Professional Documents
Culture Documents
nt (mm)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Time (sec)
nt (mm)
0 20 40 60 80 100 120 1
Time (sec)
3 3.5 4
120 140
angle in rad
time (sec) Disp (cm) exp cos 1.2
0 1 1 1
0.001 0.996898 0.996859 0.998027 0.154251 1
0.002 0.993804
0.003 0.990718 0.8
0.004 0.987641
0.005 0.984573 0.6
0.006 0.981512
0.007 0.97846 0.4
0.008 0.975417
0.009 0.972381 0.2
0.01 0.969354
0.011 0.966335 0
0.012 0.963325 0
0.013 0.960322
0.014 0.957328
0.015 0.954342
0.016 0.951364
0.017 0.948394
0.018 0.945433
0.019 0.942479
0.02 0.939534
0.021 0.936597
0.022 0.933668
0.023 0.930746
0.024 0.927833
0.025 0.924928 3.66
0.026 0.922031 2.71
0.027 0.919142 1.99
0.028 0.916261
0.029 0.913387
0.03 0.910522
0.031 0.907665
0.032 0.904815
0.033 0.901973
0.034 0.899139
0.035 0.896313
0.036 0.893495
0.037 0.890685
0.038 0.887882
0.039 0.885087
0.04 0.8823
0.041 0.87952
0.042 0.876748
0.043 0.873984
0.044 0.871228
0.045 0.868479
0.046 0.865738
0.047 0.863004
0.048 0.860279
0.049 0.85756
0.05 0.854849
0.051 0.852146
0.052 0.84945
0.053 0.846762
0.054 0.844081
0.055 0.841408
0.056 0.838742
0.057 0.836084
0.058 0.833433
0.059 0.83079
0.06 0.828153
0.061 0.825525
0.062 0.822903
0.063 0.820289
0.064 0.817682
0.065 0.815083
0.066 0.812491
0.067 0.809906
0.068 0.807328
0.069 0.804758
0.07 0.802195
0.071 0.799639
0.072 0.79709
0.073 0.794548
0.074 0.792014
0.075 0.789486
0.076 0.786966
0.077 0.784453
0.078 0.781947
0.079 0.779448
0.08 0.776956
0.081 0.774471
0.082 0.771993
0.083 0.769522
0.084 0.767058
0.085 0.764601
0.086 0.762151
0.087 0.759708
0.088 0.757272
0.089 0.754843
0.09 0.75242
0.091 0.750005
0.092 0.747596
0.093 0.745194
0.094 0.742799
0.095 0.740411
0.096 0.73803
0.097 0.735655
0.098 0.733287
0.099 0.730926
0.1 0.728572
0.101 0.726224
0.102 0.723883
0.103 0.721549
0.104 0.719221
0.105 0.7169
0.106 0.714586
0.107 0.712278
0.108 0.709977
0.109 0.707682
0.11 0.705394
0.111 0.703112
0.112 0.700837
0.113 0.698569
0.114 0.696307
0.115 0.694051
0.116 0.691802
0.117 0.68956
0.118 0.687324
0.119 0.685094
0.12 0.68287
0.121 0.680654
0.122 0.678443
0.123 0.676239
0.124 0.674041
0.125 0.671849
0.126 0.669664
0.127 0.667485
0.128 0.665313
0.129 0.663146
0.13 0.660986
0.131 0.658832
0.132 0.656685
0.133 0.654543
0.134 0.652408
0.135 0.650279
0.136 0.648156
0.137 0.646039
0.138 0.643928
0.139 0.641824
0.14 0.639725
0.141 0.637633
0.142 0.635547
0.143 0.633466
0.144 0.631392
0.145 0.629324
0.146 0.627262
0.147 0.625205
0.148 0.623155
0.149 0.621111
0.15 0.619073
0.151 0.61704
0.152 0.615014
0.153 0.612993
0.154 0.610979
0.155 0.60897
0.156 0.606967
0.157 0.60497
0.158 0.602979
0.159 0.600993
0.16 0.599014
0.161 0.59704
0.162 0.595072
0.163 0.59311
0.164 0.591153
0.165 0.589202
0.166 0.587257
0.167 0.585318
0.168 0.583384
0.169 0.581456
0.17 0.579534
0.171 0.577617
0.172 0.575706
0.173 0.5738
0.174 0.5719
0.175 0.570006
0.176 0.568117
0.177 0.566234
0.178 0.564357
0.179 0.562484
0.18 0.560618
0.181 0.558757
0.182 0.556901
0.183 0.555051
0.184 0.553207
0.185 0.551367
0.186 0.549534
0.187 0.547705
0.188 0.545882
0.189 0.544065
0.19 0.542253
0.191 0.540446
0.192 0.538645
0.193 0.536848
0.194 0.535058
0.195 0.533272
0.196 0.531492
0.197 0.529717
0.198 0.527948
0.199 0.526183
0.2 0.524424
0.201 0.52267
0.202 0.520922
0.203 0.519178
0.204 0.51744
0.205 0.515707
0.206 0.513979
0.207 0.512256
0.208 0.510539
0.209 0.508826
0.21 0.507119
0.211 0.505417
0.212 0.503719
0.213 0.502027
0.214 0.50034
0.215 0.498658
0.216 0.496981
0.217 0.495309
0.218 0.493642
0.219 0.49198
0.22 0.490323
0.221 0.488671
0.222 0.487024
0.223 0.485382
0.224 0.483745
0.225 0.482112
0.226 0.480485
0.227 0.478863
0.228 0.477245
0.229 0.475632
0.23 0.474024
0.231 0.472421
0.232 0.470823
0.233 0.46923
0.234 0.467641
0.235 0.466057
0.236 0.464478
0.237 0.462904
0.238 0.461334
0.239 0.45977
0.24 0.458209
0.241 0.456654
0.242 0.455104
0.243 0.453558
0.244 0.452016
0.245 0.45048
0.246 0.448948
0.247 0.44742
0.248 0.445898
0.249 0.44438
0.25 0.442866
0.251 0.441357
0.252 0.439853
0.253 0.438353
0.254 0.436858
0.255 0.435368
0.256 0.433881
0.257 0.4324
0.258 0.430923
0.259 0.42945
0.26 0.427982
0.261 0.426519
0.262 0.425059
0.263 0.423605
0.264 0.422154
0.265 0.420709
0.266 0.419267
0.267 0.41783
0.268 0.416398
0.269 0.414969
0.27 0.413545
0.271 0.412126
0.272 0.410711
0.273 0.4093
0.274 0.407893
0.275 0.406491
0.276 0.405093
0.277 0.403699
0.278 0.40231
0.279 0.400925
0.28 0.399544
0.281 0.398168
0.282 0.396795
0.283 0.395427
0.284 0.394063
0.285 0.392703
0.286 0.391348
0.287 0.389996
0.288 0.388649
0.289 0.387306
0.29 0.385967
0.291 0.384632
0.292 0.383301
0.293 0.381975
0.294 0.380652
0.295 0.379334
0.296 0.378019
0.297 0.376709
0.298 0.375403
0.299 0.374101
0.3 0.372803
0.301 0.371508
0.302 0.370218
0.303 0.368932
0.304 0.36765
0.305 0.366372
0.306 0.365097
0.307 0.363827
0.308 0.362561
0.309 0.361298
0.31 0.36004
0.311 0.358785
0.312 0.357535
0.313 0.356288
0.314 0.355045
0.315 0.353806
0.316 0.352571
0.317 0.351339
0.318 0.350112
0.319 0.348888
0.32 0.347668
0.321 0.346452
0.322 0.34524
0.323 0.344031
0.324 0.342827
0.325 0.341626
0.326 0.340428
0.327 0.339235
0.328 0.338045
0.329 0.336859
0.33 0.335677
0.331 0.334498
0.332 0.333323
0.333 0.332152
0.334 0.330985
0.335 0.329821
0.336 0.328661
0.337 0.327504
0.338 0.326351
0.339 0.325202
0.34 0.324056
0.341 0.322914
0.342 0.321775
0.343 0.32064
0.344 0.319509
0.345 0.318381
0.346 0.317257
0.347 0.316136
0.348 0.315019
0.349 0.313905
0.35 0.312795
0.351 0.311688
0.352 0.310585
0.353 0.309485
0.354 0.308389
0.355 0.307296
0.356 0.306207
0.357 0.305121
0.358 0.304039
0.359 0.30296
0.36 0.301884
0.361 0.300812
0.362 0.299743
0.363 0.298678
0.364 0.297616
0.365 0.296557
0.366 0.295502
0.367 0.29445
0.368 0.293401
0.369 0.292356
0.37 0.291314
0.371 0.290275
0.372 0.28924
0.373 0.288208
0.374 0.287179
0.375 0.286154
0.376 0.285132
0.377 0.284113
0.378 0.283097
0.379 0.282084
0.38 0.281075
0.381 0.280069
0.382 0.279066
0.383 0.278067
0.384 0.27707
0.385 0.276077
0.386 0.275087
0.387 0.2741
0.388 0.273116
0.389 0.272136
0.39 0.271158
0.391 0.270184
0.392 0.269213
0.393 0.268245
0.394 0.26728
0.395 0.266318
0.396 0.265359
0.397 0.264403
0.398 0.263451
0.399 0.262501
0.4 0.261554
0.401 0.260611
0.402 0.259671
0.403 0.258733
0.404 0.257799
0.405 0.256867
0.406 0.255939
0.407 0.255013
0.408 0.254091
0.409 0.253171
0.41 0.252255
0.411 0.251341
0.412 0.250431
0.413 0.249523
0.414 0.248618
0.415 0.247717
0.416 0.246818
0.417 0.245922
0.418 0.245029
0.419 0.244139
0.42 0.243251
0.421 0.242367
0.422 0.241485
0.423 0.240607
0.424 0.239731
0.425 0.238858
0.426 0.237987
0.427 0.23712
0.428 0.236256
0.429 0.235394
0.43 0.234535
0.431 0.233679
0.432 0.232825
0.433 0.231975
0.434 0.231127
0.435 0.230282
0.436 0.22944
0.437 0.2286
0.438 0.227763
0.439 0.226929
0.44 0.226098
0.441 0.225269
0.442 0.224443
0.443 0.22362
0.444 0.222799
0.445 0.221981
0.446 0.221166
0.447 0.220354
0.448 0.219544
0.449 0.218737
0.45 0.217932
0.451 0.21713
0.452 0.216331
0.453 0.215534
0.454 0.21474
0.455 0.213948
0.456 0.213159
0.457 0.212373
0.458 0.211589
0.459 0.210808
0.46 0.21003
0.461 0.209254
0.462 0.20848
0.463 0.207709
0.464 0.206941
0.465 0.206175
0.466 0.205412
0.467 0.204651
0.468 0.203892
0.469 0.203137
0.47 0.202383
0.471 0.201633
0.472 0.200884
0.473 0.200138
0.474 0.199395
0.475 0.198654
0.476 0.197915
0.477 0.197179
0.478 0.196446
0.479 0.195714
0.48 0.194986
0.481 0.194259
0.482 0.193535
0.483 0.192814
0.484 0.192095
0.485 0.191378
0.486 0.190663
0.487 0.189951
0.488 0.189242
0.489 0.188534
0.49 0.187829
0.491 0.187127
0.492 0.186426
0.493 0.185728
0.494 0.185033
0.495 0.184339
0.496 0.183648
0.497 0.18296
0.498 0.182273
0.499 0.181589
0.5 0.180907
0.501 0.180228
0.502 0.17955
0.503 0.178875
0.504 0.178203
0.505 0.177532
0.506 0.176864
0.507 0.176198
0.508 0.175534
0.509 0.174872
0.51 0.174213
0.511 0.173556
0.512 0.172901
0.513 0.172248
0.514 0.171597
0.515 0.170949
0.516 0.170303
0.517 0.169658
0.518 0.169017
0.519 0.168377
0.52 0.167739
0.521 0.167104
0.522 0.16647
0.523 0.165839
0.524 0.16521
0.525 0.164583
0.526 0.163958
0.527 0.163336
0.528 0.162715
0.529 0.162096
0.53 0.16148
0.531 0.160865
0.532 0.160253
0.533 0.159643
0.534 0.159035
0.535 0.158429
0.536 0.157824
0.537 0.157222
0.538 0.156622
0.539 0.156024
0.54 0.155429
0.541 0.154835
0.542 0.154243
0.543 0.153653
0.544 0.153065
0.545 0.152479
0.546 0.151895
0.547 0.151313
0.548 0.150733
0.549 0.150155
0.55 0.149579
0.551 0.149005
0.552 0.148433
0.553 0.147863
0.554 0.147294
0.555 0.146728
0.556 0.146164
0.557 0.145601
0.558 0.145041
0.559 0.144482
0.56 0.143925
0.561 0.143371
0.562 0.142818
0.563 0.142267
0.564 0.141717
0.565 0.14117
0.566 0.140625
0.567 0.140081
0.568 0.139539
0.569 0.139
0.57 0.138462
0.571 0.137926
0.572 0.137391
0.573 0.136859
0.574 0.136328
0.575 0.135799
0.576 0.135272
0.577 0.134747
0.578 0.134224
0.579 0.133702
0.58 0.133182
0.581 0.132664
0.582 0.132148
0.583 0.131633
0.584 0.131121
0.585 0.13061
0.586 0.130101
0.587 0.129593
0.588 0.129087
0.589 0.128584
0.59 0.128081
0.591 0.127581
0.592 0.127082
0.593 0.126585
0.594 0.12609
0.595 0.125596
0.596 0.125104
0.597 0.124614
0.598 0.124126
0.599 0.123639
0.6 0.123154
0.601 0.12267
0.602 0.122189
0.603 0.121709
0.604 0.12123
0.605 0.120753
0.606 0.120278
0.607 0.119805
0.608 0.119333
0.609 0.118863
0.61 0.118394
0.611 0.117927
0.612 0.117462
0.613 0.116998
0.614 0.116536
0.615 0.116076
0.616 0.115617
0.617 0.11516
0.618 0.114704
0.619 0.11425
0.62 0.113798
0.621 0.113347
0.622 0.112898
0.623 0.11245
0.624 0.112004
0.625 0.111559
0.626 0.111116
0.627 0.110674
0.628 0.110234
0.629 0.109796
0.63 0.109359
0.631 0.108924
0.632 0.10849
0.633 0.108057
0.634 0.107627
0.635 0.107197
0.636 0.10677
0.637 0.106343
0.638 0.105918
0.639 0.105495
0.64 0.105073
0.641 0.104653
0.642 0.104234
0.643 0.103817
0.644 0.103401
0.645 0.102986
0.646 0.102573
0.647 0.102162
0.648 0.101752
0.649 0.101343
0.65 0.100936
0.651 0.10053
0.652 0.100126
0.653 0.099723
0.654 0.099322
0.655 0.098921
0.656 0.098523
0.657 0.098126
0.658 0.09773
0.659 0.097335
0.66 0.096942
0.661 0.096551
0.662 0.09616
0.663 0.095772
0.664 0.095384
0.665 0.094998
0.666 0.094613
0.667 0.09423
0.668 0.093848
0.669 0.093467
0.67 0.093088
0.671 0.09271
0.672 0.092333
0.673 0.091958
0.674 0.091584
0.675 0.091212
0.676 0.09084
0.677 0.09047
0.678 0.090102
0.679 0.089734
0.68 0.089368
0.681 0.089004
0.682 0.08864
0.683 0.088278
0.684 0.087918
0.685 0.087558
0.686 0.0872
0.687 0.086843
0.688 0.086487
0.689 0.086133
0.69 0.08578
0.691 0.085428
0.692 0.085077
0.693 0.084728
0.694 0.08438
0.695 0.084033
0.696 0.083687
0.697 0.083343
0.698 0.083
0.699 0.082658
0.7 0.082318
0.701 0.081978
0.702 0.08164
0.703 0.081303
0.704 0.080967
0.705 0.080633
0.706 0.080299
0.707 0.079967
0.708 0.079636
0.709 0.079306
0.71 0.078978
0.711 0.078651
0.712 0.078324
0.713 0.077999
0.714 0.077675
0.715 0.077353
0.716 0.077031
0.717 0.076711
0.718 0.076392
0.719 0.076074
0.72 0.075757
0.721 0.075441
0.722 0.075127
0.723 0.074813
0.724 0.074501
0.725 0.07419
0.726 0.07388
0.727 0.073571
0.728 0.073263
0.729 0.072957
0.73 0.072651
0.731 0.072347
0.732 0.072043
0.733 0.071741
0.734 0.07144
0.735 0.07114
0.736 0.070841
0.737 0.070543
0.738 0.070246
0.739 0.069951
0.74 0.069656
0.741 0.069363
0.742 0.06907
0.743 0.068779
0.744 0.068489
0.745 0.068199
0.746 0.067911
0.747 0.067624
0.748 0.067338
0.749 0.067053
0.75 0.066769
0.751 0.066486
0.752 0.066204
0.753 0.065924
0.754 0.065644
0.755 0.065365
0.756 0.065087
0.757 0.06481
0.758 0.064535
0.759 0.06426
0.76 0.063986
0.761 0.063714
0.762 0.063442
0.763 0.063171
0.764 0.062902
0.765 0.062633
0.766 0.062365
0.767 0.062099
0.768 0.061833
0.769 0.061568
0.77 0.061304
0.771 0.061042
0.772 0.06078
0.773 0.060519
0.774 0.060259
0.775 0.06
0.776 0.059742
0.777 0.059485
0.778 0.059229
0.779 0.058974
0.78 0.05872
0.781 0.058467
0.782 0.058215
0.783 0.057963
0.784 0.057713
0.785 0.057464
0.786 0.057215
0.787 0.056967
0.788 0.056721
0.789 0.056475
0.79 0.05623
0.791 0.055986
0.792 0.055743
0.793 0.055501
0.794 0.05526
0.795 0.05502
0.796 0.05478
0.797 0.054542
0.798 0.054304
0.799 0.054067
0.8 0.053832
0.801 0.053597
0.802 0.053363
0.803 0.053129
0.804 0.052897
0.805 0.052666
0.806 0.052435
0.807 0.052205
0.808 0.051977
0.809 0.051749
0.81 0.051521
0.811 0.051295
0.812 0.05107
0.813 0.050845
0.814 0.050621
0.815 0.050399
0.816 0.050177
0.817 0.049955
0.818 0.049735
0.819 0.049515
0.82 0.049297
0.821 0.049079
0.822 0.048862
0.823 0.048646
0.824 0.04843
0.825 0.048216
0.826 0.048002
0.827 0.047789
0.828 0.047577
0.829 0.047365
0.83 0.047155
0.831 0.046945
0.832 0.046736
0.833 0.046528
0.834 0.04632
0.835 0.046114
0.836 0.045908
0.837 0.045703
0.838 0.045499
0.839 0.045295
0.84 0.045092
0.841 0.04489
0.842 0.044689
0.843 0.044489
0.844 0.044289
0.845 0.04409
0.846 0.043892
0.847 0.043695
0.848 0.043498
0.849 0.043303
0.85 0.043107
0.851 0.042913
0.852 0.04272
0.853 0.042527
0.854 0.042335
0.855 0.042143
0.856 0.041953
0.857 0.041763
0.858 0.041573
0.859 0.041385
0.86 0.041197
0.861 0.04101
0.862 0.040824
0.863 0.040638
0.864 0.040453
0.865 0.040269
0.866 0.040086
0.867 0.039903
0.868 0.039721
0.869 0.03954
0.87 0.039359
0.871 0.039179
0.872 0.039
0.873 0.038821
0.874 0.038644
0.875 0.038466
0.876 0.03829
0.877 0.038114
0.878 0.037939
0.879 0.037765
0.88 0.037591
0.881 0.037418
0.882 0.037245
0.883 0.037074
0.884 0.036902
0.885 0.036732
0.886 0.036562
0.887 0.036393
0.888 0.036225
0.889 0.036057
0.89 0.03589
0.891 0.035723
0.892 0.035558
0.893 0.035392
0.894 0.035228
0.895 0.035064
0.896 0.034901
0.897 0.034738
0.898 0.034576
0.899 0.034415
0.9 0.034254
0.901 0.034094
0.902 0.033934
0.903 0.033776
0.904 0.033617
0.905 0.03346
0.906 0.033303
0.907 0.033147
0.908 0.032991
0.909 0.032836
0.91 0.032681
0.911 0.032527
0.912 0.032374
0.913 0.032221
0.914 0.032069
0.915 0.031918
0.916 0.031767
0.917 0.031616
0.918 0.031467
0.919 0.031317
0.92 0.031169
0.921 0.031021
0.922 0.030874
0.923 0.030727
0.924 0.030581
0.925 0.030435
0.926 0.03029
0.927 0.030145
0.928 0.030002
0.929 0.029858
0.93 0.029715
0.931 0.029573
0.932 0.029432
0.933 0.029291
0.934 0.02915
0.935 0.02901
0.936 0.028871
0.937 0.028732
0.938 0.028594
0.939 0.028456
0.94 0.028319
0.941 0.028182
0.942 0.028046
0.943 0.02791
0.944 0.027775
0.945 0.027641
0.946 0.027507
0.947 0.027374
0.948 0.027241
0.949 0.027108
0.95 0.026977
0.951 0.026845
0.952 0.026715
0.953 0.026584
0.954 0.026455
0.955 0.026326
0.956 0.026197
0.957 0.026069
0.958 0.025941
0.959 0.025814
0.96 0.025687
0.961 0.025561
0.962 0.025436
0.963 0.025311
0.964 0.025186
0.965 0.025062
0.966 0.024938
0.967 0.024815
0.968 0.024693
0.969 0.024571
0.97 0.024449
0.971 0.024328
0.972 0.024207
0.973 0.024087
0.974 0.023968
0.975 0.023849
0.976 0.02373
0.977 0.023612
0.978 0.023494
0.979 0.023377
0.98 0.02326
0.981 0.023144
0.982 0.023028
0.983 0.022913
0.984 0.022798
0.985 0.022683
0.986 0.02257
0.987 0.022456
0.988 0.022343
0.989 0.022231
0.99 0.022118
0.991 0.022007
0.992 0.021896
0.993 0.021785
0.994 0.021675
0.995 0.021565
0.996 0.021456
0.997 0.021347
0.998 0.021238
0.999 0.02113
1 0.021023
1.001 0.020916
1.002 0.020809
1.003 0.020703
1.004 0.020597
1.005 0.020492
1.006 0.020387
1.007 0.020282
1.008 0.020178
1.009 0.020074
1.01 0.019971
1.011 0.019868
1.012 0.019766
1.013 0.019664
1.014 0.019563
1.015 0.019462
1.016 0.019361
1.017 0.019261
1.018 0.019161
1.019 0.019061
1.02 0.018962
1.021 0.018864
1.022 0.018765
1.023 0.018668
1.024 0.01857
1.025 0.018473
1.026 0.018377
1.027 0.018281
1.028 0.018185
1.029 0.018089
1.03 0.017995
1.031 0.0179
1.032 0.017806
1.033 0.017712
1.034 0.017619
1.035 0.017526
1.036 0.017433
1.037 0.017341
1.038 0.017249
1.039 0.017157
1.04 0.017066
1.041 0.016976
1.042 0.016885
1.043 0.016795
1.044 0.016706
1.045 0.016617
1.046 0.016528
1.047 0.01644
1.048 0.016352
1.049 0.016264
1.05 0.016177
1.051 0.01609
1.052 0.016003
1.053 0.015917
1.054 0.015831
1.055 0.015746
1.056 0.01566
1.057 0.015576
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2