You are on page 1of 91

Prowadnice liniowe

i ruby kulowe

ARCHIMEDES Sp. z o. o.
ul. Polna 133, 87-100 Toru
tel. + 48 (56) 657 73 00, fax + 48 (56) 653 94 55
info@archimedes.pl; www.archimedes.pl
Spis treci
1. Oglna charakterystyka prowadnic liniowych PMI 4
2. Procedura doboru prowadnicy z szyn profilow 5
3. Obcienie nominalne i trwao uytkowa prowadnic liniowych 6
4. Wspczynnik tarcia 9
5. Obliczanie obcie roboczych 10
6. Obliczanie obcienia zastpczego 13
7. Obliczanie obcie rednich 14
8. Przykad obliczeniowy 15
9. Dokadno wykonania 19
10. Seria MSA, do bardzo wysokich obcie 23
11. Seria MSB, typ kompaktowy 31
12. Seria MSC, MSD - prowadnice miniaturowe ze stali nierdzewnej 37
13. Seria MSR, typ rolkowy 41
14. Seria SME, typ kulkowy z acuchem prowadzcym 47
15. Seria SMR, typ rolkowy z acuchem prowadzcym 57
16. Wskazwki montaowe 63
17. Wyposaenie prowadnic 71
18. ruby kulowe 82

Pr
i

3
Oglna charakterystyka prowadnic liniowych PMI

Wysoka dokadno pozycjonowania, wysoka powtarzalno

Prowadnice PMI zapewniaj pynny ruch wzka dziki zastosowaniu elementw tocznych - kulek bd
rolek. Rnica midzy statycznym i dynamicznym tarciem tocznym jest bardzo maa, dziki czemu sia
potrzebna do rozruchu jest tylko nieznacznie wiksza od siy podtrzymujcej ruch. Dlatego te efekty stick
- slip nie wystpuj.

Niski opr tarcia, wysoka precyzja przez dugi czas uytkowania

Opr tarcia tocznych prowadnic liniowych stanowi od 1/20 do 1/40 oporu tarcia prowadnic lizgowych.
Niemniej wymagane jest smarowanie elementw tocznych dla zwikszenia trwaoci prowadnicy. Smaro-
wanie odbywa si w atwy sposb poprzez smarowniczki wzkw lub poprzez centralny system olejenia.

Wysoka sztywno, wysoka obcialno we wszystkich kierunkach

Dziki optymalnej konstrukcji zapewniajcej wymuszone prowadzenie wzka po szynie prowadnica li-
niowa moe przyjmowa siy ze wszystkich kierunkw prostopadych do osi przesuwu. Sztywno pro-
wadnicy mona podnie dziki wprowadzeniu obcienia wstpnego oraz zwikszeniu liczby wzkw.

Odpowiednie do zastosowa z duymi prdkociami przesuwu

Dziki niskim wspczynnikom tarcia potrzebne s wzgldnie mae siy napdowe. Ponadto dziki niskim
stratom tarcia efekt nagrzewania jest znikomy nawet przy wysokich prdkociach przesuwu.

atwy monta, niekopotliwa wymiana dziki zamiennoci

W porwnaniu z prowadnicami lizgowymi monta i wymiana s duo szybsze i tasze, poniewa nie
wymagaj kosztownego i czasochonnego skrobania powierzchni. Powierzchnie frezowane i szlifowane
stanowi wystarczajc baz montaow pod warunkiem przestrzegania instrukcji montau. Zastosowa-
nie typw wymienialnych gwarantuje bezproblemow rozbudow lub remont urzdzenia.

4 Katalog prowadnic liniowych PMI


Procedura doboru prowadnicy z szyn profilow
Zmiana rozstawu osi, Ustalenie warunkw dziaania:
liczby wzkw - przestrze potrzebna do zabudowy
- ilo szyn, rozstaw szyn, ilo wzkw
- pozycja montau: pozioma, pionowa, nacienna, pochylona
- wielko, kierunek, miejsce przyoenia obcienia
- czstotliwo uytkowania (cykl pracy)
- skok roboczy, prdko przesuwu, przyspieszenia
- wymagana trwao i dokadno
- warunki zewntrzne

Zmiana typu Wybra odpowiedni typ i rozmiar


lub rozmiaru Jeli uyty jest napd rub pocigow, wielko nominalna prowadnic
i ruby powinna by zbliona.

Obliczenie obcie roboczych


Obliczenie obcie przypadajcych na kady wzek

Obliczenie obcie zastpczych


Przeksztacenie obcie wielokierunkowych na jednokierunkowe

Obliczenie statycznego wspczynnika bezpieczestwa


Wspczynnik bezpieczestwa jest weryfikowany przez nono statyczn
i obcienia robocze
Nie

Weryfikacja statycznego wspczynnika bezpieczestwa

Obliczenie obcie rednich


Urednienie zmiennych w czasie obcie roboczych

Obliczenie trwaoci
Obliczenie ywotnoci godzinowej lub max dystansu
Nie

Czy obliczone wartoci odpowiadaj zakadanej trwaoci?

Okrelenie sztywnoci
Okrelenie naprenia wstpnego, metody montau i sztywnoci podoa

Okrelenie dokadnoci
Wybr klasy dokadnoci, okrelenie dokadnoci powierzchni montaowej

Wybr rodzaju smarowania i wyposaenia ochronnego


- rodzaj rodka smarnego (smar, olej)
- metoda smarowania (okresowa, smarowanie wymuszone)
- ochrona przeciwpyowa

Wybr zakoczony
5
Obcienie nominalne i trwao uytkowa prowadnic liniowych
Aby dobra model prowadnicy, ktry jest najbardziej odpowiedni do przewidywanych warunkw pracy,
naley uwzgldni jej nono i ywotno. Kiedy bienie lub elementy toczne poddawane s powtarzaj-
cym si napreniom, ywotno prowadnicy jest definiowana jako cakowita droga przebyta przez wzek
do momentu wystpienia zuycia w postaci zuszcze, spka.

Nono statyczna (C0)


Trwae odksztacenie midzy bieni a kulkami powstaje, kiedy prowadnica z szyn profilow zostanie
podczas ruchu lub postoju naraona na nadmierne obcienia lub uderzenia. Po przekroczeniu pewnej
wielkoci tego odksztacenia nastpuje wyrane pogorszenie pynnoci ruchu wzka. Nono statyczna
(C0) odpowiada takiemu obcieniu statycznemu, ktre wywouje trwae odksztacenie wielkoci 0,0001
rednicy kulki w obszarze kontaktu o najwikszym obcieniu. Maksymalne obcienie statyczne, oddzia-
ujce na prowadnic nie moe wic przekracza nonoci statycznej. Dane dotyczce nonoci dla kadej
prowadnicy zawarte s w tabelach.

Dopuszczalny moment statyczny (M0)


Gdy wzek zostanie obciony momentem skrtnym, elementy toczne nie s obcione jednakowo
wzdu bieni szyny, lecz punktowo w zalenoci od paszczyzny dziaania momentu. Dopuszczalny mo-
ment statyczny (M0) odpowiada okrelonemu statycznemu obcieniu dziaajcemu w danym kierunku,
ktre wywouje w miejscu najwikszego naprenia trwae odksztacenie bieni o wielkoci 0,0001 redni-
cy elementu tocznego. W systemach prowadnic liniowych dopuszczalne momenty statyczne definiowane
s jako Mp, My, Mr w trzech kierunkach.

MR MP

MY

Wspczynnik bezpieczestwa obcienia statycznego(fs)


Z powodu uderze i wibracji wystpujcych podczas przesuwu lub postoju, a take si bezwadnoci wy-
nikajcych z przyspiesze i opnie, prowadnica szynowa moe by naraona na dodatkowe obcienia
zewntrzne. Dla zabezpieczenia prowadnicy przed skutkami takich mao przewidywalnych obcie na-
ley przy doborze uwzgldni wspczynnik bezpieczestwa. Wspczynnik bezpieczestwa obcienia
statycznego zwiksza wstpnie obliczone wartoci obcie proporcjonalnie do warunkw pracy i otocze-
nia. Innymi sowy - wspczynnik bezpieczestwa pozostaje wyraony przez stosunek nonoci statycznej
do obliczonych obcie. Empiryczne wartoci wspczynnikw bezpieczestwa dla rnych zastosowa
przedstawia tabela.

6 Katalog prowadnic liniowych PMI


Typ maszyny Warunki pracy fs
Inne maszyny lekkie Normalne obcienia 1,0 1,3
Uderzenia i wibracje 2,0 3,0
Obrabiarki Normalne obcienia 1,0 1,5
Uderzenia i wibracje 2,5 7,0

Wspczynnik bezpieczestwa dany jest


oraz gdzie
fs wspczynnik bezpieczestwa obcienia statycznego
C0 nono statyczna (N)
M0 dopuszczalny moment statyczny (Nm)
P obcienia obliczone (N)
M obliczony moment (Nm)

Nono dynamiczna (Cdyn)


Nawet gdy identyczne prowadnice liniowe wyprodukowane byy w ten sam sposb i uytkowane wtych
samych warunkach, to ich trwao uytkowa moe by rna. Dlatego te do oblicze trwaoci prowad-
nic liniowych wykorzystuje si parametr zwany nonoci dynamiczn. Nono dynamiczna (C) to ob-
cienie ustalone co do kierunku i wartoci, dla ktrego 90% prowadnic z jednej grupy, uytkowanych w
jednakowych warunkach osignie trwao na poziomie 50 km dla typw kulkowych lub 100 km dla typw
rolkowych bez objaww zuycia.

Trwao nominalna (L)


Trwao nominalna prowadnicy zaley przede wszystkim od wielkoci obcienia. Oprcz tego na trwa-
o prowadnic maj rwnie wpyw: twardo bieni, temperatura otoczenia oraz warunki ruchowe. Przy
obliczaniu trwaoci naley uwzgldni te parametry, stosujc ponisze rwnania:

Dla prowadnic kulkowych

Dla prowadnic rolkowych gdzie

L trwao nominalna (km)


C nono dynamiczna (N)
P obcienia (N)
fH wspczynnik twardoci
fT wspczynnik temperaturowy
fW wspczynnik obcienia

7
Wspczynnik twardoci fH 1.0

0.9
Dla osignicia optymalnej nonoci bienie prowadnic 0.8
maj twardo w zakresie 58 64 HRC. Warto wspczyn-

fH )
0.7
nika twardoci dla tego zakresu wynosi fH =1. Dla mniejszych
0.6
twardoci warto wspczynnika maleje zgodnie z poni-
0.5
szym wykresem. Zmniejszenie twardoci skutkuje pogorsze-
0.4
niem nonoci dynamicznej i statycznej. W przypadku twar-
doci mniejszej ni 58 HRC nono statyczn idynamiczn 0.3

naley skorygowa poprzez pomnoenie przez adekwatn 0.2

warto wspczynnika twardoci. 0.1

60 50 40 30 20 1
Wspczynnik obcienia fW
Chocia obcienia robocze prowadnicy liniowej mog 0

by do dokadnie obliczone to podczas pracy przewanie s wiksze. Jest to spowodowane trudnymi


do przewidzenia wibracjami i uderzeniami. Dlatego te nono dynamiczna prowadnicy powinna by
podzielona przez uzyskany empirycznie wspczynnik obcienia fW.

Rodzaj obcienia Prdko przesuwu fW


Bez uderze i wibracji V < 15 m/min 1,0 1,2
Niewielkie uderzenia i wibracje 15 m/min < V < 60 m/min 1,2 1,5
Umiarkowane uderzenia i wibracje 60 m/min < V < 120 m/min 1,5 2,0
Silne uderzenia i wibracje V > 120 m/min 2,0 3,5

Wspczynnik temperaturowy fT 1.0


fT )

Jeli temperatura prowadnicy z szyn profilow przekracza 0.9

100C, zmniejszeniu ulega dopuszczalne obcienie i trwao. 0.8

Z tego powodu nono dynamiczna i statyczna powinny zosta 0.7

pomnoone przez wspczynnik temperaturowy. Niektre ele- 0.6

menty prowadnic liniowych PMI wykonane s z tworzyw sztucz- 0.5

nych i gumy, wic bardzo wskazane jest unikanie temperatury


100 120 140 160 180 200
pracy wyszej ni 100C. Temperatura (C)

Obliczenie trwaoci (Lh)


Gdy znana jest trwao nominalna L, trwao godzinowa Lh moe by obliczona dla staej dugoci
skoku i czstotliwoci cykli roboczych.

gdzie:

Lh trwao w godzinach
L trwao nominalna (km)
ls dugo skoku (m)
n1 ilo cykli przesuwu na minut

8 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wspczynnik tarcia
Dziaanie prowadnic liniowych PMI opiera si na przetaczaniu wzka na elementach tocznych po szynie
profilowej. W przypadku tego typu konstrukcji, opr tarcia prowadnicy moe stanowi jedynie 1/20 do
1/40 oporu tarcia porwnywalnej prowadnicy lizgowej. Jest to widoczne zwaszcza dla tarcia statycznego,
ktre jest duo mniejsze dla prowadnicy tocznej. Ponadto, rnica midzy tarciem statycznym a dynamicz-
nym jest bardzo maa, wic nie wystpuje kopotliwy efekt drga ciernych tzw. stick - slip effect. Dziki tak
maemu tarciu do napdu prowadnic nadaj si napdy stosunkowo niewielkiej mocy.
Opr tarcia prowadnic liniowych moe waha si w pewnych granicach ze wzgldu na zaleno od ob-
cienia, napicia wstpnego, lepkoci rodka smarnego, iloci uszczelnie i innych czynnikw. Opr tarcia
prowadnicy moe by obliczony dziki rwnaniu bazujcemu na obcieniu roboczym i tarciu uszczelnie.
Generalnie wspczynnik tarcia bdzie rny dla rnych serii. Dla typw kulkowych wynosi 0,002 0,003
(bez uszczelnie), a dla typw rolkowych 0,001 0,002 (bez uszczelnie).

F = P+ f

0.015
)

0.010

0.005

0 0.1 0.2

9
Obliczanie obcie roboczych
Obcienia oddziaujce na zestaw prowadnic liniowych mog by rne ze wzgldu na kilka czynnikw,
takich jak: pooenie rodka cikoci, umiejscowienie si obciajcych, siy wynikajce z przyspieszania
izwalniania.
Aby dokona wyboru waciwej prowadnicy powysze warunki musz by rozpatrzone celem okrelenia
wielkoci przyoonego obcienia.

Przykady kalkulacji obcie:

Ukad poziomy, ruch jednostajny lub postj


P3 l2

l3
F P2
P4

P1

l4 l1

Ukad poziomy, obcienie przyoone poza obrysem sa, ruch jednostajny lub postj

P3 l2

P2
P4

P1

l1

l4
F l3

Ukad pionowy, ruch jednostajny lub postj


l3

P4
F

P1

l1 P 1T

l4
P3

P2
P 2T

l2

10 Katalog prowadnic liniowych PMI


Ukad nacienny, ruch jednostajny lub postj
l1
P 2T

l2
P 1T P2
l4

P1

P3
P 3T

P4
F P 4T
l3

Ukad pochylony poprzecznie

h1

P3 P1

P2 P 1T
l3
l4

l1

l2 P 2T

Ukad pochylony wzdunie

P3

h1
F
P2

P4
P 2T

P1
l3

l4 l1
P 1T

l2

11
Ukad poziomy z uwzgldnieniem bezwadnoci

mg

Podczas przyspieszania

P1 P3
l4

l3 P 3T
P4

W ruchu ustalonym l1
l2 P 4T

Podczas hamowania
V (m/s) an = V
tn

Prdko
t(s)
t1 t2 t3 Czas

Ukad pionowy z uwzgldnieniem bezwadnoci


l3

Podczas przyspieszania
P4
mg

P1

l 1 P 1T

W ruchu ustalonym l4
P3

P2
P 2T
V
a n= t n
l2
Podczas hamowania V (m/s)
Prdko

t(s)
t1 t2 t3 Czas

Diagram prdkoci

12 Katalog prowadnic liniowych PMI


Obliczanie obcienia zastpczego
System prowadnic liniowych moe przyjmowa obcienia i momenty we wszystkich kierunkach prosto-
padych do osi przesuwu jednoczenie. Kiedy prowadnica przenosi jednoczenie wicej ni jedno obcie-
nie to wszystkie te obcienia da si zastpi promieniowym lub poprzecznym obcieniem zastpczym,
aby mc uzyska ywotno i statyczny wspczynnik bezpieczestwa. Prowadnice liniowe PMI zostay
zaprojektowane do przenoszenia podobnych obcie we wszystkich prostopadych do osi kierunkach.
Obliczenie obcie zastpczych dla zestawu dwch lub wicej prowadnic przeprowadza si wedug po-
niszych zalenoci.

PR

PT
PE obciania zastpcze (N)
PR obcienia promieniowe (N)
PT obcienia poprzeczne (N)

Dla ukadu z pojedyncz szyn dziaanie momentu obrotowego powinno by uwzgldnione zgodnie
zponiszym rwnaniem.

MR

PE obcienia zastpcze (N)


PR
PR obcienia promieniowe (N)
PT obcienia poprzeczne (N) PT

C0 nono statyczna (N)


M obliczeniowy moment (Nm)
MR dopuszczalny statyczny moment (Nm)

13
Obliczanie obcie rednich
Kiedy system prowadnic liniowych jest obciany w sposb zmienny, to trwao godzinowa moe by
obliczona po uwzgldnieniu przewidywalnych i systematycznych zmian obcienia. Obcienie rednie
(Pm) jest obcieniem, dla ktrego trwao jest rwnowana dla systemu prowadnic pracujcych pod
zmiennym obcieniem. Rwnanie obcie rednich:

Pm obcienia rednie (N)


Pn obcienia zmienne (N)
L cakowita przebyta droga (mm)
Ln droga przebyta pod obcieniem Pn (mm)

Przykad obliczania obcie rednich


Typ zmiennych obcie Obliczanie obcie rednich

Obcienia zmienne P1

stopniowo
Pm
P2
Obcinie (P)

Pm obcienie rednie (N)


Pn obcienie zmienne (N)
Pn
L cakowita przebyta droga (mm)
Ln cakowita przebyta droga
L1 L2 Ln
pod obcieniem Pn (mm)
Cakowita przebyta droga (L)

Obcienia zmienne P max


jednostajnie
Pm

Pm obcienie rednie (N)


Obcinie (P)

Pmin obcienie min (N)


P min
Pmax obcienie max (N)

Cakowita przebyta droga (L)

Obcienia
P max P max
zmienne
sinusoidalnie Pm
Pm
Obcinie (P)

Obcinie (P)

Cakowita przebyta droga (L) Cakowita przebyta droga (L)

Pm obcienie rednie (N) Pm obcienie rednie (N)


Pmax obcienie max (N) Pmax obcienie max (N)

14 Katalog prowadnic liniowych PMI


Obliczanie obcie rednich
Przykad obliczeniowy

Warunki pracy: Masa m1 = 700kg Skok ls= 1500 mm


Typ prowadnicy m2 = 450kg
MSA 35 LA 2SS FC + R2520-20/20 P II Prdko V=0,75 m/s Odlegoci l1 = 650 mm
l2 = 450 mm
Nono dynamiczna C = 63,6 kN
Czas t1 = 0,05 s l3 = 135 mm
Nono statyczna C0 = 100,6 kN t2 = 1,9 s l4 = 60 mm
t3 = 0,15 s l5 = 175 mm
l6 = 400 mm
Przyspieszenia a1= 15m/s2
a2= 5m/s2

l6
m 1g

l5

L eft m 2g
V (m/s)

No.1 l3
l4 No.3

t (s)
t1 t2 t3
l1 X1 X2 X3 (mm)
l2 lS (mm)

Diagram prdkoci
No.4

Obliczenie obcie przypadajcych na kady wzek


Ruch jednostajny, obcienie promieniowe Pn

15
Obliczenie obcie przypadajcych na kady wzek
Podczas przyspieszania w lewo, obcienie promieniowe Pnla1

Obcienie poprzeczne Ptnla1

Podczas zwalniania w lewo, obcienie promieniowe Pnla1

Obcienie poprzeczne Ptnla3

Podczas zwalniania w prawo, obcienie promieniowe Pnra1

Obcienie poprzeczne Ptnra1

16 Katalog prowadnic liniowych PMI


Podczas zwalniania w prawo, obcienie promieniowe Pnra3

Obcienie poprzeczne Ptnla1

Obliczanie obcienia zastpczego

W ruchu jednostajnym

Podczas przyspieszania w lewo

Podczas zwalniania w lewo

Podczas przyspieszania w prawo

Podczas zwalniania w prawo

17
Obliczanie statycznego wspczynnika bezpieczestwa
Jak wynika z wczeniejszych oblicze, maksymalne obcienie przypada na wzek 2 podczas przyspie-
szania prowadnicy w lewo.

Obliczanie obcie rednich przypadajcych na kady wzek Pmn

Obliczanie trwaoci nominalnej Ln


Bazujc na rwnaniu trwaoci nominalnej, przyjmujemy fw = 1,5 i otrzymujemy:

Dla sprecyzowanych w tym przykadzie warunkw pracy z oblicze wynika, i trwao wzka nr 2
wyniesie 56231 km.

18 Katalog prowadnic liniowych PMI


Dokadno wykonania
Dokadno wykonania prowadnic liniowych zawiera tolerancj wymiarw wysokoci, szerokoci, precy-
zji poruszania si wzka po szynie. Prowadnice produkowane s w piciu klasach dokadnoci wykonania:
normalnej (N), wysokiej (H), precyzyjnej (P), super precyzyjnej (SP) i ultra precyzyjnej (UP).

Rwnolego przesuwu
Tolerancja rwnolegoci biegu jest odchyleniem midzy powierzchniami referencyjnymi wzka iszyny
mierzonymi na caej dugoci szyny.

W2

Rnica wysokoci (H) oznacza rnic wysokoci midzy wzkami zainstalowanymi na tej samej pasz-
czynie.

Rnica szerokoci (W2) oznacza rnic szerokoci midzy wzkami zainstalowanymi na szynie.

Dodatkowe uwagi:
1. Kiedy dwie lub wicej prowadnice liniowe s uywane na tej samej paszczynie, tolerancja wymiaru
W2 i rnica W2 maj zastosowanie tylko do szyny Master
2. Dokadno jest mierzona na rodku rodkowej powierzchni wzka

Klasy dokadnoci wykonania zalecane dla niektrych urzdze:

Zastosowanie N H P SP UP Zastosowanie N H P SP UP
Centra obrbcze Roboty przemysowe
Tokarki Roboty skanujce
Frezarki Spawarki drutw
Wiertarki Gowice testujce
Wytaczarki Automaty osadzajce elementy
Szli erki Wiertarki pytek drukowanych
Maszyny erozyjne Wtryskarki
Wytaczarki Maszyny pomiarowe 3D
Wypalanki laserowe Maszyny biurowe
Maszyny do drewna Urzdzenia transportowe
Wiertarki NC Stoy XY
Gwintownice Plotery
Zmieniarki palet Maszyny spawalnicze
Zmieniarki narzdzi Urzdzenia medyczne
Elektrodrarki drutowe Automaty cyfrowe
Urzdzenia justowania Urzdzenia testujce

19
Klasy dokadnoci wykonania poszczeglnych serii

Dokadnoci dla serii MSA, MSB, MSR, SME i SMR


Super Ultra
Normalna Wysoka Precyzyjna
Model Parametr tolerancji precyzyjna precyzyjna
N H P
SP UP
0 0 0
Tolerancja wysokoci H 0,1 0,03
- 0,03 - 0,015 - 0,008
Rnica wysokoci H 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003
0 0 0
Tolerancja wymiaru W2 0,1 0,03
15 - 0,03 - 0,015 - 0,008
20 Rnica wymiaru W2(W 2) 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003
Rwnolego powierzchni wzka C
C (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny A
Rwnolego powierzchni wzka D
D (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny B
0 0 0
Tolerancja wysokoci H 0,1 0,04
- 0,04 - 0,02 - 0,01
Rnica wysokoci H 0,02 0,015 0,007 0,005 0,003
25 0 0 0
Tolerancja wymiaru W2 0,1 0,04
- 0,04 - 0,02 - 0,01
30
Rnica wymiaru W2 (W 2) 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003
35 Rwnolego powierzchni wzka C
C (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny A
Rwnolego powierzchni wzka D
D (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny B
0 0 0
Tolerancja wysokoci H 0,1 0,05
- 0,05 - 0,03 - 0,02
Rnica wysokoci H 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003
0 0 0
Tolerancja wymiaru W2 0,1 0,05
45 - 0,05 - 0,03 - 0,02
55 Rnica wymiaru W2 (W 2) 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005
Rwnolego powierzchni wzka C
C (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny A
Rwnolego powierzchni wzka D
D (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny B
0 0 0
Tolerancja wysokoci H 0,1 0,07
- 0,07 - 0,05 - 0,03
Rnica wysokoci H 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005
0 0 0
Tolerancja wymiaru W2 0,1 0,07
- 0,07 - 0,05 - 0,03
65
Rnica wymiaru W2 (W 2) 0,03 0,025 0,015 0,01 0,007
Rwnolego powierzchni wzka C
C (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny A
Rwnolego powierzchni wzka D
D (Zobacz: kolejna tabela)
do paszczyzny B

Seria MSR i SMR nie wystpuje w klasie dokadnoci N


C A
C

D B

A W2
D
B

20 Katalog prowadnic liniowych PMI


Tolerancja rwnolegoci midzy wzkiem jezdnym a szyn profilow
Dugo szyny (mm) Tolerancja rwnolegoci (m)
od do N H P SP UP
0 315 9 6 3 2 1,5
315 400 11 8 4 2 1,5
400 500 13 9 5 2 1,5
500 630 16 11 6 2,5 1,5
630 800 18 12 7 3 2
800 1000 20 14 8 4 2
1000 1250 22 16 10 5 2,5
1250 1600 25 18 11 6 3
1600 2000 28 20 13 7 3,5
2000 2500 30 22 15 8 4
2500 3000 32 24 16 9 4,5
3000 3500 33 25 17 11 5
3500 4000 34 26 18 12 6

Dokadno
Dokadno serii MSC i MSD zostaa podzielona na 3 klasy: normaln (N), wysok (H) oraz precyzyjn (P),
jak pokazano w Tabeli 1

Klasa dokadnoci
Model Parametr tolerancji
Normalna N Wysoka H Precyzyjna P
Tolerancja wysokoci H 0,04 0,02 0,01
MSC 7
MSC 9 Rnica wysokoci (H) 0,03 0,015 0,007
MSC 12 Tolerancja wymiaru W2 0,04 0,025 0,015
MSC 15
Ronica wymiaruW2 (W2) 0,03 0,02 0,01
MSD 7
MSD 9 Rwnolego biegu powierzchni C
C (zob. rys.2)
MSD 12 wzgldem powierzchni A
MSD 15 Rwnolego biegu powierzchni D
D (zob. rys.2)
wzgldem powierzchni B

rys.2 Rwnolego biegu wzka


C A
30
C
Rwnolego biegu C, D (m)

25
D B Normalna (N)
20

H Wysoka (H)
15

10

5 Precyzyjna (P)
A W2 0
0 200 400 600 800 1000
D
B Dugo szyny (mm)

Dugo szyny Tolerancja rwnolegoci Dugo szyny Tolerancja rwnolegoci


(mm) (m) (mm) (m)
od do N H P od do N H P
0 40 8 4 1 520 550 22 12 4
40 70 10 4 1 550 580 22 13 4
70 100 11 4 2 580 610 22 13 4
100 130 12 5 2 610 640 22 13 4
130 160 13 6 2 640 670 23 13 4
160 190 14 7 23 670 700 23 13 5
190 220 15 7 3 700 730 23 14 5
220 250 16 8 3 730 760 23 14 5
250 280 17 8 3 760 790 23 14 5
280 310 17 9 3 790 820 23 14 5
310 340 18 9 3 820 850 24 14 5
340 370 18 10 3 850 880 24 15 5
370 400 19 10 3 880 910 24 15 5
400 430 20 11 4 910 940 24 15 5
430 460 20 12 4 940 970 24 15 5
460 490 21 12 4 970 1000 25 16 5
490 520 21 12 4

21
Naprenie wstpne

Sztywno prowadnicy liniowej mona podnie poprzez zwikszenie napicia wstpnego. Jak wida
na wykresie, obcienie robocze moe by podniesione do 2,8 razy stosowanego napicia wstpnego.
Przy obcieniu 2,8P0 ugicie wynosi poow wartoci wystpujcej przy lekkim napreniu. Naprenie
wstpne wynika z zastosowania ponadwymiarowych elementw tocznych (kulek, rolek).

lekkie naprenie (FC)


2 0 rednie naprenie (F0)
Ugicie, deformacja ()

mocne naprenie (F1)


0

P0 : napicie wstpne
P0 2.8P0
Obcienie

Wybr naprenia wstpnego zaley od zastosowania i warunkw pracy, co pokazuje ponisza tabela.
Naprenie wstpne Warunki pracy Gwne zastosowania

ustalony kierunek obcienia, ewentualne Maszyny spawajce, maszyny introligatorskie, automatyczne


lekkie wibracje i uderzenia, dwie osie maszyny pakujce, osie XY maszyn przemysowych, aparaty
Naprenie lekkie (FC) rwnolege, spawalnicze, maszyny tnce, zmieniarki narzdzi, podajniki
nie jest wymagana wysoka precyzja, nato-
miast wymagane niskie opory ruchu
przecienia i due momenty Osie przesuwania stow szlifierskich, automatyczne
ukady jednoszynowe maszyny lakiernicze, roboty przemysowe, szybkie podajniki
Naprenie rednie (F0) dua dokadno przy nie-wielkich materiau, wiertarki NC, osie Z maszyn przemysowych,
obcieniach wiertarki pytek drukowanych, automaty erozyjne, aparaty
pomiarowe, stoy precyzyjne XY
urzdzenie naraone na due wibracje i Obrabiarki z du si skrawajc Centra obrbcze, obrabi-
Naprenie mocne (F1) uderzenia, arki NC, osie przesuwu k szlifierskich, stojak prowadzcy
wymagana dua sztywno gowicy narzdziowej frezarek, osie Z maszyn obrbczych
urzdzenie naraone na due wibracje i Obrabiarki z du si skrawajc Centra obrbcze, obrabi-
Naprenie ultra mocne (F2) uderzenia, arki NC, osie przesuwu k szlifierskich, stojak prowadzcy
wymagana dua sztywno gowicy narzdziowej frezarek, osie Z maszyn obrbczych

Naprenia wstpne przewidziane dla poszczeglnych serii przedstawia tabela. Naprenie wstpne wy-
raone jest w procentach nonoci dynamicznej (C) poszczeglnych serii (patrz: tabele wymiarw).

Naprenie Seria MSA MSB MSR SME SMR


Naprenie lekkie (FC) 0,02 C
Naprenie rednie (F0) 0,05 C
Naprenie mocne (F1) 0,08 C
Naprenie ultra mocne (F2) 0,13 C

22 Katalog prowadnic liniowych PMI


Seria MSA, do bardzo wysokich obcie
Konstrukcja
Listwa zabezpieczajca grna

Wzek

System nawrotny

Uszczelnienie kocowe

Szyna

Smarowniczka
Kulka 45

Listwa
zabezpieczajca dolna

45
Uszczelnienie kocowe

Charakterystyka
Zespoy kulek zaprojektowane do kontaktu z szyn pod ktem 45, co pozwala prowadnicom przenosi
jednakowe obcienia w kierunku promieniowym, odwrotnie promieniowym oraz poprzecznym. Dziki
takiej konstrukcji prowadnice MSA mog by stosowane w kadym pooeniu. Ponadto, sztywno serii
MSA moe by zwikszona przez zastosowanie napicia wstpnego, nie powodujc przy tym nadmier-
nych oporw ruchu. Jest to przydatne zwaszcza przy wysoce sztywnym i precyzyjnym ruchu.
Opatentowana konstrukcja kanaw smarowych przyczynia si do rwnomiernego rozprowadzenia
smaru do kadej ptli kulek. Rozwizanie to zapewnia optymalne smarowanie w kadej pozycji pracy
prowadnicy, przyczyniajc si do polepszenia dokadnoci i ywotnoci.

Wysoka sztywno, rwnomierne obcienia w kadym kierunku


Konstrukcja szyny w ukadzie X zapewnia dobr kompensacj bdw montaowych oraz niskie na-
prenia w ukadzie szyna wzek, co przekada si na dusz ywotno w stosunku do szyn w uka-
dzie O. Cztery ptle kulek w ukadzie styku dwupunktowego pod ktem 45 zapewniaj rwnomiern
nono w kadym kierunku.

Pynny ruch i niski haas


Uproszczona konstrukcja systemu obiegowego z osprztem ze wzmacnianej ywicy syntetycznej czyni
ruch pynnym i cichym.

Zdolno samokompensacji
Samokompensacja prowadnicy wynika z konstrukcji szyny w ukadzie X (face to face, DF). Bdy monta-
owe mog by skompensowane nawet przy napiciu wstpnym, rezultatem czego jest precyzyjny ruch
liniowy.

Wymienno
Prowadnice PMI s wykonywane na tyle precyzyjnie, e moliwa jest wymienno zarwno wzkw, jak
i szyn profilowych w obrbie tej samej serii i rozmiaru. Rezultatem tego jest dogodno wynikajca z mi-
nimalnej iloci koniecznych do magazynowania czci, a co za tym idzie rwnie skrcony czas dostaw.

23
Typy wzkw serii MSA
Due obcienia
MSA-A MSA-E MSA-S

Mocowanie od gry wzka zgwintem Mocowanie od gry i od dou wzka Typ kwadratowy o najmniejszej szerokoci,
duszym ni wtypie MSA-E moliwo montau od gry wzka

Bardzo due obcienia


MSA-LA MSA-LE MSA-LS

Wszystkie wymiary jak MSA-A poza wiksz Wszystkie wymiary jak MSA-E poza wiksz Wszystkie wymiary jak MSA-S poza wiksz
dugoci, a co si z tym wie - obcialnoci dugoci, a co si z tym wie - obcialnoci dugoci, a co si z tym wie - obcialnoci

Typy szyn

Typ R szyna z otworami przelotowymi, niegwintowanymi, do montau od gry


Typ T szyna z otworami gwintowanymi do montau od dou

Typ R Typ T

24 Katalog prowadnic liniowych PMI


Oznaczenia typw niewymienialnych:

MSA 25 A 2 SS F0 A +R 1200 -20 /40 P A /CC II


Seria: MSA

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65


Typ wzka:
(1) wysokie obcienia
A: konierzowy, monta od gry
E: konierzowy, monta z gry i z dou
S: kwadratowy, prosty
(2) bardzo wysokie obcienia
LA: konierzowy, monta od gry
LE: konierzowy, monta z gry i z dou
LS: kwadratowy, prosty

Ilo wzkw na szynie: 1, 2, 3

Wyposaenie przeciwpyowe wzka:


brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK, LL, RR

Naprenie wstpne: FC (lekkie), F0 (rednie), F1(mocne)

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Typ szyny: R(otwory przelotowe), T (otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H, P, SP, UP

Kod specjalnej szyny: A, B

Wyposaenie przeciwpyowe szyny: brak symbolu, /CC, /MC

Liczba szyn pracujcych w jednej osi: brak symbolu, II, III, IV

Szyna
pomocnicza

Strona referencyjna Strona referencyjna

E1 E2

Szyna
gwna

25
Oznaczenia typw wymienialnych

Oznaczenia wzkw
MSA 25 A SS FC N A
Seria: MSA

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65

Typ wzka: (1) wysokie obcienia


A: konierzowy, monta od gry
E: konierzowy, monta z gry i z dou
S: kwadratowy, prosty
(2) bardzo wysokie obcienia
LA: konierzowy, monta od gry
LE: konierzowy, monta z gry i z dou
LS: kwadratowy, prosty

Wyposaenie przeciwpyowe: brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK, LL, RR

Naprenie wstpne: FC (lekkie naprenie), F0 (rednie naprenie)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Oznaczenia szyn
MSA 25 R 1200 -20 /40 N A /CC
Seria: MSA

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65

Typ szyny: R (otwory przelotowe), T (otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H

Kod specjalnej szyny: brak symbolu, A, B ...

Wyposaenie przeciwpyowe szyny: brak symbolu, /CC

26 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary szyn serii MSA

Typ R

E P E

L0
Jednostki: mm

Model MSA 15 MSA 20 MSA 25 MSA 30 MSA 35 MSA 45 MSA 55 MSA 65

Podziaka (P) 60 60 60 80 80 105 120 150

Standard (Estd.) 20 20 20 20 20 22.5 30 35

Min. E (Emin.) 5 6 7 8 8 11 13 14

Max (L0 max.) 2000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Typ T
h

S E
E P

L0

Rodel szyny S h(mm)


MSA 15 T M5 8
MSA 20 T M6 10
MSA 25 T M6 12
MSA 30 T M8 15
MSA 35 T M8 17
MSA 45 T M12 24
MSA 55 T M14 24
MSA 65 T M20 30

27
Wymiary typu MSA A / MSA LA

W MP
4-Sxl B

T1 T
H
MY

H2

W2 W1 (G) L
L1 MR
4- d 1 K C

DN

h
H1

d
E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wysoko Szeroko Dugo Smarow -
W2 H2 B C sl L1 T T1 N G K d1
H W L niczka
MSA 15 A 24 47 56,3 16 4,2 38 30 M5x11 39,3 7 11 4,3 7 3,2 3,3 G-M4
MSA 20 A 72,9 51,3
30 63 88,8
21,5 5 53 40 M6x10
67,2
7 10 5 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 20 LA
MSA 25 A 81,6 59
36 70 100,6
23,5 6,5 57 45 M8x16
78
11 16 6 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 25 LA
MSA 30 A 97 71,4
42 90 119,2
31 8 72 52 M10x18
93,6
11 18 7 12 6,5 3,3 G-M6
MSA 30 LA
MSA 35 A 111,2 81
48 100 136,6
33 9,5 82 62 M10x21
106,4
13 21 8 11,5 8,6 3,3 G-M6
MSA 35 LA
MSA 45 A 137,7 102,5
60 120 169,5
37,5 10 100 80 M12x25
134,3
13 25 10 13,5 10,6 3,3 G-PT1/8
MSA 45 LA

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
P Dhd statyczna C 0 kN M [kNm]
W1 H1 Std. C kN jeden* dwa* jeden* dwa* R kg kg/m
MSA 15 A 15 15 60 20 7,55,34,5 11,8 18,9 0,12 0,68 0,12 0,68 0,14 0,18 1,5
MSA 20 A 19,2 29,5 0,23 1,42 0,23 1,42 0,29 0,4
20 18 60 20 9,58,56
23,3 39,3 0,39 2,23 0,39 2,23 0,38 0,52 2,4
MSA 20 LA
MSA 25 A 28,1 42,4 0,39 2,20 0,39 2,20 0,48 0,62
23 22 60 20 1197
34,4 56,6 0,67 3,52 0,67 3,52 0,63 0,82 3,4
MSA 25 LA
MSA 30 A 39,2 57,8 0,62 3,67 0,62 3,67 0,79 1,09
28 26 80 20 14129
47,9 77,0 1,07 5,81 1,07 5,81 1,05 1,43 4,8
MSA 30 LA
MSA 35 A 52,0 75,5 0,93 5,47 0,93 5,47 1,25 1,61
34 29 80 20 14129
63,6 100,6 1,06 8,67 1,06 8,67 1,67 2,11 6,6
MSA 35 LA
MSA 45 A 83,8 117,9 1,81 10,67 1,81 10,67 2,57 2,98
45 38 105 22,5 201714 102,4 157,3 3,13 16,95 3,13 16,95 3,43 3,9 11,5
MSA 45 LA

Uwaga: zamawiajc rozmiar 55 i 65 MSA - A / MSA - LA, prosz powoa si na MSA E / MSA - LE
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

28 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary serii MSA E / MSA LE

W S1 MP MY MR
4-Sxl B

T2
T1 T
Rozmiar rub
H Model
S2 S1 S2
H2
MSA 15 M5 M4
(G) L
W2 W1
L1 MSA 20 M6 M5
4- d1 K C MSA 25 M8 M6
MSA 30 M10 M8
N
D MSA 35 M10 M8
h MSA 45 M12 M10
H1
MSA 55 M14 M12
d MSA 65 M16 M14
E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow-
W2 H2 B C sl L1 T T1 T2 N G K d1
H W L niczka
MSA 15 E 24 47 56,3 16 4,2 38 30 M5x7 39,3 7 11 7 4,3 7 3,2 3,3 G-M4
MSA 20 E 72,9 51,3
30 63 88,8
21,5 5 53 40 M6x10
67,2
7 10 10 5 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 20 LE
MSA 25 E 81,6 59
36 70 100,6
23,5 6,5 57 45 M8x10 11 16 10 6 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 25 LE 78
MSA 30 E 97 71,4
42 90 119,2
31 8 72 52 M10x10
93,6
11 18 10 7 12 6,5 3,3 G-M6
MSA 30 LE
MSA 35 E 111,2 81
48 100 136,6
33 9,5 82 62 M10x13 13 21 13 8 11,5 8,6 3,3 G-M6
MSA 35 LE 106,4
MSA 45 E 137,7 102,5
60 120 37,5 10 100 80 M12x15 13 25 15 10 13,5 10,6 3,3 G-PT1/8
MSA 45 LE 169,5 134,3
MSA 55 E 161,5 119,5
70 140 199,5
43,5 13 116 95 M14x17 19 32 17 11 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 55 LE 157,5
MSA 65 E 199 149
90 170 253
53,5 15 142 110 M16x23
203
21,5 37 23 19 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 65 LE

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
P Dhd statyczna C 0 kN M [kNm]
W1 H1 Std. C kN jeden* dwa* jeden* dwa* R kg kg/m
MSA 15 E 15 15 60 20 7,55,34,5 11,8 18,9 0,12 0,68 0,12 0,68 0,14 0,18 1,5
MSA 20 E 19,2 29,5 0,23 1,42 0,23 1,42 0,29 0,4
20 18 60 20 9,58,56 2,4
MSA 20 LE 23,3 39,3 0,39 2,23 0,39 2,23 0,38 0,52
MSA 25 E 28,1 42,4 0,39 2,20 0,39 2,20 0,48 0,62
23 22 60 20 1197 3,4
MSA 25 LE 34,4 56,6 0,67 3,52 0,67 3,52 0,63 0,82
MSA 30 E 39,2 57,8 0,62 3,67 0,62 3,67 0,79 1,09
28 26 80 20 14129 4,8
MSA 30 LE 47,9 77,0 1,07 5,81 1,07 5,81 1,05 1,43
MSA 35 E 52,0 75,5 0,93 5,47 0,93 5,47 1,25 1,61
34 29 80 20 14129 6,6
MSA 35 LE 63,6 100,6 1,06 8,67 1,06 8,67 1,67 2,11
MSA 45 E 83,8 117,9 1,81 10,67 1,81 10,67 2,57 2,98
45 38 105 22,5 201714 11,5
MSA 45 LE 102,4 157,3 3,13 16,95 3,13 16,95 3,43 3,9
MSA 55 E 123,6 169,8 3,13 17,57 3,13 17,57 4,50 4,17
53 44 120 30 232016 151,1 226,4 5,40 28,11 5,40 28,11 6,00 5,49 15,5
MSA 55 LE
MSA 65 E 198,8 265,3 6,11 33,71 6,11 33,71 8,36 8,73
63 53 150 35 262218 253,5 375,9 11,84 57,32 11,84 57,32 11,84 11,89 21,9
MSA 65 LE
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

29
Wymiary serii MSA S / MSA LS

W MP
4-Sxl B

H MY

H2
W2 W1 (G) L
L1 MR
4- d1 K C

N
D

h
H1

d
E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wysoko Szeroko Dugo
W 2 H2 B C sl L1 T N G K d1
Smarow-
H W L niczka
MSA 15 S 28 34 56,3 9,9 4,2 26 26 M4x5 39,3 7,2 4,3 7 3,2 3,3 G-M4
MSA 20 S 72,9 36 51,3
30 44 12 5 32 M5x6 8 5 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 20 LS 88,8 50 67,2
MSA 25 S 81,6 35 59
40 48 12,5 6,5 35 M6x8 10 6 12 5,8 3,3 G-M6
MSA 25 LS 100,6 50 78
MSA 30 S 97 40 71,4
45 60 16 8 40 M8x10 11,7 7 12 6,5 3,3 G-M6
MSA 30 LS 119,2 60 93,6
MSA 35 S 111,2 50 81
55 70 18 9,5 50 M8x12 12,7 8 11,5 8,6 3,3 G-M6
MSA 35 LS 136,6 72 106,4
MSA 45 S 137,7 60 102,5
70 86 20,5 10 60 M10x17 16 10 13,5 10,6 3,3 G-PT1/8
MSA 45 LS 169,5 80 134,3
MSA 55 S 161,5 75 119,5
80 100 23,5 13 75 M12x18 18 11 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 55 LS 199,5 95 157,5
MSA 65 S 199 70 149
90 126 31,5 15 76 M16x20 23 19 13,5 8,6 3,3 G-PT1/8
MSA 65 LS 253 120 203

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys.
P
E
Dhd
dynamiczna
statyczna C0 kN
M P [kNm] M Y[kNm]
M [kNm]
Wzka Szyny
W 1 H1 Std. C kN jeden* dwa* jeden* dwa* R kg kg/m
MSA 15 S 15 15 60 20 7,55,34,5 11,8 18,9 0,12 0,68 0,12 0,68 0,14 0,18 1,5
MSA 20 S 19,2 29,5 0,23 1,42 0,23 1,42 0,29 0,3
20 18 60 20 9,58,56 2,4
MSA 20 LS 23,3 39,3 0,39 2,23 0,39 2,23 0,38 0,39
MSA 25 S 28,1 42,4 0,39 2,20 0,39 2,20 0,48 0,52
23 22 60 20 1197 3,4
MSA 25 LS 34,4 56,6 0,67 3,52 0,67 3,52 0,63 0,68
MSA 30 S 39,2 57,8 0,62 3,67 0,62 3,67 0,79 0,86
28 26 80 20 14129 4,8
MSA 30 LS 47,9 77,0 1,07 5,81 1,07 5,81 1,05 1,12
MSA 35 S 52,0 75,5 0,93 5,47 0,93 5,47 1,25 1,45
34 29 80 20 14129 6,6
MSA 35 LS 63,6 100,6 1,06 8,67 1,06 8,67 1,67 1,9
MSA 45 S 83,8 117,9 1,81 10,67 1,81 10,67 2,57 2,83
45 38 105 22,5 201714 11,5
MSA 45 LS 102,4 157,3 3,13 16,95 3,13 16,95 3,43 3,7
MSA 55 S 123,6 169,8 3,13 17,57 3,13 17,57 4,50 4,12
53 44 120 30 232016 15,5
MSA 55 LS 151,1 226,4 5,40 28,11 5,40 28,11 6,00 4,91
MSA 65 S 198,8 265,3 6,11 33,71 6,11 33,71 8,36 6,43
63 53 150 35 262218 21,9
MSA 65 LS 253,5 375,9 11,84 57,32 11,84 57,32 11,84 8,76
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie
30 Katalog prowadnic liniowych PMI
Seria MSB, typ kompaktowy
Konstrukcja i gwne cechy takie same jak w serii MSA. Gwna rnica tkwi w mniejszych rozmiarach,
predysponujc seri MSB do mniejszych aplikacji.

Typy wzkw

rednie obcienie

MSB-TE MSB-TS

Wzek konierzowy, szeroki, monta Wzek kwadratowy, wski, monta


moliwy i z gry izdou moliwy tylko z gry

Due obcienie

MSB-E MSB-S

Wymiary jak w MSB-TE zwyjtkiem Wymiary jak w MSB-TS zwyjtkiem


wikszej dugoci, awic i sztywnoci wikszej dugoci, awic i sztywnoci

31
Oznaczenia typw niewymienialnych

MSB 25 E 2 SS F0 A +R 1200 - 20 /40 P A /CC II


Seria: MSB

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35


Typ wzka:
(1) rednie obcienia
TE: konierzowy, monta z gry i z dou
TS: kwadratowy, prosty
(2) bardzo wysokie obcienia
E: konierzowy, monta z gry i z dou
S: kwadratowy, prosty

Ilo wzkw na szynie: 1, 2, 3

Wyposaenie przeciwpyowe wzka:


brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK, LL, RR

Naprenie wstpne: FC (lekkie), F0 (rednie), F1(mocne)

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Typ szyny: U1,R(otwory przelotowe), T (otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H, P, SP, UP

Kod specjalnej szyny: A, B

Wyposaenie przeciwpyowe szyny: brak symbolu, /CC, /MC

Liczba szyn pracujcych w jednej osi: brak symbolu, II, III, IV

Uwaga1: Szyna typu U z otworami montaowymi M4 ma zastosowanie tylko dla serii MSB 15

Szyna pomocnicza

Strona referencyjna Strona referencyjna

E1 E2

Szyna gwna

32 Katalog prowadnic liniowych PMI


Oznaczenia typw wymienialnych

Oznaczenia wzkw
MSB 25 E SS FC N A
Seria: MSB

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35

Typ wzka: (1) rednie obcienia


TE: konierzowy, monta z gry i z dou
TS: kwadratowy, prosty
(2) bardzo wysokie obcienia
E: konierzowy, monta z gry i z dou
S: kwadratowy, prosty

Wyposaenie przeciwpyowe: brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK, LL, RR

Naprenie wstpne: FC (lekkie naprenie), F0 (rednie naprenie)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Oznaczenia szyn
MSB 25 R 1200 - 20 /40 N A /CC
Seria: MSB

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35


1
Typ szyny: U , R(otwory przelotowe), T (otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H

Kod specjalnej szyny: brak symbolu, A, B ..

Wyposaenie przeciwpyowe szyny: brak symbolu, /CC, /MC

Uwaga1: Szyna typu U z otworami montaowymi M4 ma zastosowanie tylko dla serii MSB 15

33
Wymiary szyn serii MSB

Typ R

E P E

L0

Jednostki: mm

Model MSB 15 MSB 20 MSB 25 MSB 30 MSB 35

Rozstaw otworw (P) 60 60 60 80 80

Standard (Estd.) 20 20 20 20 20

Minimum (Emin.) 5 6 7 7 8

Max (L0 max.) 2000 4000 4000 4000 4000

Typ T
h

S E
E P

L0

Model szyny S h(mm)


MSB 15 T M5 7
MSB 20 T M6 9
MSB 25 T M6 10
MSB 30 T M8 14
MSB 35 T M8 16

34 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary serii MSB TE / MSB E

MP

W S1
B
MY
T1 T

H
S2
H2
W2 W1 MR

MSB-E MSB-TE
4-Sxl
(G) L L (G) Rozmiar rub
K L1 L1 K Model
S1 S2
4-d1 C
2-Sxl
MSB 15 M5 M4
N N
D MSB 20 M6 M5

h
MSB 25 M8 M6
H1 MSB 30 M10 M8
d MSB 35 M10 M8
E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C sl L1 T T1 N G K d1
H W L niczka
MSB 15 TE 40 - 23,5
24 52 57
18,5 4,5 41
26
M5x7
40,5
5 7 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4
MSB 15 E
MSB 20 TE 48 29
28 59 67
19,5 6 49 -32 M6x9
48
5 9 5,5 12 5,9 3,3 G-M6
MSB 20 E
MSB 25 TE 60,2 - 38,7
33 73 82
25 7 60
35
M8x10
60,5
7 10 6 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 25 E
MSB 30 TE 68 - 43,3
42 90 96,7
31 9,5 72
40
M10x10
72
7 10 8 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 30 E

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
P Dhd M [kNm]
W1 H1 Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* R kg kg/m
MSB 15 TE 64,53,5 6,7 9,6 0,04 0,26 0,04 0,26 0,07 0,12
15 12,5 60 20 (7,55,34,5) 10,0 16,9 0,10 0,61 0,10 0,61 0,13 0,21 1,2
MSB 15 E
MSB 20 TE 9,7 14,2 0,07 0,44 0,07 0,44 0,14 0,20
20 15 60 20 9,58,56
13,9 23,6 0,18 0,97 0,18 0,97 0,24 0,34 2
MSB 20 E
MSB 25 TE 15,6 22,1 0,13 0,91 0,13 0,91 0,26 0,39
23 18 60 20 1197
22,3 36,9 0,35 1,87 0,35 1,87 0,43 0,60 3
MSB 25 E
MSB 30TE 23,1 31,8 0,23 1,39 0,23 1,39 0,45 0,65
28 23 80 20 1497
32,9 53,1 0,60 3,15 0,60 3,15 0,74 1,08 4,4
MSB 30 E

Uwaga: o
 twory montaowe pod ruby M3 (64,53,5) oraz M4 (7,55,34,5) dostpne s
dla szyny MSB 15. Kod szyny pod ruby M3 to MSB 15 R, a pod ruby M4 to MSB 15 U.
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

35
Wymiary serii MSB TS / MSB S
MP

W
B

T MY

H2
W2 W1 MR

MSB-S MSB-TS
(G) 4-Sxl (G)
L L
K L1 L1 K
4-d1 C
2-Sxl
N N
D

h
H1

d
E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wysoko Szeroko Dugo Smarow -
W2 H2 B C sl L1 T N G K d1
H W L niczka
MSB 15 TS 40 - 23,5
24 34 57
9,5 4,5 26
26
M4x6
40,5
6 5,5 5,5 5,1 3,3 G-M4
MSB 15 S
MSB 20 TS 48 29
28 42 67
11 6 32 -32 M5x7
48
6 5,5 12 5,9 3,3 G-M6
MSA 20 S
MSB 25 TS 60,2 - 38,7
33 48 82
12,5 7 35
35
M6x9
60,5
8 6 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 25 S
MSB 30 TS 68 - 43,3
42 60 96,7
16 9,5 40
40
M8x12
72
8 8 12 6,3 3,3 G-M6
MSB 30 S
MSB 35 S 112 50 80
48 70 137,5
18 9,5 50
72
M8x12
105,5
12,5 8,5 11,5 9,8 3,3 G-M6
MSB 35 LS

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
P Dhd M [kNm]
W1 H1 Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* R kg kg/m
MSB 15 TS 64,53,5 6,7 9,6 0,04 0,26 0,04 0,26 0,07 0,12
15 12,5 60 20 (7,55,34,5) 10,0 16,9 0,10 0,61 0,10 0,61 0,13 0,21 1,2
MSB 15 S
MSB 20 TS 9,7 14,2 0,07 0,44 0,07 0,44 0,14 0,20
20 15 60 20 9,58,56
13,9 23,6 0,18 0,97 0,18 0,97 0,24 0,34 2
MSA 20 S
MSB 25 TS 15,6 22,1 0,13 0,91 0,13 0,91 0,26 0,39
23 18 60 20 1197
22,3 36,9 0,35 1,87 0,35 1,87 0,43 0,60 3
MSB 25 S
MSB 30 TS 23,1 31,8 0,23 1,39 0,23 1,39 0,45 0,65
28 23 80 20 1197
32,9 53,1 0,60 3,15 0,60 3,15 0,74 1,08 4,4
MSB 30 S
MSB 35 S 52,0 75,5 0,93 2,31 0,93 2,31 1,28 1,13
34 27,5 80 20 1497
63,6 100,6 1,60 5,46 1,60 5,46 1,71 1,49 6,2
MSB 35 LS

Uwaga: o
 twory montaowe pod ruby M3 (64,53,5) oraz M4 (7,55,34,5) dostpne s
dla szyny MSB 15. Kod szyny pod ruby M3 to MSB 15 R, a pod ruby M4 to MSB 15 U.
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

36 Katalog prowadnic liniowych PMI


Miniaturowe prowadnice ze stali nierdzewnej
MSC prowadnice standardowe
MSD prowadnice szerokie

wzek
MSC prowadnice standardowe
system nawrotny

uszczelnienie kocowe
szyna
MSD prowadnice szerokie

kulka
45

drut ustalajcy

45
uszczelnienie dolne

Charakterystyka
Prowadnice serii MSC oraz MSD wykonane s ze stali nierdzewnej. Konstrukcja bieni bazujca na uku
gotyckim zapewnia przenoszenie rwnych obcie we wszystkich kierunkach prostopadych do osi
przesuwu. Zastosowanie tylko dwch ptli kulek zapewnia kompaktow konstrukcj i niski wspczynnik
tarcia. System kanaw smarnych zapewnia rwnomierne rozprowadzanie smaru w kadej ptli. Optymal-
ne smarowanie w kadej pozycji gwarantuje dug i bezproblemow eksploatacj.

Jednakowe obcienia w kadym kierunku promieniowym


Dwie ptle kulek wsppracujce z bieni o profilu uku gotyckiego zapewniaj wysok sztywno we
wszystkich kierunkach.

Ultra kompaktowe
Mae gabaryty prowadnic MSC i MSD predysponuj je do zastosowa w bardzo ograniczonej przestrzeni.

Zabezpieczenie przed wypadaniem kulek


Wzek posiada drut zabezpieczajcy przed wypadaniem kulek w przypadku cignicia wzka z szyny.

Pynny ruch i niski haas


Uproszczona konstrukcja systemu obiegowego z osprztem ze wzmacnianej ywicy syntetycznej czyni
ruch pynnym i cichym.

Wymienno
Prowadnice PMI s wykonywane na tyle precyzyjnie, e moliwa jest wymienno zarwno wzkw jak
i szyn profilowych w obrbie tej samej serii i rozmiaru. Rezultatem tego jest dogodno wynikajca zmi-
nimalnej iloci koniecznych do magazynowania czci, a co za tym idzie rwnie skrcony czas dostaw.

37
Oznaczenie prowadnic wymienialnych
Oznaczenie wzka Oznaczenie szyny

MSC 7 M LL FC N MSC 7 R 600 -7.5 /7.5 N M

Seria: MSC Seria: MSC


MSD MSD
Rozmiar: 7, 9, 12, 15 Rozmiar: 7, 9, 12, 15
Typ wzka: Typ szyny:
M: wzek standardowy R (szyna z otworami
przelotowymi)
LM: wzek wzmocniony
Wyposaenie przeciwpyowe Dugo szyny (mm)
wzka: LL, RR
Naprenie wstpne: Odlego osi pierwszego
FZ (niewielki luz) otworu od pocztku szyny
FC (lekkie naprenie) (E1, zob. rys.1)
F0 (rednie naprenie)
Klasa dokadnoci N, H Odlego osi ostatniego
otworu od koca szyny
Kod specjalnego wzka: (E2, zob. rys.1)
brak symbolu, A, B
Klasa dokadnoci: N, H

stal nierdzewna
Kod specjalnej szyny:
brak symbolu, A, B

Szyna pomocnicza

Strona odniesienia
Strona odniesienia

E1 E2

Szyna Master

Oznaczenie prowadnic niewymienialnych

MSC 7 M 2 LL F0 +R 600 -7.5 /7.5 P M II


Seria: MSC Ilo szyn w jednej osi:
MSD Brak symbolu, II, III,IV
Rozmiar: 7, 9, 12, 15 Kod specjalnej szyny:
Typ wzka: brak symbolu, A, B
M: wzek standardowy Stal nierdzewna
LM: wzek wzmocniony
klasa dokadnoci: N, H, P
Ilo wzkw na szynie: 1, 2, 3 ... Odlego osi pierwszego
otworu od pocztku szyny
Wyposaenie przeciwpyowe (E1, zob. rys.1)
wzka: LL, RR
Odlego osi ostatniego
Naprenie wstpne: otworu od koca szyny
FZ (niewielki luz) (E2, zob. rys.1)
FC (lekkie naprenie)
F0 (rednie naprenie) Dugo szyny (mm)
typ szyny:
Kod specjalnego wzka: R (szyna z otworami
brak symbolu, A, B przelotowymi)

38 Katalog prowadnic liniowych PMI


Naprenie wstpne
Naprenie wstpne wzkw serii MSC i MSD dostpne jest w trzech wartociach, luz (FZ), lekkie (FC)
oraz rednie (F0), jak to pokazuje tabela 2.

Tabela 2
Naprenie wstpne
Naprenie wstpne Symbol Warto naprenia Dokadno
luz FZ Luz 4~10 m N
lekkie FC 0 N,H,P
rednie F0 0,02C N,H,P
C nono dynamiczna

Ochrona przeciwpyowa
Prowadnice serii MSC i MSD wyposaone s w szereg rozwiza zapewniajcych szczelno wzka
dziki czemu zanieczyszczenia utrzymywane s z dala od jego wntrza

Uszczelnienie kocowe Uszczelnienie dolne


Jednokierunkowe uszczelnienie zapewniajce niski opr tarcia. Zabezpiecza przed wnikaniem zanieczyszcze od spodu wzka.

Uszczelnienie kocowe

Uszczelnienie dolne

Oznaczenie ochrony przeciwpyowej Opr uszczelnie


Oznaczenie podane jest w tabeli 3 Maksymalny opr uszczelnie typu LL dla wzka napenionego smarem
pokazuje tabela 4.

Tabela 3 Tabela 4 Tabela 5


MSC Seria Jednostka: N MSD Seria Jednostka: N
Oznaczenie Ochrona przeciwpyowa Model Opr Model Opr
Nisko tarciowe, obustronne uszczelnienie MSC 7 0.08 MSD 7 0.4
LL(standard)
kocowe
MSC 9 0.1 MSD 9 0.8
Nisko tarciowe, obustronne uszczelnienie
RR MSC 12 0.4 MSD 12 1.1
kocowe +dolne
MSC 15 0.8 MSD 15 1.3

39
Promienie zaokrgle i odsadze montaowych
Dla zachowania pewnoci i precyzji montau oraz aby unikn kolizji wzka z oem, naley przestrze-
ga wymiarw zaokrgle i wielkoci odsadze podanych w poniszych tabelach.

r1

h1 H2

h2

r2

Tabela 6
Wysokoci progw i promienie naronikw powierzchni montaowych

MSC Seria Jednostka(mm) MSD Seria Jednostka(mm)


r1 r2 r1 r2
Model h1 h2 H2 Model h1 h2 H2
(max.) (max.) (max.) (max.)

MSC 7 0.2 0.2 1.0 3 1.5 MSD 7 0.2 0.2 1.5 3 2.0

MSC 9 0.2 0.3 1.7 3 2.2 MSD 9 0.2 0.3 3.2 3 3.7

MSC 12 0.3 0.4 2.5 4 3.0 MSD 12 0.3 0.4 3.5 4 4.0

MSC 15 0.3 0.5 3.5 5 4.0 MSD 15 0.3 0.5 3.5 5 4.0

Tabela 7
Wysokoci progw i promienie naronikw powierzchni montaowych dla wzkw z uszczelnieniem dolnym

MSC Seria Jednostka(mm) MSD Seria Jednostka(mm)


Model h1 H2 Model h1 H2

MSC 7 0.9 0.9 MSD 7 1.0 1.5

MSC 9 1.6 1.6 MSD 9 2.7 3.2

MSC 12 2.4 2.4 MSD 12 3.0 3.5

MSC 15 3.4 3.4 MSD 15 3.0 3.5

40 Katalog prowadnic liniowych PMI


Tolerancje wymiarowe powierzchni montaowych
Tolerancje rwnolegoci midzy dwoma osiami

Odchylenie rwnolegoci dwch osi (e1) Tabela 8


Odchylenie rwnolegoci dwch osi (e1)
Jednostka: m
e1
Naprenie wstpne
e1
Model
FZ FC F0
e1 MSC 7 MSD 7 12 3 3

MSC 9 MSD 9 15 4 3

MSC 12 MSD 12 20 9 5

MSC 15 MSD 15 25 10 6

Rnica poziomw dwch osi (e2) Tabela 9


Rnica poziomw dwch osi (e2)
e2 Jednostka: m
e2 Naprenie wstpne
Model
FZ FC F0
e2
MSC 7 MSD 7 160 25 6
500
MSC 9 MSD 9 250 35 6
500
MSC 12 MSD 12 300 50 12
500
MSC 15 MSD 15 350 60 20

Standardowe szyny i ich dugoci maksymalne

E P E
E P L0 E

L0
E P E

L0

Model MSC 7 MSC 9 MSC 12 MSC 15 MSD 7 MSD 9 MSD 12 MSD 15

Standardowa podziaka (P) 15 20 25 40 30 30 40 40

Standardowa odlego E (Estd) 5 7.5 10 15 10 10 15 15

Dugo maksymalna (L0 max) 600 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000

41
Wymiary MSC-M / MSC-LM

W MP MY MR
4-Sx l
B
G

H
L

H2 L1

W2 W1 C

D
h

H1

d
E P

Jednostka(mm)
Wymiary zewntrzne Wymiary wzka
Model wysoko szeroko
dugo L W2 H2 B C Sx L1 T G
H W

MSC 7 M 23.6 8 18.4


8 17 5 1.5 12 M2 x 2.5 3.5 0.8
MSC 7 LM 33.1 13 27.9

MSC 9 M 31.1 10 25.8


10 20 5.5 2.2 15 M3 x 3 4.5 1
MSC 9 LM 41.3 16 36

MSC 12 M 34.6 15 28
13 27 7.5 3 20 M3 x 3.6 6 1.5
MSC 12 LM 47.6 20 41

MSC 15 M 43.5 20 36.1


16 32 8.5 4 25 M3 x 4.2 7 G-M3 G-M3
MSC 15 LM 60.5 25 53.1

Jednostka(mm)
Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa
Dynamiczna

Mp My
Podziaka

Statyczna

Model Szeroko Wysoko E Mr wzek szyna


C0 kN

Nm Nm
C kN

Dxhxd
P

W1 H1 std
Nm g kg/m
pojedynczy* podwjny* pojedynczy* podwjny*

MSC 7 M 0 0.94 1.28 2.6 15.33 2.6 15.33 4.7 13


MSC 7 LM
7 -0.05
4.7 15 5 4.2 x 2.3 x 2.4
1.36 2.24 7.4 37.92 7.4 37.92 8.3 18
0.22

MSC 9 M 0 1.71 2.24 6.1 33.46 6.1 33.46 10.8 29


MSC 9 LM
9 -0.05 5.5 20 7.5 6 x 3.3 x 3.5
2.52 3.92 17.4 84.63 17.4 84.63 18.8 39
0.33

MSC 12 M 0 2.62 3.52 11.4 63.96 11.4 63.96 22.2 40


MSC 12 LM
12 -0.05 7.5 25 10 6 x 4.5 x 3.5
3.77 5.72 28.3 141.52 28.3 141.52 36.0 60
0.63

MSC 15 M 0 4.52 5.70 24.7 132.17 24.7 132.17 44.4 71


MSC 15 LM
15 -0.05 9.5 40 15 6 x 4.5 x 3.5
6.47 9.26 61.0 295.87 61.0 295.87 72.2 100
1.02

42 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary MSD-M / MSD-LM

W W
4-Sx l
B
4-Sx l B

T T
H
H

H2 H2
23
W2 W1 G G
W2 W1 MP

MSD 7 / 9 / 12 MSD 15
L
L1 MY

D
MR
h
H1

d
E P

Jednostka(mm)
Wymiary zewntrzne Wymiary wzka
Model wysoko szeroko
dugo L W2 H2 B C Sx L1 T G
H W

MSD 7 M 30.8 10 20.6


9 25 5.5 2 19 M3 x 3 3.9 1.5
MSD 7 LM 40.5 19 30.3

MSD 9 M 38.7 21 12 27.1


12 30 6 3.7 M3 x 4 5 1.5
MSD 9 LM 50.7 23 24 39.1

MSD 12 M 44.5 15 31.0


14 40 8 4 28 M3 x 4 6 1.5
MSD 12 LM 60 28 46.5

MSD 15 M 55.5 20 40.3


16 60 9 4 45 M4 x 4.5 7 1.5
MSD 15 LM 74.5 35 59.3

Jednostka(mm)
Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa
Dynamiczna

Mp My
Podziaka

Statyczna

Model Szeroko Wysoko E Mr wzek szyna


C0 kN

Nm Nm
C kN

Dxhxd
P

W1 H1 std
Nm g kg/m
pojedynczy* podwjny* pojedynczy* podwjny*

MSD 7 M 1.51 2.46 6.6 39.0 6.6 39.0 17.7 23


MSD 7 LM
14 0
-0.05
5.2 30 10 6 x 3.2 x 3.5
2.04 3.79 17.5 84.0 17.5 84.0 27.3 31
0.55

MSD 9 M 0 2.79 4.37 15.6 90.3 15.6 90.3 40.7 41


MSD 9 LM
18 -0.05
7 30 10 6 x 4.5 x 3.5
3.64 6.39 33.8 175.2 33.8 175.2 59.5 57
0.96

MSD 12 M 0 4.05 6.20 26.3 151.5 26.3 151.5 76.3 70


MSD 12 LM
24 -0.05
8.5 40 15 8 x 4.5 x 4.5
5.28 9.06 57.0 294.4 57.0 294.4 116.6 101
1.55

MSD 15 M 0 7.08 10.18 62.5 301.4 62.5 301.4 216.9 150


MSD 15 LM
42 -0.05
9.5 40 15 8 x 4.5 x 4.5
9.40 15.26 135.2 616.1 135.2 616.1 325.3 126
2.99

* Pojedynczy: pojedynczy wzek/ podwjny: dwa wzki bezporednio obok siebie

43
Seria MSR, typ rolkowy

Wzek

System nawrotny
Uszczelnienie kocowe

Smarowniczka

Uszczelnienie
wewntrzne

Rolka 45

Uszczelnienie dolne

Szyna 45

Charakterystyka
Prowadnice serii MSR posiadaj rolkowe elementy toczne, co zapewnia zdecydowanie wiksz sztyw-
no i nono w porwnaniu z prowadnic kulkow w tym samym rozmiarze.

Bardzo due obcienia


Liniowy kontakt rolek z bieniami powoduje, i w porwnaniu z prowadnicami kulkowymi, prowadnice
rolkowe zapewniaj mniejsze odksztacenie przy tych samych obcieniach.
Znakomita charakterystyka sztywnoci wzgldem obcienia predysponuje prowadnice serii MSR do
zastosowa, gdzie czsto wystpuj bardzo due obcienia.
Konstrukcja prowadnic zostaa zoptymalizowana dziki zastosowaniu metody elementw skoczonych.
Dziki ustawieniu rolkowego ukadu obiegowego pod ktem 45, prowadnica z szyn profilow serii MSR
moe przejmowa identyczne siy we wszystkich kierunkach.

Porwnanie charakterystyki prowadnic rnych serii:


MSA 30 L, typ kulkowy z napreniem wstpnym F1
MSR 30 L, typ rolkowy z napreniem wstpnym F1
SMR 30 L, typ typ rolkowy z koszykiem prowadzcym, naprenie wstpne F1

20

MSA30L
MSR30L
SMR30L
15
Deformacje ( m)

10

0
0 500 1000 1500 2000

Obcienie promieniowe (kg)


44 Katalog prowadnic liniowych PMI
Typy wzkw serii MSR

Due obcienia
MSR-E MSR-S

Typ konierzowy, moliwoc montau Typ kwadratowy, wski,


z gry i z dou moliwoc montau tylko z gry

Bardzo due obcienia


MSR-LE MSR-LS

Wymiary takie jak MSR-E, z wyjtkiem Wymiary takie jak MSR-S, z wyjtkiem
wikszej dugoci a przez to i sztywnoci wikszej dugoci a przez to i sztywnoci

Typy szyn

Typ R Typ T

45
Oznaczenia typw niewymienialnych

MSR 25 E 2 SS F0 A +R 1200 - 20 /40 P A /CC II


Seria: MSR

Wielko: 25, 30, 35, 45, 55, 65


Typ wzka:
(1) wysokie obcienia
E: konierzowy, monta z gry i z dou
S: kwadratowy, prosty
(2) bardzo wysokie obcienia
LE: konierzowy, monta z gry i z dou
LS: kwadratowy, prosty

Ilo wzkw na szynie:1, 2, 3

Wyposaenie przeciwpyowe wzka:


brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK

Naprenie wstpne: F0 (rednie), F1(mocne), F2(b. mocne)

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Typ szyny: R (otwory przelotowe), T (otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: H, P, SP, UP

Kod specjalnej szyny: A, B

Wyposaenie przeciwpyowe szyny: brak symbolu, /CC, /MC

Liczba szyn pracujcych w jednej osi: brak symbolu, II, III, IV

Szyna pomocnicza

Strona odniesienia
Strona odniesienia

E1 E2

Szyna gwna

Fig12.3

46 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary szyn serii MSR

Typ R

E P E

L0

Jednostka: mm

Model MSR 25 MSR 30 MSR 35 MSR 45 MSR 55 MSR 65

Podziaka (P) 30 40 40 52.5 60 75

Standard (Estd.) 20 20 20 22.5 30 35

Minimum (Emin.) 7 8 8 11 13 14

Max (L0 max.) 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Wymiary szyn z otworami gwintowanymi

Typ T
h

S
E P E

L0

Model szyny S h(mm)


MSR 25 T M6 12
MSR 30 T M8 15
MSR 35 T M8 17
MSR 45 T M12 24
MSR 55 T M14 24
MSR 65 T M20 30

47
Wymiary serii MSR E / MSR - LE

MY

MR MP

1
6-S C2
C S1 Rozmiar rub
Model
(G) L S1 S2
W
K L1 4-G1 B MSR 25 M8 M6
D
N T2 T T3 MSR 30 M10 M8
T1
h H MSR 35 M10 M8
H1
H2 MSR 45 M12 M10
d W2 W1 MSR 55 M14 M12
E P
S2 MSR 65 M16 M14

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C C2 S L1 T T1 T2 T3 N G K e1 d1
H W L niczka
MSR 25 E 97,5 65,5
36 70 115,5
23,5 4,8 57 45 40 M8
83,5
9,5 20,2 10 5,8 6 12 6,6 6,5 3,3 G-M6
MSR 25 LE
MSR 30 E 112,1 75,6
42 90 136
31 6 72 52 44 M10
99,5
10 21,6 13 6,7 7 12 8 7 3,3 G-M6
MSR 30 LE
MSR 35 E 125,3 82,3
48 100 154,4
33 6,5 82 62 52 M10
111,4
12 27,5 15 9,5 8 12 8 7 3,3 G-M6
MSR 35 LE
MSR 45 E 154,2 105,5
60 120 189,7
37,5 8,1 100 80 60 M12
142
14,5 35,5 15 12,5 10 13,5 10,05 10 3,3 G-PT1/8
MSR 45 LE
MSR 55 E 185,4 129,5
70 140 235,4
43,5 10 116 95 70 M14
179,5
17,5 41 18 15,5 11 13,5 12 7,95 3,3 G-PT1/8
MSR 55 LE
MSR 65 LE 90 170 302 53,5 12 142 110 82 M16 230 19,5 56 20 26 16,5 13,5 15 15 3,3 G-PT1/8

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd M R [kNm]
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* kg kg/m
MSR 25 E 29,6 63,8 0,65 3,82 0,65 3,82 0,73 0,75
23 23,5 30 20 1197
36,3 82,9 1,08 5,94 1,08 5,94 0,95 0,95 3,5
MSR 25 LE
MSR 30 E 42,8 91,9 1,09 6,38 1,09 6,38 1,27 1,4
28 27,5 40 20 14129
54,0 124,0 1,96 10,60 1,96 10,60 1,75 1,72 5
MSR 30 LE
MS R 35 E 57,9 123,5 1,59 9,56 1,59 9,56 2,09 1,95
34 30,5 40 20 14129
73,9 169,0 2,94 16,18 2,94 16,18 2,85 2,45 7
MSR 35 LE
MSR 45 E 92,8 193,8 3,28 18,76 3,28 18,76 4,40 3,9
45 37 52,5 22,5 201714 117,2 261,6 5,90 31,32 5,90 31,32 5,94 4,5 11,2
MSR 45 LE
MSR 55 E 132,8 270,0 5,49 31,18 5,49 31,18 7,33 6
53 43 60 30 2319,516
172,5 378,0 10,60 55,58 10,60 55,58 10,28 7,9 15,6
MSR 55 LE
MSR 65 E
63 52 75 35 262218 277,0 624,0 22,50 117,87 22,50 117,87 20,02 17,6 22,4
MSR 65 LE

48 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary serii MSR S / MSR LS
MY

MR MP

e1
6-Sxl C

S
W (G) L
B K L1
4-G1
D N
l T

H h
H1
H2 d
W2 W1 E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C S l L1 T N G K e1 G1
H W L niczka
MSR 25 S 97,5 35 65,5
40 48 115,5
12,5 4,8 35
50
M6 10,5
83,5
9,5 10 12 6,6 6,5 M6 G-M6
MSR 25 LS
MSR 30 S 112,1 40 75,6
45 60 136
16 6 40
60
M8 12
99,5
10 10 12 8 7 M6 G-M6
MSR 30 LS
MSR 35 S 125,3 50 82,3
55 70 154,4
18 6,5 50
72
M8 14
111,4
12 15 12 8 7 M6 G-M6
MSR 35 LS
MSR 45 S 154,2 60 105,5
70 86 189,7
20,5 8,1 60
80
M10 19
142
17 20 13,5 10,05 10 M6 G-PT1/8
MSR 45 LS
MSR 55 S 185,4 75 129,5
80 100 235,4
23,5 10 75
95
M12 19
179,5
18 21 13,5 12 7,95 M6 G-PT1/8
MSR 55 LS
MSR 65 LS 90 126 302 31,5 12 76 120 M16 20 230 19,5 16,5 13,5 15 15 M6 G-PT1/8

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd M R [kNm]
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* kg kg/m
MSR 25 S 29,6 63,8 0,65 3,82 0,65 3,82 0,73 0,65
23 23,5 30 20 1197
36,3 82,9 1,08 5,94 1,08 5,94 0,95 0,85 3,5
MSR 25 LS
MSR 30 S 42,8 91,9 1,09 6,38 1,09 6,38 1,27 1
28 27,5 40 20 14129
54,0 124,0 1,96 10,60 1,96 10,60 1,75 1,22 5
MSR 30 LS
MSR 35 S 57,9 123,5 1,59 9,56 1,59 9,56 2,09 1,65
34 30,5 40 20 14129
73,9 169,0 2,94 16,18 2,94 16,18 2,85 2,15 7
MSR 35 LS
MSR 45 S 92,8 193,8 3,28 18,76 3,28 18,76 4,40 3,2
45 37 52,5 22,5 201714 117,2 261,6 5,90 31,32 5,90 31,32 5,94 4,1 11,2
MSR 45 LS
MSR 55 S 132,8 270,0 5,49 31,18 5,49 31,18 7,33 5,1
53 43 60 30 2319,516
172,5 378,0 10,60 55,58 10,60 55,58 10,28 7 15,6
MSR 55 LS
MSR 65 S
63 52 75 35 262218 277,0 624,0 22,50 117,87 22,50 117,87 20,02 13,3 22,4
MSR 65 LS
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

49
Seria SME, typ kulkowy z acuchem prowadzcym
Wzek

System nawrotny

Uszczelnienie kocowe

Smarowniczka

Uszczelnienie wewntrzne

acuch prowadzcy
Kulka
45
Uszczelnienie dolne

Szyna 45

Charakterystyka
Prowadnice liniowe z acuchem kulkowym serii SME przenosz ruch w sposb pynny i stabilny, przez
co s przydatne zwaszcza w zastosowaniach wymagajcych duych prdkoci i precyzji.

Zdolno samokompensacji
Samokompensacja prowadnicy wynika z konstrukcji szyny w ukadzie X (face to face, DF). Bdy monta-
owe mog by skompensowane nawet przy napiciu wstpnym, rezultatem czego jest precyzyjny ruch
liniowy.

Pynny ruch dziki kulkom prowadzonym w acuchu


acuch prowadzcy dziaa jak koszyk oyskowy, utrzymujc kulki w niezmiennej odlegoci od siebie.
Kulki w acuchu prowadzone s zawsze cile po tym samym torze, s stabilne podczas przechodzenia
przez stref obcienia, co powoduje zmniejszenie oporw ruchu oraz pynny obieg kulek wewntrz
wzka.

Niski haas, dobre smarowanie


acuch prowadzcy rolki zapobiega ich wzajemnemu stykaniu si, dziki temu ogranicza ich zuycie
igenerowany haas. Ponadto, przestrzenie midzy rolkami tworz mini zbiorniki smaru, polepszajc tym
samym jako smarowania, a co za tym idzie pynno ruchu i ywotno.

Kgf
1.6
75
Seria SME
Seria MSB SME30 MSB30
70
1.2
Natenie dwiku (dBA)

65

60
0.8
55

50 9 dBA
0.4
45

40
0 0 15 30 45 60 75 90 1 05 120 135
100 200 300 400
mm Prdko (m/min)

Test oporw przemieszczania Test porwnawczy natenia dwiku

50 Katalog prowadnic liniowych PMI


Typy wzkw serii SME

Due obcienia

SME-EA SME-EB

Wzek konierzowy, moliwo Wszystkie wymiary takie same jak SME-EA


montau z gry i z dou z wyjtkiem wielkoci otworw montaowych
wzka i wysokoci wzka - wzek niszy ale
o tej samej nonoci

SME-SA SME-SB / SME-SV

Wzek wski, prosty monta od gry Wszystkie wymiary takie same jak SME-SA
z wyjtkiem wielkoi otworw montaowych
wzka i wysokoci wzka - wzek niszy ale
o tej samej nonoci

51
Typy wzkw serii SME

Bardzo due obcienia

SME-LEA SME-LEB

Wszystkie wymiary jak SME-EA, z wyjtkiem Wszystkie wymiary jak SME-EB, z wyjtkiem
wikszej dugoci, a co za tym idzie wikszej wikszej dugoci, a co za tym idzie wikszej
sztywnoci sztywnoci

SME-LSA SME-LSB / SME-LSV

Wszystkie wymiary jak SME-SA, z wyjtkiem Wszystkie wymiary jak SME-SV, z wyjtkiem
wikszej dugoci, a co za tym idzie wikszej wikszej dugoci, a co za tym idzie wikszej
sztywnoci sztywnoci

Rodzaje szyn

Typ R Typ T

52 Katalog prowadnic liniowych PMI


Oznaczenia typw niewymienialnych

SME 25 EA 2 SS F0 A +R 1000 - 20 /40 P A /CC II


Seria: SME

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35, 45


Typ wzka:
(1) wysokie obcienia
EA: konierzowy, monta z gry i z dou
EB: kompaktowy, monta z gry i z dou
SA: kwadratowy, prosty
SB/SV: kompaktowy kwadratowy
(2) bardzo wysokie obcienia
LEA: konierzowy, monta z gry i z dou
LEB: kompaktowy, monta z gry i z dou
LSA: kwadratowy, prosty
LSB/LSV: kompaktowy kwadratowy

Ilo wzkw na szynie: 1, 2, 3

Wyposaenie przeciwpyowe wzka:


brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK

Naprenie wstpne: F0 (rednie), F1(mocne), F2 (b. mocne)

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Typ szyny: R (otwory przelotowe), T (otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H, P, SP, UP

Kod specjalnej szyny: A, B

Wyposaenie przeciwpyowe szyny: brak symbolu, /CC, /MC

Liczba szyn pracujcych w jednej osi: brak symbolu, II, III, IV

Szyna pomocnicza

Strona referencyjna
Strona referencyjna

E1 E2

Szyna gwna

53
Oznaczenia typw wymienialnych

Oznaczenia wzkw
SME 25 EA 2 SS FC H A
Seria: SME

Wielko: 15, 20, 30, 35, 45


Typ wzka:
(1) wysokie obcienia
EA: konierzowy, monta z gry i z dou
EB: kompaktowy, monta z gry i z dou
SA: kwadratowy, prosty
SB/SV: kompaktowy kwadratowy
(2) bardzo wysokie obcienia
LEA: konierzowy, monta z gry i z dou
LEB: kompaktowy, monta z gry i z dou
LSA: kwadratowy, prosty
LSB/LSV: kompaktowy kwadratowy

Ilo wzkw na szynie: 1, 2, 3

Wyposaenie przeciwpyowe wzka: brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK

Naprenie wstpne: FC (lekkie naprenie)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Oznaczenia szyn
S ME 25 R 1000 - 20 /20 H A /CC
Seria: SME

Wielko: 15, 20, 25, 30, 35, 45

Typ szyny: R(otwory przelotowe), T(otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: N, H

Kod specjalnej szyny: brak symbolu, A, B

Ochrona przeciwpyowa szyny: brak symbolu, /CC, /MC

54 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary szyn serii SME

Typ R

E P E

L0

Jednostki: mm

Model SME 15 SME 20 SME 25 SME 30 SME 35 SME 45

Podziaka (P) 60 60 60 80 80 105

Standard (Estd.) 20 20 20 20 20 22.5

Minimum (Emin.) 5 6 7 8 8 11

Max (L0 max.) 2000 4000 4000 4000 4000 4000

Wymiary szyny z otworami gwintowanymi

Typ T
h

S E
E P

L0

Typ szyny S h(mm)


SME 15 T M5 8
SME 20 T M6 10
SME 25 T M6 12
SME 30 T M8 15
SME 35 T M8 17
SME 45 T M12 24

55
Wymiary serii SME EA / SME LEA

MY

MR MP

Rozmiar rub
4-Sl e1 C Model
W S1 S2
(G) L B S1 SME 15 M5 M4
K L1 4-G1
D SME 20 M6 M5
N T1 T
SME 25 M8 M6
h H
H1 SME 30 M10 M8
H2
d SME 35 M10 M8
W2 W1 S2
E P SME 45 M12 M10

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C sl L1 T T1 N G K e1 G 1
H W L niczka
SME 15 EA 64,4 48
24 47 79,4
16 3,5 38 30 M5x8
63
5,5 8 5 5,5 2,7 - M4 G-M4
SME 15 LEA
SME 20 EA 78,5 58,3
30 63 97,5
21,5 4,7 53 40 M6x10
77,3
7 10 8 12 3,7 - M4 G-M6
SME 20 LEA
SME 25 EA 92 71
36 70 109
23,5 5,8 57 45 M8x13
88
7 13 10 12 4,7 - M4 G-M6
SME 25 LEA
SME 30 EA 107,6 80
42 90 132,6
31 7,5 72 52 M10x15
105
12 15 8 12 4,5 5,4 M6 G-M6
SME 30 LEA
SME 35 EA 120,6 90
48 100 150,6
33 8 82 62 M10x15
120
12 15 8 12 5,4 6 M6 G-M6
SME 35 LEA
SME 45 EA 140 106
60 120 174,5
37,5 10 100 80 M12x18
140,5
12 18 10 13,5 8,5 6,1 M6 G-PT1/8
SME 45 LEA

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd M R [kNm]
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* kg kg/m
SME 15 EA 12,5 20,2 0,14 0,69 0,14 0,69 0,16 0,22
15 13 60 20 7,55,84,5 15,4 27,5 0,25 1,15 0,25 1,15 0,21 0,29 1,4
SME 15 LEA
SME 20 EA 20,4 32,1 0,27 1,34 0,27 1,34 0,33 0,42
20 15,5 60 20 9,58,56
25,3 43,6 0,49 2,24 0,49 2,24 0,44 0,62 2,3
SME 20 LEA
SME 25 EA 28,3 44,3 0,45 2,14 0,45 2,14 0,52 0,67
23 18 60 20 1197
33,0 56,1 0,71 3,20 0,71 3,20 0,66 0,89 3,2
SME 25 LEA
SME 30 EA 39,4 59,5 0,68 3,37 0,68 3,37 0,83 1,18
28 23 80 20 14129
47,0 76,5 1,11 5,32 1,11 5,32 1,07 1,54 4,5
SME 30 LEA
SME 35 EA 54,7 81,0 1,07 5,25 1,07 5,25 1,41 1,74
34 26 80 20 14129
67,6 109,9 1,92 8,75 1,92 8,75 1,91 2,28 6,2
SME 35 LEA
SME 45 EA 72,7 105,8 1,61 7,82 1,61 7,82 2,41 3,22
45 32 105 22,5 201714 90,0 143,6 2,88 13,08 2,88 13,08 3,27 4,21 10,5
SME 45 LEA
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

56 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary serii SME EB / SME LEB

MY

MR MP

4-Sl e 1
C

W
(G) L B S1
K L1 4-G1
D Rozmiar rub
N Model
T1 T S1 S2
h H
H1 SME 15 M5 M4
H2
d SME 20 M6 M5
W2 W1 S2
E P SME 25 M8 M6

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C sl L1 T T1 N G K e1 G 1
H W L niczka
SME 15 EB 64,4 26 48
24 52 79,4
18,5 3,5 41
36
M5x8
63
5,5 8 5,0 5,5 2,7 - M4 G-M4
SME 15 LEB
SME 20 EB 78,5 32 58,3
28 59 97,5
19,5 4,7 49
45
M6x10
77,3
7 8 6,0 12 3,7 - M4 G-M6
SME 20 LEB
SME 25 EB 92 35 71
33 73 109
25 5,8 60
50
M8x13
88
7 10 7,0 12 4,7 - M4 G-M6
SME 25 LEB

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd M R [kNm]
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* kg kg/m
SME 15 EB 12,5 20,2 0,14 0,69 0,14 0,69 0,16 0,21
15 13 60 20 7,55,84,5 15,4 27,5 0,25 1,15 0,25 1,15 0,21 0,27 1,4
SME 15 LEB
SME 20 EB 20,4 32,1 0,27 1,34 0,27 1,34 0,33 0,39
20 15,5 60 20 9,58,56
25,3 43,6 0,49 2,24 0,49 2,24 0,44 0,55 2,3
SME 20 LEB
SME 25 EB 28,3 44,3 0,45 2,14 0,45 2,14 0,52 0,42
23 18 60 20 1197
33,0 56,1 0,71 3,20 0,71 3,20 0,66 0,65 3,2
SME 25 LEB

57
Wymiary serii SME SA / SME LSA

MY

MR MP
4-Sl
e 1 C

(G) L

W K L1
B
4-G1
T D N
H
h
H1
H2
d
W2 W1
E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C sl L1 T N G K e1 G 1
H W L niczka
SME 15 SA 64,4 48
28 34 79,4
9,5 3,5 26 26 M4x7,5
63
6 9 5,5 2,7 - M4 G-M4
SME 15 LSA
SME 20 SA 78,5 36 58,3
30 44 97,5
12 4,7 32
50
M5x7
77,3
6 8 12 3,7 - M4 G-M6
SME 20 LSA
SME 25 SA 92 35 71
40 48 109
12,5 5,8 35
50
M6x12
88
8 14 12 4,7 - M4 G-M6
SME 25 LSA
SME 30 SA 107,6 40 80
45 60 132,6
16 7,5 40
60
M8x12
105
8 11 12 4,5 5,4 M6 G-M6
SME 30 LSA
SME 35 SA 120,6 50 90
55 70 150,6
18 8 50
72
M8x14
120
11 15 12 5,4 6 M6 G-M6
SME 35 LSA
SME 45 SA 140 60 106
70 86 174,5
20,5 10 60
80
M10x20
140,5
16 20 13,5 8,5 6,1 M6 G-PT1/8
SME 45 LSA

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] MR Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* [kNm] kg kg/m
SME 15 SA 12,5 20,2 0,14 0,69 0,14 0,69 0,16 0,22
15 13 60 20 7,55,84,5 15,4 27,5 0,25 1,15 0,25 1,15 0,21 0,25 1,4
SME 15 LSA
SME 20 SA 20,4 32,1 0,27 1,34 0,27 1,34 0,33 0,30
20 15,5 60 20 9,58,56
25,3 43,6 0,49 2,24 0,49 2,24 0,44 0,39 2,3
SME 20 LSA
SME 25 SA 28,3 44,3 0,45 2,14 0,45 2,14 0,52 0,56
23 18 60 20 1197
33,0 56,1 0,71 3,20 0,71 3,20 0,66 0,73 3,2
SME 25 LSA
SME 30 SA 39,4 59,5 0,68 3,37 0,68 3,37 0,83 0,93
28 23 80 20 14129
47,0 76,5 1,11 5,32 1,11 5,32 1,07 1,21 4,5
SME 30 LSA
SME 35 SA 54,7 81,0 1,07 5,25 1,07 5,25 1,41 1,57
34 26 80 20 14129
67,6 109,9 1,92 8,75 1,92 8,75 1,91 2,05 6,2
SME 35 LSA
SME 45 SA 72,7 105,8 1,61 7,82 1,61 7,82 2,41 3,06
45 32 105 22,5 201714 90,0 143,6 2,88 13,08 2,88 13,08 3,27 4,00 10,5
SME 45 LSA
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

58 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary serii SME SB, SME SV
SME LSB, SME LSV

MY

MR MP

4-Sl
e1 C
(G) L
W
B K L1 4-G1
D
T N

H h
H1
H2
d
W2 W1
E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C sl L1 T N G K e1 G 1
H W L niczka
SME 15 SB 64,4 26 48
24 34 79,4
9,5 3,5 26
34
M4x5
63
6 5 5,5 2,7 - M4 G-M4
SME 15 LSB
SME 20 SB 78,5 32 58,3
28 42 97,5
11 4,7 32
45
M5x3,5
77,3
6 6 12 3,7 - M4 G-M6
SME 20 LSB
SME 25 SB 92 35 71
33 48 109
12,5 5,8 35
50
M6x7
88
8 7 12 4,7 - M4 G-M6
SME 25 LSB
SME 25 SV 92 35 71
36 48 109
12,5 5,8 35
50
M6x9
88
8 10 12 4,7 - M4 G-M6
SME 25 LSV
SME 30 SB 107,6 40 80
42 60 132,6
16 7,5 40
60
M8x10
105
8 8 12 4,5 5,4 M6 G-M6
SME 30 LSB
SME 35 SB 120,6 50 90
48 70 150,6
18 8 50
72
M8x11
120
11 8 12 5,4 6 M6 G-M6
SME 35 LSB
SME 45 SB 140 60 106
60 86 174,5
20,5 10 60
80
M10x16
140,5
16 10 13,5 8,5 6,1 M6 G-PT1/8
SME 45 LSB

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] MR Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* [kNm] kg kg/m
SME 15 SB 12,5 20,2 0,14 0,69 0,14 0,69 0,16 0,19
15 13 60 20 7,55,84,5 15,4 27,5 0,25 1,15 0,25 1,15 0,21 0,22 1,4
SME 15 LSB
SME 20 SB 20,4 32,1 0,27 1,34 0,27 1,34 0,33 0,26
20 15,5 60 20 9,58,56
25,3 43,6 0,49 2,24 0,49 2,24 0,44 0,33 2,3
SME 20 LSB
SME 25 SB 28,3 44,3 0,45 2,14 0,45 2,14 0,52 0,31
23 18 60 20 1197
33,0 56,1 0,71 3,20 0,71 3,20 0,66 0,49 3,2
SME 25 LSB
SME 25 SV 28,3 44,3 0,45 2,14 0,45 2,14 0,52 0,44
25 18 60 20 1197
33,0 56,1 0,71 3,20 0,71 3,20 0,66 0,62 3,2
SME 25 LSV
SME 30 SB 39,4 59,5 0,68 3,37 0,68 3,37 0,83 0,85
28 23 80 20 14129
47,0 76,5 1,11 5,32 1,11 5,32 1,07 1,10 4,5
SME 30 LSB
SME 35 SB 54,7 81,0 1,07 5,25 1,07 5,25 1,41 1,22
34 26 80 20 14129
67,6 109,9 1,92 8,75 1,92 8,75 1,91 1,61 6,2
SME 35 LSB
SME 45 SB 72,7 105,8 1,61 7,82 1,61 7,82 2,41 2,86
45 32 105 22,5 201714 90,0 143,6 2,88 13,08 2,88 13,08 3,27 3,57 10,5
SME 45 LSB
Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

59
Seria SMR, typ rolkowy z acuchem prowadzcym

Wzek

System nawrotny

Uszczelnienie kocowe

Smarowniczka

Uszczelnienie
wewntrzne

acuch rolkowy
45
Rolka
Uszczelnienie dolne
Szyna 45

Charakterystyka
Prowadnice serii MSR posiadaj rolkowe elementy toczne, co zapewnia zdecydowanie wiksz sztyw-
no i nono w porwnaniu z prowadnic kulkow w tym samym rozmiarze.

Bardzo due obcienia


Liniowy kontakt rolek z bieniami powoduje, i w porwnaniu z prowadnicami kulkowymi, prowadnice
rolkowe zapewniaj mniejsze odksztacenie przy tych samych obcieniach.
Znakomita charakterystyka sztywnoci wzgldem obcienia predysponuje prowadnice serii MSR
dozastosowa, gdzie czsto wystpuj bardzo due obcienia.
Konstrukcja prowadnic zostaa zoptymalizowana dziki zastosowaniu metody elementw skoczonych.
Dziki ustawieniu rolkowego ukadu obiegowego pod ktem 45, prowadnica z szyn profilow serii MSR
moe przejmowa identyczne siy we wszystkich kierunkach.

Pynny ruch dziki rolkom prowadzonym w acuchu


acuch prowadzcy dziaa jak koszyk oyskowy, utrzymujc rolki w niezmiennej odlegoci od siebie.
Rolki w acuchu prowadzone s zawsze cile po tym samym torze, s stabilne podczas przechodzenia
przez stref obcienia, co powoduje zmniejszenie oporw ruchu.

Niski haas, dobre smarowanie


acuch prowadzcy rolki zapobiega ich wzajemnemu
stykaniu si, dziki temu ogranicza ich zuycie i generowany
haas. Ponadto, przestrzenie midzy rolkami tworz mini
zbiorniki smaru, polepszajc tym samym jako smarowania,
a co za tym idzie pynno ruchu i ywotno.

60 Katalog prowadnic liniowych PMI


Typy wzkw serii SMR

Wysokie obcienia
SMR-E SMR-S

Wzek konieowy, moliwo montau Wzek wski, prosty, moliwo montau


z gry i z dou z gry

Bardzo wysokie obcienia

SMR-LE SMR-LS

Wymiary takie jak SMR-E z wyjtkiem wikszej Wymiary takie jak SMR-s z wyjtkiem wikszej
dugoci, a co za tym idzie sztywnoci dugoci, a co za tym idzie sztywnoci

Typy szyn

Typ R Typ T

61
Oznaczenia typw niewymienialnych

SMR 25 E 2 SS F0 A +R 1200 - 20 /40 P A /CC II


Seria: SMR

Wielko: 25, 30, 35, 45, 55, 65


Typ wzka:
(1) wysokie obcienia
E: konierzowy, monta z gry i z dou
S: kwadratowy, prosty
(2) bardzo wysokie obcienia
LE: konierzowy, monta z gry i z dou
LS: kwadratowy, prosty

Ilo wzkw na szynie:1, 2, 3

Wyposaenie przeciwpyowe wzka:


brak symbolu, UU, SS, ZZ, DD, KK

Naprenie wstpne: F0 (rednie), F1(mocne), F2(b. mocne)

Kod specjalnego wzka: brak symbolu, A, B

Typ szyny: R (otwory przelotowe), T (otwory gwintowane)

Dugo szyny (mm)

Odlego osi pierwszego otworu od pocztku szyny (E1)

Odlego osi ostatniego otworu od koca szyny (E2)

Klasa dokadnoci wykonania: H, P, SP, UP

Kod specjalnej szyny: A, B

Wyposaenie przeciwpyowe szyny: brak symbolu, /CC, /MC

Liczba szyn pracujcych w jednej osi: brak symbolu, II, III, IV

Szyna pomocnicza

Strona referencyjna
Strona referencyjna

E1 E2

Szyna gwna

62 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary szyn serii SMR

Typ R

E P E

L0

Jednostki: mm

Model SMR 25 SMR 30 SMR 35 SMR 45 SMR 55 SMR 65

Podziaka (P) 30 40 40 52.5 60 75

Standard (Estd.) 20 20 20 22.5 30 35

Minimum (Emin.) 7 8 8 11 13 14

Max (L0 max.) 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Wymiary szyny z otworami gwintowanymi

Typ T
h

S
E P E

L0

Model szyny S h(mm)


SMR 25 T M6 12
SMR 30 T M8 15
SMR 35 T M8 17
SMR 45 T M12 24
SMR 55 T M14 24
SMR 65 T M20 30

63
Wymiary serii SMR E / SMR - LE

MY

MR MP
e1
6-S C2
C S1 Rozmiar rub
Model
(G) L S1 S2
W
K L1 4-G1 B SMR 25 M8 M6
D
N T SMR 30 M10 M8
T1 T2 T3
h H SMR 35 M10 M8
H1
H2 SMR 45 M12 M10
d W2 W1 SMR 55 M14 M12
E P
S2 SMR 65 M16 M14

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C C2 S L1 T T1 T2 T3 N G K e1 G 1
H W L niczka
SM R 25 E 97,5 65,5
36 70 115,5
23,5 4,8 57 45 40 M8
83,5
9,5 20,2 10 5,8 6 12 6,6 6,5 M6 G-M6
SM R 25 LE
SM R 30 E 112,1 75,6
42 90 136
31 6 72 52 44 M10
99,5
10 21,6 13 6,7 7 12 8 7 M6 G-M6
SM R 30 L E
SM R 35 E 125,3 82,3
48 100 154,4
33 6,5 82 62 52 M10
111,4
12 27,5 15 9,5 8 12 8 7 M6 G-M6
SM R 35 LE
SM R 45 E 154,2 105,5
60 120 189,7
37,5 8,1 100 80 60 M12
142
14,5 35,5 15 12,5 10 13,5 10,05 10 M6 G-PT1/8
SM R 45 LE
SM R 55 E 185,4 129,5
70 140 235,4
43,5 10 116 95 70 M14
179,5
17,5 41 18 15,5 11 13,5 12 7,95 M6 G-PT1/8
SM R 55 LE
SM R 65 LE 90 170 302 53,5 12 142 110 82 M16 230 19,5 56 20 26 16,5 13,5 15 15 M6 G-PT1/8

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd M R [kNm]
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* kg kg/m
SMR 25 E 27,4 57,4 0,63 3,63 0,63 3,63 0,66 0,75
23 23,5 30 20 1197
33,1 73,3 1,01 5,49 1,01 5,49 0,84 0,95 3,5
SMR 25 LE
SMR 30 E 39,5 82,7 1,01 5,90 1,01 5,90 1,15 1,4
28 27,5 40 20 14129
49,5 110,3 1,78 9,60 1,78 9,60 1,53 1,72 5
SMR 30 LE
SMR 35 E 55,6 117,0 1,63 9,59 1,63 9,59 1,98 1,95
34 30,5 40 20 14129
69,6 156,0 2,86 15,57 2,86 15,57 1,63 2,45 7
SMR 35 LE
SMR 45 E 89,3 184,1 3,27 18,48 3,27 18,48 4,18 3,9
45 37 52,5 22,5 201714 110,6 242,2 5,60 29,56 5,60 29,56 5,5 4,5 11,2
SMR 45 LE
SMR 55 E 127,8 256,5 5,51 30,89 5,51 30,89 6,96 6
53 43 60 30 2319,516
163,2 351,0 10,16 53,02 10,16 53,02 9,52 7,9 15,6
SMR 55 LE
SMR 65 LE 63 52 75 35 262218 263,5 583,7 21,49 111,99 21,49 111,99 18,73 17,6 22,4

Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

64 Katalog prowadnic liniowych PMI


Wymiary serii SMR S / SMR LS

MY

MR MP

e1
6-S x l C

S
W (G) L
B K L1
4-G1
D N
l T
h
H H1

H2 d
W2 W1 E P

Wymiary zewntrzne [mm] Wymiary wzka [mm]


Model Wys. Szer. Dugo Smarow -
W2 H2 B C S l L1 T N G K e1 G1
H W L niczka
SMR 25 S 97,5 35 65,5
40 48 115,5
12,5 4,8 35
50
M6 10,5
83,5
9,5 10 12 6,6 6,5 M6 G-M6
SMR 25 LS
SMR 30 S 112,1 40 75,6
45 60 136
16 6 40
60
M8 12
99,5
10 10 12 8 7 M6 G-M6
SMR 30 LS
SMR 35 S 125,3 50 82,3
55 70 154,4
18 6,5 50
72
M8 14
111,4
12 15 12 8 7 M6 G-M6
SMR 35 LS
SMR 45 S 154,2 60 105,5
70 86 189,7
20,5 8,1 60
80
M10 19
142
17 20 13,5 10,05 10 M6 G-PT1/8
SMR 45 LS
SMR 55 S 185,4 75 129,5
80 100 235,4
23,5 10 75
95
M12 19
179,5
18 21 13,5 12 7,95 M6 G-PT1/8
SMR 55 LS
SMR 65 LS 90 126 302 31,5 12 76 120 M16 20 230 19,5 16,5 13,5 15 15 M6 G-PT1/8

Wymiary szyny Nono Momenty statyczne Masa


Model Szer. Wys. E dynamiczna statyczna M P [kNm] M Y [kNm] Wzka Szyny
W1 H1
P Dhd M R [kNm]
Std. C kN C 0 kN jeden* dwa* jeden* dwa* kg kg/m
SMR 25 S 27,4 57,4 0,63 3,63 0,63 3,63 0,66 0,65
23 23,5 30 20 1197
33,1 73,3 1,01 5,49 1,01 5,49 0,84 0,85 3,5
SMR 25 LS
SMR 30 S 39,5 82,7 1,01 5,90 1,01 5,90 1,15 1
28 27,5 40 20 14129
49,5 110,3 1,78 9,60 1,78 9,60 1,53 1,22 5
SMR 30 LS
SMR 35 S 55,6 117,0 1,63 9,59 1,63 9,59 1,98 1,65
34 30,5 40 20 14129
69,6 156,0 2,86 15,57 2,86 15,57 1,63 2,15 7
SMR 35 LS
SMR 45 S 89,3 184,1 3,27 18,48 3,27 18,48 4,18 3,2
45 37 52,5 22,5 201714 110,6 242,2 5,60 29,56 5,60 29,56 5,5 4,1 11,2
SMR 45 LS
SMR 55 S 127,8 256,5 5,51 30,89 5,51 30,89 6,96 5,1
53 43 60 30 2319,516
163,2 351,0 10,16 53,02 10,16 53,02 9,52 7 15,6
SMR 55 LS
SMR 65 LS 63 52 75 35 262218 263,5 583,7 21,49 111,99 21,49 111,99 18,73 13,3 22,4

Uwaga: jeden* - jeden wzek, dwa* - dwa wzki blisko siebie

65
Wskazwki montaowe
Pozycja montaowa prowadnic zaley od wymogw maszyny i kierunku obcie. Pozycja montaowa
ma znaczenie przy zastosowaniu oleju jako rodka smarnego
Pozioma (H) Odwrcona (R) Przeciwlega (F)

Dystans

Pionowa (V) Nacienna (K) Pochylona (T)

Metody mocowania prowadnic liniowych


Jeli maszyna jest naraona na wibracje i uderzenia, szyna i wzek mog si przesun. Dla uniknicia
takiej moliwoci zalecane s nastpujce sposoby przytwierdzenia:

Za pomoc pyt zaciskowych Za pomoc rub zaciskowych


(zalecane)
Sanie Sanie

Pyty zaciskowe ruby zaciskowe

oe oe

Za pomoc przykadek klinowych Za pomoc rolek igowych

Sanie Sanie

Przykadki klinowe
Rolki igowe

oe oe

66 Katalog prowadnic liniowych PMI


Promienie zaokrgle i odsadze montaowych
Dla zachowania pewnoci i precyzji montau oraz aby unikn kolizji wzka z oem, naley przestrze-
ga wymiarw zaokrgle i wielkoci odsadze podanych poniej dla kadego typu prowadnicy.

MSA Jednostki: mm
r2
r1 r2
Model h1 h2 H2
(max.) (max.)
h2
15 0.5 0.5 3 4 4.2
20 0.5 0.5 3.5 5 5
25 1 1 5 5 6.5
h1 H2 30 1 1 5 5 8
35 1 1 6 6 9.5
r1
45 1 1 8 8 10
55 1.5 1.5 10 10 13
65 1.5 1.5 10 10 15

MSB Jednostki: mm

r2 r1 r2
Model h1 h2 H2
(max.) (max.)
15 0.5 0.5 3 4 4.5
h2
20 0.5 0.5 4 5 6
25 1 1 5 5 7

h1 H2 30 1 1 7 5 9.5
35 1 1 8 6 9.5
r1

MSC Jednostki: mm

r1 r2
Model h1 h2 H2
(max.) (max.)
7 0.2 0.2 1.0 3 1.5
9 0.2 0.3 1.7 3 2.2
12 0.3 0.4 2.5 4 3.0
15 0.5 0.5 3.5 5 4.0

SME Jednostki: mm
r2
r1 r2
Model h1 h2 H2
(max.) (max.)
h2
15 0.5 0.5 2.5 5 3.5
20 0.5 0.5 3.5 5 4.7
25 1 1 5 6 5.8
h1 H2 30 1 1 5 7 7.5
35 1 1 6 8 8
r1
45 1 1 8 8 10

MSR, SMR Jednostki: mm


r2
r1 r2
Model h1 h2 H2
(max.) (max.)
h2
25 0.5 0.5 4 8 4.8
30 0.5 0.5 5 8 6

H2 35 1 1 5.5 10 6.5
h1 45 1 1 6 12 8.1
55 1 1 8 15 10
r 1

65 1 1 10 15 12

67
Tolerancja wymiarowa powierzchni montaowych
Dziki zdolnoci do samonastawiania, mniejsze bdy wymiarowe powierzchni montaowych mog
zosta skompensowane, umoliwiajc pynny ruch. Tolerancje rwnolegoci midzy dwoma osiami
przedstawione zostay poniej.

Seria MSA, MSB, SME

Odchylenie rwnolegoci dwch osi (e1) Rnica poziomw dwch osi (e2)
e1

e2

500

Naprenie wstpne Naprenie wstpne


Model Model
FC F0 F1 FC F0 F1
15 25 18 - 15 130 85 -
20 25 20 18 20 130 85 50
25 30 22 20 25 130 85 70
30 40 30 27 30 170 110 90
35 50 35 30 35 210 150 120
45 60 40 35 45 250 170 140
55 70 50 45 55 300 210 170
65 80 60 55 65 350 250 200

Seria MSC
Odchyka rwnolegoci dwch osi (e1) [m] Rnica poziomw dwch osi (e2) [m]
Naprenie wstpne Naprenie wstpne
Model Model
FC F0 FC F0
7 3 3 7 25 6
9 4 3 9 35 6
12 9 5 12 50 12
15 10 6 15 60 10

Seria MSR, SMR


Odchyka rwnolegoci dwch osi (e1) [m] Rnica poziomw dwch osi (e2) [m]
Naprenie wstpne Naprenie wstpne
Model Model
FC F0 F1 FC F0 F1
25 9 7 5 25
30 11 8 6 30
35 14 10 7 35
150 105 55
45 17 13 9 45
55 21 14 11 55
65 27 18 14 65

Wartoci dopuszczalne odnosz si


do rozstawu osi 500mm

68 Katalog prowadnic liniowych PMI


Oznaczenia szyny gwnej (Master, referencyjnej)
oraz pocze szyn

Oznaczenia strony referencyjnej


Strona referencyjna szyny oznaczona jest strzak, ktra znajduje si po lewej stronie oznacze szyny
najej grnej powierzchni. Strona referencyjna wzka znajduje si po stronie przeciwnej do umieszczonych
na nim napisw (niemalowana, obrobiona powierzchnia).

Strona referencyjna Oznaczenie szyny


Model
Dokadno
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR
Master
Numer sekwencji
Nr seryjny
Strona referencyjna
Oznaczenie wzka
Model
Dokadno
MSA25S-P
S3-500058703-001

Numer sekwencji
Nr seryjny
Rozpoznawanie strony referencyjnej

Oznaczenia szyny gwnej (Master)


Szyny, ktre maj by montowane na jednej paszczynie, oznaczone s tym samym numerem seryjnym,
a szyna Master dodatkowo posiada oznaczenie MR na kocu numeru seryjnego. Szyny wykonane w kla-
sie dokadnoci N nie maj oznacze MR, co znaczy, e kada szyna moe by szyn odniesienia.

MSA25R-P
Szyna Master
S3-500058703-001 MR

Uwaga!

MSA25R-P
Szyna pomocnicza S3-500058703-002

Rozpoznawanie szyny Master

Przynalene do siebie szyna i wzek oznaczone s tym samym numerem seryjnym. Przy nakadaniu wz-
ka na szyn naley zwraca uwag, aby numery seryjne miay to samo pooenie.

Jeli wymagana dugo szyn jest wiksza ni dostpna maksymalna dugo pojedynczej szyny, wtedy
szyny mona skada dla uzyskania odpowiedniej dugoci. W takim przypadku sposb skadania szyn nie
jest przypadkowy. Na kocach szyn czonych znajduj si znaki okrelajce sposb skadania szyn zesob.
Przechodzenie wzkw przez dwa miejsca czenia szyn jednoczenie moe nie by pynne, ztego wzgl-
du miejsca cze szyn powinny by przesunite w osi szyn tak, jak to pokazuje rysunek.

69
Szyna pomocnicza
S3-500058703-002 S3-500058703-002 S3-500058703-002
MSA25R-P
2B 2B MSA25R-P
2A 2A MSA25R-P

Strona referencyjna

Szyna Master MSA25R-P


S3-500058703-001 MR 1A 1A
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR 1B 1B
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR

Przesunicie

P/2 P/2

P P

Schodkowy ukad pocze szyny

Monta prowadnic na maszynie naraonej na wibracje i wstrzsy

St

ruba oporowa wzka


ruba oporowa szyny

oe

Strona pomocnicza Strona gwna

Monta szyny

1 Oseka do czyszczenia
2
na mokro Strona
referencyjna

Z powierzchni montaowej usun wszelkie zabrudzenia Ostronie umieci szyn na ou maszyny stron
referencyjn do powierzchni oporowej

70 Katalog prowadnic liniowych PMI


ruba

ruba oporowa
3 4
Przy wyrwnaniu szyny profilowej na ou, sprawdzi Kolejno dokrci ruby zaciskowe dla zapewnienia dobrego
czy chwytaj gwinty rub kontaktu midzy szyn profilow, a krawdzi oporow

5
Przykrci wszystkie ruby podanym w tabeli odpowiednim
momentem, zachowujc kolejno przykrcania: od rodka
Klucz dynamometryczny
ku kocom szyny

6
Kolejne szyny montowa w analogiczny sposb

Monta wzka
1 4
1
Sanie ostronie uoy na wzku, nastpnie dokrci wstpnie
ruby mocujce.

Sanie
2
Wzek docisn do krawdzi oporowej sa i wyrwna sanie
przez dokrcenie rub zaciskowych.

3
Ostatecznie dokrci wszystkie ruby wg kolejnoci podanej
na rysunku.
3 2

Monta prowadnicy bez rub zaciskowych

Sanie

ruba zaciskowa

oe

Strona pomocnicza Strona referencyjna

71
1. Instalacja szyny referencyjnej (Master) 2. Instalacja szyny pomocniczej

Linia

Przy uyciu ciskw Przy uyciu liniau


Umieci prowadnic na powierzchni montaowej oa Umieci linia midzy prowadnicami i wyrwna go za
maszyny. Lekko dokrci ruby mocujce, a nastpnie do- pomoc czujnika zegarowego rwnolegle do krawdzi
cisn prowadnic za pomoc ciskw do krawdzi opo- oporowej po stronie referencyjnej. Nastpnie wyrwna
rowej. Nastpnie kolejno dokrca ruby mocujce poda- szyn pomocnicz, sprawdzajc rwnolego czujnikiem
nym momentem obrotowym. i dokrci kolejno ruby.

Strona pomocnicza
Za pomoc sa
Zamontowa sanie na dwch wzkach strony referen-
cyjnej. Przykrci luno do sa jeden wzek strony po-
mocniczej i szyn do oa maszyny. Czujnik zegarowy za-
montowa na saniach, a kocwk pomiarow przyoy
do powierzchni referencyjnej wzka. Nastpnie przesun
sanie z jednego koca do drugiego, sprawdzajc wskaza-
Strona nia czujnika. Dokrci po kolei ruby mocujce.
referencyjna

Wyrwnanie na szynie referencyjnej


Zamontowa prawidowo szyn referencyjn. Przykrci

Strona do sa dwa wzki strony referencyjnej. Przykrci jeden


referencyjna wzek strony pomocniczej. Nastpnie przesuwa sanie
z jednego koca do drugiego i dokrca przy tym ruby
mocujce szyn.

Strona pomocnicza
Strona referencyjna

Strona pomocnicza

Za pomoc sprawdzianu
Pooenie szyny pomocniczej ustali wzgldem szyny
referencyjnej za pomoc sprawdzianu, a nastpnie dokr-
ci ruby szyny pomocniczej przewidzianym momentem.

72 Katalog prowadnic liniowych PMI


Monta prowadnicy referencyjnej bez krawdzi oporowej
Sanie

ruba zaciskowa

oe

Strona pomocnicza Strona referencyjna

Monta szyny referencyjnej

Linia
Linia
Pyta
Pyta
pomiarowa
pomiarowa

Uywajc tymczasowej krawdzi oporowej Uywajc liniau


Dwa wzki poczy cile za pomoc pyty. Przesu- Wyrwna szyn wzgldem liniau za pomoc czujni-
wa wzki z czujnikiem pomiarowym wzdu szyny, ka zegarowego. Nastpnie dokrci ruby podanym mo-
sprawdzajc rwnolego wzgldem tymczasowej mentem.
krawdzi. Nastpnie dokrca ruby podanym mo-
mentem.

Pomiar dokadnoci po instalacji


Wysoka dokadno pomiaru moe by zapewniona poprzez skrcenie dwch wzkw za pomoc pyty monta-
owej. Do pomiaru dokadnoci nadaje si autokolimator oraz czujnik zegarowy. Jeli pomiar dokonywany jest przy
pomocy czujnika zegarowego, to linia stanowicy odniesienie powinien by umieszczony jak najbliej wzka.
Pomiar
Pomiar
autokolimatorem
autokolimatorem Pomiar
Pomiar
czujnikiem
czujnikiem
zegarowym
zegarowym

LiniaLinia

Zalecane momenty dokrcania Wartoci momentw dokrcania [Nm]


Rozmiar ruby
rub mocujcych szyny Stal eliwo A luminium
M3 2 1,3 1
Dokrcanie rub mocujcych szyny nie- M4 4 2,7 2
waciwym momentem moe doprowadzi M5 8,8 5,9 4
do spadku dokadnoci prowadnicy lub jej M6 13,7 9,2 6,8
poluzowania w czasie pracy. Dlatego za- M8 30 20 15
lecane jest uywanie klucza dynamome- M10 68 45 33
trycznego do rwnomiernego dokrcania
M12 120 78 58
M14 157 105 78
wszystkich rub momentami zalenymi od
M16 196 131 98
rodzaju materiau oa maszyny. M20 382 255 191
73
1. Wyposaenie prowadnic
Oznaczenia wyposaenia przeciwpyowego wzkw

Oznaczenie Wyposaenie p rzeciwpyowe


Brak symbolu Zgarniacz blaszany
UU Uszczelnienie kocowe (obustronne)
SS Uszczelnienie kocowe + uszczelnienia dolne
ZZ SS + zgarniacz blaszany
DD Podwjne uszczelnienie kocowe + uszczelnienia dolne
KK DD + zgarniacz blaszany
LL Nisko tarciowe uszczelnienie kocowe
RR LL + uszczelnienie dolne

Oznaczenia wyposaenia przeciwpyowego szyn

Oznaczenie Wyposaenie przeciwpyowe


/CC Tama zabezpieczajca
/MC Metalowe kapsle

Wyposaenie ochronne wzka


Kada seria prowadnic liniowych oferuje rnego rodzaju wyposaenie chronice wzek przed wpy-
wem zanieczyszcze.

Uszczelnienia kocowe Uszczelnienia dolne

Uszczelnienie kocowe

Uszczelnienie dolne

Dostpne dwa typy uszczelnie:


1. Dwukierunkowe wysokiej szczelnoci Zabezpiecza przed wnikaniem zanieczyszcze do wzka od spodu.
2. Jednokierunkowe o niskim tarciu

Uszczelnienia wewntrzne Metalowy zgarniacz

Uszczelnienie kocowe

Zgarniacz

Uszczelnienie wewntrzne
Podkadki

Zabezpiecza przed wnikaniem zanieczyszcze do wntrza wzka Usuwa wiry obrbkowe, odpryski spawalnicze z szyny, chronic
z otworw montaowych. uszczelnienia kocowe.

74 Katalog prowadnic liniowych PMI


Przyrost cakowitej dugoci wzka zalenie od zastosowanego
wyposaenia ochronnego
Seria MSA Jednostki: mm
Model Zgarniacz UU SS LL RR ZZ DD KK
15 1 - - - - 6 5 11
20 1,4 - - - - 7 5,6 12,6
25 1,4 - - - - 7 5,6 12,6
30 1,4 - - - - 7 5,6 12,6
35 0,6 - - - - 7,8 7,2 15
45 0,6 - - - - 7,8 7,2 15
55 - - - - - 7,8 7,2 15,6
65 - - - - - 7,8 7,2 15,6

Seria MSB Jednostki: mm


Model Zgarniacz UU SS LL RR ZZ DD KK
15 - - - - - 5 5 10
20 1 - - - - 7 6 13
25 1 - - - - 7 6 13
30 1 - - - - 7 6 13
35 0,6 - - - - 7,8 7,2 15

Seria SME Jednostki: mm


Model Zgarniacz UU SS ZZ DD KK
15 0,4 - - 6 5 11,6
20 1 - - 7 6 13
25 1 - - 7 6 13
30 1,4 - - 7 5,6 12,6
35 1 - - 7,8 6,8 14,6
45 0,6 - - 7,8 7,2 15

Seria MSR, SMR Jednostki: mm


Model Zgarniacz UU SS ZZ DD KK
25 2 - - 6 6 12
30 2 - - 7 6 13
35 2 - - 7 6 13
45 1,6 - - 7 6,4 13,4
55 0,8 - - 7,8 7,2 15
65 0,8 - - 7,8 7,8 15,6

Opr tarcia uszczelnie


Seria MSA
Maksymalna warto siy oporu wzka z uszczelnieniami UU wypenionego smarem.
Model 15 20 25 30 35 45 55 65
Sia oporu [N] 2 3,5 4 6 10 12 18 30

Seria MSB
Maksymalna warto siy oporu wzka z uszczelnieniami UU wypenionego smarem.

Model 15 20 25 30 35
Sia oporu [N] 2 3 4 5,5 9

75
Seria MSC
Maksymalna warto siy oporu wzka z uszczelnieniami UU wypenionego smarem.
Model 7 9 12 15
Sia oporu [N] 0,08 0,1 0,4 0,8

Seria SME
Maksymalna warto siy oporu wzka z uszczelnieniami UU wypenionego smarem.

Model 15 20 25 30 35 45
Sia oporu [N] 2 3,5 4 6 10 12

Seria MSR, SMR


Maksymalna warto siy oporu wzka z uszczelnieniami UU wypenionego smarem.

Model 25 30 35 45 55 65
Sia oporu [N] 4,8 8 12 18 20 35

Tama ochronna
Tama ochronna zapobiega przedostawaniu si zanieczyszcze z otworw montaowych szyny do wn-
trza wzka.
MSA, MSB, SME series MSR, SMR series

Tama
Tama

Tama zabezpieczajca zwiksza wysoko szyny dla serii MSR i SMR o 0,3 mm. Wysoko szyn pozosta-
ych serii zostaje bez zmian.

Kapsle na otwory montaowe szyn


Specjalnie zaprojektowane kapsle na otwory montaowe szyn zapobiegaj gromadzeniu si zanieczysz-
cze w otworach montaowych, a nastpnie przenikaniu do wntrza wzka. PMI oferuje plastikowe i me-
talowe kapsle ochronne. Standardowym wyposaeniem, s kapsle plastikowe, metalowe stanowi opcj
na zamwienie.

76 Katalog prowadnic liniowych PMI


Sposb montau kapsli plastikowych
Plastikowe kapsle naley montowa przy uyciu gumowego motka i paskiego pobijaka w celu dokad-
nego zrwnania kapsla z powierzchnia szyny.

D
Motek plastikowy
h
Pobijak

Oznaczenie
Rozmia r D h
plastikowego Model szyny
rub (mm) (mm)
kapsla
MSC12R
M3MC M3 6,3 1,1
MSC15R
M4MC M4 7,8 1,1 MSA15R MSB15R SME15R
M5MC M5 9,8 2,2 MSA20R MSB15U SME20R
MSB25R
M6MC M6 11,3 2,5 MSA25R MSR25R SME25R SMR25R
MSB30R
MSA30R MSR30 R SME30R SMR30R
M8MC M8 14,4 3,5 MSB35R
MSA35R MSR35R SME35R SMR35R
M12MC M12 20,4 4,6 MSA45R MSR45R SME45R SMR45R
M14MC M14 23,4 5 MSA55R MSR55R SMR55R
M16MC M16 26,4 5 MSA65R MSR65R SMR65R

Sposb montau kapsli metalowych Przyrzd

Kapsle metalowe naley osadza za pomoc


Kapsel metalowy
specjalnego przyrzdu (dostpnego opcjonalnie),
ktry gwarantuje rwne i pewne umieszczenie kapsla
wotworze.

Oznaczenie metalowego Rozmiar


D (mm) h (mm) Model szyny
kapsla rub
M6MC M6 11 2,5 MSR 25 R SME 25 R SMR 25 R
MSR 30 R SME 3 0 R SMR 30 R
M8MC M8 14 3,5
MSR 35 R SME 35 R SMR 35 R
M12MC M12 20 4,6 MSR 45 R SME 45 R SMR 45 R
M14MC M14 23 5 MSR 55 R SMR 55 R
M16MC M16 26 5 MSR 65 R SMR 65 R

77
Tabela dostpnoci opcji wyposaenia dla poszczeglnych serii
Oznaczenie MSA MSB MSC MSR SME SMR
zgarni acz -
UU -
SS O O -
ZZ O O -
DD O O -
KK O O -
LL - - -
RR - - -
/CC -
/MC -
dostpne, - niedostpne, O brak uszczelnie wewntrznych dla serii MSA i MSB

Smarowanie
Waciwe smarowanie jest konieczne dla utrzymania prowadnicy w naleytej sprawnoci . Niewystarcza-
jce smarowanie powoduje wzrost oporw ruchu i skrcenie ywotnoci prowadnicy w wyniku nadmier-
nego zuycia elementw tocznych i bieni.
Prowadnice mog by smarowane smarem staym i olejem. Wybr rodka smarnego i metody smarowa-
nia zaley od warunkw pracy, prdkoci przesuwu, warunkw otoczenia.

Smarowanie smarem
Okresy midzy kolejnymi smarowaniami s uzalenione od warunkw otoczenia i pracy. W normalnych
warunkach pracy smar powinien by uzupeniany co 100 km drogi przesuwu wzka. Standardowym jest
smar litowy No.2. Po nasmarowaniu wzka naley przesun go o trzy dugoci w jedn i drug stron ce-
lem dobrego rozprowadzenia smaru wewntrz.

Smarowanie olejem
Zalecana lepko oleju 30 -120 cSt. Monta prowadnicy w pozycji innej ni pozioma moe spowodowa
problemy z poprawnym smarowaniem.

Smarowanie przy krtkich skokach


Przy skoku roboczym wzka krtszym od dwch dugoci wzka naley zamontowa przycza smarowe
po obu stronach wzka i przesmarowa.
Przy skoku krtszym ni poowa dugoci wzka naley przesmarowa wzek z dwch stron i nastpnie
wykona kilka ruchw wzkiem na co najmniej dwie dugoci wzka.

78 Katalog prowadnic liniowych PMI


Jednostka smarujca SL

Zbiornik oleju SL

Szczotka smarujca

Jednostka smarujca SL skada si ze zbiornika oleju i czterech szczotek podajcych olej ze zbiorniczka
wprost na bienie szyny profilowej. Olej jest rozprowadzany po szynie tylko podczas ruchu wzka, czyli
wtedy kiedy rzeczywicie jest to konieczne. Dziki takiemu rozwizaniu dokadnie odmierzona, niewielka
ilo oleju podawana jest bezporednio do miejsca, w ktrym jest potrzebna. Jednostka SL przyczynia si
zatem do oszczdnoci oleju, a co za tym idzie, ogranicza zanieczyszczenie rodowiska i redukuje znacz-
co koszty utrzymania maszyny oraz znacznie wydua okresy pracy bez przegldu.

Test prowadnicy z jednorazowym smarowaniem

ywotno obliczona dla duego obcienia = 400 km Model: MSA35ASS


Warunki Due obc. rednie obc. Lekkie obc.
tylko smar 460 km
Obcienie 26 kN 13 kN 2.1 kN
due
Prdko 50 m/min 50 m/min 200 m/min
obcienie
Obliczona
ywotno 400 km 3200 km -
smar + SL 960 km
Smarowanie smarem: jednorazowe 5.6 ccm na wzek
Smarowanie SL: jednorazowe 2 x 5.8 ccm oleju na wzek

rednie
smar + SL 3300 km
obcienie

lekkie
smar + SL 25000 km
obcienie

0 500 1000 1500 3500 30000


Przebyta droga przesuwu (km)

Porwnanie rocznego zuycia oleju przez jeden wzek (model MSA 35 A SS)

Dwie jednostki SL: 2 x 5,8 cm3 oleju / wzek = 11,6 cm3


Smarowanie wymuszone: 0,3 cm3/ godz. x 8 godz./dzie x 260 dni/rok = 624 cm3
79
Oznaczenie wzkw z jednostkami smarujcymi SL
Oznaczenia wzkw wyposaonych w system SL tworzone s przez dodanie symbolu SL na kocu ozna-
czenia wzka, przykad: MSA 25 A SS FC N A/ SL

Wymiary jednostki smarujcej SL


MSA
LS
W t L

Wymiary jednostki SL (mm) Wymiary wzka (mm)


Dugo Dugo z
Model Wysoko Szeroko Grubo Otwr pod
standardowa jednostk SL
H W t smarowniczk
L Ls
MSA15SL A/E/S 19 31,2 10 M4 56,3 81,3
A/E/S 72,9 92,9
MSA20SL 21,2 42,8 10 M6
LA/LE/LS 88,8 108,8
A/E/S 81,6 101,6
MSA25SL 28,5 46,8 10 M6
LA/LE/LS 100,6 120,6
A/E/S 97 117
MSA30SL 32 57 10 M6
LA/LE/LS 119,2 139,2
A/E/S 111,2 131,2
MSA35SL 36,5 68 10 M6
LA/LE/LS 136,6 156,6
A/E/S 137,7 167,7
MSA45SL 49 83,6 15 1/8PT
LA/LE/LS 169,5 199,5

MSB
LS

W t L

W ymiary jednostki SL (mm) Wymiary wzka (mm)


Dugo Dugo z
Model Wysoko Szeroko Grubo Otwr pod
standardowa jednostk SL
H W t smarowniczk
L Ls
TE/TS 40 65
MSB15SL 18,5 33 10 M4
E/S 57 82
TE/TS 48 68
MSB20SL 21,2 40,8 10 M6
E/S 67 84
TE/TS 60,2 80,2
MSB25SL 24,5 47 10 M6
E/S 82 102
TE/TS 68 88
MSB30SL 30,8 57 10 M6
E/S 96,7 116,7

80 Katalog prowadnic liniowych PMI


Smarowniczki i przycza smarowe
Smarowniczki
G-M6 GS-M6 G-PT1/8 GS-PT1/8 G-M4

8 7
10
20.5

15.3
10

19.5

12
24
6.5

5
6

8.5
8.5
M4x0.7P
M6x0.75P M6x0.75P
PT1/8 PT1/8

Przycza smarowe
OL Typ
OL-A OL-B OL-C OL-D OL-E
12 18 12 18 10
PT1/8 12 M8x1P 10 PT1/8 12 M8x1P M6x0.75P 8
10
23.5

16.5
19.5

25

20

4.5
6.5
6.5

8
8
M6x0.75P M6x0.75P PT1/8 PT1/8 M4x0.7P

OS Typ
OS-A OS-B OS-C OS-D

PT1/8 M8x1P PT1/8 M8x1P 10


12 10 12
19.5
23.5

25

20
6.5

8
6.5

M6x0.75P M6x0.75P PT1/8 PT1/8

Smarowniczka
Model Przycza smarownicze
Stand. Opcja
MSA15 MSB15 SME15 G -M4 - OL -E
MSA20 MSB20 SME20
MSA25 MSB25 MSR25 SME2 5 SMR25
G -M6 GS -M6 OL -A OL -B OS -A OS -B
MSA30 MSB30 MSR30 SME30 SMR30
MSA35 MSB35 MSR35 SME35 SMR35
MSA45 MSR45 SME45 SMR45
MSA55 MSR55 SMR55 G -PT1/8 GS -PT1/8 OL -C OL -D OS -C OS -D
MSA65 MSR65 SMR65

Pozycje mocowania smarowniczek


Smarowniczki standardowo montowane s na kocach wzkw, po rodku. Rysunek przedstawia moli-
woci podczania przyczy smarowych z boku i z gry wzka za pomoc adapterw.

Umiejscowienie przyczy smarowych Smarowanie z boku wzka


(adapter tylko dla serii MSA i MSB)
Otwr grny

Otwr boczny

Adapter
Otwr centralny
OS-A (TS-A)
Otwr boczny OS-B
Adapter GS-M6 GS-M6
(TS-A)
OS-B
OS-A

81
Centralny Otwr boczny
(TS-A)
OS-B
OS-A

Centralny Otwr boczny


Model
Smarowniczka G1 Smarowniczka

MSA 15 MSB 15 G-M4 M40.7P G-M4


MSA 20 MSB 20 G-M6 M40.7P G-M4
MSA 25 MSB 25 G-M6 M40.7P G-M4
MSA 30 MSB 30 G-M6 M40.7P G-M4
MSA 35 MSB 35 G-M6 M40.7P G-M4
MSA 45 G-PT1/8 M40.7P G-M4
MSA 55 G-PT1/8 M40.7P G-M4
MSA 65 G-PT1/8 M40.7P G-M4

Seria MSA i MSB nie ma grnych otworw smarowych!

Centralny G2
Otwr boczny Otwr grny
Model Otwr grny
Smarowniczka G1 Smarowniczka G2 O-ring
SME 15 G-M4 M40.7P G-M4 - -
SME 20 G-M6 M40.7P G-M4 - -
SME 25 G-M6 M40.7P G-M4 - -
SME 30 G-M6 M60.75P G-M6 10.2 P7
SME 35 G-M6 M60.75P G-M6 10.2 P7
G1
SME 45 G-PT1/8 M60.75P G-M6 10.2 P7
Otwr boczny

Centralny Otwr boczny Otwr grny


Model
Smarowniczka G1 Smarowniczka G2 O-ring
SMR 25 MSR 25 G-M6 M60.75P G-M6 10.2 P7
SMR 30 MSR 30 G-M6 M60.75P G-M6 10.2 P7
SMR 35 MSR 35 G-M6 M60.75P G-M6 10.2 P7
SMR 45 MSR 45 G-PT1/8 M60.75P G-M6 10.2 P7
SMR 55 MSR 55 G-PT1/8 M60.75P G-M6 10.2 P7
SMR 65 MSR 65 G-PT1/8 M60.75P G-M6 10.2 P7

Uwagi kocowe
1. Nie naley zdejmowa bez potrzeby wzkw z prowadnic, gdy moe to doprowadzi do wniknicia
zanieczyszcze do rodka oraz pogorszenia jakoci montau.
2. Nie naraa prowadnicy na uderzenia, gdy grozi to trwaym odksztaceniem i pogorszeniem jakoci
pracy prowadnicy.
3. Przed uyciem naley usun olej zabezpieczajcy z prowadnicy i przesmarowa docelowym rodkiem
smarnym.
4. Nie miesza rodkw smarnych.
5. Przy smarowaniu olejem naley uwzgldni pozycje pracy prowadnicy.
6. Nie naraa prowadnic na dziaanie temperatur wikszych ni 80C ze wzgldu na elementy prowad-
nicy wykonane z tworzyw sztucznych.
7. Jeli zachodzi konieczno zdjcia wzka z szyny naley posugiwa si przy tym plastikow szyn
zabezpieczajc doczon do kadego wzka.
8. Prowadnice przechowywa zapakowane w pozycji poziomej, nie naraajc na zbyt niskie i zbyt wyso-
kie temperatury oraz du wilgotno.

82 Katalog prowadnic liniowych PMI


ruby kulowe

Mechanizmy rubowo-toczne, zwane take rubami kulowymi, skadaj si z wrzeciona i nakrtki z gwin-
tem kolistym. W nakrtce znajduj si kulki poruszajce si w zamknitym obiegu. ruby kulowe wraz
znakrtkami kulowymi nale do najczciej stosowanych mechanizmw rubowych w maszynach prze-
mysowych i precyzyjnych maszynach CNC. Umoliwiaj zmian ruchu obrotowego na ruch postpowy
iodwrotnie. Charakteryzuj si wysok precyzj i wysokim wspczynnikiem sprawnoci.

Oprcz precyzyjnych rub kulowych szlifowanych wykonywanych na zamwienie przez firm PMI, do-
starczamy rwnie ruby rolowane w klasie C7. Zarwno nakrtki do rub szlifowanych jak i rolowanych
s szlifowane. Nakrtki bez napicia wstpnego, z najwikszym oferowanym luzem s wymienne rone
typy nakrtek mog by stosowane na tej samej rubie. ruby docinane s na wymiar, standardowo bez
obrbki zakocze. Nakrtki dostarczane oddzielnie wraz z tulej montaow.

Maksymalny luz osiowy w normalnych warunkach, bez naprenia wstpnego.


rednica ruby (mm) 6 - 12 14 - 28 30 -32 36 - 45 50

Maksymalny luz osiowy (mm) 0,05 0,1 0,14 0,17 0,2

Standardowy materia i twardo powierzchni rolowanych rub kulowych PMI.


Materia Obrbka cieplna Twardo (HRC)

ruby rolowane S55C Hartowanie indukcyjne 58 - 62

Nakrtki SCM420H Nawglanie 58 - 62

Nominalna rednica Skok Maksymalna dugo


zewntrzna ruby 4 5 5.08 6 10 16 20 25 32 40 rub rolowanych

12 1400
14 2800
15 4400
16 3600
20 4400
25 / / 4400
28 4400
32 / / 5700
40 5400
50 5200

gwint prawozwojny gwint lewozwojny

Dokadno skoku gwintu rub rolowanych


e300-Rzeczywista odchyka dla odcinka pomiarowego 300mm, w obszarze zakresu ruchu.
Jednostka: m
Dokadno C5 C6 C7 C8 C10

ISO, DIN 23 52 210

JIS 18 50 210

PMI 18 25 50 100 210

83
eP (rzeczywista odchyka dla odcinka pomiarowego w zakresie dugoci badanej)
Jednostka: m
Dokadno C5 C6 C7 C8 C10

PMI eP=(lu/300)e300 lu:efektywna dugo gwintu (mm)

Jednostka: m

Dokadno
e300
C5 C6 C7 C8 C10

Odcinek pomiarowy

0~100 15 20 44 84 178

101~200 16 22 48 92 194

201~315 18 25 50 100 210

Typy i rozmiary rub kulowych

Ls

Jednostka: mm
Rozmiar ruby Klasa Kierunek gwintu Maksymalna dugo
Krotno gwintu Numer ruby
rednica Skok rednica kulek dokadnoci L: lewy / R: prawy gwintu

12 4 2.381 R 1 1400 R1204A


5 2.000 R 1 R1205Z
14 4 2.381 R 1 2800 R1404A
5 3.175 R 1 R1405B
15 10 3.175 R 2 4400 2R1510B
4 2.381 R 1 R1604A
16 5 3.175 R 1 3600 R1605B
10 3.175 R 2 2R1610B
16 3.175 R 2 2R1616B
4 2.381 R 1 R2004A
20 5 3.175 R 1 R2005B
10 4.762 R 1 R2010D
20 3.175 R 2 2R2020B
4 2.381 R 1 R2504A
5 53.175 R/L 1 4400 R(L)2505B
25 5.08 3.175 C7, C8, C10 R/L 1 R(L)25I5B
10 4.762 R 1 R2510D
10 6.350 R 1 R2510F
25 3.969 R 4 4R2525C
28 5 3.175 R 1 R2805B
6 3.175 R 1 R2806B
5 3.175 R/L 1 R(L)3205B
5.08 3.175 R/L 1 R(L)32I5B
32 10 6.350 R 1 5700 R3210F
20 6.350 R 2 2R3220F
32 4.762 R 4 4R3232D
36 10 6.350 R 1 5700 R3610F
5 3.175 R 1 R4005B
40 10 6.350 R 1 5400 R4010F
20 6.350 R 2 2R4020F
40 6.350 R 4 4R4040F
50 10 6.350 R 1 5200 R5010F

84 Katalog prowadnic liniowych PMI


Oznaczenie: 4 R 15 10 A -1500 -C7
Klasa dokadnoci
Dugo ruby (mm)
rednica kulek (mm) (A: 2.381 B: 3.175 C: 3.969
D: 4.762 F: 6.35 Z: 2.0 )

Skok (mm))
Nominalna rednica ruby (mm)
Kierunek gwintu (R: prawy L: lewy)
Krotno gwintu (brak oznaczenia dla gwintu jednokrotnego)

Nakrtki rub rolowanych

Modele standardowe

FSIN FSIW FSKW

Modele opcjonalne (na zamwienie)

FSWW FSVW RSV SSVW FSBW

Oznaczenie: L F S I N 25 05 -5.6P
Efektywna ilo obiegw (dugo obiegu x ilo)

Skok
Nominalna rednica zewntrzna ruby
W: ruba rolowana N: standardowy model europejski
Typ cyrkulacji kulek W: krenie zewntrzne zanurzeniowe (rurki wewntrz nakrtki)
V: krenie zewntrzne wylewne (rurki poza nakrtk)
I: wewntrzny obieg kulek
K: mechanizm przekierowania z osonami kracowymi
Nakrtka pojedyncza
Typ nakrtki (F: konierzowa R: bez konierza S: kwadratowa)
Kierunek gwintu (R: prawy L: lewy)

85
FSWW 4-X
Q (otwr smarowy) L
Otwory montaowe
T

Tuleja montaowa

H
Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)

Dynamiczna

montaowy

Otwr sma-
(1106 REV.)

Sztywno
Statyczna

rednica

Dugo

Konierz

Oznaczenie
Otwr
rednica

rowy
rednica

nakrtki
Skok

kulek

Ca Co D L A T W H X Q kgf/m
4 2.381 2.5x1 285 533 30 40 52 10 40 31 4.5 M6x1P 9 FSWW1204-2.5P
12
5 2.000 2.5x1 270 350 26 40 47 10 37 30 4.5 M6x1P 8.2 FSWW1205-2.5P
4 2.381 3.5x1 500 1100 35 42 57 10 45 40 4.5 M6x1P 15 FSWW1404-3.5P
14
5 3.175 2.5x1 515 990 40 40 57 10 45 40 4.5 M6x1P 11 FSWW1405-2.5P
5 3.175 2.5x1 625 1450 44 41 67 10 55 52 5.5 M6x1P 15 FSWW2005-2.5P
20
10 4.762 2.5x1 1100 2200 52 61 82 12 67 64 6.6 M6x1P 16 FSWW2010-2.5P
5 3.175 2.5x1 720 1830 50 41 73 11 61 56 6.6 M6x1P 18 FSWW2505-2.5P
2.5x2 1120 3710 56 37 FSWW2505-5.0P
25
10 6.350 2.5x1 1720 3590 60 69 96 15 78 72 9 M6x1P 21 FSWW2510-2.5P
2.5x2 3200 7170 97 40 FSWW2510-5.0P
32 10 6.350 2.5x1 1930 4680 67 69 103 15 85 78 9 M6x1P 25 FSWW3210-2.5P
2.5x2 3130 9410 97 49 FSWW3210-5.0P
40 10 6.350 2.5x2 3520 12000 76 100 116 17 96 88 11 M6x1P 59 FSWW4010-5.0P
50 10 6.350 2.5x1 3900 15000 88 101 128 18 108 100 11 M6x1P 72 FSWW5010-5.0P
3.5x2 4940 21000 126 98 FSWW5010-7.0P
Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

FSVW Q (otwr smarowy) L


T
Tuleja montaowa
5-X
Otwory montaowe
V

U
G

Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)

Dynamiczna

montaowy

Otwr sma-
(1106 REV.)

Sztywno
powrotna
Statyczna

rednica

Dugo

Konierz

Oznaczenie
Otwr

rednica
Rurka

rowy
rednica

nakrtki
Skok

kulek

Ca Co D L A T W G U V X Q kgf/m
4 2.381 3.5x1 500 1100 25 42 55 10 40 19 19 21 4.5 M6x1P 15 FSVW1404-3.5P
14
5 3.175 2.5x1 515 990 30 43 50 10 40 22 22 21 4.5 M6x1P 11 FSVW1405-2.5P
16 5 3.175 2.5x1 550 1140 34 43 54 10 44 24 20 22 4.5 M6x1P 13 FSVW1605-2.5P
5 3.175 2.5x1 625 1450 40 43 60 12 50 28 28 27 4.5 M6x1P 15 FSVW2005-2.5P
20
10 4.762 2.5x1 1100 2200 40 60 67 12 53 30 30 30 6.6 M6x1P 16 FSVW2010-2.5P
5 3.175 2.5x1 720 1830 40 45 71 12 57 28 28 32 6.6 M6x1P 18 FSVW2505-2.5P
2.5x2 1120 3710 60 37 FSVW2505-5.0P
25
10 6.350 2.5x1 1720 3590 42 68 79 15 62 34 34 37 9.0 M6x1P 21 FSVW2510-2.5P
2.5x2 3200 7170 98 40 FSVW2510-5.0P
32 10 6.350 2.5x1 1930 4680 55 72 97 18 75 39 39 44 11 M6x1P 25 FSVW3210-2.5P
2.5x2 3130 9410 101 49 FSVW3210-5.0P
40 10 6.350 3.5x2 4450 16800 65 123 114 20 90 44 44 52 14 M6x1P 81 FSVW4010-7.0P
50 10 6.350 3.5x2 4940 21000 80 125 138 22 110 52 52 62 18 M6x1P 98 FSVW5010-7.0P
Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

86 Katalog prowadnic liniowych PMI


RSVW
L
Tuleja montaowa
U T

M
V Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)

Dynamiczna
(1106 REV.)

Sztywno
powrotna
Statyczna

rednica

Dugo

Konierz

Oznaczenie
rednica

Rurka
rednica

nakrtki
Skok

kulek

Ca Co D L M T U V kgf/m
4 2.381 3.5x1 500 1100 25 42 M24x1.0P 10 19 21 15 RSVW1404-3.5P
14
5 3.175 2.5x1 515 990 30 43 M26x1.5P 10 22 21 11 RSVW1405-2.5P
20 5 3.175 2.5x1 625 1450 40 43 M36x1.5P 12 28 27 15 RSVW1605-2.5P
5 3.175 2.5x1 720 1830 42 48 M40x1.5P 15 28 32 18 RSVW2505-2.5P
2.5x2 1120 3710 63 37 RSVW2505-5.0P
25
10 6.350 2.5x1 1720 3590 44 68 M42x1.5P 15 34 37 21 RSVW2510-2.5P
2.5x2 3200 7170 98 40 RSVW2510-5.0P
32 10 6.350 2.5x1 1930 4680 55 72 M50x1.5P 18 39 44 25 RSVW3210-2.5P
2.5x2 3130 9410 101 49 RSVW3210-5.0P
40 10 6.350 3.5x2 4450 16800 65 128 M60x2.0P 25 44 52 81 RSVW4010-7.0P
50 10 6.350 3.5x2 4940 21000 80 143 M75x2.0P 40 52 62 98 RSVW5010-7.0P
Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

FSBW
Q (otwr smarowy) 4-X
Otwory montaowe Tuleja montaowa

H
Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)

Dynamiczna

montaowy

Otwr sma-
(1106 REV.)

Sztywno
Statyczna

rednica

Dugo

Konierz

Oznaczenie
Otwr

rednica
rowy
rednica

nakrtki
Skok

kulek

Ca Co D L A T W H X Q kgf/m
12 5 2.000 2.5x1 270 350 26 40 47 10 37 30 4.5 M6x1P 8.2 FSBW1205-2.5P
4 2.381 3.5x1 500 1100 31 40 50 10 40 37 4.5 M6x1P 15 FSBW1404-3.5P
14
5 3.175 2.5x1 515 990 32 40 50 10 40 38 4.5 M6x1P 11 FSBW1405-2.5P
16 5 3.175 2.5x1 570 1130 34 40 54 10 44 40 4.5 M6x1P 13 FSBW1605-2.5P
4 2.381 2.5x1 415 850 40 41 59 10 50 46 4.5 M6x1P 14 FSBW2004-2.5P
20
5 3.175 2.5x1 620 1450 40 40 59 10 50 46 4.5 M6x1P 16 FSBW2005-2.5P
4 2.381 2.5x1 450 980 43 41 67 10 55 50 4.5 M6x1P 17 FSBW2504-2.5P
25
5 3.175 2.5x1 720 1830 43 40 67 10 55 50 5.5 M6x1P 18 FSBW2505-2.5P

Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

87
FSIW L
T S
Tuleja
Z montaowa
60 60 60 60 60 60

X
Q (otwr Q (otwr Q (otwr
smarowy) smarowy) smarowy)
H

G
W W W

Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)
Dynamiczna

montaowy
(1106 REV.)

Sztywno
Statyczna

smarowy
rednica

Dugo

Konierz

Oznaczenie
Otwr

Otwr
rednica

Czop
rednica

nakrtki
Skok

kulek

Ca Co D L A T W G H S X Y Z Q kgf/m
14 4 2.381 4 400 890 26 47 46 10 36 - - 10 4.5 8 4..5 M6x1P 18 FSIW1404-4.0P
16 5 3.175 3 570 1030 30 42 49 10 39 20 40 10 4.5 - - M6x1P 17 FSIW1605-3.0P
20 5 3.175 4 830 1890 34 53 57 12 45 20 40 12 5.5 9.5 5.5 M6x1P 21 FSIW2005-4.0P
25 5 3.175 4 940 2420 40 53 63.5 12 51 22 44 15 5.5 9.5 5.5 M8x1P 26 FSIW2505-4.0P
5 3.175 4 1050 3390 48 53 73.5 12 60 30 60 15 6.6 11 6.5 M8x1P 32 FSIW3205-4.0P
32
10 6.350 4 2510 5880 54 90 88 16 70 34 68 15 9 14 8.5 M8x1P 34 FSIW3210-4.0P
5 3.175 4 1180 4390 55 56 88.5 16 72 29 58 15 9 14 8.5 M8x1P 38 FSIW4005-4.0P
40
10 6.350 4 2630 7860 64 93 106 18 84 43 86 20 11 17.5 11 M8x1P 41 FSIW4010-4.0P
50 10 6.350 4 2770 10290 74 93 116 18 94 42 84 20 11 17.5 11 M8x1P 50 FSIW5010-4.0P
Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

FSIN
Q (otwr smarowy) 6-X 8-X L
Q (otwr smarowy)
22.5 Otwory Otwory
30 T S
montaowe montaowe
Tuleja montaowa

45

W W
45

30 15 15 30
H H
d<40 d>
= 40
Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)

Dynamiczna

montaowy
(1106 REV.)

Sztywno
Statyczna

smarowy
rednica

Dugo

Konierz

Oznaczenie
Otwr

Otwr

rednica
Czop
rednica

nakrtki
Skok

kulek

Ca Co D L A T W H X S Q kgf/m
16 5 3.175 3 570 1030 28 42 48 10 38 40 6.5 12 M6x1P 17 FSIN1605-3.0P
20 5 3.175 4 830 1890 36 50 58 12 47 44 6.5 12 M6x1P 21 FSIN2005-4.0P
5 3.175 4 940 2420 40 50 62 12 51 48 6.5 12 M6x1P 26 FSIN2505-4.0P
25
10 4.762 4 1560 3550 40 85 62 12 51 48 6.5 15 M6x1P 27 FSIN2510-4.0P
5 3.175 4 1050 3390 50 50 80 12 65 62 9 12 M6x1P 32 FSIN3205-4.0P
32
10 6.35 4 2510 5880 50 80 80 13 65 62 9 16 M6x1P 34 FSIN3210-4.0P
5 3.175 4 1180 4390 63 54 93 15 78 70 9 12 M8x1P 38 FSIN4005-4.0P
40
10 6.35 4 2430 7860 63 82 93 15 78 70 9 15 M8x1P 41 FSIN4010-4.0P
10 6.35 4 2770 10290 75 88 110 18 93 85 11 16 M8x1P 50 FSIN5010-4.0P
50
10 6.35 6 3920 15440 75 106 110 18 93 85 11 16 M8x1P 73 FSIN5010-6.0P

Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

88 Katalog prowadnic liniowych PMI


SSVW Otwr smarowy L
4-JxK M6x1P C A
Otwory montaowe F E Tuleja montaowa

W
B
G
H U

Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)

powierzchni
Dynamiczna

smarowego
montaowy

odniesienia
(1106 REV.)

Sztywno
Wysoko
Szeroko

Wysoko
Statyczna

Dugo

Oznaczenie
Pozycja
otworu
Otwr
rednica
rednica

nakrtki
od
Skok

kulek

Ca Co L W H A B C JxK E F G U kgf/m
4 2.381 3.5x1 500 1110 35 34 13 22 26 6.5 M4x7 6 2 6 18 15 SSVW1404-3.5P
14
5 3.175 2.5x1 515 990 35 34 13 22 26 6.5 M4x7 6 2 6 18 11 SSVW1405-2.5P
16 5 3.175 2.5x1 590 1210 35 42 16 22 32 6.5 M5x8 6 2 8 21 13 SSVW1605-2.5P
5 3.175 2.5x1 625 1450 35 48 17 22 35 6.5 M6x10 6 3 9.15 22 15 SSVW2005-2.5P
20
10 4.762 2.5x1 1100 2220 58 48 18 35 35 11.5 M6x10 10 2 9.5 25 16 SSVW2010-2.5P
5 3.175 2.5x1 720 1830 35 60 20 22 40 6.5 M8x12 7 5 9.5 25 18 SSVW2505-2.5P
25
10 6.350 2.5x2 3240 7170 94 60 23 60 40 17 M8x12 10 - 10 30 40 SSVW2510-5.0P
28 6 3.175 2.5x2 1380 4140 67 60 22 40 40 13.5 M8x12 8 5 10 27 39 SSVW2806-5.0P
2.5x1 2010 4700 64 45 9.5 25 SSVW3210-2.5P
32 10 6.350 2.5x2 3640 9410 94 70 26 50 M8x12 10 - 12 36 49
60 17 SSVW3210-5.0P
Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

FSKW
Q (otwr smarowy) 4-X L
Otwory montaowe T
30 30 Tuleja montaowa

Jednostka: mm
Rozmiar ruby Nono (kgf) Wymiary nakrtki
obiegw (dugo
Efektywna ilo

obiegu x ilo)

Dynamiczna

montaowy

Otwr sma-
(1106 REV.)

Sztywno
Statyczna

rednica

Dugo

Konierz

Oznaczenie
Otwr

rednica
rowy
rednica

nakrtki
Skok

kulek

Ca Co D L A T W H X Q kgf/m
15 10 3.175 2.8x2 1000 2570 34 44 57 10 45 40 5.5 M6x1P 26 FSKW1510-5.6P
16 16 3.175 1.8x1 330 640 32 38 53 10 42 38 4.5 M6x1P 9 FSKW1616-1.8P
20 20 3.175 1.8x2 780 2280 39 52 62 10 50 46 5.5 M6x1P 21 FSKW2020-3.6P
1.8x2 1230 3570 27 FSKW2525-3.6P
25 25 3.969 7140 47 62 74 12 60 56 6.6 M6x1P
1.8x4 2230 52 FSKW2525-7.2P
1.8x2 1760 5500 33 FSKW3232-3.6P
32 32 4.762 3200 11000 58 78 92 15 74 68 9 M6x1P
1.8x4 65 FSKW3232-7.2P
1.8x2 2870 9170 42 FSKW4040-3.6P
40 40 6.350 73 95 114 17 93 84 11 M6x1P 81
1.8x4 5220 18340 FSKW4040-7.2P
Uwaga:
Sztywno nakrtki wymieniona w tabeli zostaa wyznaczona z teoretycznej formuy deformacji elastycznej rowkw i kulek podczas gdy obcienie
osiowe stanowi 30% nonoci dynamicznej.

89
90 Katalog prowadnic liniowych PMI
ARCHIMEDES Sp. z o. o.
ul. Polna 133, 87-100 Toru
tel. + 48 (56) 657 73 00, fax + 48 (56) 653 94 55
info@archimedes.pl; www.archimedes.pl
Kapita Zaoycielski :150 000,00 pln, NIP 879-228-16-21, REGON 871554480
Sd Rejonowy w Toruniu, VII Wydzia Gospodarczy Krajowego Rejestru Sdowego, Numer KRS 26946
Bank BPH Spka Akcyjna oddzia w Toruniu, nr konta: 30 1060 00760000 3210 0016 1026

You might also like