.2).
, -

(7.10).

.
: -
-
r = 0 .
. 7.6.

7.6.
1 r n S a D

mm /min mm/min mm mm
1 4131 45 45 0,25 600 120 1,5 20
2 4131 70 45 0 600 120 1,5 20

139
 , M

.
,
(m/) 0.6 .

. -
.1 (.7.6) . 7.15.

.7.15 -e

a
(.7.16).

.

140
 .

, *.bmp[13].

.7.16

(.7.16)
, .
. -
,
-
.
. 7.17.


(1) .

, , . ,
. ,
,
, je
() . 7.17.

141
 1

. 7.17

. . 7.17
, (2).
,

(.7.18,
1).

,
.
50 30 . 7.16.

142
 2

. 7.18

(.7.19,
1),
.

.
,
.

,

.
250 m,
2 3,
4. -
200 m.

.2 7.6,
. 7.20.

143
 200 m
4

R 250 m
3
2

. 7.19
.1 7.6

. 7.20

144
 ,

. (
40) 7.21 ( 1).
r=0,

. 2 3
(.7.21) 1
.
2 3,
r=0
1.

(. 7.21).
.

2
3
1 S

200 m

.7.21
.2 .7.6

145

()
, .

,

, ,
,
.

.


.

7.7.

7.7.
- Vs n a

mm/min o/min mm
D
- 1 r
mm
mm
0 4131 80 600 1,8 0 45 30 0,10 15
1 SL 200 100 800 2,2 1 50 40 0,15 20
2 CuAl 10 120 1000 1,1 2 55 50 0,25 25
3 AlSi 8 140 900 0,8 3 60 60 0,20 30
4 CuZn 37 70 700 3,5 4 65 35 0,30 40
5 4572 90 500 4,0 5 70 45 0,35 45
6 NL600-3 110 400 2,5 6 75 55 0,05 50
7 1530 150 900 1,4 7 80 20 0 35
8 160 600 0,9 8 40 25 0,15 25
9 4130 170 1200 3,0 9 35 55 0,20 10

146

-
,
, ,
-
, , -
.

147
 8.

-
: ( -
, , ),
.

,

.
,

, . -
, ,
.

, .
: -
-
. , -
( V) .
, -


. ,
, ,

, ,
.
,
, .

() , -
.
(-
) ,

148

.
-
, -
, [14].
,
:
- -
-
,
- -
,
-
,
- -
,
- ,
-
, .
, -

[24],
[14] [25].
-
.
()
. 8.1.

x

- - s
y
n
z

.8.1 -

-
. , -
(, ) -

149

.
-

.
-

.

. , -

(, ) .
-
( ),
-
.
,
. (), -
(n) ()
,
:

Dn Ck
= m vx v y ,
1000 T a S

320Cv kv
nS y = .
DT m a x (8.1)

: n (/min)- ; S (mm/)-; (mm)- -

; T (min)- ; D (mm)- ; x,y,m-
.

(8.1) -

.
, [1]:

150
 Ck C
V= u
, V = ku1 .
K K1

,
(8.1) v
.
(W):
x y
F1Dn Ck 1a 1 S 1 k F Dn
P = = PM ,
1000 6 104 60 106

1.91 107 PM
nS y1 x ,
Ck a 1 k F D (8.2)

PM , e.

Rz


( .7).
( 1
) .
< arc sin (s/2r) 1 < arc sin (s/2r)
e, > arc sin (s/2r) 1 <
arc sin (s/2r)
, < arc sin (s/2r) 1 > arc sin (s/2r)
-
> arc sin (s/2r) 1 > arc sin (s/2r)
.
,
je .

. 8.2

151
 :
, 1, r, [Rz], S=S0

Rz

Rz[Rz] < Rz

[SRz] z=S
Rz>[Rz]

S=S+S S=S-S

. 8.2
Rz
. 7 (.7.5),
, :

[ ]
S SR z
z
(8.3)

, (
) :
1
2 F Y
[S F ]z =
C a Xn k
.

F F

[SI]z
[SF]z :
S min{[S1 ]z. , [S F]z }.
(8.4)

a
:
:
S min S S max , (8.5)
:

152
 nmin n nmax . (8.6)
:
Vs = nS max, (8.7)
tgmin= L/nS

8.1 -8.7
.

. 8

: e

-

.8.3. -

elp.
,

.
D ,
: 1 , 3 -
; 5
; 7 ; 8 -
; 9 -
( ) (8.7).
-
, ( 9), -

( ).
-
,
(n, s). -
: (952 /min), (0.42 mm/o),
(149,5 m/mm), (400 mm/min),
(7,54 kW) (3023,7 N) .

153
 9 4

2
7 6

A
D 8
1
5
3

.8.3

-
-
.


6 (.8.3), -
(4) (2) -

. -
( ), -
, .
(.8.1) -

.
,
8.3,
:
-
;

154
 - -
;
- (
) ;
- (
) -
.
-
.8.3.
-
-
(.8.1). . 8.4
D -
-
. 8.1.
. 8.3, : 1,2 -
; 5 -
; 6 -
; 7 ; 8
; 9
.

9 4 9 4
6

8
7 5 7
A

D A 8
1 1 2
5 2 D
3 3

) )
. 8.4 : )
1 mm; ) 4 mm

-
8.1.

155
 -
xcelu (.8.5, .8.6).

8.1
np Sp Pk F1 Vs V

mm /min ,mm/ kW N mm/min m/min
1 0,5 1320 0,420 2,80 810 554 207
2 1,0 1192 0,420 4,88 1565 501 187
3 1,5 1120 0,420 6,75 2301 470 176
4 2,0 952 0,418 7,50 3011 398 150
5 2,5 768 0,418 7,48 3722 321 121
6 3,0 648 0,418 7,51 4426 271 102
7 3,5 624 0,362 7,51 4600 226 98
8 4,0 624 0,306 7,52 4603 191 98

1400 0,45
1200 0,4
, /min

0,35
1000
0,3 Koak, mm/
800 0,25 nop
600 0,2 Sop
0,15
400
0,1
200 0,05
0 0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
, mm

.8.5 -

156
 8 5000
7

Kooea F1, N
4000
6
, kW 5 3000 Pop
4
2000 F1op
3
2
1000
1
0 0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
, mm

. 8.6

(.8.5):
- 3 mm

,
- 3 mm

.

n s : ,
. 3 mm
. -
-
(.8.4).

. 8.6 :
- 2 mm

.

157
 ( )
;
- 3 mm
,

.
. 8.7 -
:

600 250

, m/min
500 200

, mm/min

400
150 Vsop
300
100 Vop
200
100 50

0 0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
, mm

. 8.7

- -
;
- , (-
)
2 mm,

;
- 3
mm .
,

, -
(.8.2)
. 8.8 .

158
 8.2
Vs V Vs V

mm/min m/min mm/min m/min
1 20 401 148 5 60 398 150
2 30 398 150 6 70 384 144
3 40 398 150 7 80 370 138
4 50 398 150

405 152
400 150

, m/min

, mm/min

395 148
390 146
385 144
380 142 VSop
375 140 Vop
370 138
365 136
360 134
355 132
350 130
20 30 40 50 60 70 80
,

. 8.8

, -
, -
60
()
. <60
-
.

, ,
-

.

159
 -
.
,
, -

D
.

8.3


P Fn nmin nmax Smin Smax

W N /min /min mm/ mm/
0 10 2,5 12,5 1600 0,07 0,8 28r4 P10
1 7 1,8 24 1800 0,10 0,7 PTEL 55-04 K40
2 5 1,6 48 2000 0,08 0,9 1530 P30
3 9 2,8 120 3600 0,11 1,1 CuAl 6 Fe 7680
4 4 1,1 220 4200 0,09 1,0 AlSi 12 Mg 7680
5 8 2,1 36 1900 0,07 0,8 SL 200 K20
6 5 1,5 320 2400 0,05 0,6 CuZn 37 9780
7 10 3,0 28 1200 0,12 1,6 65 G P10
8 6 2,6 196 2800 0,07 1,2 AlCu 5 Mg1 9780
9 8 2,9 48 2100 0,08 1,4 30 HGT P10

T Rz D 1 r
min m mm mm
0 60 20 60 45 40 0,40
1 50 10 40 50 45 0,35
2 40 5 30 55 30 0,20
3 30 10 90 60 25 0,25
4 120 20 50 65 25 0,15
5 80 5 70 75 20 0
6 90 10 30 80 20 0,05
7 70 20 100 45 50 0,30
8 100 5 80 40 60 0,50
9 20 10 20 55 35 0,10

160
 , -
,
. 8.7.
8.3

,

, -
, , -
.

161
 9. -

-
CAM . -
-
.
-
.

:

-
.
.

. -

-
, ,
.
:

(Sz), -
(n) ():

Dn Cv D i k v
= ,
1000 T m a xb q z u S zy
:
i 1
1000Cv D i k v 320Cv D kv
nS zy = = , (9.1)
DT m a xb q z u T m a xb q z u
D(mm) , z , (mm)
, b(mm) , T(min) , Cv, kv,
i, m, x, q, u, y [1].

162
 Pk(kW) -
F1 V.
:
F1V F1 Dn C P a x0 S zy0 b q0 zk F Dn
Pk = = = P ,
60 103 60 103 1000 D i0 n w0 60 103 1000
:
1 w 0 1.91 107 P
n S y0
, (9.2)
CP a x0 b q0 z k F D1 i0
z

, C, kF, x0, y0, i0,

q0, w0, y0 [1].

. -
,
.
, -
-
, 9.1.
-
Sz
Sz
Rz1
r

-
D b1

b1 1
Rz2

9.1.
9.1, -
-
, . .
,
-
(). -, -

163
 (Sz),
- .

9.1 :
Sz
b1 = S z Cos = D 2 4E 2 . (9.3)
D
-
-
. , -
,
. 8
(. 8.2). (9.3)
b<D.

3D
(. 9.2).

9.2 3-D
,
,
(9.3) .

. ,
( ) Fn=0.4F1,
[1]:
0.4 CP a x0 S zy 0 b q0 z k F
Fn = ,
D i 0 n w0

164
 :
S zy0 Fn D i0
. (9.4)
n w0 0.4 C P a x0 b q0 z k F
:
- (mm/min)
Vsmin Vs Vsmax, (9.5)
- (/min):
nmin n nmax. (9.6)
:
Vs = nzSz max, (9.7)
tgmin= L / nzSz .
Ma (9.1-9.7),
,
-
.

-
-
9.3. -

Help.


.
D
(n) (Sz): 1 2
; 3 4 ; 5
; 6
; 7 ; 8 -
.

165
 1

9 3
6 5
7

4 D
A
8

. 9.3

D
,
, : -
(1), (4),
(7), (8) (5).

.
9 -
. -
, -

D , . . -
-
(9), -
( ).
-
, -
:

166
 (228,6 /min), (0.212 mm/z), (114,8 m/min),
(387,8 mm/min), (8,33 kW)
(4349,9 N).
-
-
.

9.3
:
-
;
-
;
- ( -
) .

-
(. 9.3).

, -
(. 9.1).

() .
9.4, D -
-
. 9.1.
O 8.3, : 1 2
; 3 4
; 5
; 6 -
; 7 ; 8 -
; 9 . ,
()
. ,
1mm
, 8mm
.

9.1.
nop sop Vsop Pk F1 V

mm /min mm/z mm/min kW N m/min

167
 1 1 257,1 0,213 437,7 2,46 1141,2 129,2
2 2 245,7 0,212 416,9 4,57 2219,3 123,4
3 3 234,3 0,213 398,8 6,48 3301,4 117,7
4 4 228,6 0,213 389,0 8,35 4660,4 114,8
5 5 222,9 0,212 378,1 10,1 5404,2 112,0
6 6 217,1 0,202 351,7 11,3 6239,0 109,1
7 7 217,1 0,167 289,7 11,4 6245,2 109,1
8 8 217,1 0,141 245,6 11,4 6263,9 109,1

9 1 1

3
3 5 9
5
6
8
7 6
4
D
4 A D
2, 8 A 2

) )
.9.4. :
) - 1mm, ) - 8mm

.

. 9.5 . 9.6.

168
 , /min
, mm/min
500 270
450 260
400
250
350
300 240
250 230
200 220
150
210
100
50 200
0 190
1 2 3 4 5 6 7 8
, mm

Sop nop

. 9.5

7000 12
Ko F1, N

, W
6000 10
5000
8
4000
6
3000
4
2000
1000 2

0 0
1 2 3 4 5 6 7 8
, mm

F1 Pk

.9.6

9.7
-
.

169
 135 0,25

, mm/z
, m/min
130
0,2
125
120 0,15
115
110 0,1

105
0,05
100
95 0
1 2 3 4 5 6 7 8
, mm

Vop Szop

. 9.7

,
. -
, 9.2
9.8 .

9.2.
z Vs P z Vs P
mm/min W mm/min W
1 2 187,5 3,13 5 10 545,7 11,3
2 4 298,9 5,57 6 12 514,6 11,4
3 6 407,6 7,93 7 14 491,2 11,4
4 8 478,3 9,64 8 16 467,8 11,4

170
 , mm/min
12 600

, W
10 500

8 400

6 300

4 200

2 100

0 0
2 4 6 8 10 12 14 16

Pop VSop

. 9.8.

A
:
1. ,
(.
9.5)
(. 9.6), .
6 mm -
o -

.
.
6 mm -
.
2. (.
9.5 . 9.7)
. -
< 6 mm, ko
D
- -
(. 9.4).
-
.

171
 3.
,
10 .
-
.
.

-
. -
.

-
,
-
.
, .

, ,
-
. -

-

-
.
. -
9.3.

,

,
, ,
.

172
 9.3.

P F nmin nmax Smin Smax

W N /min /max mm/ mm/
0 22 5,0 12 1200 20 600 1530 P30
1 18 4,5 16 1400 20 1400 4131 P30
2 16 4,0 18 1600 30 900 4572 P10
3 14 3,5 22 1800 30 1100 SL 150 K20
4 12 3,0 24 2000 40 800 SL 250 K20
5 10 2,5 18 1500 40 700 SL 350 K40
6 8 2,3 28 2400 30 600 5430 P10
7 6 2,0 34 3000 20 1500 AlSi12Mg 6880
8 15 2,8 16 2600 40 1300 PTEL 55-04 K40
9 5 1,8 42 4200 20 1200 AlSi 8 9681

T Rz b E D 1 r
z
min m mm mm mm mm
0 120 20 40 20 140 6 80 30 0,15
1 180 15 60 15 160 6 70 40 0,10
2 240 10 50 50 240 12 60 45 0
3 180 25 120 0 160 8 50 35 0,20
4 60 30 140 0 200 12 55 50 0
5 120 40 65 30 120 8 65 30 0,30
6 180 30 70 0 100 6 75 35 0,25
7 240 20 80 20 200 10 45 50 0,05
8 60 10 90 25 240 12 60 30 0,30
9 180 20 100 0 180 8 70 30 0,25

173
 10.

, -
,
: , -
, , .

,
.

. -
.

, .
,
.
.


.
, -
, -
, -
(. 10.1). ,

.
. .

.10.1.

174

.
,
,
[6,9]:
1. ,
2. ,
3. .

:

.. .
m y + b y + cy = F ( y, t ) (10.1)

F(y,t) y t, -
,
, , -
.

.
, -
,
:

dF = kds (10.2)
: k ds
.

, -
:

ds = y (t ) y (t T ) (10.3)
.
,
, .
.
-
-
-
( ). -
, -

175
 .
, -
.

, .

() [3,24]. -
, -
.
a , -
8
18 m [3]. -

.
, -
,
.

-
. -
( ),
-
[9].
,

Y Z ( 10.2).




F12

CY Y O

m
s y

bY


CZ bZ
Z

.10.2

176
 : (m) koja -
( Cy Cz) -
(by bz). Kako je -
, by=bz.
F12

(. 10.2) s
:
asy = a y (10.4)
, y
Y
Y
, -
Z o
. 10.3

D/2
z

yz

.10.3 z s

:
2
D D
yz = +z
2
(10.5)
2 2
-
(10.4 10.5):
2
D D
as = a ( y + + z2 ) (10.6)
2 2
Z -
(V), (z)
:

177
 d z
Vs = V (10.7)
dt

:
F = C a x1 S y1V z1 k (10.8)
1 k1 s F1
F23=0.6F1
, e F2:
F232
F2 = (10.9)
1 + tg 2 ( + )
gde je: ; (. -
1).
[4]:
dF
F+ T = k a (10.10)
dt
: ;
.
,
=0.001 0.005 [3,9].
F1 a -
F2 [9].
. 10.2
(10.1), :
d 2 y d y
m 2 + by + C y y = F2
dt2 dt (10.11)
m d z + b d z + C = F
dt 2
z z z 1
dt
10.1 10.11
. 10.4.

178

i=1; j=1

t = t + t

t > jto

j = j+1; i = 0 j>1

i=i+1 j,i = + j-1,i j,i =

Model IntRK

yj,i; zj,i; j,i

.10.4

eo t
(i) ().
,
,i -
, -
,i=a+j-1,i, , . -
- ( Int RK) -Model.
-

, .

10

: -
-

179
 -

10.5.
elp.

3
1

.10.5

-
,
(1) ,
(2) (3).
( 4) ZY , . -
. ,
. a 5 uje -
u Z o, a 6 u Y . -
-
.
a -
-
.
,
n=600 o/min 0.1
. -

180
 . 10.6 0.1s -
Z o ( 1) Y ( 2).

.10.6

,
-

, . -
5 .
. 10.5,
(-
>0.5) . 10.7.
( 1- a Z
; 2 Y , 3
),
22m po Z 4m po Y .

0,016 mm
1

3
2

) )
.10.7
) ; )

181
 . 10.7 ,

, -

[1,2].


10.8. 3.5mm

1 0,04 mm

) )
.10.8
: ) ; )

. 10.5. ( 0.1)
Z o ( 1)
Y ( 2)
( 3). -
,
.
-

:
m>1kg, C>1000 N/mm, b>10kg/s,
n>10 o/min; s>0.01mm/o,
a<5mm, D>10mm, = 15 80
0<T<0.005s. -
, . -

1530 P10.

182
 10.8,

Z Y :
9 Z e (m);
9 Y ;
9 (n);
9 (a);
9 (D).
-

. -
10.1.

10.1
m CZ CY b n a Vs T D
kg N/mm N/mm kg/s /min mm mm/min s mm
15 12000 10000 840 600 1,5 0,23 0,002 45 50

Z o
. ,

1000N/mm, 5 kg. E
10.2.

10.2
Cz m=10 kg m=15 kg m=20 kg
N/mm z, m y, m z, m y, m z, m y, m
1 9000 . . . . . . . . . . . .
2 10000 11 4 . . . . . . . .
3 11000 3 1 . . . . . . . .
4 12000 2 0 22 4 . . . .
5 13000 2 0 2 0 5 0
6 14000 1 0 4 0 18 2
7 15000 0 0 1 0 2 0
8 16000 0 0 0 0 4 1

183
 A . 10.2
o
. ,
m=15kg Cz=14000N/mm
. -

, Cz, ,
(.. -
).
Pe , m=15kg
Cz=250N/mm, 10.3
. 10.9.

10.3 Cz
Cz z y Cz z y Cz z y
N/mm
N/mm m m N/mm m m m m
1 11000 . . . . 6 12250 19 3 11 13500 2 0
2 11250 16 4 7 12500 13 2 12 13750 4 1
3 11500 9 2 8 12750 6 1 13 14000 4 1
4 11750 14 2 9 13000 2 0 14 14250 3 0
5 12000 21 3 10 13250 1 0 15 14500 2 0
25

20

, m

15
def Z
df Y
10

0
11 11,5 12 12,5 13 13,5 14 14,5

Cz, N/mm(x1000)

.10.9

184

Cy

. 10.1.
10.4.
C -
. . 10.10,
Cy:
1 Y , 2 Z ,
ja 3 a
Z Y
( 1 2 . 10.10).

10.4 Cy
Cy z y Cy z y
N/mm m m N/mm m m
1 7000 16 1 6 12000 . . . .
2 8000 17 1.8 7 13000 18 7
3 9000 18 2.5 8 14000 13 3
4 10000 21 4 9 15000 12 2
5 11000 . . . . 10 16000 12 1

1
3

2 0,04 mm

) )
.10.10 Cy= 3000 N/mm:
) ja; )

(. 10.4)
. 10.11

185
 25

20

, m
15
df Z
df Y
10

0
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

K Cy, N/mm(x1000)

.10.11 Z Y
Cy (m=15kg).

, -
-
. , -
, -
-
. -
, , -
t5 = 300/n (. 10.5).

(. 10.5) . 10.12
.

10.5
n t5 V z y
/min s m/min m m
1 400 0,75 63 . . . .
2 500 0,60 79 19 3
3 600 0,50 94 22 4
4 700 0,43 109 14 2
5 800 0,38 126 6 1
6 900 0,33 141 11 2
7 1000 0,30 157 10 2
8 1100 0,27 173 1 0

186
 9 1200 0,25 188 3 0
10 1300 0,23 204 7 1
11 1400 0,21 219 2 0
12 1500 0,20 236 3 0

25

20
, m

15
df Z
df Y
10

0
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

, /min(x100)

.10.12
Z Y

-
.
o


.
10.6 10.13.

10.6

a z y a z y

mm m m mm m m
1 0,5 0 0 7 1,1 5 1
2 0,6 0 0 8 1,2 7 2
3 0,7 0 0 9 1,3 10 3
4 0,8 1 0 10 1,4 15 2
5 0,9 2 0 11 1,5 22 4

187
 6 1,0 3 0 12 1,6 . . . .

25

20

, m

15
df Z
df Y
10

0 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

, mm

.10.13
Z Y

. -
,
, (10.11)? -

, -
.
.
10.7, . 10.14.

10.7

D z y D z z
mm m m mm m m
1 40 . . . . 6 65 3 0
2 45 . . . . 7 70 2 0
3 50 22 4 8 75 1 0
4 55 9 2 9 80 0 0
5 60 5 0 10 85 0 0

188
 25

20

15
, m

df Z
df Y
10

0
40 45 50 55 60 65 70 75 80 85

, mm

.10.14
Z Y

:
1. Cz
Z : Cz<11000 N/mm ; 11000
N/mm < Cz<15000 N/mm
Cz>15000 N/mm . ,


. (Cz<11000 N/mm)
,
. (m)
, -
Cz.
10kg a 20 kg
9000 N/mm 12000 N/mm.
2. Cy Y

.
11000<Cy<12000 N/mm
(. 10.11). Cy<5000 N/mm, -
( ) Z Y
( 0.056 mm), Cy -
-

189
 (. 10.10), .
Cy

. ,
Y
Z (. 10.3 . 10.4).
Cy
.
3. -
m, Cz Cy , -
z .
Cy -
. , -
, Cy
.
4.
,
. -
( )
n<400 o/min. n>1500 o/min je
V>200 m/min
. -

. -
.
60
m/min 200 m/min. -
-
.
5.

.

, .

, : <0.7mm -
; 0.7<<1.5 mm
. -
1.5 mm, -
.

190
 6. -
: D<45
mm , 45<D<75 mm
D>75 mm .
a .

. 10.8
,
,
,
.

10.8
m b Cz Cy T n a s D

kg kg/s N/mm N/mm s /min mm mm/ mm

0 20 900 18000 15000 0,002 0 500 2,0 0,20 30 50
1 25 1100 16000 18000 0,002 1 600 3,0 0,25 35 45
2 30 1400 20000 18000 0,003 2 700 1,5 0,15 40 40
3 35 1000 22000 16000 0,003 3 400 2,5 0,10 45 55
4 40 1100 18000 12000 0,002 4 800 1,8 0,30 50 65
5 50 1300 23000 14000 0,002 5 550 2,2 0,35 55 70
6 55 1000 19000 23000 0,001 6 450 2,4 0,20 60 75
7 60 1200 24000 17000 0,002 7 750 2,8 0,25 65 80
8 65 1600 26000 30000 0,001 8 850 3,0 0,30 70 60
9 70 1500 32000 25000 0,001 9 650 3,5 0,25 75 50

191
 ;
; ;
; ,
.

192


1. .., ,
, , 1975. . 344.
2. .., .., ..,
, , - . -
2003. . 336
3. ..,
, , , 1986. . 268.
4. ., ., ., .,
-
, , , 1986. . 438.
5. ., ., ,
, , 2005. . 453.
6. ., , -
, , 2005. . 407.
7. Kalpakjian S., Manufacturing Engineering and Technologu, Addi-
son Wesley Publishing Company, USA, 1995, - p.1271.
8. .. , , ,
1967. . 360.
9. .., ,
, , 1976. .178.
10. .., ,
, , 1974. . 320.
11. : /
.., .., .. , ,
, 1988. . 736
12. . ., ii i
, I, i, 2006., . 190.
13. ..,
, , -
, 1977. . 304.
14. ..,
, , , 1981. . 279.
15. .., ..,
, , , 1990. .
288.

193
 16. .., ..,
, , ,
1989. . 160.
17. -. .2 / . . .
, . . , . . , . . ,
, , 2003, . 944.
18. ., , , -
, 1994. . 346.
19. ., ., ., -
, , ,
1983. . 182.
20. .., ,
, , 2000. . 320.
21. ., -
, , , 1977, - . 100
22. .., .., ..,
(- ), , -
, 1975. . 344.
23. .., .., ..,
, , , 1991. . 240.
24. .., .., ..,
, , , 2005. . 512.

194
T

O C Si Mn P S Cr Ni Ti Cu Mo
- EN % % % % % % % % % %

35 35
C35 0.32- 0.17- 0.50- <0.035 <0.40 <0.25 <0.30 <0.30
0.40 0.37 0.80
30H 30 28Cr4 0.24- 0.17- 0.50- <0.035 <0.35 0.80- <0.30 <0.30
0.32 0.37 0.80 1.10
9HS 9 0.85- 1.20- 0.30- 0.95-
0.95 1.60 0.60 1.25
65G 65 0.62- 0.17- 0.90- <0.035<0.035 <0.25 <0.25 <0.20
0.70 0.37 1.20
12HNT 12 0.09- 0.17- 0.30- <0.035<0.035 0.40- 0.50- <0.30
0.15 0.37 0.60 0.70 0.80
25HGT 25 0.22- 0.17- 0.80- <0.035<0.035 1.00- <0.30 0.03- <0.30
0.29 0.37 1.10 1.30 0.09
30HGS 30 0.28- 0.90- 0.80- <0.035<0.035 0.80- <0.30 <0.30
0.35 1.20 1.10 1.10
30HGT 30 0.24- 0.17- 0.80- <0.035<0.035 1.00- <0.30 0.03- <0.30
0.32 0.37 1.10 1.30 0.09
30HMA 30 0.26- 0.17- 0.40- <0.025<0.025 0.80- <0.30 <0.30 0.15-
0.33 0.37 0.70 1.10 0.25
30HGSA 30 0.28- 0.90- 0.80- <0.025<0.025 0.80- <0.30 <0.30
0.34 1.20 1.10 1.10

195