Professional Documents
Culture Documents
Structural Analysis With Finite Elements PDF
Structural Analysis With Finite Elements PDF
finite elements
Paolo Rugarli
Castalia
Published by Thomas Telford Limited, 40 Marsh Wall, London E14 9TP, UK.
www.thomastelford.com
First Italian edition Calcolo structturale con gli elementi nite by Paolo Rugarli
ISBN: 88-8184-295-8
EPC Libri Srl, Roma, Italia, 2003
www.icevirtuallibrary.com
A catalogue record for this book is available from the British Library
ISBN: 978-0-7277-4093-9
All rights, including translation, reserved. Except as permitted by the Copyright, Designs and Patents Act 1988,
no part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any
means, electronic, mechanical, photocopying or otherwise, without the prior written permission of the
Publisher, Thomas Telford Limited, 40 Marsh wall, London E14 9TP.
This book is published on the understanding that the authors is solely responsible for the statements made and
opinions expressed in it and that its publication does not necessarily imply that such statements and/or opinions
are or reect the views or opinions of the publishers. While every effort has been made to ensure that the
statements made and the opinions expressed in this publication provide a safe and accurate guide, no liability
or responsibility can be accepted in this respect by the authors or publishers.
* !'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!-
FBE 4)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4I
FBF +4#'#4)+#)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB48
FBFBE &($4& 40& 0(.40 .4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4ED
FBFBF &($4& 404(. 4 4"4"(( 4 . 0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4EE
FBFBG &($4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4EF
FBFBH ($($40 (.44$ 0 (4& ((4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4E5
FBFBI ($($4& 4(4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4E8
FBFB3 ((4"4.4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FD
FBFB5 ' 0 ($4& 4 44 ($4& 4 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FF
FBFB7 0.4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FG
FBFB8 ).(4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FI
FBFBED ) 4 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F3
FBFBEE !44( (4"4& 4 .4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F7
+ %!!
!''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!+)
GBE +'! -+!BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4GE
GBF +4'4)#+)4!
4+4#'!4!
4)++4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4GF
GBG +44+!'4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4G3
GBGBE (@4 ( 4"4 ( 4"4. 4 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4G3
GBGBF .$(C& ($4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4G7
GBGBG ($44& 4=. A ..(?4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4HH
GBGBH ($44& 4=+(0& ,?4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4H8
GBGBI +(4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4IG
GBGB3
(.4( (4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4I3
GBH #4)+'))4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4I8
GBI #4)+'4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB43F
GB3 +4#+4='A'!
?4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB43H
GB5 +4#+4= A'))'?4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB438
GB7 4)+'4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB45G
GB8 '4)! )4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB453
GBED )-'4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB455
,
!
!!''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!"$
HBE +'! -+!BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB458
HBF ) 4+4
+4+4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB47D
HBFBE +& 4. 04BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB47D
HBFBF . 0 4 @4. 0 4& 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB47E
HBFBG +& 4( 44 ((4. 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB47G
HBFBH (B4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB473
HBFBI +& 4(4&& 94+& 4<.$(.4((. 24BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB478
HBG
!'4 /!#+)94
+4+4+)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB48I
HBGBE $(4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB48I
HBGBF ((BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB483
HBGBG $4 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB485
HBGBH
(.((04BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB488
HBGBI 4(0.("( 40 .4"4& 4 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4EDE
HBH +4#'!4!
4!'-4 4!#++4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4EDG
HBHBE .("((4"4 (4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4ED5
HBI !4 4!4))+)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4EEF
HB3 -+4+4+')4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4EE5
v
Structural analysis with nite elements
vi
Contents
7BEBF + &(
4"4($4("" 40( 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FD3
7BEBG ' 0 ($4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FEF
7BEBH +& 4 ;4(4"4( 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FEI
7BF )+'))4'!/'4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FE8
7BFBE 4 4 4,4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FE8
7BFBF .(4@4 .(4=..40&($?4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FFD
7BFBG . 0 4*04BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FFE
7BFBH ..40&($94+& 4(,4"40 (4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FFH
$ !!''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!**"
8BE +4)+4 4''!'4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FF5
8BF +'+!4!
4-'4''!')4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FF5
8BFBE & ((4"4 $ 4(4& 4"(( 4 . 0 40 &4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FF5
8BFBF 0 4"4 94' (.44(4 (4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FGF
8BFBG -0& 4 404BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FGG
8BFBH )($("(4($(94+&44&4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FG3
8BG !!4
!'4! 4''!')4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FG3
8BGBE ! ( 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FG3
8BGBF
0.(BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FG5
8BGBG +& 40 &4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FG7
8BGBH . 4 . 0 44. 4 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FHD
8BGBI 4 (4( (44 4 . 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FHE
8BGB3 )00 ( 44(00 ( 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FHF
8BGB5 ..44(.4 .4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FHF
8BGB7 "0 4"($(4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FHG
8BGB8 +& 4"0 .4. 4"4 $( ($4 (0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FHH
8BH )!
+1'4''!')4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FH5
)( !!''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!*-)
EDBE #4)+'))4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FIE
EDBF #4)+'BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FIE
EDBG )+'4#'!)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FIF
EDBH #+4#'!)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FIF
EDBI ))4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FIG
EDB3 )! 4#'!)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FIH
EDB5 '+-'4)+'-+-')4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FII
EDB7
')4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FI3
EDB8 4#'!)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FI5
))
!!!
!!''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!*-$
EEBE +'! -+!4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FI8
EEBF +'-))4+)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4FI8
EEBFBE FA 44 . 0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F3D
EEBFBF GA 44 . 0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F3E
EEBG 4+)4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F3F
EEBGBE ! ( 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F3F
EEBGBF FA 4. A ..(4 . 0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F3I
EEBGBG FA 4+(0& ,4 . 0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F7G
EEBGBH . 0 4(&4& 440 4 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F73
EEBH )#')4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F73
EEBI #4)+'))4 4#4)+'4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F75
EEBIBE GA 4($.4 . 0 4=4)(4($. @4)+?4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F77
EEBIBF +& 43A 4($.4 . 0 4=( 4(4($. ?4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F8D
EEBIBG HA 4 . 0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4F8H
EEBIBH
A( 4(0 (4 . 0 4(&474 4=
7?4484 4=
8?4BBBBBBBBBBBBBBBBBB4GDG
EEBIBI +((4. 0 4BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB4GDI
vii
Structural analysis with nite elements
)- !%!!
!
!
!
!!'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!+#"
) !%!!!'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!+$-
)#
!'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!,("
)$ !!''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''!,))
viii
!"#$ %!
$
*#()
*
#
$
"
$
*%0#**
$ :
$
(
*%
"($ $
)
$+
*#
+3
+
;+5($
#
$ :
$ $
$
%
$"
(
$* $
$"
0
$)
<( $
* 0
#
! $
*
%+
* =;>5= ($$ " 0% 0 $
* (
# #
() . $ %
+
+ $ $%+
*
0
"0 $
%+
*($$% #
0
: *#$% $ $($
+ ()
( $
*
$ *
$($
#(
$%+
*
($ #
$
/
)
+ *%: * ( $ *
#
+* *%
+
$
0
+
$( $
*
* $ ()
*
* $ 3
+$ *
0
+
0
$
(
$ ( &
((( $)*'%''*
%
" ($ $
) $ %$ $*
$ (
+
%$ $ ()
$ %
(
%
"
# $
)
$(4
<
-($$(
*#
()* $0#+
+
$%
3
+$
$0* $ $%
* $ +
"
# -* .
*
%
$
() * "
3
+$& $
$ $
$
0
$+*#* %
$
)
ix
#!%!
$ ) +( $ %0
#
+
+* $%
%
% $
3*
$
(
$
%( $
$
+
? %
# " +
*
) (
)
$
%0
$
*
($
0
%
: )&
$
*
+ *%
(
0
$
$ %* ( $
(
+
+ *
$:# $
@ "
#
*
*%
(
$
0 A
$ )
$
%
*%
$#$
% $
6% $%
*
!
$
$
: +
*
#(
A0 #?
)
$ %
0* %*
$
+ *
$
.$(
+ "$
0
*
# *
$* *# &"
*(
(
$
() $)
#
0*%
%%:*
*%
%*%
/ $
*
#
#
+
%0
+
( $
:
$
*
* $ $
)*
$
#
$ +
0
+ $
A
#
$
$)
$
" ($ $
)
*#
+ ($ 0 $ #
$+$ $
A
0
$
$
%
(
$
* $
0 *
% * :
*
#
*
#%*($$
( $$"
($ $
)
5
($ $% ( $
(
+ $
# " ($ $
)
*#$ $2
xi
!
%&!
$81(
%+0%
$ $
*
* $ * # $ 3! #%
+
+
*"
$%
(
%+
*
*
+
$ 8B ( $ $
* 2
# 2+
*! $
* $
#*
$C(0 $ #
$
0
#
*
0 %
*
$%
$3
" $
$(0 $
$
#
*
(
* & $
+
A
$)
D:%
0#%
D
)
%
+ $
*
*%
$ (
$
$
)
)
$ () ($$ $
+(
+
*
$
$
# ($ @ (
+0
*%
+ $ * A
%0
% + $
+
($ (
%
$ %
% 0
()
(
@
#
0#$
E
*
# *?0
)
(
" (
$
+
++
%$
> $
$
+( $ $
0
%
*%
+
$
+
%%
$3
$ (
!
+$ ( $ $
A
0
$
+
($$
# A
$
+# %$
%
+
( $#$
F
+
*
$
+
*%$
* $
*
%
*
+
* F $
%
$
0
+
*
# $
>
*+$ :% $
$ ( $
0
*%0*
$
A
#
+
+ ()
$ 0
#
G
# ( $ +
A
# $
0 . $
$2%+
*(
0%
$G
0 #
/)##-
H+
/
$
3(
.
0
$ %+
* (
$
+ 2 (
+ 2 $
$
0%
5>52 8B!
$
% %2.
0%( $
$21
$
28($2/
$0%<"5
*
+ $ *
# %
" A ;
I
5 ($
# :
*% J *+$
%%
%
+ $
$ 0
A
#
+
#
#
(#
(K
J
*
%0
KL; 3 M!
+
+ $
$
+ ( $ $ + $ ($ %
$ :%
# +
$
# J" $
$
$
+ *%
*
$ +
%
0 %
#
+#%$
%+
*
( $ $
A
%+0
*
0
$
:%
@+*
K
+
$ 0
# 0
$
#
*
$
$$
#
$0
30
$+$ $3+
#
*
(%
#
(
$
#
+ $
%%
A
# (%
$ $
$ $
*% * *
# %
$
0
)
0 #
$ @ !
$ *
+*
*
%+
*
#
%
$ () %*& $
0
* %
($ %*
*
# $
$
+
(
? $
0 *
$*0
+ $
3
$ (
%+
* $#(
$
*
) %
%
:
$@ A
+
** *
*
$
$%
($
#$
*
#
*
$ *
+ $+$ $** $ : )
A
# $#
()
(
$#$A
+
$# $ %
# $ ($
0 *
$ 0
#
$ #
.$
$
%
: %
$
0#
0*
$
$*%
) #A
+& @ 0# $
*
(
%+
* ( $
%
$3
+0
0+$
$
$
%
#
( $ $@
$
$ %
)
* *
+ $
:%
$
%
0
#
$()
+ $#
(
%0
+ :%
$
*
(
%+
*
*;>5($$"$
(
+
88" (
%#
($
+ $ $
"
$
*
# :%
$
(
) *
+
$%
0
% $ $
(
*
#
$# $0
$
)%%
($$
*
(
%%%
+0
%*
*
# !
$)
+
(&
$
%
%
* 00( $ 3
0
$*
$
(
( $$
%0
* $ 0# +
+
*
($$ $ % $
$ : LN
)(
# 818M L)
) O 2$
818M
L/
$ 88PM
+
JK $
0
#
*
#
($(
6% $ (
#*
$
$($J
K $3
2
Introduction
( $
0$
%
$+$
*
:**
# $
+$ 0
% $
(
@ ) $ $& $
$
$
$ (
:%
+
% $
$
%
$
%
**
# $ *
%
$ 0
*%
$ $
* )
(
*# $($(
% * $
#
*
( $ $ 0
$ *+$
)
$
0( $
$ ($
)
(
# $
+
$ $#
#(
*
$
*+$
$* (
# $
+
% $ %%
:"
$% ( $ $! (
$ $
%
**
# %
$ $ )
(+ -
(
+ $
A
# $
%
*
# $
$#% $
$
% 7+
$
($
$3%*
+
$* *%
% $*%$
$
%
+ $ %*
+
* ( $
$ %
*
* $ ($$ (
$
$ $
#
($$ %
$ *
+ $3$$
%
*
$
% 9 $
*# $
+ + $
$
*
0
*
$
% P
( $
$
% B ( $
$
*%
$*
$
$
% 1:%
$ #%
%*
$
*
$
+
%* 0
+!
(
$ 0# $
*
$ $
% ( 0
* $ ) $
*
)
!*
%%
$
% 8
( $ $ $
A $
0
$)
+!0#
+0#
#
#
$
% #
$ %* #%
$ $ 0
$
*:
*
$
% * $%
0(
*
$ $ %*
%
$
% $ $
*
*
$0
*"
%
%0
%
$*
$+$ %0%
*
*
%
%
! $(0%
*
$ 0
3
Structural analysis with nite elements
$
%
( $ $* #%
%**
+
%0 +
#
+
0*
+ $* 4
* :
*%
*
+
(
$ # $ *
# $
%*
*$
*
$%
+$( %
+
*
$
**60 (
(
0
$
$
(%
*
+%
$
% *
#%
%*
$ *%*
*
$)
*
%0
+
+$
*
*
)
$
$
*
%+
* %
%*
$(
$
% 7
*
*
%%
: "
0( *
%%
:""
0#0( $ $#
#
%%
:""" $%
%
#*
$)
%%
:"
+
#A)
4
' (
(
')* $+#
+
+# %% % %
% $
#
0
+%
0
!
$
$
0*
$
%
*
+
%%# +0
# $ *0*
(
#
%
',*
-.
/.0
1
0
0
/
)
$
+&
# *
+
(%
%
%$ $%
)
%
D
+ D
%) $ #%
. (
? 0
+
$
:% $
$
)
%
(
$
*
* $ 3!
+#&)
+#
$3%*)
(+ $
*%:
D($
)
%
( $
+0
%
+
!D
$
$
0*
(%
$
%
$%
# @+*
& $ $#% $ $
$ %
( $
$
*
#
*
$*
( :
*% $
$ %
*
0
#
#%
#!.(
$
*%
#
# $
','+00/01$
23*245524446
$
7)
G
)
+# $ 3 0
# *
A
)
(
*
$ % 0
$
#D
# % $ :
D $
A
0# "
+
% $
$ * $ ()&
%0
$
#
+ $
**
($$ $*%+0#*
! $
%%:*
0+ $:
)
+
%
%
*
#@+*
$(
$3()Q
$
(
$
$
$
*
*
*
$
$J:
K
(
#*%
( $
$*
$ %
*
($ $
% $
#$#% $"
)
+
*%:*
+ $+$ $*
#
+
%:
+
+& $%:
#
* $*
+(
$
0
$+$
% $ %
($ $ *
+
$
(
"
% %0 $
#
+ $*%: # $
%
+
)%
+( $ $
*
$ *
$ * $
0+ $ :
* $
+ *
$
%%
( $ $
$
*
*%:
D $
! D
$ *
+0
* *
#
& E F F
BBB
6
Overview
0
+ $
% $ $%
($ $
)
(
*%(
$%
( 0#
$
$
"
+$( $3()
($
* )%
*
($
()
+ ( $
#
(
%+
* ( ( % # 0
%%:*
:%
+ $
% $
+% $
0
#
# ($
$+
$
$
%* $
(
0
& ( (
+ ( $ %*
#
0
*
$((%* $0
#
$$#% $*
%
*
$
(
+ ( $A*
A
( $ % $
*
+
*
#
$
%& $
)
$ (
(+$ !
"
$ * $ %* $&
!
"#
"!
!!!
!!
!
! " "
! $
$
"!
!
"! !
! !
%
*%*
# $
*%
$
: %*&&!
!
$
!
%
A
%
#& .$
*
# $%* 0Q$
&.$
$0 %
)
0
Q
C $ %**
#
$
*
* $
0
+ $
%
$
*%
$
% #*
*% $
%
*
( $
$%
($$* $
! $
%%
$ A
# $ )
(+ $
%
*
(%
$
+ $*
$
!
$
%% $
$
*
% $
$
>
$
A**%
$ A0
# $
%
+# *
#
$ A*
+
F ( $
($
(($
$
#*
!
7
Structural analysis with nite elements
',8
2
1
/
/6/
.0$
"!)
"2+
21/.017)
$%*%
&
! $ :
%% $
$
$
*
$
A*F
! $
$ *
(
%
$
0
%
*
$
$*
F $
0
$
$ *% $
#%# $
*
A
!
'
/
+ $
*
# $ A*
# 0
# * $
$
)
(
* $0
%
%% $
1!
)
(
0 $ $
$
!$
*
: $# *
!
$
R1
>
$ # * 0
$ $ %
*
$
)
(
$*
$
$*% $
$
$
*
A
()
(($
$
%%
( $
$*
*
8
Overview
%
*
$
*
0 $
$
%%%
$*
$
*
)% $
"
($
($
0@
*
$
$
%
+
#
($
0 !
**
$
#
0#
(
# $
$
+
# $
*
"*
+
+
$
& ( $ (
+ #
$(
+
#
*
3 0#
$
$ $
$
$
$
$* 0 (
$
*
$
$
@
$ : *# #
$ A
6% $ :%
"
$((:
*
#
$
# %*
$
9
Structural analysis with nite elements
*
## (
%+
*
( $ $
#
$# $
+
$ A*
$
% 6P
%* # $
+
$
$3
*% #%"
$
$
$ % $: $% # $
(
$
%
0
*
) *% 0 $%*
$A
$
%%
$+
$ $#
#
C(0
+
*
#
$ %* *
*
)
% $
$ 0
%%:*
%
$
*
*
)
+*
#*%
%.
# $ $
$
*
&
,/0/
09
,1
9
,1
9
,
9
,01
06"
,/0079
,0/31
06+,
7)
$$
$*
0
#
)
%%:*
($$* #0
# $
+
:
*% $
*+$ %# A # * $
$
%
($
$
10
Overview
$ $
$ $+$#
)#
$
%
$ $ +
+
$)
($(
( $ $ $$*
$
%%%
**
#
0
+
# %
$ #%
*
#$
5*
$(*
#*
0 $%
$
$ %
*
$
%%%
$
(
#
0
+#
%%
$ $J:
K
#
:%
$
:
*% 0 $
$#
#
%* ( $
*
*
**
+
$
(
($#*+
*
D $
*
$
0 $
*
) *
! D
>
$#
00
+
A
#
$
$
0 %*
+ 0*
$
$
( $ $ $ $
$
((
#**%
0
($
$%
$
$
$
+
$
+
&
(
$6*
* 0
$
:
$+$ $ *
#
%%
0 $
$
*
*
#
*
+ 0 *
%%%
$
$
0 5
*
%0
#
%
$A
J$
**
%
QK
$
%
**
#
$% 0
$
*
0
11
Structural analysis with nite elements
%%%
$
*
$
%
A
& $ *
0
+(($%
$
$
$
A
* $ :
: * :
*%
+ ($ $
**
*( $
**
$0
*( $ *
& $
#%
+*
+ $
+
$
+ $ !(
$ $ $
*
#
00 %*
$%
%
%
6$"
$
%
$
%
*
# )
*
*
) $
%*
%
$ $
(
*
( $ $
!
$ ( $
! ( $ ( $
++*
',::,>
8,
)
"
%* 0
)
*
$*"
$+
+
)
0
+ $% #
12
Overview
A*
$
$$
%% $
*
*
0#
%
*
',;00
//16$
)
(21//0$)1)
)7)
',5/-
)
:
*%
+
*
( $
+189S6189S6S
# $
$ *
%+0
*
+
$
$
*
$
( $%
+0
# *
$
$
* $
( $
+0
*
13
Structural analysis with nite elements
',?!
)
$
$(0 (
%#
+ $
*%
%
F $
$
*
6 (6 $6*
*
*
$
0 $ *
%
6*
! $ (
3
$
6*
*
#
+0
*
#
#%"
#
+ $ #%*
) %
$
$ *
? +* # %%#
*
$ *
A
#!+
#$
0
:
# (
$ $*
$*
# (
(6*
*
$
%
**
!
#
+0
*
0"
$ (: *
$
#
+0
*
%
#%
#
*
!"
$
($
$ #%*
$
$
)
(
$*
A0
#
$($
$ #%
*
)
(
+* #
A0
#
#
$6*
*
#
+0
*
* #
#
3
$
$
# (
*
( $
$
.$
$ #%*
)
(
$
A0
#
#
$
0# $
$$
%
$ *
($ #% )
(
A0
# *
$
$*
)
(
14
Overview
(!
* !
$
!
$
$ *
+0
#% % $
+
$
( *
$# $
C(0
*
$
*%
#
',@
1
//..0
1
//)
>
(6 $6*
*
$
$ (6 $6*
*
$
* #%
# $
$ $ *
$
$
$
*
"
#* $
$
%
#
A0
#%
#
$6*
*
( $ $
$ $6*
*
$
$
$
*
:
# $
*
$
$
$
*
"
#* $
$
%
#
$
(
*
#%(0
$
%
15
Structural analysis with nite elements
A0
# %
#
" (
$
0
#
**
$#
$
0
*
$
*
$
$
0( $
*
#%
#
4)(*
$
$
0
( $
*
#%
#
&"
!
)$%
$
0
$*
*
)
@
*+
#
($$%
',A
/)!0
/0
1
.000
//
)
"
*
$ +
$ *
( $
$
0
+
( $
$
%
$ (*
*%#
3*
$
*%#
+
$
+
*!
!
"
!
!"
$
)
$0
$
*
$ )
%
$
%
#
+
$
A*
+
# $
*$ *
# $ *
*
# *
($ $
+ +
%
*
($$*($
)
+$ %
%$ +
%$
%#
*0
+@ !
*
%
# ( $
# ($ $
*$
#
$+$
$
*$
#
+$
% $
$ (
! >
$
16
Overview
(*$
$
$
$ +
*$ %
(
*%
$
# $ ( *$ $
$ $ *
" $
(
$
* 0
$
%
F
$ $ $
$
$
$ *$
$
$
#
$
%
$0F $ )
(
!
# * (
%+
*
%
:
+*$
+*% #
*
#
$#** $+* # $%*
#
$*
*
$*+* %* 0 *
+!" $
0
*$
+A $%
)
+()*
+
"
#
$0
$
*
( $
*
( $
0 #
$ (
($$
(
0
(
#
$* %
$
%
*
(
%+
*
17
Structural analysis with nite elements
!" +
# $
$
*
$
*
*
#%$
*
$
: $3
$ (
%+
*
+ $3
*+$ $+$ *
$ $
$*
%
%%
* :
*%
$
* $ %
*
(
#
( $ $**
%%%
#
* $
#
$
*
)
$
$ %$
+
+ *
+* $
$*
A+
*
0
+!
*
+*
+&
$ %*
# *%
*% #
# $(
$
0
*
$( $
*%*
$
(
%+
*
+
(
%
$
$
$
#
#
*
)
%
( $ $$
0 $*
(($$@
%$ +
%$ $# $ $ $+$ *
$
**
#
*
%
# *
$
%
$#
18
Overview
',*4
6$
7)0
0/
/
90
01/
90
>
/
01/
)
$
$
* $
?
% *0*
"
+
$
:+* $
:
% *0*
&7
+ % # *0*
$
0 $
% #
*0*
: $ : + * #%
$
$
, $+
# *
$
7 "
*
$
+
( $ $
: + * $
00
+
)
%* $
A
: + * :
*%
%
+
+ *
$
$
* ( + * " $ %*
00
%
$
$
* 0 + *
"
$
$
( $
* $
?% #*0*
19
Structural analysis with nite elements
$
+$
:$
,
+
$
*%
*
*
)
+ A
9
$
*
%
$ #
$*
$*
$*
%* 0"
$
(
$ (
%*
0
(
$
+
*
! ! $ *
$*
%*
A
# *
A
$
0
+
*
)
(
A
$
* + *
$
$
3
$*%
%
*
*
($
$
$
A
" $
$#
% # %
$
%*
*% 0 " *
*% 0($
+#%
*
%
$
$ $
*0( $ +0
+
#
" *
($
$
%
$
$#
$
0
*
)
+ $ *
A
G
# $ $
A
# $
*
%
9 $ * J
K
$
$
? % # *0*
:
*%
%
+ (
$
C $ *
J
K*
$
*
$*%
+
%
*
P" +( $
#
+ $
+
+
(
(
#
(
#
+ $ $
J* $
+?
+$ KG
# $
# $
$
(
#
#
20
Overview
',**(
1/
11
)
"
0
$
*
%
($$
* % $
$
0
($
$
! $ 0 $ )
(
* $ # * A
$
0 $ $ +0
%
0 $
$%
*
$
$
0 %
$
;
# %
)
+
$
0
# 0
# *
$
0
+ $
*
*
:
0 )
(
*& $
0
%
+ $
A
B "
$
$ $
A * (# # (
%+
* $ : %
*
*
%%%
21
Structural analysis with nite elements
$(*
#
6*
$
$
*%
*
: 0 A * )
*
+
% * $
%
%
**#
"
* $ * A
$ A
*
+
(
# * $
*%
# $
0
+
+F
$ 0
($
$
%%# $
*
% *
$% *
$
($$+0 $*
**
!
*
+
( $ $
% *+
%$ $#
: *#
*%
%
%*
D
%
#
%*
D
*
%*
+ $
%$
*
+A%
+ $
0 #
&
($$$
*
*
+($
0
*
1$
*
+ $*
%*#
0
22
Overview
',*)!
5( (
$
*
+ %
0
#
$
*
:
*%
)
(
%
*
$
+*
$0 )
(
*%
$
')')@ $$+<#=
*#%$
% $* %$
&
*%
*(*+$
# $
*# $%
+($$ $
*
: $ # *
!
($$ *% $
0 )
(
*
"
$ ($
$
%%
$
#
# "! $
$
0
(
#
($
*#*
&(( $
!
$
! / $ $
%%
$ ( $
$
%
$((* $
00(
"
$
%%
$
*# $% $
*
#
$ $
$
$*
$
%%
$
0
$
A
#*
$ *
& $ $ %
*
F
%%
$
+ *-@ $+
*
:A
$A
$
$+* $:
#0
%
*
$+*@8" $
( $+
*== $+$ $0 "<
%%
*
$
8:
*%&"
$
*($
%$
0
%% $
$
$%
*
$
! $ $
$ $
"$
0
%%Q
23
Structural analysis with nite elements
#(
# $
( $+*@ $
-@R$
A A
#
*
:+
#$
*
*
:!$*
$
+
+* $
*0*
$
$
$* $
!+0
#
' ( (* *
*
*
(* * " ( L6M
"
$
+#
%%
$ $
*#
#
$%
$
* $
$*
$
+#
$
%
( $ $
$
!
"
$
+# $
+0
# $*
$
+# $ %
($$ *%
$ *%#
$
$
0%%
+
3
$ $
N $
+# :%
$ 0
)
(
%
*
$ +
A
*
A
*
:
($A
$
* $+*
$
( $ #%
E
# ? ? L6M
F
24
Overview
*
$
($# $
+# $
0
*
%
*
:
(
:%
$ %
+ A
(
:%
" (
% A 6 $
+# $
*
E E
? ? 3 ? ?
# F F
+%
%$ $
%
"
**
+ $
$*
(
(
/ ? 3 ?
#
G
+ $
($
RN6.
$
$ %
%
($
$ *
A
$
$# *
+
A
!
? L6M
($:
# $* $:%
*
$
0
*
+
$(
#
($$
$# *A
6
+0 $0 $
)
(
%
*
( $($$
$
$
$+
+ $$
% %
$
*
( $
$*
4
((
$
*#
+
C
# $
$ # * 6
$ *
($$ $
(
$
:%
% %$#
%
%
*#
$
# *
$
$
#
$%
%
')')A $#&!
>
$ *
: $ # * $
$ 0
)
(
* *% ( $ $ $
+
%+
*
0 $# *
+
*
#0
)
(
$
3
$ $ 0
0
%
+ $%
*
$
+ $
+
* $ $ # $
$
% $(
*$
$
$
*0
$
)
(
$%
*
25
Structural analysis with nite elements
%
*
& $
%
*
(
#
* (
%
*
4
((
%
# *#** # *
$ ( $
+
* A
C ( $
#
# $
$
0
+ %$
%*
) %
$
$
0
*
# (
# # $ 0
(
0
"
*
A
#( $*0! $0
+%$
0
$
$0
%$
$
#
( *:0
$#
$
)&
# $
(
0
+
# *
$
A
$
$
+ # *
#
+$ #*
(#
" ( *
+ $ %$
+
+ $
$
(*0
($ $%
+ $0
+%$
$ $
($ J* $
+?
()
+K J $ %+
* +0
+ * *
+*
+K
>
$
6:% (
$*
$0
+%+
*
)
(($#. $ +
+
$ $
J6
K $ (
+
$
((
#
# $
($
$$
%%
0#
%*
)
"
*
) $ %* :%
#
* $ +
*
:
$
$
#(
# 0# $
0
$ $
$# *$
.$
$0
+%$
*% $%
*
**
)
$
: %$
+
26
Overview
$
%
*
$ %
%%
+ $
*
/
$
*
) % )
( $
%
*
$
$*
$ $
+ $
*
:
* $ 0 $
+0 $ %
*
$
$
$ *
0 $
+0 $ %
*
$
$
0
*
A
# $
%
*
:%
+
%
# *
$*
?# *
& $
$0 $
+0 $%
*
$
$ *
$
*
*
0
$%
*
$
# *
',*'
0(+-
1
/
1
.0
/
6$
2*4*407)
>
$
*
$
*%$
)
( $
( $
$ *
#
#
%%# $
%
*
$ *
$ *% %% $* ;
#
%
)
+ $
% *
*%
$
*
($$
*
( $ $
$*
$
$
***
#*
$
0#
(
$
+ %
$
($
>0#
? *
)
# *
%
*
27
Structural analysis with nite elements
$ *
+ $ %% $ *
%
*
& ( # 0
$% *
+ $
%
<)?%
Q
$$)
+
*$
%
$
+ 0 %
$
$
%
*
+
$
$#
#
$
#
$ * $ $)
/
* *
# +
) %>
*:%
+
$$
%%
A
#
28
Overview
',*8(/
0
3B
-)
29
8 #$=$ #
+&#!$
8)* !
%&!
$
# $
%*
( $0
$ $
$$
0 $*
$
$
%%> $#$ $
# $
$ ($$ ( $
+
# ($
) %
( $
$
%%
:
"
$ $#* (#0
#
. $
$ * $ %
+
% %0
:%
$
% *%## $ $#
#
$(
( # $
%
+ $
$
: ($
*
6% $:%
%%
"
""
0(
#*
"
+
$ $#
# $
$6*
$
+
*$
%
%%
"
*% #($
)%
$
%%
$
$
# ($ $
)
(
$#
#
%%
$ %
*
)
(
!
$ 0*
$
# )
( $ %
*
$ %
$
A
$
%%
$
$
$
%
$ >
$ %
$
# ($ $ %
*
+
$
($
%
!
# )
( $
:
$
: # $
$
$+$ $
*
*%%*
$
$
0
($$ $
6*
A
& $ $#
# $
%0
(
$A
+
$
A
$0
)
(
*
$ $
$+$ $+
: %%
:""!
$
0#
$ %
%
($$
%
!*
) 0
$
$
(+$ $
*%
+
$
+
)
(
#$:
$%
$
*
%
0
$
($$ $
*%
+
* *%: #
$ (
$ $
* %
%
%
$ ($$ ( #
$
$
( C(0
$
$ $
# ! $
$ $
$ * +
$#
% * %
*%#
+$#% $$ $
: *#*%
( $
#
:%
0*
%*)
+* %% # $
$
$
*
) %
*%
*#
$ $ D
# D
*%
$ %* *
#
#
6*
$*
%
0(
**
# )
(+ $ $
%
$
%%
$ 3
%
+ $
*
+#
% $%*
#$(
+
(%0
:%
$ $
(
$
*
+#
% **
+ $%
%
$#% $
$+$
%
+$
$
+ $
$%
+#
%
+#
*
)
+#
$ *
+#!
# * :
*% # *
+ $
$
$ $+
+
A*
"
$ $#
#
+#:%
# $
$ # ( $ %
$
%%
$ *
+#
$
+#
%
#
$
$
+ * $
%
*
$
+# %
#
$ *
+
*# $#
6
.$
# @ $ %*
A
#()($$ $
$#
$*
+#
"
: $
%%
)
+# $#% $ $
$
%% $- $
(# $
#
*
++ 5
#
2
%%
%%
$ ( $+$
$ #
* F $
$
%% $+$
A* 0# (# $
+
#$
+ $
%%#
+
% 2!
32
Elasticity: special formulations
"
2
%%
$# *(+
( $
% $A*
+
$
D
$
%
D (
# "
# * $
$ A*
+
$
#
$ $
*
$
($
0
$ $%
+$
A
6
8,*$1.0
11/)
"
: $
?)
*%%
++ #+( $
%% *
* 4 $ %
*
$
$%
+$
+# $%
+NR+'($ $%
%*
%%
! A
D:
$
+
+
*+$ $
) $()%*#
.R:!A
$
+#
+
.RN L6M
:R):'
"
$
+
$
%
A
6
$ $
)
+# $
$
*
(
#
.RNU L6M
:R):'U*0'
$ # * +
( $ $
$ A*
+
A
6
0#
$
:$
+ (
$ 0
*
+#
$# $
(
#
"
# $ )
+# %
# $ %
+ %
$
A*
+
*($$
+*0.$#Q/
$
+
+0
0# *
%
*
A
# : $ 0
() $ :
# *%
# $ 0
+#
!
+
($$ *
$
A*
33
Structural analysis with nite elements
8,'/
0>/
)
"(
) $0
+#( $ $0
$
+
$
#:!A
6*
.RNU
*
(
#
$
.RN
+
N6. $
N6.!RR L6M
3A
6%
$%
% $
#
%
+#&
!$
!
!
! $
) 5 $
$
($$ $
+
$
* $
0
$
%%
!
$
+
0
) %
#
(
#
A
# ( * *% $
A
6 0
!
@ * "
$ ( : *
+
0
$ %* $
%%
)
+#
0
A
6 $
+
A*$
# *
A*
+0
+
#
$ 0
%
+#
" $
$
$ %
$ +
+
0
$
% $:
+
4 ?
$:
*% $%
+$
6
#($
:
*
%
0
$ $
.R:RNR)::
0#%: $
6):!:R
*% #?
)($
0 $#* $
JK
$
0
JVK
34
Elasticity: special formulations
0#%:
:R')
$ $
#
+
( $% ($$
*
0
%
0
$() $
$
+#
"
$
#
+ $
0
+#
#
$
0 # ( $ ($$ *
**0 $+$ $
+
$
(*
$
A* ($
$ )
+# $
%
" 0 $
0 # $*
$)
+# $
$*
$
($
*0 $+$
$ A*
+
:R')
$
0
+
%%
$
R*0'R. ')!DN ')!R ')!D )')!R ')!
$
F
.
R' *-
+. . +
($0 $0 # $*
- $
+
A
#
'! $
#*
W
4 ?
(($
$
%%
$
+%A
6
" $
+
%A
6
$
A
#()
# $ $*
$*
#A
()
#($$
+
$
+ % 0
# ( $ :
+ C)?
( 4 ?
%% $
%%
:# $
)
(
J
K&
R
:
$
() $
+
*
$*
#A
():&
.RX :!:RX
::R
:'
+.RN ($$(
(
$
)
+#
.
(
0
$$#% $
A
6
+%!(
:'R):'
$
R)
R):
:R')
$($
($
%0#
+ $
+%
W
**
+($
0
%
#+
(
#*%
+A*&
(
+ $ :%
%
+#
%#
+ $
$
%
+#
$
+($
$
+
#0
(
# $
#*
*%
( $ $
$:
35
Structural analysis with nite elements
A
+
$+0
%* $
$
$
$A*
+
"
$ +
$
+#
# **
+ $
+
$
*
0*($$ *%
+
%
2 :#!($ $
%
' '
<< $
+#
N
'<
NR9'
%%
:" $
%%
:""
0( $ $#
#!
$
+# $
'<
NRXNR9X'
:
@
$
+
%
$
*
:
@4 $
Y( $%
:
# $A
#
(
: !
($$
# $*
$
*
$
* $
$
* $
:
A
8,810/
1
0
$ **
#
% +*
#"
$
0#%
$
%
$
Y%
$
%
$
**
$(+$ $%
( $%
:
Z
+0
#
36
Elasticity: special formulations
R $
($ $ $)
$ %
$ $ (+$
# $ *
*
+
$%%
: $:
%
:
( $
% ($$ $
**
Y
"
$
:
*% $
%%
$%0
? (
$
$:
#
:JK
($$ $
**
$**
%
;
:
:
$
$
($
%
#
$
$
%
$+$
$%
$%
(
!
.$
$
%
( $
%
$+
: ! $ (
+ *
+
&
3 F !
3 F !
3
!
$ ( $
$ **
$
( $
%
:
:% 0#$ $
$
$
( $%
: !0
!
!
-
)C(0
: !
#
+
1
(
#%
%
: #!
($$ $ *:
**
$
:
:
$
# $ %% #
+ % 0#
*
**
*
:** $ **
$
( $ %
#
:& +
%$
# %
+ $ 0
$ **
( $ $0
$%
*
$
:( $% ($$ $#
+0
% $
: ($$ %
$
%
%
: $
"
# %0
$
+0
" " "
+ 1 # ($$ $ %
37
Structural analysis with nite elements
*%
%
*
*
&
46$
% $
%
%
:
%
$
8,:01/1
)
$ $ %
;
$
$
*
) % $ %* (
$
*# $
6 $
6
!
0+
* $#
$($$
( $%
$
$%*@
*
D *
:
*% $
%
#
3
+
$*%
((:
*
(
*
0
$
+ $
(
$*
% $
*%:
*%
+
*$**%
$
)
**
( $**%::
*% ($$((*
$ %!
$
$+$
+( $ $
4 ?%* $
$
$%*
%
:"
$ $
$%
$
$
$
0
:
@
$
*%
*
$
$
: $%*
!!
! !
!
" A
$ %
$
*
$ %* $
%
#
$:6
$#66
"
$
$%
*
:#!($
0&
:#!R :!
38
Elasticity: special formulations
8,;
/
C0)
.
$ ( $
*
A
$ $#
#
*
( $ $ %
%
*
)
!4 ?$#% $
$ $%
*
($
$
%%
$
) +
#
$#% $
$
%
*
0 : # !
( : # ! .
$
$ (
+
$#% $
0 :#!R6#
( :#!R6
($2
?
$%
$
$
'#R'R
"
$ $%*
*
#
$
$%*?
:
$%
0
! ($$
%
%
*
0
(
$
0
(
!
!
!
!
+#
$
$$
0#($
$ $$
(:#R(#R(:R
4 ?
)
+
# $
*
$
$%*
+
$% (
%
*
!&
<R':RB L67M
0
$% (
!&
'R3< L69M
.( $ *
$A
#5 :!
$&
5 :!3'R'" L6PM
39
Structural analysis with nite elements
+++
( $
%
+
*
$
$
$ $**
%
"
)%
+ $
$ %
( )%
%%%
* $ *% (+$ $
$
$
0
%
+
$
: $ $#" )
+ $
0
0
0
( $ $
*
$
%
+
% C(0
$
$
$ $
$
0
%
$A
#
$ %
$ %
+
!
+ $
$
% $
0
+%
$
0
+
%
:
*% $ +
$%
(
$
&
5R3 L6BM
$
$ $+
( $ $%
!
#*+$ +(
*
*
*(
$
*
A
#
40
Elasticity: special formulations
/#*
+ $ $A
A*
+
(
0
$
A
($$ $%
*
:!
)
(
&
3R6% :! L68M
#
$
$%*
$
0
0 $
)
(
%
*
$+0
$)
A
($$ $
)
(
$ $
*
*!
($$
$0
0 $
%%
$
$
0#
*%
A
*$
$ 0
0
%%
%
+0
$ $
0
"
A
$
)
(
:! $
$ %
*
+
# $ 0
$ *
.$
:! )
(
#
*
$
$% (
%
*
+
!(
0
$
* $
$ # *
$
$%
(
:
*%+0
(!" 0#*%
$+
*
$*
%
$ $
%%*# $3
* (#*
$
*
$
$
($$ $ %
*
$
%*
#
)
(
! "
# % 0 $ A
)%
+ $
)
(
$
$* (#6*
1&
;0
@ (+$ %
+ $%
%
#
($
$
+
Q.$
$
$@
Q
41
Structural analysis with nite elements
0#
+
+ $
A
(+
3R6%
3R6%:U
3R6%:'U:?U
+ :R R $ %
*
(
$ %
%
!
:R4<R $
$
!($
0
R%4
R
3R6%:'U%4:
3R3<R6%:U%4
'R% 46:!'
$
4!R%4' 3!
' !R%4'
$
)*%
?)
$%** $%
0(
+#
%%#
+ $ %
%
#
%
+#
. (
) *
$ %
*
$
$
*
$*
%
+
30
$
% $*0
*% #
$+
%$
$
+# N
#
)
+ $
+
*
$
'!'<* %# $
*
0*
($$ $#
&
NR['<R[3< :!R[3: L6M
42
Elasticity: special formulations
5 $
)
+ $ *
$0*A0
)
+ $*
$
*
*
J$+$ K :
$ *
$
J:K ($$ $
) %
( * (
+
+
! $ :%
+# (
$ * +
*
$
$
%
:
*
($$ $
<A
$
:%
$+
+#
"
$
% $
A
0
#*%
%
$
$
$ (*D $
( $% DA
*$
$ $ *
%
$
+
+
!
. $
#
(
+#N
(
A0
#
+
$&
NR[ 5'3!: L6M
$
*
A
#()%*# $
:
.
#* %#
+ $
*
%:# $%
*
:!&
.R% :! :!:
$ () $
#
#
)
+ $*
$+*
+:&
.R% :! :!:
5 $
$
A
# $
#
%
+#"
$
RND.R['<6%:R[3< :!6%:R
R[3?:6%:
" :!
+
*
0
; :! $
(
+
( $
%
*
:!U; :!
)
+
#(+
;R U;!6 !R
"(%* $%0
(+
3;:6%;:R
2
#
+
+ $
+
( %(+
L3;M46L3;M6 3U%!;:R
$ 0
$
)
:R4
+ $
RF $0
$
)
% $
:R $*
(
# ;R"
$
+
%0
;
$%
$
$*
" ( *
+
$
;
0#($:%
+
%
Y
%$$
%
Y
43
Structural analysis with nite elements
3U%R
/ Y
#%
($
0
$
%
$%0A
*
*0 A
A
68
%0# # $
*
W
#
%%#
+ $ %
%
#
%
+#
# (
+ $
A* "
$ :
*% $
*
$*
%*
#*0#*%:"
%
$
%%
$ 3 $
+
*$ *%
:!
; :!
+
#**%%#
*
.$
0&
(
$
+# N
$
)
(
%
*
F
(
$().%*# $
$
)
(
%
*
F
$ 0
$
%
+# RN6.
%0
$
+
:!F
7
0
$ A
$
+
! $
$
)
(
%
*
#F
9
$
#*
$%
*
:
*%!F
P
$ #*
$
$
) $
0
. (
) % $
0#*
$($
(0%*
+
$ 3 $
$
( ( *
) $ +
*%#
+
$#% $ !
!
+ $ $
9 * +
$
$ *
:**
0
*
$%
+($$($
+0 $%*!"
$
+:
*
$
$
$$
$
(:
*
$
#
* $
($$ $
#
%% (
$
$ % # $
$# #
+ ( $ $ 0
0 # :%*
" $
+ $ $%*
$
*
+ $
* $
+*
+
6
?%
%LM $
%% $ (
$ %* +0
A
%# *
++
$
* $ : *
($ $
%%
$
$
#
* $
$ %* $
%
$%
(
#
($$ $
%%
44
Elasticity: special formulations
%%(!!
+
'
!
!!
)
# %
)
+ $ $#
D
( $
D $
8,5!
3
/
.1/1
)
$ ($ $# 0 * $ $#% $ $
!
!
!
) $ %* (
# *
: $
# *
: ($ +
( $ $
#
!
($$ $:6
:
( $ $
: $%*
!!
!
,"
!
)
;0
: # ! 0 : # !
( : # !
$
)
(
%
*
+
%
2 ( $
: # ! ( *
) $ (
+ $#% $
$%
*
?*
+
$
+
)%
#
$6
:
$ $
$ *0*
$ %
$
:
) %
!&
:#!R6#4:
0 :#!R0 :!
( :#!R
"*
+
+ $%
*
0#*
$ $
+4
( $
+
!
+ $
$
* *
%%
$
45
Structural analysis with nite elements
( :#!R
$ $#% $ +
+ : # ! ( * $
*
+ $
%
%%
$
:
$ $ $#% $
+
+0*
*
+ $
$%
$
*
%
+ $#
$
*(
# 0
#
:!
*% $
#
#%
)
+ $$#% $
$%
*
+ $
!
*
# $
A
* %# $# ( A
:' 6!! $
( $"
$
$%
*
(
$ %
*
0 *
%
# "
$
*%
$
$
)
0
#
+0
#! *
A
#%
*
0 #!
( ! $ %
*
( $ (!
!
!
!
!
!
!
!
) $ $
+
$
+ $
#
*
$
"
$ ( ( $
0 $ (
+
%%:*
$
*
&
:R: :#!R\#0\\
#R
R
$ $
@ +
*%#
+ $#% $
( "
$
$)
*
$#% $*
$
*
$
$
$
:#R
#R
:R
"
+( $ $
* $+
!
46
Elasticity: special formulations
:
R63"R63"0B L67M
$
*%# #
%%#
+ $
+ **
+ $:%
$ '
+ $
$**
$#6
:$
+
0+
J6K $
$
+ **
* % 0 +
(
(
$
$
%(
0 #+0
$$*
$
:?% 0
"((
$0
$**
#((
#
0
$
) $
$
$ # *
$ %
%
"#R!"
#R'R630#R630"#R
$
A
$
*
&
3"0"6A :!R L69M
$
A
($$ $ $ 0
0 $
0 :!
%%
$A
*%##
+ $:%
6
7
+**
$ $A
6
<
A
69
$
$
$
$
$
+0 $ *
$
:
* $
+
+
($$(
#**
&
"
+*
$
( $
0
$*
F
"
$+*
($
0
$*
A
F
"
$+*
($ $
0
$*
A
47
Structural analysis with nite elements
0
0R
:U:U:U!
0
A
0R
:7U:U:U:U!
0+0
# (
0+0
# $
0
A
0R
:9U:7U:U:U:U!
0+0
#
A
$
8,*
1
0
-
/)
$
+#
+*
*(
NR '!:R '!3"0:
"
(
%%# $
$
+0 $
+#
((
NR '!'<R '!3<
48
Elasticity: special formulations
$ (
#
7
# $A*A
R
$
($
$ **
0
+ $ *
$
# $
$
A
#$
$
$
A
$
# $#% $ *
$ %
*
"
$ $
$#
* $$
0
#*
$A*
($
$
$
+**
)
(
$
* **
+
$# $
# *
$
0
*
$
$#% $$$#% $ $
$
($
*
+ %
)% $ $#% $ $
$
*
%%
$
:
$*%
$
( $(
+%
*
&
:#!R6#4
0 :#!R0 :! L6BM
4R065 :!
($ 5 :!
+ $
*0 $
* $
*
$
#
(
$ $
: ($$ *
) %
0
*
0
$
+# $
$0
$
+0
+# A
$
($$ ( ( $
0
)
+
$
$
!3
#N $
+#
( $
$J:
K$
($$
)
$
$
7"
( A
:#R#U0:R64
0:
** $
$
%%
$
:
4RU0:&*AR
$
(R
49
Structural analysis with nite elements
N] $
% # $ *
( $ 0
:
$
$
$ $
NR:N]
A
( %
$(
$!(
&
:!R;5 :!':
#( $ $
$!
]R':
:!R;]5 :! L61M
$ $+
$% (
$
$
+
$
0
$
+0 $0
$$
$ 0
$
%
LN
)(
# 818M!
6**
$0
$$
*
#%+
$
$% (
+
+
$
*
$&
:!R63"4\R3" 560! L68M
(
#
%%# $
+**
!
"
$
%%
(
)
(
$
5 :!
+ $
:%
$ +
$
A*
(
$A
$
0 $%*&
;]5R6A :!
L6M
777 "
3" 5 60 !R6A :!
$/ $0
/:
+
C(
$
"$
%
$( 'C (
"$
%
$
+ '9! '/ !
$
F
C
$+$ F
/
+( $F
(( $)
F
+ $)
8,'$0
/-
)
50
Elasticity: special formulations
$%*0#
*%
.
*%# #$#% $
+
$
$
A :!"
$
$ $ (%0
A
$
5*
:0
&
5 :!R
$
A
$
* $)
(
A
$
($
$
&
0"R
($$ $
A
" (
%%
$
$
+ $
$
+ ( $ % $ 36/
*
# ($
(
$
$
"!
4
)
$
$
$ $
%# $
%%:*
(
)
+
4 ?
:
*%
*%
0
*( $
$
%
+%(
!$
0
A
$
0R
:U:U:U
0R
:U:U
. &
0 !R # R
4 !R # R5
5(
$
R2:D24R63"0R63" P
:U!
$
2462:R3"0R3" P
:U!
.
*
)
+*
*
*
A
R24'3"
R62'P3"
R2($
0 $
R2R;]5
52';
$
+ #
( )
(
( 0
$
%
*
$
R0 4!
R624' P3"!U24' 3"!U24' ;]!RL24' 3"!MU24' ;]!R
RL24' 3"!MLU3"' ;]4!M
$ * LU3"' ;] 4!M %
$
# ($$ ( * %# $
%
*
$
($
0
( $ $ $# $
:$
0
$% %
*
$**% $#$ *
51
Structural analysis with nite elements
3"'L;]4M
$ $
$
)0 #((
"( "R)$
($$ $
$+$ $
)
%
* A
:
*%' $
+
'P $
$
A
*
R3:)$' ;4!
$
3';R U!($2
?
(
+
$
0
RP U!:) $'4!
5( ? )
$ 0
+
#%
$%4'$%*
+ $
9 !
*
6 % :
%
$
+
+ 0
$
%
+
(
$0
$*% $#
$
$ $# $
$
$
%%
$
67
"($
%*:
*%%
$
( $
(($
0
$
(6 *+
#
$
$
*
#$
( $ $
($
+#
+
%
"
$
$#%
*
*
*
+
$*%
( $0
0
#
+
$
$%
+ $
*
$
0
*%
&
!"
! !1
-2
!
!
!"
"
!
$
) $($
4'$
%%
$7
$
*$
)? $#
%% $
*$
$
)
*
$#% $%
($$
+0
$/ #C0D; #C0D*4 #C0D'4 #C0D84
+
B1 89 1B
PB 97 9 P
C(
<' R! B1 89 71B B
"23 PP 77 19 B1
C3 9P1 P7 P9 B
C3/ P7P PPP P9 B7
C3 8 998B 88 P
8,8 /
/.01
/-
1/10
01/00/
0
9;0
$
:90
+
# $
( $ $*
(
52
Elasticity: special formulations
^
$/E E #F0DGE #F0DHIE #F0DJIE #F0DKIE
+
^ `abc^ daec^ dafc^ gdabc^
^
^
^ fafc^ da_c^ dabc^ gdabc^
^
C(^
^h<i R`dj^ kaec^ balc^ da_c^ dafc^
^
"23`dd^ b`amc^ `anc^ dalc^ danc^
^
C3`dd^ f_akc^ manc^ bamc^ dakc^
^
C3/`dd^ fmanc^ mamc^ bakc^ dakc^
^
C3`dd^ ffanc^ _amc^ banc^ damc^
^
EKLMNE%/EEE.E0
.E
E
E1E
OE
L
E/
-PE
KPKPG
$!E
^
^
^
^(^ ^^%^ ^
0^
^*%^ ^#^+
+^( $^
^
^^
^$#% $^
^ $^(
#^ $
^%
^
^ $^
^*0a^
4 ?^ *
+
^ $
^ $^
^
^ #^
^
+^ $
^ 0
^
#^ ( $^ $^
^ *^ $^
^ ^ $^ %*^ h
^ $^
#^ ( $^ :o^ $
^ o^ $
^
J
+KR^p:^( $^p^
^
jo^
^ $
^ $^%
^^ $^
^*0^
^ $^
^ ^ $^
:^^ $^%*^
%
^^ $^%
^
^ $^
o^ ^
^
%
^^:^h^
^
^(
%
+o^
*^
o^+a^`qkja^
^
^
EKLQNE!
E
E3
/EEEPE
^
$^$#% $^
^^(
^
53
Structural analysis with nite elements
$
##UR
$ +
A* $ *
$
$
$ $
*
) $
**
$
A
$
%%
**
$ $ *
# :
# * % # $
% 0 0
* J#K
JK
**
$ %
* +0 $
%%
**
R 6:#U#:!
+ $:%
:#
:
$%0A
(
R;] "%U 6#U#!!
C
0
+
$
$&
"% #U!R"U"#
(
(
$
"
$A
#
" "%U 6#U#!
(
(
R;" ] L6M
54
Elasticity: special formulations
$A
6
R
($$*%
0
($R]
" $
$
$**
A
#%%
$+* # $
*$
+
+( $ $
**
%
* $
#! $
$
# $
$*
"
$
$**
( $ $**
%
$
$
( $ $ #%
69 +0 $ 0
" * $ %
%
$
%
#
$
$)
(
0
(
$:%
$
(
%
+
#!
$ $
$*%# $%*$
0
0%
+ $ $
% $
0
+
$ *
$
(#
+
+%
$(%( $ $
(
$(6)
(
*
/
R
($ $ $)
$ %
0
#!
$
# $*
$%& $$
+
+
$ *
%
#
*
+
+ $$
*
R
( $ $%*%
$
$
+
+
A
%
$#6
:
$
0
(
D9
U9$0
$
0
$0
$**
55
Structural analysis with nite elements
$/ $/
& H
+
'
R 8
L*$
)
;8BM
F
%
G G
+
'
R9 78
F L*$
)
;8BM
F
C(
( $ $
(
H! F
+
'
R P
$)
L*$
)
;8BM
.
C(
( $ $
(
H! F
+
'
R7 1
0
#
+ $)
L*$
)
;8BM
!.
*%
+
E
+
'
R9 8
, ' '
G
+ L*$
)
;8BM
G '
A
L*$
) 7P47
+
'
R
;8BM L*$
)
;8BM
+
'
R PP
+
'
RC
L*$
)
; L*$
)
;8BM
8BM
+
'
R9 8P
L*$
)
;
8BM
!
# $*
. %*
$)
+ $
+
+
+ $ !*
:
%
8,;(
0
)
56
Elasticity: special formulations
Rr0( s
<3r? ?6(??60??s
'3r5 #s
$($
0 $(
+
*
$%&
<R
'R%<
($($
0
,
D D D
,
,
D D D
R ,
,F
D D D
, F
,F
D D D
, F
D D D
D D D
%R
D D D
D D D
$
+#
*+*
(
NR9'<:R9<%<:
$
%#** !
$
NR9%:
$
*
*
:% $
+# #
#
$
$
+0
A
0
N ($$
57
Structural analysis with nite elements
*
:! $ *
*
#
(
# # $
+
+ $
($$ $
)
(
%
*
%%
58
Elasticity: special formulations
D D D D D
D D D D D
D D D D D
%R
D D D D D
D D D D D
D D D D D
($# $$
($
$$
+
#
$$
($
$$
+
+#N
+*
$
* $(
+A
*
#0
NR9'<:R9<%<:
$
NR9%:
+ %%
$ %
$
*
$ $
*
$
*
"
$
%%
*
+
$ (
$
*
$
$
$
0*%
$
%%
$
*
$#
$
+0
$ * $)
$#% $ $
$#
0#($
4 ?%* $
$%
$
*
%
:#$(
'R(#R(:R L6M
&
!
!
!
!
3!
!
!
)
8,@
2
)
59
Structural analysis with nite elements
%R
($2
?
3T
+?*$
A
A**
+ $
:#R#:!($ $
$% (
%
*
R
$
0
+
60
Elasticity: special formulations
P $ *%
#
#
)
+ $
$ 6
$%
*
)
+ $
A
*:0
0A
61
Structural analysis with nite elements
CF
3 ' ! '
C F
CF
3 ( ! (
C F
$0 +
*
'Rr
:
#
:#s
$:
*
:*
E D
%3 E D
E F E
D D
F
*% #((
0 $#* $
*! $
( $*
$%
'D%<
$0
$%($$+0 $
+#
($$
*
#
$
* :% $
$
$ $
+
$ $
!
NR9%
**
&
$
*
%
$*
%
$
*%
%%
$ *
%
$
62
Elasticity: special formulations
8,A671/
11
9607
10
/
1
/
0
>
-
/)
$
# *
$ * +
0
$% %%
:""!($ $ ( #
:
R :U#!
$*
%
%*#* $
#
%
%*( $ $
#
$
*
:
$*
($$*
%R
4) %
%*
$
%
%* $
# (
)
(
%
*
0$%
*
A
$
*
*
($ $
0%*
*
#*%
+
0%*
+ $ 5
# $
%%
$
#
* $
$
+
#
*!
"
%
%* $ *
%
"
$# $ $)
30
$+$
#
$*
*$
$*
+
#
$)
$
+#%
$)
N]
(
+ $
*$
( $ $
6
*%
& $
+#N]($$
(
N]R9%
63
Structural analysis with nite elements
$
(
# $
*
#
($
($
0
#
%
8,*4
23
/010
01
)
$
) *% # ? %% $
$ *
%
$
%
:# " ( %* $
$ +*
%%
$ *
%
*
($ *
+ %%
$ *
%
*
(
64
Elasticity: special formulations
R6(:
0R6(# L69M
(R( :#!
($ ( $
$ %
$ *
%
*
$*
%
$ $#% $
$ %
*
$ ;*
64
+
+6
-$$ $
%
B
($$
(( $
+# $
$
)
.
$
#
%%#
+ $
%%
:""!&
<:R6(::
<#R6(##
<R
L6PM
A:#R6(:#
A#R
A:R
$
( A
$
$ $
$
%%
$ *
%
$ $ *
$
-$$ %
"! !
*
($$
%
# $%
# $
$(
++
&
CF
. 3 ' !
C F
CF
. 3 ' !
C F
CF
. 3 ( ! L6BM
C F
B
6%$;*
BBP61!%
*t* $2
t*
+ $#
($$5
%
(
(
)
+$
0
3%"
1H%$644
+
+ BP61!:
*
$
*t*
* *
4
;
0 -$$ 17611B!
$+
$0
$#% $
65
Structural analysis with nite elements
$
**
$
! $ $ (6
!
+ $
$#
$0
$
*
%
$ %
. %
$ **
$
# * %# $ +
#
( $
#
!
$**
#
0#($
*$
$#%
+
$ #%
&
#
!
!
!
)
$
:
#
* $A
6P ( $
$0
$
$
0
0#($
*$
$$
( $ $*
$
$#% $*
$
%
*
.$
(
($
( $
#
36/
*
;0
$
$ $
$
0
*
0#($
(
$
(&
" (
%%# $
$% $
( + * %
%
0
!(
:%
$%
$
$%
*
(0
%%%
(
#
%(
66
Elasticity: special formulations
$0 +
$
$
$
$
'R%<
($
E D
%3< E D L6M
E
D D
F
<R
+
(
3(
67
Structural analysis with nite elements
,F
, F
,F
3 F
,
,F
F
,,
$ +
$
0
# $
%%%
A*
*
+*
+
%
$
A*!
$% $
(
$ (
+ (
# *
+
+ $
$ :
%
JAK
+
$
*
$*
%
. @ . @
D
@
@
D
. @
. @ D
"( $
(
+
+
$
A* A
(
0
$ (
+
A
$
*
#0 $%* $;*
64
+
+A
!&
,H ,H ,H
F
, H , F , F , H
$
+#
+0
%
$*
(
$
NR9'<R9<%<R9% L6M
$
,F
D , F
NR9 ,F ,F ,F ,F
F
D F ! L6
M
, F , F ,,
=E ? ,
D D
F ,F
F
,,
68
Elasticity: special formulations
>
$*
%
$%
R!($
$%
$
$#
*
:*
R '! $
#
)
(
%
*
(0
+
#
* $#
8,**!
/
/0100+,
1
)
0* $
$
*
($$ $
6
+#
+
$#(
%% $
(
#
( $ $ $#% $ $
A $
+*
%%
$ *
%
*
*
%%
$ *
%
*
( (! !! ! !
"!
*
+ 6! " A
$
(
+ ( $
+
%
*
($
($
0
#
*$ $# $
*
#*
<
8P681B!
3
8688P!
69
Structural analysis with nite elements
$$#% $
$%
*
*
R6 :#!
0R6 :#! L6M
(R( :#!
$
$
$+*
+
( $
$%
0
0 $
)
(
($
$ $
)
(
D
( : #! : #!
: #! D
JK
JK %
$
$
+*
$#6
:
:6
:
$%
(
<:R6:
<#R6#
<R L6M
A:#R6 #U:!
A#R(#6
A:R(:D
$ 0 +
($
0 *
$0 *%
( $
#$
$
.
.
'3 .
70
Elasticity: special formulations
$+
$(
+(
#
@
@
< 3
@ @ L69M
@
@
(
( $
+
#
<R#
+ $*
:
,
D D
,
,
D D
,
, ,
3 D
, ,
,
E D
,
,
D E
,
$ $
(
+
* $
'R%<%
+
(
D D D
D D D
E
D D
D D
% F
D D D D
EBF
D D D D
EBF
$
$$
%%
(
# $
+ ($
(
(
+
$
*%*!
3
+#
$)
**
(
R:#!
NR9'<R9<%<
$:%
#
%%#
+ $
$
0
$
#(
+ $
+
$0*
$%
71
Structural analysis with nite elements
$
+ $
+
/#
+
%
$ 0 +
:%
)
(
%
*
(
$#
(
*
*
NR9% L6PM
$
:% #
,
D D
D D D ,
, , ,
D D D
D D D D D
, ,
D D
E
D D
,
, , , ,
DBI
D E D F D
!
, , D D D
D
, ,
, , ,
EBF E D
D D E
, , D D D D ,
EBF ,
D E
,
L6P
M
$
0:%
*%#
*
:*($
$
+#N
A
$
%
%
$
$) %
0
$
A
$
0 $ %* :
*% *$
)6
-+ L898M! C ( * $ %
$
A
$
# $ %% $ 3
(
#)
(A
6P!
**
+ $ *
$) %
$
+#
#$
+
)
(
!
:
# ( !
: $ **
$
+ $
#:
*
$
%
$(
+
(*
3 F
( F
G H
3 F
( F
G H
($$*
) %
$$
*
$*
%
$+
$
)
(
$ $
%
# ( $
*
:** 0
$
*
%
0
$
%
$ *
:** 0
$
72
Elasticity: special formulations
:R9 :'
# 0
+ $ +
$
# $ $)
* %#
+ #
9
8)@ T#$=++
=
+
#
PS
$
:
%
+ * +
*
0
!" $@
$
#
%
%
+
$+$ $
: 0
$ $
*%
*
$ : *%
$
%
$
:
:
# #** ! $
% ( $
A
# $#
%
#(
#
$%
#
# *
! + 6 "
$
# * ( ( $
0
$ %
2 $ $
%
*
0(!($$
% 0#
$
*
0
;0
$
:
#** # $%*(
RR
$*%
$#
# *
8,*'!
/
/)
73
Structural analysis with nite elements
<R
< R'
L6BM
<R(
ARU(
$
:
#** #
$ $
0R
$
$
$
%
*
$ %
$ *
$ $(
+ (0
&
$
00
$
%
#
!
$
# *%
)
(
%
*
$
!
$
( !
$($$%
.
$0
)
(
%
*
Rr(s
$
+
*
:
$
<
,
D
,
E
D
R
,
D
,
, ,
, ,
$*
:*%#%
($
$
#
:%
$*
$
$ %
*
$
$#
# *!
$
A*A
(
&
,'
,(
'
'
D
,
,
L61M
74
Elasticity: special formulations
,(
,' (
D
,
,
$
$% (
(
$
(
#&
'R%<
( $*
:%
E D
E E
E D
=E ? E E
%R
=E
?=E F ?
E D
E E
E F
D D D
F=E ?
$
$*
:#**
!
$
+#N
*
$
A
(
NR9'<
+
*
$
NR9'<
$
*
+#
(
$%
*
+
$ *
$
$ %
*
$
$
$
0
+ $
$
+ %
$0
($$*
+
(
&
NR% L68M
$
%
%
%
> !
5 6
1 $
*
) %
:% $
)
(
, F , F>
'
2 > F
, ,
13C40 1P687!
75
Structural analysis with nite elements
, F E ,>
' 2 >
,
,
, , F>
' =F ?2 F> F
, ,
, , F>
(
=E ?2 F> F
,
,
40?
$
# $
2 F 2 F> D
,F E , ,F
2F
,
F
,
, F
+
*
$
%
$*%
A
$
($
0+0
*
)
$+
$
($
0
&
"
:
# #**
:
# #**
#
# (
$
)
(
(
$($$%
$
F
>
# $ : *%
)
(
$%
#
!F
$*
$%*
+
0*
%
76
Elasticity: special formulations
0( $*
# $#
$* +
%%
:""
8)*4 $&++
=
"
:
*
+ $ 0
%
*
# $#($
0
$
% (
$*($$**
$*
($$((#**
$
$ 0
)
(
%
*
$ 0
*
)
(
* 0
5: $
+
<
$ +
'
$ +
$ %
*
$
+
+
#
*
:!&
<R
$+
$+
# $
0
$+
C)?
(!&
'R%<
##:%
+ $
+#N
$
(
0
$+
:%
NR9%%
($$%
*
%
$*
#%
$%*
$
%
!
#
$
+# *
%
#
$
)
(
%
*
$:%
($
#
$%
%
$
#
%
+#
# $
A
" %
*
:%
%%:*
#
$
(+$ * )
(
)
(
(+$ ! $
A
*
+
$(
$
% 7
77
: !#+!
:)* !
%&!
. $
0 0( $ 0
*
# $# $
*() ( $
($$
$ $
+0
%* ( $
0
$ $ *
# %
%*
+
# )
*
+$*
+ $
%
*
#
%%#
+ $ 0
%
*% $ ($$%
+* %
"
$$
+0
*
*
#
$$
$ #%*
$+$ $
(
#
$( $
$6*
@ $
$
( $ $# ($$ *
)
*%
$*
*%
$ *
$
(
( $
# $(
+&
%
%1
/
/
36/
+$
0(
J
*K
%
!
*$
)J
*K
+$
0(
%
!
+$
$
%
2
(
$)%
2
(
:
#** # 2
0
2
2
0
2
2
0
* 0(
:,* 2/1
3.1
/
/)
"
A
0
(
# $
$*% $*
#
%
*% $
0*
*% $
%
! $**%:
$
)
(
%
*
$$
#
+
*
+
#
:
*% $ 0 $
+0 $
*
%
$ 0
0*
($ $
$
+0 $%
*
$0
0($ %
+ $
+ # $%
*
$
$
*
$
$
$
+
%0
%
C
0
+
$ ($
)
*
$ %
A
(
+
0 +
$ # * # $ 3
%%:*
$ %* "
%
+ $
$
%%:*
#
0 $ # *
A
%%:*
#
$
A
$*0
+
%%:*
( $% $
" $$#% $
$
$$
+0
*
#
0 $
0
$+$ $
)%
+( $ $+0
%* $
J:
K
$+$ $
($$ $
A
*
#
+
#
$*
# $#
$
%%
$
+0
$
*%
$
*
( $
$#
$ $
* $+$ $
$# :
*% ( (
#
+ ( $
* ($
0
($
0 *
$
*( $
6
*
*
#
+
* $# ($ $
$
* ( $ %
**
%
6$ *
%
+
($ $**
$
0
A $
+ *%
! "
$:
*%((
# $
)
$%
((
* $+*(
*
$
0
+
*( $%
6$*
&
#
* $ ) ( $ %
6$ *
$
*
+ ( $
%%%
#
6*
*
"
%
%
*
$
%%
$
#
+
$+$ *
# ( : *#
(#
*
#
#*%
*
$
)*% #
$$
% ((%* $
$
*#*
+*
$
+*
4
$$#% $(* $
(
# $* +
+
%
$
($$($
00 $*
)0
$ A
& C( % ($
) %
( $
$
J%K $
*
*
*%(
#QC(
(
$
$%% ($
$
%%
@
%
$
80
The nite element
$
+
%
Q " % *
) $
$
%
*
$
$ %
A
% $
%
*
$
@
% $
$
%0
+
Q
( *
) $
%
*
$
(*
$
#A
# (
% ($ *
+
%%:*
Q.$
)
+# $ $
0 (
$ % $
( $
0
0 $*
QG
($
(:% $
($
%%:*
(
# $ *% %* * $
+
%*Q
$
*
* $%0
(
$A
. ( +
( $ $ 0
$
$
$
$
%
*
( )
(
$
$
(
F
(
$
* $%
*
$
)
+ #!
(
$ * $
$
) $
0
($$
#
+
C)?
(!
$
$
$
$
+0 $%
*
*#*%:
$
#
)
(
4 $( # 0 % (
0
$
( $
A
+
*%
$ $
+
*%:
"
$
(
:% $
$!$
+ $
*
&
( $
0 )
%%:*
( $
$
*%
# $
% *
>
$ $ $
$
($# $
?
*
)
*%
+0
*
0
*
+ *
$
% .$
%
($ *
( $ $ ! $
0
$
($ *
$
0
!
$
#
+0
+A
(
*
$
* %
$ ($$
+
# :
$#
0#%
A
!($
$! $
$
*
$
$
0 #
*
$
$
# *$#% $ $
# $*
>N
)(LM
$
$ *J
*
K
8P()#+$&J$
*
%
#K
)
*781
)9
1
8
2 +$2% 8P
81
Structural analysis with nite elements
:,*0
12
1
5( ? %% $
( $
0 $
+0
$
% :
*%
+
%
*
+
( $0 !;0
A
$
% $
*
$
0
%
$
$#*
#
$ !
*
0
%%
& $#
* +
* " $ *
( +
$
%$
#
$(
%+
+ $* $#(
A /
$ $
% $ *
# 0#
% %6
$
$
!
+
"
F $%
:
*% $*
+
*
+$ (
! %
$
!
! "
$
0
* $0*
#
%*
0
+* # " $ *
$ *
+ ( $ $
A
!
A
( $
A! #
*
+ $
$
:
*%
%
+ ( $ 0 ( $ :
A!
A
( $0 ( $+$
A!
>
$$
% $
$*
$
$
0$
$
#
$
$*
%
$+$
*5
$*
# $ $
($
$
$ 5
)
(
$
82
The nite element
+#
*
$
$
$
( $ $ :%
(
+
%
$ ($$* %
$*
@ #
$%
$
# $*
$ $$ :
%
% $
+
.$
*
$ +* #
*
Q .(
*
$
(
+
+$
(
##
#
+ $
$
$
$ $
$ *
($$
$ #% *
"
$
$
0
%
%
0
+0
%
%*($
)
*
*
%
$
$ $ #%
*
A *
*
# $* (#
0
(
%+
*($$
#*
)
#
( #%
*
0#%*
$
$
+
#($
$*
0
(
%+
*& $
(
*
#
#% *
+0
%* ($$ *%
$+$
)
(+ $
(
$ 0
#% *
)
(+ $
#
# %
$
0 5
6%
()
+( $
(%
*
($$
0 $#)
((
$
$
*%
+ () ( $ 0# *%
# * ( $ $
0
+ $
A
)+
$
$
"
+
(
# $
$+
$
% # ( $ ($$ $ $
+ $ +
$
! $
*
$
*
$
$ $ +
$
*
*
$
:
*
$ $
$
( ( $
$
%
*
$ * +
( $ $
0
# *$
*
+ $
0
*$*PS
+
*
!
8S A
+
*
!
83
Structural analysis with nite elements
:,*!?,A
/
$
"!9
0
/
0/
0
-
)
. $ $
($
$ %+0
*
)
(
$
%
$ (!
!
$
!
!
!
.
$
$
(
#
#
# $%
%
0
$%*
+
%
*
*
(
%+
* :% $
$
$
%*
+
(6*
$
$
* %
$ %* %
$%*
+
$
%
:
# #** ! A
+
# ( $
$
$
%%
$ (
@
$
(
*% ($
$
$
%
$
$
+
$ $ *
# * $
*
$
#
$(0
)
+% $()
%+
*
*
#*%
+
$ %
# $ %*
$
*
0
+ $
0
+&+0
$
*
0
2G
%
#
*
+
%$
(*+$
(
(
#
%*#
+
$6*
%
*
+ :% #
# $
+ $
6
#+* $
$*%
*
*
$$#% $
%
* $ $6*
#
%*
#
*
#
&
$
: $
%
$*
0
*
+
.
*%
%
($
$
$: (
$
$
0
* $
*
$
(
$
%# $
*%
%
!($
4
(( $
* *
$#
+
#$
$%*0
+
4 ?
( $
* $%
0( $
0
*
" $
$
$
A%
(
$
$ *
$
+0
*
"
$ *
/#
(6*
%*(*
($$ $ %
84
The nite element
:,'
1//
)
$
!
$
0 $*
#
*
%+0
*
7u!($$
A
$
($ $ + 76!
J@K *
BB
A#
8
$ 0
*
5 $
$
%
(6(
#F $
0
0
*
$
%
8 $ F
$
$
$
%%
$ 0
*
$
0 $
**
:
*%
+ 76 ( $
*
BB *
79177
798 779
1B
$
0
8
**
* *
JK
$
J@K!
85
Structural analysis with nite elements
($ $#
*
:
%
$
+
*$ $
*
#
+
%
$
* %
%
"
#
*
+ $*$$
( $
:)'): !!!
. $
0
$
$ $
%
*
($ #%
)
(
(* )
(($
$
$
86
The nite element
:,:/)0
6:87
U6:'70
106
0/
7)
.$
(*
($
(
# $
$%
$*
# $
$
*
%
*
Q+$ $
($$
$ *0*
*
*
# $
+ $
*
Q
T $
$
0
+
$
$ *
**
*
# $
)
+
:%
*
:
*% $
*
$
+
*
#
$$
+(!
!
!
!
) "
$
*
(
* *
$
*
$
( +0
$
* *
($
:
( @ $
*
$
:
*
$%
**
?
%0)
# $
+
$**
8 +76P!$
($$
*
$
* %
*
$
%
%0)
# $
+
$$
$ $$
#
$*0*
+769!
$ **
*
v9
#
* L1M! ($$
$ +
*
$*
:%
$
87
Structural analysis with nite elements
:,;0.0
0
0
)0
/
01
0
)
:,5)0
/
0-
//
00
//0
2/
0
02
1
6
87)!0
00.
R03S0
3
/
)
2
!
!"
!
88
The nite element
%%
.
*%# $ %* # *
)
+ $
$
++$
#*
++
"
#*
*
($ *
+
"
$ %
A
0# *
$
&
J
+K
:%
$
(+$ *
*%
"
( ( *
) $
*
$
+! $
$ %
*
$
$
0
$
+
+ $)
%*
+ "
*
%#
$ #%%*
%
*
0
*$
$#
%
$
)
(
76! :
*% ($
$
+
%* $6*
# $
)
(
$ $
%
2 $ 2!0 2!( 2!
$
0
36/
*
%
$
)
(
$ $
0 (
( $ $
+
$
*
( $ $
+
$ (%
%
%
!
( $
! $%
!!"
$
#
)
(
$%
*
:! $%
!
$
$
: $ "
%
)
( $
+$
0
)
( $%
*
( :#!!
!
$
*
$
%
"
%*
%
**
(
#)
( $%
*
:#!
0 :#!!
!
6
$%
$
**
" $
$
$
*
$ #%
)
(
!%
$ #%
#%*
+
89
Structural analysis with nite elements
+
"
"!
! " +
" !
) 4 ?
$
$
%
*
2!
+0
*
%*
#
)
(
(
#
+
#* $
%%
* $*
$
$
(
%
)
+
+
*! $
$
$
)
(
:%
$
(+$ *)
(
:%#(
+
2!
2!U
2!U
2!Uu
2! L76M
3A
76 :% $
$
$
)
(
2!
%* %
$ *
* +
"
* %# $
%%%
*
+
"
J
K5
$
($ $
@ $
D
D $ (+$ J
K
* " ( )
(
$
($
*
*
)
(
(
+ A
($
*
)
(
(
+ ( $
A
3A
76 *
) %
*
A
)
(
!
+
A
)
(
*!"
$A
($$ 2!
%%
(
(
%%:*
*A
76 $
0
+
A
($$ $
#
)
(
$(+$ J
K
. $
A
76($
0
#*
$
$
2!
$
:% # *
$ *
* )
(
(+$ #
)
(
4 ?
(
) $
: %&6
! " +
" !
!
"+
"
!
!+
"!
) "
$
( $
0
$
$ J
+
%
%K
$
$
$ $
$3 $
#
%*%
&(%* )
(($
)%
( $
*
()
( $*0*
(
%
$
!*
*
%
0( $
%*%
$
$*
$
# $
$J
K(+$
2!R
2!U
2!U
2!Uu
2!
2!R
2!U
2!U
2!Uu
2! L76M
uuuuuuuuuuuuu
2
!R
2
!U
2
!U
2
!Uu
2
!
& " + !
"! !
!
!
!
$
:-
!
!
# !
) $
) 0 # ( ( 2! R
(
$
:% $ *
?
%
*
$+
(+$ J
K"(
% A
76 $ ($
$0
$
)
(
%
*
$0
$*
90
The nite element
"
A
76
$ A
2!
)
(
)
(
%
$#
)
(
*
5 $
*
+ $ J
%
*
K (
# $
0
0 $%
*
((
#(
$
2!R
2!U
2!U
2!Uu
2!
2!R
2!U
2!U
2!Uu
2!
($$ $ * (+$ # $
$
%
( $ $A0
0 $%
*
$+0
%
9"
$
+
*
+ $ J
%
*
K 0
0 ($$ :
*%
$
0 $ %$#
*
+
. $
$
* *
#
$ $
*
)
(
$
$
* $
$
$
0 (
*
$ +
%
*
$*( $ $
%
*
(!!
+
"
!
)
(
(
# *A
D76D $
) $(+$
$
%
*
$
) $
D ($$ (
0
$ (+$
D (
:% $ (+$
$
%
*
"
+
(
$
RUUUu
RUUUu
L76M
uuuuuuuuuuuuu
R
U
U
Uu
($ $
$)
(
* $
2!
A
76!
" ( (
( A
76 *
# (
+
$
%
*
!0 %
*
$
%
*
!0
%
*
B
$
A
*
:
$A
76*
RB L76
M
/#
+ $A
76
A
76(
$
*
$
;
9 $
)*% #($
0%*
0
0 $#
%
0
0
91
Structural analysis with nite elements
2!R>B L769M
.
$
$
J
K
*
$
%
*
# A
76! $
$
*
$+
4 ?)#
*
767&(
$ $
($$
!
$
3A
767 $
!
"+
"!
!
!
)"
$
%
*
)
(
$
#
%%#
+
A
767 %
$ %
*
# %
$
*
($
0 " ( $($
$
A
767
"!!
)
4)
+
A
767(
$
$
*%
$
%
$$
%
$
0 $ $
* $
$
$$
%
$
A
$ $
# $
$
$ $&
+ 2!R
L76PM
+ 2@!R
" $(
$
$
(*% $
2!R
$
(
% #
($
(
%
*
$
@ (
# $
+ #& $# +
$
$%
*
% $
%
*
3:
*%
4
( $ (
( $
:R
:R4 $
)
(
%
*
(
:!R
U
: L76BM
$
+A
76
RR:
5(
$
%
*
%%#
+A
76B
R
R
U
4
92
The nite element
%%:*
# *
*
#
+$
+*
$
*
( $ (
* $
G%
(($
0
)
)
(
%
*
J 2!K
($
0
#
* $
$ $
#
)
(
"
#%
+
$ #% %* (
$
0 0
)
(
$
*
* $
$
?
# %
%* "
(
#
$
)
(
$
%
*
%%
0
*
#J
+
%
%K A
767!
93
Structural analysis with nite elements
*
:*$
0
+*
$0
)
(
%
*
Rr 2!0 2!s
R L761M
($ $ *
R
Rr00uu
0
s
$+
$A
*
:*761
?
# $
+
* ($
( $
0
#
$ " *%#
( (
# $
($$
( $
0
#
($$
#
$
*
)
$
*
)
* A
*
3A
761 %
$
*
$
%%:*
$ % JK
$
(
+ $
%
*
+0
*
$# *$#% $
$ $
$
#($
$3
(
+
+
*
# $ * A
*
+
+ $0
*
* $66
**
$66
%
%*
+*
( $
! C(0
$
#
"
*
#*
$%
* J
K
( $
%
*
JK($ $
$
0
**
+*
%
"
+
$%
* ($$
$
%
*
# %
%*
( $ * $ %
0(
#
$
*
*
*
)
(
%
*
$
$
($
0
$
*
:% $
%%:*
$ %
*
A
:
*%
#
$
0#
+ $*
$ $ &
$
( %
)
+ $
( %
*
$ :
$
0 $ *
$
*
$
$
($$
$ $+$
* %
*
($$
$
+
#
*%
$*
$
(
# $
% )%
# %
$ +
%
*
)
(
$
# $J
K
%
*
$*
94
The nite element
$(
$
$
* $
A@
$
*
0*
$0
*
0
($
$
*
*
$
*
C
0 $
$
*
#
# $#% $
+ $ %
*
' $ (
# $
%%%
+
#
$ $ $#% $ *
)
% :%
$ 0
*$
A
$
+#
*
*
)
(
*
%
* ($$+
#
( $ $
%
*
*%
$ %
+ * %
*
*
$ %
*
$
)
+ #
* $ %
0(
*
$*
$
+ #
$
$
+ * $ %
*
#
)
+
* 0
0
:
*%
$
+
*($
$%
*
:!)
(
$
* $ 0
0 :! "
36/
+
($
$
: ( $
! )
(
(
$
* $
0
0 ( :! "
%
$# ($
$
%
*
: #!
0 : #!
)
(
$
*
%
0
0
0$
:#R9 #U0:!
" $ 0
)
(
%
*
$ *
+
0 $+
( $ $
*
$
#*
$
*
R L768M
($ $
+
*
:
*
: %
$
$
*
0
0
%%
*%
%
*
"
$
*
)
(
%
*
$
*
P "
0
$
($
0#*+
(" $
95
Structural analysis with nite elements
)
(
+
$
*
: $
(
*
$ $ #%
!
:
*%%
%
:#!
R
R&
r:# :#sRR R
$
*%# :%
*
: *
$
#
($
$0
*
#
)
(
%
*
+ #
+
5(
+ $
$%0
(
(
R
+
+
*
:<
<R
L76M
(
#
R< L76M
<
+
"
"
#
%%#
+
$ 0
0 A # $
+ #
$ )
(
! $
%
$
) $%
+
+ $($
0
#
$%
*
(
!
+
"
4
! !
'
+
"
!
!"
!
)
:)8)' !$&!
-
(
+ $
**
# %
$ (
#
+ $
"
$
A %
$% (
$ 0 +
$0 +
$
$%:% $
+
C)?
(#*
*
*
%
+
$ *
$ +* # $
$%
(
#
&
% L76M
:%$
:% $
$% (
$ *
: *
* $
(
% #
%
+ ($
$ $
$ *
$ +* # $
)
(
/ $
A
76
76(
(
%<
L76M
96
The nite element
97
Structural analysis with nite elements
<%< L767M
NR9 L769M
$
+#
$ *
+
*
+ *
%
*
$ *
?
*
:%6
% 6* % # $0
%
*
$
*
0#30
$+$
#* %#
+
*
:#0 $
+#N
*
A
#
A#
*
0
67
*
"
# $
$*
:$
#**
&
R
.
#
% A
767
** $
%
#**
4 ?)
(
$
%%
4
0
(
+&
$
$
$
$)
(
J0*K
$)
(
J
K
1F
$ $ $
$
$
)
(
$
$
*
:$
+ ( $ $
@
/ $ $
$
( $
0
0 $
$
$
* $
$0 %
*
1
+
"
%%
F
)
(
$
# $ %
%
'
& $#
*
$ %%
$
@
*
4 ?)
$ ?
$()"( $#*
J0*K
J:
K $
*
*
+ $
*
? *
0*!
$#
%
!(
( $ $ (
.%RU1
$
# * %#
+ $ *
# 0* # $
%
+ %
*
$
)
+ $
+
*
:
* %#
+ $*
#
# $%
+%
*
$
)
+ $
+
*
)
+
$
$%
*
:%#*
A
761 $()
(
!U
.%R 1!
>
+
0# $
+ *
%
$ %
*
$
A
$
!
1!
%
98
The nite element
99
Structural analysis with nite elements
$
;R;,;,;
+ $0 ;(+
;R;6,,7
$ 0
$
;
# (
$
$ A* $(
+
*
$
: &
,,D4
$
*
D, L76BM
$ $
!
$
!!
!$
$!
"
!
! $
$
%
$
0
+
$ A*
* %
& $
$
A*
!$
!
"!)
3
$ ( $ 0 A
%
(
+ $ A*
+
? *%
%
*
!
*
$ $
0 * $
: $ $((
(
R-@@D L761M
$ $
)*% #($
0* $% JK!
3
$*%
%
*
+
$
*
# $$
*%# $A* $&
$
$
$+0
$
$
0 $
*
@
*
$ F $
)
(
F
$
$
#
#
%% $
0
)
(
:
F $)
(
F
100
The nite element
$
-@@ $
$ +0
*
+
$+0
$+0
$ %
*
($$ $ *
@ F $
)
(
$ %
*
)
(
" $
%
*
()
(
$
$()
(
"()
A
76B(
$
0
$
# $
0 ($
* *%
+0
# $ <
*
$
*
# $
*
%
*
)
%
*
+
$
$
)
(
%
*
$+0
*
&R<
:
*%
%
%*
R
)
(
:#!
0 :#!
)
(
%
*
0 $
$
? (
$%
! $*
$
$
<R! $
R:RP
A
76B%
P
A
%*
R
)
(
:#!0 :#!( :#!
)
(
%
*
0
( $
$
? $
%
!
$
+$
<R1! $
R:1R7
A
76B%
7
A
*
%
( $ (
<R!( $
RP
)
(
0
(
)
(
%
*
0( B1 $
$
? $
$
! $
*R
$
$
A
1" $
$
$
* $
*
)
(
7!
( $ $
*
)
(
%
*
P!
$
.( $
$
101
Structural analysis with nite elements
:,? 00
2.0
1
0)
/00
2
U//0
3-2
0
)001>
/0
/
/
01
/0
-/
//
0
>
0
11/)
$
$
*
*0* $+
%
$ # 0*
%% # $ *
**
$
# #
**
$*
#
@
*
($$
$
$ $
*
) $
*0
0
#
$
$ *0*
$
$ *
A
# $
!
#
$
$
$#
$ $*
$
$ #*
$
$
$
(
# $
%
$
102
The nite element
*
$ *
$
%
+
$ $
*%#
+
$#% $ *
$ *
$
$ *
!
!!
"!!
!
)
$
$*0*
$
$
%
*
*0*
$# :
#
$
$
*
) $
(
*0F $
$*
A*
"
$
# 0
$
+
(
$
0
%
+#
(
*
+
$
*
) $
# $
(
*
) $**0
#J%
+K
$
% $*
)
$%
&%
$%
+
(
+ $
*
A
%
@
*
" $
J%
+K
$
*%
+0
$
$
(%
&
$
$
(
*
) $
*0
$
$
$
$
!F
$
$
(
*
) $
*0
$
"
$
A* 0# *%
$
$
$
%% $
?*0*
"
$
A*
? *
$
+ *
) $
*0
$
* *
$
+%%
#*0*
"
$
)
J%
+K
$ $ + *
A
(
&
5*
#)
$ $
A
F
5
$*
$ $+0
%
$+* $*
$*
$*0
"
$
$
)"
$
(
# $
$+*
0 $
$
103
Structural analysis with nite elements
$ 0
0 %
*
A # $ *
:
*% ( %
*
@
$
$
*
$0
0 $%
*
$
$*
%
$*
!
*
*%
%
( $
$ $
( $%
+ # "
(
@
*
%
%
*
0
0 $ %
*
! $
%
$*
A
$
+ #(0
$
*
*%
:
*% + 761 $( (
@
+
*
A8:
A88
%*%
4 ?%% $
$$
$
6@ *
A8:
@6) *
A88 "
%
*
$ #%
:#!R
U
:U
#
$ %
*
%
* *% (
$
( *0
+ $$
$
*
A8:(* $
0
104
The nite element
:,@
00
61
7)
A8: !RU @6!
*
A88
A88 !R@U )6@!
"
$ $
#(
#
# $
# $
(
$#% $
$
* *
# $A
76P
+R
R
$
%
*
$* $ 0
$
/
+ $
+
*
+($
0
*
A88
@ +
*
+91
*
A88
) +
*
+711
*
A8:
+
*
+91
*
A8:
@ +
*
+711
$ (*
$
$
*
$
+
+
*
+%
*
+ $$
+*
A8:
($
0
A8: !R91U 711691!
*
A88
A88 !R91U 711691!
$
*
$ *
*F $
6
*
*!
$
A8: !RA88 !
105
Structural analysis with nite elements
$
$*% *%
# $ (*
+ $
$
+
*
@
%% $ $
(
$ *
$ %
($ %
*
*%
$
)*%
#
%(* * *%
#+0
$
$
$#% $
$ %
*
#
%%:*
"
$
)*%
# $
)
(
% $
$
*
>0# $
) *%
# $
+
A
($
$ *
? *
$ 0
+ #
$ *
# *% $
%%:*
0+ $ :
$ %
6
*%
*
$ *%
%% $
$
*
# $
0+
$
$
$
0*$($$
+#
#
++%
"
$
6*%
*
%
#
+ #
*% #
%
$
6*
%
*
$
*# $
C(0 (
*$
+ $
0
+ #0
$+$ $
?
#:
*%
) $*$$(
+768($$*
( $
+
*
($%
*
# $*
!
+
!
"
$
+ # 0
$ 0
$+$ $ *
*%
& ! " ! ! "
!
) "
+ $
#
B68 $ %
*
$
%
% # *
($
+ $
* +*
$
%
*
(+0
# (
+*
($
$%
$+$
%%
+ *
:,A
1
-
/6/
2
037)
106
The nite element
$%
*
$%
(
B
%
B
:,*4)
"
$*
# *
#(
+
+
:):)* #$$!!!!$
*
($
$
**
%
%
*
$%
+%
$*
$
$
%
%
*
*%#
F
$
*%#
$
%
( $
+ *0*
$%
*%(
#
$
!
!
)
4 ?
$)
$% $
: (
(*
( *
$# $
0
**
$
$
$
$
0 #
$*
3*
0
$
+
$ *
&
6
*
*
$ *
%
!F (6*
*
$*
%
!F $6*
*
$*
%
!$+
6*
*
(%
$
$
!$+
(6*
*
107
Structural analysis with nite elements
* $#
+$
0
$
#
*
+
$
(
%
+$
$
0!$+
*
*
%
0!$+
$
#
* $#
+$
0$
#$
0
$
+!
A
! :
0
+!
+$
0A
!
4 ?
()
$
$% $
: (
*
$
*
#%
:,**/)$!*,!'0//
!',!80/6/)
:,'7)
!* !' !8 !:
* ? @ A *4
' ** @ ? *'
:,'//
)
(6 $6*
*
( $ $
$ (6 $6*
*
!
!
! !
!
! !
" $
$ *
*%
$
$ %
*
%# $ 0
0 $ %
*
! $ %
$
% #
$ (
*
(
$% #
$ $
"
#
$ + **
( (6*
*
( $
#+* %*%
$
$
$
$ *
$
0
%
(
(
*
$
# $%
*
$**
%
108
The nite element
:,*'*
'
/1
//2*
8
//
2
'
8
//
6/)
:,87)
!* !' !8 !:
* ? @ A ,
' @ *4 ** ,
8 @ ** A ,
:,8!@/*
')$!',!8
*//!8,!*8)$!8,!*
'//!*,!'8)
:,*8
//?/?,*4
?,A2/6/)0//
2
:,:7)
!* !' !8 !:
* ? @ A ,
' *' ? *4 **
:,://
0/):,*8)
109
Structural analysis with nite elements
"
# %
$
$ (
+*
#
%*% $
$
) ( ( $
*
#%
#
:
*%
( $ (
( $ $
" (
$
0
#
**
$#
)
.$
(
#%
#!+*
#
$
0
%%
$
0 #
*
$ $#
$ *
A
# *
0
$+$ $#
$ $ $ **
#
* $*$
$+
$
:,*:
/0..0036
7
.0
036
07)
110
The nite element
+769
+
$( (
+*
($$$
0 $
*
0 #
$(
769! $ $ +
*
)
**
#
%%
$
$*$
(*
& $ (*
%%
$
$
0#*
) $*
( $
0 $
*
+ ($$ $( $
$
*
%*%!
$
% ($
0
(6*
*
+
$
$6*
*
(
$6*
*
$
$ $6*
*
$
* #%
$
$
$ *
#
$
$
$
*
" $
$
0
**
$#
+*
#
$#
%
#
" (
? $
0
#
**
$#
(
( $
*
#%
#
" ( *
%
#
$
0
**
+*
# $# +
# 0
+ # $ %
$
0
( (
*
)
+
@
*
+
#
($$%
:,*;
/2)7.0039<7.0
0397.0)
* *
# +
0
+ # ( $
:
+ *$ + 76P $( *
$
%
#
&(
$:%
0
+ #
$*$*
**
(
0 $
(&
111
Structural analysis with nite elements
%$!!%#+!$ !!%#+!$
<
%
+( $
2
+( $
3 0
:,*5
1
0.0/-
61
//7)01
0..00320
0..0
0)
:); ##!%"#<#$=$+$
G% $%
($
0*% #
* $
$*
(
$
$
(
# *
( $ $ +
# * $
($ /#
( *
$
# * 0# $
+ $
)%
( $
$*
&
$
# *
*
$ $
:
( $ $
: $
$ $ (
:
0
F
$
# *
**
$
:
( $
$
: $
*
$ $ (
:
( $ $%
%
:
$
F
$
# *
%
**
%
:#!
( $ $%
$*
$
"
%
$
0# * 0 %
$
*
$
0
( $ %
$ $
( $
% $+
# *
% $
($
+76B!
112
The nite element
/
$ $%
($
)%
( $
*
*
($
0 *
%
0(
( $ $ *
?
(
# *
$
*
($
0 *
%
0( $
( $ $
# * $
($ $
$
$ J6
:K J
:K
*
*+$
: $
* $+
%
0(
00
$+
6
:*+$
: $
* $%
0( $
*
A
:,*?#/
/.6/
*2'
87
0
/)0/
/
00
0.)
> (
? (
$
0
+ $
* ( $
+ $
# * $
*
0
$
$
$*
$
$
(
$
%
*$*%(
#
C(0 ( $
0
+
* $( ( + *
%
# *
%
$
00
$ %
%
$
( + *
:#!
# *
w T N!
# *
4 ?%% $
:#!R $
# *
wTN!R $
+
# *" $
R
($
*
: $
$
!
8
:*%#
( $
$
$0 $ $
:$
*
#
:
*%
8
$
$+
*
:$ $
0
( $
%&RD
113
Structural analysis with nite elements
4 ?%% $
$ $
:
(( $% $
+
: +761!&
:6
: !
#6
: 6!
6
: !
(
$0 $ $
:&
:6
: ''!
#6
: 6''!
6
: !
5: (*A
*
:( $ $
($
0
#(
R
:,*@
1/
/2
-/-
)0/
622B7
/
1/-0
R*S2R'S2R8S)
$(
+
$&
114
The nite element
E E
D
F F
E E
D
F F
E D D
($$
(
*
R
$
0
$
D D E
E E
D
F F
E E
D
F F
(
*
R
4
()
$
%
*
$
$%
*
+0
*
$ %
*
$
# *($ $%
*
+
$+
# *&($
0
$% J+K
J( $% $+
# *K $
*
%
*
0
+ $
*
(%
$:
* !
+
%
*
#%
!&
!"
"
$
!
X!+
!
!
!
RX+
"(
()
$0
%
*
$*
(*
$0 Rru5s( $5 $
*
$*
(
* $
+*
:$ $
R L768M
$(
#
& ( BBB (
( & BBB (
R
BBB BBB BBB BBB
( ( ( &
.
( A
768 %
($
( $
$ %0
$ (
+ :%
$ *
115
Structural analysis with nite elements
%
*
!
$
%
*
!
$
%
%
(
*
# *
+
$
+ $ 0
*
(
$
$*
$
(
($$
*
$ *
$ $$
(
*
*
:&
$ ( $
0 ( JK
$ $
JK $
( $
0
% JK
$
*
*
:
(
$
$% (
+
%
*
%
*
&
R L76M
5( ?
$ (
+
( A
($$ %
$ :
$+
# *($
($
0
$
# *&
*
:+ $+
# *
+3 L76M
3A0
$+
# *
3 L76M
3A0
$+
# *
3 L76M
. $ $
$ $
(
76
#
:%
$ (
+ (
# ( ( * $ % $
#
+$* $
@
+
$
A0
:%
$
A0
:%
!&
+# A
769!
NR9+ L767M
.)%*# $
%%
.%R L769M
.)%*# $
.R L76PM
# $*
?A*A
76B!
R+D L76BM
116
The nite element
!
!
!
!
.
$
)
+ % (
+
(
#($
)%
$0
*
"
$(
0# $
+
( $ $
*
# * .
+ ( $
A
$
*
#
%%
# ( )%
*
$
$
% J+K*%#*
J*
E?( $% $+
# *E+?K $A
*$*%
:)5)'
<#+$"+
=
0* $ %*
$ *%: # $
*
?
$
% ($$ **
$
0 0 !
*%
)
$
*
) $
%
. $ +
+
$ *
+
($$ #
$ % $ )
$+$
*:
*%(
$
% !(
# $
$
*
$*
$
*
+
$
%
117
Structural analysis with nite elements
%
($$ $
*
6*
0
$
+
#
*% (
D
$ *
$
0# *% $
% :
*% $ +
*
(
A
( $($%
$
*
A
($
$+
( $ $
+*D
"
$
$
# * $ *
# $
0B9 ! "
$
*
( $
*
*
( $
A
*
($$
%+
"
(
$
:R: 0B9 !
#R# 0B9 !
R 0B9 !
$ *
($$ %
2 : # ! $
*
%
%
2 0B9 ! $
*
$#
* $
*
?+
$
6*
0B9 !
:
*%(
+( $ (6*
*
$A
0RD
%
$ *
($ $0
:R: DB!
#R# DB!
R DB!
%
$% 0 $
*
$ 0
* # B *% (
D
! 0
# $
%
%
2
$
*
($$
J
+#$
%K
4 0 r:#s" $0
( $ $
$
*
?
$6*
%*Rr:#:#u:
#
s!
$ *
: $ $
%
* $
%
*
$ A
$
$ 0B9 !
$ : # !
(
R+
118
The nite element
:,*A1/.0/
0
)
$
%
$ $
*
$ $
%
(
$%
0B9 ! $
+R+ 0B9 !
* $
$
!!!
6 !
!
!"
!
+
"
*%
*
"
A
761($
(
R+
$ *
* $ %
*%
$#
*%
(#
*#
$
) $ *
( $
( *
$*
% (
$
$
+
$
*
*
:#! ( $
*
%
$*
A
$
+
)
*
0B9 !( $]
*
%
$*
+
H]
%
($H $
"
$
R< :#!%< :#!R< 0B9 !%< 0B9 !H] L768M
" $*
$%
0B!(($
0
]R0B
"
$*
0*(($
0
]R0B9
*
768 $
$ $
$
+
0
J
+#
$
%K*
:
*%
($+
0!(
$
+
*
($$
%*% ( $
+$
!
+
$*
*
$(
119
Structural analysis with nite elements
:,'4>
0
-/
2
0
//1
)
$ H
$
*
*%
$
!"
$0
# $
*
"
# $
$
*
$
!
$ $
%
$ *
$
* $
%
+%
$
*
F
% $
120
The nite element
0
*%
;
%
!
$ %
+0
(+$
%%%
* (
*
+
+
*0#
0
()Q
"
(
$
$%
;
+
%
$
* ;
%
0
$
+
&
$
*;
%
$%
( $($$ $
+
0
5 $
$ %
$ ;
%
*
$
*
$
*%
0
($
$(+$ $
+"
76P( $
;
(+$
$
%*
+ $
$ *
+
0
(
D
"
$( () ?
)
*%
+
$
:7:
$:
'96 6'9!!R'9R7
"(
% $;
*
+0
*%
(
$
(
+ &
%
%
9BB9P8!7U 69BB9P8!7R
%
:999999999P BB798PPP8!7UR888888888
7%
:7B 1PPP!7U:P9u 8817P!7R888
#
* $ %
% $ *
+0
J:
K
$ (+$
$
6*
(
$
$
+
+ !
"
%0
$
$ *
;
+
( $
%
:
#
+
%#
*
6!$
%#
*
*R7
A
$;
%
:6R9x7!
$;
+
+
#*% $
*%:
+
*
*%(+$ *
$*
;
+
0
($
+
+
0
0
&
$
$ *
*%
$
#
+
*
$ $
+
< 0B9 !%< 0B9 !H]
($$+0 $
*
:
*
(+$ * $0
< 0B9 !%< 0B9 !H
* %
$ *
$ *
;
%
121
Structural analysis with nite elements
! 0
1
9BB9
P8
BB798 99999
PPP8 9999P
11111
11118
7
1P 7B19
PP 7179
881 P97
7P 9978
:,5!,
/
.0"
1
6
Y**7)
C( $ $
* ;
%
*
#
0
+ $
*
:$
$@ *
# .$
$
$
*;
%
$%
$
$*%
0
+ $
#
+
+
0
%
+(%
+# $
*
$
$ 3
0 *
*
$$
0%% $
$
A
$
+
( $ (
;
%
$
#!
* $ 0
+
+ $(A -H/
$&
J. **
$
(
#
%
*
6
*:
*
*
u $
**
+LM
*
+
$
$
# $
*
% *
+
( $
$JKL
%
*
6
*
M $
#
+
KL88P&7P8M
$( $
$
%
122
; $$+<#=
;)*
(!"
!%$
!
G% $ %
( $
0 ($
) %
( $
*
( $ (#
+
$
$% (
($
) %
$
0
*
($
)%
$
($" 0
$
(
?
# $
($
$
%%
*
+#
*
# ($
$
%%
$ $
(
$
(
$0
$
+
*
%
**
@
*
$
*
# $
$
$*
*
)
$
%
$ A
#
0
%
*
($$
@
$
$ $ 0
%
*
$
*
#
$
A*
*
+ $
*
$
%%
#
)
+
(
# $
#
+ $
%
%
*
$
$
(
(
#
0
$
*
>
$ !
($$ A* A
# (
* $
0#($
#
*%
!$ $ $
!
($$ $
%
+# (
$ * $
%
+ $0
*
$
*
)% $
/
+ $ ( * $ (
#$((+*
$*
?
%
*
0 $
%
*
0 $
($
*
%
#*
%
%
*
( $
**
*%
$!
%(($
0
5 @ ) 5 5 5u! $ *
$
0
+
*
$
* $
$%
(
$ (
*
( $
0
+0
$
0 #
5
J@K J5K#%!(:
*%
79
+
*
$
%
*
)
$
%
*
0 $
*
( $ ) 79 $
$ $ $
#6 $ )!
$
0
3
$
0
) $
%
*
0 !
%
%# *
%
$
%
*
0 !
;,*1/
1@
:)
4 ?
:
*% $ *%
+ 96 + 96
$( $ %
(
$ ) $
%
*
0 *
*
($$
$*
( $7
!+
96 $( $
+ %
*
7 ($$
*
!
.
# $
$ :
# * $
* $
%
*
0 *
JK ( $
$ +
# *!
$
%
*
0 $
&
$# *%
$
0
) $
*
)%
$
*
# * %#
+ 0 #
%%%
+
*
:
124
Assembly
;,'*
')
;,88
:)
"
%
*
: $% JK
$
$*
:
0
**
*
!$ $
R L96M
:
*%*
$ $(
+96(
(
) ( ( (
* ( ( (
+ ( ( ( ( '%
, ( ( ( ( )%
- ( ( ( +%
( ( ( .$
" ( ( ( (
# ( ( ( (
($ $
*
:
$
0
)
125
Structural analysis with nite elements
*
# A
96 $(
$ +
%
*
0
+ * $
%
*
0 $*
($
+
%
*
%
+0
%
*
" $
!
!
!
$
!
!
"!!!
)
:
%%
0 $
*
+
$
: JK
!
!
!
!
!
) 5
# @
%
*
: $
( +
* $*
$ )(%
*
: $
126
Assembly
:
0 !" * $
R+D L967M
A
76B76B!
4)
+
$A
(
$
$ $0 :%
+
$
$*
(
# $
$
( $ $
*
+
$ *
" ( (
$
*
$
0
+0 $* $*
+
0 $
""
"!+
!
$
(
$
0 * %# # $
+
*
: $ *
A
#A
96
RD
" (
( $
%
*
0 $ *
( $
:%
96
!
!
"
!
!
&
R+D L969M
3A* A
969
?
# $
+
#
*
($
A
967
#
"
$ $
(
+ $
A* $*
( $ +
$ $ A
96
9( $A* $*
!! !
!
!
!
!
!
) $
%
*
0 $
*
$*
$
+$
+**
*
$%
(
*%
(
" $
$0
$
%
$
:
$
*
JK #
@
*
!
!
!!!
!
!
!
)
"(
) $*( $%
*
JK(
( $
$
R4 L96PM
"
$
#* $
+
(
)
$
$
$
*
%
+
$ $
$
*
$
:$
+ (
$
*
$
127
Structural analysis with nite elements
"(%
+
$+
$
$
$ +
( $
$
A
%% $ * $
:$
+ (
$
$+
$
5 $
A
96P $ * %
( $
0
0 $
%
($
) %
*
%
0( A
96!
+
%
0(&
$0 $
0 $
**
A
$
0
* + * $ ! +
JK
$
** " (
%%# A
96P A
969 (
$
$
*
$
+
0
# $
$
&
+,R4 L96BM
"
$ **
A
96B $ *
(
# $
*
%
*
0 $
+!,R4
$ (
(
( *
$
A
*
:
A
$
* + * $
$
3+ L961M
$
#
)
+ $*
*
#
$
*
$ 3
$
*
: J:%K # $
*# %
$
$ *
$
*
: $
$
0
$
**"+ $
*
: $*
$+
# *"!!
!
$
$
*
: $*
+
$
*
: $
(
*
0 ($A
$
*+* $
$$
3 L968M
$
#**
+
$
$0
*
JA0
K
+
#
( $ $
#
%%
$ ( $ $
($
* % # $
%
+
%
*
+0
*
() $
JA0
K
$
$+
#
%%
. $A
961
968(
(
A
*
:* $
$
$
%*
A
DR4 L96M
128
Assembly
129
Structural analysis with nite elements
+
$
$
$+
A*
$
%
$
A*
$
%%
+ 0 *
+ $
+
$ $ $
*
0
+
*
+ * $
+
0
%
+# $
+# N $
$ 0
:
# *%
# $ () %*
# $
.
$ $
#)
+#
#*0*
" $: *0
+
%
(
+ $
0
)
+# $ ( *0 * $
+
130
Assembly
;,:$/0
/1
0
*0.
);,*)
$*
$
@)! $
P9!>
$
+967
$*
: $*
J:%
K$*
:0
*
) $
# $
* %
+ $ J(K
*% #*
:
#( $
$
(*
$) $
0
*
$*
"($
)J%
K
131
Structural analysis with nite elements
0
$
)!
"+4
+
"!/->'"!
!
-
+)
;,;$/0
/1
0
80.
);,*)
:
*%
$
+
)%
+
P
$+
*
: /
($
$(
+967
$
*# $
*
: $ *
(($
0
55R33
/
P
*
F*%#
P%
J
K*
$(*
+
$
$) $*
:
*
# $ J/K
$
*(
#( $ JK
$ *
$ JK $ $!
$
*# $
*
(($
0
55R33W<
**
+ $
$ *
$ (
+
(
( $( $
*
: $ )
*#
#,/3 #/
"
@) P9
/ @) BP
@) 7B
7 < @) 71B
;,*%
-0/0.);,*)
$
*
:$(
+96P&
132
Assembly
;,5$
0/0.);,*
$+$
*
: ) $
*
# #
%%#
+ A
961
*% %+
* $ (
# "
$ % # $
%+
*( $)
)
+967
96
9$ $
+
%+
*
*% #%
$
%
$ %
A $
*
: $
# $+$ $ 0
*
$
*
)% $
$
*
:
$
*
5: $ %+
*
0 $
*
: $ +
# *#*
:%
)76
++>
+$
$%+
*%
)
*
$)
$
%
%%%
! ) !
$
: $ *
+
*
: $
)
$ 0
%
($
0#
$ %
*# 5
#
+
+
0
0 )
(
* ($$
%
)
%%%
#
"(
# $*
:
+96P(
$(
+*%
&
* ) *
*% #
$# $
0
%
+
*F
*)
%
# :
*%)B6B!F
*
#
+ *F
7 $+
*
:#**
F
9 $
#) $
$*
+
$ $
$
*
+
$
+*
: $
)( $A
!
* % %%
%
0
$
*
: $
$%
$
* $
6
$(
$
% 1
133
Structural analysis with nite elements
$
+
!
!
$
!+**
$-@ *%
$
$6 $+*
$
*0*
$#6 $+
*!!
)
"
-@@ * %
$
$6 $+*
$
$
$#6 $+*$
+
%
*
@ " $
? *
% $
%%
$ 6 $ +
*($
$#6 $+**0"*
+
$
%F ( % $
+ $
$
*0
.$
(
:
$
!
)$
*
$ $ $
($$$
?
#
$$
*
* $ 6 $ + * ($
$ #6 $
+ * *0 $ (*
#* $
+"
$
: $3(
$
$%
*
+
*#
* * $
+ +*!!
#
$ ( + * $
0 #
#
*
$
%
) $
+
+$ "
$
)%
#
(
(! $
$
($$+*
+
$
($$
+ * #
+
$
+ *
$
"
?%% $
+*#*0"
$
*
++*
+*# $
$ *
( *
$ %
*
$
!
!!"
#!
!
A
$%
+ *
$
*
:$
&
-@R
134
Assembly
;,?&
1
/??Z)
$ * - %
$
+ * (
*0*
(
$ *
$*
+
$
*
:"
$
$
*
$
$
+
* $
*
:
*0*
* # $
$*
6
$
*
$*
* $
*
*
$
!
"!!!
4 ?)
+96B"(*
+
$
%
*
@ $
B
$ $
+ B (
$
*
*
*($*
7
*/
$*
$*
*
$
/ "!!
@
$ ($# ( )
$
*
:
+ 96P $ )
# *
+
*
B
*9
BD $
)6BB696B
B69D
"()
$
*#:
*
+ $
*
(
% $)($ $(
96!
"()
($
($
0
( $
)%
$
+
*
:$
0
$* ( *
$
($$ $ %
*
$ +
* *
:
*% *B6B!($ $ $
%
+ *
$
($$ $*0*
*
$
#*
+
*
:
*%9669!$
+
(
*
)
$
*
:*
$
+
)& $
*
)
$
*
:
0+
+ $
J+
K ) A
$
135
Structural analysis with nite elements
# %
*
$ *
6
+
0
+# N "
136
Assembly
#( $
$
&(+#
$
$
$
+# *
"
$A
*
#
% 0 $
(
# +
$
0# %
6
0 !
#-
$
(
#$
!
0#%
6
0 !
$
*
:(
%
$%
#
+
$
< !R
1)
;,@(
1-
//1)
"
*
$
# ?
*%
*%
)
($
* $
+#
) $ $
(
$
(
)
(
%
*
$
)
%
+
+$
+#N
(
E + + E
E F
F + + F
($$($
* % *
NR9 )6)U)!
4 ?)
(
($
$
%%
($
$
+
$ $
R
R +961!&
NR9 )6)U)!R
.
$
$
+#
"
(
$*0*
#RR $
+
$+961!(
NR9 )!/
"(
$ *
$
*
: $ *%
+(
< !R)6)R
$
$ *
$
*
:
(
137
Structural analysis with nite elements
.$
( $
0 @
$
*% A
# 0
*%:
& $
*# $*
+
*
:
$+*
$
0
#
:" % $
0 $
+*
( $ $# *
+
#
+#N
5 $
# *96
0
+
$
*
:*
+
& $
# *# $# *
*
) 0
$ *
*
# +
$
+ $
$
%0
$
*
+
#+*
$
$(
$
% B
" $
*
F
+ $*0
$ *
+
+
(
$
*J K
138
Assembly
;,A1/
11
/
/
21
)
( $
*
$
% 1 $
$
$ *
:
#**
%
0# $% 0
+ $ %*
*
#
$
%
0
+ $
A $
*
) %
% $$
+
139
Structural analysis with nite elements
(!
"!
!
!!
*!-+!
$A
!!
+
"
+!;
Rr0( 4s
($
$
$
F
0 $
$
F
( $
$
,F
$
$
$6
:F
$
$
$6
:F
4 $
$
$,6
:
"
*%
($
$ *
%$*+
*
($
$ *
*
) # *
%
*
#* $
%
*
(
( $
($ $ $ D $
$ $
$
($$ $
%
+
*
$*
D
$
)
# ?
*
%
:$
# ( *%
$ %
*
$ (
$ *
( $
0&Rr(s5 $
0
# $
$
$*
%0)
#
$%
$*
$
*# % # **
+ 96 5 $
$
($
(
$(
+ 967
969 "
6 ! !
+
$ $
*# $ * $
%
)
:
*%*
+
$
$
$
+96
#
$
$
*
: $ *
$ ) %
+ $
*
# $*0*
#)U;0
$*
$*
$)$
*
:"
$+
*
:)U%
$%
)U+U
!
!
AA"
+96( $
$
6) $+
*
:
$ *% :
#
%%%
"!
!
"! !
!
!
)
$
$
*+
($$
:
*%$+$0
0
$#
*
#
140
Assembly
;,*4
1
B)
;,**
,/3
,/30
''
.0'
,/3
55
.08
8
)
.
(
($
$
%%
($
*
*&
$ *
$
0
$
+
#
00
+
141
Structural analysis with nite elements
$
$
:%
*
#%
#
$%$#
#
($$
$
+ ( $ $
*
* ($$
$ $
+
(J#K
142
5 !$
5)* !
%&!
5( $
( $
0
$(
* $
*
: $
($
$0 A0
((
(+
$( +
$ )
(
* $# *A
$
0 $%* $
$0 A0
"
$
*# $0 )
(
*( $
A *
$
# $*
: $# *&
$
*
%
0 A0
$ $
0 (*
*J:%K $*% *
$
%*
+ $ 0
) $
*
) % $ 0
$
%%%
%
$+
0 $
*
$# *
+
$
+
$ 0 )
(
*
$
%%%
%
$
.* :%
$( $A0
+
($
$#%
($
)
%%:*
(
:% ($
$
$*
(
#
$ $
$
J5
KJ
%K
$
%% #
$
J<
K
$
%%
%
( $
$
*
($$ $
$
0
#%
$
%
$ %
($ $#
%% 5 $
$
0
#
*
$ * J K $
+$ #
*
+ $
($
+
+
+
%
#
J
K
%%
%
*
+
J K
$ *
+#
*
"
$
#
%%
$*
% ($ $
! $
$
$
( $ $
+
#
%%
%& $
$*%
*#J $*
K $
$
+
+ $
*#
$
%
(
*
+
+ $
*%$
+
'
"
$$
% ((
)
$A
*
+ $
$
: $3
(
%
$ $
) 0 # ( ( %
)
5
%
*
() +0
# $ % $
*# $%
*
! $
($$ $#
%%
$
$ $*0
$%
*
$
%
$ 0
)
(
$ ()
%*#
0
##* %#
+ $ )
(
!
#
* $ %*
#
)
(
$ %*
$
$
%
*
!30
$+$ $
%%:*
(
$
$
: $ 3 $ $ % )
$*
$
() * ( $ $
* + %
$ %
*
$
>
$ $$
$
0
+ %
%
$
+
$
$
%%
$
$:0
)
+
$*$
:0
*
$+*! $
$
$
%
$ $
$ $*
# *
J
K
*% "
$
:
( ( $( $
#
0*
"
+
(
# $
+%
%
($ $
$
$* $ *
$
0 $
0
+
+
%!
%
%%
+
$
$" $
$
$
%%
0
+*
%*
+0
+ $
% B
0
*$
*!
5,*
1
RS
/)
144
Actions
%
($
$
#
%%
$
*% #%
#
" $$ $
*%
$ +
:
+
* *% #J+
KF
#* *%
$
($ $ $
+ 0+
* $
%
#J+
K"(
$*%
(
$
$ *%
# $ *% #
J+
K
J;
K
#
()
$
%
*
$
$*
$ $
)
(
%
*
%
$* $ (
%+
*
*
( ( % $
*
& $
*
+
$
+ $
$#
0
F $
*
+ $ ($ $(0
)
+ $
$
$
$
%%
$
# %
A % $
+ $* $
*
# +
$
$
$
$J+
K
"
+
$
*
(
$0
$+$ $#
5
A
+
J
*#K
$#
#
5,'
1
)
145
Structural analysis with nite elements
C((0
$
$
$
*
Q$
(* $
+ $
$( $ %
5,8$0
1/
)
+
# ? )
$(
$ A0
( $ $
%%
$
#
**
( $
z
+ $"
$
$%
*
$
0 :!
$
%
*
+0
# $0 Rr0
40@4@s"
%
*(
)
$
$
$*
? (
" $
0 :!R>
($
G F G F G F G F G
>Rr>>>>7s E F
F G F
G F G
F F
F
146
Actions
5,:>-
/-
0/
11
/0)
$
+#
0
$ A0
+#
)%
+ ( $ $ $#% $ *
$ %
*
+0
$
($$
$
0%% $
**
#
)
*
#$*:
*%
0
A
# (
$ 0
$ *
% $
+ ( $
*%
$
*%
%
!
$6
%%
$($$*
)$
%
$
$
* $
( $ $
% $3
(
$
#
. * $
$ 0
()
+
0
+
$
**
#
$+$ $0
$0 &;
147
Structural analysis with nite elements
#*
A*
$
+# A0
A
()!$
%%
$
$
%%
$$
$
0
+*
)
+
$A0
*%
#
($
$*
#
*
($
$ $
$*
++( $
% $
*0*
0 $*
?
$ ( $
*
(
# 0
$ *
J
K
J+
K
5,;0/31.0
/
R/
S
0)
$J
K
#*
+
+ $
$*
?
*0
0
+ $ $
$
%% $*
$
$ %
$
%
# $$
%
:
:
*%
* *
$
@
*#
# $
($$
$
*%#
#
$
>
$ $ $
$ J+
K $
$
%
$
$
$
$ *
*0
*0
+ $
0 +
$ *
$
%
$
148
Actions
z2
$
$
*%
A*$
%
5,5>-
/01
11
/0)
%%
$
?
+
*
:
*
+ $)
J K ( %
$ %* #%
$ +
+
$J K
0$$(0
*%
%
($$ $ J K
0
*& $
$
*
"
$ %
$
$ * 0
%
# ( $
0
"
$
* *
$ A0
"
$A0
D:% $+
D
149
Structural analysis with nite elements
5,?%
/0
/
/
0/1/)1/
/
0
/-
/
)
" ( )
+
$
# :
*
$ *
( $ $
z
+ $ $:
0
#
0
+ $ +0
#
* ($
+ $ A
$
+ $ $
*
:
$
@
A
2
z
+ $
$
$(
+P61 $0 A0
%% $0 $
&
r92'24'P7B2'6824'P7s
(
$ 0
( $ $
+ $
%%
$F $
$$
%
%
$:
$
($ $ %
*
$
$
*
*
$
:%
0
#
**
$ % $
$
#
# $
( * $
%%
$%
%0
()
#0
+ $
$$
%
$:
%
*
A
$%
*
$
150
Actions
5,@
/11>-
/)
)
+ $%+
* 0
$A0
"
!
"
$
#
$
$ %+
* + $
J
K : & $
A0
$
%% $%
*
* $ $
( $
# $
0
$
*%
:%
$ * $+#
$
*($ $
0
#"
$
+ $ %$
0# %
$
$
0
*
0
$
*%
$ $
0
+
$0
$
A %
5
(
%+
**
) $% #F #%
%
%+
*
+
*
151
Structural analysis with nite elements
+ ($
( $
0
)
(
+ $ :
*
$
* ( $ ( :
0
*
) % 0
$
*%
$ %
*
($$
$+
%
*
% # $$
%
#
0
+
:
$%
*
(.$
( $
**
($
($# %
$
0
:
$
6
$ (
#
# $
%+
* *
) $ % #
%%
# $
*
*
$ #%
$
%%
$ *% # ($
(
%+
*
*
%
+
+
$*
*
#0
% (
$
$
$
!
3:
*% $)
(
$#
% $
%
$
*# 0
$ "
$
$
% ( $ ($$ $
+
*
) $
%%
$
%
$
%%
$
$
%%
$ $%* $ (
%+
*
0
+ $ A0
+
# $
%
%
# $ *
$
*
$ %
*
C(0 $
%%
$
A
# 0
$
$*
&
$
*% #
)
+
$
$
#
>
$ $$
0
$+$ 0
#
#
+ (
+
%%
$
*$ $
#
" :
*%
+0
A
%
*
+ 7 *
* ( $
#
(
*
#:! *+$
%%
# $
0%
+$
$*
$*
* $
$ *
%%
$
& $ $(
($
$
*
%
0( $
+)+$ C(0 $
*
$*
+
$
$*$
0#
!
+0
$
$
(
#
0 # $ (
%+
*
A0
$
$%
%#
%%
. ( $ %
$
%%
$ *
+
*
% $
$
% & $*$
F $
+$ $ $#
#
:%
%
%
*
$:%
0%
152
Actions
5,A&
.
/
.
11
/001
11
/0
1/)
$
( $ $ $
%
(
% *
! $
*% #:
"
+P6 $
$
0
*
A0
# 0
+ $ :
$ %
+
$
$(0 $
(
6
*
($
(
#
(
%+
* $
6
$
%+
* $
6
$* $
( #
A0
$ *6%
$
A
%4'U%4'!R%4($4 $
+ $
$*
4R*%4R)5!$
153
Structural analysis with nite elements
( % $
$
$
$
0%%
A
*
$
$ $ >
$
$
A
%4'R9)5
%A
%4'R1)5*
5,*4
10
11
/0/2,
0
/
/6
7
,
0/
/672
01
11
/06/7/
/
0>-
/60
0\
))$).
1
7)
$ %
*
$ *6%
:
( $ $
$
0
)$%+
*$
#
$ +
%
$ %
*
$
# $ $
%
(
!30
0
# $*
P6
* $
P6F
%
$ %
*
:%
$ *6%
($ $ (
!
$
$ :
%
*
$
$ P6 0#
%%
A
$P6
:
*% $**
+
*
$ $
%
$**
$
"
P6 $
$
0
*
A0
+ $
%%
$ $
$
$
0% (
$
%%
$
*
+ $
$
%
$
$
$
$
0
$%
*
$*6%
A
#
79
$ $
B1|$**
+
*
+
154
Actions
5,**#1
11
/0.0
00-/
)
+P6$(($
$
%%
($
$
*
%%
$
$
*$ *
*$ *
*
! $
%
*
A
979
#B|
$ $( $
$
% J+
K JK
$
$%
%*
+
( $
)
:
*% $ $(
+P6
5,*'$/1
)
$
+ *
#
0
%
+ $ $ %% $
*
$ $
%
$
$
*
($$ ( *
)
*
( $
0
* %
+ P6 $( $
+ **
+
* ($$ $( $
#
(:% $
0
+**
$%
+**
$
$
#
( $
$ $
$
*
$
*
$
155
Structural analysis with nite elements
%%
$!"
$
($
0
$
*
$
$
$*
$*0*
$
(!!"
#!
!
!
"
"
)
5,*://
)
5,*;)0///
0/
/
0)
$ $(
+ P69& $
*% #
%
#
$$
*
$
$
#%
# $*
0
$
+
$ #%
# $
0
%%
$
156
Actions
# $
$
+ **
+*
#%
$%*$
%%
#*
$(
#*+$
+
6*
+ $*
%#0
%
$
5 $
) $
0
$ $
%%
$ $
:
*+$ $
0 $
*%*$%* #%
$
# 0
($
)
+
#
+
*
#%
#
!"
-!
!
"!!
)
& !
!
" !
!
+ %
$ "
(
%+
*
@ $
%
*
F $
#
$%( $
**
"
0
($ $
(
%+
*
$
$
$*
* $
+
*
:
$
@
" $
(+0
$
$(
+P69 $
$%+
*
@ $
F
$
( +0
*
*
( $
**
+
* $
$%+
*
@
"
$
#
%
$
0
($
*
*
&
!
!
!
"
!
!!
!
)
5):
+##%$
$%
*
$
*%
$
*
$ *%
$+
$
$*
A
$
$ $ $*
0
*% #0
"
%$#
*(
*
+
$
*
@
0
*%
:%
!
$
$
%% $
$
*% $ $
+
: # $
0 $ *
**
# *
$ # $
$
$*
* $
$
(
$0
A0
*
*
%
0( %
($
)%
(
$
$
*
(
$+
+
$ :
*%
% *
$
# $
%%
$ $
*
(
%
#
$
$
*
+(
*
#
%
:%
%$#
:%
*
$%(
$
($
157
Structural analysis with nite elements
'R%<
$
*($
$
# $ %
$
%
#
6
$
$
<
+
< $
$
# $
$% (
$
*
'R%6<<
$
*%
$
$
(
<
<
" *
*
$
$
<
)
(
$
(
#
)
$#
+
+
($
$
:%
):
*% $
%%
+
+
(
($$ $
+
%*
(
+
( $
)
+ $*
+P6
P!
$
# $ $( $
$ 0
$
*
( $
# %
# (
$!
*
@
+
*
*
+ B
*%
#9S(
+
$ A
*
$(+$
*
158
Actions
5,*5
/
/ 0
.0
1
/
*;])
%
*
6% $
$ $
$
%
0
+ $0
$
$
*
0
*
!
$
(
#
%+
* $
*
) % )
( $
$
%%
0
+ $
$
0
$ *
+
$
" $
159
Structural analysis with nite elements
5)5 #%$$!%+<!!$
5)5)* ! R#%$S
"
%*
+
*
*(
*
#
$
% J
K/#J
K(*
$
*
%%
0
(
#
%
$ %*
+
*%
#
0
0
0
($
)%
$
**
%$#
30
$+$ % +% $
#
+ %
)%
$
*
# $
$
$
0
**
+
$
%$#
(
## $%
$)
+" $% *
$* **
%
%$#
+
*
&
;
0 #
05!
<
.5!
40
55!
.
=5!
(
75!
$*
(5!
3
$A
)
15!
"*%
:%
)
<
#
%
* +
0 #
*
+
0 #
*
#@ 0
$%@ 00" $
*
)
)%+
0 #
(
+
# $
($$
(
*
#
3
$%$#
+
0
:
*%(
%*
+ ( $+
:
*
#
%
$
$
0
$ (
+
+
$
:
0
$
$
+
+ $
*
:"
$
(
(
# $
$
.
DwRD.
w
160
Actions
5)5)' !
+(+<!!$#+$$!%
##<#$
$$$
4
(
#
%# $
$ 0
%$#
+
*%
#
* 0
#*
$
%
*
/#J
*
K($
$
*
)
+
0
$
*%
%
$
*
*
#
$($$
#
"
$
$
* +
+
(
+
# % $
+
*
$ ( 6
($$ $ 0
*
#
%$#
*
$+
$
$ "
+
$
@
(*
($%$#
+
**
#
$
*
(
#
*
($$* *A
$
%%
+ $* $
*
#$
*
$ %$#
*%
($$
**
#
:
*%
$ 3%
3 6 35 88! $
+
0
A
#
$
*
+
#
"
$ $*
$*
#%$#
(+$ #
$
)
$*% %
#
%
%$#
%
+
*%
#( $
$
$
*
$
$ *
A
:
*% $
$#% $
%%%
# (+$ #
$
)
$
*!%
# $
$ (
*%
#
:%
#
+
(
:%
*
(
:%
#
+ (
:%
$A
)
$ $ *
$
:%
0
A
0
$
J
#
0K
*
$
*
0
*
*%#
# $
161
Structural analysis with nite elements
! "!
$ ($$
#(+$
+ $:%
0
( $ 0
$%
A
$A*
0
+
%
+
($ $ $ $
0
#
6
# "
$
$
0 % $
*
%
% $%%
$
6
$
0
+ *
%$#
$ J*
K %
$
*!$
#*
+
$
$*
#
%%%
#*
*%%##*
+
$
%
$
)
0
$
*%
;0
$
$
$+$
*
*
0*
#
$(
6
$
*
J
K
#
162
Actions
5,*?/
011/)
"
($
$%*
% 0 $
%
#
$
0
$ $
*
0 J*
K #
*
+
*
$
$
0
9 ! +
B
C
!
!
!
+
"
)
$*
(
%+
**
) A
# 0
$*
# *%#
+ $ (+$
+
$ *
#
"
+
$ *
# A (
+
J*
K )
%*
*
*
$%
$%$ $
$%
%*
*
*
(
#0
+
($*
+$#%
#
+$
*
+
163
Structural analysis with nite elements
3
$ *
%
$
+
?* ?
J
%%
K ! A
$ 0
$ *
* $ %
)
:%
$
# *
>
+
*
*(
A
R)*+$ *!' *$!
($ + $
+
0 # A
81*'F ) $
+
%
*! $
0
( $ $%
% ** $F$ $$+$ $+
*
*( $
% $ % $
:
*
$ *
($$ 0
+$ #
$
(*
) % *
) $(
+0
3
$*
@
A
(+$ *+!
#* %
# (
$
)($$
$
# $
.$
$%
% *)
(
$A
):%
$
($ $
( $
*%
$
*
:** %
$
%
$ % ( $ ($$
;
# $
*
# *
$
# $
*
*
$
($$ 0# %*
0
$
$ *! $ % $*
**
) %
$
%
)
:%
$0 $%
% *:
*%
+0
$ %
) +
$A
) ( $
%#
+
$
$*
* ( $ R1 $ %
)
9+"
$
)R9
$
$
F(
$
( $ $ A
AR$ *!' *$!
($ $**
( $% $
:JK
;0
$
*
$A
)
*
*
! $ +(
# ( $ $ *
( $ $ $+$ $
+
$ $+$ $ +
$ F $ +
$ *
$ +
$
$ $
%%
$ * $ A0
# $
0
$ $ $ *
$
*
164
Actions
%
#
#
+ (
# +
$ *
($$ *
$ $
$
# $ *
+
+
# "
*
$
% %
(
$ *
%
$ *
$
#
0#
$%
*
$ $
# $
** $*%
*#
+
0 #($
$
(
*%
0
+
"
+
$*
#0
+*
( $
%6#6 %%
+( $ $
%%
($
$
6*
3
$
0 +
$($ $
%
$ *
$
$ % & $
$
+
*
$
%
$*
%%
F $
$
+
#*
F $
$
+
*
$
%
%
$
%%
5,*@+
)0
0.
//)0
.
/
0
11
/
)
$
$ %
(+$
%
$ F
(
*%
+ $
F $0
$
(+
#
+ $ $ "
$
#
0
$%
A
*
%
$**
$
$A
)$
:
+
*+
#$
0
0
+$(*$0
*
%
$**
$
$A
)"
#
$%
+
*
+
#
%%%
#
+ $
A
$
165
Structural analysis with nite elements
+*
( $% $0
*
( $
+
5 $
% +
$*
(
$($$
*
$
( $
J
KJ*%K
%%
$)
$
"
$
$
%
$
*
( 0#
**
( $ % $
:
$
($$
"
A0
#
$**
)
;
# %
)
+ $ J*%K
%%
$ $
$
*
%
$
%% # $
%
+ $
%%%
#
*
+ $
$
*
*
%
$
.$
$ *$
#
$
*%
+
( $
0
#
$
:
++
5)?)8 V&(#!$!$
" $*
(+
+* $
%%
( $ $
*
+ %
*
+ $
$ 0# $
*
0
* $
*
(
:%
A
*
$ $
$ **
+
+
$ ($$ $
(
0
+ $
$
$
$ (
%%%
# ( $
$
+
#
$
#( $
$
0
+ $
$
$*
0
:
# "!
!
!
$ *
# (
*
# %
( $ $*
$ ( $ A
+%
0
$
"
$ +
$
($
$ $+$# #**
(
$
(
#%* $
$(
#** *
$0
%
$
%%%
# (
$
(
#
*
!
+
#*
#
#%*#*
#($$0
$
+ * # $
A0
# C(0
($
( $
0
$
*
*
$
*
A
%**
# #
166
Actions
5,*A
/
-
.0>-
/
6/
0>
3/T2
-7)0
///.0/0
0/)0/0
/
-
0
30
/.00
//
/
0
.00
)
167
? !$
!$
?)* !
%&!
.$
0
$
*# $0
+# *
0
$
+ *
0 + * ( $
$
"
$
$ *
$ A
*
: *
($$*
) %
0#*% 0 $%*
$+$ $ $*
$
* $
$#
$ *
$
*
: *
$
#*
#
($# $$
%%
"
$
$
% + *
$
0#
@ +*
($$
00 $%
$
. $
$
*0 ( $ 0%
+
#
+#"
$
$! $#%
($
$
*
@ 0#
)% **&
$ $
($
$
( $
:
:
*%
($
0
$+$
$# $
*
%0
+*
$#
*
$% #
$ ? *0
+
$#
%
$ $& $
:
*%
$( $ $
+
$
+.(
+ $
$
($
(%
)=*$
*=
"
$
$
0 + * $
*0*
( $ $ ? + * $
!*0*
"(
$
*
+# $
$ *
0#
J
+ *
K
# $
*0*
$
( $ $ *0*
$
(%
)J%6*$
*K
"
*
+*
#
$
*% $
$%
*
# $ ?
#
A
% *
0
($$
+
#
!$(
$
:
J
K
"
*
$
0 + *
# *%
$
$+*
%
$%* $#
%
$+
%* $
$
#
$
$#
#
$ $
A
$0 $(
$
$
(
$*
vB!
vB7!
$
$
$
*
$
*%# %% ( $
0 $
) $
( $
% $
%
$
:
$
$
*!
+ $
#
$*
%
$
!(
$ 0
$
# $
0
+
$
$ *
+ ( #
0
&
!RBU 6B!
0 !R0BU 060B!
($
6*
*% (
"(
BRR0BR0R
$
$(* $
0
170
Constraints
!R0 !R
+ $
#
$
*
)
+ $
$
%
*
*
0
+
# !
/
$(
#
($$ $*
*
$
!
#
!
+
+ $
#
# $
?,*01
-/
.
1
)
"
$ %
+
B
1
#
$
$ +% B 1! ( $
:%
# $(
$
(
# %
*% & + B6 $(
# ($
( $
%%
:
*%
(
& $%
*
$
(
# $
#
+ #
?,'
/
006*'
*8
/
7)
$
)
%%%
(
#0
($
:
*
+
#
$ *
+
$ + B6 $( $
*
171
Structural analysis with nite elements
?680/1
/
/
)
" 0# *%
$
+ $
#
*
% # $ ? *0
+
$
#
" (
) :
*%
*
*%
$
* ( $
+
*
(
$
$
#
$
0
*
#%*0*
$ "
) $+
#
#
$
**
$
*
%%
"
#
%%
"
$:
*% $
#
$
% $
#
+$
( $ $
: $
* $
( $ $
*
: $
$
+"
172
Constraints
: $+
%
# %
%* $
+
&
(
#%
+
0
$J $+
K+
*#*%#*%
+
$*%
%
*
$
$
%
$ + * *
# $
+
#:+*
$
($$
$
($$
$ 0
)
(
!
($$
$ 0
($
$
:!
#
+
$
#
+ %
%#
+ $*($$+*
:"
$8B
81
($
$
%$
* (
%+
* ( @
+ 0% (
# %0
%%%
$
#JK
JK
"
:)(
%*%*
$(6
**6
+ (
%+
*
*
$%
:% #
%%#
+ )(
*
#
%
0(
)(
*%#
A
$ #%&
@@R
$
(
)
(
%
*
" :
*%
%
%*
%
)
(
%
*
! $
$
*
$
+$
R
+
(
(
#( $0
- R
$
$
%
$
( $ %* * %
$
(
%+
* $
*
) %
%%#
$
$+
C(
$0Q
$
+0# *
$
%
+ $
)
(
%
*
% $A
)(
:
*% + B67 $( $
$ %
$
$ $
0
# %0
*
+
$
%%
$
$ # *
$
0# %
+
+
*
$
$ 5 $
$
$%
+
#
%
*
*
$
$#
$:
*%$(
$ $%
*
A
$0
$+
+ !
/ $ %
+
*
$*
*
( $
0#
+
)(
/ $ $ *
)
% * $)
*
$
0
173
Structural analysis with nite elements
?,:$3./
0
30
1)
174
Constraints
175
Structural analysis with nite elements
*
:**
+
# $
:
$
0 $ *
.
$
-R3'4
($3 $*
# $
4 $
+ $ $
*
$ * 5 $
($
$ *
$
:%
& $*
+
+$
*% #
"
:
*%
$
3'4RP9B818B( R !5
$
($
-
*
( $ %
:
*
#
%
6
6
*
*
$(
0 $
( $% $%
*
$
0
*
!
"
$
%
%
$
($@
#%
%
+
%
#*
*
$
)
$*
$
$
% $ #%
0
$
#
*
:
($$ $
0 +
)
+ %
: %
+
%
%
%
$& $
%
+
$
%
+ $ $ %
$ %
$
$
:%
$
:
$ + $
# $ $
$ %
*
$
*
$*
A *
$
0
+ $
%%
$0 $
($$
00
+ %
%
*
*
!
*
$
$%
*
$
(
#
( $ 0
0
+
$
0 )
( A ( $
%
#
# $
+
%* $
#
50 $ $$#% $
$
:
0
$
( *%:
# $(
176
Constraints
:
$
+
%* $
%%%
").
)?
:
*%)R-+'*! $
$
$%
+ %
#* %#
+ $+0
)#
$
$
?
$%
$
$
0 %*
+$ #%
+
($ $ $
*
"
$
$
%
+ $+0
*
#
)
+
$
*
$
$ $
$
$%
+()
?,;
1/
/
00/-
6
7)
"
$
*
$
*$
( $/
4 $+*
$
*%
+ $+0
$
$%
+ %
$
)/4 5 $
$ *
A
#
$
%%
*$
+ A*
! $ 0
%
+ ( $
0
* (
%+
* :
*%
+
$
$?(
%+
*!*
)
%
*
# $
%
$
+%
*%#
+ * $ .
)
J)K
* $ % J)/K
* "
$
$ %+
* $
*
$
$
4
*
%% $
%%%
%
+
*
#"
$
(
# $
$*$
#
$
%%
$
#*
$
0# $ J:
K
# *
*
;0
$
$ .
) *
#
00 +
%%:*
*
%%%
*
J:
K
A
*
)
177
Structural analysis with nite elements
0
+
! *
$
$#
A* A
$
*
) $
%0# $
+
-
^%-
1
/
/
0/
8'
7 P9P 896 P|
1 P17P P86 7|
P BP P6 8|
B1P 916 6
?,*)
1-
.00
:
*%
B6 $( $ 0
#
+ $
**
$ $ $
# $%*$(
+B6P
"
$
##
+ $
*
*
$
#
* 7 1 $ 0
0
$ **
* $ J:
K 0
* $
($
$
*
! $
*
P|
#7|
?,5<
3\6/)
?,*7)
178
Constraints
(
%+
* $
A $
* 00 *
)
+
:
*% 4
+
+ * % ($ $
:%
+ $
#*%
"
+
#% *
$)
*
#
*
$
* *
$+$ +
$
*% $+$ $
*
# $ A
"
( (
$
$
(
(
*
(
#
J K $
@
$*"((
*0
+
# (
#
* J+K **
*
*% $
*
# $
?,?%/
.
-.
179
Structural analysis with nite elements
% $
$ % 0
+
$
$
+
# $
*
:G
#
($
$
0($$ $+$
:
++
$
% J6
K + (
( $ $
%
*
( $ +
#
#%*
?,@
/
/.0
/-
/0
)
( $
0
+$ (
* $
*
%
0(
# * $
*$
* ($
$
*
$
*
:
*
+
%
0(
# *
$
*$
* ($
$ $
$ + *
($
0
$+$ $
:
$#
%
*% #
+ $+*
$
:
*%((
$ $(
+B61 $#
*
( $ %
+
$
+
$
( $
($
(
A
$
)
$
+&
$
%
( $
#
$
$
+ $
0
$
A
%%%
(
# %
$
*$ *
% $
$ $
#%*
+
+%
180
Constraints
$
*
#
$
$ * ($
$ $
*
#
# $ *% # $
$
+
+ # /
$ *+$
**
#
%%
$
! *0
#
%
* ($
$
*
0
( $
$
5 $
$ $(
+ B61 $
*
#
0
$
% #0
$
$# %
(
# ( $ $ A
$
A*
# $
0
A* $
$
0
+
$
%
* %
*
* (
%+
* $
0
) $& $# $*$
*
0
#
# $#
+
$
(! +
!
" $
(
#** $
&
5
#J0
KF
5**
0*
% #
+$ F
$
* $
0
$ *
0
$
%@ F
7 "
(
# %
$
*$
*F $ 0$
:
*
$
#
% %*$
*
" $ : *# *%
$
$ 0 0
($
$% #+*
: 0
$
#
0
#
$%
$*
>
$*$
*$
($
0 $% $
%
# ($
+ *
$ *+$ %* +B68!$
*
# # *
$
A
<!/
$
00
+
*
#
0 $
;
#($
$ $
$0
*
$
($
*
*
($
+
0
*
%%
$
+
! $
0 %
$ *$
* $
)
+ ( $ $
*
0
& $#% *
+ $
%%
J!+@>/AK
J:@>C
# $
*!
181
Structural analysis with nite elements
?,A#/
0.-/60
0\
))$).
1
7)
"
$
#
$
$
$0
+
* $
%
*
:
# ($$
+* !
+ +B!"
:
*%(*+$
$
JB19PK%
J
T
718K $
J
7B1K %
J
N
B1PK $
*
*%
*
+$
$
$
*$
*
*
?,*4$
1
/1/.
.0
.6$
-2#(
2
0$17)
(
#%0
+
*
*$
*( $ 0
+
<%* $
+
%
*
$
+0
# 0
! $ +*
00
$
$0
+
%
0
!
$ $.$
*
$
**
#%
*
+ $+*
+
+
182
Constraints
?,**//
/
/)
$ ($$
0
%
( $
% *
"
$
$ ?J(
)% K
$+$*
#
#
$
+%0
*($$
$ :
%
%
*
$
0
$ ?%
#:
$( $
(
0
J)KF
$ *
$
+0 $ %
$
*%
& !
#
$
J
(
)
K
:
*% $ * 6 #
+ $(
+ B6 $
0
* $
$
* $ #%
# *
$(
)
: $
+
*
# $
?
$
0
#
+
$ %
# (
)
+
$
%
*
$
00
0
$ $
% $ $
0
* $
$ :
*%
# (
(+$ !(#0
$* $
$
0* $
*
% !
($$$(
+
$(
) $
*
( $ $ +
+ $ 5 $
$
# *
$
# $
*
$
+
+ $
:
$ $
+
$
+
$
$
*0
%%
$ $
$#
#
183
Structural analysis with nite elements
B,+,2*
5)
?,*8+,21
2*,':)
184
Constraints
?,*:+,2?
*')
**B *(
+%*
($$$(
$
$$
*
$
"
$
( $
#**
$
* $ * $ $$
$ $
$%0
!
?,*;+,2*8
*5)
* * * P ( $
0 *
*
+
$
( $
% $
# *
0
+
+
$
+ $ 0
$#
$
*$
185
Structural analysis with nite elements
+
$
$ %0
# * * B
(
*
*$
% $
$ $
(
:%
$ )
$ :
*
$ 0
$
$
+
$
*
:
( $
$ *
**
*
:**
+
*($
0% 0#
:-R71U
-R8P89U
$
(
$ ( A +
1
*
+
$ :
*
$ #% *
$
%
#
$ +
$#
+
+
$* $
+
%
%% *%
( $
0
**
*
$ %0 *
0
+ $ 0
*
$ **
*
$ $
0
*
$ 26 #%
0
$#
# *
* # ($
0#
)
%
$ ($$
*
"
#( $+
$
$ *$
% $ **
$
$ $
$
*
$ ( $
$ *
$
%*& $( $ *
$ *
( $
0 $
0
*% #
$*
:**
*
**0
$
+
$
*
:$
0
*&
:-R71U
-RP7B7U7
( $
99 *
+
$
$ * *
:**
$
*
$
+!
:
*
$ *
$(
% 0
$
# *
$ B6 !
*$ *
*# :% $ $*($$
:%
$
$w
T
$
$( $
$
0#
%%%
:
0
( $ $
0
+ +
*$
*
# $
: *#
$
+
$
#
( $
$
186
Constraints
?,*5
-
/.0
/)
?,*?$/2*2'
8)
187
Structural analysis with nite elements
#
* $
$A*
*$
#
$
0
$
*
*
0
*% +
$
$ $
#
%
C(0 ($
(
+
%%
+ ( $
0#
+ %*
# *
+*%! *
)
D($%D
)
0
+
$#** $
:
$
"
J#**
K $$
#** #
$ +* #
$ *
%%
$
%
$
%%
.$
$A*
* $
J $%*#**
K
*%#*
+
#$
$ $ $
$ $ $ +$ $ %
#** #!
( $ $
$
%%
J#**
K
$ %
%
#** #
B6 **
$ #**
%%
#
+
$%
#** # $0
%#** #%
" $
$
$
%%:
#
$ %
#** # $
0 $
0 +B61!F
$%*
#*
!01
6/
7
wT :#
TN :#
wN #:
?6'&
-
11
)
5 $
($
#**
D
0 #**
D
* ( $
)
+
0
+ $ #** #
$
%
*
# $ ? :% #** #
"
$
$
$
(
:%
*
+ $*
#**
0! $ *
A $)
+
*%: * :
*% + B68 $(
* $
%%
#
#**
($*
+
0#
#**
"
$
$ $
(
#
(
#** #
$ *
+
)(
"
$ * $(
+ B68 (
*
$(
+B6!(
(
)
+ $
*
+
$
(
#
#**
188
Constraints
?6*@
-0/6/
1
01
7
/01
60
0\))$)
.
1
7)
?,*A0/
/0
11
/
6$
"!21//"11
+
/
Y$1
%- %
2.0/01-0
0
17)
"
$
#**
$
"!
+ .
J
#**
K ($
+
$ ( $ $
(#
0
+
$
) $
L)
)2$
818M
189
Structural analysis with nite elements
?,'4
0//
*4244400.
) ?,*A2 0 . 0
000 .
/3)
0
/.
/-
/
)!0
00
-.
.
10
0../
0
.1)
"
$
#**
$ J#**
K
+
$
%%
$%
#** #
( $ $
*
+
$
+ %
$ %
#** # $
0 %%
+$ $%
#** #"
$
$
(
*%
*
#**
$
%
$
%
#** #
#**
B6 $( $
#**
%
$
$ ?0
%
#** #
!01
6
/
7
wT :#
TN #:
wN :#
?,8
/
/.0
/
)
190
Constraints
?,'*$/
/.0
/
)!0
-/
1
/010
.
01
2
001
/60
0\
))$).
1
7)
+ *
( $
$ ? )
$
$
A $
:
$
*
#
$
0+*
.$
$
A
$+0
A*
$*+
#
(
:% $
$ ?
%
+*($$
0#
0
*%
%%
$
$(
#&
* (
%+
* A
$
+ * $
:%
+
$ %+
* ($
%
)
%*
%
%
+ !F
* (
%+
* A $
+
J
*
)K $%*F
* %+
*
?
*
)
) $
%%%
$
%%
$A $ $*
*
% #%
%*
$ %+
* +
# A $
$
191
Structural analysis with nite elements
$+$ $
0#%
# *$
0
+
$
$
+ 0
%* $
*$*%
$
* $ $
+
%* *$ *%:
$
0
+*
0
)
($
*
:
#0
+*$
0
+
(
$
$
$
$ $
$
# *
0 # $ (
0%
$ $
$
$
*
0
$ :
*%
%
,,
#! $ $
%
*
6
!
!
!
!
$ $
0 *
:% #
+ $ $
A
$
$
( :
*% +0
%
*
*
$
+
0+
$
$
$
0 ((($#
$
*
$
% ! $
$
$
%%
$($$
*
(
$
$ $ A $
$ $ (
($$ +
*
0
$%*<
+ $
0+*
$
*
)
$
$
$
($
0 $+*$ 0#*%
$
0 + * $
0
*
* $
+
+
*
)
%
+0
+
+ * $
!
( $
:%
:
*%
*
)*+$
:#!
*
+ $
$ $
$+
:
,! *
.$ $
0
+ $
%%
$ : # $
0
+ $
$
*
)
$
)
(
:
# ($
+
($#
# $
(
#
)
+
$
$
%%
$ $
*
)
# *
0 + * $% *
) $
B67+0
%*
$%
+
*
)F $
$
($
$(
$ (
($
$
*
%%
$*
( $
$
%
"
$ $
%%
$ $
# + *
:% #
*
$+$ $
( $
$
$*
*
"
$ (
# $ J
*
)K
*
A0
!
+
$
$
*
#
%%
$
* *! $
0
+ $
%
%0#
+
$
$+$ $
%
&
#
#
$
$
$
0 $
*
%%#
192
Constraints
$*!$
0
+ $
$
%%
$
(
#( $
(#%
$ $
? *
) $%*
#(
#
1
%
:# :#
%
# ::#
%
: #:#
%
+ :#
*%
:# :#
*%
# :#
*%
: #:
%
* 66666
2
%
:
#** #:# :#
B
2
%
:
#** ## :
#
2
%
:
#** #: #:
%* *
! :#
?,:
3-
1/
1)
10
0
01
0/60.
0017)10
0
0%6/0
1**2_**);)87)0
0/
2000.0
/
)
193
Structural analysis with nite elements
%6*$
*
%
% $
#
0
+ $ %*&
(
#
$
#
0
*# $ # *
*
(
#D(($(
D $
(
* 0
$
0%
*
?,''
1
/-
/-
1,
)
$
+
*
#
0
A
"
*
($
A0
%% $
0+
*
0
%6*$
*!
*
$
0 + * $ A0
* $ $
*
$
$ %
$
+
"!
!
!
"
*%
$
$
# $
+
*%
0 $ %*
*%
$
A
#
A
# $%
*+$
$
+
$ $
$
(
+ :
*% $ $
%%%
*
!
194
Constraints
*
#
+
*0
+ $ %6*$
*
$ %
$
+
$ A %%
*
+
6:% !C(0 $
$
0
+ *
)
+ *%
)
%*
$*$$%
$
0+*
+
$
+
?)
% $
$
*
*0
$%6*$
*D
%
# $
0
($$
*
#
$
$
%*D
*%* $
# $
#$ (
%+
*
(*%( $
$
(
#)
(
+ $
%
$
%%
$ $
(
#
%
+ $:
+
+ (
$ %6*$
* $
:% # *0 # *
$
*
#
$
%6
$*$
%%
$$
$
0
+A
+ $
# *
)
0 +
$
$%6
#
$*0
+ $
:% # %0 # $ (
C(0 $
$
0
+ +
+ $
$ *
%%#
( $
( $ $ $ 3 $
# %0
$
$ *
#
*%
%
$
>
$ %
* %6*$
* $
$ * $
*
# *
$
*
$
0 + *
#
+0
+*
A*A
#
# $0
+%
$
0
+ $0
$
+ * A
$
$
? $
0
# $
+ ( $ $
+ $ &
$
* (#6 (
%+
*
$
J
K( $:
%
+*
%
)
*
%!
% $
#
%
$+*
0#
#
0
+ $ %* "
$
% $
# *0
$
0+** $ $+$ $
$ (
%%
$(
$
" %
$ $
$
+
(
%+
* $
#%
$
%%
$ $
% $%($
$
%6
#($$
+
% C(0 $$
0
*%
#
%
$
*
) % *
$ %6
*
#
!
)$
( $
$+
%
$ (
$$(
0
#
%0%
+
0
%6*$
*($$
$*
+
195
Structural analysis with nite elements
26*$
*
$* A
$
%
$%0
+
$ #%
($# $+
*%
# $ () " $ $ * *%
$+$# $
%6*$
*
# $*
$0)%
6% $
$ $
A +
+ %6*$
*
A $
( :%
$0
*
$
#
$( $:
*%
$
%
196
Constraints
#
($$
@
6A
+
$
+
+*
5
+
# $
+ $
: $ *0+#( $
#()
+%*
$
$#%
$
*
* $
$
$
+
#
A* *
$
#
$ # $+*
B,/01U/
.
-6$
"!7)
01//
)
$
$ $
$
#
$
0
$
*
: $ # * 0
+ A
+
*
# *
+
$
%
+*
(
$ ! $ %* 0 #
+ J+
K
@
* %0
+ *
$
$)
+
0
+
$ $
$
: # $
0# " $ 0# 6
$
$
# *
$
0
$
#
$
#
:
*% + B6 $( $ #
@
+
(
0 "
$
$ (+$ $ $% 0
#
+
$
+ $
$+$ ! :
# *%
#
*%:
%
$ $%? $ ($$
$
%
$
* $(
00($$ $$%%
+
0 $
*
#
#
) $
(
$
$ *$
$ *
$(
#
:R#RRF
$
$
$(
#
#RRF
197
Structural analysis with nite elements
R
#
$
*
A
P $
:
#A
$0
*+
+* $$%$
(
%
A
%
*
$ $ $
$
%
%
+ $
#(
*
**
#($
$
%
% $ *
6
+
%
$
@ 0
#
$
%%:*
#+0
$*%: # $*
$(
0
$*
$%
*
*
+ $$$
$$
J
K
*
$
#
++( $% $0
$$%$(
+B6
(+$ * $
$
$
++ 'RP|!
198
@ $#(!"!%$
$$
(
=
@)* $#(!"
$ *
%*
$
$ # * 0
+
A
$%
$
# $
.
(
( $$( *
$%
$
$
: $
%
$%
$
% (
$
# $0
+%
# $
#
# *
)
+ $ % $
*%
0
+ $ A*
$
0
%*
.$
$ 3 (
@ *
+
0
# %* (
+
#
**%
$**
#+
0
*
$0
+ $ @ 0 %*
+
*
# 0
$+$ $
0
A
# **# (
A
*
$
+ $
*
( $ $
%*
$
0#
+# *
A
$
$$)
(($
$
($
# %
* $
*
0
*%
$)
(
+
**
# $%* $
$0*
*
) $
($# %
%
*+$
+ $
%$
$@
+ $
#*
$%
R61
$
(*
) $*%
)#*
(#
$
** $
(
)
+
# * $
$
0
$
$
A
!" $
*
$
* $
0
+ # * A
#
# 0
# * $
* A
$
*
$
:%
$
# (
$
0
? *
@
+ 0 1 )
(
* *
# 0 1* 1'
18u)
(
*
$ $
*
#%* 0
$
" $ $ * *%
$
$
+ $*
$ $
$#
A %
+ %
$
#
00 $
*
: ($$
$%*
#
+ *
%%
+
*
: $%% $
$ *#
+( $*
+
200
Solving and stress recovery
@,*%
01/
1
/-.00/
0
$0
+%$
%
+
**
$(
+16
;
# %
)
+ $ *
@ #
%*
) %
+ $
%$
($$ $
($$ #%
#
+ +$ %*
*$
* %6*$
* $
%$
$ ( ($
$%$
(
)(
0
+
#A
%
1 ;G"53<G">5
$ $
A;
$* (#$
$
*
+ $# *
+
*#*
%
*
*
+ $ 0
)
(
*
+ ( $ $
*0A
"
$0 $
$A
* %#
%%%
*
$
** $A
0 $
)
(
*
/#
%
+ $%
$
)
(
$%*(
#
0
# *
+
* $
#0
4 ?
$(
+# *&
UU,R
201
Structural analysis with nite elements
UUP,R
UPU9,R8
.* %# $
A
#
* $ A
F(
$
* %# $ $A
#'
* $ $(
$A0
# *&
UU,R
D9DP,RD91
D1D99,RD9
#
$$
%%
* $
$A
5(
(* %# $ $A
#D9'1
* $
. $
$(
+A0
# *&
UU,R
D9DP,RD91
D9P9,RDBP1B9
($$ $
$
+
* 5( * $
A
D ( $
+
)
(
D(
$
,R
* $
D9#DP !R691
(
$
R
#* $ A
UU !R
(
$
:R
$*%:
*%
(
$
+
.$
* %#
+ $ A
# $ J
0
K
*
*
+ $0
$
$
%%
*
A
( *+$ $
0 +
J
+K
* $
+0
+ :
*% $
A
, &
$ %
$
?
# $ $
0
$
$
*
!
$
* %
%
$( $ A
$ $#
$
*
0
* *F
$ % ;
%
$ $
%$
(
$
(
0
+
$
202
Solving and stress recovery
# *( $
%%
+
*
: &!($$*
(#
)(
0
+%$
*%*
$ * $ ;
*
0
$
A $
*%0 $
*
A
# $
($$*+$ $(
#*%0$
+$ $
A
%6* %
$A
$
$
*
# *
* $
*
+
+!
(
+ $A
$
*
0
* $ *
: %*
+ $
# %
%0
+!
1 C3C>43-T3C><
$ $)# * $ %
# 0
+
%*
A $
$
*
:
# #**
+#% 0
($ $*
:
#*$
*
$# *
0
$
+ $*)%
$ $)# * $ *% $
*
:
$ (
+
*
R##
$
$%%
+
*
:& $*%
R#&*%# $
(
+
*
:#
%$*
$
:% $ *4#
$*
:
(
$(
+(
#&
#Ru6
$*
*
) %
$ *#**
#
+
* $#
$*
A
$
$
:
*
#($
$
+
+
$
A
$
*
$*
*
$
*
$
*
:+#% 0
"
+
$
A
+
0
*
%%
$
$*% $
$*
:(
% 0
!"
0* $
($
( $
203
Structural analysis with nite elements
1 C3;G63"<343C><
$ ;
6 * $
*
$
0 * $ H
?
* $
*
: (
$ * $ *
& *
: #
(
+
($$
) $ *
$*
+
F*
:%
+
($$
) $
+
* F
*
: & %%
+
($$
) $ *
0 $*
+
F $
+
*
$
#**
$&R#
R#U%U#
$;
6* $
)
+ $
0
#W%!+UR6#)U1
($ + $
:
+ )U
+ * ) A $
(
0
+
+
# *
$ : *#
# F $
)
(
*
#* %#
+ $ $%0
##
($ $ #* $
* $ 0
J
* K $
A
$ * $ A
! "
%
$
0 %
* ) ($
( 0 %
+ ( 0
%
#
( $
%6
$*
!
204
Solving and stress recovery
" $
*
: #**
% 0
(
$
$;
6* $
0+
$
$ $
0
4
1 C323>5<"">53<>5HG;3;<"353C><
$ %
@+
+
* $
0# +
* $+#
$
*
* $A
#
E
F
$
$
%
+# ($
%* #**
% 0
$0 $
*
* $%% #$ $
R1
.+
( $
*
$
* $
*
$
*
*R1,*
. $
*R*
>
$
0%
+ ($$
(A
!
&
1 + + +
+ +
+
E + 1 + +
+
E +
E
5+
+ +
+
E +
5 + +
$*
$
($
0+
$
" $
$
+%
%
$
*
$
#**
% 0
$ % (
0+
*
% A
+ * /
+
# $
%
0
% )
(
$(
*
#
#
$0
0+
$ ( $
* $*
: $
$%( $($$
0+F
%$#
* $ %
0+
$ A
6*$
* *
$
$
($
*
: *#*
%
+%
*
!
$%
0+
$
0
$
+ $*
+
$ * $ $
*
$
#**
% 0
$
%
@+
+
C(0 $ $%
205
Structural analysis with nite elements
$
$ +
# *
A
* % #
*
:
$%
&
R1
>
%$
%
*+$ $*
:%
*
$ *
+
> $ $ *
)
%*
#
*
0 +
%( $ $
*
#
+ $ *
:
(
$ * $
# A *
:60 %
%
%
#
($
( $ $
A
+
%
*
($$((
$
:
+
A
$*
R1
5( $
( $
0 $ * $ 0 $ )
# *
#%
#
$ 3 ? )
$ %* $ %
A*
$
$
*
*% **#! $
$
$# **%
()
(
$
()
*% **#&
$**#
$$
)
*
**#
$**#
#( $
0
(
$
*
:
#
(
%*
%
G%
@
( #
+ $
*
$
$ **#
(
$* *# *% +$
818$
$
)
C%( $!>
# (
$
$88
(
+
*
+
0
*
*%
#
(**
#
*% ( $0
++
#
$
0
++
#
*
$ $ A
&
$
*
:
#
+ $
*
%$
$
+ (
)(
0
+Q
*
:A
$
*+*
$
%* $
* "
#? *%
$
*
%
A 1#
+ $ $ **#
A
( $ $
*
:A
1
16$(($
$*
$
*+*
R *+
# F ) R 7# F R 7# R 719BP # F ;R ++
# F ;R7
# RBB717#
206
Solving and stress recovery
$
$(
+$
&
" #**
F
" %
F
"
F
7 " $!% 0
$
$
$
*
:#**
(
#+$
(
# $
#(
? $
0
* ($
$
*+
*!
#
$
$ *
$
+
$
0
%
+
0
!%#5 $
* *
5R
6
6
!'R
U
!'
$
$
$
*
:
*
$
6
*
#
# %
%
+0
(
+ ( $ $
+
207
Structural analysis with nite elements
@,'0
0
33
2
-
)
$$
*%
A
$
*
-
* $
$
0#
A
5
# *$ *
&
$
* $
#
$*
:**
( $
#
$
# $*
$/w $*
:**( $ $$
6
!
$*
:
#**
$ $$
+A
! $
%%:*
$A
#
* 5
(
5R
]/w
$
$* *
) %
0 A
%
**#
$*
:**
#
$ $*
:
% $*
:**
$
$
''0
'7 $ $*
: $
) $ $
A
*
+($$((
$(
+
$ $*
+ $ *
:**
( $ *
$ A
#
* A
#
*
)
$
#
*%0 $
+
*
%+
**
+%
0(
C(0 $ $*
*%0
$ $
+ ( $
$
0 $
**
/w! %
$(( $ :
*
0
+
* $
**
$ ( $
:
*
$
($
) $:%
$A
#
*
&
5R
]/3
208
Solving and stress recovery
@,8R3S
)
$)#
$
A*
)%
$
$
*
*
$
$% (
$ *
:**
*
**
0
A
+ 70
*%
+
$%*!5
+ $)#
$
A
)
+%0
****# $
($
#
#
" $
$% (
$*
0
$ $# *
$
# $
*
:*
1]]
16 $( $ :%
# $
*
: 0
0
*
:**
*
**
0
$
)#
*
:!
16$(
+ $)#
$
A*
) % $0
$0
J
K%* $
$
+*$*
( $
(
# $
+
*!
*%#
%
#
*# *($$
? A*$ $
%
#
C(0
$
%%
$
% $
$
*
:
+
**# "
$
$ $
A # $
0
000
+ $*
:
)
$
()
*& $)
+
*
$ ) $ %0 A
#
($$A $
)$ ()
$
0
*
+
+ ) JK #
# $ %0 A
$
#
#
%
+*
)
+ % % * $
**#3
$)$
(
$$
)
$
%
$0
+%
209
Structural analysis with nite elements
@,'$1
/>
03/0>)
" A **
*
: 0
7 1 0
*
)
D
% *
D 0
$
) "
$
$ A
%
+ $
%$
$
+
(
+ )
(
*
+
# %
)
+
+ $
$
*
+
# * *
*% :
.$
$ $
%%
*
$
$ # * $
$ !
0 $
%*
A
*%($
$# *
$
0 $
#
#
% *
(*+$ $
0
%
0
$
*
:
A
+
*) $)
*$%
$
$
@
A
#0
($ $
*%$ #
+ $ **# $
# * v17!
30
$+$ )#
$
A $
0
+
A*
* **#
$
0
#
$ +(
+
* A + * $
0 $
0%
$
A
*
+ $ $%
A $
*
:$ $
A
!
:% $
$
0
$
$
$ *
:
" $ %
$
)
+
# $ * $
0#
6
+
+
0
*%
#
# *
$+
%
210
Solving and stress recovery
$ $%
+
($$+(
$%
+ $A
+(& $$+$
0
+ $
*
*
A0
> %
*%
($ $
$ *
:
% 0*6
$
+
($
0
$
$)#* $$
$
0
+)
+ $0
+
*
)
+
($
$ *
:
# % 0 *6
($ $ $ * $ *
$*0
$
+
+
0+
" ( $
%
#
+
$ $)# * $ %
*
%
0
% $ * $
A
+
$
**%($
()
+( $%
*
"
#
*
+0
$
$+
*
:$+$#%
$
*
:#
0
$
# $
*
#%"
$
$+$#%
$
#
&
$
%*
#
*
A *
:
*
: # $
%
+$
#
30
$% % * $%*
#
$
$
6%
*
: $
A $
$
*
+ $
(
$
:
!
$
$
%*
# %$
$
$
A
( $ $
211
Structural analysis with nite elements
$
0# $
+ (
+( $# * $
$
0*
$
$
A
0
* "
$
$ )#
* $ (
? ()
%
*
: 0 $
#
%
#
+
+
A
@,:0/
0
)
*
) $
? )
$
$
+ 167 "
:
*%(*0
)%
+
$ $:($
0
%%#
* $
$
$#
? *0%(
$
0
%%#
P6B616667696P$
$
212
Solving and stress recovery
@,;</3/
0.'*)
"(
*
: $
%
*
A
) $
$ + *
$
(
$
$%
*:
*6P+0 $%
*
6
) $
0)
(
#
+* $
+
*
0
4 C $ *
:**
$
(
$
*
A
!
$
*
#
$
$ *
$
P6B616667696P! "
CR}6P}R}6P}R9
"
$
$
0 $
*
* + * $
+
%%:*
$ $
6
( $
# * %#
+ C # $
*+*%
" $
$
0 $
*
*+*(
:%
%( $*
$
$
*
+
$+* #%
$%*
"
#
C
( $&C
*
* $
$
( $
*
*
4)
+
+167(
$
*
+D
*
+
$
* D
$
* ($ C +
$
*
+ $ $(
$ +$ 167 +0 %
$
+
$
0
CR $
*
( $ $
$ $ $(
$ .$
(
$
$ $
*
1
1
1
1#*
(
:% $
0CR $
$%00
CR9
213
Structural analysis with nite elements
2!
"!
!
!
$
!
!)
;
# %
)
+ $ 0 +
$
) #
*%
+
* $
$
( $
*
** * $ 0#
+
+ $3A
* $
0
)
#
# * $
#
* $
30
$
(
#
J% **K
*
+
(
# %
$ **
# @ ($
$# *" $ $
$
J
+K $
( $*
# $
+ +*
#!
( $ % $ $
# $%
* +0
+
%
$J$ K $J$ K
+
$
( $
$ (
! >
$
$+$# +
$
$
$(
+ 167!
# $
$
*
+
$ J% **K
*
+>
+
$( $ % $)!
$
$
$+$ 0
#
$ % **
$
+ $*
*
+ *
) +
%$ $#
+
+
%
0
$
$
$
* *
$
$
$
+
+
$
$#
+
%
$
+*
*
*
:*
+
*
*
+ $ +
%
0
$ J%
$K $
+ $*
(
#
$
%
$
+
%
# *% #
$ $
($$ $
+
$+
#
*
$
*
*A $
* +
#
(
*
+
* *A +
$
+ $* )
$
*
+
# %+
**
$ J% **K
*
+
$ *
+ $
*
+
%
*
+
$($$ *
( $
" $ (
%+
*A%%( $ $+$ **
%
$
$(
*
+ $
$%%"
$
$%
) $ 0
:
#
*
+ $
*(
$
$
*
+ $
$
$
#
%
" A
$
*
+% $
+ $
+
+
%+0
* $* $ ($
$ 0 +0 *
+
%*
+ 0
+ +0 $*
+ $ J
(K
*
+
"
!-!+:A
214
Solving and stress recovery
"
$
% $
#
($$
%
<>
7P
($
+
*(
:
*%79!
( $
$
*
%
$
(
)
%
**## $
*
:
*
+$# $ *
:** *
$
6
( $($
)#
$
A
16 *
) % * % ( $
*
$ %
# $%* $
$
0" $*%
+$
**+
# $
% *%
$
*
%
A# $
*
:
0
($
0
+
+
%
.
#+$
(
# $
*% ( $
(++
#
#(#
0
%*% 9 +*
#
%*
+
$*% % ()
#
%*
+
*
+
$A*
*$
0
0
*%
$
0
**# $
%
D $
# D $( $ *% $
% " $
*
:*
)%1D8| $# *?
0
$
# *
)
+ $
0
+ 0
+
% *
0
+ *
+ $* *
+
$ $
*
:
R7)
($
$ *+
# A $
*
: ) $
$
+ *
($
*
$ )#
* $!
*
:**
$
# * $! $
*% #
%* A
9| $ $ %* :
*%
%*( $+*
$* *
$%
A $
*
: ( 7:R7 " *%
$
; (
$
$ # * (
215
Structural analysis with nite elements
0
)2*
+ $
9; $
0
;
$ 0 $
$6A
! (
:% $
$
*
: ( 0
( ) > ( $
*%
$
$
7; $
*%*0
( $
#
%*" $)%
*
$
7; $%$#
*
+
**#
# * $ $+$#%
$
# *(+0
(
# P7 # *
@
(#
(
*% ( $ 9 ()
%* $
$
+ *Q " (
%%# $ *
+0
0
7:R7
(
+ $
*
$
0
$7 $9
*+
# ($$%
#*
$
$
$
$
+$ !(
:% $
*
: 0
)>
%*
#
+
$
$*
A
|
$ $
9| $ $ %* $
$ A
17 G4"-"5;
)
+ $
#
%
+ # * : * $
%+
*
$
* * $ *%
%
# (
$0 # *
6
% %
+ # * $ * ( $ .
( 89
+ $ %+
*
$
* *
0 *% #
*
+
$0
A
%
+ $
0
$
|"
$
*
)
+
**%" $
$
* $%0
+
%* $
)
$
* * $
$%D
$%+
*($
$%D
$
$0
$
% $
P|
0
>
%
0 $%*J+K $*%
+ $
*
)
$
%%
$
#
#
17 "G43>T
"
*% *0
**#**#
$$
0 $
#
# $ %
+ # *
%
$
$
*%
#
# ;0
$
*
%
# %
6
# $
0 $
0
**# (
%%
0
# *
216
Solving and stress recovery
+
+
$ *
0
"
# $
$
$
0
# $)
**#
(
#( $ $
A
#(
%%
+
7
$)"
(
%
+
# $
%
+ # *
(
# $
%
(
# $
( $ $0 $
%
$
*
:
) % $
#
+ $
0
0
**#
$ JK A $
%
+# *0
+(
)0
+ $
($
0$
A
J$
K%
+
)
%*" $
*
)
0
**#
$(
#
*
#( $ #
+
JK $# *
17 G>"3w3G">5
* (
%+
*
$**# $
$%
+# *
#
0
$**
$
$%0
+:
**#
% $
"
$+$ $ 0 )
)
$ $
%
+ # *
) JC( *$ **# QK $ %
0#
%
+ $
+
@,50/0R$
+S.)
. $ .
( 8: %
+ # *
$
%%
$
*% ( $
9
%+
*
+:% $0 $
#-
**#
0
+ $ %
+ # * "
$
$
0
*% 00
0#
%*( $9(+
7/#J(
%%
+K(*
$*0
+
*
(
$$
0FJ(
%%
+
K
($
*0
$$
)FJ(
%%
+ K($
*0
217
Structural analysis with nite elements
177 C3<2">"T
>
* $ $
$ % ( $ ($$
#
%* $
+ $% # $% !
!
$0$* $$
#
+ $% #
$
*
+$( $ $
()%
:%
*+$
$% #
$
$*%
#
$
%
$
%%
+ $(*%
$%0 $
@)*):)8 +!"$#(!"$
**
*
)0
+
$
( $ %
+&
218
Solving and stress recovery
%#*
+ $
#
*
:
%+
*F
%#
+*
)
+F
"
$ $
% #
$0F
<
+*
$$
)
:%
#
+ %* *+$ $%
*%
*
+
$ $
) $
*
+ $
$ % *
( $ $%*
$
F
3*
* $ +
+
#
0 + *
( $
)
+ $
$#*
*
#F
)#**
#** $
*
F
*$ $
$*+
$
$ *$
#
#($+
0
:% F
$
$ $
#
%
*
219
Structural analysis with nite elements
7
# $
$% (
$
$
%%&D% $
$
+0
%
$
0
*
$
*
# *
$
*
:60 %
<
+ $ $ %
#
$
0
$%
%
2#0
+*
:<
$
%
F((
)
(
$
%
2(
( &
6 7R%<6 7
%%
$
0# #
* $
*
*
A
$ $
$
$ 0
%
*
# $
(+
%
$
$
$
*
# *
$
A
%
:
%
+ $* $
A
!" $
$
$
%
+
(
#
( $ $
%*%
*
$%
*
$ $ %
+
%
2 $
%
#
* $
%
$%0
$ 0
%
$
#
$ ;
%
($$ (
*
($
$
*
$
+
(
!
$
$*
>
% $
A
*
+ $
$
$
%
+ $* $ $*
:
*%
*
( $ $
$+
$
# **
!(
*
%
+
$ #%
RUU
($$
$ $ $
)
(
# *
$*
+ $
A! $ *
) % *
!
$
%0 ( $
*
*
%
+ $
$ $
%
" ( $($
+
$
$)
%*%
*+$
( $ $ %*
# !
#%
)
+ $
%%
!
($$%
$
0
0 $ %
*
$ (
:% $
% $
A
*
+ $
$ ;
%
$
:
%
+ $0
$
$ $*
220
Solving and stress recovery
( $
*
+ $* $
A
$ $ $
A
$
$?(
3 (
%+
*;>5/
$
#
($
+ $ 0
$
A
#
*
$
*
+
%
0
$
*
*
L $ ;
%
M $
$
%
C
A
0
$+$ $
$
$ 0
* $
*%
*
$(
#*%00
:% L/
$88P&9BM
.$
$*
$ $
($
$
(*%#
+$#% $
$+0
# $*$
#
F
$
$
%%:*
+$ "
+
$
+
(
*
% $ (
%+
*$
**%
( 0
($$*+$
@ %
#($
$
*
)0
(
$
$
*%%
@
*
Q # %
)
+ $
*
+*
$
$
*
"
%
$(0(
$
+ $**
+ (
@
*
$% 0
.
$
($
($
0
**
(
*
( $
0 0
*
$ %
$ *
* $ % # $ $ $
$
%%
$
$
#
*
(
%+
*
J@*%K
(+*
*
$$6
#
*+
0
%
# $*$
#
30
$+$ $A*A
)
$*
$
% # $ 3
+0
*
$
!
#
#
( $ $ %
$
@
*
$
$
$
*
%
#
$
**
( $ $
$*
@
221
Structural analysis with nite elements
@,?(+
1
1
16.0
070
0
/0
.00
/
6
1
.0$
"!7)
Y
#
+
*
@*%
%
+ $* +
%$
#
*
(
#
*
$
# $
#
%*H*% $
$+$ $
$+$
+$ *
)+
$
$
+
$
$
#
F $
( $
*
*$" $
$
$
0
*
+ $%
#
)
+ $
$*
:**
0
% # $ *
$ *
:** @*%
#
$
$ *
:** 0
% #
$*
"
#
) $
(
$ @*%
$ 0
%
!
(
$
*
:**@*%
$*
:**0
($$
+
%
+%
%
#
++
%$%
$
$
#$( $
222
Solving and stress recovery
@,@"
10/1
010.)@,?)0
U1>
4)?:!C'
011/6
1
.0$
"!7)
$
*
@*%
*
:rs D *
rs ($ 0
(
( $
$
**
$
@
$
"
$?(
3%+
*;>5"
$
$
0
+0
rs $
*
$(
:
*%+161$( $
$*
:**@*%A
B75'**
$
($
0
(
%
$ $
*
$
+ 67|! C(0
$
$
*
%% ( *+$ $
$
*
@*%
%
$:
(
@*%
5'**
$
$
$875'**( $
A
J
#K1|>0# $)
#
$
0 $A
#
#F
$ $
|
$
+
223
Structural analysis with nite elements
$
*
)
$
*
# ( $ % #
*
%
$
#
*# $" % $
# %0 $
$
$
#
#%0
+
*
*
$** # $
* /
$
#
$
0#J.*%$
$
$
*
%
#
* *%
%
*
$ A
# $
*
$ )
(
K
L/
$88P&91M
'
' E
@,A"
10/1
0.0U1
607)1
.0001
0.
@,?6
1
.0$
"!7)
" $
$
$ 0
*
(
*
$
*
@*%
%%
/#
%
+
%
+
224
Solving and stress recovery
$ 0
*
$
*
$ %
*
!
+ * $
A0
0
$ $
$
(
0
+ $ )
* $
+
!
) %
*
+ $ *
$ $
( $
0
*
$
0
#
)
+ $
0
+
*
$
$0
*
0
*
0
+
+ $
*
$
*
@*%
+
$ *
# $
" $
$(0 $
($ $
0
+*
$
0
0
#
)
+
& $
%
$
*
@*%
" *%
+ *
)
# %
#
$
%%
$
(0#
#
#%
$
* $$
#
$(
*
% $ (
%+
* %0
( $
0#
$
%%#
@,*41
.067
0607)
"
# $
%%
+
: *# )#
%%
%* ($ $
+
*
@*% $
*
+
$
+
*% #
%
# $
*
%
*
@*%
(
+*
%( $
#+
* $
+
*
) %
*
#**
$(
$
225
A
$$$$+!
A)* !#=$!%
$$
%
3**
*
#
$
( *+$
# $
$
$
)
+
#
$
+%
$
$
:%
# *
)
A
#
$
+
0
$ * :%
# $
% $
% # $
(
"
$
$
#
)
0
+
#
*
+ $
$*
%0
$(&
#
$*
$
0
*
%%%
*$)($+
0 $
$
5
*
(
%+
*D
0
$* #D
)
**
$
%
%
+
$)
)#/
$%+
*: $
# $
(
%
$*
$ (
$
0
+%
#)
# $:%
# ( $%*
( $ $
*
*
+
.$
$
% % %0 $
$
0+
*
$
$
$0
*$*#
%%
$
$
$
$ %
+
C(0
$+$ $
*
# $
0+
%
&
*
$
*%
:
+
$
*$
#
$
% #
0+
($
$ *
+
$
($
$
(
$*
$0
$
+
8S PS
+
*
! $
%# $ $
%
($$ $
%0+
0
228
Error assessment
$!
0#*%
$
#
$
0
$
$
+
*
$
$
0
*
#*
>
$) $
(
#
+
*
)($
#
+
%
%
%
!
( $
#( $
+
*$
+
#
*
$( *$ $
000
#
$
$*$$
+$*$
# *%# 0
+ :
*%
6*
*
(
%
*
%
$
+ $
$
%
*
**
%
+#
(
#
%(
$
$
%%:*
+0
# $ 3
(
# $
$
$ $
$
%
*
(
# *
$
$ :
%
+#(
(
R9,1
$J
K%
*
$ $
D1(
(
0R91,1D691
0*
**
%%:*
(($
0
R691
x0R691
$
1
g1
" $
0+
*
$
$ %
+$#% $
229
Structural analysis with nite elements
A,*0
06557)
A,'0/
1
/.
/-/)
# A
# % $ )
*
0#
*$
* ( $ P + *
A0# * J
K
(6 **6
%
#*% $
230
Error assessment
A,80/
(+.
/-/)
$
# 3*
+ 5 | |
<> %
*
P:P ! 9 BP
: ! 8P 1
7:7 ! P 1 PB
7 71:71 7! 7 R R
A,* /
0
:@:@0R
/S)
" : *# :
*
$
%
$#%0
0
$%+0#
+%
$ $* +867!
231
Structural analysis with nite elements
A,:/
1//6
-
1,
;!C>70110,0
>
0)
!0
00
//-0
-)
$
X/1
$
(
0 X
$0 A0
1
$ 0
($$
( $
$
*%
%$#
%
$0
# $
RX,1
*
%$#
%
0( $0
$
$
**
$0 A0
0#
%
$
$ ?0
+
$ 0
+ * "
+ 0 $
$
$
%*( $
0#*
# *
$
($$ $ %
*
)
(
($ $
: # $
)
(
$
+ $ J
K
*%
%
# %
)
+
+ $
. $ $
#
%%#
+ $ *
$
$
%
( $
+%
$ $
*
$
#% 0
$
#
232
Error assessment
A,;$B0
*801
0.)A,*65502/
0/
7)!0
0
1
20
/$
"!2-
0
.00
-
0/
/)
$
*
$ % 0# 65
#
+( $
$
# $
*
@*% $ # *
( $ *
% $ @*%!
#
*
* $*
%!.$
0
$
$%
+
*
@*%($(
:% $
*
$(*%
# $+$
%
$
$% (
$
$
*
@*%
# $
*
+
*%
4 ? )
+
$ :
*% $(
+ 86
*
)
$
*
:**
*
@*%
$ 0
*$
$
!
233
Structural analysis with nite elements
# $
:** * $0
|<
*$ @*%
7B9 988 B|
1 9P P7|
7 711B 11|
7 8 7197 79|
A,'
0U1)
:
*
860
$
$
$@*%
$
0 ( $
$ 0
*
$ *$ $ *
$
** ($
(0
$%
+
*
$@*%( $%
$ * $!0
% # $%
+*$
$
0
$ )
*
*%
*
( $ A
+
*$ $
$
&
J
K *
$
# $
#$
#$
@*%A
79| $
% 0
& % $
# *
($ $
$)
%%:*
%
$
*
$ ( $% $*
$0
$
($
$(
+86P
86B$
%
$
* $*
%
$@*%$
0
*
!% 0#P:P
71:71*$ $
$ (: *
$*$?
*
"
$ $
*
:**0
95'**(
#
0
$
( 0
++
# $
+
#
$ %
($ $
(
%% C
$
: $
0
:
*
$ *
% *
) $
$P:P
**
#
($$
* $*
)
* *% # *% +
$( $
+ ($$
#
$ * $ 0
$(
+ 867! "
% $@
++
$
0
$71:71
$(
+0+
#
$:
*%
=
=
*
( $7
(
($$ (
0+ %
# A)#F *$
* %
0+
( $
0
( $
%
* *
( $1
( $
6*%
*
YP!
234
Error assessment
A,5&0
10(
+
550)
A,?&0
10(
+
:@:@0)
235
Structural analysis with nite elements
*
#
$
$
($
0*
+
($
0
*
*
.
$
+ $
$
%%:*
*
$
0@
F
$#
#
$
0
+
" $#
* #
$ $: $*
%
5'**%
*
$*
*!
$$ (
%+
*+0
(( $$+%
$#
$ ( $
$
0
*
$
#
$ $+$#
(
$
$ )
%
$
$
+
($
0( $
%
$
$
%%
#%
*
0
$
+ $
$
#
*
$ $
$ $
0
)
# ( $
*
#
($$ +
$
0
0
0+$
+
($$
+
#
*
+ # $
* J K $
+
%
$ (
$ *
+
$#
0+$
%
+ $
F
$ $
%
?
+
$
+
%;0
$
*
(
%+
*
0
236
Error assessment
$
$ %+
* (
0
$
# $) $
#
$+
$)
+ $
%0
*
+
%
3 * ) &
# ($
( $
0 $
0#
+
+#(
+
($
($
0 $
%%
#
#
* $
$
0#
%$)
#
"
%
#
**
$
*
%
0
( $
# %
$)
0
* **
$
$
%
($ $ (
%+
*
%*
# $)
$ $ ( $ $
)
(+ >0# $
$
%
#
$ (
$%($$* $
#
)% %+
* *
+ % 0# 0
+ +%
# $%
($
#*%
" +$
+
0 %+
*
%
0
+ $ $
+
"
#
(#
+
0 *
( $ $+
J
: 6
+
+K$(
*%
+
*
( $$ %%%%
$)
*
+
(
**
+
$*% *
!
"
$ (
+
( ( %0
%$)
*
**$) $* A
)
$ $ *
+ %
$
$ $ % 0
*%: $
#A
0*
($$
%%
A)8)'
+&#!
>
#%
*
$
($
*+
%*
)
$
*()
($$
*%
%
>0# $ " $
%%
# %
)
+& $
5
*% $) $
($$ #
$ %
$
%
)
% *
+
%%
237
Structural analysis with nite elements
$ $
$
0 *
$ @ 0
# $%
F
$ 36/
*
$ *$
)
* :
$
*
+
%%
$
: $*
F $
*:0#$
)#
#4'Cg
1! $
$*$
) $#*
#
A
$F
$%
($ $)
+
*
% ( $
F
*
+ $*+
% *
$ +
% $ % *+$ +0
+
F
$ **
$* ($
(
? (
)
+
($
0
$
+
$J**
K(
%0)
F
" ( $($ *%$
+
$
*
$( *$ $
$ *$
$ *
$ *
$
$ (
(
#
*%
A)8)8 +$
$ * #%
A
*
%*( $ $*$"
(
#+%
$) $*$
#
0%*
0
+ # $
*+$
*%* $ 0
# $
# $ $
)
%
$)
+ $ *$
+
$*
)
#*
$
+
( *
) $ *$ ( $
(
# %
$
$
*
#
(
%:
+
$ (
%+
* A%%( $%
*
$)
+($ $
$
*
$ **
$ %
%*
$
$
*
*
*
+*
$+$
#
A
0
%
: $
*
#
$#
+
*
($$
%
($$
(
# #0
# $%+
* $
*
) $*$$
**
* %%#
#
%
$ *
($$(
#$
0
*$$*
*
3
+ $ *$
+ %$
*
0
+ $ % 6
%
+ %$
# #
+ $ *
+
$
$ * $
* $&
:%
$ * $
238
Error assessment
+
$
%
$
*% # *0
$
#
$*
:
*%$
($$$
#* $
$
* +
! $(
+ 861 ($ $ 0
*
#
+ $
+
**
$ $
+
& $
+
** $
*
# (
*
$%
:
*%($
$*
*
+$(
$*
$
*
&
+*
%
+
**
+$
A,@0
67)
2
# %
)
+ *$ $
$
*$
$
(
+$
$
($# $+
*
) %% *&
$ $$
?
$
!!
"
% *
( $ $
* %
+ (
%+
* $
*% %
0 *$
+ $
# *
#
$
6*
*
& " *# #
%*
:%*
$ )
( $ $ (
3> ($$
# $ )
%* $
)
# $ $ $ $
(
$
$
%+
* ) $
*
) %
)
*
+
239
Structural analysis with nite elements
($$
A *
$
%
$ $
:
*%
(?6
+( $
%
+
!
A)8): %&<##+!$!%%&<#!%$
< *
(
%
$
$
A **
$% 0
$#
+
+#0
<
$
**
#
$
A
*$
*"
+
$*$
+%+
*
A%% ( $ % $)
+ $
%0
$
+
($$
+
*
0#
$
) $*%%
)%
$
& $(
$) $
(+
$ ()(
$
$ $!* * $ (
%+
*A%%( $
%%%
**
$
*
) % )
$
*$F $
0
+
$
*
**
($$ (
$
0 +
$
J%
K $*$
+
!
A,A$
/
0///)
* *$(0 $
# (
$
($
$
$ $
*
@
+
%
$
$
240
Error assessment
%# $
*%
)
*
#
%
$$(
:
*%
+868($ (
# #+
$ $
+
%
$
%
#
+$
+
%%
$
(
*#*
(
%
*
($$$
**
($
$ $
$# (
$
(
D
D $ +
&
$
%%
$ +
$
$ +$ $
$ $
$
A,*4R$S1
)
" $)%
*
$
$
*
# $$ $
: $ *
( $ % $ +
:
+
241
Structural analysis with nite elements
*
($
$
%% $
*
*
$
$
0 %
$
$
: $
*
( $
$+
: $
#** #
" $
$
( #**
#**
! $$
#** #
&
$*
$*
F
$+* #F
$*$F
7 $
F
9 $
F
P $
%%
"0
$
%
$
0
#*
)
$
$
( (
#**
$ 0
($
( $
0
J#**
K * % $
# $
*
#**
"
$ *?
%
:
*% $
$
#** # %
%
$+$ $+
!
+0 *
!
#**
$ *
+
$
%%
# "
$ $
(
%+
*A%% 0#
0
*
$
$
0
+
* $ $ +
$ %
%
$ " :
*%
A0
7)5'*$
%%
*
6
*#
( $%*
#
#*
$
(
%
#
# *
)
%%:*
+ $*
+
$
+0
$
$
(
(
:(
:%
J
K
*
242
Error assessment
A,**#
11
0
[
"
$
$
*+$ $
$(
+86&
$
$)
+ $
$+
$
!
$
+
:%
%
!%0
+0
$
$
$
( #*
%
$$) $
( $
($$%*
0
+
243
Structural analysis with nite elements
$
%
*
$A
+
" *% %0
*% $
$)
#
( $($ %0
%
$)
&
$
$% $
%%
$ :% * $
+
F
$%
(
F
$ %
(
$ *
+
$
$
%%
:
*%
$
:
$
*
$
+**
$
*
$
*
$
!F
$*
+
$%
*
($$$
0 )#F
$$
% $%
*
$
F
$ # *
$*
+ $ $
: *# *%
%
$
*!
*
0#
+ $
$ $
*
+
(
!F
% $ #** +
% # $ $#
($
%
F
% $ *%$+# $ $
+
**
$
A $$
% $$
**
+
*( $% $
%%
$
( $
% $
A*A
F
$
F
"
*
@*%F
+ (
$ *
+
$ *
$
#)
*
$+
F
# (
$ $*
%
$ *
$
%
$ +
( $ %
F
$
$ *
$
+ *
%
** $)
**
$
F
244
Error assessment
#;G<4
+ 3*)
+
#
#&
+
$: *
+*%
$
%
% *
$*
*$
*
$
0# *$
0*
+ $
A
# * $ +
%
*
)
# $
$
+
+%
$
A*
+
+
( $ *%
7
(
# )%
*%
0 0 *%
( $ :
00
(
#
**%
%
#
(
+
%0
# $
+
9 J)
(K $
(
*# $*%
$
P +# $*%
+#)
(+
:%
$
$+$#
*
( $
$
+
+# *$
0*
+ $#
%
B
0
)
+
*
+
+
$
# %0 %%
$+$ *%
$
$
#
0
$ %
%
+
+ #
245
Structural analysis with nite elements
$+$#)
(+
+
+
($$
0:
0
(%
:%
1
0()
+*%#($
#
0
%%
$+$ *%
$ $
$+$
0
+#:%
)
(+
+
8 +
$
:%
+
* 0%
+
+
+ ) ( $ $
*%
+
*%
%(
+
+ *
+
#
+
+
$
# $ * :%
)
(+
+
A
*%
+
+
*
+
#
+
+
$
+
+
$
*%
L3*)
881M
. $
0 A $ **
$
#
$#
$
*%
*
# +
+ $
%* ($
$
*% # (
%
0(
+#
+*
( $ $
3*)
$+$"
*%
$
($$ $ $ *%
%
+
*
) % *
$
(
$( *% *
&
# $*%$*
(
#
:%
$
0 $
# *%: "
(
# % J)
(K $
$
"
%%%
(
#
(
%+
*
%0 $*
)
( $
+ $
# $(
#
$+$*
+
#
%
*%
%*
+
*
#%
"
? 0
# $
$ *%
*% )
(+
$0 "
(%$
%
)J$
K
$*
( $ $
# *!( $ $%*# (
%*
*
#( $
$
%0 $ *% $ "
$
$
%%
* $ *% %+
*
# $ ($
$+$#:%
" $
$
*%
%*
+
#$
?
0# *
0
*
(
%
+# 0+$
+
*
C(0 $
0
+
$ $ *
$ # $
0# * $
( $ :%
*
(
#
# 0
0
#*%
%
246
Error assessment
-
3:%
$
%0
$
+
0
$
+
*
:%
0 %+
*
( $ %$
# * A
#
5
# $
*
$
$
+
%
& $
# 0
$# $ $+$
%
*
+ $ % # ( $
+
* %
# $#
%
A,*'WW//
$*% #%0
+ $
%+
*6 $
$
0#%+
*
$
JK
$ $$
*#
+
* % :
%
$ $
# *%
$*
$
%
$
*
%*
+
$ $) (
+# %* *
# ($$ *6
*
+
#
00
$% #!
2*
+
$
(
$% * $
%
#
#
% * $*
+ $
247
Structural analysis with nite elements
$ %
*% #
+ %+
* $
*
#
$ (
# (
*%
$
%
(
#$
# $$
%+
**!
$ *
+
$
$
0 0 (!
1
($$
H
%
# $
$
*
+
#
$ G
#
(
*
: #
$
J2% ($ (
$*
%+
**
#
K L1
M $
$
*
+
$
(! 1
%
$
*
A
+
$
# *
*
+ $*
# *$
$
$
& ( $
0
#
+%
#
A
#+:
(
%+
*
+
*
(
$
0
(
$
*
0($
$#
"
*$()$
0 $
(
##
*
)
0
%+
**
+ $
A $
+# $
*%
+
+ $ @ 6
%%
$$
#%%
$
%
%%
$
UU $
$
$ )
>5
$* *%
(%
%%
!>
%+
*
( *% 0
* J
K J
K +
#
%+
**
(
# $
(
#
#
*
)
+
$
*%
$
( 0
* *
$
%$
%
# +
$
+ $
#? %+
*
( $
J@ K ($$
$
! ( $ 0#
%
) %
*
+
+
+ $
% $* *
*
%
$
+ +
# $
$
+(
$ $
*%0
#
*#
*
% )%%+
*%6 6
$
$
0
#
(%
+
%$
$
*
*$
$
$) $*
(
$
%# $ (
$
0
(
*
+
+#0
C(0 $
($$
%+
*
0
# 0 $ ($
$
# A
0#
#
*
+# $
$%
# %0 $*0
# ( $ $* :%
" $
(
+A
0# $
+
+$)
+
$
$
$+$ $
($ $A
0
+
+$
$
A
$
$
$ (
%+
*
248
Error assessment
+# (
( * %
#
# * $
(
$
$ %
!
# $
$
KL+
M
$ $
A$
%
$
% $"
51
$*
+ $ 0
**%
" $
) %# $ $
A $
"%
#$
0
%0
$
%%
+*#(
(
%
"
$
*+$
$
$
%+
* $
*%
( $
$ $
0# *
%
+
*
%0
+
%
% $
$
$0. $
+
$ *#%
$
($
+*%
# (
%+
* $
0 $
*%%
$ $
$
*%
* **
*%
$(
$*%
$ (
# A
# %
$
%%
$*
) )
(
$+$ $
(! $
@
% A
#
$
(
%0
# $
0 *
# *
$
( $ $ +
$
" +
%
% $
*%
6
%
#
$
$
@ A
#
y!
249
*4 $
&&
#
<#+$
*4)* #!$
$$
2*
# $
**
@ $
A
$+$ $ $)
$ %
$ %
"
$
$
0
#
+ $ $)
$ %
(
*
$
$%
*
*
$
(
$
(
( $( $ %
+@ 0
$
0
$ *
? *% #
%
$ #
*
+ $
$
$*
#
%
$ $)
(
?
$
++( $% *
!
"
% $
%
* *%: * ( $
**
*
$
%
!($$0
( $ *%
+%
$
($*
) % *
#*
$
$$
(
@ *
+($*
+
:%
$
+ $
+ $
0
*
?
( $ $
+ $(
$
*
)
%F
# $
+
+ ($
$ * ( $
**
*
!
$%
*
$ # $ $
%
*%
"
$
$(
*
$ *+$
$
$ %
*
*
) $
%
+
0
;
# %
)
+ $
$
$
*
) 0
+* # $
($$
#+
%A
A
# $*$
0
$
*
@*%
"
%
%* $
#
# (
$ %
A
* #%
*
$
$
: $
%%
$%
$ v9!
*
$%
$*
@ #
+
$
%
$ *
A
$ $+$
%
% $ $
+
#
%
0
$
$(
*
)
+
:
*%
+ (
*!
$ (
# #%
%*
$
+
(
%
"
:
*
+ $
+
(
(
#
*
*
$
#* $
)
$%
$%
$
%
A
#
A
**
$ $)
#* $
(!
2* %
*%
)
:#**
%*
$
:
#** #
$
%
+
:
#** #
#*
$ $
$ $
:#** *
( 0
# (6*
*&
(
+ (
* @
*
$ %
#
%
) ($
:
#** #
)
0
+ %
@
$**
$ $
%
$ $
$ $)%
$ $
$
$
+#
$
+
$%
0#* $)
* $
"
%
)
0
+ $
:
#** # $ 0
($
$
:#** $
%%
$(0A
252
Structural problems
$% (
$ *
+
$
$
%#
+
$ 3';!] '4!
$
$)
* A *
$* (
# $
( $
4' R $%
$)F( $
4' R
$
"
$
*
$
0
($$ $
$
4'
$
($ %
# $
# %*%
+
0
#%
#($
$*
$
#$
$+$0
*
#
$
$ $
%
$#
* *
+
+ $ $
*
$ %
$ %
+
#*
+
$
*
$ *
!F $
$$
*
+
0
0# *$)($
$
$
*" $
*
*
) % *
$0
$$
$
$ * *
%%:*
# #
)
+ A*
C(0
+
$%*
$%
%
**
$ $ #
$ $
$*%
%0)
$0
%
$
5*
#%
*
%
**
$
0
(
%
*
$
%
#
%
+
**
*
2
%* +
# A
$ %
$
*
* **
# # $ (6 **6
+ 0
0+ 0#
%# J2
K %*
#
%%
%
+
$
+ " $ $
%%
A
$
(
%
*
$* +
*%:*
$
+*%
%
*
+0
# $
$
*
$%
$%
# $
$
( $+
: #
+
$ %
$ %
$
**
*%
+0
# $ (*
+
$
*
( $
+ <> #
:
*
$
%
$%
" $**
%
+<> $+
**
0
*4); $ ##$
$
(6*
$
0
"
($
) %
%
$ $ **
%*
+
#
* $
+
$ *
$
$
0
+
#*
+$
253
Structural analysis with nite elements
0
*% *
%%
$ %*
$
$
+
*
#**%: $
*
$ *$
+
0#
+
*
+ *
# $ :
*
$
*
$
#
* $*
%
:
*
$
#($
)%
$& $
# JK
$( $
A
*%
$+$#
($
)%
*
#%
%*
$
%*
0 0# $)
*$
%
+
# 3:
*% $
+($ +
*
+
)
*
+A (
%+
* $** $+$
+
( $ $ :%
$
($$ $ *$
#
*
$:
%
*$ $ *
+ $+* #
A $
0 *
0
$ *
+ (
*
*%: %* 0 $
:
*% %
"
#
*
+
# %*
# # $ ($ $
0 $ * :%
<
$
+
"
%* $
)
(
$ $
$
($ $
#
0
254
Structural problems
:
"
$# $(
)$
+
$
"
# $ %
$ $
$
+
$
$
*
#
:
F
* *
$
A +
"
%
$
$
+
$ *
0# ( $
$ @
+
(
+ **
A
# ( $
+
0#
+%
*
$
#
A*
+
%
0# *
%
*
$ %
$
*
A (
.$
(
+( $ *
6%
*
! $
$ $* %
*
#
%%F $
$
$ *
* % $
%%
(
# +
$
$
%
+
*
( $ $ %
%
$ *#
+ $
)%
( $ $$
+
%
"
* ( $
# *
*
! $ *
#
%%
$
:
$
*
%%
%
$ $
$
$
$
$*
$
($
0
$
$
#
#
$*
#
+
%%($ *+$
* $*
**
$ (
%+
* $
( $!
$
:
$*
%
$
$
$
$
*
" $
( $%
$
$ *
+ # %
)
+
*
*( $
*
"
* ( $ *
# ( $ *
!
$
$
* *
$#:%
#
*
$ (
%+
* $
( $ $
% B!
" $
$
*
$%
$
$
0 *
(($
*
$
%
$
%%
$*
$
%%
) (
*
*( $%
$0
#
$
255
Structural analysis with nite elements
*4)@
+$
"
%
*
(
%
* $*
*( $
*
# ( $
$ 36/
$#
* $
$+
+$
$ (
+**
$
*
: $ ($
$
$
:
$+$ *
+ ( $
* *
A
0
#
(
*%%
%*
$+
$
+#$
*
($$
# $
+
++($
$
*
$ $)"
$
$
*%* $)%
+
) $$
$
$
: $
* *
*
)
+ *$
)
*
$ (
%+
* ($ $#
0
! $ $%
0
*
+ $
+
*%
%
+
$ 0:
+
(
*
$
$
# %
)
+
$
% # :
% # $
+ $
* *
*%
$
$ * $ 0# +
+
# # *
$
0 *
A
#)%
+
*
$
+ $*
A
# *
$
$
+
A
$
256
Structural problems
*%
$ $#
+( $ $
$
&
$
$: *#*
$
*
0
0
$$*
( $+
$
: $*
$
:
+
"
+
+
+ $
**
$
*
$
$ *
0
)
$
*
+
%%
$*
?
:
$+
*
$
)
:% $#* )%
)
%
(
#
* $
$
+
*( $
*
( $
**
( $
.$ $
**
*
%
($ $ $
**
+
$
" $
**
+ 0
257
Structural analysis with nite elements
"
$ %*
$
$
#
*
$
*
%
6**
6
*
*6
$!&($
$$
Q
$
(
)
#
+
#
*
$
*
$
0
*
$J
0K+*
$
)
+
$ $:+* $**
(
$
0
)0($
$+**
$*
$
$ $
$
$
*%
$ $
J
?
%
K $
%%#
)
. (
$
% $(
( $ *: %*
#
$
$( $ * **
#
*
()
258
** +$++!!
#+!$
**)* !
%&!
$$
% (%0
*
*
0 * $
*
* (#
*
+#*6
+ (
%+
*
#
"
$(00 $
+ $($$**
$*
@ #
$3
*
)
+*
*
$
$#
(
#+0
%* $ :
0
*
$+$ $
*
*
0
# * $*
A
# & *
#
*
$
0
0
#
+ +
$
($ %
: $
%
$
$#
%% $
$#
*%*
* 0#0
0
#"
($
( ( (
(
#
+ $
$ *
( $
+( $ $*
?
%
:% #
$(
$ 0
$
# * ( ( (
:#!
* !($%%
(
$+
# * wTN!;) (
$
# * $*
*
!
**)'
&$$#+!$
$ *
* $
:
$
0 %* $
-
!
#
!
) $
*%
*
$
:
$ *
( $ $
$
$
*
$ *
#
%
+$
$ $
#
$
%0 $
($$%%
#$
+
+ $
+ $ *
A
# $
($$
$
%0
*
*
$
:
$
*
#)
.
$ $
0
*
( $
0
$
#* $*
3 $
$*
$
*
$%(+$ $*
+$$
0 $
\ %
*
?
( $%
: $
$
**,*.0.
$ *
( $ (
#
$ * **
)
$ *
$
(
$
$
:
!$
% $
#
)
(
%
*
:!($$
$%
*
$%
$*
?
:
$
$
:
+ $
+'$
+!
$
$
$ *
$ %#
*
%%:*
$%
*
&
:!RU: 6!'4R 6:'4!U:'4R U R
$ $ ($
%
&
R 6:'4!
R:'4
$
%%:*
* $
!
!
$ $
!
!
!
!&
:!RR 6!'4
5R3 6!'4
* $(
$
($
0 )
0
:
$
$
+:
*%($
$
:
#
!
+
*
#
$
$
0
*
( $ $
:
( $ 0
$
:
( $
J %%K
+
*
$
:
$
$(6)
(
0
)R3'4
$
*
:
$0
%
*
(
&
$
@
#+
"
H&($
*%
$
$
%
260
The most common nite elements
Rrs
.$
$
:
6
:
0
$
*
! $*%
$ *
J:
K
$
$
$
* $ :
$
A
(
#
*
+
#
*
6 $#!
$ *
:
# $
*(
#
%
+
)+0
#3'4.$
$
%
+ $%
$*
%
+F(
#+
3
4
#
$
$ (+$ $ (6
*
#
*
*#
#A0
%
$
$
+
0 #
#A
D
$
D$
$0
(+$
$
**,'.00
2+
* ( $
$
#
*
*
( $
$
!
$
%%:*
%
*
:!
%
($(
(
:!R+U+U+
= F ?= G ?
+R
= F E ?= G E ?
= E ?= G ?
+R
= E F ?= G F ?
= F ?= E ?
+G
= F G ?= E G ?
5 $
$ %
:
$ $
%
%
$
+ 2@!R + 2!R $ 6
*
$
:
:
($
$ $
%
0 ( $
% :
261
Structural analysis with nite elements
**)8 <+#+!$
**)8)* (
(
/
* *
%
# $ ( $ (
( $
36/
*
!
(#
$
%
*
+ $*
#)
*
$)
0*$
0
+
+ (
$
* *
%
#*%
$#
# $* **
#*
#%
($
:%
$3+0
$
*
( $
*
%
#A
/
* *
*
6*
*
@
+ $
(! !
4! ! !
'
!
"!!!
)"
%
**
*
*
$
#
*%
@
+
$
%
#
:%
0# %
!
*
)
*$
+ * ( $
+
#
" %
* *
$
0
($$
$
6
+
%! $((
#
*
* $ %
0( +* # $
* *
$
: $
%
$
$
$ *
? 6
"
* *
%
$
# ! (
$
:
$ *
$ *
) %
)
$
# $*
$
#
+**
( $
:% #*
+ $* +*
!
$* (#6
*
%*
*
*
($ $+$
$ ($
0
+ *
( $ 0
A $
0
$
*
) ($$( $
* $
*
!
$+$
$*
*
( $0
+
#
*
$
$**
$
$
0
#
+ $
:
*% (
# :
*%
+
(
%
0
!
*
$(0
$*
@ #
*
( $0
"
**
# )
( $T
+?
* $ *
*
%*
+ $
(
+ $
+
+ $ *
?
: "
$
$
$
#
$ +0
*
$ $
262
The most common nite elements
*
# ; $
*
$
$*
1
%(+$ +
A
C(0
# $*
%%
$
:
+ $
0 %
$ +* $
$
(
**,80/
18,%)
"
+ $ *
(
* $
$
%
$%% &
:%
$
: $*
F
:
%
$ $ ( %
%
: $
F
:
%
$
%
%
: $
+6!< $
$
# $ *
( $
0 $ (
+
*
%% &
$
:
$
0%* $
+
F
/$
0
%*
:
+$
0F
/
+
: % ( $ % $
:
*
:
$
0F
7 /
+
:%( $% $
:
*
:
$
0F
9 $ $
+
! % $
+
**
+
: !F
P $ $
+
! % $
+
**
+
+
: !
"
# )
( $ (
+ $
$
&
**
" **
+
$*
:
"
""$
+#%
$
# )
( $
($
:
:A0
#
*A
#! $ ($
$
0* $&
R':
263
Structural analysis with nite elements
R':
;0
$$
$
$$#% $*
(
#* $(
+ $$
0%
#
%
#&
:
$
0F
$
0F
+$
0
+*
+
:
+
:!
$ $ $
0
* *
*
#
+ $*
?*
*
**,:<
/
//
0
**
#
*% #
$
(
* *
$
0
**
$
$#
$ $"
$*0*
$
+0
*A
#
$*
$
**,;<
)'
2
/
00
@
')0
>-
0
0.*
')
264
The most common nite elements
"((
(*
$
+($
0
$(
+
$
% !&
$ ( *
*
$
( $
F $ $*
( $% $
$ $
$
$
* #
+
$
$ *
"
$
%% $
*
" $
* *
(
%
$#
%
*
+
#%+* $
#
$
**
$
$
$
+0
# %6*$
*
5
# $
($
$
0
%% $
$
$*
$
%
+
$ (
%+
*
+%* $!
%
265
Structural analysis with nite elements
**,510-
1
/)
"
$
# * $*
*
+ $
$
$
:: !0
$
$
:#
$
*
#!(
$
!*
+ $ (
)
(
%
*
&
0 :! $
+
:F
( :! $
+
:
$%
*
$
( $ 0
0
(
# $
# $
+ ! $
%
+
&%
$
:
%* $
#
%
*
# $ (
$
$
$
$ ( $
%
*
%
+
$ $
)
(
0 :!
( :!
+ $ (
+ %
+ $
$
$
:
4 $
:!&
/
+
: 0 :! %
0044
/
+
: ( :! %
((
%
*
$
%
+
%
*
$ $
%
" :
*% (
$
%
0 :!
**
(
(
266
The most common nite elements
0 :!R0+U4+U0+U4+7
($ $$
%
:%
(&
G F G
+ E
F
E F G
F
G
+ F
F F
F G
+ G F
G F G
F G
+
B
H F
$$
%
$(
+6B
**,?$0
1/
60-
4
0
1/'
:
/
0
0
-/0
200
7)
+ $
R63"0R :!
)
+:
*% $ $$
%
$*
+
$
*(
&
:!R63" 6P'4U:'4!0
:!R6 3"'4!0
$ $%
%% $
$
( $ % $ $ $
%
0R
0R4R4R!
$(
+&
$
& RP3"'4 R3"'4
$
& RP3"'4 R63"'4
5 $
$
$ $
" ( (
($
$
%%
( $ $
$
%
4 R
0R0R4R!(
267
Structural analysis with nite elements
:!R63" 67'4UP:'4!4
:!R6P 3"'4!4
$
& R73"'4 RP3"'4
$
& R3"'4 R6P3"'4
$
$ % $
( $
0
$
( $ ($$ $
* %% $ *0*
$
"
$
:
((
$ *
$($
($( (
$*%
*
:
+
:! %
0
+%
$
**
*
:*($$( $%
$
% 7
"
($
( ( +0 $ 0
0
*
$ 0(
#%
$
% !
Rr0( s
R+
D D D D D D D D D D
E
D G F G D D D F G D F G D D D F G
E
F G F
G F G
F F F F
+
D D GF G D F G D D D F G D F G D
E
F G F
F G F G
F
F F
D D D D D D D D D D
E
Dr0( 40( 4s
5(
+($
(
$
% (
( $
(
+
%
*
&
<Rr 6(@D0sR<
<R+
268
The most common nite elements
,
D D D
,
,
D D D
R ,
,F
D D D
, F
,F
D D D
, F
E D D D D D E D D D D D
D D D E D D D D D E D D
D D 3 EF D H 3 D D D 3 EF D F 3 D
F
F
F G F G
D 3 EF D D D H 3 D 3 EF D D D F 3
F G F F G F
$%
(
$
$% (
&
'Rr5sR%<
D D D
D D D
%R
D D D
D D D
.$
0(
$*
$:
*
*
)
$
$% $
(
:%
$
% 7&(
(
+ $
*%
#
$
*
:
# *
+&
R<%<4
2
#%
)
+#
)
+
$%
+ $
:
+ $
0
$
# %
$
$
@
(
+
($$
#
# $(
+:%
&
:
$ *
!&3'4
&;" '4
/
+
*
&
269
Structural analysis with nite elements
F
3 EF EF
$
& F G ! G
D
F
H 3 H
$
& F !
D
F
F 3 H
$
& F !
D
/
+
*
&
**
&
3 EF H 3 3
F
G F ! F
D
3 EF F 3 3
& F G F ! F
D
H 3 F 3 F
**
& F F !
D
"
$
($
0
+
$ * $
($
#
$
$
+
+A*
$%0
C
$
*
: :!
(
+ $+$ $
% 0
!&
D D D D D D D D D D
EF G 3 G EF 3 G
D D D D G G D D D
G F F
EF F 3 EF 3
D FF D D D G F D FF D
G
D D D D D D D
H F 3 F F F
D D D D D
F
H G 3 G F G
D D D D
F
D D D D D
EF G 3
..#
', D D D FG
G
EF F 3 F
D D
G F
D D
H F
D
H G
270
The most common nite elements
" ( (
% $ * %$#
# (
# $
$ (
%
(
# $
%% $ *
?
! ($
$#
+
($$ $ +
*%
+ $(
A
A
$ $
:
*% ? )
$ ( + 61! . *0 $
: ! #
# A
# $
($
0
%%#
)
:A
3'4 $
$
A
%% A
D3'4
**,@&
/
)
4 ?
()
$ $( +68!.*0 $
(
: ! #
# A
# $
( $
0
%%#&
A
3"'4
$
:F
%A
P3"'4
+
0
:
($ $
( $
0
%%#&
+
0A
63"'4
$
:F
%A
P3"'4
+
0
:
**,A&
/
)
5( ?)
$ ( $( +6!C(
$
:
! $
( $
0
%%#&
% 0%A
73"'4
$
:F
+
0
$
:A
6P3"'4 $
($
0
%%#&
B
271
Structural analysis with nite elements
% 0%A
3"'4
$
:F
% 0
$
:A
P3"'4
**,*4&
0
/
)
272
The most common nite elements
**,**
1
/00)
#
$ $ *
$
$
%
$
+
*
$
$
#0
*
**
$
$
*% #
* (
%+
*
%
$
$
00
$ :
$ *
$ %
#
$ $
$(
6
5
#
*
&
UT
UN
Uw
7 6T
9 6N
P 6w
**,* )
.$
(
# J
#K (
0#
)
+
*
#
$
%
%6
+
* $
+
T N
w
$ % 0
+
0
*%
*+$ $ 7** G
+ $ : %
273
Structural analysis with nite elements
*
$
#
#
"
:%
$* $
#
6$(($$ $
$
$* **
#*
%
&
$/
0
*
:%
:w
*
:%
:T
/
* %
w
: %
T
/
* %
T
: %
w
/
* %
w
: %
N
/
* %
T
: %
N
**,'01/
/
)
**,*'
1/
01
60$
"!1
7)
" $
$
%
$
274
The most common nite elements
# (
%+
*
*
+
+ $
$
%+
*?
*
275
Structural analysis with nite elements
**,*8
1
11/
2
01,
/0
0
/
0//2<//21,
/0
/
)
.$
%%#
+
*
)
0
$
$
$(
+67
$#+0
*$
*
6
$%
*%
0
*
#
%
0( $
*
: $
*
#
%)
(
($$((
(
$
*
+
.$
$
$*
%
( $(
+*
:A
&
D
($ $0 $
G
+JK
$
+ *
JK $
+ *
$
0
+ $ A
$
)
(
$ %
+ A
(
$(
+(
#&
276
The most common nite elements
5(($0 $
$
0
$
+
*$
0
$
$# **
(
0
+ $
*
: A
( $ %
+ $
+0
$ A
(
$(
+*
:
$%&
6//,/,*/7/D/
($$+0
%
$ $:%
$
(
*
:
$//
**,*:
0
1)
$*
:
$
:%
$+
*
#
+
$ 0
%
+ $
! +
*" $
$
$% () $A
*
:$
0
$ $
D
($
0
#
D
*
+0
#
($ $
*$
*
277
Structural analysis with nite elements
%/1 $/
<0
<
+
)
<
+
)
<
"6%
"6%
"6%
"6%
**,8
0
0
11
6D
2
D
7)
278
The most common nite elements
E
F
EF F
E
E 3 F
F
EF F
E
G G
E
G
EF G
E
E
G
EF G
E
E 3G
G
EF G
E
$
0
+ -
+
:
&
: G F F
F
F G F
-
+
:
&
: F G G
G F
F F
($
$ ($
( $$
$
% 0#
.$
$ 0
$
*
: $
*
*&
D D D D D D D D D D
EF G 3 G EF G 3 G
G D D D G D G D D D G
G F G F
EF F 3 EF F 3
F D F F F D D D F D F F F D
G G
D D D D D D D
H F 3 F F F
F D D D F D F D
F
H G 3 F G
G D F G G D D D G
D D D D D
EF G 3
..#
', G D D D F G G
G
EF F 3 F
F D F D
G F
D D
H F
F D
H G
G
279
Structural analysis with nite elements
$
( $ $+
*
:&
$
A +
($ $
*
$)
$
$ *
# * $ *$
)
*
$#
+ :
*%((
$
*
0
%
*
$
$
%
+!(%* $(
+
&
<
0
$
A
*
!&
0R
:U:U:U
/
#
0 !R
4 !R
0 4!R
4 4!R
5 $
$
*%
4($$
( $0
+ $
4R065
(
$(
+
&
R 546!'4
R6 546!'4
R5
R
5( (
$
% ! $
D3"0R :!
$
D3"0R :! +0
$
R!
$
R;5:(
$
54R-' -U!
:
F
$**
$
$&
3 E 3
# F R# F
EF
E
($ $$
280
The most common nite elements
EF E EF
- G
G EF
E
3:% $ +
($$
#
0
$ * $
( $
0
( $ $
* $
$ *
:
%
$
#
$
$
$
:
: ! :
*% $
$
$
0 (1! $ *-11
$ *-1
( $ $
+
( *
$ $
*
" ( :
*
$ :
0 :! $
$
($
0@
((
$
+
! $
F= 5 E? G G= 5 E? F
= ?
5 L6M
G F
($
($
$$
%
$*
$
($
0
F G
0 :!R G F L6M
F G
!
BC
"!
!
) C(0 $
# $ %
*
281
Structural analysis with nite elements
0
$ :
(
# 0 $
*
$
( $
0
$
"
$
*#
( $ 0 $ *
*
%
$
(
0
%%:*
$
. $ +
$ $ )%
*
$
( $
6
*
( :%
+ **
$
$
$ **
+
* * * *%: $
* *
$
$
*$
0
$
+0
$ (
%+
*
$
**
$
* (
#
$
*
$
$
$
+ "
$%+
*
* A%%
( $
* %+
* $
*%#*
*%
)
$
$
$
**
#
$
:
$ $
*0*
$
$
0
+
$:
$0
$ * $
($
$
:
282
The most common nite elements
**,*;
-
0
1
610
..007.0
$
"!0
1
/20/
//60
1/7)0
1
/0
001/-
/2-.0
R
S0
1
/7)
283
Structural analysis with nite elements
$ (
$
0
$
4 *
%
#
$ $;0
$
($
0 (
0
$$
%
$
( $
+
$ (%
*%#
+
:(
0R0+U0+
4RR4+U4+
($
+R 6:'4!
+R:'4
;0
$
$
:% #* $%
*
($
0
0
$
0
#
$
+ !
$
+**
R63"4R 3"'4! 464!
" $
*
+ $*
"
$$
R;5:R; 0?64!R F
F E
4 E+E = ?
4 F+ F = ?
$ 0
#
+ $ *
$
+
( $ $
A*A
$
R! $*
?
$
$
R F
F E 4 E
4 F
F
$
*
:
# $
% $
# (
+ $
+#
$ 0
0 $ $
%
+
$
%
*
C ( ( *
0 :%
+
# $ %
+
0
:
%
*
0 Rr0404s!&
F F F F
F F
F G F F G F
F G F 3
F F F F
F F
F G F F G F
F 3 F G
284
The most common nite elements
$*
+%
$0
*
:
#J(
+
%K ($
$ $ *
:
+
*
$
+ *
+
:($ $
:
*%
*
$
+
$*
$
$
0
#+#($
$
*
$
4
$ *
$
+( :0# ( $ % $
+! $
%$
*
+
**
$
*
$
:
(&
+
($
$ *
0
%*
*C
$ $)
*% #
+
*
0
($
$
*
.*
$
$
$
A
+
+ $
*
:
($ $ %
$ *
:
+
$
+
*
#
(
#( $$
+
+
(
#($
+
+
:
#!
($
+
+(
;
%
$
($
#
+
:
#!
*
+
285
Structural analysis with nite elements
$
*
**
+*
$
++$
*$
)
*$*
$
*
%%
#( $+
*$
)
*
#%*
+$*
$
0
%
**
!
*
$
%#
+
$
0
# $
$+$ $
%
*
) % $
0 *
$
#
%
*
+%
+**
( $
0
+
* %
%
0+
+
+ *
($
%
*
C(0
$
: #
$* (#*
$
( $
(
($$
+#
v
**): $
!"$
$ %
+ *
+ *
J+
K! # *
% *
"
$
$
$%
+*
#
(+
*
$
+* $
$ $
+
0% $
A
)
$
#
+ $ *
0 $
$ *
0 $+*
A
:
*% $
%%
$%
+ $A*
$+
* !
-@@6%R
$
$%
+( $
)
%%(($
0
)U-@@6%R
$ $
$+
-*
-U)
5
(
%+
** $ %
+ $
(
+
+* $
%
+ $
J+
K!
$
*
: $ *
+ $
$ *
%0 $
$
) $%
+
%
3'4
%0 $
(
$(
$*
$
%
$ (
+*
@$
286
The most common nite elements
+ +
+ +
Rr@s
30
($
$%
+*
0
% *
#*
*
!
#
**
!"
$
(
#
(
( $
*
+) $
%
+
)R3'4
**,*5+
1)
$
* *%: :
*%
**
JK
( $
%
+
#
% ( *
%*% *
J
K
JK! ( $ $
*
0 # (
$
+6P!
$
$ *
3*
J
K +
0 +
$
$ $
&
3*
JK 0
$
%
+
$
$
*
JK($
+ $
4:
*%A
' $+
+ $ $*
($
0
**
"$ $
-R3"'4
($- $
*
$
0
+
#
)
(
%
*
$+$ $
($
$
$
( $
! " ( )
$
*
$
0
*
( $
# *
: #! !
$
$
%
*
:
#
287
Structural analysis with nite elements
)
(
/
$ $ *%
%
*
:
#
$# * $
*
# :% #! *
"
*
*
$
:
*
$%
$
*
$ $+*
:
*%L
#
*819M!&
!!
!
!
)
*%
$ *
# %0 $
$
$*
D
%
D $)
**,*?
6$7)
$ *
+ $ * *%
$
%3
$ $ (
)
(
:#!
0 :#!*
#*
$(
+%#
*
%%:*
&
:!R
:U#U
0 :!R:U#U
$
#*
%
*
+
#
$
%
*
0 R !
+ $ $
%
$ $
:!
0 :!
(
$(
+
(
#&
:!R+U+U+
0 :!R0+U0+U0+
($
$
%7A
76&$
u
$
7 A76
288
The most common nite elements
E
.3+R F G G F
F G
G F
F
E
.3+R G E E G
G E
E G
F
E
.3+R E F F E
E F
F E
F
$
#0
+ $%
*
#
$
%
$
%%:*
$
$
$
$*
?
*
+!
"
*
: *(
(
R+
$
0
+ Rr0sRr000s
+E D +F D +G D
D +E D +F D +G
$
0 <
*
$(
+(
#
$
%!&
,
D
,
, +E D +F D +G D
<R D , D +E D +F D +G
, ,
, ,
$
FG D GE D EF D
E
<<R D GF D EG D FE
F
GF FG EG GE FE EF
$
*
:
# $(
+
+
R * !
($% $*
: $
$
$
%
%
$
%!
$ *
$
%0:%
*
R<%<
$ *
0+
$ (#& $ ( $
$
#
$+$
* *
$#*.
..(
$#(
($
(
289
Structural analysis with nite elements
%%:*
C(0 $ *
*%
*%
%
# %
+ $ + *
**,*@#
6#$7)
"
$*
($$) $*
+
( $
+$
$
:
$ $
%
$
*6%
$ $
*
+*76%
P6$
:%
$
%
&
:!R
:U#U:#U:U#U
0 :!R+:U$#U:#U*:U
#U%
/# *
)
+ $ %
*
$
+
( $ $
%
*
(
$(
+*
:A
$%
*
&
R+
$
0
+ Rr0s Rr000707909P0Ps
+E D +F D +G D +H D +I D +3 D
D +E D +F D +G D +H D +I D +3
$$
%
:%
&
290
The most common nite elements
R 6!
R 6!
R 6!
7R7
9R7
PR7
( $ $
$%0
%
#%
)
+ $
$
$
%
$*
!
$
: % (
+ $
*
: ( $ +
# $*
( $ $
$
$
+
**
C(0 $
+
#
*
*#
+ $(
+*
($J*yK*
!&
$ *
$
A
%
*
$
*
+4!* $%
0(
0+
$
0
# $
$
*
$
# $
67
% *L)
)2$
M
$)
+
+ ;>5
/
$(
+ 6 $
%* $
0( $
:
*
67
$
* A
#
% $*
A
*+* $
*%# 9 *$+$ $
$
4*
"
+
(
# $
$*
$
0
$%#
($
# *
+
$+$
* *
$ $)
"
# $%
$
* $ *
%
: $(
+6
/
$
$ (
($*
(
(
* $
+
+
*%0*
0
D
(
$
0
D
#($
$
*
@*%
*
291
Structural analysis with nite elements
'
**,*A11
D'443!C 2D*42
D:43!20D*'/)a
*A5?b/a<
*A?@b
a32+
32 0
*A@Ab
)R
/S-D
;)88?:2R
/S'<D544!C')011-
1
/0
090-\
30/
//
6.0/0
-
0
.
0/
/
0R
/S>
*)44@
*)444
1
/7)
**,'4$/
2<
010.)**,*A)
292
The most common nite elements
+0 % - '<
4 P 881 81P
/ 1 P 198 197
9 9BP 8P 89P
**,:
/
/
//
2<
0.)**,'42.0/1
0
)$
'</
/
0
-
0
-
)
**,'*&0
1
'$/
<
6
/
Y@44,@44!C'7)0
/
/0
)
293
Structural analysis with nite elements
**,''$0
1
'$/
<
6
/
Y@44,@44!C'7)0
.-
/0
01
.00
-
0)
**);)8 :,!%#+!$
**,'8
)
$*
$
*#0#*%
(#*
&
%
%
* *
( $
( $
0
* 7 8 $
294
The most common nite elements
%
* *
*
) % $
0 +
* $
A
( $
6+$
+0 ($ $
$
! $ 6
%
* *
%
+
$)
&
:#!R
:#U:U#U
0 :#!R:#U:U+#U$
($$
(
*%
6%#
*
G
#
$ *
$
*
#*
)
+ $
v7P $ $
$
+
) %
# *
*
*
>0
+ $
%
+ %#
*
(
$
$
D
$
$ D%
$0
$(
#&
:
#U
#:U+
:#
:UU#U
$( $
$
*
%
#
*% #
:
#!"
%
(
$
+0
:# $%
$
+
$
#
$
($ $
%
$ $+
$ $
%
$
# *
+
( $
0
(
D
!
$(
+&
R{ 6! 6 !
R{ U! 6 !
R{ U! U !
7R{ 6! U !
A0
$ (
+
%
+ :%
:
# $
*
?+* #!
: !R:U:U:U:77
# !R#U#U#U#77
$ $
( $
)
(
%
*
!RUUU77
0 !R0U0U0U077
$ %
$ *
($ $
%
0
+
%
%
$ %
$
$A
*% (
6! $
C(0 $
$
)
*
) +
*
$
+ $
0 *
8S
$
295
Structural analysis with nite elements
$
* $
*
+ $" $
$
$
$
%
*
$
.
$
:#!
:
#
:
#%
(
$0
0B! $
(
(
, , ,0 , ,B
, ,0 , ,B ,
, , ,0 , ,B
, ,0 , ,B ,
(
$
0 $
, , , , ,
,0 , ,0 , ,0
, , , , ,
,B , ,B , ,B
($$
*
0
( )
( $
: 0B!
# 0B!
$
0
$
( A
(
*
: *
$ (
+ (
#
($$0
$H
*
:`&
@0 @0 @0 @ @
3
@B @B @B @ @
$%0
$%
0 +0
+ $(
+&
@ @0 E @B @ 0 @0 EF @0
E 3 EE
@ @B @B @ 0 @B FE FF @B
($ $ *
$H
H:%
HR:0#B6#0:B
.$
$
(
*
)
(
$
#
$
+* $%
*
:
*%&
H
E H
< @ + ' @ ' = @B + '@0 @0 + '@B ?'
E E
($
H
@0 + ' @0 '
E
H
@B + ' @B '
E
H
@0 + ' @0 '
E
296
The most common nite elements
R6{ 6! R6{ 6!
R{ 6! R6{ U!
R{ U! R{ U!
7R6{ U! 7R{ 6!
"
( %(
:
*%L)
)2$
818M!
R<
C
0
+ Rr:#:#s Rr0u707s
%%%
+
$ *
*
$
*
:
*
#
+
# %
+
$
:%
*
:
*!G
#
$*
+
% $
%0 : ;
%
( $ $ :%
(
"
*%0 $%*
$*
"!!
!
,
!
$
% !
$
A
+
$
$
A 0
+
(
%%
$
*% $ %$
*
)
+
:0
:
*% L
5
887M! .$ $ $
A
+
;
%
!$
0
+
%*
$
% * $
$
% # $
$
+
*
(*($
$
+#
$
:
*% $ (6)
(
J$+
K % *!
$
A 0
+
$
$
*
+
+
#
$$
%
$
($
0
+ $:
+
$
+
%
$
0
% *
*%0 $
297
Structural analysis with nite elements
#
$+$ $#
00 $ %* $
$
* *
$*
% $
0+
$ $
A 0
+
($
$
*
%
0+
+ ($
$
0
J0
*K! $
# 0
$
$ @
%
#/
$($( &
$
**
+ $ LM
*
+
$
$
!
7
+
( $
$JK
%
*
6
*:*
!
$
#
+
L88P&7P867BM
$
#*
( $
%
+#*$
+
+ %
#
( $
$*
$)C(0($*
$
%0
$
% * +
$ $
0
$$
0L88P&7BM
$)#A
($ $
' 0#
+
*
**
%
&C
$*
*
+ $%
+
%!
#
#
#
0+
Q "
*
$*
#
0+
#
*
L88P&7BPM
"
+
$
$%
0
$+
#
$ %
. $
0 @
/
$?
$ *
($
0+
$
*
# *
> $ $
5
L887M:
*%%%
+ $
$ 0#
# 0
*
$ $
$ *
% $
0+
*
+ $
$ %
$ * *%
$
*
*
($$(:% %*(
$# %
0+
*
0
%
% !$
0
%*
%#
%
"
# ( $
# $
%%
$ $
$
C(0 ( $($
+ $
*
($$($
0
%
0+
($$
*
# )
(
%
% 0
%%
)
)
**
#
*
$
0+
$
%0
2
#(%/
$?
%%
$ $
5
/
$**
$:
+
6
%
* *
$ $(
$ *
*%*
;>5 "
#
$
$
)
+
%%
$
+
#
$
*
$
+
$
%
# *
*
:
*%
6P! $
? *
#
#
7$
#2/
$
298
The most common nite elements
$
:
( $*$ $
: *#
$
0
*
**
%
#+
+ $*
/
$
+$ $ *% # ( $ ($$ $ 6
*
*%*
( $ 0
+
$%%
#
$
0
+
*
$
+
# $
0
( $
*$ $
$
(
$
;>5(
%*
$6
*
( $ 0
+
"
+ $*
0#*%
0
+ $
*
+$ 0
0 $
$ *
$
H
"
$
+
*
(
+
0$
0
+ $
:0#
+ $)%
+ $*
% A
**,':/
%
)
%
69 $( $
$
%* $(
+ 68 ( $ $ *$ $(
+ 67 *%
+
( $
+
YG<7
( $ 0
+
YG<7"
<
3
(
$
$ + 0
($
0#
*$
# P + *! 5 $(0 $
$ %*
A
$
+
%
$
$
+
$
*
$* $
* $ *
%
:
( *%
$
( $0
)
*$
299
Structural analysis with nite elements
**,';&0
1'/
%
V&%:6
/
Y@44,@44!C'7)0-
-
/0)
300
The most common nite elements
**,'5$0
1'/
<
V&%:6
/
Y@44,@44!C'7)
9$
+
*
$
.9
301
Structural analysis with nite elements
(
$%*
$*
#:
( $
*$
$
0#
$
$*
!
+
* %
* ! ($$
$
#
#
*
*$
* v9!$
+*
*%
$ %
*
$
%
%
* $
$
0
*
($$
$ (
+
*
!
$ $$
0+
$
%%
*%
*
C(0 $
%* 0# (
*$ $
$
2
# %
)
+ $ %
* $
$
%
*
(J
K%
* $
%
* $
*% $ *
( $
*%
6 %#
*
$
%%
$ 4 *
! :
*%
%
*
( &
H
R > ' '
E 0 F E
E B F F
E
A
$
(%
*
( (0
7!
*
#
$ $ *
: *
1:1!
*
+ :! $ 6
*
*
$ (
#
YP
% +
%*
+
%
+
*"
$
(
%
%
$
* $ $
0
%% 0* $ %*
+
$
A *
+
*
YP!
$
( $
$
A#.
"
$*+0L88M"
$%
$
*
:
( $$
+#
*
:
$
$ $
*%
*
($
($$%#($
)%
( $ $%
$ !
$YP."*
$ 6
*
0
: *#%+
+ $ $
)
$
A
# .
"
$*+0
($$
:
$
:
(!2
#%
)
+ $
( $
$
% 0# #*
$
A
+ $
A* $*
$*
(
*%*
;>5
$
*%
$ $(
6B
302
The most common nite elements
+0 % - '<
< PYP." 71 88
3 YP." P 888
**,?
0,/1
,,
0-/6V+572
0/
/
0
R
/S6$
"!7)
**,'?
1
/.0@A)
. $% $%0*
$%
%
* *
( $+$
%
$*%
$
$%@ %
0B!$
%
+*
$%
*
:!R
:#U:#U:U#U:#U:U+#U$
0 :!R:#U:#U*:U
#U:#U%:UA#U
$
*% $6+ %#
*
$ $
%
$
*
)
% ( $
*
0B!R+U+U+U7+7U9+9UP+PUB+BU1+1
0 0B!R0+U0+U0+U07+7U09+9U0P+PU0B+BU01+1
303
Structural analysis with nite elements
$*
(
<: 0
#%
#
#
#
:
<# 0
# %
#
:
#
#
$
A:# 0
#
+
*%
6%#
*
:
#
$
) $
+ $
% $ *
$
0 0
%
! ($%
+ $*%
# $%
*
(
$
+
$
* > $ *
( $
+$
( "
$ *
%
$
%
$ +
$ *
%
0B! $
+
*
%* 0
$
$ %0
$
%%:*
+
%#
*
*
:!R
:#U:#U:#U:U#U:#U+:U$#U
0 :!R:#U*:#U
:#U:U%#UA:#U:U#U
*
)
+ %
$0
%
# *%0 $
0 ($
$
*
( $ 0 ( $
$
$
*%
$" $
$
$*
+
$ *
$
$# *
*
$
$
*
*
) $ *$
+
% $
$
%
$$
%
(
$*
?$
$$
%
+8R 60! 6B!
$ $ $
%
$ $ +$ 6
*
! $
0
#
+
$+( $R7 $A
#
6{+8
$+( $R9PB1 $A
#
6 [+8
$+$ 6
6
%
* *
%*A (
$
*
$ $
#*
"
($
((( $
+
++ #/
$L88PM
$)
*
* * $
+
# $
!&
16
+
*
:;
%
86
+
*
:;
%
61$( $
( $ $$+$6*
$
*%*
#:
*
( $YG<7
*
304
The most common nite elements
+0 % - '<
< PYG<1 1 888 888
3 P7YG<1 7
< PYG<8 9P
3 P7YG<8 7 7
**,@&
V&%@
V&%A2
0
/
/
0R
/S6/-9
/
/
1.0<V&$2-5)',?7)0
/0
0
01
/0V&%@2.0/0
/1
2
0
*/
0
.
//
00
1
/
/)
**););
!$!#+!$
**,'@1
/.05)
$
*#%
* *
0#*%
%
+
*
$
$
0
*
+
+*7 8*%##
#*#
+ $$
%
:
*% + 61 $(
*
$
$
( %
(
+$ ( $
P
$
) $)
*
D
*
D %
$ *$ ($
$
(6 *
($ $
$+$6 *
( $
+ $*%
# $
*
%
*
$$
%
+
+* $ $
6
*
# *%# *
+ *
$ :%
$ $
%
0
305
Structural analysis with nite elements
$
%
"
$ :
*% $(
+ 61 ( (
*
$ * $
+B+1
+8&
+R{ 60! 6B!6[+9 +7R{ 60! UB!
+R{ U0! 6B!6[+96[+P +9R[ 60! 6B!
+R{ U0! UB!6[+P +PR[ U0! 6B!
(
#
**
*
$(
$
(
#
%*% (*
%#**
$ $%#
+!
"
($
(((
# $*
?$
0
+
$**
%
$
#
v9!
*
%
%
0(
%
*
($
$*
*
$)
$ $)
0
306
The most common nite elements
$ $
0 +
%% ( $ $ %*
$ $
+
*
*
($$0
$
0
@ * $
$*
$ %*
(
$
$
%
$
*%
0*
( $ $+*%
$
*
$%
$*
(
$ (
4% 0#
: :
#! ($ *
A
#
%
$
%
*
G
# $
%%
$%0
$ *
0
$ %% *%
# *%
$#
($
$
$
( : #! $
+ $
$
( $ 0
0 (
*
*
$
$
0
#%!
"
%$
$(
*
0
+*
$
0
0
(
$+$ $
$
$
0*%
*
$
*% %#
*
$ )
*
(
0 0# *$
%
(
#
$ $+$
0
0
%
$)
)
(
(
*
"
%
*
*
$
$
0 %0
$+$#
%* $ $)
$
%
$ $
$ $)
$
%
$
%
( $
0 $ <
-$$
+ <-! *
L )
8P8M
*
L/
81M!
< -$$
Y
+ <-Y!*
L/
/
$
81M! $
$)
$
%
$ $C+$*
LC+$
#
81M
$<0)
6/
$*
L<0)
/
$817M $*
$
0
J*%:K *
$
A
:% #
$ *%
%%
$*
$
($
0
/
6% $
$ $
A 0% $
*
#
$% $)((* 0 +0
+
#
*
$
$()
$+
%$#
$ #:
*%L
5
887M
+0# $
0
*
$ # $0%*
307
Structural analysis with nite elements
**,'A
>
01
/
1
.0
//
0/)
:
*% $ <-
$ *
( ( $( $ %
(
0+
$
A
%
*%
+
@
$
%*
($$ $*
%
$ +0
$
$
$#
#% $
$
$%
:
*%(
( $433 $;>50
($$<-*
+
%
*#<-
*
%
( $
!
(
( $ $0 $ $
*
308
The most common nite elements
$J:
K (
*%##
)
+ $
$
: *$
)
.
()#6-+ L898M $ (
+
*$
)
.
()#6-+
%
0
+ %
0%*
. $
$* $%
+ $
: # #
+ $#
* ! $
*
*
$ J:
K
$
#
+ $
*
$
*
$
*
0
*%"
*#%
*
) *$
*%
$ %+
* $
*
#
$
A
( $
% %
)
+# # #
+ ( $
* $ $
( $*0
%%:*
$
$ +0
$(
#+
#
+ $
*$
*
$
+
$
*+
+ $
$ *%
:
*% *$
)
91B $
%
*
P1
(
$ (
* $
| $
?
$0!$ $ +0
$
)
* L*$
)
.
()#6-+ 898M
$
$
$ * $ $ (
+
*
$
# #
$
0 %
$
% %
* $
*$ *
**,84+0
1/1
-)
309
Structural analysis with nite elements
(
$
0+
%
*
*
%
+#! $:*$
$0
$
$7:71:1*$
*
$
0
%
$
6:
*%
)
*L)
$
2$
818M
(
L )
8P8M
+0 %1
/
.
C.
/ +
<C<
/
/. 1<
6^7
: 11 |! P 1
/7:7 7PP 7|! 7 8 99
1:1 77 P8|! B 8 7
< BP 9|! 9 B9
P:P!
3:
P7 P
**,A
/-/%6$
"!7)
$ *%#
*% *%#
1
%% G
*
%% /
G
*
46G
6G
#,
6
: 9 9 BP
7:7 888 1 1 7P
1:1 P8 8
P:P B
**,*4%)
0/
/
0
/-
2
/0/
10>
1
.0D4)8)0
/
-
.
/
/
//0001
a$/3
)
*A5Ab)
.
$( $
$
* %* $(
+ 68
( $ $ 6
<-Y *
L/
/
$
81M ($$ $
*
# $
*#2%+
* 216286
26!
( $
7<- *
# %
+ <- *
$
A
$ *
(
%% # 5T6
#
;>5!
310
The most common nite elements
+0 %1
/
.
C.
/ +
<C<
/
/. 1<
6^7 6^7
: P9 7|! 7 9 8|! 8
/7:7 B 7|! 7 B B|! 88
1:1 71 9|! 9 8B P|! 817
< 7 P|! P 9 P|! 887
P:P!
3:
P7 P
**,**
/-/%V6$ A4d7
+0 %1
/ .
C.
/ +
<C<
/
/. 1<
6^7 6^7
: 781 9B|! 9B 878 7B|! B9
/7:7 98 P9|! P9 B17 P9|! 89
1:1 7 7|! 7 7P |! 818
< 1 B|! B 9 P|! 887
P:P!
:
P7 P
**,*'
/-/:%6$
"!7)
+0 %1
/
.
C.
/ +
<C<
/
/. 1<
6^7 6^7
: 89 B|! 81 8P8 BP|! 8
/7:7 1 |! 181 8P9B9 7|! BPP
1:1 B1 P|! 8P7 B87 9|! 189
< P:P! 1P |! 818 17BB P|! 87
:
P7 P
**,*8
/-/%(36#"
7)
311
Structural analysis with nite elements
312
The most common nite elements
313
Structural analysis with nite elements
6P $( $
$ %* $(
+ 68
+
* *
% A
7 1
P
$
<- *
$+$ ( <- *
%
"7
*
!
6B%
*%
"7
<-*
)
* $ #
($$ $ "7 *
(
%% L<0)
6/
$
817M$%*
$(
+6
**,8*
1
0,0
11
1)
+0 & %/
<- 7:7 8
"7 7:7 B
3:
6 6 8B
**,*?
0,0
11
67
U//
1)1
-
3a%-3,
<
0*A@:b)
"
$ 76
*
$
*
( $ +$
"1!
"8!
0
$+$L/
$88PM
314
The most common nite elements
+%
$* (#6*
! $
$+**
$
*% *
%
( $(
*
#
%6*$
*
$
$
%6
*
# :% #
+ $
$
" $*J*:K
$
$
$*+$ $*
$
$ $%
$
%
*
+ $%6*$
* $
)
$
$
$
$
+($$
($$
(
* $
0# $
%6*$
*
$
+**
%*
"
0* $ # $
%
: % $
*
: $ %
*
+
*
$
+
* $*
: $
) $
$
+<>
$ %
+
$
$
*
$
*
$%6*$
*
$
*
$
+
*
# A
$ *
:**
+
*
$ *
: * % #
#
*
0
J
+
K! ($$
# (
61
6
$+$
%
$
$
+ %0
0
*
+ $
$ *
+ :%
( (
*
(!B $
*
$
)
+
$(
+
$ 0 *
*
( +
*
$%
*
$*
+
$*
: $
$
+
*#($
(
? )
(D
()
(D
$
$( $
6
$
+*"
B"
;>5 $
0
69
315
Structural analysis with nite elements
$
$ 0 * $
*
% :%
*%*!
*
**
#%
+
"
)
$ %
+ <> $
$
( $
#
!
0
+
$ $ $
$
+
A
$*
:(
? %
#
(
#
($ $
$
$ *
$
0 )
$0%*
*
(
$#
+ $
#
*
%
C *%
$
!*
( 0
# # *
$+$
"
$
( % $
0 %
* *
( $
0
*
($$ *
) $
*
$ %*
*
**,8'$:,
0
)
**% $
7*
$
$
%
$
%
*
#*
*%
%#
*
$
$
$
$ 0
$ $
(
$
%
%
!&
316
The most common nite elements
:#!R
:U#UU
0 :#!R:U#U+U$
( :#!R:U#U*U
$$
%
*
) % ( $
%
$
(
#&
:#!R+U+U+U7+7
0 :#!R0+U0+U0+U07+7
( :#!R(+U(+U(+U(7+7
($ $ 0
+
#
0
+ $ (
+ *
:
$%&
E E E E E +E
E F G H +F
E F G H +G
E F G H +H
$
% # $*
$
#
$
$
0+
$
( $
*
$)
A
(*%
$
*
%0#%
%*
**,88$*4,
0
6
*47)
"
$
$
$
*
( $
$ $
%
%0 $(
+
%%:*
0
(&
:#!R
:U#UU:#U#U:U+:U$#UU*
( $
+%#
*
0
(
317
Structural analysis with nite elements
$
6*% %#
*
:
*
$
(
$(
%
)
+::
*%
$
$%
$ $*%
$
*!&
:
:U#UU+
$
6 *% %#
*
& $ %
$
$
**,8:$@,1
/)
$%
* *
( $+$
$
%
+
0
(
+$ *
$6
*% %#
*
&
!R
U U
U
U UU+
U$
( $
+%#
*
0
(
$$
%
:%
$(
+(
#
R
Ru1
($(
(
#$
0
318
The most common nite elements
**,8;$'4,1
/)
"
$%
* *
( $ (
#
$
%
+
0
(
(
# *
$6
*%
%#
*
&
0B9 !R
0B9 U0B9 U0B9 U0BU09 U0BU+B9 U$09 UB9 U
0B9 U*0U
BU9 U%0BUAB9 U90U0U BU9 U0
( $
+ %#
*
0
( $ %
$
(
+$ $$
%
&
E
+R E
00 ' E
BB ' E
99 ' 00 E
BBE
99 ' F Ru1
7
E
+R E 0 F E
BB ' E
99 ' R8B8
H
E
+R E B F E
00 ' E
99 ' R1
H
E
+R E 9 F E
00 ' E
BB ' R79P
H
($
FD
=0 @B @9 ? + ' '
E
FD
=0 @B @ 9 ? + ' '
E
FD
=0 @B @ 9 ? + ' '
E
319
*'
<#+$!+%##!"
*')*
!%
!"!%+%##!"
"
$ $
($
0*
* $
$
*
*
(
+G
$
% $+$#
*% #0
*
*
*',*00
11
.
/)))
$ @
*
*
% $
*$
# *
)* $
%$#
#* $
A
$
$
#
$
)
$*
+ $
@ $
D
*D
!
$
6
!
#
#
!!
!
)
.$
$
$ * ) ) $ %$#
# $
%
+
%
+*
*
% $ ?%
*
$
*
A
0#
$#
%+0#
*# $
#
$
# *%
*%
*
*
) % #
*
+
+
$&
(
$
0 $
!
!
& $
+
$
* $
* %$ +
%$
*
$
%
$
0 "
$
+ %$ +
%$
$ $
+
$
*
*
,)e1)
"(*
(
$
$* ($$(
#*
#
*
($ *%0
#
$
$)
+!
*
) $
*%
0
"
+6(
0 $(
+&
$( $
$ (
$
+
#
+& $
+*( $
+
*
( $
+
$
( $ $ ( ($$
$
"
F $ *% #
5
D
*
+ $ $
+D $ 0
+!
*% * $
+
*
"!
!" F
/$( $
$0
*
D
#*
($
0@ %
D*(
) ($$
%%
#
#
+
$*
(
? $
0
$
%
$
$0
*
322
Problems in modelling
$ $
#
# * *
$
%
$ $#
5 $
+
$
"
$ * *% #
> +
*%#($
$
&$
"
$(
(
0
+
+
#
+
*&
$
)
* ( $
#
$ %
0
$
*
0
# *
$(
$
$6*
( $ * ( $
+
#
(
#F
< $( $
+
* *
+
+ %
$ *
( $
+ $* $ 0
+
%
(
+
#F
:
*
$*
+%
$
* $
$
* (
*
) $ .$
( $ * $
$
$
#
$
+
$*
#
*% %
$%
$**
*6
*
+ $
*%#
+0$
#
@ *
*
($ $ *
*
$ 0
%! $
#
0
%
#*
" ?@
*
$
:
*% $
)
*
%
$(
+
6
C $
*
+ $*
$( $
+
*
(
* ( $*
$
$
$
$ *
*
!
$ $
+ $ *
** *
A $
$ *
+
$(
$ +$ ($$
#
$
:%
$
*
)
# * $
* 0
+
$
+
(
*
+
*
$
$5 $
% $ $*
$#%
0
323
Structural analysis with nite elements
*( $%
6$*
(
$0
0#!
*
+
+ $
( A
$
+
*$
:%
# $
) $
+ $ $ ($$
# %$#
# %
! ( $
#
* *
$% *%0 $ *
# $ $ $
? $ =!
+
! "
+
!!
& (
%
* $
+
% $
*
*
$$% $
$#( $
*',8
1
.0//
/
0
-000/1//2
01
/2
0-
)
*
*
$
0
!
$#
#
($
*
) % $
$
0 *% #
)%
+( $ $%
+0
#
324
Problems in modelling
:
# $#%
! . %* $
$$
0%
$ $
$
%%
$%
$
(
+
!
*',:(
1/
)
"
$
($ $
* $( *
* +0
$
$
**
+69$(0
%
#& $
:
*<
%
/
* 3 $(
#
%% /
*$
$
0
%%
6$($( $
* $
($
%%# $
*
+
*
+0
F $
*
*
%%
$ *6%
$
:
$
*
%%
0 $
!
325
Structural analysis with nite elements
*',;
.01
11
6
10/1
.0))$)90
>
/
7)
*% #?
)(%% $
$
$
:
( $
$
+
:w $
:N0
$
$ $
: $
*
$ $
:R:w
326
Problems in modelling
:R:T
:R:N
$
$
+0
6&
5 > %
"
%
: :
#
#
7 #
9 #
P #: :
B #
1 #
8 #
#
:
*','
00.)*',;)
$
0
% $%* &
#
$
) $%
$ 66%
$ +
$ 6
:
" (
$
0
%
#
#
$
# $!
*
+*
67
! "
$
$(0 $ 66%
$
0 $
($
0
)
0" $
+
$%
*
$
$ (* $
A0
:
" $
+ *
$
:
$
) $
$
*
! "
$
$
+
# $
*
$:6
:+0
+
$#%
#
$
*$
*"
%
:
/! 2
# %
)
+
%
%%# $
*%
#:
*
)
$%*%
/!
327
Structural analysis with nite elements
#:
7 #:
9 #:
1 #:
8 #:
*',:
,,1
/
0.)*',;)
C
+
$
($%
&<3!C $
%%#
$
* $ $
%%#
$
*
$+$ $
$(
$ %+6P!.
$
328
Problems in modelling
0&
%%#
$
* $ +$ $
%%#
$
*
$ $
$(
$*+6P!
" $ $
$
$
(
+
#
( $
0
+0
+
%6
*$
* $
$
# ! !
) G
#
*
+ $ *
%%#
%*
$ +
($ $
# *% # +
% :
# $(
* $ $
*',50.
0.6
10/
/-$
"!7
0
6072
0/
607)
*
+
$
+ *% %% "
$
$
# $
* +
# $
>
$ $ $
$
* $
+
# $
$+
$
0 $
6%
*% %% "
$
$
%
$
:
+
#
$
1! $
+
$
* $$*+
$+
!
#*% $
$
$
+
*0 (
$
$
:
$ *%#
+
*%
%% ! $ *% %% * # $
$
$
*6%
$
+*# $
*
(
$
($
$
!
5
# * $
+
0
#
+ + $#%
#
$
$$(
+6B
%* 5 $
$+$
$
$ $(
$
0*+$#%
#
"
!
!
"
! !
"+!!"
329
Structural analysis with nite elements
"
$
($
:
$ $
: $
( $
:T $
$
$
%
$
$
:
$
($$*
*
$
:%
:T
$
$
:%
:T%
#
C
# *
) :
# ($$ *%
*',?$/0
1/01
/)
.$*
+
$
$
$%
*
($
$
#
%%%
J%
K
$
( $
$*
($$ $*
0!($
# $
D
$ (
%+
*
$
$D $
+
*
%
#
"
0#
#
* $
*( $
+
*
*')')'
&$$$
"
$
$ $
+ ((
*
# $
:
((
* $$
**
(
($$*
((
* $*" $
#
:
$
$
#
$
$( $*%
*
$
<!
!
!
)$
330
Problems in modelling
*
$ %
$
* %
$
%
! $
$
%
+
$
+ $
$
$ $ *
+ *%
F $
$
%
*% %% $
#
$
*
$%%
69$( $%
* ( $ *
%
wN
%
TN
*',@%
.00
/0/
11
060.
/
7)
1
0 1
11
6/
-7
wN #:# :#:# #:#
w!
TN ::# :#:# ::#
T!
*',;
1
/0.0
)
$
$
: $%
$
0 %
$$
+
$ (
+ @
!
(
#
+ $ +
($ *+$
)J"
$
$
+ $
($# " $
0 *
) :QK $
$
*
J$
+ #
K
$
#
# **
$
($$ $#
$
$
(
#
&!B
C
!
!
6
"!!
!"!!!
$ % # $ *
?
$
$
( $% $+
%
$*
#+68($$$( $*
+
*
*
#( $*
( $
0
%
#
0#($
(
%
wN!
(
$
$
$
*
$
$
:
331
Structural analysis with nite elements
*
$
F
$*
#
#
(
#
$
(
( $ $
!
*',A.0
0
20/00
-2
1
/
2.00
0B
)
$* #%
#
*:*( $
*
*
$ $
*
$
$
0
+
! $ $* $
(
0
+ ( $ % $
:
*
0 $
0
+ $
*
) % *
($$ $
#
* $
$
*
(
# $
0
+ $ $
$
$
%
$ $
$
$
0
+ $
(
# $ %
+ **
( $
% $ % + $*!
+ * $
$
$ $
+
#*
@
(
%
+ 6 $( ( % $* *
+
$ ( $
*
*
$ $
*
$ 0
+
$ ( $*
$
*
*
$ (
0
($+
$( $
%
$
$
! %
$
**
&(
%* $
$ %
wN
$
: $
* *
: T
%%
$%
$ "
:(%%
$
%
(($
0
332
Problems in modelling
*',*4 /0.0
)
.
*
) $(
+0
&
. $ % $ %0
($$ $ (
*
#( $*
$
*#
*$(
$ $
* ( $
**
(
#:
#
%
$
N
! %
%0
! $ %
$ $ *
+ #
%%
$ %
$
$*$(
$ %
+6!
$
$
: $
*% $
$
$ w
: >
+
+ %
$ $ $
$
*( $
**
$
*
**
$0
$
$ $ 0
D
D ( +# @
$
$+
+
%
**
$ $ (
$
0
$
0
$
$
$
@
$$
( $ $0
%0)
#
+**
$*
$ $
0 $
0
66%
+
( $% $$ $
%
$
)
* $
$ *
) % %# $ 66
%
0#
# $ *$
333
Structural analysis with nite elements
*',**%
/
60
0/07)
+6$( $
+
*
:
+**
$*
%
$
+**
+
$
($+
#
#
$
:
:
*%
$
$(
+6($
0&
5CRP]R7P
UR1BU877RBP9
5C' U!R8
($5 $*
:**
:
$$FC $*
:**$+$
$ F
$ **
$
$ %
*
$
" ( $
( $
( **
# $
( $
! $
$0
$**
$:
*%
C3/(
+B9:B($
0&
5CRB]R77PP
URP7UB1R977
5C' U!RB1B
$ $ %
**
$**
$
$
$
*
)
)% $*
$
*
+
" ( (
)
$
$ $ *
# 0
(
:
*%
$
%
$
$
((
$
$
+
$(
+6:
*%
"
$
($
#
$ (
**
$
$
? *
($$
!
$
$
(
*
D
0
$#%
#D
# $
334
Problems in modelling
*',*'
0/10/0)
$ (
# *
+
$+$
#
#
# $
+
**
$
$
)
+
$
J%
K
$*
"
$
$
%
$
%%
# (
$
$
$ * $ % )
$ % $!
#($*
#%
! $
#*
$
" $ $
*( $
**
( (
$
0
#
:
$
#
$
J $
$*
(
?
K" $
$
$
+*
(*
(
$
#: $%
#%
+
$ +6$(
$ *
+
*
# *
$ (
#
$
* 0 * $
$(
+ 6 * #
*%
+
$
$$$0
*
+
*%$+
# $
+68
$+$ $
# $
$:
F+67!
#(
$
$ *
$ $
( $ $ %
* :
#
$
$
+**
+
*$(
+6
7 ($ $ *
:**
**
0
19
+
:%
*
:**B73$
$
*
($
$)
%*
0
# $ ($
%
$
#
*
"
*#(
%
"
$
$)
0#*%
*
%%
$
(
*
( $
%
6$ *
#
* $
(
%% %
*
#
($$
*
$
+%
$
$$
$
$
$(
(#
*
#
A
#%
# *
$0
$*
#
$$
$
+
+J $+
K
0% $
(*% #
6:
$
(
#
$
A
0
(
*$ $+$ $
#! 0
$+$ A
0# $ *
*
%%
335
Structural analysis with nite elements
*',*8///
0/
0/0
0-/
.00/
)
*',*:6//7
/
6//7
0/
0)
)
336
Problems in modelling
# $*
" $ %
*
*
$
$*
* ($$*
$
$
+
($$
++
*',*;$
1/)
$ *
( $
* *
0 $
+
$
+
*% $+*
$
($$
(
%* ( $ *
>
$ * *%
+
%*
$
+
+$*
%
*%+*
$#%
#
*$
*! "
0 +
($ $
$#%
# : $
$
* *
+#
$J(
)%
K
$ !
%*
*
#($$(
+ +$
($ $*+$
( ( :%
*
+ $ * 0
$
*
$
($$ $
) %
*
# $
**
#%
$
$ $ * $%#
?
($$
0 A
+*
+
%
*
$*
$
+
+*
$
@
$ $ $
*$ $
A
( $ $
+
$
#
$*
$
% $%
0
# *% $%
*
$*
$
$#0
337
Structural analysis with nite elements
*',*5#/
-
)
338
Problems in modelling
*',*?
/-.1
6T=70.0
0/
0
/)
:
*% + 6B $( $
$
* *
$
* $
*
$
0 (
:
*
$ %
$
*
$ D
# D (
$
0
$
:!($ $
**
* $ *
$
0
:
*
$ %
$
*
$ D
#D(
$
:!
$
+61$(: #%
(
*
*
( $ $
*
$* $(
$ +$ $*
$ $
0
: $
+
$
$
$
%
+ ($$((
+(!*
) $
+
%$
# $
$
0
$(
A
$ $
+$ $
:
*
* $
*
*
.
$
&
$(
+
(
*
*
*
*
F
/$(
*
*(
$$
*
$
/F$ $
%
$0
*
339
Structural analysis with nite elements
*',*@1/
,////0
0
/0)01
900
1)
< $(
%%
#
$ $
*
$
#
$
$
+
3$(
$
+
%
# $
*
0$
0
+ %
$
$
"
$
%
$
$
$
*
/
$*
($$D
+
(
D $
*( $
*
$
$
+
$
+#
+68$(*:
*%
$* $
* $
$(
+ 61
# # $
+
* ( $
*
> %
4 ($ $
+
$
+
$#
*
!F ($
%%%
#**
$
0
!F
5
0
!
340
Problems in modelling
*',*A+1/
/
///0
0
/0)%1
9>
290
02)
;
*% #
$
+(
# $
$
* *
($ $ $
0
$
0
+ %
$
$
" $ $
%
$
$
$
$
+6$(
($
*
( $
+
(
+
0 $
+
&
"
> $
*% #: $
$
+
$
+
*( $
*
2$(
+
$
( !*
+6$(
($$
$ $
+: $*
$
+
$ +
"
$
$
( % (
# * "
$
$(
$ * *
$*! $
$
$
**
* $*
$
0
#
"
$
$(
$ *
$ +$ ! $*
!!
!
4"!!
341
Structural analysis with nite elements
*','4
/.0
.
/)
.$
()
+ ( $ * %
* ($ (
*
#
*
*
(
*
%
($$
# *
$ #%
#
$(
!"
$
$
$
0
$ $
$
$
*
$%
$
*5 $
$
%
$
$
*
)( $ $
$
$
( $
% $
:
*
$%
$
*$
*
)
#
* ($
$
$
* *
$
*
$
$
%
+ $
*%
C(0
$
$
($ $
#
342
Problems in modelling
*
$ *
$
$ 66
%
*','*
0/.0
.
/)
:
*%+6$(
*%%
*( $(
%
wN "
B
( $ $
*%
#: $
#
%%# $
*%
1
8
$
+
$
* *
$ $
#
:
$
$#
!
5( ? )
$
# *
$
$
$
#
$ $
: #
0
#
$
0
#
$#
$(
*$
*
#
$ $
0
+
$
$ 66%
$#$
0)
*$
*
343
Structural analysis with nite elements
*',''
1
.0.
/)
5( $
($
0 $%*
0
+ $
+ $ *
( $ *
$ %* $( * $
<
$(*
#
*
%
($ $
$ %
% +
# %
$ (
%+
*
" $
$
6
$
**
$
*
# %
0 $
0
+ %
$ %
$
$
* *
*
)
%
0
% 0
( $
+ $
*$
+
$
6
"
)%
+ ( $ $
*
$:# $3 $
6
$
#
# 0 $
*
##*
%%%
*
*
:
*% + 6 $( ( %
*
+ $
(
*
$ $
$ (
%+
*
$
;>5! 6
$
$
$
* *
$
:
$
3
$ $ 0# ($
$ $ (
(
%+
*&
6
$ $ $
$
$
#
%
*
$
*
*
*%:
344
Problems in modelling
*','8+
.
.
0
>
61.0$
"!7)
345
Structural analysis with nite elements
$%
*
0
($
$
?
# $
:
$ (
%+
*6
$
%
*
$*
$
*
)%
+ $
:
+ 67 $( $
$ *
+
#
$ (
$ *
+
;>5%6
8*
+ $$
%
$*
( $ 6
+ $ *
+
$ *
$ $
$ +$ :
( ! ($ $
$
#
%%:*
+ $ %
*
! 5 $
$
%
*
$*
($ $
!
$
G% $%
($
0($
$
%%
($
$
$
.$
$
%
$
$ %
*
+
J:
K :%
$
$ *
$
% !
$ (
%+
*
% *$
%
$
$
# (
F $
% vP! 2
#
%
)
+ (
$* $ %
$(
+ 67
)
+
*
#
*
$
0# %%
$
$*
!
" * $
*
) $ (
+ *
) ($
+
;>5
*
(
%+
*!&
" (
#
$
+
*
#
$
$
*
)
*
"(
$%
*
$*
($ $
% $**
$
*
%
*
(
$
$
J:
K
%
*
($
$
$
0# $
J:
K
( $
*0
($
$
$
" (
$%
*
$
$*
($ $
! $
$
%%
$)
%
"
+
*0
8
(
+
6
$
%
*
346
Problems in modelling
( *
:
*%!
*',';/
0
0/0
/
.0':4
00B
)00
/0
20.
/
//2/.//
-0
/
1
/)
$
+J
*
)K $
*
) $@
C(0
$
+
$$( $3
()
($
$
$
$)
*
$
($
$
$6*
: *
$
%
#
$
$
( * ** $
$
@ $
$
( $ +
$
+
:
$
# *
($$
* $ *0*
($ $
$
#
%6*$
*
" $ * $( *
+
$
* ($
(
:% $
#
*
#
+ $ *
+
)
A
0#
%
347
Structural analysis with nite elements
*
$
# ** ( $ * A
#!&
+
$ (
#
$
$
$
$
( $ +
$
:
$
+
: . $
0
# *
$ A
%
%*($ $
+%*
"
$ # %
*
% 0
$( $
$
0
$*
+ (*%*
#$
0& $
%
wN
$
%
TN "
$
$ *%: # $ $* %0
$
*
+%
% $)%*
$* $%
*
%
*','5
108%
/.0
/
,0
11
)
"
< *
+
$
%%
$
(
$
A
$
*%%6*$
*+6P$(
$6*
*
( $
+
+
C6$
%
%
+ 6B $(
$ ( $
348
Problems in modelling
*','?%
00.)*','50./
)
:
*%
+ 6B $(
$
+ ($$
#
*
"
0
%6
*$
*
$ $
$
*
$%
$
* $
TF $
w! $
0
C $
6:% *+$ @ $
%
+
$
%
$ "
#
$(0 $ *% # *0
$
)#
$
"
$ $
$ $
*$
* $
0 $
#
+ ( $
*%#
#
$*
+
%
$ ($$
( $% $
349
Structural analysis with nite elements
<
<
+ 6B $(
($ $
#
$$ $
+$
0
*( $
**
$
$
( $ *
> $
+
$
%%
+6B
&
$
$
+
!
$
$ $ ($
$
* $*
/!F
$
0 *
$
%@ #
$ *
&
%% $%@
+*
!F
$
$ *
$
$
0
$
$
%
3!
$%
!$
$
0
( $ *:
+ $ $
($
0
*','@8%0.///
0)0
.090/
.01
/0
.0
/
0/0
0)
:
*% + 61 $(
$6*
*
($$
$
$ $
* ( $ *
D # D
T
$ $
/ $
$
350
Problems in modelling
+( $%
$
#
/#
+
$
$ $
* *
!
6:
$
+ $$
<+
6B! "
:
0 %
$ J+
K
$
*
+68$( $ 66%
**
+
* $$
"
$
($$(
#
%
!0
$
#
$+$#
$(
$
$ $ $
0
(
$+
0%
$
F
$0#:
$$
0*
$*(
$
$
(
($
(
()
+
$6*
:
%*
$
$($
0
(*
"
$6*
: $%
$ $
: $
*
*
0#*$+
*%
$
$ $ # *
# 0 $
# %* " $
* *
#
$
6%
%
($
%
:%
:
*% + 6 $( ($
$
%%
*%%
$$
#
*','A0////
,,1
0/0.0
.00//
/
)
351
Structural analysis with nite elements
*',84!,1
/
//
1
)
@ *
*
0
*
$
*
#2
?
!
+
*
$
*
#
# $
+
$*+
% > $ % *
+ ($$
)
$
$
0*
#
(
$
*
#%
+
$*
#*%
**
%
+0
$ :% *
+
$ A
0
*
)
+0
$
$
A%
*
:
*%+6$(
*
(
7* $)$:
*%
)
*
"
#? +
$
# (
)
$% 0 %* $
"
!
!
+ $
$
*
"!!"
"BC
($$(
$
$ +
* $ $
+ (
$
$(
$%$ +
%$
+6F $*
$
%%
$
*
*
$()!
$ @
:
*% $(
A
#& $
$
%
$
*
$ (
0 *
" (
% )
(:
#($
+(
$
* #J#
+K
(
#
0
$
+?
(
#
0 $
*
(
( $
+
#*
( $
+ $%
+
352
Problems in modelling
2
6$ *
(
% $ *
#
$ *
%
0
+ $
0*%
$*0*
$
66%
!"
+0
$)
#**
$
0(
+$
%
#$%
(*
(
*( $
**
$
(
$$
+!
0
( $
+
$%
*
*',8*+
.
:,1
/
$)
$
$
*(
*%#
%
+ $
(
(
353
Structural analysis with nite elements
*',8'010
0
0.)*',8*)
$ * (
*
%0
%*
#
+ %
$ (
( #
*
*
*
%
+
+
$
%
0 $
($$ (
$
+
%*
#
(
*
#J+
K
A
5'**!
:
*
$*$( $
+
*%
+
$ *
($$ *
*
+
:
%
$
$
+0
( $$+
0
$
(A 0
$ * C
$ *
*
( %
# $
0
* $
*
$
0
+
)
$
0
(
$*$(
$
$
+0
$
A
*
$
$
$*
#
($
$
+
0
%
%
$
:
:% ($
#
++
0
*%
( $ $* $*
#
$ $*
$
$0
A
0 :
*
$
$( $
$ *
( $
0
%*
$
$
0 $(& $
+
%
$%! $%
%
(
A
95'** @
A
$ *
#? :%
354
Problems in modelling
$
)
*
+
# +0
$
*
#
$
!(
#$
0*
0
$(
0 $ $(!
$%
# $
$
$*
#
#
*',88
.0
)
+
1/1
)
*')')? #$
.$
0
$
$*
+%
$
%vB! $
%
#
*
+0
$
$ *
*
+ $ 0
+ A
($$ D (
D
$6 %
A
" $*
)
$
) $
%
* %
( $ @
( *
% %
# ($
$
%
+ $
"
*
+ %
%%
%
+ $+$
( # ( $ 0#
*$
$*
) % *
($
*$*
)
*
$
: . $ $)
%
)
+ # $0
#
$
#
)
+
0#0#
$
%
%
* $0#+
+
" $%
%
%
*+$ %%
$ + * %
+ $
( $ %
:
*
$ %
$ %
$
$ $
$
*
%
$
+*$*
) %
0
$ : + * $
+
$
+A
*
*
355
Structural analysis with nite elements
.$
$
*
*
$
$
#
+
#
$ $ $
*
$:
%
($ $
%%
$
$
$%
$
#
(
#!
.$ $*
*
) % *
$ 66%
$
$ $ *
( $ $ # *
+
+
+
# *!
*
) $
$#
$
" $
3 !' ;4! +
#
%
+ %
$
$
% # #
+ $%
+
? $#$
&
$
0 A%% ( $
*
$
$
%%
*
# +
A
+0
$
*
#%
*
#
$
#
#
# $
( $
$
5 $
$ $**
*
* $
*
$
$
# (
#
+
+ ($$
#
$
*
#
# $: !
$*
$)
*
+#
$* A
#
$
+
$
($$ *+$
*
%
+
$ !
# *
%
#( $
$*
( $
*!
356
Problems in modelling
*',8:<.0
)
00)
*')')@)' $#%$#<$
.$
)
$
+
$
:
*%
)%
)
$
*
$
+
($ $
%
6$*
$
**
*
"
$
$*+
% $
00
+%
6
$*
( $ $ $)
C $
*
$
$
A
*
$
%
!
$%0
$
(
)
+
*
) % 0
$
" $
( $
# # * :
*%
+
+
$ ( $ % ! $
$ A0
$)
+
#
*
#
+ $
$
* "
JA0
K*
$
$0
+
$
)
$ A0
$
(
357
Structural analysis with nite elements
*')')@)8
<<%$#<$
"
$
# A A
# $ %*
*
+ $
$
*
@
( $ $%
6
$*
$%%*
$( 0
$ 0( $
$%
$
()( $ $(
+ $
*
0
$A0
*
$
#
$+$* $)
+
#
#
+! $
* ( $ %
6$
*
$ *
) % )%
) $
$( $0
%
$ () + $
$
+
# $
( $ +
$
#
$ $
$*
$$
%
*
$
( $ * $
$
%0
0#
*$ $
$ $
(
( $
0
*
$ #$
*
$*
358
Problems in modelling
*',8;)
/
10/
0>
3=)
=)%/B
.012
:,
1
/6V&%:72''"
0
1
2:%01
)
"
*
%
# $ **
%
($$
$ %
#
0
+
$( $
+ *
!
+
%* *
+ ) $
$(
+ 69 :
*%
+
*%
*
$
**
%
7<- *
$
+ %
!
%
*
$
A
77 ** $
$(
+ 69
9** $
$(
+6P
5 $
**
$$#% $ $
$**
*
$
0
#
( $
+ <> +
#
0
*
#
#
+
0 $
*
$
$% # $
:
*%
%8
%!"
$
#
$*
%0 $
* *
$
$ (6*
*
:
*% ($
$ J*%K
*
0
*
#
%8( $
# $*
$
+ %
*
# B7 ** ($$
#
359
Structural analysis with nite elements
$
@ *
$ (
# $ *
*
& $*$
*
#
:
*%
* *
%%
%
**
*
0
%%
$
$
$ )
($
*
( $
+
<>
#
0$
0
+
($$
:
$%$#
#
$
*
# ( $ **
*
+
+ $
+
%%
+ $ (
$ ( $
*
+
# * *
$ (
#
$(0 %# A *
@ *
+
+ $
$
*
%*
+ $
$*
$
0
#
( $
+<>!
*',85
/
10/
0>
3=)
=)1-0
//6:
12:,
1
/6V&%:72
''"
0
1
2:%0
1
)
" $
*
$
+(( $
$
$**
"
$$
0
%0
$
+
#
%6*$
*
$
$ **
! $
*
"
$
+
$
$ $
$
%& $
$
*
#
$
+ ( $ % $ **
($$
$
0
#
+
360
Problems in modelling
*',8?
.
.0
)
*')')*4 #! $
"
*
*
+%
$
*%
+ $
)
$
$# %0 $ *
0 " ( +
$
(
$
$ $%
$
+@
0
($
$
%
)
$
+"
(($
0 +
$
(
$
$
$
$
$
%
$ %
($ $ *
* $
%
$
%
+
%% ($ $
*
$$
% $%
$
$)
361
Structural analysis with nite elements
"
$
%*
# #+
+ $$
0 $
*
%
*
:
+
$% *
+ $
"
#%*
# *(
*
$
#
$ $
*
$
%*
vB!.$ $
0#*%
$
D 0
D $( *$ $
+ $
;0
$
$.
)
*
+
*
) $
$
%
+
$
$
#
+
*')')*' &!%!$#<$
*%
$
$
+A
( $%
+ $ #%
*
*
# $
$
* $ 0#
+
*
/# (
# :
*% ?
$ * $(
+ 61
+
)
.
)
($$ $
*
9 : 89 *
($$ $ *
$
0
#%
*
*%
$:
*%$(
+68
.
)
%
+ *
+ %
+ ( $
A
!
( $ 0
*
+* $*
$*
+9:9* $
*
:*$**
#9 $
$B9 $
$
B9 $ @ # (
$( $ %
0
$
(
$
+ . 76
*
#
*
+
+
<- *
5T
*
*%*
;>5!
$
( $ $ :%
$
$ (
%%
$
?
+
+68!F $ (
(
(&
:#
:
$
$
(
*% $
wT
(
$
$
:N$
+
:N
$
: w
T
*% # $ %
+ $
* $ .
)
: * 6 + 68
67! (
*
$ ($$ $
* $
* *
$ %
+
&%
#%
)
+
$*
(
0
:*
$
%
#
6B $( $ 0
*
:**
%
*
$
$**
**
*:
362
Problems in modelling
*',8@
1
3
/)00
''2A44
)
*',8A+2
/0**)
;;')//
/38442D';/2
D*;46/72
3.D'C/8)
363
Structural analysis with nite elements
*',:4+.0/
/B
0
0
0.)*',8A)
> #
( *
) $(
+*
)&
$
0+
($
+ $ )
*
$ %
+
( 0# ( <
( $
# 1:1 *
#%
# * <!
$
$ +
|
**
*:
9| *
:** %
*
( $ %
*!F
$
$*
+(
#
$
$
+
$%*C(0 $%
)
*
+#*
F
$
* /!0# $%
$
0
)
F
0# $+$
A ( +
0+
( $
%
%
+
$ A
$(( #*
( $
Q" $*
( *
# * $
(( $%
6$*
# $
#
$
$
* *
$ 0 $
$
#$+$F $
*
$
$
+
364
Problems in modelling
*',:*0/
1//0
/
/<2%
2!C)
365
Structural analysis with nite elements
*',:'
/
1-/
1
/2)
366
Problems in modelling
*',:8+0;/
0
/.0
/
/B
)00;2
;20/3*42
D'45444!C>2 D4)8)
0
/1-
4
014)4;!C'
0
)
$
$
*%0 $
0+
0#
(
$0
$
$:@
$
0+
0
( $ $*
* ($$ PP|
(
#* $
0
$***
#%
+ !"
$%*$
$
!%
$
$
$$@ +
+
$
$ : @
A
#
$ *
+
$(
+6777
$
%
# $ $
$
#
#
$+$+
$0
A
$$
$*/
%#
(
+($$
00
P6B**$+$
+*
$@
" 0#
$
*
( $*
A
**
9**
%#$( $ .$
*$ $
0#
$0
($(*+$
%
(
+
$ *
( $ $(0
+
+$ $ %* $ $
% $ *
($$ $
:0# ! 5
#
% 0
# $ %
$
7" %#
*
$ $
#
*
$
$
+
*%
$**
*%
367
Structural analysis with nite elements
*$
+ $*
$*
+
#
$#+% (
$
($
%%
/
$- (+
- 00 +
(+
*
+ %
6
600 1
/ U 0
7 7 U
7 9S! 9 ! B 8P1 18 7B
/ B 9S! 9! 7 717 91 898
77 9S! 9! B1 99P 717 1
< 77 9S! 7 9! 79P 997 P8 P
3 11 9S! 9 ! P 9P79 1P
:7!
*',@
,)%.00)
*',::%/
2
0U)
"((
$%*
$(
# $
*
+$
$ *
*
)
($
+%
%
6$*
( $ $
$#
0#(
0+"
$%*
($
#$(
0 $
0
$
0
+ $
*+$
#
*% #
*')8 !!!$
C ( $
+0 *
0( $ 0
% )
(
*
$
$
*
$*+
!
$ +
! /
*
$
*:
*%$
0
$%
$)($$$*+$
($
(
##0($
$
*
(
%
#%
368
Problems in modelling
. %* $
$ *
$
0 (
% > $ %*%
$
0
#
($ *
$
$
0 * $
(
%
*')8)* +"!&$!!!$
*')8)*)' <+#+!$
30#
**
$
**
:( $%
!
) 30#
$
$
*
$ %
+ %
$
:
$*
30#
**
$
$
: %*
C(0 $
*
$
$
+
$
*
:
"
%%#
+
**
:
$#%
#$+
+
7 " (
* *
*
$
+ ( $ %
$
$
%%#
#
$*
$ $
$F $(
%6*$
*+
$
9 .$ $ $
#
$
# $
+
$
0 $
**
%
$
$ $
:
$ $ * *%
$) $
%
369
Structural analysis with nite elements
*',:;$//0
../1)
"
#**
*
$
$
$ $
$
$
0
" $**
#
%
%
$+
%
$
$
*
$
%
$
!
**
$
+
$
0
#
$
+
$
*
%
$**
*
A
$
:
*
$ %
$ *
$
( $
$ *
$+*Fv9!
" (
%
*( $*
*
* $
+
$$
$
$
*
$* $
# $*
$%
370
Problems in modelling
*')8)')*
&$$,<+
.$
* $
(
#$
+
$
$
*
$ *
$
* *
$
0
%
# $
$
*
$
*',:5////
////.
.,
)
$
*
**
*
*
) %
***
$
$ %"
$
$
$
%
$**
*
( $ J)%%
+
0K
( $
+ $*
?
+
+67P!
"
# *
# **
*
$
$
$
$
0
9" $**
*
$ *
%
$
$
*
$%
%*%
$+
%
!$
9 $ %* v& $ $ *
$ **
*
+<>
371
Structural analysis with nite elements
*
$
*
*
%
* ( $
**
*
(
$
*
$%
*
#
#
+
$
%
!
#
$
*')8)'):<+,++<
!
$
%
* *
**
*
%0 $**
*
( $
+
C(0
$
*
v
%%# $
($$
*
*
$
$
**
%
( $ $**
*
!$
%
$
**
*
( $ J)%%
+ 0K
( $
+ $ *
?
+
+ 67P
0!
%
v& $
* $
*
%
**
#
*0*
*
$
**
7
**
$
*
( $
**
*
$
+( $% ( $
#
+
%% +67B!"
%
$
$
$
$
" $
* $
$
0
**
*
$(
#
:( $%
$**
*
%
*
+ )
372
Problems in modelling
*',:?
/0
)
*')8)');<+, #
$
* *
%
%
*
*
)
% * %
$ %
*
**
$+$ $
$
**
!
+
$
**
%
%
*
!$
%
$
%
*
( $ J)%%
+ 0K
( $
+ $*
?
+
+67P
0!
$
* $
*
%
$*0*
*
$%
$
) $
+
$%
7 $
* *
( $
*
%
%
*
:
0
%% $
*
*',:@
/0
1
)
373
Structural analysis with nite elements
374
*8
<#+ !"
*8)*
$!%$#(
$
"
$
$
% ( (
+0
$ +
%* +
+ $ $)
+
*
$
$
# $
%*
$
$
0
* #( $
+0
!
"
#? $
@
+
*
(
($$
$ (
%+
*
*
$
($
0
+ $
!+
($$
(
%+
*($$ $ % $0
$
+%
J
:%
K $
*
*
$
+
%
#
*
%#
(
*
#
00
*
$)
"
+
, F
. G E
"
, F , G ,
($$
#
*
:%
$
A #
*
(
%+
*
$
A #
$)
#
#
G
#*$
A#
0
$
#
$) :
*%
$)
*
+
+ $
*
?$
%
+ $6 6 $)
$
*)
+*
$
+
($ $
$
(
#
0
"
0
#A
0
$
* : 0
& $
$ ( $
$ $
6
**
. $
# $
*
$ $)
? 0
+
0
+ $*
.
+$
$) (
)% $ +
* $
0
+
*
*
+#$
%*
0$)
+
$
($
0
*%#*% *
#&@ $
)($
(
*
$
0 $)
*
# *
# %* $+$ $)
$ *
( $
$+$
"
$
#
(
$
*%
$+
#
(
+#
# *
#$
#
$
$
+(
+ %
*
$)
+
*
+$
+
%
$
*%
$+
#+
5
$$(0$
*%0*
*
$
#
+
$
0
$+
($$
$+$ $#(
+
$(0%0+
%
+
$
$
$
($
+
#
%* *
# $#
# *% # %* # $ *%
$#
+ *
# %*
$
A #
(
#
$
%
#$
$*#%
$
#*
#*#
+!/ $#
#%*# $
*%
$
(
$
# 0 (
$
$#
%+
** *
$
$ (
+
!F
$)
**
*
$
( $*0
*%
# $
*
# * 0
#
$
**
$
*% *
(
%+
*
$
) $
+
*
$)
#
*
@ 0
0
* C
* $ $
$
(
#
(($
+
*
$)&
/ $+$#
(
$
* *%*
# $
*
$)F
-
( $ :
*
*%*
# $
$)
(
$
%*%
*
# $
0% $$)F
(
# %6*
$
*%
$
#
%
$
$)F
7 50%6*
*#
$
#%*# $*% F
9 (
#$) $
*
+ $*%
+ $ $
%
$ %
F
P 0
%
+
*
+
+
$
#$
# *
#0F
B 2* $) ($ % $ # %*
+ $
$)
+
*( $* $
*
$)
+
*
$) $)
+
*F
1 2* $#$
( $ $# *
$)
# $
*
$)F
376
The problem of checking
8 # *
#%*
*%$)
$ %# $
*
$)
3
$
% 8 (
( @ $( (
+ $
) $
0# $
+ $
*
*% "
$
*
$)(*
%
+
$
% $+
+
$%$
:
$ $* +0
%
#
*%
( $
+
A0
# ($$
+%
$
%
%%: #
#
$
$
$($( $
$
0
*
($$*
#%$
%
)
:
*%
0
+
+$ $ + *
@ 0
(
% +
*
( $ $
$
# $ $
()
*%
$
>
:
*% $ "
56
+ ( $ 6
($$
%+
** :% $ *
C $
* +
+
+
: *#
0
+
*%
%%# +
#
$
% ) $
J(K
)
+
($+
#$
%
)
+
$ :
*%
3 35 8866! ($ $)
# *
)
+0
%
($$
)
(
+
$%
# ( $+
%%
:
0 $
$)
(
# ($
+0
$
*%
*
+
*
+0
$
* $:
*%& $
+ $
%%
J0K
(
#
%+
**:
*%
(
$
J
0
*
K
%#($
J
K
(
#
377
Structural analysis with nite elements
$
A
0#%+
** $
$
)
"
#
$
+00
%+
**
+
0# $
+D
*
0# $
+D*
$
($$ $
J%+
*K
$ +$
%* $( $
$
%
%
:
*% +
$ $
)
$A
) L"
B7
$
M
79 $%
+
+
+ $(
# *
$ $ ?0
#
**($$(
##
*
.
6< -+$
? *% A
*
Y
L.
6< -+$
81M C(0
($
$
$ * $
.
?
.
? %
%
$ ( $
*
$
# "
+ $
+ *
$
* $
3R
$
@
(&
($
( A J $
A0
0
*%
+
@
$
$ A
$ % 6@ *
@R'@!K $
0*($
%%:"
@+
$
%
+
$#
@
+ *
)0(
$
) $0
gx($ $ *
($$4 ?)
:
*%&*
+
0*( $A
$(
$(
+
&
+ 7 9
9 9 79 99 9
.$
R
@R9
$**
@(A
9R 9'9!R
;
+(
( $ $**
(
0
R9@R"
$
$
*
+0 $ &
9R 9'9!R
" $
$
*$( $%0 Q$
*
#
$
+
$ @
$
+
.
? +
378
The problem of checking
%
% /
*
+ .
? %
%
#
*
( $+
$$
#&
" $
%%
$
* g"
*
6% $
#
$) $( $
$ *
$
+0 $ 6
0
%
+
($ $( ! '!C $%&
*
# $
#
+
# $
+
%
$
# $
*$
$
0
*%
$
%
%
" ( $
0 $
%%%
%#
* (
# $
?
*
$*
($ $( @gx (
$0
($0 ( $
Q! 5 $
0
.
? %
% *
+
$$$
0
J
0* A
$
K
$
$
*%#J
* A
$
K
($
(
J
* A
$
K
+
$
*
* $ *
$%
+
++(
$
:
*% $
* Y %*
( $
*
($$ $
0
*%
+
%%
%%
*
#&
#
%
$
*
( $ $ 0
9 9|! "
vB .
\ %
% $ *
0 $
+0
) $&
0
$"
&$ %&''((()#*'$"
'9%
379
Structural analysis with nite elements
A0
#
$
*
$ *% "
$
%%
*
$
$
$
$ :% # %$
% 0
%0
+
!
*
) $
0 +
%
$+$
*(
($%
$
( $
$
!$*
#
$
$
%
$
%%
*
$
($#(
Q
"
*# %
$ *%$
0
$ ($
$
0
*
$ *
$
$*F
$ $ $#
%* $
0#
( *
%
$ " % $
($ ( $*
$
$
$
(
#
$
!
$ $
+ $
+ $*
$+$ $
$
(
0 #* $(;
% $
$
*
$0
(
>
#
# $(
$
$:#0# $
+
+
%#
A0
# $
$ %+
**
%
*%
$
*%# J
K
J $
K 0
$+$ @ 0# %
)
+ $
$ $
+
J $
K! $
0#
*
$)$
0#
#
*%
$%
$%+
** $
*
$$)
0#
%
%
$
J $K
%
>0# $ $
$ %+
** $ %
00 $
$*
$$)(
*
+ $
*!
380
The problem of checking
%+
**/ ($ $
(
:
$%
#
$ :%*
$
$
* * $(0
$* :% #
$
$
%%
$
%
$
0
:
(
+#
+#
:
$
( $ $)
$
+
#
%%
$*
+
*
$
0
# *
+
$ +* 0
"
$
*%
+
#)
(
%
)
# 0%
7!($$
$
+
%
*
$0
*
+ $) $
+ %
$(0
( $ $
*
+ +
$(
(
#
0
+
$
0
!.$
$$)
#
$
%* $+$
)#
$ ) *%*
A 0
$
$
%
** $
+
$
"
+ $
*8)'):
$!%$$
$%*
*%*
+
D
%
#
+$
( $ D
$%*
$ (
.
$
0
# *
$ +
%* +
$ (
$
$%*
( $
%
+$).$
%
0 %*
*%
0
# $ 0
+
$
# $
J:
K
( ( $
$ * $
*%
*
$ *
$
: $)
$ %*
%
@
6"
!
"!+
381
Structural analysis with nite elements
!
6
! ! ) "
($
$#
Q
$
# $( %
(
# $
(
#
($$ $
( *%*
0
F $
#$%
$
**%
0
"
#
$ 0
%
$
$
$
+
*
# *
+
$ J:
K
A
.
$ $
% $( $ $$%$) 0
$
*%
0# *
+ $ $)
:
$
$
#
+
$**% #$$
@ $*
$)
*%
$ *%#
+ $#% $ $ (
%
$
( $ $ $ (
%+
*
$
* $**
(
$
#
0
*%*+
)& $
# (
$
(
#
%+
**
F $
) %
# $
0
$
$
*
$)
)
%*
F $ (
$ # * *
) *
#
+
%
$)
(
#
0
+ $*
(
# $
( $ $
$
$ $
($$
*
# # (
$+$ $ 0
$0 #
#? *%
*
% $
+
"
**
$
$+$
# ( *+$ *% *
$ +
*% %+
* %
* %
% !
!
)
382
*: !%T!!!%
(
#&#&$
$
) *% #
)%
+( $ $
$%
()
:($*
*
:
"
$ : A
*
$(
+
0
&
).
6(6%%6
%
*
21 (6
%
0
2+ %%6
%
*
$
# A
*
: $
+
( $
($!
*
0
#
#
(6
&
$(
#
+
*
0 &r++u+
s
(0
%*
0 &
$(
#
+(0 &r++u+
s
$% /
+
*
:
*
0 (
&
/R
"
$%
*
)
# $
%RA
($% $
**
A $
*(
$
*
0 / $
$
*
* (
$
(
#*
&
%! %!R
!
$
%
(0 #
*
0 /
)&
)R/
"V
A
*
:
*
0
$
%
)RV
*$%
$$
( $
V
# *
A
($ $ 0
)
(
$0 )
(
*
V $*
:
(
VR
$
$0
RV6
:V6
$
*
:V$(
+$&
VV6RV6VR)
"
+
*
: $
*
:
# :$
+
+ $
(
*
$ ( * $ *
$
(
* $
*
$!
%
# $#*
;0
< $% (
+
*
<&
<!R<
A
*
:
!
0
( $
%
R6
$+
*
: $(
+$&
VVRVVR
*% #?
)
*
:
0
%
*
# ) *
% *
0
(.$
*
:0 *
+
%
)
$
0
*
(
$
*JK
$
$
*%
# %
% *
)
$
$
)
!F $:
0
)
*
+
,
-
"
#
"
$
(
$
$
0
*
$*
$
0 !:
*%
A
:*
:
*
: *
% P:P )F
! 0
( P !
0 F
!0
!0
7777!*
:
*
:
!) !
384
Appendix I: Notation and review of calculus
.$
%
0
0
$ 0
0 $
( $ %
$ 0
%
0
0 $
#*
%
0
0 J,K
:
*% J,',:K $
)
0 #((
$%
0
0( $% 0
$&
.$
%
#
0
((( 0
0
( $%% &""""
$
6!
A0
6
385
*; !%T
(
=#$=
"
$
%%
:((#**
* $*%
$ $#
# 5* : )
0
#
+
+
*
+ $
#
%
+
0
#
*
%%
$
$
: *$
)
;L8BM
*
* $%
0(%$#*
$
+
+
4
4$ L8B8MF $
$
$ +
() *%
+ $ $ # $ $#
#
?A
L88M
*% *
*
6% $ #
%$
$ $#%
#
$
3*
$
#
;0
#
# *
@
$(
+
)
(
A
%
2
,!
$
&
2!
$%
F
0 2!
$%
F
( 2!
$%
,
;0
%
*
R r 0 (s (
$
$
(
+*
&
,
<
,
,
<
,
,
<
,
L96M
, ,
A A
, ,
, ,
A A
, ,
, ,
A A
, ,
<R
$
0
+
,
, D D
,
D D
,
,
D D
,
3 , ,
D
, ,
, ,
D
, ,
, ,
D
, ,
$
*
# :
%
$ $
+
F $
$ $
$
0
(
#
*
($
$#
+
$
(
#
0
$ $ *
($
$ %
*
#
*
"
+
$*
*
$*
+
( $ $
(
$A
$
(%
$
#
%
*
#
%%
"
$ %
(
4
%
$#
%
$
*
*
$
*
+
( $ $
(
4 $
64
"
# $ %
*
# *
$
% *
$ *
+ $ *
+0
.$
$
%
*
* +
$
+ 0
* %
( $*
($$
$+$60
0
;
64
+
+
36*
!
$ *
*
$
A
%
*
%
$
%
*
$*
0
<*
0
(
#
*
$0
%
*
:
*%L<\A
880ML
8BM
L/
$88PM
388
Appendix II: Review of the theory of elasticity
"
$
:
%
*%
$%
@
$
:
%
*%
*
$%
$
0
*
# $ '
$
# $ (!
4
%
%
+ $+$
+
%
2
$
0
+
*
0 %
$ 6
:F $ %
( JK $
(
%
($$:$
+
$
*
+#
*
$
$
*%
+
%
2
$
$% (
$ :R r: # s
$
%
0
*$
$
*
$ $
+
#!
:'666666x>:
$
%
2# $ $0 >: >#
>
$# $
*%
$ C(0
+($
%
+ $+$ %
2
$
$+
$ $
#
" ( ( $A*
#*
0* $
$J K( $
%
$
:
!(
$
# : $
*%
%
*$
$#
389
Structural analysis with nite elements
( @
' @
( @
D
( @
( @
' @
D
L96M
( (
( (
( (
'D%<
($$ :% C)?
(
+
* > $ P
)
(
#*
# *
%0
$
*
: %
# #**
$ $
)
(
P6P!'UPR
!
: % * #**
$ %
+#
*
$ *
*
0*
(
$(
+ ((
#
$*%
*
* %
#*%
$%
% $** %
#9!&
R9'<
R9<'
$
%R%
$*
+#N
0*
390
Appendix II: Review of the theory of elasticity
NR9 L96M
"
$*%
$*+
%*
$
)
(
*
:%
(
&
%R
.$(
4
*t%
* !
4
*t%
* $
*
#!
3 T
+?*
#
2
?
2
?
*
$
0
*%
*
$
+
"
0
+ $
$%
*
*
) %
$
$% *
($$
) $*
D%,*
($ $*
:%,*)
(
$
391
Structural analysis with nite elements
%,*R
2
?
$
$
0
0
(
9F
+
$
*
* A
# $
*
0
(
1
9
2
?
%
*
T
+? *$
$%$#
*
%
!
%0 $*
$*
+
$ (
+
**
$ 0
3
0
*
*
*%
!
+
+
6!C'7
5
P 1B
3
9 1
*
* B 79
) 978
L<76688M
)9 19
L<76688M
)
L<76688M
)9 B
L<76688M
"
8
/
9
%% 7
* P
+
B 1
L<(
+88M
;
B
L
6;
88BM
"
$*+
% *
$
$ %*
$
$
#
*$
$
0
392
Appendix II: Review of the theory of elasticity
$ $+
5
#
$ %
$ %
*
# : & $
*%
$
*
%%:*
#:%*
$
0
$*
6%
*
( $ %*
*
)
$(
+*
*%
*
:&
E
D D D
E
D D D
E
D D D
% R
,*
E
D D D D D
E
D D D D D
E
D D D D D
#:'3:R:#'3#
:'3:R:'3
#'3#R#'3
$ * $ % *
$
%
*
$
(($$ 0#:$
$
0%
+
$
$ %#
:
*%
( $
*
#
" %
0
$
A
# *
+ $
+
#A
$
%
*
*
$ $
$
0
$
*
$
A*
$
$ $
0
#
" $%
*
$
$*
)
(
(
0
$5
06
) A
($$
*%
%
A
($$
393
Structural analysis with nite elements
$ $
)
(
2!0 2!( 2!
%%
)
(
+
$
, F , F , F
=
? F
2 F
D
, ,, ,,
, F , F , F
=
? F
2 F
D
, ,, ,,
, F , F , F
=
? F
2 F
D
, ,, ,,
$ A
$(
$ %
*
*
* 0 $ %*
$# *
) %
$
%
*
.$
$%
*
)
(
$*
)
(
**%*
$
(#
%
**
$
%
394
*5 !%T
! #$=+<#$
#
+*6*
@
:
%
+
*
: $
*
) % +*
%
%
*
%
*
+*6*
:
%
0 0*
< *
:
$
($
* %#
%
*
+0 $*
%
*
:%
$
%% +0 $0 +
*
%
*
: $*
$*
A
0 A0
)
*
: $0
; $
*F
+
0 #
* *
F*
:**
$
+ $F%
**
+**
5
*
*
%
%
+ $
2 +
%
*
1 0
F0 A0
A
%
+ $F
%
$
F
*
:
0 A0
$)
$(%
%
$)
F%
+ $ ( $% !F%
( $% !
0
F0 #
0*$
( $% !
+
)
(
%
*
F%
+#
N
*
+# NR!
(
,
. ()%*#
%%
"3
1
+
5
+
: $
. %*
#
< *
+ $
%
396
Appendix III: Principal symbols
%
+#F*
#
%
*
'
*
( $
!
# $*
$(%
$/1
* E?
+ +
+
*
F(
*
:
@ +
*
F*
*
:
397
*? !%T($$!#"#$$
=
44"5>3
($$ % 0
*
$*
# *
)%
+
$
*% ( $ (
+ )
42C5G3""43 : $
5">>2"
$*+
F*$
0*
$
(
+ $
($$
5"T3T
%
#** $
*
)
% %
%
*%
*
($$
#**
3/4T %
$+
*
: $
+ $
$
*
($$ $ *%
w"4T3T
%
#** #($ $
( $
%
%
#** #
%
+
$+$
+
:
/->4"5;
0
*%($$+
+( $ $
A
+
# *
)
(
$ $
)
(
+
*"
#
$
%$
0
+
!
/5< U $
(
$%
$
6
*
$%
$
+
$( $*
:
+
/5<."<C * $ $
*%
( $
*
**#
>2""">5 *
%%%
*
+
/3 34335!
**
/4>-
%
($$ $
*
:$
0 *
) $
# *A
%3
$)
#$
*%6 *
*
/"- 34335!
*
( $1
/G-4"5;
#
/G; %+
*
/G;"w"5; *
%+
*
/G;4" %+
*
UU $*
%+
**
+
+
+
*
(
A%%( $
+
%$
C3-3 %+
* $) $
$
*
+*
*%#( $ $
(
+0
*
C>43-T3C><
# *0
+# *
% 0
*
>2"/"4"T $
%
#
*
*
$(%
*
+ $+A
$ $
@
*
>243353
#**
$
*
#%
$*
#
#
%
+
F $
# +%+%
*
*
>5<35">5
*%
)( $($$
6%*
*
*
%*(
>5<"">5"5;
:
*
% $
* #0
+
5G/3
%*
+
>5;G353 ($
%
*
%
:
F
# (
% %
*
(
%
*
( $
$
+
>5"3522>C $%% *%
%%
$F $ $
A $
0
*
)%
+( $ $$#% $*
$%
*
( $
$*
"
*
*%:
0 $
$
*%
%%
$
>55"5 $*% *
%
*
F
"5;43 !
+
$
>5"G">5 #%
$% (
+0
*
>53;353 $
#$(
#0 %
%
$
%
A
>C3-
* $$)
+ $
*%
*
*%+
*
*
$
$ $*0
<3G4 0
$
*#
%+
*
$
%
$
#F
%
<">553">5 $
)
$% (
$ (
*
(
(*
<"3"">5 $* $#($$
*
*
$*
+!
*
*
#%
*
A
# *
A
<"24335 * $0
+
%* $
%
*
3C>< %*
#
)
(
<"2433544
*%
**$
$
*
) %
( $*
*%(
#+
+$+$6
* +*
#*
%
*
!/
*%
$
*
) % ( $A*
( $% $
*
+
%$#
#*
%
*
!
<""/G3<4><
$
%
*
$
$A *
$A0
<- -$$
+F(%
A
#
+
-$$%
*
<> +*
<>G/435><3
*%
# %#
+ $
*%
%
400
Appendix IV: Essential glossary
<GT
*
( $
$
* $
:
$
0*
0
:
*%
#%
* !
35<3433
**
* $
%
*
( $
*
$*
A
$
#(
## $
*
3YG"4353
@ *
*
*
%
+ $$
0
*%:%
3G43"5<3"2">5 %
$*
$
*
:%
%
)
+
$0
%
$
%#
$
%
0 *
3
*
* $
>33C>< * $0
+
%* $
%*
#
)
(
>3<"43 :
($$
*
+
%
*
>5 *
2+
**
+
+
+
A
#
$
(#
(A
>.<>4"5;
*% $
( $ $ A
)
(
+
# *
$ $
)
(
+
*G
# $
*
%$
(
)0
+
;G"534""5">5 $
A0
+# *
A
+
$
%+0*
)
(
+*
#(
%
(#
)
;G2>"5 %%
*
($
+
0
*
#
$
+
$
%
($
0
;3534"3< 3 A
#
# $
%%%
+
**
$
><3>">5! %
0
*
$
++
)%
+( $%
*
+
+0
$#
;3>3"
#
$*% #(
+ $A*
5>54"53"T
+
+ $
*
+
;>G2
*
3<G3<"53;">5
* $
A
+
+(;
%
$
A
$0 *
"5<3"5"3
A**%
+
%
3YG"4"/"G
*
$
*()
+0
$#
"5334335HG2 $
(
$ 0
% *
$0
*
$
"5"5 A
%%
+ $
$
0
#
+ $# *
$
">23"
#%
*
*
($$ $$
%
$
*
$
#
">>23 **
$
0 $
*
$
0
$*
%
$
($$ $
401
Structural analysis with nite elements
%%
H>/"5 *
%%%
*
:
( $ $0
0
$
$
$
$
*
"
:+
#
* #
*
-3T.>< (*
)
+A
+
%$
*
-"CC>243 $#
($$ $ $
*
+
$
%
!
4;5;"5 %
$*
$
)%
%
:
<3"2">5
)
$%
%0 *
4233 %
(
#:%
+ $
$*+
%#
4><3
$
+%
$
0
+
**
%$#
4><>/"5">5
#*
+
# $
0
%%%
#(+$
4>4>><"53
# *
*
#
+
T3
*%(
#($
)%
( $
$*
4>-"5;
*%$
*
#($$*
*
*
0 *
4G23<22>C $
A $
+ $
*
*
*
0
#*
*%*
#$* $
)%
+( $ $
*%
*
$%
*
>
(
*
#+
+( $
(
%
* 0
( $
%
*
!
3643
$% (
(
*
0!$ $
($
$%
*
$*
)
(
$%
*
$
0
($# *
3"4
#
$
0
(
6
*
5>54"53"T
3C5"
($
+*
*
6
0
( $ $
+
#*
+#
3/53
(6*
%
($$ $
$%
( $
$ $)
3/53T3 # * #%
**
3C
3*( $
$
0 #
0
*
$
*
)% $
"5<4"5243 %
*
+ $ $
*
$)%
!
">"5; %( $($$
@ %
343">5! #**
#( $%
%
$%
G4"2>"5
+
) (
+*
0
>5"5 2! $
5"5; %
($$ $
*
*
+0
%$
*#*
+$ $** $
%
$%+0
*
+
$*
402
Appendix IV: Essential glossary
5"36>-3 2
A
$
*
#0
%*
3YG">5 *
( $
)
(
$%
*
5><44><
%% #
5><3
%
*
# $
$
0
+
+0
*+*
# $
$
!
>/H3>"353< %+
**
+ $
A $
$:
%+
*
2>;"5;
$
(
+0
+
*
@
>C>>23 * $$
0
*
*
+ $
%
%
($$0
0
>G>>3 *
($%
$
*
A
$
(
$$
)
$
*% (
( $
0
2C3
*
+
+ $
)
*
%
*
+
*
+
#*
2453"5 *% $# $%*
# $
*
+
*
*
%
$
%
#
A
#+* #
24533 *% $# $%*
# $
*
$
*
%%
$
%
*
24334335
%
*
$
$)!
%
6$
*$
2>">5\">
*
(
9 $
A
$
0
#
2"5"2433 *
:**
*
**0
*
%
#0
#
+ $
+ $%
+
#
2>3<G4 $
A%+
**
+ $
$:
2>;"5; %+
*
$%*
%
23G<>3C5" *
$ $
6
#+*
$*( $
+
3<G3<"53;">5
* $
A
+
+(;
%
$
A
$0 *
3<G">5
35G/3"5; %
($$ $
*
+
+
$
*% #
*
*
( $
3"<G4 *
+
A
0
$
*
$%*
";"</><T>">5 *
%
$
#
()
A
#*
!
";"<4"5-
$
*% $
0
#*
(
(*%
343"3
* $
A $
+
+
"53;">5 %
0
*%
*
:
)
+( $ $
*
#%
403
Structural analysis with nite elements
*
346/453< # *
($$ $
%%$ $
#
( $ A
+ $
#
+
C23G5">5
% $
)
(
%
*
( $
*
C3>
* $
+#$
*
$ $
($
$
*
J:
K
0
+#
C344
(6*
*
$)
C34434335
$*
#
0
0
%+
*
"5;G4"T *
($
*
:$
*
$ ($ $ $*
*0
$
$
#
*
"5;G44G3 $
A :
%
+ $
<3>2>"">5 <!
+
#
6
0 *
:
-T4"53 %
+ $0
#0
( *
!
*
:
>>C"5;
* $
A +
$*+
$
$+$
# $
*
>43 %+
*0
+# *A
( $
*
%*
$
>4"5;
*%
+ $
# *
A
24"53 )
%
+%#
*
0
$
0
+
A
# (
0
$
:
2"5;34335
%
+*
2G">G><3
*
*
( $
*
+#
*
%#
*
( $ 0
+
:
*%$+
*!
" 0
+
">5"T *
($
*A
#%
0
#($
*
0
*
$
"53<"3
*
#
($
*0
"53;3>3"
% 0
+
0!
$*
#@
!
"53"5<"3
*
#
$ ($
*0#
$
"53"w>
A
*
: $
**
$
$
0 $
*
*
"5353;T $A
#
+#
0
+
33>3T %
$ +
+( $ $
%
*
G/GG3 %
$
*%
#
$
*
$+$ $
%%%
$
A
)
+
404
Appendix IV: Essential glossary
405
*@
!$
/C3-H88P
1
2
C
/>NH4-H/C34.C>81 #$65
+
2
/
+ 3*
&
<
!
1
9&BB61
/>N H 4 /35 C 81 30
5( Y
$
2
/
+ 3*
&
<
!
1
1&P996PBB
/3//" H H >55> 8B1
1
4G2
1
)/
+
/ /+
%(!1
PB18 H
6B
!
H8PB
3*
#$
$ "
+
<#
* 4
+ 34 %
* PB68 G
0 #
/)#
3" 88B 8
6
,
2
+
3
>>- < < 4-G 3 243C H ." 8
*
1
*
7 $H$
.#O
><" <344?YG 4 88
7
& J"
*%
*
*
K
&J4
* +*
K;
(6C
<3 3G/3-3 8P1
*
+
3*
%%
$ 2
/
+&
))77
7&8961
< 76688 <
!
6,
<>.4"5;5388!
2!
2
6C
"
3
<>-"535-H/C3817
*$
/
6
5$3*
;
5
#1
)8
$817!&BB611
3-"5 4 N 881 *% #
+
&
%
+
! 7
1
=
8
3.81!
G86H#881
408
References
409
81P7
81B
71
%
% %
#
P <
77
*# %
%
<%
*
98
3:
*% < *
18988
C +
*
8 <
0 77P8
:%
%
B 8
:
#** # B9 <
+ 97
<
/
)0
+ 3
7B
/
B 3*
0
+*
:** 1 /
* 9PP1
*
1
/)%
P 8
/ *
99
9
/+ (
! B7B1 4 8
*
P
$) B9 2
$)#* $ <)
*
P <- 198
*%
# 1 C+$ B
*%
1 "7 B
87BP %
+ 1P
+
# P89777 YP."
PP YG<7YG<7" 878891
91PB YG<1
/
*6
* P8 YG<8 7
B T47
*
6**
P8 89B98
: 7B 3
B9
2
6%
B 3
+#
6 P8 -
4
) P71 4
%
81
78
8B
0 #
91P 3A*
%%
$ 7P98 "
A
7
8P8
*
) 87 "
A
P1
P8681 2
#** # 18 "
A
B7
3
BB :
#**
87 "
A
7P
"
B /
*
+ B1B8
#** # 1B "
A
18
.
) BPP
0+
187
3 $
* P81
*
B B9P
+ P17 0
18
5*
17 2 78
*6$) 17 P7
7 *# P9
777B7 P
36/
* 7719P
P
17 $ P1P1
1
3 P
3A0
88191 *$
+ P
:
78
%
P8B9
5
7
# 1
(
0
+ *
B
" *
9P
;
3*
P *
+ 9P
"
+
*
P
2
2* %
B1
;
6* $ 7
;
# * !
5
0A
87
"
+
* 7 5 B
"
+
< 7177
*% 198B
*
+
0 81 G
8
$
A B
"
*
@*% 7 2
$ 81
77 2
P91B
"%
* *
8 2
9891B
` P
H
888 2
P77
V
-$$%
P7B9 Y
6
%
$ 9
1
#
77
4
*t
8
77
4
# * +
) B1
4
7P $
4)
+ 1981 $
%
8PP9
91 PP188
40
B9 8979
4*%
%%
$ 719 $
+
9
9
868
+#
" % 8 * $
+
> $ % 8 ;
7
412
Index
4
0
+ 988
< * $
%
*
: $
+# 6
%* 88
BB61
#
P7767P
2
+# 19
%
%
*
: 18B17
PPB
17198B
1B
*
$ P9
76
B11
*
% 9
7
0# P
B68P
1B
/
+ 916P
* 968
2
* 1
2
99
$ PP
9P
%
* 7B
( P
* 6P
() P
%%
%
% P
<
+
0
88
<*%
$
PBB
1761B
$
B
*$
)
* 997P1
71PP8
878B
9
*
9
(
* 81
413