SA

eleqtruli sistemis
releuri dacvis da
avtomatizaciis safuZvlebi

saqarTvelos saxelmwifo eleqtrosistema

i
 :
, , ,
,
.

.
.

:
.

:
.

: .
.
.
.
.

-
- . . , 2
: (+995 32) 2 510 263
60X84 1/8. 300 . http://www.gse.com.ge

. , 2
: (+995 32) 2 510 263
http://www.gse.com.ge

, 2014

. (, ,
) ( )
.
.

ii
I eleqtruli sistemis releuri dacvis safuZvlebi1

1 zogadi cnobebi releuri dacvis Sesaxeb .............................................................. 3

1.1 .................................................................................3
1.2 ..................................................................4
1.3 ..............................................................................................6
1.4 ................................................7
1.5 , ..................................................12
1.6 .............................................................................................13

2 denis transformatorebi da maTi SeerTebis sqemebi ................................ 15

2.1 .................................................15
2.2 ,
...................................................................................................................19
2.3
...............................................................21
2.4 ..................................25

3 maqsimaluri denuri dacva ............................................................................................ 32

3.1 ...............................................................32
3.2 .....................................................32
3.3 ...................................................................33
3.4 ...................39
3.5
() ...............................................................................................................42

4 denuri mokveTa .................................................................................................................... 45

4.1 ............................................................45
4.2 ..........................................................................................46
4.3 ......47
4.4 .........49
4.5 .....................................................................51
4.6 ................................................................................53

iii
5 Zabvis transformatorebi da maTi SeerTebis sqemebi .............................. 55
5.1 . ........................ 55
5.2 ................................................. 58

6 mimarTuli denuri dacvebi .......................................................................................... 64

6.1 .................... 64
6.2 .................. 66
6.3 ...................................................................... 68
6.4 ...................................................................................... 70

7 nulovani mimdevrobis maqsimaluri denuri dacva....................................... 73

7.1 .......................................................................................................... 73
7.2 .................................................................. 73
7.3 ...................................................................................................... 74
7.4 ....................... 75
7.5 .................................... 77
7.6 ............................................................ 83

8 gadacemis xazebis grZivi diferencialuri dacva ......................................... 87

8.1 ..................................... 87
8.2 ................................. 87
8.3 ................................................ 90
8.4 ................. 92
8.5 ................... 97

9 gadacemis xazebis ganivi diferencialuri dacva ........................................ 100

9.1 ................................. 100
9.2 ............................................................ 101
9.3
...................................................................................................................... 104
9.4
................................................................ 110

10 distanciuri dacva ........................................................................................................... 116

10.1 ............................................................... 116
10.2 ........................................................ 118
10.3 .................... 120

iv
 10.4
...........................................................................................122
10.5
. .........................................................................................126
10.6 . ..............127
10.7 . .........................................................................129
10.8 . .................134
10.9 ,
. ...............................................................................................140
10.10
. ...............................................................................................................143
10.11 . ............................................................146
10.12 .................................................................................147
10.13 .. .........................................148
10.14 .............................................................150

11 maRalsixSiruli dacvebi ............................................................................................ 156

11.1 .........156
11.2 ......................157
11.3 . ........................................................................159
11.4 ........................................163
11.5 .....................................167
11.6 - ........................................169

12 transformatorebis da avtotransformatorebis releuri dacva 175

12.1
........................................................175
12.2
.......................................................................................................................177
12.3
...................................................182
12.4
...........................................................................................................................185
12.5
.........................186
12.6 .......................................................................188

v
 12.7
............................................................................................................. 190
12.8
............................................................................................................. 192
12.9
............................................................................................................... 194
12.10
.................................................................. 196
12.11
................................................................................................................ 198
12.12 ................ 200
12.13 .................................................................... 202

13 generatorebis dacva...................................................................................................... 207

13.1 .
............................. 207
13.2 .............. 212
13.3 ............................................... 219
13.4 ................................ 222
13.5
........................................................................................ 232
13.6 ................................................. 242
13.7 .......................................................................................................... 243

14 Semkrebi salteebis dacva ........................................................................................... 249

14.1 ............................................................................. 249
14.2 ................................................................... 251
14.3
.............................................................................................................. 254
14.4 ................ 257
14.5 .................................................. 258

15 releuri dacvis da amomrTvelis uaris rezervireba ............................. 261

15.1 .......................................................... 261
15.2 ()
...................................................................................... 264

vi
II energosistemis avtomatizacia 267

Sesavali: energetikuli sistemis reJimis avtomaturi

regulireba .......................................................................................................................... 269

16 Zabvisa da reaqtiuli simZlavris avtomaturi regulireba ............... 271

16.1
...............................................................................................271
16.2 .
..............................................................................279
16.3 ..............................................................282
16.4 ..............................................................289
16.5
. .................................292
16.6 .......................................................................294
16.7
. .......................................................................................................297

17 sixSirisa da aqtiuri simZlavris avtomaturi regulireba ............... 301

17.1 ..................301
17.2 ......................303
17.3 ......................305
17.4 .......................................................308
17.5
...........................................................................................................312
17.6
(.....) .......................................................................................................................315

18 avtomaturi ganmeorebiTi CarTva (a.g.C.) .......................................................... 320

18.1 ...- ...............................................................................................320
18.2 ..- ................................................................................................322
18.3 ... ........................................................323
18.4 (...) .........325
18.5 - .............328
18.6 - ...................................329
18.7 .................................................332
18.8 (....) .....................................338
18.9 ... ..............................................................344

vii
 18.10 ................................................ 350
18.11 - ................................................................... 353
19 sinqronuli manqanebis avtomaturi CarTva ................................................... 357
19.1 ........................................................................................................ 357
19.2.1 ........................................................ 358
19.2.2 ,
....................................................................... 360
19.3.1 .................................................................................... 362
19.3.2 ................................ 364
19.3.3 ..................................... 367
19.3.4 ...................................... 368
19.3.5 ..................................... 373

20 sarezervo kvebis da mowyobilobebis avtomaturi CarTva (raC) .... 376

20.1 ......................................................................................................... 376
20.2 - .......................... 378
20.3 - ................................................................................ 381
20.4 - ..................................................... 385
20.5 - ; ............................................................................ 387
20.6 - . ......... 388

21 energosistemis sixSiriT avtomaturi gantvirTva ................................... 390

21.1 ......................................................................................................... 390
21.2
.............................................................................................................. 393
21.3 - ............................. 394
21.4 - .............................................................................. 395
21.5 - .................... 397
21.6 - - .......................................................................................... 398

22 avariis sawinaaRmdego avtomatika (asa) ........................................................... 402

22.1 ........................................ 402
22.2 .................................................... 403
22.3
................................................................................................................... 404

viii
22.4 - . ........................405
22.5
.........................................................................................409
22.6
() ..............................................................................417
22.7 () ...............................426
22.7.1 ......................................................................426
22.7.2 ..........................................433
22.7.3
....................................................................................................435
22.7.4 - ....439
22.8 () .................................................444
22.9 ()...............................................447

ix
 ,
,
.
I .
, -
, ,
.

, .
;
;
; ; .
:
;
;
;
.
, , :
,
; ;
.
,
.

,
.
, .
.
: ;
;
;
;
;
;
.

.

x

; :
;
- .

. :
,
,
-
. .

: ,
, ,
,
.

.
, .
: ,

.

, : ,

() .
II .

, :
;
;
; ;
;
.
:
;
; ;
;
;
.

xi

. , -
, ;
; ;
;
; .

, : ;
;
;
.

, : -
; ; -
; - .

, :
. -
; - ; - - .
,
, :
;
;
;
;
;
.
, ,
, ,
, .


,,
. , ,
.

: . , . , . ,
. .
.

xii
 ,
, - ,
, -
.
.

xiii
2
 1
1 zogadi cnobebi releuri
dacvis Sesaxeb
Tavi

1.1
.
.

.
, ,
.

. ,
,
.

.
,
.

(, , ) .

,
.
, .
.

.
,
.
, .

,

.

3
 , .
.
.

,
,
(...),
(...)
(...).
.

1.2

.

. ,
, ,
, ,
..
,
,
,
, ,
- ,
. ,
,
.
,
.
.

: ,
.
, .

,
(. 1.1).

4
 . 1.1

U m E I mS Z m (1.1)

:
1. , - ,
Q K I mS
2
r t ; ..
,
.
,
.
2.
-
, M mbr K U n2 ,
, .
-2 ( )
.
-3 ( ,
). . ,

,
, .
. 1.2- .

. 1.2

5
 A B
C . A
; A
,

,
,
.
,
. ,
,
.
B ,
. ;
, B
,
B ,
B . ,
.
,
.

1.3
(,
, ) .
,

,
. ,

(.1.3).

.
,
. ,
, .

6
 . 1.3

(50 ),
, ,
,

. ,

.
, ,
, .

,
(,, ).

,
. ,
.
, .


( ,,
), .

1.4
1. -
.
, ,
. (. 1.4):

7
 . 1.4

, BC K1 .
BC 3 -3 ;
CD K2 , 4
-4 . K2
3 -3 ,
. K3 , 2
5 -2 -5 .
, A, B, C D
.
, AB .

. ,
.
2. .
,
.
(...);
,
;
.
.

, ,

.
60%-, 0.6U-
, , .
, 330-500 -

8
 0.1-0.15 -; 110-220 - - 0.15-0.3 -;
- 1.5-3 -.
,
.
:
1. ;
2. ;
..

tgam tdac. tamomr. (1.2)

,
. 0.02-0.04
-, 0.06-0.15 -.

,
.
:
1.
, ,
.
0.2 -,
.
2.
0.6U- ,
.


.

. ,
,
,

(...).
3. .
(, ..)
,

. (. 1.5).

9
 . 1.5

. : 1 I ;
2 - II ..,
. 1 BC ,
2 . 1 BC
.
BC
, 2 ,
2 ( );
.
, BC 2
,
. 1
III (CD ) ,
( 3 , 3 )
2 . (2 3)
, .

I .
I .

, .

, ,
,
.
.
.
:

10
 I mS.min.
K mgr. (1.3)
I da

I mS.min. - ,
; I da.
, .
4. , ,

, ,
.
.
. K
(.1.6) 1 3,
II III, 4
4
I, II, III IV ;
.

. 1.6

,
, ,
, ,
.

,,
, -
,, .

11
1.5

, .
,
() .
:
;
.
, -

.

: .
.
,

.
() .

,

.
, .
, :
- -

.

, .
: ,
.
,
() ,
.
,
, ,
-
.

12
 ,
, .
, : ,
, ; ,
.
: ,
; ,
; ,
,
.
:
.
,
( ),
,
,
.

1.6

, ().
, -
(. 1.7).
, ,
,
(5 1 )
(100 ), .

. 1.7 : () , () .

13
 ,
,
. 3-6-10-
,
, .
.

14
2
2 denis transformatorebi da
maTi SeerTebis sqemebi
Tavi

2.1

.
.
,
. 2.1-.

,
( )
I1 I2
(F1 F2), 1 da 2
. 1 da 2
t . ,

I1 W1 I 2 W2 I dam W1 (2.1)

1 2 t

t

E2;
( Idam W 1), ,
. ( I1 I dam. )
,
( I 2 W2 ). (2.1)
:

( I1 I dam ) W1 I 2 W2 (2.2)

15
 I1
W1 (Z1)

W2(Z2)
I2
Z dat U2
E2

Aa)

I1 I2
H H

Z Z2
1
Zdam
I dam
E2 Z dat I2

K
K
I2
I1

Bb)

. 2.1 () ; () ; () .

16
 (2.2) W2-,
:
W1
I 2 ( I 1 I dam. ) (2.3)
W2

n W2 W1 ,
. :
I1 I dam.
I2 (2.4)
n
I dam. 0 , (2.4) :

I1
I2 (2.5)
n
Idam. 0 ,
1800-.
, (2.5)-
- .

t ,
, I dam. 0 , t =0. ..
E2 ; I dam 0 ;
,
(2.4) .
,
, ;
.

,

(. 2.1 ).
- I1' I1 n ;
'
- Idam Idam n . (. 2.1 )
I2 ,
Zdat. Rdat jxdat. Z 2 R2 jx 2
, E2

. E2 U 2 I 2 Z 2 , U 2 I 2 ( Rdat jxdat. ) . ..
:

17
 E 2 ( I 2 Rdat j I 2 xdat ) ( I 2 R2 j I 2 x2 )
(2.6)
I 2 ( R2 Rdat ) j I 2 ( x2 xdat ) I 2 ( Z 2 Z dat )

. t
'
E2 900-, I dam
t .
'
. I dam I2
I 1' .
, I2
I 1' - ,
.
I ,
( I 1' ) ( I 2 ) ,
.
, I 2 I 1'
, .
'
I dam , I 1' I 2
,
.
, .
, , I
AB . , CD
, BC . ABC
:

I AB I dam
'
sin( ) (2.7)

rad. BC I dam
'
cos( ) (2.8)

E2 I 2 ; I dam
'

t .
,
; ( ) 90 0 -, I
, 0 .

. (fi)
:

18
 I I 1' I 2
fi%= 100 100 (2.9)
I 1' I 1'

I 1' , I 2
.
:
'
I dam. I 1' I 2
% 100 100 (2.10)
I 1' I 1'

, .
,
,
.

2.2

(. 2.1) ,
'
: I a.dam. -

; I r.' dam. - t
E2 ; I r.' dam. >> I a.dam.
' '
; I a.dam. -

, . I r.' dam. -
t ,
I r.' dam. - :

t Rmag.
I r.' dam. (2.11)
W1

.
2.2-, .

.
t. t.
'
,
, , .
, ,

19
 , , Bt t S ,
.

. 2.2

,
t - ,
E2
. ,
t E2
:
E2
t (2.12)
4.44 W2 f 10 8

(2.6)
E2 I 2 (Z 2 Z dat ) (2.13)

I 2 I1 n , I 1 - Z dat -
t I dam.
, t (
I dam. ) , E2 ,

;
E2- Z dat - ;
,
( nt ).

20
 . 2.3

.
(2.11) , I r.' dam.
R
L
. R ; ..
S
( S )
( L );
( ).
,
. :
) ;
) ( Z dat );
) ,
( nt ) .

2.3

.
,
.

21

: 0,5; 1; 3; 10; P(D);
.
H(L)
.


(0.1-1.2) I nom
.
()
,
. :

Snom I 22 Znom.
(2.14)

,
(5 1),
S
, Z nom. 2nom ; ,
I nom

,
.
,
,
:
I 10% , 7 0 .
, -
% 10% -,
10%-, .. I dam. 0.1 I1 .

:
Z dat. ;
Z dat. 10%- ,
.
,
:
K10 I1maqs. I1nom. Znom.dat. ,
,
10%-.

22
 . 2.4

1. (K10)
.
I1m a q s .
K10
I1 n o m .

( Z dat. ) ,
%=10%.
. 2.4-, K10 f ( Z dat. ) ,
%=10%; K10 f ( Z dat. )
K10 Z dat. ,
(y) (. . 2.2 2.3 ),
.
I gaJ .
2. K10 nom. ;
K10 nom. - -
.
I 1maqs.
K10nom. ,
I 1nom.
10%-,
, K K10 nom.
Z d Z d. nom. , % 10% .
3. .

23
 (),
.
.
,

, R(D) .
,
, I 1 maqs.
1, 3 10 . ,
,
.
Z d
Z d. das. -. K1 maqs. -

Z d. das. ,
10%-.
Z d :

Zd Zd.das. (2.15)

,
10 %-.

K10 f ( Z dat. ) .

.
:
) I 1 maq. ,
10%-.
) :
K a I 1 saan.
K10 maqs. (2.16)
I 1 nom.

, K a 1,2 2 ,

; =0,8-0,9 ,

.

24
 ) K10 f ( Z dat. ) (.2.4)
Z d. das. , K10 maqs. - .
) Z d
(2.15) . Z d. Z d.das. ,
,
, K10 maqs. - Z d. das.
.

2.4

, .
,
,
,

.
:
I rele
K sqema , .
I faza

.
) .
. (2.5)-.

. 2.5

25

,

.
IA I I
: I a ; I b B ; I c C .
nt nt nt
In . s (. I a I b I c ) ;
,
(. 2.6).

. 2.6

B C (. 2.6) A
I A 0 , I B I C , . :

26

( ) .
, . A ,
A (1 ) (4 );
1
I n.s. I A .
3
(B C )
B C .
1
: I n.s. ( I B I C ) .
3


.
.
, . ..
, .
K sq. 1 .
) .
A C
.
IA IC
1, 2 3 : I a ; Ic
nt nt
In.s. ( I a I c ) ;
.

. 2.7

27
 . 2.8

A C 1 2
I a = - I c ; -3 . A B; B C

: I n.s. I a I n.s. I c .
A (C)
, B
(.2.7). ,
,
.
.
, ,
, .
.
) .

: A
B
; B
C
; C
A
;
. ,
. . 2.8-
, 1, 2 3 I1 I a I b ;

28
I 2 I b I c I 3 I c I a ;
3 - , .
K sq 3 ;
:
1)

.
2)
.
3)
, .
,
,
.
.
) (
). ,
. A C . A
C
; C
A
(. 2.9).
,
I A ; I B I C ,
IA I
I r I a I c , I a I c C .
nt nt
,
2.9
. . 2.6-
, I r I a I b ,
:

Ir 3 If (2.17)

A C
I a = - I c - ,
:

Ir 2 I a 2 If (2-18)

29
 A B B C
, B
. .. :

Ir If (2.19)

(2.17), (2.18) (2.19)- ,

.

. 2.9

. 2.10

A B B C .
, .
Ksq. Ir If 3 , -

, I r 3 I f .

30
 . . (2.10)-
1
,
. ,
, . ..

.

31
3
3 maqsimaluri denuri dacva

Tavi

3.1
-
.
, .
,
.
.
:
.
.

,
.

3.2
.

.

, (. 3.1).
,
, ,
.
, K 1
- (. 3.1),
.
1, 2, 3 4 ,
-4 ,
.

32
 . 3.1

,
. t1 > t 2 > t 3 > t 4 (. 3-1 ).
K 1 ,
4 . 1, 2 3
,
. K 2
3, 1 2
.
.


. .

3.3
,
.


.


.

33

,
,
.
I. .
) (.3.2).

.
: 1) ,

, 2) ,
.
. : 3
4 .

. 3.2

,
.
,
(2) .
(3)

34
 .
6 (5)
.
(3) ,

.
(4) .

.
(5)
,
.
,
.


;

(1) 3.3 .

K1 K2
Bb)
IK1 IK2

. 3.3

35
 ) .


t f (I ) ( 2 3 . 3.3).

. 3.4

, ,
, .
PT-80 .
. 3.4-.
, , PT-80
,
.
( 1) ( 2
3 . 3.3) , I r (1 2) I d.a. ,
, ,
I gad. .

, ( K 1 . 3.3
). K 1 I K 1 , K 2
( ). I K1 I K 2 ; t K1 t K 2 .

36
 . 3.2- . 3.4-
, ;
,
, .

:
1. ,

.
2.
, .
II. .
,
,
.
) (. 3.5).
,
,
.

. .
, :
) ,
.
)
, .
) ,
.
:

( ) .

,

2 1
I K , I K .
3 3
.
(. 3.5) -3
.

37
 . 3.5

(A C)
, (B) (
. .
). In. sad. ( I a I c ) I B .

, .

,
.

.
,
.
) .
,
. ( PT-80 ) .
. 3.5-
, ,
.

38
3.4
I. .

,

,
.

,
.

,
. :
1)
I d.maqs. .
I d.a.

I d.a. I dat.maq (3.1)

2) ,


. K 2 (. 3.1)
1, 2 3 . -3

1 2
,
. 1 2
, .

, .
, ,

.
,
. I g
,
I muS.maqs. .

39
 I muS.maqs.
K g. .
, :

I dab. K g. I muSa.maqs. (3.2)

(3.2) (3.1) ,

.
:

I dab. K mar. K g. I muS.maqs. (3.3)

K mar.
. 1,1-1,2;
: Kdab. Idab. IamuS. .
(3.3)-, :
K
I d.a. mar. K g. I muS.maqs. (3.4)
K dab.
Kdab. 0,85 .
:
I d.a.
I r.a. K sq. (3.5)
nT
K sq. , nT -
.
,
, .
,
.
...1 ,
...2 . (. 3.6).

. 3.6

40

.
:

I mS.min.
K mg. (3.6)
I d.a.

(...1) Kmgr. 1.5, (...2)

Kmgr. 1.2;
II. .

(. 3.7)

. 3.7

t t A t B (3.7)

t - , ...2-
. t ;
...2-,
:
t B td.( B ) tcd.( B ) t B ( B )

td.( B ) - ; tcd.( B ) - B
; t B ( B ) - B .
, A ...2-
, :
td. ( A) td.( B ) tcd.( B ) t B ( B )

41
 tmar. , A
tcd.( A) , :

td. ( A) td.( B ) tcd.( B ) t B ( B ) tcd.(A A) tmar. (3.8)

t tcd( B ) t B ( B ) tcd( A) tmar (3.9)

,
,
(0.35-0.6) ;
(0.6-1) .

:

td( A) td( B ) t (3.10)

3.5

,
(.3.8).
, (1)
. (1) ,

,
.
,
(1)
.

.
(1) ,
.

(.3.8).
-
(1),
.

42
 ,

(2), U 0
.

. 3.8

-
.

. H 0 ,
.
(3)
,
I muS.nom. , (1.5-2)-
:

43
 K mar.
I d.a. I muS.nom. (3.11)
K dab.

.
(1) , : )
)
(
).
. U r.a. .
U dab. , U muS.min. . ..

U muSa min.
U dab. (3.12)
nt

nt .
U muS.min.
(3.12)- : U dab. , Kmar. =1.1- 1.2
nt. K mar.
U dab.
K dab.
U r.a.

U muSa min.
Ur.a. (3.13)
Kdab. Kmar. nt

Kdab. 1.15 da Kmar. 1.2 ,

0.72 UmuS.min.
Ur.a. (3.14)
nt

, .
U d.a.
K mg. ,
U K .maqs.
1.5.

44
4
4 denuri mokveTa

Tavi

4.1
- ,
.
, (0.3-0.5 ).

,
. ,
, ,
. ,
I K
.
(. 4.1):
Es Es
IK (4.1)
xs xe.gx K xs x y lK

Es ...; xs. da xe.gx. K

; x y /; l K
.
(4.1) ,
, xe.g.x. K , I K
(. 4.1).
M ,
:

I d.a . I K ( M ) (4.2)

M ,
AM ( AN )
I K I d.a. . ,

45
(4.2) ,
( AN ) AM .
,
.

. 4.1

4.2
. 4.2-
.

. 4.2

46

.
.

.
.3.2-
3.5- .
,
3.3-, .
,

.

.

, .

4.3

(.4.3
AB ). (4.2)
AB ( M ) .
:

I d.a. = K mar. I K ( M )maqs. (4.2)

, I K (M )maqs. -
, B (. 4.3- M
); K mar. - ,
.
I K (M )maqs.
, .
0,01-0,02 - , I K (M )maqs.
( t = 0 )
.

X d'' .

47
 , ,
, 0,02 -.

, :

I a. = Ka. I K ( M )maqs. = (1,6 1,8) I K ( M )maqs.

PT-40,
K mar. = 1,3 ; PT-80 K mar. = 1,5 .

. 4.3

(. 4.3).

I K = f (l ) . I d.a.

( AN1 da AN 2 ).
,
20%- , .
(. 4.4),
K 1
.
.
.

0,04-0,06 -.

48

,
.

. 4.4

4.4

( K A da K B
. 4.5). K A da K B
I KA da I KB (. 4.5).
(4.2) , I K (M )maqs. -
I KA da I KB .
,
A B
. ,
I ry ;
:

I d.a. = K mar. I ry.maqs. (4.3)

K mar. = 1,2 1,3 ;

49
 . 4.5

:
2E
I ry.maqs. = (4.3)
X AB

, E A da B .
, E A = E B = 1,05U nom.gen. ; X AB
: X AB = X g. A + X g. B + X sist. .
(4.2) (4.3)
.
. ,
.
-
I KA da I KB .
,
.

50
4.5
.

, (. 4.6).
(1)
(2)
,
.
(1) td.1
t (2) t d.2 (. 4.6)

td.1 = td.2 + t (4.4)

(1)
td. = 0,3 0,6 . (1) (2)
, (1)
(2) .
(1) (2)
, K , . (1)
(2) ,
I d.a.1 I d.a.2 .
,
(1) , (2)
. : I d.a.1 = K mar. I d.a.2
K mar. = 1,1,1,2 .
(1) ( AN , . 4.6), ,
N .
(1) (2) I K1 da I K 2
(. 4.7).
I K 2 I K1 , I K 2 = I K1 + I K 3 , (1)
(2)
. I K1 da I K 2
; I d.a.2
( M ) I K 2 { I K 2 = f (l ) }
(2) .
(1) . I K 1
I K1 ( M ) , (1) , 2
( M ), ..

51
 I d.a.1 = K mar. I K1|( M ) (4.5)
, I K 1 , I K 2 -
.

IK

N Ida1
Ida2
1 mokveTis moqmedebis zona
I KB L

1 2
d.r. d.r.
N M
A B
I K1 I K2 K
IK1 IK2 IK
Aa)

tda1 tda2
A B
M1 mokveTis moqmedebis zona ML

M2 mokveTis moqmedebis zona

Bb)

. 4.6

I d.a.1 I KA
, A . (1)

52
 I K 1 I d.a.1 N
.
,
.

. 4.7

4.6
(1), (2)

,
(...1) 4 5 .
. 4.8-;
.

53
 . 4.8

54
5
5 Zabvis transformatorebi da
maTi SeerTebis sqemebi
Tavi

5.1
1.
.
.
100.

:

, ,
(. 5.1).

. 5.1 . 5.2

(. 5.2 ), 1800- (.
5.2 ). .


,
(. 5.3 ,).

55
 . 5.3

,
.
,
,
.
.
2. ,
, . ,,
, , :
U1
U2 = (5.1)
nN

U 1 , n N - ,,
;
U

U1
U2 - U (5.2)
nN

.
,

U = I dam. Z1' + I 2 (Z1' + Z 2 ) (5.3)

U
, U 2 -
U1
, (. 5.4 ), U 2 = = U 1''
nN
(5.1) .

56
 . 5.4

, , :
Z1 da Z 2 , I dam ,
I 2 .

.
: 0,5; 1 3.

.
-
,
,
. ,

.

(),
.
:
U1
U2 _
nN
U % = 100 (5.4)
U1
nN

U 2 .

(. 5.4 )

57
5.2

( ), .
,
.
)
. 5.5-.
, .
, ( A, B, C )
,
H 1 () .
..1
,
.
( x, y, z . 5.5 ) , H 2
H 3 (1, 2, 3
).

. 5.5

58
 ( H1 )

H3
H 2 H 2 .

(. 5.5 ), .
,
Z
( ..2 ,
. 5.5 ) 0 ,
.
U A' ,U B' da U C' -
:

U A' + U B' + U C' = 0 (5.5)

: U A + U B + U C = 3U 0 , (5.5)- ,
0
.
(5.5) : ..2-
(. 5.5 ) :

U A' = I A Z ; U B' = I B Z ; U C' = I C Z ;

I A , I B I C ..2- ; Z
.
U A' + U B' + U C' = Z ( I A + I B + I C ) ,
I I A + I B + I C = 0 , U A' + U B' + U C' = 0 ,
(5.5)-. ..2- U A' ,U B' da U C'
(. 5.5 )
, (5.5) .
I o - , U '
( ) .
U 0 = 0 ,
H1
.
0 0
U ' = U ;

59
 U 0 , ..2
H1 0 , ..1
H 1 - 0 , 0 0
U 0 -.
. 5.5 - :

U A = U A' + U 0 ; U B = U B' + U 0 U C = U C' + U 0

: U A + U B + U C = 3U 0 ; U A' + U B' + U C' = 0 .

:
1.
.
2.
.

,
.
,
,

. o
.
I dam. .

.
.
o
-4 -5 .
)
. 5.6-.
, ,
U AB da U BC .

.
.
U AB , U BC da U AC ;

( ), .

60
 . 5.6

)

, . 5.7-.

,
.
. U r.
. Ur = U a + U b + U c
,
U A + U B + U C 3U 0
Ur = =
nN nN

,
.

.

U r. = 0 .
.
,
3U 0
: U r = .
nN

, . ..
.

61
 . 5.7

,
. .
,
(..)
.
,
(. 5.2 ).
U 0 .
.

. 5.8

,
- (. 5.8),
: ,
.

62
 )
-

(1, 2 3 . 5.9) ,
.
,
,
-4 -5 .
. 5.9-.
,
.

. 5.9

63
6
6 mimarTuli denuri dacvebi

Tavi

6.1
,
.

.
,

(
).

. 6.1

64
 (. 6.1 ) (. 6.1 ).


. , . 6.1-
, ...2 K 1 , -5
I K 1B ,
.

. 6.2

...3, K 2 , -5
I K2A , ...2- /3
; .. I K 1B I K 2 A .
, I K 1 /3
U s K 1 , ( P
Q) ,
I K 2 I K 1 1800-
.

,
.
,


.
,
,

65
 .
,
.
(. 6.1 ). ,

, . 5, K 1 .
5 6, 7 8
; t 5' t 6' , t 7' da t8' , K 2 5
6 , .. t 5' t 6' ,
. -
.
, t 5' t 6' ; t 5' t 7' ; t 5' t8' 5
K 2 .
5 5 ,


( ). (. 6.1 )
,

.
:
1.
,
.
2.
.

.

6.2

,
.
, .
.6.3-.
: 1,
( ); 2,

66

( ); 3 ( ).

. 6.3

Sr = U r I r sin( _ r ) (6.1)

: 00, 900,
' (0 ' ' 90 0 ) .

, 1 2
,,+- .


(6) .

,
( ),
.
,
, ,
,
. ,
. ,

,
.

67
 . 6.3- .
, ()
,,+ (. 6.4).

.
. ,
,
.
,
.

. 6.4

6.3
, ,
.
, , ,

,
S r .
, U r

; r
, sin( r ) , S r -
; :
1) ,
;

68
 2) ,
,
.
, ,
, ..- ,
, .

.. 900- 300- .
6.1;
. 6.5-.

6.1

900- 300-

Ir Ur Ir Ur
I IA U BC I IA U AC
II IB U CA II IB U BA
III IC U AB III IC U CB

. 6.5

900- 300- .

r , ,
.
, 900-
, 300 600- (
30 0 60 0 ). , = 450 -.

69

( maqs.mgrZ . 30 0 da - 450 90 0- )
:
1)
; - .
2) r M el
.
3) Ur
,
.
900-

.

6.4
,

.
,

.
,
:

K mar . K g. I nom.maqs .
I d.a . (6.2)
K dabr.

I d.a . = K saim. I nom.fazis (6.3)

, Inom.fazis
I n.f. = I n. KI K ; K saim. = 1,15 1,3 .

.

.

70

,
.
. 6.1 -
:

I d.a.6 I d.a.4 I d.a.2 I d.a.1 (6.4)

,
(B A-):

I d.a.3 I d.a.5 I d.a.7 I d.a.8 (6.5)

10%- .
.

. (. 6.6):
1) A1, A3, A5, A7,
A B (A ).
2) B2, B4, B6, B8,
B A (B ).

.
:
t A7 t A5 t A3 t A1
t B 2 t B 4 t B 6 t B8

. 6.6-.
, ,
,
A3 , B2 . A3
,
, .
B6 . ,
,
,
. ,
,

.

71
 . 6.6

72
7
7 nulovani mimdevrobis
maqsimaluri denuri dacva
Tavi

7.1
(
) ,
. ,
,
. ,
,
.

, ,
.

7.2
(1) (2) (. 7.1).
(1) (
).
(2) ,
. (1)
.

. 7.1

73
 ,
:

I A I B I C 3I 0
Ir I a I b I c (7.1)
nt nt

(1) ,
I 0 ;
(. 7.1)
.
, ,
,
I A + I B + I C = 0 I 0
.

, ,
,
,
, .
,
( I A + I B + I C = 0 ), ( I a I b I c 0 ) .
( 1) ,
.
.

7.3
I ub. , (7.1)

:
I A I Adam I B I Bdam I C I Cdam I A I B IC I Adam I Bdam I Cdam
I r. ( )
nt nt nt nt nt nt nt

, .
I ub -, :

3I 0
Ir I ub. (7.2)
nt

74
 , (1)
: - I 0 , -
. 3I 0
, .
(7.2) ,
:
I Adam I Bdam I Cdam
I ub (7.3)
nt nt nt

.
, ,

.


, ,
.
, ,

.
:
) 10%-
,
.
)
.
)
.
,
,
.

7.4


( t 2 ) t . t1 = t 2 + t ; t
.

75
 . 7.2
.

1, 2, 3 ;
1', 2', 3', 4' .

-3
, ,
(3),
, t = 0 ,
-3 .

( t 1 da t 2 )
(. 7.2). ,
. ,

(. t 3' = t 4' + t );

:
)
.
) .
I d.a. 3I 0 Kmin. ;
I d.a. I ub.maqs.
, :

Id.a. Kim. Iub. maqs. (7.4)

76
 Kim. 1,3 1,5 :
( 3)
I ub = K erT f i I m.S. (7.5)

, K erT
(0,5-1). f i
. 10%-
( 3)
0,1. I m.S.
,
.
, (7.5)
, Kim. .
:
3I 0min
K mgr. = (7.6)
I d.a.

I 0min ,
.
K mgr >= 1,5 .

7.5

,

.


( ) .
,
,
.
,
, . . 7.3-

.

77
 . 7.3 () ; ()
: - .

. 7.4-
.

. 7.4 . 1 -
; 2 - ; 3 -
; 4 - .

(1) ,
, (2) ,
(3) ,
.

3I 0 ,

78

3U 0 .

S 0 = U 0 I 0 .
U r = 3U 0 da I r = 3I 0 ,
(6-1)-

Sr. = U r. I r sin( _ r. ) = 3U 0 3I 0 sin( _ 0 ) (7.7)

r. = 0 U 0 da I 0 .

.
.

(. 7.5 ).

:
E A , E B , EC , ,
.
) , A ,
:
1. E A
I A = I K ; , ,
I A E A 900-.
2. I B = 0 da I c = 0
3. K A U AK = 0 ;
.
4. -2
U B = E B da U C = EC .

K (. 7.5 ).
I 0 U 0
:

1 (7.8)
I0 (I A I B IC )
3
1 (7.9)
U 0 (U A U B U C )
3

79
 EA
EA

90 0 UAP
IA IK
90 0 IA IK
0
Uck EC UBK EB 0
UCP EC UBP EB
3U0K 3UOP
UAP

3U0K UBk Uck EA

UBP 3UOP UAP UBP U 3UOK UAP
CP

3UOP 3UOK
Bb) Gg)

UA1

UC2 UB2 I C1 I B2
3I0 IA IK
UC2 UB2
I A1 IA2 I A0
UA2 UA0
UC0 UB1
UC1 UB0 I C2 I B1
UBK
UCK

3U0K
Ee)
Dd)

. 7.5
. () ; () K ; () P ; () () --
.

K
3I K 0 = I A , 3U K 0 (U BK U CK ) E A ,

80
 1 1
IK0 = I A da U K 0 = _ E A ; ,
3 3
IK0 U K 0 900-.
P , ,

U A da U 0 . P A U Ar 0 .
x P _ K U AP = jI OK x PK . B C
P
(. 7.5 ).
U 0 P da I 0 P
.
1 1
I 0 P = I A da U 0 P = (U AP + U BP + U CP ) , U 0 P U 0 K ;
3 3
) , B C
K , .
7.6-.

P IA 0 EA
g t A
IB K
B
C IC
IC IB IC 3 I0
IB IC 3I0 IB IC UAK 3U0K

EC IB EB

Aa) Ab)

I0
EA I I C2
UAK UA1 UA2 U0 C

IC 3U0P UAP UBP UCP I C1

UA1 UA2 U0 I C2
3 I0 IB IC 3 I0 I A1
UCP UBP I A2
I B2
UC1 UB2 UB1 UC2

EC IB EB I B1
IB I B2
I0
Ag) Ad) Ae)

. 7.6

81
 K :
U BK 0,U CK 0, I A 0 . . 7.6-
:
1. r ,
, 0 -.
0 = 90 0 ,
0 = 100 0 120 0 .
,

, r = 90 0 120 0 - ;
PBM-177 PBM-178,
M r KU r I r sin( r ) 0 120 0 .
2. 3I 0 IK
( ), --
.
3. 3U 0 K
( ). K
3U 0 .
. ..
, S r U 0
. Sr
.
.
.
4. ,
, , K , 0
. , S 0
S K .

.
,
.
.
(. 7.3 );

t .

82
7.6

,
. ,
, .
:
; .
) ( )
.
3I 0 -
:

I d.a. = K mar. 3I 0maqs (7.10)

) (. 7.7 ,
2) (BC )
(3) .
(...1) ,
(2) (3) 3I 0 ...2
.
:

I d.a.2 = (1,1 1,2) I d.a..3 (7.11)

t 2 = t 3 + t
3I 0 f (l P K )
I d.a. - (. 7.7 ).

. 7.1-.
,
.
) .

. 7.4-.
,
. , , ,
A (. 7.8),
S 0K 2 .
I 0K 2 .

83
 g A 2
3I0 maqs. B C
1 3

r e.g.x.1 K1 e.g.x.2 K2

Aa)
t1 t2

3I0=f(Lp-K)

Ab) 1

2
3

Lda1 Lp-K
Lda2

Lda3

. 7.7 . . ()
; () 2 3 : 1-
I.. 1 ; 2- I.. 1 ; 3-I.
2 .

A B
X0A 3I 0 3I 0k1 X0B
saan.
d
K2 K1
P I 0k2 K3

. 7.8 I..
.

I 0K 1 , B
.

84
 , B
(. 7.8).

I d.a. = K saim 3I 0saan. (7.12)

, Ksaim , I 0saan 3I 0
,
.

I 0saan. -,
B (. 7.9 ).

A A A IrA 3I0A B B IrB 3I0B M C C

rA e.g.x.1 rB e.g.x.2

B
Aa)

IrA IrB

B Id.a.B
A
Id.a.A
M C Lp-K
Ld.a.A

Ld.a.B

Ab)

. 7.9. , ,
: () ; () .

B ...2- , 7.12
.
. 7.9 - ,
A I 0saan. t A .
: I rA da I rB -
. A B ,
...2 . I rB -

85
 I d.a. B - B
(M ).
M I rA
3I 0saan. , A , ...2
M . 7.12
, I d.a. A - , A
B
. A
:

t A t B t (7.13)

86
8
8 gadacemis xazebis grZivi
diferencialuri dacva
Tavi

8.1

.
. ,
.
.
:
,
, .
, ,
.

8.2

.
, , .

, , .
.
, ,
,
.

I1 I2 I1 I2

K K
A B A B
Aa) Ab)

. 8.1 .
() ..- ; () ..-

87

.
-1 -2 (. 8.2)
.

,
, I1-I2;
- I1+I2.
:
.
) (. 8.2 )
,
...- ,
.
,
i1 i2 .
(. 8.2 ),
,
.
(i1 i2)
, .
..

i = i1 - i2 (8.1)

,
I1 I2
Ir (8.2)
nd.t. 1 nd.t. 2

n..1=n..2
i1 = i2
, i=0
. .

, .

.
(. 8.2 ),

.

88
 Ir =i1+i2 dif.
Ir=0 dif.
Idam2 i(meor) I r.
r. i
Idam1 n dt
i1=f(I1)
i2=f(I2)
i1 (E1) (E2) K iub=i1-i2=Idam2-Idam1
i1 i2 i1 i2
iub=f(I) K
I(pir) dt1 dt2
dt1 I1 dt2 I2
Im.S.=I1+I2 I2
(a) Bb) I1
(g)

. 8.2 . () ..-
; () ; () ..- .

i = i1 - i2 (8.3)

I.>I.. (8.4)

.- (. 8.2 ) I1 I2
( K ) . 8.2
- , i1 i2
,

I 1 I 2 I m.S .
i=i1+i2= (8.5)
n n n
I. , I1 I2
K .
. (8.5) ,
,
,
,
. ,
..1 ..2 .
) (. 8.3 )
,
...- ,
.

89
 dif. dif.
Ir=0 r. Ir r.

K
E1 E2 E1 E2
dt1 dt2 dt1 K dt2
I1 I2 I1 I2
(a) (b)

. 8.3 .
() ..- ; () ..- .

,
...-
(E1=E2), I1= I2 n1= n2
E E2
I = 1 0
Z
Z (
).
...-
...- (E=E1-E2); ...-
(E), .
,

.
(. 8.3 ) ...- E1 E2
E, .
.
,
.

8.3

,
.
(. 8.2 ) I=I1-I2

,
I1 I
I=( - I1) ( 2 - I2)
ndt ndt

90
 I1 I2
. , I1=I2,

I = I2 - I1 (8.6)
(8.6) ,
I1 I2 ,
.

B ..- E (. 8.4 ), B E
.

Bm=Emeor. 1(dt1)
Iub.C
c
Imeor.
b Iub.b Iub.c

i)
3 Iub.b

as
kl
D
BgaJ.EgaJ.

5(
2(dt2) 4(0.5kl.)
a Iub.a
Iub.a
I1dam.a
I2dam.a Idam; Iub. Ipirv.

I1dam.c Iub.c

I2dam.c

(a) (b)

. 8.4 ..-1 ..-2 -

: () ; () D 0.5
.

. 8.4 - 1, 2 3 ,
..1 ..2
1 2
...- .

.
B ,
Z
.
,
. -

, ,

91

.
:
1. ,
Z
. R(D)
,
(. 8.4 ).
2. ...- E ,
B(BE);
. 8.4 - ,
E< E.

IK
E = I(Z+ Z) = (Z+ Z) (8.7)
nTT

E- IK Z-

n.
, I1 I2
..1 ..2 ,
Z1 = Z2.
Z1 Z2, .1 ..2

, ,
10%.

.
,
.

8.4

,
.
:
1. ,
,
. ,

92
 ,
. ; 10
, 1,52,
.
l 10000
r 130
q s 57 1,5

1-2 .

(. 8.5. ),
n.-,

nS2 -.

Zdat
IS2
It
IS2 IS2
S.t.
S.t. S.t. Zdat
IS1=It
It
It It It

dt1 dt2
Ut Ut
Aa) Ab) Ag)

. 8.5
n2- . ()
; ()
; ()
.

.
2.
.
(.8.6). ,
. ,
,
:

93
 . 8.6

) ..1 ..2

.
, , ,
, . ..1
1 2 , I1' I1" .
..2 1
2 , I 2" I 2' . , 1 2
, :
I r1 I1' I 2' I ub.r.1 ; I r.2 I 2" I1" I ub.r.2 . ,
,
'
I ub.dt I ub ,
.
' '
I ub . I ub -
Z Sem.sad ;

Z Sem.sad ;
'
I ub .
) ,
,
I r I1 I 2 I K ,
..1 ..2
.

94
 ,
I I I
: I r 1 2 K , ,
2 2 2
. .
3.
,
, .

,
, ,
'
I ub .

. 8.7

.
.
, .
. 8.7-
.
:
K M=K1I2W2;

MA=K I
2 2 W 2.
M ,
.

M=M+M; M=0
, K1I2W2= K2I2W2.
,
.

95
 K 2 Wdam.
I=I.= . I = K I (8.8)
K 1 WmuSa

(8.8) , I.
, I.
K -
. . 8.8-
. ,
.
,
,
.

. 8.8

. W W ,
M >> M, .
4. ,
,
.
6 .
,

, . 8.9-.

() (..),
AB .
,
,
.

96
 . 8.9

.
( ) I1+KI2 I1+KI0.
I1
.
KI2 (
) .
KI0 .

8.5

.
, , -
( ).
,

.
,
(.
8.10 ).

,
(. 8.10 ).

97
 samux. samux. gam.t gam.t
. B IK
m m
a
C3 C3

samux. samux.
IK
A

m m
b

r1 r3 r2

IK
t1
g1 IK
S

C1 U1 IK

g
g2
U2
S

C2 droseli
t2

. 8.10
: () ; () .. ; () .

.

. ...,
,

.

, .


.
,

.
. 8.10 -.
A B (1)
,
.

98
 (..) -, ,
C3 . C3
, .
(1) IK (1)
, A (2) , B (1)
, . 8.10 -.
(..)
. (1) (2)
.
A B (2)
. IK (2)-
,
.

(2).
, ,
.
3
. -
U2 I,
(3 ) (2)
. (3)
.
,
.

99
 9
9 gadacemis xazebis ganivi
diferencialuri dacva
Tavi

9.1
,

.

I1=I2 (. 9.1).

. 9.1 : ()
; () - ..

-
I1 I2 ,
,
. (. 9.1 ),
-
.
:
,
;

.

100
9.2
) .


.

;
.
. 9.2-

n1=n2=n.


() .
(. 9.2 )
I1 I 2
I=I1-I2= - (9.1)
nt nt

. 9.2 : ()
; () 1- .

,
I=0 . ,
,
.
.
,

101
 (I)
I I
(I= 1 2 ),
nt
. I..

I.. > (I + I) (9.2)

- , . ...1 (. 9.2
), I1 , I2 (I1>I2).
()P
( I1 I 2 )
I = I1 I2 = (9.3)
nt

I > I.
.
)

(. 9.3 ) I1
I2 .
;
Z1 Z2 I1/I2=Z2/Z1; Z1=Z-Z;
Z2=Z+Z. B Z1
, Z2- . I1
, I2- . I=I1-I2
B
(. 9.3 ).
B
(. 9.3 ) I I.
.
, B m ,
I=I.. (. 9.3 ). , ,
(I1-I2), .
, ,
(I1-I2) B
.
m ,
,
.

102
 . 9.3 .
Z I - ; ZAK, ZBK - K
A B

.
.
:

m=(I../I)L (9.4)

,
10%-.
- ,

.
-
.

103
 )

.
.
.
-

(. 9.4).

damatebiTi
dr A n dacvidan
+ bk bk
mr
Sr -
dr B

Sr b.k. gk

. 9.4 A B ; ; - ;
; 1, 2 -
; -.

()
1 2 - . -
-,
.

. , ,
. .

9.3

, (.
9.5).
.

.
. 9.5-.
,
. 2
1

104
 1 2
, I=I1-I2; 1
. 2
.
.
1 2 - ,
.

. 9.5

(1) +
(2) . (K1) (K2)
, , (...1 ...2); K1
...1- . K2
...2- .
.
( K . 9.5-),
I1 I2
.
I1 I2 (. 9.5)
, I= I1 - I2. n1= n2= n

105
 I1=I2 I=0,
, ,
.

, I1 I2
, I= I.

: I..> I.
(... 1 ... 2)
(...1 ...2)
. 9.6 -.

A A

I1
I2 I2
I1
egx1 egx2
egx1 egx2
K1 K2

I1' I2 I1 I2

a) B b) B

. 9.6

( A), ...1- ...2-

I1 I2 .

I=I1 - I2 (9.5). I1 I2
. ,
. ...1- I.1> I.2 (. 9.6 ).
. I.1
.
...2- (. 9.6 ) I.2> I.1
, I=I2 - I1
, I2 .

106
 ( B) I1 I2
. B
, - B
. (. 9.6 ).

I=I1 + I2 (9.6)

9.6 -
I ,
(...1 ...2). ..1-
(K1) ...2- ...1- (. 9.6 );
,
...1 .
...2-
. ..1- ...2-,
(. 9.6 ).
, .
,

I .
...1-
, ...2-
.
,
,
, S
...1- ...2-
.
. 9.7- I
U . ,
U - =,
=+1800, ...1-
(. 9.7 ,) ,
... 2- (. 9.7 ,)
, 1800- .
...1-
K1 ...1-
. ...2-
K2 ... 2- .

107
 . 9.7 U I . () 1-
; () 1- ; () 2-
; () 2- .

. 9.6-

.
- I

. S-
.
...1 ...2
- 1 2
(. 9.5). -
.

:
1. ...1- (. 9.5) 1
, 3 , A
... 2- ..-
A 2 .
1 -

108
, 1
.
2. -
.

. - ,
.
9.2- ,
(I1-I2) -
(. 9.3 ).
,
(. 9.8).
, ,
. ,
...1- B A
, I<I.; B
A 1-.
I1=IK; I2=0 I=I1-
I2=IK>I..; A ,
...1 (1)
.

. 9.8

109
 A ...1- (K1)
: A (1)
, B (2) .
,
(mA mB),
,
, .
(9.4) .

9.4

.
1.

.
2.
,
(900-
).
3. .
(. 9.8) 2

.

,
.
4. ,
.
5.


- .
.
. 9.9- .

.

110
 . 9.9

, ,
, .

.
1. .
,

.

I.. = K.I. (9.7)

K K= 1.5 2.
2. , -


, (. 9.10 ).
,

.

I.=K.I.. (9.8)

K. .
3.
I..

I.. > I.. , I.. = K. I.. (9.9)

111
 I.. = I.+ K I..
(B C)
(. 9.10 ),
, , 2. (9.9)


,
.
4.
.


( ,
).
,
-.
-
.

Iegx1=0

Idat.maq.

q/s A q/s B
Iegx2=Idat.maqs.
Aa)

Idauz.
Idauz.
f.
f.
egx2 Im.S.

Im.S.

egx1

q/s A q/s B

ABC b) AB C

. 9.10

112
 ,
K mar. I dat.maqs.
I..= (9.10)
K dabr.

, I..-
.
,
.
(9.10) (9.7) (9.9)
.

I.. = I. + I.

I.
; I.
.
I.-

K erTgv. 0.1 K ap. I m.S.maqs.

I. = (9.11)
nt

: I.. A B
, ,
.
0.1 (10%-)
K. ;
0.5;
K. ,
1.5 2;
I
:
Z % Kap. Im.S.maqs.
I.. = (9.12)
100nt

Z egx1 Z egx2
: Z% = . 100 Z1 Z2
Z egx1
.
I..
( ).

113
 (Z1=Z2)
, I.=0
.
:
; ;
.

(9.4)
25%-.
:
)

(. 9.11 ).

I r.kas.moq.
K. = (9.13)
I d.a.

I... ,
K. 1.5;

mA
IK1

K
A B
IK2
Aa)

L
IK1

A rA
A
A rB
A
K B
IK2 LB

Bb)

. 9.11
. () ;
() K .. .

114
 ) (.
9.11 ) K
,

I r. A I
= r. B (9.14)
IAd.a. A IAd.a. B

: I.A I.B. A B K
.
B K LB, B
K 1 2
(9.14)
I d. A.
LB = .L (9.15)
IAd.a. A IAd.a. B

K
A B ,
I rA(K) I rB(K)
K = = (9.16)
I d.a. A I d.a. B

K 2.

115
10
10 distanciuri dacva

Tavi

10.1
, ,

.
,
. 10.1-.

egx3
L K1
5 4 egx2
L
L3

L2

6
3

1 2

K2
egx1
L
L1
A B

. 10.1 . ;

.2- (3)
, (1), 1-
(1)
(3).
.

;

116
,
.

.
t
() Lk
(.10.2) t= f (Lk)
(. 10.3).

r 1 K 2 K1 3 K2

L rK
. 10.2 .. LK

,
.
.

() ,
.

t t

t III
tI t II
Lrk Z Lrk
a)
I zona II zona III zona

b)
. 10.3 t=f (LK).
() ; () .

() ,
,
(z, r, x);
.

117
 Zk = Z Lk; Xk = X Lk; Rk = R Lk;
Zk, Xk, Rk Lk ,
; Z, X, R - 1.
.
,
.
, ;

.


,
(. 10.1).

,

, .


.

10.2

t = f(Lk) t =f(z)
.
:
,
(
. 10.3).

,
.

.

.
tI, tII, tIII,
(. 10.3 .)

118
 t
1 2

t t3 t

t2 Lr

Z Z Z
Izona IIzona
IIIzona Z
L r K1 L r K2

e.g.x.1 e.g.x.2
A B

. 10.4 .
. Z- ; t- .

. 10.4-.
I
Z .
I
0.70.85. I .
II ,

. II
t2 . III ,
,
( . 2)
.
t3 .
. 10-4-
, ,
.
, ,
,
, .

119
10.3
.
,
.
,

( ) ,
. 10.5-.
:

. 10.5

1) 1.
.
. . 10.5- 1
, I U .
2) 2.
.
.
(I U)

Ur
Z = < Z. (10.1)
Ir

120
 Z. ,
, . Z
, (
) Z .
U/I , ,
.
3) 3. ,
.
.
4) 4.
,
.
,
.
5) .
,
. :
) 5.
, , ;
U=0, (10.1) , Z=0
,
;
5 ,
.
) 6;
.
, (10.1) Z ,

.
6
( ).
(..)
(..);

. I , I
(..1), ,
; II ,
(..1) , Z
>ZI. (..2),

121

(..2)-; II (..2)
.
(..1)
(..2) , Z > ZI.
Z > ZII.; (..3),
, tIII , (..3)
. III
(..),
.

10.4

) .
Z. = f () ,
Z ,
.
Z ,

x, r (. 10.6).
r,
x;
Ur
Z=
Ir
Z= r+ jx x, r ,
r x (. 10.6 ).
/Z/= rr X r , , X
2 2

Xr
r , tg = . 10.6 - ,
rr
U I ,
, I r
, U Z
.

122
 +jX
Ur C
ZAC
Ir X r
Xr Zr xr B
Zr II I
ZAB
-r +r rr
rr O
x +r
Ir r r
-jX
b) A
a) III IV
D ZAD

g)

gm gn
Z
ZAD ZAB Z BC
egx3 +SK egx1 egx2
D A B C
ZK
rarc

d)

K ra
B
ZK
ZP

O r

e) C

. 10.6 r, jx. () ; () ;
() r jx ; () ; () r
. Z , r
.

, 1 (. 10.6 ),
r, X ZAB , ,
r X .
,
,
r (.10.6 ).
A (. 10.6 , );
, A ,
I (. 10.6 ).
A
; ...1-
AB , ...3 - AD .

123
) .
-
. 10.7-.
,
: Z= Z , Z< Z.
; Z ,
, , Z>Z, .
,
.
, /Z/
,
Z= f ().
:
1. (. 10.7 )

Zra maqs Zra

+jx +jx +jx
C
r
B
Zra= Z = K
B
C
Z
r +r m.mg- r
O
O O Zra
O
r
m.mg +r A +r
O O
Z
a) b) g)

+jx +jx

A A B
Z
Zra
b
Zra
Z m.mg
2a

+r +r
O C
O
C
d) e)

. 10.7 . () ; ()
; () ,
; () ; () .

124


Z=K (10.2)

K .
,
K; Z. K,
. ,
. , (10.2)
, .
2. Z,
(. 10.7 ),
, .
, =..; ..
, Z.= Z..,
OB .
Z.- OBC
(. 10.7 ). Z.-
, -3 . ,
,
. , ,
.
3. (. 10.7
).
Z .
, A
.

Z Z Z Z
Z r.a. 0 (10.4)
2 2

(10.4) OOC .
, Z Z
.

Z Z
r (10.4 )
2

Z Z
, OO
2
:

Z Z
Z r.a. OC OO ' O ' C r (10.4 )
2

125
 C ; r (10.4 ) (10.4 )
(10.4) .
4. (. 10.7 ).
.
, =..; ..
-; Z.. 2a.
, ,
b d
2a.
b d Z Z , C
Z,

Zra - Z Zra - Z 2a (10.5)

.
.

.
5. .
. 10.7 -.
.10.6- OKBC
,
Z
, .
.

, .

10.5

.

.

,
. .

UI UII ,

126
 I U
:

UI=K1U+ K2I, UII=K3U+ K4I (10.4)

K1, K2, K3 K4 ,
I U-.
K1 K4
.
UI UII
: - MI MII
, U I2 - U II2 -; UI UII
; 1=UI 2=UII
.
UI UII
.
K
(. 10.7).
:
1. ,
. 110-
500 ,
t=0,1 .
2. ,
, Z. ,
, Z.
Z. 10%-.
3.

Zd
Kd 1,05 1,15
Z ra.

10.6
Z=Z Z.,
Z. Z.
.
Z.
: ,

127
 ,
,
.
.10.8- Z. I
Z .
,
,
I 1 (Z.=Z).
2 .
: Z.=0,
U=0,
I.
.
.
,
I.. , .
Z ,
.
I Z
,
, Z.=Z.

Zr.a.

1
0,1ZkuT Z

ZkuT Z amuS

I r.
I amuS.min

I zusti

Izusti

. 10.8

128
 I
, Z
, Z. .
2 ,
, I .
, Z
10%-.
Z.= f (I).
, 10%- ,
Z.=0,9Z.

1-7 .
,
I.. I , I...
I . ,
10%-.

10.7

) .
,
, ,
Z
LK .
, U
I. ZK ,
I-- I. ;
U r I mS. Z K
Z Pr Z K Z kuT LK
Ir I mS.

.

, AB, BC CA
.
,
Z LK ,
. ,

129
 ,
, .

) ,
.

10.1- .

10.1

I U

AB IA-IB UAB
BC IB-IC UBC
CA IC-IA UCA

(. 10.9) ,

.
(. 10.10 )
. ,
3 U; U
.

. 10.9

130
 . 10.10 : () ; ()
..- ; ()
..- .

U r(3) 3 I K(3) Z1K 3 I K(3) Z1k LK , I K( 3)

; Z1K --
; LK -
; Z 1k --
1 -.

I r 3 I K(3) ; :

U r(3) 3 I K(3) Z1K

Zr(3) Z1K Z1k LK
I r(3) 3 I K(3)

, B C (. 10.10
), B C
, LK - .

, : U r( 2) U BC 2I K Z1K
Ir( 2) I B I C 2 I K ; :
U r( 2) U BC 2I Z
Z r( 2) K 1K Z1K Z1k LK
Ir( 2)
I B IC 2I K
AB CA Z r( 2)
Z1K Z1k LK .
, ,
Z r(1,1) Z1K Z1k LK .

131

Z1K ;
Z r LK Z r(3) Z r( 2) Z r(1,1) ;
.

) ,
.
,
,
(. 10.11 ).
, 10.2-
A,B C U I.=I+K3I0; I U
; K3I0
.
Z 0 Z1
K , K
3Z1
, ,
Uf
Z ra. Z1
If K 3 I 0
.
,
Z r Z1 , , A (. 10.12).

. 10.11 I+K3I0 .
() ; () I+K3I0 .

132
 . 10.12

10.2

A UA IA+K3I0
B UB IB+K3I0
C UC IC+K3I0

A , 10.2 :

UA
Zr (10.7)
I A K 3 I0
* * * *
( P) A U A U 1 U 2 U 0 ; P
U1, U2, U0 K
KP . :
UA=(U1K+I11)+(U2K+I22)+(U0K+I00) U1K, U2K, U0K ,
; I1, I2, I0 ,
Z1, Z2, Z0 , KP .
, U1K+U2K+U0K=0,
:

UA=I1Z1+I2Z2+I0Z0 (10.8)

(10.8) I0Z1,
, Z1=Z2 A I1+I2+I0=IA
:

UA=IAZ1+ I0(Z0-Z1) (10.9)

(10.9) (10.7) , :

133
 Z 0 Z1
Z1 ( I A 3 I0 )
3 Z1
Zr (10.10)
I A K 3 I0

Z 0 Z1
K , :
3 Z1

Z r Z1 Z1k LrK (10.11)

(10.11) ,
, .


, I1 I0 .


.

10.8
,

(, ..).
UI UII
,
. (10.6) ,
UI UII ,
K3=0, K2<0, K1>0, K4>0, :
U I K1 U r K 2 I r
(10.12)
U II K 4 I r

UI UII
.
,
U 1 U II , UI UII
, .
-
. 10.13-.

134
 mareag.
organo
_ 6
+

m
U gam U gam U U
n II I

U U
I II
3 4

U K U K I U U
II U K I
I 1 r 2 r I II 4 r

1 2

Ur Ir Ir

. 10.13

(1) (2) () , (3) (4)

( ) , (5)
() (6);
U I ; (1)
(2) U K1U , I
K2I K4I.
(10.11) ;
U I K1 U r K 2 I r
U II K 4 I r ; (3) (4)
U 1 U II , (5),
.
U gam . U II U I ,
(6); ,
() .
,
UII>UI, , UII<UI; UII ,
UI- ., UII-
, UI- ; U I
(10-12) UI UII

U I , Z r U r I r ;

135
 U , I
, U I K1 U r K 2 I r U II K 4 I r
; I
, U ; UII>UI
.
.
) .
. 10.14-.
.

U I K1 U r K 2 I r U II K 4 I r (10.13)

K4=K2

Ira
II ( UI ) III ( UII )
mar.
org.
m n
g1 g2

r-1 r-2
(UII) I II

II ( U I )

UI UII
K 2 Ir K 2 Ir
r r
K 1Ur Em E
E Em
trans. trans.
Z.tr1 Z.tr.2
reaqt. 1 reaqt. 2

Ur Ir C Ir
I
Um

a)

x Z
U K 2 Ir

Z ra
I

maqs.mg
90 0 Ir r r

b) g)

136
 UA

( UII ) > ( UI )
( UII ) < ( UI ) ( UII ) < ( UI ) Ur=UA B
win.r.
Zr
M
A K1 B
K3 K2 I
Z
900
UB
d) Um UC Em
e)

. 10.14 .
() ; () ; () ;
() ; () ..2- .

UII UI
() .
r .
(1)- ,
K1 U r . K1 (1)- .
I (1) (2)
...- E j K I r ,
I 900-. ...-
I E I r ,
E- x r
; U I r ;
I I r , U II K 2 I r ; K2
,
.
(1)- (1)-
(. 10.14 ),
U I K1 U r K 2 I r ; U K 2 I r (2)
. UI
(1), UII (2) .

.
,
.
, U 1 U II
I 1 I II O(..)
. mn

137
U mo. K 2 I r K1 U r K 2 I r , , U II U I .
:

U II U I K 2 I r K1 U r K 2 I r (10.14)

10.14 K1- I-,

K Z U
, 2 , Z r r , 10.14
K1 2 Ir
. , ,
:

Z Z
Z ra. 0 (10.15)
2 2

(10.15) ,
, Z.
.
, Z
. =..; . Z
, Z= Z ; -
Z< Z Z= Z cos(.- );

K2
Z 2 (10.16)
K1

Z Z K1- K2-
, (1)- ()- ;
.. (1) (2)
r . ..
600- 800- .

... (), E, (2)
. (2) U
C 50 -
. (2) ,
E, U .
. 10.14-.
(2)- ,
(1)-, U = UAB, U = UC.
, U
,

138
 , E ...-
.
.
E ... C
.
C ...
, .
, Z ... E ()
, ... E U-
3-5%.
) .

I muSa I damux.

mareag.
organo

U muSa 2a I rel U damux. U rel Z I rel U damux. U rel Z I rel

. 10.15

: U=2aI
Ur Z Ir Usam
Usam Ur Z I .
.
.
Ir ImuSa Isam . :

Im.o. ImuSa Isam. 0 (10.17)

,
, I I. (10.17)
: 2 a I r U r Z I r U r Z I r ,
Ur
I- Z-, :
Ir

139
 Zra Z Zra Z 2a . (10.5)-
,
2a. Z Z ,
.

10.9

, Z ,
Z-
Lk .
,

.
) .

, r
(. 10.16 , ).
(..) ,
. 10.16-

U r 2 I NK Z1 I K rrk I K zrk
Zr Z1 Z1K Z (10.18)
Ir 2 I KN 2 I KN

w.r

EN EM
K IK
N M IKM
IKN IKN IKM IKM

Z1K=r1K+jX1K ZM=rM+jXM
IKN

ZN=rN+jXN

a) b)

. 10.16 Z Z1K, r1K, X1K.

K .

140
 zK
, r ; I KN
N , (..) ; Ik
, I K I KN I KM ; Z K rrk ,
IK
K ; ,
2 I KN
I KM , M , Z rrk
, I K I KN ;
I KM I KN , E N EM ...-
, Z M Z N I KM I KN
.
(10.18) ,
,
Z .

.
- .

, ,
.
, .
) .

N ,
IKN (. 10.17)

. 10.17 ..
.

141
 ,
,
Z.

: U r I KM Z1'x ( I KM I KN ) Z1''K I r I KM

Ur I I KN
Zr Z1x KM Z1''K Z1'x K r Z1''K (10.19)
Ir I KM

IK
K r 1 .
I KM

,

,
. I KN ,
() Z .
)
.
,
(.10.18).
, - ,

. U r I1K Z1'x ( I1K I1' K ) Z1''K , I r I1K .

I 1K I 1' K
Z r Z1'x Z1''K Z1'x K g Z1''K (10.20)
I 1K

I 1K I 1' K
K g 1 .
I 1K

.

. 10.18 .. .

142
10.10

.
,
.
10.7-
. ,
.

().
,
, .
, A B
UAB IA-IB,
B C
UBC IB-IC.
,
. ,
.
.
. 10.19-
.

.
(50-100 )
(..)
(..)
.
(.) (.0) (.2) . (.)
I , (.0) I0
, 0 .
I I0 (.2) ,
If K 3 I 0
I 2 F .
ndt
I0=0,
I 2 If nd.dt. ; ( nd.dt. 25).
(..) 25-,
.

143
 tAA d.dtf A d.dtOA
0A
d.dt2AA

gadarTvis
tBB d.dtf B d.dtOB
0B
d.dt2BB

sqema

w.r
dr0
tC d.dtf C d.dt 0 C
d.dt2BC

at0 a)

d.dt f UA UB UC
If
d.dt2 w.r

gadarTvis
sqema
I0 dt0

d.dt0

b) g)

. 10.19 (..).
() ; () (..); ()
.

(.2A), (.2B) (.2C)

, (..0)
. (.0) 3I0 .
(.0)
(..)
(.2)
.
I0 ,
(..0)
(..)
K3I0 , (.2)
. (..)
(. 10.19 );
, ()

144
, .
.

.
,
.

,
.

.
,
.

. 10.20 .

. 10.20-
.
(..)
(..) (..2)
1 .
(.1) ,
(..)- .
(..) (..1)
(..2) . (..2)
0,15 - ,
(..) (..)
, .
, (..)
, (..2) .

145
 , (..)
.

10.11


,
. :
1.
2.

.
3.
.
4. , .

,
, .

. .
.
.
:
,

.

.

.
,
,
, .
,
.

.
.

146

. 10.7- OABC ,

( OA ).

. 10.6- OKBC
.
, Z>Z..

.

10.12
,
.

,
.

;
;
: (
), ( ), (
).


.
. 500 220
,
, ,
.
.
) .
, ,
.
,
,
. ,

147
 ,
,
.


.
90- ,
. 10.7-.

.
,
,
,
.
.
.
,
.

10.13
(..) (..),
(),
.

+
a
gamom
rele

Z.t
.

d.
g.o. l.n.
t

. 10.21 .

148
 , ,
(), ,
.
, ,
,
.
.

. 10.22-.
3

2
`an
2
I2 dr.
dam. 4 5
I0 g d.r. gamomavali
diax r. rele
2

w.r.

w.r. `an g
1 1
w.r.

. 10.22
.

(1) ,
; (2)
, I2
I0 ; (3) , () ()
. (4) (5)
. .
,
RP-7.
(-1),
(-1) .
,
.

,

149
 . I2
I0 (.)
, I2 I0
0,1 - .
(.)

, I2 I0 ,
0,01-0,03 - .
, ()
. ()
(2)
(.) . t.
, .
(2) (2)
,
(2) (3)
, (4) .
.

10.14

.10.23- .
B C , A
.
t=f(Z), ,
t, Z (. 10.23 ). Z
Z1.

,
Z.. Z.. .
, Z r.a Z d.a Z ; Z :
, Z
.

, .

150
 C t

gA A
I K( B I K( egx2.)
A egx1.)

e.g.x.1 e.g.x.2
C

gB B

Aa)

tB
tA
tC
Z

b)
. 10.23

) .

, t1=0,02-0,15.
Z1A ,
...1
(. 10.23).

,
. Z1A Z1 ,
Z :
Z1A Z Z1. ZA1 :
ZA1=K1 Z1 (10.21)

Z1 , K1
, Z . K1
K1=0,85.

.
(10%-
)
.

151
 ) .
(.1),
.

,
(. 10.24)
:

t 2 A t1B t (10.22)

Z Z

Z Z

A A B B K1 C
Z1A Z1B Z egx3
Zegx1 Z egx2
Z 2A Z2B

Z 3A
. 10.24 A B .

t1B (
t1B 0,1 ). t 0,3-0,5 .
t2A=0,4-0,6 .

(Z1B).
B Z -
(. 10-24) A K .
A K (Z1+K1Z1B)

Z2A=K2(Z1+K1Z1B) (10.23)

K1 , Z1B- Z -
K1=0,85-0,9; K2 , Z2A
A
K2=0,85 .

152
 (A B . 10-23 ) Z2A
:

Z2A=K2(Z1+KK1Z1B) (10.24)

K , (...2)
IK(2) (...1)
IK()

I K ( Legx2)
K gan (10.25)
I K (egx1)

K , IK(1)
, IK(2) -- .
B ()

:

Z 2 A K 2 Z1(egx1) (1 nt ) 2 K gan Z1t (10.26)

Z1 B
I K (t )
; K t ; nt -
I K (egx1)
; K2 , (10.23) .
, (10.23), (10.24) (10.26)
. Z2A-
B
():
Z 2 ( A)
K mgr 1,25
Z1(egx1)

K<1,25, B ,
. A
: tA2=tB2+t; Z2A-
(10.24) .
) .
B
.
,
.
,
.

153
 Z .
,

.
Z .

U muSa min
Z muSa min. (10.27)
K TviTgaS I muSa maqs 3

U . 0,9U ( ).
:

Z muSa min.
Z dacv. amuS (10.28)
K mar K dabr

: K=1,1-1,2; K. ; K.
.
Z.. .
, Z..()
, = ,
.
= .= ..
, Z...-. Z... ,
Z..(),
:

Z.= Z..cos(. - ).

(10.28)
Z..()- , Z. - , :
Z dacv. amuS.(dat. ) Z muSa min.
Z dacv. amuS. maqs. (10.29)
cos(maqs. mgrZ dat ) K mar. K dabr. cos(maqs. mgrZ. dat )

ZIII=Z..

.
:
Z dacv.amuS. maqs .
K mgrZ.
Z m.S.maqs.

154
 Z... (...2)
.

155
11
11 maRalsixSiruli dacvebi

Tavi

11.1

. ,

.

,
.
,
.
,

,
.

,
, .
:
) (
),

.
) - ,
.
-.

156
11.2

(); .
11.1- (k1
) (AB)
.
(k2 )
.
SB
, (SA)
. ,

, .
(. 11.1 ) ,
,

.
(. 11.1 ) K ,
3 4 , BC .

. 11.1 : ()
(k1) (k2) ; ()
.

AB 1
, AB
2 ,
, , 2

( ) 1
.
()
,
(. 11.2);

157
 (),
, .
,
() ,
,
.

. 11.2

.11.2-
.
,

.
,
.

,
.
.

, (. 11.2).
,
, (
).

158
11.3

)
,
.
.11.3- (/) - ,

. / (1),
() ().
,
(): (2), (3)
(4) .
(5),
.

: , , ,
. /
/

.
, / (. 11.4),
:
1 P
b ln Ses , (11.1)
2 Pgam

. 11.3 / .

159
 . 11.4 / .

: PSes
( ); Pgam (
).
.
/
12 - .

)

/ .
330-500 ,
,
. /
(. 11.5) .

gadamcemi
g.g. m.k. Z.g. s.g. s.f. mierTebis
U filtrTan

m.r.

b.r. m.d.g. d. Z.g. s.f.

mA U
mimRebi

. 11.5 / .

(.)
. (. 11.6)
,
( . 11.6- ).
,
(.)
(.). ()
,
.

160
 (..)
+- , -
.
(. . 11.5).
()- , ()
()
(.).
. 11.5-
, .
40500 .
.

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Ia
Ia E
Ia Ia
e.m. Ia
a
Uc Ia=f(Uc) Ia
b
L C Ia L C
Ia c
Ia Uc t
Ia
E

a) Ia
b) g)

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. 11.6 ()
().

)
(4)
1
(. 11.3). xC
2fC
f . (50 )
, . , f 40 ,
xC .

161
 (2).
100 , 0.2 /1- 100 (. 11.3).
(3) ()
;
;
,

.
,

. L1 C ,
L2 C2 .
.
(0.15-0.25 ),
.
L1 .
,
.
(5)
(. 11.3). Z f .
Z ,
/ , (50 )
.
/
(. 11.7 ); LK
.

mc. mc.

R
C C
LK LK

a) b)

. 11.7 : () (); () .

C- ,
(), . . LK 1 C .
.
(. 11.8)
.

162
 1000 . C

(.) .
.
, 1000-
2000 , 40-600 - .

. 11.8 . 1 ; 2 - .

(.
11.7 11.8) 1-
2. ,
.

11.4

) .
. 11.9-.
: ,
.
,
(-2) ()
, (-1) .
,
,
.

.
.

163
 ()
. , ,
90 .

.

. ,
,
() ,
.

. ,
S0 S2 ,
( ).
.

, .
, : ()
().
.
,
.
,
.

. 11.9 . (-
; - )

164
) .

-1 -2,
+- . ,
,
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165
 ,


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A ,
, A
, B
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; --1 .
-2 1,5-2- -1
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, .
,
.
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.
-1 -2

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I d.a. I dat.maqs. (11.2)
K dab

1
Z d.a. Z muSa min. (11.3)
K im K dab

= .; K.>1
.2 ,
..- , (11.2) (11.3) ,

166
.1 , , 1,5-2
, .2 .
.1
(

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1,5-2.

11.5


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.

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.

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,
,
.
. 11.10-. ,
.

1
L (Z)
2

1 m/s blokireba 2

I e.g.x 1 II

. 11.10 , .

167

(. 11.11).

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b.r samux
m/s mimRebi

g.r.1 R
m/s
gadamcemi
b.r muSa
s.r g.r 2

. 11.11 .

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/ , ()
II .II-
.
.
, ,
II III .

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.
, ,
,

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168
 . 11.12

11.6

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180- .
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, E E m n

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.
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11.14- . 11.15-.

169
 Em m Im I n nK1 En Im
I I
t t
a) In

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Im
Em En In
Im In
K2
I I
t t
b)
. 11.13 - .

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() , () , 1
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.
1, 2
3.
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.
,
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,
,
.

. 11.14 - .

170
 a) gamWoli mokled b) mokled SerTva
SerTva dasacav ubanSi

Im In Im In
K K

m n

Im
deni

In
deni

maRali sixSiris
impulsebi m
dacvisagan

maRali sixSiris
impulsebi n
dacvisagan

maRali sixSiris
impulsebi xazSi
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Sesasvlelze)

deni mimRebis
gasaval wredSi
(#8 milakis
anoduri deni)

. 11.15 - .

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, /
.
(. 11.15 ),
, m
, n
.
.

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(. 11.15 )
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.

171
 ,
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, .

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-
,
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- (. 11.14)
: 1 2,
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.
- ,
.


. -
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1.
.
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,
, - ,
.
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.

172
 2. /

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, , -
,
.
3. -
.
, ,
,
.
, I K I I K I -
1 2 1 0

I .
.
I1
, - I1 I 2 I1 I 0
.

) ( )
, Im In
180- .. 1800 ,
Im In
.. 0 (. 11.13 11.15).

( )
,
. Im In
,
.
,
( 1800 ) ( 0 ).
,
. -
() Im I n
, - 10%-
, 7%-.
- - ,
, Im In

173
 , : E m E n
- (. 11.16 ).

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Im1 In1
Im2 In2
Im0 In0 Im2 In2

Em En g)

Z1m K Z1n Z0m Z0n

Im1 In1 Im0 In0

Em En

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. 11.16 . ()
; () ; () .

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(. 11.16 , , )
.
(. 11.16 ) Im1 E m z1m , In1 E n z1n .
E m E n - .
, z m1 z n1 -
, Im1 In1
1 0.

(
U U ), E E -
K2 K0 m n

. , ,
I I , I I
2m 2n 0m 0n

.
, I1 K I 2 I1 K I 0
I1m I1n
. , k
,
I1 .

174
12
12 transformatorebis da
avtotransformatorebis
Tavi releuri dacva

12.1


,
; ,
. , ,
,
,
.

,
.
:
1. ; ..
;
2. , ..
,
(
).
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;
;
.

,
; ,
,
.
3. ,
, .

175
 ) ,

.
, ,
.
,
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20%- - 120 , 100%- - (.. ) 10
.
,
.
,

() .
,
.
) ,

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(,
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.
, ,
.
) . (500-750)
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, .
,
,

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.
) ,
.

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,
, .

176


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1. ,

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2. ,
.
3. ,

. ,
;
- .
4. ,
;
, ,
.
5. ,

.
6. , .
7. ,
.

12.2

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.

.

, 4-.
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,
1
.

I1 I2

177
: I1 I2
, 1- .
I1 I2 ,
I1 ,
I2 :
I1 I 2 N

, N U1 U 2
.


. 1
2. ..
,
() (.
12.1,2,3,4).
I1 I2
I 1' I 2' .
1 2-

I1 I2
n1 n2
I 1' I 2'

I 1' = I 2'
, I 1 n2 = I 2 n1 n2 n1 N .

.
) (. 12.1). -
: I2,
.

Sdat
I2 I dat. n.
UU 2

- I1 I 2 N .
-1 -2
:
I1 I 2 I1 N
I 1' I 2' I1'
n1 n2 n1 N

178
 . 12.1 . . 12.2 .

. 12.1- ;
, I 1' I 2'
,

I r I1' I 2' 0

, .
) (. 12.2). ,
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; ()
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N - - I k 2 N I k1 .
I k' 1 I k' 2 , ,
:

I= I k' 1 - I k' 2 =0

.. .
,
. , K 1 . (-2)
(. 12.2).
) , ..
,

179
 -1 ,
,
-2 ,
..

I k1 I k I k 2 0

, -1
(. 12.3), ..

I r I k' 1

.
,
,
(. 12.4).
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( K 3 K 3' ) , ..
, .
I k 2 ,
, ..
K 3 K 3' (. 12.4).
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I k' 2 .
-1 I k' 1 I k1
, a
d , - d- d' .
, I k' 1 I k' 2 , ..

I r I k1 I k 2

,
.
,
,
, .. -1 -2
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,, " . ,
, ,
.

180
 . 12.3 . 12.4
. .

,

, .. .
,
,
,

.

, -1 -2
;

,
.

, I1' I 2' ,

: I r I ub I1' I 2' .

181
 ,
. ,
: I r.daZ I ub.maqs , I r.daZ Kmar I ub.maqs K mar.
, 1.2-1.3- . Iub.maqs
.
,
. ,

, (.
) .


.

12.3

.
- 12
, ..
,
( I1 A I1B I1C I 2 a I 2b I 2c ) .
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( ) ;
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- 11 ..
,
.
I 1 ( I1 A I1B I1C ) I 2
( I 2 a I 2b I 2c ) 300-.
,
. ,
() ,
I1' I 2'

182
 300-,
.

,
,

.
I1' I 2'
.
,

(. 12.5).
-
.
I1 A I1B I1C ;
. 12.5 -. I af1 I bf1 I cf1 ,
I1 A I1B I1C
( 12.5 12.5 ).
,
I a I b I c
:

Ia Iaf Ibf ,

Ib Ibf Icf ,

Ic Icf Iaf .

(. 12.5 12.5 ),
I a I b I c ,
I A I B I C 300-.
-1 -2 -
. , - 11
.
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I AI B IC ,
,
(. 12.5 ):
'
I A' I A' f I ' Bf

183
 '
I B' I B' f I ' Cf

'
I C' I C' f I ' Af

-2 I ' a I ' b I ' c

, (. 12.5 ) ,
, .. I ' A I ' B I ' C I ' a I ' b I ' c
( -) .

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IA IA IB IC

IC IB d.t.1
I
II Af
IIBf I Cf

IIA -IBf b m.Z.

IIAf
IIB
IICf

-IAf IIBf -ICf r

IIC

IIa g
ICf
IAf

IBf

300

IIb
d.Z.

IIc

-Ibf d
Ia

Iaf Ib IIa IIb

Icf II c
Ibf
-Iaf -Icf d.t.2

Ic
Ia Ib Ic

. 12.5 .

, .

184
 , -1

. ,
3I0
-1
-2 ,
.
-1 I 0'
(..
) .

12.4

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. ,
:
I daZ I ub. maqs.

,
.
( )
:
1.
[ I ub1 ];
2. N
() [ I ub.2 ];
3. ( )
[ I ub.3 ];
4.
[ I ub4 ];
5.

[ I ub5 ].
,
:

185
 I ub I ub1 I ub2 I ub3 I ub4 I ub5

12.5

(. 12.6)
-1
, ,
.. -2 - ; ,

(, -
11 ).
I1' I 2'
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,
, ,

. ,
-1 -2

(2.5-4) .
,
. -6
,
,
(. ,
).
,
:

.

:
1.
; ,

186
 ,
()
. ,
.
(
) :
I daZ. (1.2 1.3) I tr.nom.

2.
, ..

I daZ Kmar I ub.

(maqs)

:
N %
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100

:

I ub. (maqs) I ub.1(cdom) I ub.2( NN) ,

( )

I daZ2 Kmar ( Kidn. Kcdom N ) I k

K mar =1.1; Kidn. =0.5-1.0; Kcdom =0.1, N =0.1-0.12

,
:
I daZ2 (0.18 0.22) I k

-
(
):
I daZ(1an2) (1.0 1.2) I tr.nom.

187
 . 12.6

12.6

,
(....).
,
(.
12.7). - ,


.
, , .. bb B

( I2 a ) ( I2 c ) I2b

(),
()
,

188
 ,
:
, -
. ,
,
:
I daZv I daZ.biZg. 10 I tr.nom

,


, KmgrZ (1.5 2.0) .

(),
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,
,
.

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I1 -

+ +
r r

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a

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. 12.7 .

189

, (3 4) I tr.nom -
.
:
I daZ (3.5 4.2) I tr.nom

.
1.5-
I kmin
K mgr 1.3 1.5
I daZ

,

.

12.7

.
(.. )
.


,
.
,
;
,
.

; ,
,
.
, ()
, ;
,
.. ,

190
 (. ) .
- ,

.

- ;
, ..
(. 12.8),
(. 12.9). ,

() (. 12.8)
( K1, K1 wertilebSi) ,
( K 2 , K 2 wertilebSi) .
.
12.9- , (..
( K1, K1 wertilebSi) ,
( K 2 , K 2 wertilebSi) .
,

,
,

.
.

.
,
.
,
,
, .
-
, .

191
12.8

,
,
.
, .. ,
;
, ..
,
(. 12.10).
, -
, ,
. ,
(.. ) ,
,
.
:
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I daZ I dat.maqs
Kdabr nt

I dat.maqs ,
,
.
,

ta2 txaz t ; ta1 ta2 t ;
1.3-.
I kmin.
K mgr 1.3
I daZ.

.
(. 12.10),
(1 2)
. ,
2 ,
1 .

192
 m.Z. qseli
sist
kII1
kI1
m.Z.
m.Z.

Ik mdd

d.t. kI2
kI2
kII2 mdd
kII2
Ik d.t.

kI1 d.Z.
d.Z.

kII1
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. 12.8 . 12.9

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m.Z.

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+
+ +
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2
2

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+
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1
-
a.2
d.Z.

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. 12.10 .

193
12.9

,
(. 12.10), , -

.
,
,

(,
).

, ,
-. :
1. ,
2. .
.
12.11- . ,
, 1, 2, 3,
, 7, 8, 9, 4
5 6.

m.Z.
+
a1
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5
-
+
sign

tr
IB dr
IA IC
1 2 3 4
-

d.t.
+
+ + +
+ Uab Ubc Uca
Sr1 7 8 9
6
Z.t. -
a2 a
b
d.Z. c
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. 12.11

194
 ;
, ,
70%- . ,
(..
),
1, 2, 3, ,
.

,
-1,
,
.
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1 2 .
, ,

, .
,
,
;
.
(
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,
,
. ,
I dat,maqs -
, KTv.gaS. .
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Kmar.
I daZ I tr. nom.
Kdabr n

(3-5-)
, - ,
.
,
:

195
 Unom
U daZ
Kdabr Kmar n

U nom
; K mar , 1.1-1.2
; K dabr
1,15-1,2 ; n U 2 U1'
.
70-75
(, U 2 =100 ).

: t tqs t

12.10

(. 12.12) : 1)
2)
.

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gam +

+
+ + Sr2
tr 5
+
Uab IA I2 dr -
1 2 3 4

a a
b b IA I2
-
c c
A
B
C
umdf
0
Z.t. 6
d.t.

a2
gam
d.Z.
gen

. 12.12

196

.
: 1 2.
,
,
.
, ..
(-6) 3,
.
I 2 ,
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, .
(..)
I 2 =0.
3


.
, (3)
: I daZ I tr.nom .
,
: ,
I 2 =0,

;
:
I daZ Kmar. I ub

;
. ,
:
I daZ 0.5 I tr.nom .
,
() (,

).
:

197
 ,
.

: t tqs t

12.11

110 -
, ..
. ( )
( ) .
.
,
,
.

;
(.. ) ,
- . ,
,
.
.
;
:
1.
(. 12.13),
2.
(. 12.14),
,
, . K1
(. 12.13), 3I 0
: -- --
; 1
3I 0' , .

(. K 2 ), , 3I 0
(.. ) .

198
 . 12.13 . 12.14

(.12.14)
, (..
) 3I 0 ,
(..
K1 K 2 ).
,
,
.
,
.
,
,
(
), . 12.14-, (-2)
.
: 3 (-1) t1
,
, , .. t 2 t1 t
(-2 2)
.

(
).

199
 ,
. 1-
,
.

12.12
.
- ,
, .
. ,
(.
).
(
), ..
,

, ( )
,
.

.

, . 12.15-,
-
-
.
, ,
(-1, -2, -3),
( 4, 5, 6) (. 12.15).
(.. K 3 ) , -3 t3 , -1
-2 , t2 >t3 t1>t3 ,
, .
(K1 ),
;

, t1<t2 .. ( -2)
-1.

200
 m.Z s.Z
K1 K2

+ t1 + t2 + + tI2

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1 2 4 5 6
-

I II
+ t3 Z.t.
III
mdd3
3

d.Z
K3

. 12.15

, (K2
). ,
, .. , -2-,
, t1>t2 .
, K1 t1<t2
.
,
-2- ,
: (4), (5) (6).
,
,
. (6),
t 2' , -1- .

K2 .

,
.

201
12.13


.
:
(.
),
.
, ..
.

zeTis done

konservatori

gazuri
rele

rkali

transformatoris
garsacmi

. 12.16

, .. ,
, (.. )
(. 12.16). ,
: -,
, .. ,
.
, ,
;
,

, .
.

202
 .
. 12.17-.
-1 -2,
.

sign. sign.
Ggam.
+ + + + + +

t1
t1 t1

A B
B A

t2 t2

t2

. 12.17

(.
12.17);
.
,
( ),
, -1 () : -1
,
, ..
(. 12.17 ).

,
, .
;
(-2)
.
, .. ,
.
(-2) ,
() ;

,
.

203

(.18),
: (),
(2) , .

: (-1) (-2)
(..)
(. 12.18).
: ,

, .. .
( )
(-1 -2-) ,

, , .. ()
.
,
, ,

.
,
.

a1-is gamorTvaze
S.r
C.s b.k
a1
g.s + s2
s1
signalze +
- g.r S

+ t1-dan
+ t2-dan -

a2-is gamorTvaze

C.s
a2 b.k
g.s
-
. 12.18

, .. (.
12.19). ()

204
, (. 12.17) ,
,
,
.
;
.

.
, . 12.18-.
,
;
,
, .

, .
, ,," .

. 12.20-.
(). (1)
, (2)
.
() ,
. F
(F-).
..
,," .

. 12.19 . 12.20

205
 :
()
. F F ,

.
;
, .
(1) , ;
,
. ,
,
.

,

,
,," , ,
.

, .. .

206
13
13 generatorebis dacva

Tavi

13.1

)

.
, ,
, ,
..
:
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.

,
, ,
.
,
.
.
.
.
, .
300500. .
,
.


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207
 ,

.

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,
. .
,
.

) .
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; .
-.
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, I..>I.;

.

, .

. ,

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; ; ;
; ..
,
I>I.,
.

.
.

30%- 50%-

208
 2 .
.
,
, ..
t. .
, ,

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( ).

.

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;
.
.

I2;
,
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t. .
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, , I*2>0,3I.., t.
(2 - )
,
.
, (30-60 ),
,
, I2>0,5I...

209

,
.

.

, ,

40-60%-,
150%-.
,
.

) .
,

, .
,
, ,

.

,
.
,


.
I K' ,
(. 13.1);
I K'' , E
...-.
1 I .

..; 2 -
,
3 R... .

210
 g.k

Ik Ik _
Ik

Ik Ik
Ik

EA EB EC dacva

1 +
Ir 2

3
Rvqa
velis qrobis avtomatis g.k

RS.
amRgznebis velis
ag qrobis avtomati

. 13.1 .

,
,

.

211
13.2

.
. 13.2 -.
, , . 13.4-.
(. 13.2 )

(I1 I2).

. 13.2 .
() ; ()
.

..1 ..2
n..1=n..2.
, , .
. .
.
( K1 . 13.2 )
I1 I2
K1 .
.13.2-; I=I1-I2;
I1=I2 I=0 ..
. I1
I2 I=I=I1-I2.

212

I..>I...

, .. I=0 .
( K2 . 13.2 )
( K
). I=I1+I2
; I>I..;
.
,
,
.

, ,
- , (. 13.3) .

.

.
,
(. 13.2 ).

K1

. 13.3
.

213

1 2;

.
(..)
(. 13.2 ) , 1
2 . 8.2-

I.=I2.-I1. (13.1)

,
. :
)
,
.
,
..- E2 ,
()
, E2 ..- .
D() ,
.

.
10%-
.
) 1 2
E2=f(I.)
, - .
I2-I1 .

,
,
.



:
1.
.

214
 2. ,
.

(5 ), (.13.4).
I. ,
T2=L/r.


. ,
,
. .
,
, ,

.
. 13.4- .
(. 13.4 ) .
, ,
R=5,
. .

.
.
(. 13.4 ) .
.
W.
.
.
,
.
25
.
.
-

,
.
I0 ,
-

215
 .

(. 13.4 ),
.

v.q.a +
+
S.r

d.t2

mr

+ +

d.r d.r

a)
d.t1

+
+
S.r

v.q.a
mr

signali
d.t2
+ + +
-

dif dif dif d.r

r. r. r. Io

s.g.t

s.g.t
s.g.t

swrafgamJRenTi
Transformatorebi
(s.g.t.)

d.t1

b)

. 13.4 : ()
; ()
.

216
 ,
,
,
.
.

I..=K.I.. (13.2)

K. .
(13.1)-
,
.
. 1 2

fi1 fi2 :

I. .=I.2-I.1=(fi2-fi1)I... (13.3)

,
,
I. : D
;

Z. 10%- .

10%-.
, fi2=0,1 fi1=0,
.

I. .=0,1.I.. . (13.3 )

,
0,1-.
K.,

I. .=K.. 0,1 . I.. . (13.4)

K=0,5.
K.=1. (13.4)
.

217
 ,

.
(13.4)
K. .

I. .=K.. K.. fi . I.. . (13.4 )

: K.=(1-2) -
; I.. .
,
(
) t=0 ; K.=0,5; fi=0,1; K.-
.
I.- (13.4) (13.4 )
. (13.2) K.
K.=1,3-1,5; I..
0,5I..-.
I..

:
1.
(. 13.4 ). ,
,

.
(13.4 ) , K.=1;

I..= K.. K.. fi . I.. . (13.4 )

F..= I... W..

W.= F../I..; I..= I../n..

218
 2. , ,
(. 13.4 ).
.
( 13.4 ).
I..= K.. K.. K.. fi . I.. .;
K.,
, (1,5 - 2).

.
. K. 2.

13.3

, .
,

, .
1 2

...- E1 E2 (. 13.5 ).
I1 I2 ,
, .

m.r

d.r

1 2 1 IA IB IC
2 E2
1 2 1 2 1 2
Igam
Ik
E1 Ik E c
E1 I1 I2 E2 Igam Wk N2
Igam
Igam d.to Io
a) N1
F
b)

. 13.5 : ()
; () .

219
 WK
EK ...- IK,
.
... WK
. E1 E2 ...-
E=E1-E2,
...
.

I.=(E1 - E2) /(X1 + X2) (13.5)

: X1 X2 1 2 ;
; E1 E2
...-.
,
E1 E2 ...-
I. (13.5 ).
,
I.

.

,
.
.

. .
A, B C
.

,
. 1 IA1+IB1+IC1
2 IA2+IB2+IC2.

.
. 13.5 -.

; A , B C 1
2
N1 N2 .
N1 N2.

220
 .0. F
(..) . 50
, .
N1-N2 I0,
.. 1 2

I.. = (IA1+IB1+IC1)-(IA2+IB2+IC2) = 3I01-3I02 (13.6)

I01 I02 1 2
.
, IA1+IB1+IC1 = 0 IA2+IB2+IC2 = 0 .

.
N1-N2 I..=0
.
...-
I 1(3) I 2(3) . ,
N1-N2 3I1(3) 3I 2(3) 3I (3) .
...- EA1 EA2, EB1 EB2, EC1 EC2

I.A, I.B, I.C;

N1-N2;

I..= (3I1(3) 3I 2(3) ) ( I gam. A I gam. B I gam. C ) 3I (3) I gam. (13.7)

F .
50
.

I = I. A+I. B+I. C = I. (13.8)

I>I..
I..>I; -
, ,
, (13.5)
.
N1-N2

I gam.
I =
nt

I>I..

221
 ,
, .
I<I..; ,

,
...-
. .0,
, ,
,
.

0.25 I nom.g.
n = (13.9)
5
I0 ,
.
,
I..=KI..
I..= (2030%)I..
-40 ,
. 13.5 -. C
, ,
N1 N2
C . I..
150 10- 50 .
. ..-
(1.758.8) - .

. .

13.4

,
.
() I
.
.

222


:
1. , I<5-
,
.
2. ,
I 5-,
.
) .

,
.
I 3I0-
U0.
U0
I=3I0=3 (13.10)
Xc

: XC-
.

(. 13.6) U0 -
. ,
. W-
,

. 13.6 (U0) (I0)

223
 . 13.7 U0, I0 I

Wmiwa %
U0 = U f.g. (13.10 )
100
U.. - . U0-
(13.10) ,

3 U f.g. U miwa %
I=3I0= (13.10 )
Xc 100

(13.10 ) (13.10 ) , U0, I0 I,

,
.
. 13.7-. U0, I0 I
,
. W=100%; (13.10 )
(13.10 ) , U0=U..,
U f.g.
I=3I0=3 =3U. C
Xc

C- .

, W 100%- 0-. U0, I0 I
.
I
: , XC
, XL .

224
 . 13.8 : ()
; () .

3U 0 3U 0 Wmiwa % 1 1
I = 3U f.g. ( );
XC XL 100 X C X L

: I0- (. 13.8 )

.... (. 13.8 ).

. .
1520 .
,
I..>I.
.


. ....-

. ....
,
.... ,
(35 ).
) ....- (.13.8 )
.
(. 13.9 )
(K ) U0 ,
I0C .
C K .

225
....- , , (3I0C)
....- I=3I0C,
. I>I.., . I
I.. ....- ,
3I0CI.., 3I0C=I
, .
, I0C
I0L I=3I0C-3I0L,

(3I0C-3I0L) I..

3I0C 3I0L W- I=W;

I
I.. (. 13.10) .
.
, a,
, 3I0C= f (Wm ) I.
(. 13.10);
.
,
I<5-.

. 13.9 ....- :
() ; ()
.

226
 . 13.10

(. 13.9 ) U0
I0
(I0C I0).
I0 ....- .
I = 3I0.
I.. > K3I0, K ,
.
....-

; ....-
I...
I.. , I.. ,
.

,

I...,

, .
,
.

, ( ),
.
, .
-
,
, I..
,
3I0 .

227
 ) ....- ,
.
,
, . 13.11-.
,
. 1
, 2.
.

. 13.11

. 13.12- -
. ....-
..-
F E2= f (F ) .
I F ,
, I
.
... E2 E21 ;
, .
3
I,
. F
,
F. I ,
F
F. ....
BC ... E2 E2'' , I
, (1520-) , I
. ,
.

228
 . 13.12 ....- ...- E2

.
F ...- E,
....- .

: 1 1 (. 13.13).
2 2 3 3.
3 3

. 2 2
,
...- E.. E.. .
...- (E..-
E.=I..), .

.
....-
3I0. 2 2
...-, I=3I0.

,
....- ...
E., I..

I=I.+I..

229
 . 13.13
: () ; () .

, :
I. I..,
.
, E..
I.. , E..= KI.. ...-
,
I.. . I..
23..-, .
,
....- (Z....=Z);
(....- )
() .
...- ,
, . 13.14-.
: . 1

.

,
.
1 4
0.51. 1


. I.. .

230
 g.a.

m.r.2
V

2 3 1 4 m.r.1 +
Z.tr. + + +
) -) v.q.a.
d.r. bl. d.r. d.r. +
2 S.r. 1 r. S.r. 5

-
- -
n.m.d.t.
a

generatoris gareSe m.S.-sagan

dacvis denis releebidan
g

. 13.14 ...-
. ()
; () ,

2
(
), 1
. 2

.
...-
.
.

231
 ,
.
1 3 ,

. 3
1 , .
. 13.14 - . 3
1 , 1
.
1
, 1 .
1 ...-
. ,
2 . 2
3
Z ,
1 . , ,
I. . Z
3 , . 13.14
-.

13.5

)


.

( , )

.
,

,
.

,

232
 .
: , .

,
.


.

( ),
.
( )

,
.

)
: ,
(. 13.15)
, .

, (. 13.16).

.
,
,
.
,

.

. ,
.
.
.
.

.
.

233
 . 13.15 .

,
.

.

(. 13.15)
.
.
. 13.15- ,
, (..-1), (..)

. (..) ,
.
. 13.16- (..<)
(.2>)
. ..2 U2
. U2 ..2
, (..<);

.

234
 . 13.16

..2
. ..<. ,
..2- (..<)
.
U..< U..., (..<)
; U..> U..., (..<)
.

, (..2)
.
..2 ..< ,
.
:
Kmar
I.. = I.. (13.11)
Kdab

Kmar =1.11.2;

:

235
 U..=(0.60.5) U . (13.12)

(..2)
:

U..2 = 0.06 U . (13.13)

:
)
I
K. = m.S.min. (13.14)
Id.a.

) ( . 13.15)
Ud.a.
K. = (13.15)
Um.S.maqs.

) ( . 13.16) (..<)
Udabr..
K. = (13.15 )
Um.S.maqs.

..2
U 2 m.S.min.
K. = (13.15 )
Ud.a.2

t= t + t (13.16)

t ,
.

)
., ,

. 13.15- 13.16- . ,
,
(..2) ,
- .
, +- (..2) ,
.
, (..2)

236
 I.. = K I.. (13.17)

K 1.05-
(..2)
,
.
, ,

:
;
.

) .

,
.
,
.

,

,
.


, I2 .
: 1)
2)

.
-
, I2>I2..
I2..,

I.. I2 ... (13.18)

t t. t = K. t. (13.18 )

237
 t. , , I2- -
, ; K.
(0,9-1).
( )
,

.
:

I.. < I2 ... (13.18 )

t = t + t (13.18 )

I2... ,

; t -
.

I2
t=(I2),
.
A
t. = K. t. = K. (13.19)
I2
2

. 13.17-

. 13.17

238
 (1)
,
.
,
(2) (. 13.17); . 13.17-


, .
.
.
1. .
(. 13.18) (1, 2, 3) ,
I2 .2 .
1 ,
I2>I2... ,
2 .
.
I2... K. . ..
1.05I 2 xang.das.maqs.
I..1 = (13.20)
Kdab

. 13.18 I2 :
() ; () t=(I2)

239
 t1 ,
, 56 -,

.
.2 I2
,
, t<2
-.
(13.19)
I2
, t2.
t2 -,
.

A A
I..II = (13.20 )
tdas 120

.3
( ).
,
(t.) . .3
tIII
(..3), I2 .
(.3) ,

I..III < I2k.; tIII
:
1) .
, tIII=t+t.
2) t-
,
(I2K.) (K . 13.18 ) tIIIt.
I2k- . .

. 13.18 -.
2.
.
.
. 13.19-.

240
 +
a
v.q.a
+
S.r.
signali
-

+ + + + +

d.r. d.r. d.r. d.r. d.r.

r. r.1 r.2 r.3 r.4
Z.t. - signali - - - -
+ + + + + +

d.r. d.r.
Z.r. d.r1 d.r2 d.r3 d.r4
f. g.

u.m.d.f. u.m.d.f.
I2 I2
d.t. a

t
K
I (2)
2K
4

K2
K1

3 A
tdas
2
I
2
2

1
b) K
t4 t3 t2 t1
(2)
I2
Id.a.IV Id.a.III Id.a.II Id.a.I I 2K

. 13.19
: () ; () t=(I2)

241
 , -4
. (..1, ..2, ..3, ..4)
(.1, .2, .3, .4).
I2
. (1, ..1)
. (.2, ..2)
.
(.3, ..3)
I2, ,
(t.<23 .); (.4, ..4)
, I2>I2...
. . 13.19 -.

, I2=0.

.
(. 13.19).
(..) ,
, , -
. ,

. (..).

(...) .

, .

13.6

150%-
.

.

,

.
,

242
 ,
.
(. 13.20),
. (..)
(..) .

. 13.20

U..=(1.51.7) U.

. (..)
t=0.51 .
,
, (..)
U. ,
.

13.7

) () .

,

. (. 13.21)
, ,

.

243
 . 13.21 .

,
.

. 13.22-. r -
. 1 ,
( K1).
1 (.) .

. 13.22

,
. K1 1

r1/r2=r1/r2, (.)
.
, K2 ,

244
 , K1 1
() ,
. I>I..,
.
K1 K2 ,
. ,
K1 (a b ).
(K2) , I
I.. . 1

, (..) .

,
. . 13.23-.

. 13.23 ,
.

,
, I1,

.
, ,
. , ...,

245
 I ' . I '

.
2.
, I ' I.. .
,
.
1
C ,
I ' .

, .
(1) ,
,
, .
10. 4,
0.51 .
,
.
5
1 ,
.

3. 7 8 ,
9 .
1
, 6 ,
.
,
.
. ,
r3=50100
I..=50100, .

) .
100

.
, I>I..,

246

t=(I.) , .

t1 .,
t=30, 20-.
(2030 .)
.

,
.

.

.
2I..; , ,


,
.

- ,
,
U. . I., U=I.r.
r. . . 13.24-.

. 13.24

247
 (..) ,
.
U. U.- I.-.
: ..1 ..2.
t1=t.
,
t.2.= t.1 - t.
,
, t.
. , , ,
t.=1.52 ,
I.=(1.41.5)I.. .

U..=1.5I..R. (13.21)

..1 t1t.
.

2I..;
t=2030 . , t.1=2030
.

.
.

.
.
.
, ,
,
I.
, I..- K.=0.950.98.

248
14
14 Semkrebi salteebis dacva

Tavi

14.1
, .


. ,
:
;
;

;
.

, ,
.

,
.
,
.

110500. ,
.
,
.
, ,

.

(. 14.1).
1 2 1 2 ,
,

249
 3 4
-2 .
.
,

.

, .
,

,
() ,
.

, .
, ,
,
.

. 14.1 .
I .

250
14.2
,
,
.
(.
14.2)
,
n.
1
,
,
, In= I minaerTi . I minaerTi = 0
, I minaerTi
.

(. 14.2). -
1

(, -)
1 .

. 14.2
.

251
 (. 14.2; K) I5,
,
, ;

I5 = I1 + I2 + I3 + I4 (14.1)

. 14.2- , I1,
I2, I3 I4,
, I5 .

I =(I1 + I2 + I3 + I4) I5 (14.2)

(14.1) ,

I1 I 2 I 3 I 4 I 5
I = 0
nt nt nt nt nt

, .

I1 I2 I3
I1 = I damag 1 ; I2 = I damag 2 ; I3 = I damag 3 ;
nt nt nt

I4 I
I4 = I damag 4 ; I5 = 5 I damag 5 ;
nt nt

(14.2)

I = I5 (I1 + I2 + I3 + I4) = I (14.3)

,
I,

. ,

:

I.>I.

(. 14.3)
,
.
, I=I1+I2+I3+I4+I5.

252
 . 14.3
.

I1 I 2 I 3 I 4 I 5
I =
nt

I1 + I2 + I3 + I4 + I5 = I.. (14.4)

I m.S.
I = (14.5)
nt

(14.5) ,
I..
. , I.. > I..;

.
.
, ,
.

253
14.3

)
,
.
(14.3) ,
,

(I5)
(I1+I2+I3+I4);
.

...- E2 .
E2=f(I) (. 14.4).

. 14.4 ..- .

, E2 I. ;

, .

, .
...- ,

254

( 5 . 14.4),
( 1, 2, 3 4). (14.3)

.
,

. :
) ,

. P(D)
,
.
)
I..- ..- .
) Z.- I
.
;

.

10%- .

) .

,


.

,
, 5
(. 14.5).
,
, .
,
, .
5 1 .

255
 . 14.5 1-,
5 ,
2 3 .

) .


.
, ,
.


.



.
(. 14.5).
2
,
.
,

, ,
. 4
,
.

256
14.4

:
1.
.

I..= K I .. (14.6)

- K , 1.21.25; I.
.
2.
.

I.. = K.I. (14.7)

.
I. .
, ,
.
I ,
I.

I = I=I.

I 10%-,
10%- ,

I. = 0.1 I.. (14.8)

I..
.
(14.6) (14.7)
.
,
. , ,

I m.S. min.
K. = (14.9)
I d.a.

, K.2.

257
14.5

) .
, . 14.6-,
, .
-3 .
.
. 14.6-.

,
.

3 .
.

.

.

,
, .

, .
,

, .
3 .
,
,
,
.
6 ,
.
-
7 ,
, 3 . 3
6
- 7 . 6
, 12 - .

258
 . 14.6
.

,

.

)

,

(. 14.7).

.


.

, .
.
1. ,
.
2.
.

, (. 14.7).

259
 1 I .

. 2
II .

.

. 14.7
.

3 .
1 2 -

. 3
.
, ,
. 3- + 1 2
.
1 3 .
2 .
1 . 2
3 .

260
15
15 releuri dacvis da
amomrTvelis uaris
Tavi rezervireba

15.1


.
, ,
,
(
).

,
.
,
.
:
1. ,
( );
2. , ,
( ).

( ),
.
().


, .
.
, ,
,
(. 15.1).
2 2 1
1 .

261
 . 15.1

,
.. ,
.

.



.

.
, ,
,
, .
,
,
(. 15.1) (1. . 15.1)
,
.

.


(. 15.2).
3 , 3 .1
, 3 .2 1 2
,
.

262
 . 15.2 ()
. () - ; ()
; () .

263
 -
.
() ,
.
.
.
.

,
, .
-
.

( 15.2 )
1 -

, ,
1- 2- ,
(. 15.2 , ).

15.2

,
. -

,
-
, ,.
, - .


- .
-
, , :
, .15.2-;
, , -
.

264
 , - ,
- .
,
(. 15.3 )

.
. 15.3 -.
: .-1 ,
; ,
. 2,
; .0 3U0 .
(1, 2, 0) ,
...
- (. 15.3 ).

. 15.3 () () - ;
() () - .

265
 . 15.3 -
.. .
; .. ,
,
- .
- . 15.3 -.
..
- .
,
... (. 15.3 ) ... (. 15.3 )
. - .. .
.
... , ,
(.. ..)
.
-
, -
.
,
, -
.
,
,
.

266
268

- f U;
.


,
.
,
, ,
.
() ,
.
() ,
,
, .
,
(, ) .
U,
...- ,
,
.
.

, ;
-
.
( 6070 %)
( ).
, ,

(, );

( , ); -
.

269
 ,
,
,
.
,
.

,
,

,
.
..- ,
,
,

.
,

.

:
,

, . .


.

.
, .

270
16
16 Zabvisa da reaqtiuli
simZlavris avtomaturi
Tavi regulireba

16.1

) (...)


. ...,
.
,

. . ,
,

.
.
:
,
.

;
.
.
.

;
,
( )
;


.

271
)

,
.
-
.
.
:
, , , -
.
, ,
, ,
100 - , 75 - -
.
300 -
;
- 180 - .

(. 16.1).

. 16.1 . I- ; I..-
; I..- ; I..- .

272

(...-1) (...-2) ;

.
.


( ).
(...-3), (...-4)
.
() I.. ,
.

.
() .
() (...-1)
, , I..
I.. .
(...-2) ,
( ). (...-1) (...-2)
(. 16.1) :

I.. = I.. + I..1 I..2

I..1, I..2 I.
I .
(. 16.1)
.
TBB 150-500

(. 16.2).
-
(..)
(500 ) .
...-1, ...-2, ...-3 ( )
.

.
, 3000 /-,
500 ,

273
(..) (400 ), ,
... . ..-
.
.

. 16.2 .
.-; ...- ; ...
: ..- ; ...-
; ..-.

...-1
.
, ..- ,
,
..- .
(.)
(
) .
...-2 ...-3 , ,
...-3 ...-4.
TB
200-300 ,
.
- ,
. 16.3-.

274
 . 16.3 .
..- ; ..- ; ..- .

.
.. - (..) ,
-
.
70%-; - (..) -
. (..)
30%. ( )
- 4-,
22,5- ( ).
2 I..
-
( )
- (. 16.3-
- ),
.
.- ,
, .

275


( ).
-
,
.
, ,
.

)
(

5-7,5%- ),
:
1. ,
( ) -
()
:

U* = U/U..

U.. (
).

U..*.
-
,

I* = I/I..

I.. (
).
U..*- I.*- ,
, 2-,
, .
U.*=U..*=I.*;
(, )
U..* 4, 2-
,
.

276
 . 16.4

(
) U..* = U.* 1,3.
2. (
-) V , .16.4-.
,
, , b

Lb = U.. + 0,632U..

b (oL=t1) , U.(t)
. b
ab .
(../-) :

V. = cb/oa 1 /(t1+t) = 0,632 U..*/(t1+t)

t S
, ab adb
.

S = Sabc - Sabdc

t = S/cb

277
 S20%Sabc t=0, , -

.
3. , L...,
,
,
, ,
,
3%-.
0,03 -
.
,
.
,
,
, ( cos )
U I .

) ,
.
1. (. )
.

,
. ,
, ,
,

. ,
,
.
:

U = U./(1+) ; K.= -U/I.. = Xd/(1+K)>0

u ;
U.I..Xd -
; K = KKK.-
, ,

278
 ; K
.
()
.
2. ( ,
)
.
,
.
, ..,
, , ...
.
..- ( )
,
()
. , , -
.
3.
( ).

, .

.
4. .

.
..- :
;
;
;

;
.

16.2

(...),

279
...-2- . 16.1-; ...-
,
() ,
, .
.



. . (....) ,

,
.
.

. ,
,
,
.

,
.


. 16.5 -.
..() .. -
, (.) . (.)

.
,
() ,
, () U,
= 1,05;
= 1,1

U..() = U/ = U/1,11,05 = 0,85U (16.1)

..- ..- ,
. ..-
.

280
. 16.5 .
...- ; .()- ; .()-
; ()- ; ()- .

..- ,
.
,
,
, ( ..).
,
,
,

(...) ( ) ()
.
()
.
(.)
R. ,
(), (=1,05)

281
 .
K=0,9,

U()= /KU =1,05/0,9U=1,2U (16.2)

16.3
,
.
, ..- -
( ): -
.
.
(...) (. 16.6):
(..) -
;
(..) - -
;
(.) - ;
(...) - -
;
- (..)
-.

. 16.6 . .. - ; .. -
; ... - ; .. - -; .. -
.

282
 . 16.7

,
,
, .
..
, U (. 16.7)

.. = .. - ...

, U,
,
.
...- ,
.

,
,
.
...
. 16.8 , .-
, ..-
.
..-
:

I w.e . K w.e . U Ses . / xdr. Kw.e

'
. U Ses / f

283
 . 16.8 ... .
() ; ()
.

(..)- ,
-,
(. 16.8 ).
,
,
, (.16.9 ).
. 16.9 - -
,
, .
, - ,
.

I.. = (UU)/(2R1+R2+R.) (16.3)

. 16.9 ...-

284
 R - (..)- ; U-
.
U.- ,
.

I.. = (2U.-UU)/R2+R. (16.4)

U- .
U=U ,
,
, .
:

../U = U/(R2+R )

,

.
R2 .
(..),
,
.
, I..>I... (
U>U) I..<I...(U<U).
I(U), ..(U)
..(U) .16.10-.
1
, I=I..-1 I
(. 16.1. ...-3);
. NC,
,
. U..<U. ,
.
I ,
... ,
. ,
, .

( ).
I I.>U
,
.

285
 Im.g=Ikor Ikor

2 1
1
2

Nc Nn

Ig.o USes

Nd

Udan

Udan

. 16.10 (,
)

(..) , I..<...,
I(U.) : . 16.10 (2).
, I
(. 16.1. ...-4)
.

I. = I..-Ir.. ( 3 . 16.10)
U. ,
cos- , (...)-
(. 16.6), . -
,
1-2%;

(..) .
(..) .
(...)
,
. (...)

286
 ,
(. 16.11).
U
U , :

U = U- U

U = RKI/n..n.. = KiI; U = KUU (16.5)

U U , 30-
. (..)
.
(
) U=const.
U U , cos=cos.
(>90 . 16.12), U = KiI.- U = KUU
,
. U U , cos = cos,
(<90 . 16.12), U(I)- U(I)
. .16.12-
.

. 16.11 .

287
 ,
, U U
.

( ) ,
cos = 1 U U 90-.
(..) (.
16.11), , :

U1 = UAB/n.. RK/n..IC

U2 = UBC/n.. RK/n..IA (16.6)

U3 = UCA/n.. RK/n..IB

-
,
+ -
-; RK .
, (..),
U/U.,
.
; (..)- U-
,
, .
(..)- U;
, (..)- ,
U .

. 16.12 .

288
 ...- :
;
-
, .
,
,
.

16.4

- .

I(I).
,
, (...) . 16.13-.

. 16.13 . . -
; -; - ; -
; - ; I-
; I..- .

I (..) ,
I.. ,
,

. (..)-
,

289
 , ( ). <I (..)
U.... = I..R...

(...) NK (..)
R . ,
, ;
- (..)
.
, (...)-
,
. , =0,
.
. R. , I = I....
NK R-
.
- ,
U/I>0,
.
, I(I)
U I(I), P=var; U=const (. 16.14)
. (..)
,
N , ,
NB , -
P=0 (cos=0) , I=I..
. I.
, NK
R- . (..)-
( NA).

cos- . 16.15-.
,
( P=P),
.
:
..- ;
.

290
 . 16.14 .

. 16.15 .

,
, ,
(..) : (. 16.15),
, ,
. .
,
,
- .
.
(...).

291
16.5

.
(...)- .
100 - .
75
. ,

. .
(..)- (...)-
(..)- . :
,
. . 16.16-
. ( 16.2-)
: ..-1 ..-2,
(...) .-1;
(..)- 16.4-,
: (..), (...) (..);
,
16.3-. (...)-
(..),
, .
(..)
- . (..-3)-
(..)
. (..) (
) .
(..) (..)
.
(..) , ,
.

, . 16.10- 1.
(..)- (..)
, ..-2 (...)
(..)-
(...); ,
, (..)
(..) (...) (....)

292
 (.) ;
, (.)
(..)
.
(..)
, (..)
,
- (.. ..).

. 16.16 (..) (...)- . .-1, .-2, .-3 -

; .. - ; ..- ; ...-
-; ..- -; ..-
; ... - ; ...- ;
....- - ; .-; ....-
- ; ..- ; .. ..-
; ...-
-; ..- ..- ; ..-
; ...- -.

293
 -
(...), .
(..-2) , (..)
.


.
,
,
.

16.6
(...)- ,
,
,
. .

,
.
:

Eg U g jX g I g

R << X

( ) ,

Eg KI d.a.

I.. (...)- .
, ,
I ,

.. =1/K|U+JXI| (16.8)

,
E ..- .
..- , .

294
 ( )
(...)
(... )
,
(16.8) , . 16.17.
(...)
; I1 , I2
- , R
, (...)- W2
. (...)- :

I1W1 + I2W2 = I3W3 + I0W3

I0 W3- .
(...)- (...)- ,
I0<<I3 , :

I.. = iI3 = i/W3|I1W1+I2W2| (16.9)

i- .
I1 I2

I1 = I/n..; I2 =UBC/n..R =-j 3 U/n..R

I.. = (i/W3)IW1/n..-j 3 UW2/n..R=

= 3 iW2/n..RW3UA+j(W1n..R/n.. 3 W2)I

. 16.17 .

295
 , :

3 i W2 1 W1 nZ.t. Rb
; Xg ,
nZ.t. Rb W3. K nd.t. 3 W2

I.. = 1/KU + jXI

- . I1 I2
; cos=1 I1 I2- 90-.

. 16.18
. () U=const, I=const; () ...-
..-.

. 16.18- ,
.
I.. = iF3/W3
(E),
,
.
,
,
:
, .
:
, ,
90- ,

296
 . , ,
.
,
, ,
.
. (..),
(...)
(. 16.18), .

( ).
, (..)
.


. (
),
, (),

.

16.7

) ,

.
, 100
75 - .
:

. , -
.

. . 16.19-.
1)
(..) (
), (.)
(.).

297
 . 16.19 .

(..)- .
,

.
(.) W2
. 60-
.
...- ; ..-
; ..- ; ..- ; ..-
; ...- ; ..-
; I..- ; I...-
.

298
 . 16.20 ,
(...)- , cos=1.

, I1 I2
cos = 1 (. 16.20).
: UAB, UBC UCA ,
- .
UBC- () :

UBC = U'BC + U'CA

2 UBC - 60-; 1 = A - C ,
1- 90-.
2) . (..
.. ...) -
(..) (...)-
.
16.3-. ..- I.. I.
.
(..)
. I. ,

. 16.10- 2- .
3) - ().

. 16.21-.
U>U (...)-
, .
(U, I) ,
.

299
 . 16.21 .

. 16.21 , cos- ,
U- I- I ,
.
I- , ..-

U cos- ,
.

, .
, ,


.

,
; 25
, -.

,
.

300
17
17 sixSirisa da aqtiuri
simZlavris avtomaturi
Tavi regulireba

17.1
, ,
. ,
. ,
()
. ,
,
P
. ,
:

P = P + P + jd/dt (17.1)

j - ;
=2 - ( = 314 -1 = 50 ).
= const, .

P0 - (P0 + P.0) = 0

, ,
,
, .
, .,
,
, ..;
,
.
. .

,
. .
.

301
 ,
, (12%- ),
12%-
.
, ,
,
.
:

S =-/P =0,020,06

=/; P=P/P-
. =0,01 (1%, 0,5 ).

P =-f/S =0,01/0,020,06 = 0,50,167

.
, .
,
50(0,10,2) % = 0,20,4%; ,
,
.

,
() . ,


. .

,
,
, ., .

. ,
,

.,
.
,
, .

302
,
.
.
,
-
.
,
.
,
.

17.2
.
( , ,
) , .

b1 == bi =bn; 1 ++ Pi ++ Pn = P (17.2)

bi- i- Bi
() ; bi = dBi/dPi
(/; ./; /), Pi
; bi > 0; Pi i-
; P n .

: , ,
1 2, b1 < b2; 1 + 2 = P. P,
( )
P ,
1=b1P,
- 2 = -b2P, - 1+2 = P(b1-b2) < 0,
.
, .
bi(Pi), ,
i(Pi) ,
. . 17.1-
.
,
, /.:

b. = b. b

303
 t/gkal gkal/mgvt.sT
bT bt

1
0.22 2.0

2
2
0.18 1.0
1

Pmin* Pe*max*
Q*
0.14 0
40% 60% 80% 100% 40% 60% 80% 100%
aA) bA)

t/mgvtsT m3/wm.mgvtsT
bb bh
H1<H2<H3<H4

H1
0.6 12
H2

2 H3

0.4 8
H4

1 P*
Pb*
0.2 4
40% 60% 80% 100% 40% 60% 80% 100%
gA) d)

. 17.1 . () - ; () - ,
(1) (2); () ;
() .

b /; b -
/..
P = P P = P, ,
.
(P- P = P-),
, .

,
H1<H2<H3<H4.
. 17.1- , ,
.
.
,
, - .

304
17.3

1. .


,
.
-
, i-
:

+ SiPi = 0; i = 1, 2, , n (17.3)

n , Pi = P
( ), :

+ SP = 0; S = 1/1/Si; Pi/PK = SK/Si

Si, SK, S i-, K- -

,
( ),

.
,
:

S =SP i/ = P i/(P i/Si = )0,050,1

=0,4%-

P% = %/S =0,4/0,05-0,1 = 84%

,
0,4%- .
, ,


.

2. .

.

305
 ,
.

.
. , S1 = 0, Si 0 (i = 2, ,
n) (17.3) :
n
S = 1/(1/S1+ 1 /Si) = 0; = -SsPs = 0
i 2

P1 = P(S/S1) = P/(1+ S1(1/S2 ++1/Sn)) = P

Pi = P1(S1/Si) = 0

.
,
,
,
, . , S1=0, S2=0,
Si 0 (i = 3, , n)

P1 = P/1+0; P2 = P/1+0; pi = 0

3. .
, ,
,
. ,
.
, ,
:

Pi=KiP..; i=1, 2, , n (17.4)

: P. - ; pi - i-
, ; Ki -
.
,
,
, .

P. + P.Ki = P

P. = P/1 + Ki (17.5)

306
4. .
.
,
. ,
:
n
+ Si(Pi-i Pi ) = 0; i = 1, 2, , n (17.6)
i 1

i - i- Pi
, i=1; Si- .

, ,
.

= 0; Pi = iPi (17.7)

, ,

.
.
:
n
pi = Pi-i Pi = 0
i 1

.
(17.6) ,
, ,
.
:
,
.
,
.
pi
,
( ),
. 0, ,
,

.

307
 .
, ,
,
.

17.4

.
(, , )
.
, - .
-
.
, .
,
:
( )
.

( )
- .
- ,
.
.


,
.
:
1 -
, ,
.
2 -
.
(...-3), ()

(, , ) .

308
 4 - ,
(..) - .
5 -
(....) (- - (...),
- (...), (...),
(..)).

. 17.2 . ..
(, , ); ...
; ... ; ..
; .. ; . . .

:
,
.

.

,
;
.
,
,
.
.
,

(...), ,

.

309
 . 17.3
. .... ; ...
; .. ; ..
; .. .

. 17.3- -
. (..),
. U
50 -.
(...)- L, C ,
50 - (-1) 2
. (-1)
,
. L,C
(-1)
U1,
. (>0),
, C2 U1 ,
U- . (<0), U1

310
 U- .
, U1 K1.
(-1) (-2)-
(....); U2 = U20 + K2 ;
(-2), (-3)-
(..)-
(
);
U3 = U30 + K 3' U30 + K3 P, P
.
, (-4)
(-1) (-2) ,
, U-;

U = U1-U2+U3; U 1 = U+ U; U 2 = U - U (17.8)

, ,
- ,
. () -
(..) ,
, (-1).
(-2) (...)
,
, .
(-3)
,
. (-5)-,
(-3) ,
L2, C4, R2 C3 R1
- - .

,
.

R1 .
- , -
(17.8)- : U = 0. ,
,
= 0 U2 0 = U30 :

K1- K2 + K3 P = 0 (17.9)

311
 ,
(2)- (...)- . K3 P = 0 = 0,
(...)- ( = 0).
, ,
.

, .

17.5

, , .

,
.

,
.
-
(....)- -
.
,
,
.


.

(....), -
. (....)-
. 17.4-.
(....) - :
, :
( ..),
(..) ( )
(..);
(...),
.

312
 . 17.4 (....) : ..- ; ..
; .. ; .. ; ....
() ; ..
; .. ; ... ; ..-1, ..-2
1(2); ... .

,
(...) ,
.

, .
(..) (...)- (...)-
(..)- .
(..) ,
(..) ,
, . (..)-
, .
.
(..) (...) ( ..-1 .-2
) .
,
(..) . (..) -
, (...)-
(..)- .
,

313

,
.

, .
(..)
,
(..) .
( -
) (..) (..)-
-1, -2, , -n .
(..) (0 180)

:

U.. = K( Ii- I.) (17.10)

Ii (..)- , i -
, (..)- ; I
(..) .
,
, U.. = 0.
, , ,
, -
(..) ,
.
(...)-
,
(..) .
(..)
(...)-
,

.
,
(..) (....)
. (..)
(...)- .

314
17.6

(.....)- :
;
. ,
- ,
;

.
,
. ,
.
., P1
,
(
) .
,
,

.
. 17.5- - (.....) -
.
(..) . (..)
.

()
(..-1 ..-n
).

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(...)
,
. , 24
.
.
(...)
(. 17.6).
,
.

315
316

( + c)dt.

. 17.5
(.....). ... - ; ... - ; ... -
; .. - ; ... - ; ... .. -
; .. - ; .. - ; ... -
; ..... - ; .. - ; .. -
.

 . 17.6 (...)- .

(...)-
lg-. . lgi
lg- lgi (lgi -
, (...) ).
,
:
.
, (. 17.7).

. 17.7 (...)- . ... ; ...

.

.
,
, (...-.)-
.
.
,

(...), , (...)-.

317

.

, ...-..-
U i lgi-.

. 17.8 . ..-
; -: ...- ;
..- .

(...-..)
(.17.8)
(..1, ...1, ..) ,
. (....)-

i = i(lgi).

Ui (...-..)- .
(...1) . ...
.
(..), ,
, Ui-
.
(..1) ,
, .
, + c , .
,
(..-2) , (..-2)-
i() . ,

,
i-, i() .

318
 (...-..)- (...-2)
, -
(..) .
(..)-
(...)- . ;
, i-
.
(...-..), ,
. (...-..) .
, .
(...-..) (..)
- ,

(....).
, .

.

319
18
18 avtomaturi ganmeorebiTi
CarTva (a.g.C.)
Tavi

18.1
. ,
,
,
. .-

.
.
, .
,
50-90%-.
.
,
,
.
, ,
, ,
.
, . ,
, , ,
.. , ,
.
, ,
.. . ,
, .
,
, ,
/- - 0,5-1
. ,
.
: (...).

320
 , ...-
.
. , ...-
1 - (-)
. ...-
50-90%-. ... ,
,
. ...-
,
... .
.

. ...- ,

, ,
.
..- , /-
, /-,
, ..,
, .
... ,
/-, .
...- - 1000
-, -
. - ... , -
- . -
, ,
. ...- -
, 70-90%-.
... -,
6-10 ; , ,
, , , ...-
40-60%-. , ...

,
.
...-
..- , ...-
.

321
18.2

...- .
...:
,
;
, .- ,
;
, ,
..- , .
... : , ,
, ,
.
( ...-
), : ..., ... - ...
( ) ...-
...-.
...- ,
, , ...- ,
,
...
...-
,
:
1) ...- (
) . ...-
,
...-, : ,
, ..
2) ...-
;
, (.. ..-
),
. ...- ...-
, . ,
...- - ,
, ;
...- , . . .

322
 3) ...-
, .. .
., ..., .
.
4) ...- ,

. ,
... 0,3-0,5 .
,
, , ...-
.
5) ...-
, ,
...-.

18.3
...
. , ...
(...) .

. 18.1 ...- ,
. ...- ; ...-
; ..- ; ....- ; ...-
; ...-
; ..- ; ..- ; ...-
.

323
 ...- ,
. 18.1-. (...) : (.-1.)
R1- , ; (.-1.)
, ; C
(20 ), ...- . D
R2 (1,1 ) R3 (510 ).
..-
,

(2) - (2).

C
, - R2 .
- .
(...),
,
...- . ...-
,
, ,
, .
, 1-3 -
,
(-) ... ...
, .-1 .
.-1,1
, ,
( R1) ,
.
.-1
.-1-2 .-1 C
. .-1
,
.. ,
.
.-1 -
,
.-1 , ,
. ,

324
 (...) (...), (..-1) (..-1)
.
, .
..1-2 C
R2 . ,
20-25 -. ,
...- .
,
(...) (.-1) , (..-1)
, C ...-
.
..- ...- .
(..) ,
...
, 6-8 ,
1-3 ,
...- ,
(...), (..-1) (..-1) - . 1-3
(..) 2-4
, R3 .
, ...-
20-25 -,
...- .
, ...- , R3
.
..- , ,
(..-1)
, (. 16.1),
(....) : .
(....)
, (..)
(....)- ,
.

18.4
( . . .)
,
.

325
 ,
.
.

, .

.
,
...- . ,

- . .. -- (--).

.
,
-
, , -,
(--) ,
.
110-500 . ,
, 2,2; 1,9 1,6 (1 =10 /).

4 .

. ,
.
. 18.2- -
, , , (..-1)
(...) (..) .
- (-2) (21)
-(..) ,
1,6 -
(..) (..) .
1,6 - , 35-500

, 1,6 .
..-,
,
1,6 -. ..-
- ,

326
 - R3
, .
(-2) ,
,
.
..
. (-2)-
R6, 2.2 2.3
(..) (..) ,
1,6 - .

. 18.2 - . .. ; ..-
; ..- ; ..- .

327
 - ,
. 18.2-.
1,6 - , (-2) (2.1)
, - .
, - ,
(.1) , . . 18.2-
- .
,
, 1 -
,
, , ,
- . -, . 18.2- , 1
- .

18.5

- ,
-

:
1)
, .
,
. -
,
, ..

t1 t.. + t (18.1)

t.. ,
0,2-1 - ; t -
, -
. 0,3-0,5 -.
2) , ,
,
, ..-
, . , -

, ..

328
 t1 t. + t (18.2)

t , 0,1-0,3 . -
(18.1) (18.2) t1-
. , , -2
,
.
(18.1) (18.2)
, 2-3 , -
,
, .
-
. , ..-
-
- ,
,
.
- , (...)
,
(18.3) .

t2 t. + t. + t (18.3)

t. ; t.-
.
, (...)
20-25 (18.3) .
- ,
, ,

:

t2 = t1 + t.. + t. + t. + t (18.4)

t1 (18.1) (18.2); t.. -

.

18.6
) - . ..-,
,
, ..- .

329
 .
,
, .. ,
. - ,
, ,
,
,
.
- .

.
. 18.3 - -
- .
(..) (.1.1) .
(...) ,

, 0,7-1 -
. , ..-,
(...)
. -252
.
18.1 ,
18.4. (...)
, (...) ,
.
(...) ,
(...) . , 0,7-1
, ..-,
.
(...)
. (...) ,
(...)- -
252, .
, . 18.4-,
, - ,
(..) , .

330
 . 18.3 .

. 18.4 ...- .

. 18.5 .

) - ..-
,
18.5 -. 1- (...1)
.
1-
, 2 3, 2 3
.

331
 - , .1-
, , ...-
-. 1
, ..- ,
, .., -
.
...2- ..- 1 ...1
, . -
. 2
, 2 , 1
, - 1 2
, .
- ( 18.3 )
- .
- (...) -
. (...) . 18.3
- - -
. (...)
, ..
.

18.7

) - .
- .
,
10-20%-, 75-95%- -
. -
, ,
.
. 18.6- - ..-
,
. ..- ,
... 2 C1 C2
(..1) : (..1.1)- 2
( - (..1.2)
(..1.3).

332
 . 18.6 - -258,
. ...- ; ...-
; ..- .

- ,
- (...) ,
- .

(..1.2) C1 (..)
, .
- .
, (...)
(..1)-. (..1,2) (..)
, 1
. , , (..1,3) ,

333
 2 (..)
- .
, . 3.6-,
(...) (...) .
..-
- . 18.6- C1 C2
(...) R3 R5
.
- .
- (..)- . -
: (..1)-
; (..2) ; (..3)-- .
2 : (1) - -
. (2) - - .
- ,
- (18.1) (18.2).
10-20 - . -

..- . ,
.
. -258
60-100 -.

) - .
-
,
. -
..-
( - - ,
) , , .
, ,
.
. 18.6- - .
, - ,
. 18.4-. ,
- -
, . 18.7-. (...)-
(..) -142 ,
(..)-3 2 (..1) (..2).

334
 - (...) (...-1) ,
(..1) (..2.1) . (..-2)
(..) ,
1,6 .
,
(..1) (..1.2) .1
(..1) . , (..1.1)
, (..1.2)
(..) ,
(..1) . (.3)
- .

. 18.7 ...- 110-500

, - .

335
 - , (...)
(...1) (.)
(..3) .
- , (...)
, ,
(...)2 , (.)
, (..1)
, (.2) (..4) .
- . (..4-1)
(...)- ,
,
(..2)
.
,
(..2) (..2.1) , 1
. (..) (20 )
(..3)-, (..3)
, (..3-2)
(..1) .
..- , (..2)
(..2.1) , (..1) (...)
- . ,
(..1) (..2.1) .
(..1.2) 1 ,
(.) , (..1) ,
. -
, (...)-
(.) (..3) , ,
1 ,
.
,
(....) (....4)
(.) (..3) .
(..3) ,
(.) .

) , .
, ,
(...) .

336
. 18.7 - ,
. .- -; - .

,
- . 18.7 -.
,
,
(..3) .
: ,
(1) (-2) , (..)
(..1)
(..) (..3)
.
(..2)
, (..1)
(...3) , ,
.
- , .
-
(...2) ,
.
(.-2)

337
 (..) 2 .
, (..1) - (..3
), - (..2 ). (..1)
(.1)
.
(.3)
, (-1)
. (.3)
, ,
(-1) . -
,
( -1 -3 , )
,
(-1) (1) ,
,
. 18.7 -,
.
,
(-1) (-2)
. - , ,
, ,
(..) (2) ,
-1 -3 . ,
(2) (.) 1
,
.-.
- 20
,
(6-15 ).

18.8

)
,
, ..- . ,
..-
.

338
. -
.

:
....- ,
, , (
);
...-
, , ;
....- :
- ,
, -- ;
, ,
,
,
- ; 2
; - ( )
..- ; ...-
, ..- ,
..- .

) ...
330-500 . -503 ,
:
..- , --

;
..-
- ;
.- -
;

-.
, -,
, .
.-
. -
,
.

339
 , .. .. ,
.
...-503
,
.
, .
- ,
.

..-
2 ( 4..1 4..2)
(. 18.8
). - -
,
(41-4 3).


(41-4-3), (43-45), (4R27-
4R32) (44-46).
(. 18.8 ) (11),
4R33
.

. 18.8 .....- .
() ; () .

340
 . -
, ....-
(14) (13) (. 18.9), ,
(14.1) ....-
,
,
...- .
- (41-
43). -, (41),

(15) , .
(12),
...- .
- . (15)
, (15.1) (18),
(14.3) ... ,
. (18.6) (. 18.9 )
(11.2) - (1.1) .
(25), (37), (26), (57)
( 2 ). (1..1)
(2) (1..1.3) (25), (26), (37),
(57) .
.
(...) .
....- (3-1) (3-
2) .
(1..1)
, -
- .
.... (1..1.2)
, (14) ,
(. 18.9 ).
. ,
.... : - ;
- ; ...-
- ; ...-
.
- ,
.

341
)

. 18.9 ...- . () ; ()
.

342
 - ,
.

(18)-(110) 121-123 (. 18.9 )
(15)-(17) , .
21 21.3 111,
....-
(1 11.6) (. 18.9 ) ....- .
-
.
:
( ) (2.5.1) (22.1).
13-15
15-17 (. 18.9 )
- (22.1) (25.1)
, .
- ,
, (22.1) (25.1)
(21) .
(22) ,
.-, ,
3-5, (112.3) , ,
(112) , .... ,
2..5 (..2)
. .... ,
. ....
(13) (13.1)
(11) . , -
, - -
, 11, 0,28-0,33 -
, 11.1 121-123
. (112)
(.3.9) (15-17)
(112.1) (13.1) ,
(11) .
, - -
(11) , (112.1)
. , .... , -
(13) . (12)

343
, (13.2) , 0.38-
0.43 , (12.2)
. (12.3) (12.4)
(15-17) .

121-123 (12.2 ) (11) (11.1)
, (12.1) .
, -
: (112)
(112.2) (12) ,
, (15-17)
. -

.

(25.1) (2.2.1).
-, ,
(25) (12.6) ,
(22) (12.7) (. 18.9-
).

18.9
: , -
, .
, ,
,
.
, - 18.1 18.2
:

t1 = t2 t1 + t2 t1 + t t1 + t (18.6)

t1, ; t1, t1 -
; 1 -
- ; t2, t2 -
( 2); t = 0,5-
0,7 .
, t1 = t2, t1 = 0,
(18.6) :

344
 t1 = t2 + t t1 + t (18.6 )

( k=1,3-1,4),
(18.6) (18.6)
.
-
(18.1), (18.2), (18.6) (18.6 ), ,
.
,
( )
, .
, -
(. 18.10), -

. -
.
, -,
, .

) )
. 18.10 . () ; () .

,
, -
- ,
. , ,
,
.
-
, . 18.10-,
,
.
,

345
 ;
,
.
,
,
,
.
, , ..
. , ,

, .

(), 3 :
,
- ;
, -,
, ,
, , ;
, -, -
(, ) -
,
- .

)
, ,
, .
, , ,

, .
- ,

, , ,
.
.
-
, .
, , (18.2) (18.6)
. 0,2-0,3 ,

346
 -
, 0,1-0,2 .
,
,
.
,
,
, ,
, ,
, .. .
220-750 ,
110-220 .
,
. -

.

)
- ,
,
, ,
.
,
,
.
,

.

, ,
,
,
.
. 18.11-. - ,
: (...)
(...). ,
-
. ( (...) , 2 ).

347
 ( () ()
). - :
, ,
.
. -
. ,
,
()
.
, () ,

, .

. 18.11 - ,
. ... ; ...
.

348
 . 18.11- - (2) -
,
, (2) . ,
, (2) .
, , ,
() () .
- .

, 2 ,
. ,
.

20-40 0.8 .
,
,
. -

,
. -

, ,

. .
.
- , -
, -

. -
, ,
,
.

. 18.12 -
... ; ...- ; ...
.

349
 ,
- .
-
, ,
. 18.12-. ,
, ()
- . -
55 40- ,
() .
-55 ,
,
.

18.10

,
... ,
-
,
( -)
.
,

- . -
( ) . ,
-
.
,
, ,
.
- . -
, .
-, .
,
- .
(2)
. 18.13, 0.4-
0.5 - .

350
, (2) (2.1) -
( )
. (2)
, 0.4-0.5
- . ..
(...).
, .
, - ,
-, .
- (...) -
(2.1) , C ,
- .

. 18.13
...- .

-
, .
- ,
,

351
. ,
,
. -
, :
(...), (...)
(...) (. 18.14). ,
, (1) (2)
.
(1) ,
. (1) ,
,
. (2) 1-2
(..3) -
. -
(...2
.. ..2 ). (2) 1-3
-
.
. 18.13- , -
- (
- ), .
- ,
, .

, .

. 18.14 ...-
.

352
 , ,
, , -

.
.
-
-
.
-
,
.
:

t2 = t1 + t 1 + t + t (18.7)

t 0,5-0,8 , t
.
.- .

, .
-,
. , -
, , . .

18.11

18.6- -
- . -
,
.
. 18.15- ,
...1 ...2 .
,
. ...2 ...1
.
- ,
:

353
 . 18.15 .- .

- ...2- 1 2 .
- 1. ,
1 ,
, (
, - ,
). ...2 - ,
B ...1-, 2
. .. ...2- ,
2 . 1- ,
- ,
.
, ,
1-, .
...1- , .

...2 (. 18.15)
1 2 - ,
: 2- 1-. ,
...2- ...1 ...2. -
, ...2
1 2 .
1 , .
...3 , B .
-

.

. 18.16.

354
 . 18.16

C ( 2)
..2 . A ( 1)
. , ..2 ..1
..2 . ..2 B 4
. , 4
. C 2 ,
. 1
- ..1
. ..2
4-, - 2 .

- .-
.
,

.
, , -

.
.
, -
- .
. 18.17- .
-
1 , 2 .
1 - .
, 1
, .

(2 . 18.17-).

355
 . 18.17

356
19
19 sinqronuli manqanebis
avtomaturi CarTva
Tavi

19.1

.
.
,
.

. (

); ,
.
(
- )

.

: .


, (
) .
.

.
:

;
;

.

357

.
,

,
, .

.
,

.

.

19.2
19.2.1


.
. 19.1-
- , E"q = 0

I'' = E''q/(X''d+X'') (19.1)

E"q ..,

U0 . X"d X"
. X" = 0,
,
, :
I" = " " I'' (19.2)

I" -
.
X" > 0,


.

358
 . 19.1 :
() ; () .

.
:

U = E''q X''d/(X''d+X'') (19.3)

,
. -
,
, ,
.

: , 3 -
,
, ,

I = U0/(X'd+X) 3,5 I. (19.4)

U0 ,
1,05 U./ 3; X - ,
; X'd -
;
(19.4)
3,5- 2,8.
(4.4)
-
.
. ,
100 -

359
 , ,
, -
.

19.2.2

,
,
.
()
, ,
.
,
,
. -

,
()

.


, (
). ,
, ,
,
.

, .

. . 19.2-

,
( ).

360
 . 19.2 .
... - ; .... - ; ...
; ... - ; ... -
; ..- ; .. - ; ... -
; ... - ; .. - -.

UBC. ,
UBC. . ,
. ,
( ),
(),
.1. - ( ).
,
( ) 1 ., 2 (
).
. . ,
- ,

. ()
1.4-1 3,
- .
, ,
. ,
.
() ()

361
,
.

19.3
19.3.1

,
.
19.1- ,

. ,

, (
0.2-0.4%)
..-
(
Eq''= E''q = E''q) :
I'' = (2E''q/X''d+X'')sin /2 (19.5)

, .-
= 180.

I'' = 2E''q/X''d = 2I'' (19.6)

2-
.
-
, .

.

,

I'' = (12)I. (19.7)

.

,
:

362
 us = 2E''q sint - 2E''q sint (19.8)

2E''q = 2E''q = Um,

+
us = 2Umcos tsin t (19.9)
2 2

.
US- ;
. 19.3-.

Us TS=2/S
Us

0
t

. 19.3 .

,
, .

us = 2Usin t = 2Usin 2 t (19.10)
2

s = sg . st = ,

us = 2Usin/2 (19.11)

us
.
, us = 0 ( ).

,
-
.

363
19.3.2
(
)
- . ,
t.,


t; t= t..

.
t ,

:

= s t (19.12)

,
.
:

j = M = M - M (19.13)

M - ; M -
; M - .

jd/dt = M = 0; s = s.. (19.14)

,
, .
( )
s...
(s...)
:

. = s t. (19.15)

, s = s..,
:
. .
t = = t.
..

364
 ,
, t.~.
,
. ,
(=0),

(). ,
,
.
-
Us . (19.11)-
, Us
.

jd/dt = M= 0; s s.. (19.16)

,
.
(19.15) , ..
, :

t = ./s t.

,
.

, .

= .. - .. = (.-s)t. = (s . - s) t. (19.17)

.. -
.

,
.
, ,
,
:

.(') = Ks = K (19.18)

365
 K . ,
:

t. = .(')/s = Ks/s = K

K = t.,
. ,
.
,

.

. (19.12)
: Us = U.

U' = Ud/dt = Us (19.19)

jd/dt = M = cons 0 (19.20)

s,
.

.. = st./2 (19.21)

, .

:

(','') = K1s + k2 s (19.22)

k1 k2 .
1 1
t = (','')/(s + 2 st.) = (K1s+K2s)/(s + 2 st.)

, K1=t.;

K2 = t. (19.23)

,
t = t.; s = cont.
,
, s = d/dt.

366
19.3.3
. 19.4-
. ..
.2 , U2.
Us :

.. = 2rsinU2/2U (19.24)

s
1 2 .
.
Us , 1
(. 19.4- a ), .1.1 .
. tab .
.
(s>s..) 2
, ..2 . ..
.-2 ,
-1.1 .
" "
(s<s..) . .2 ,
..2 , .
b -2
.1 .
, s = s.. ta'b' = t.. . ..2.
2 1
, 2 .
,
, s s...

(. US-
-3 ), (19.17) , ,
, s=0,
.. :

. = (s.. - O)t.. = .. (19.25)

,

.. .

367
 . 19.4 . () ; ()
; () .

19.3.4
-4
.
ACT-4, .19.5-,
:
,

.
,
,
.

368
 ,
.

.
.
()
.
,
-2 .
, , :

i1 = Us/R3 = 2U/R3sin 2s t = K12Usin 2s t (19.26)

,
:

i2 = K22U 2s cos 2s t (19.27)

K2 .
, i1+i2>0. (19.26) (19.27)
, :

K12Usin 2s t + K2 2U 2s cos 2s t = 0

tg 2s t = -tg 2s t. =- 2 2s
1

.= st,
s
tg 2s t. t.
2

t k2/k1 = K (19.28)

, Us t
. k=t.,
.
R3
.
, .
,
B ( ) R7
. R7
.

369
 . 19.5 ACT-4 .
() ; () .

370
 ,
(=0) (=180).
,

. , ,

.
R9 .
..
, . , Us
, . .. U.

:
s .
U. = 2Usin t. (19.29)
2

R6 .
... ..
.

... , .. . (.
19.6 ).

... C2 .
, 0,5-1 - ...
.

)
. 19.6
( ).

371
 : (. 19.6 ) =180, ..2,
...2 ....1 . , U U
..1 ..1.1
..1.2 , ..1.3 ..2- .
.... ....2 ....1
.
s < s..., ...
...1 . ..1
. ..2 ,
..1
. ..2 ..2.3
, ..2.1 ..1 ,
.
, ..
..2 ..1 .
..1.3 ..2 ,
. 4
R12 , .

(.... ....) .
.... C (
) (. 19.7 ). ....
( da C ).
.... .s... 60-.

. 19.7 -.
, = 0 .... .... = 0;
= - 60 .... = 0; .... ....
R10 R11 .

,
,
(. 19.7 ).
.... ( )
.
,
,
. ....
.

372
 )

)
. 19.7 .

,
. 1 1;

, ( c
b, f e ).
, -
.
, 3
, 5 R13 .
( ) 2 (2)
, 3 (3) -.
2 (2) 5 , 3

. , 3 , .
3 0,20,3 -
R13 . 3 3.3
, .3.1 5
, 3.2 5 R14
. 5 ()

.

19.3.5

:

373
 1. ..
(19.5)

:
(+" )
.. = 2arcsin (19.30)
2Eq

I"=(12)I.. -
.
(19.30)
:

.. = ((12)I.(X"d+X"c)/E"q (19.31)

2. .

:

s . = 2s. = 2S.. = 2. /t. (19.32)

,
(t)
(t.):

. = S(t+t.)

s . = .. /(t+t.) (19.33)

.
( )
.
, ,
( ).
(P0),
.
3. .
- (. 19.4) .2
, ,
:

U.2 = 2Usin. ./2 = 2Usin(./2) (19.34)

. - ,
(19.30) .

374
 , S = S.. .1
. , .2; .
0,30,5
- . ..1
:

U.1 = 2Usin(. +.)/2 (19.35)

.=S . t., (19.32)- :

U.1 = 2UsinS.. (t.+2t.)/4 (19.36)

ACT-4
:

.. . ,
R3 ,
t = t. + t..2; t..2 - .2 .

, ,
. ,
.
.

.

375
20
20 sarezervo kvebis da
mowyobilobebis avtomaturi
Tavi CarTva (raC)

20.1

.
.

, -

.

.. .
( ,
, ), -
. : .-
, ,
. 635-
.
, ,

-
.

.

90%- .
,
, ,
.

(). -
. .

376

:
1. ,
,
- . ,

(). - .
2. ,
.
:
,
.
,
.
.
3. -
.
4.
- .
5. -

.
6. -
.
, ,
-,
- .
- ,

.
-
:
,
, :
,
,
,
;

377
 . 20.1 - .

:
,
;
:
,
.
- (. 20.1), 1
1 , 2
2 .
- 2
. ,
, .
- ,
.

20.2
, -

- ,
.

.
. ,
- ,
(
).
.
.
,
, .

378
 ,
- .
-
:
;

,
- .
- ;
,
,
. ,
, -.
. 20.2-.
(. 20.2)
, 1 -
,
, 1 2, .
(..)
,
U . .
..- - .

, (. 20.2 ).
- ,

.
1 -
.
1 2 ,
(. 20.2
). ,
.
,
-235 ,
. (. 20.2 ).
...-
.
(. 20.2 ).

379
 .

. ,
.

(. 20.2 ), :

,
, ,
.
,
...- .

. 20.2 - .

380
 ...-
,
,
.

20.3
...-
, . 20.3-.
A 1
. 2 2 . C
2
.
...-
, .
1 , 2
1.3-2 , 2
.
, 1
(. 3 ) ...-

2 .
2 2
.

. 20.3 - .
() ; () ;
() .

381
 . 20.4 - .
() - ; () .

B
1 2, 2
( ), ( ) ,
1 .
.
...- ...
...- . ...-
...- .
,
, ...-
.
. 20.4- ...- ,
(...)
, .
(...),
..1 ..2.
..-1 . -
..-2 -
, .
...
1 , ..1.2 -
...2 2
.; 2 . ,
.... - (
).

382
 , 2
,
, 1
(..1.3 - ) 2 .
, ... .
.. .
, 1
2
. -1
, . ... .
-1 .
- ,
. , . 20.5-.
-1 -2
. -3
. .
- , -
.
5 - 6 7 .
, .
1
3 (...1 ...3). -

(...1 ...3).
,
, 2 4
- 1 3
.

(...1 ...2); ...,
, ,
-. ...
..,
... . ... -3
-. 16 -
. , -1 ,
1, 3 5. -
-2 .

383
 . 20.5 - .
() ; () ; ()
.

384
20.4

)


:

t.. t.. + t (20.1)

t.. - ; t - ,
0,20,3 -.

) ()
-
, :
1. ,
( 1,5,7 . 20.6).

U U ./K (20.2)

K =1,21,3 .
2. .-
.

U U.. ./K (20.3)

K=1,21,3.

. 20.6 - .

385
 (20.2) (20.3)
.
(20.2) (20.3) :

U = (0,25U (20.4)

- A

(t = 0,5 .) (. 20.6 .. K2 ).

t.. t.1 + t (20.5)

B (2,
3, 4)
(. 20.6 .- K3, K4 K6 ):

t. t + t 20.

-
... .
.

)
, -
. , ..-
K1
(. 20.6).

.

I I./K. (20.7)

I. - ; K.-
, 1,5;
(20.5) , A
(. 20.6).

)

.

U. = U ./K.K. (20.8)

U . - ; K -
; K. - , 1,11,2.

386
20.5
. 20.7- -
,
, .
1 2 -
, - ,
. -

.1 .2 ,
, - -
. : 1 2
,
. ( -
).
1 I
(..1 .1) .1 ,
1 ;
1.2 - ;

( ) . II
,
.2 .

. 20.7 - . () ; ()
.

II
. - ,

387
 ,
.

20.6

- , -
.
, .
,
,
, 0,5 -. -
,
,
- .
-
0,5 .
. 20.8-
.. ,
.

. 20.8 - . () ; ()
; () .

388


. 1
3 .
0-, -
..- , - .2
. ;
0,5 -, - .3
. . .-
, -
.
1 3
1 3;
.2
. .
, - ..-
.- .

389
21
21 energosistemis sixSiriT
avtomaturi gantvirTva
Tavi

21.1


.

,

.
,
- .
( )
,
.

.
:

= 00 + 10(/0) + 20(/0) + + n0(/0)n (21.1)

0- 0 ; 0, 1, . . . n -
,
.

,
.

K=(/P0)(0/0)=*/0* (21.2)

- ; 0-
.
4550 -

K .
K=13,5 , .

390
, 1%- (0,5 )
13,5%-.

. 21.1- .
(a ) P P
, 0;
, P.0;

3 . ,
( 1).
P0 = P' - P

1
(B ); 0
1 .
0% (21.2)
, = P.0, .0 -
(0 ).

0 = P.0/K (21.3)

P.0 - .
= 50 0 (-):

0 = P.0/2K (21.4)

. 21.1 .
(1) ; (2)
; (3) .

391
 ,
.

1 = 50 - 0 = 50 - P.0/2K (21.4)

P.0 - .


.
:

Tj(d/dt)* + K0 * + P.0 = 0 (21.6)

Tj- .
(21.6)- :

* = -( P.0/K0).(1-e-t/T) (21.7)

T=Tj/K0- . (T =58 ).
, ,

(. 21.2).

= 0 = 0 - 0(1-e-t/T ) (21.8)

f0

f0

f1
Ts
t

. 21.2

392
21.2

,
. .
-
,
. 4546 -
, 2540%-.
-
. .


, . 4345
,
.
(
)
, . .

:
;

;
.
,
-
.
, .

1520 -
.

, 1030 ,
5090 .
-
, ( ) ,
, .

393
 ,
, . .

.
().

21.3

:
1. -
.


. ( ,
, );
2. - ,
.

, 45 , 47 -
20 -.
3. - ,
,
. (
,
).
4. -
.
5. - , , 49-49,5 -
.
,
.
6. -
.
7. , - , ..-
, - -
, .
, (200-300
) ..

394
 - (
).
., - -
.
- .
-
:
-
.
, -
(.
).
,
.
(...).
8. - - -
, -
(
).

21.4

:
1. I - ,
,
, .
2. II - , I-
,

.
.
3. -
( ),

(45 % );
,
49 - -
. I-

395
 - 48,5 .
,
49 -. I-
46,5 - . I-
= 0,1 .
II- 510 -
60 -. II-
t = 3 .
-

.
:
) - -
, ;
) - ;
) - ,
,
;
) - -
.
I- -

.
5% .
I
:

PI .. + 0,05.0 - . (21.9)

.- ; .0 -
, ; . - ,
- .
II ,
:

PII 0,4PI (21.10)

( II) ;
.
-I
, -II .

396
 - ,
-I -II ,
-I-, -II-.
-I -II
:
)
;
) -
.

, -I
,
-II -
, :

PII 0,1P.0 (21.11)

II -
.

21.5
-
...
(). -
-
. :
;
;
;
-
.
- (49,5 50 )
. - 10 20 ,
.
-
5 . -
. -
-

397
 , - .-
.
- ,
. (
,
, ..-
.);

21.6
. 21.3 - -I -II- . -I-
-1 , 1
2 ; -II- 2
.1 ; I- II-
1 2 .
- ( I II)
.

. 21.3 -I- -I- . () ;

() ( ).

398
 - ,
, ,
. . 21.3 -.
- ,
-I- -II- . ,
, 2.1
,
.
-II-
-1 1.1 + -2 ,

-II- . -I- ,
,
,
3 -1 -5
. -5
; .
I-
. 2.3 .1 ,
.1.1 .
.1.2 + 2
,
II- . .1.2
I-
,
. .1.2 .2
I
II; 2
( II
) 1 ; .2 ,
-2
+ 5 .
4 , .1
, 4.1
2 ,
.
5
, .1 4
5.1 .

399
 II- ,
.1
: .1.3 -1.3 -2.4
; II-
.2 .1.2
.
. 21.4 - I- - ,
.

. 21.4 - - . () ; ()
-I- -II- .

I-
.1 .
.1 1 2
. 1.4
-
.
- ,
. 1
1.2 3
, 3.1 .

400
 .1
1 . 1 ,
.2 , 1.3 . .2
.2.2
4 , 4.1
. 4.2 4.3
- . .2
.2.3 3
3.2 .2
, .
1 2 - -
. 1
, 2
;
. 21.3 - . 21.4 -
- - .
, 1, 2
; (..2) -
, (..1) 1- 2-
.
Ra Rb ( 21.4 ). - 2
, -
1.4 (. 21.4).

401
22
22 avariis sawinaaRmdego
avtomatika (asa)
Tavi

22.1

.
,
, ,
( . ),

.

:
)

.
)

.
)
, .
) , , ,

.
) ,
-.
) - .
) 330 500
, .
) .


.

402

.
,

,
.
:
)
.
) ,
,
, -
,
)

,
.
)

.
) ,
,
.
) ,
.

22.2


:
)
().
,
,
.

, - -
.

403
 :
(.)
(.) (.)
;
(.) ,
; (.).
,
,
. :
;
()
: .
)
().

.
, ,

, .
) ();

.
) .
():
,
.

22.3

, ,

.

, , ,

, , , .

404

,
,
.

.


.
. 22.1-.
: , ;
,
.

. 22.1 .

,
,
,
.
,
(), (), (),
() ..

22.4

:

405
 1. . -
,
. - -
.
. 22.2-
.
(. 22.2. ). K
, - ,
,
,
1 . -2
, ,
, Pmax2 Pmax1-
, S > S.

. 22.2 () ; ()
- K .

406

-
,
.- .-.
. 22.3- ,
.-
(. 22.2-). . 22.3- . 22.2- ,

.
. ( )
. (. 22.3 )
, .

. 22.3
, . ()
; () .

, -
,
.- .
- ,

(. 22.4).
-
.

407
 . 22.4 -

t= t+ t+ t.+ t.+ t.

t
; t ; t
; t. ; t.
; t.
.

110-220-500 .

0,1-0,12 : - ;
2. . -
,

.
-
,

.
3. . -

,
,
.
4. . - ,
,

, .

408

,
. . - ,
, -
, -
.
-
.

22.5

)

,
.
P . P ..
P = (22.1)
. +1

: . - ; P.. -
,

P.. = K 1

1 - ; K =1.1 1.7.


,
, - .
. 22.5- 1 2,
. 1
2 .

, 1
2 ;
.

409
 . 22.5 () ;
() .

P.

,
:
1. 2 .
1

,
Pmax 1 2
.
2. 2
.
, 1

410

.
3. 1 ,

, .

. 22.5 - .
1
. 1 P1
Pa1
, 2 . 1
2 a1

. , a1 ( 2)

.
. , .
, 1
P2 , Pa2 ,
, P..
,
,
, .
-
..-
, :

P= sin (22.2)

, ,
-

..-
.

)

2 (.);
1 (.); 1
, 2

411
- ;
.



.
, 2 P2

P. , S.1 = S.2,
:
1
P = P2 (22.3)
1 +2

, P1 = P2 (22.3) , P = 0,5P2
, ,
2 100 -
50 -. ,

, .

;
.

1
. 2
.

(22.3) .

P 1 2
. , P2 = 0,25 P1,
1
P = P2 = 0,8P2
1 +0,251

,
,
.

. ,
.

412


1
. , ,
1 2
, .
.

.
2

. 1
.


S1 = S2 :
2
P = P1 (22.4)
1 +2

(22.4) , 1
( )
, 2 .
1 2
-3
1 ,
.


.
,
. 1
2
.
, ,
( )

.


2 ()

413
.
.
) - .

.
. 22.6- ,

.
() (1 2)

.
()
.

. 22.6
. () ; () ;
() .

P = K U I cos r (22.5)

.
,
,
. 22.7- .

414
 ,,+ DS.r ,,-
Dd.t A Ds.r a b c 0 Ds.r Ds.r Dd.r DZ.r

Dd.t B

Dd.t C
uku DZ.r DS.r n
mimdev ,,+
Dd.r robis
Zabvis ,,+
DS.r

DS.r
zemodgeba
filt
ri ,,+ Ag)

Aa) Ab) IA UA
UB
UC

IB Ad)
. 22.7
. () ; () ; ()
; () .-
.

. 22.7- ,,A ,,B

IA UA
,
.
, ,
,, A UA = 0,5 U.
-
(2) ,
() ;
, ,
- .

. 22.8-.
,
.

dtA sr A a b c 0 sr A
,,+ sr A sr B sr C
Sr ,,-

dtB
sr B sr B
dtC sr C
Sr
sr C
Sr zemoqmedebeba
Sr

Aa) Ab) Ag)

. 22.8
. () ; () ; ()
.

415
 ,,+ Sr1 ,,-
Zr 1 Zr 2 Zr 3

Sr2
Sr1 sr

Sr2
Sr2 zemoqmedebeba
Sr2
Sr1
signali
. 22.9 ,
.

,
.
. 22.8- -
,
A, B C;
.
.

, :
. .
22.9-.
1, 2, 3
UAB, UBC, UCA U.=0,80,9U.;

1
() .
()
;

( )
.

, .


,
(22.1)

416
 Pmax ()
, = 90-.

:

P = (22.6)
.

K = 1,051,1 ,
; K 0,85
.
,

.
K = (22.7)

Pmax.
, = 90.
K >1.2; . 22.622.9-

.

22.6

)

,
,
.


,
. 500
0,08 0,12 -.
,
,
,
. ,

417

, .

, ;
.
, ,
, .
,
;
.

.

, -
.
-
,
:
1. ,
.
2. ,
,

, ,

.

)
.
. 22.10-.

,,+ rd Sr ,,-

Sr
gamorTva

Sr

Aasa-s gaSvebaAAAA

. 22.10 - .

418
 -
. .- -
- .

:
. . -
,
;
,
. ,

.
.

)

. 22.11-. , . 22.10-

,
()
().
() . ,
,
, , ()
- . - ()-
, () (. 22.10).
, () ,
() ,
. , -
, , ()
() (. 22.11).
, ()
, () . , ()
( ) -
. , () ,
() - .

419
 ,,+ ,,-
gnC mCbr
mCbr1

2 Ck.A

agC

Cbk.A Cbk.B Cbk.C Ck.B wkr

Ck.A mCbr2 wkr1

gmr Ck.C
R1

gk.A
gbk.A

mCbr gk.B wkr

gnC gbk.B wkr2
1
gk.C
gbk.C
rd

Cmr mCbr3
R2

gmr

nafeni Aasa-s gaSveba

. 22.11 -
.

)

, .
, . 22.12-.

1, 2, ,

. ( ).

sr1 Sr1

Sr2
sr2

Sr1 Sr3
Sr2

m.r
Sr3
asa-s gaSveba
. 22.12 -
.

420
 ,
1 2 ,
, , 1
2 .
,
,
, 1 2
. 2 , 1
0,10,15 . , 2 ,
, 3
1 . 3 -
. 1
. , -
, 2
, 1 .
1
,
-
. 2 1

.
1 2
,
1 , t = 0,10,15
1 . ,
2 , -
.
. 1
,
2 .
1 2
, 1 ,
.

) .
,
,
- . 2
(. 22.2) .

421
 ,
, ,
,

. P=f(P.)



, . 22.13-.
, I- (1 2)
(1 2) P. < P.. min . ( a
. 22.13) -
.

PgamorTva

PgamorTva max

PgamorTva min

a Pwina reJ.
Pwina reJ. min Pwina reJ. max

. 22.13 2- -
P.
.

P. > P.. min . -

, P . .
P. max P.. max .

. 22.14-.
() .
(. 22.2-
I- 1 2 )
P.. min.=P.

422
 ,,+ S.r1 ,,-
s.r

Gg.o S.r1 S.r2

S.r 2.1

zemoqmedeba
S.r 2.2

. 22.14
. .- ; .- .

,
,
1 .
()
1 2
.
()
, 1
() .
.
1
0,2 , ,
.
, P..min.
-
.
, ,
P.. max.,
- P.max
.
,


, . 22.15-.

423
 ,,+ sr1 Sr1 ,,-

sr2 Sr2

sr3 Sr3

sr4 Sr4

go Sr1 Sr5

Sr2 Sr6
Sr7
Sr3
Sr8
Sr4

Sr5
zemoqmedeba

zemoqmedeba
Sr7
Sr6
Sr8

. 22.15 .

- .

.
- .

)




.
,
, ,
. ,
,

, - 1
(. 22.2),
. .
- ,

424
 .

.

,

.
,
,
, .
,
- .
.22.16-

.

,,+ Zr1 Zr2 ry.b.r

Sr1 ,,-

Sr.1.1

Sr1.2 Ddr.r1

Ddr.r1 Sr2

Sr1.3 Sr2.1

A,,asa-s sqemaSi

. 22.16

. ..- .

1 2;

1 2
,
. 1 2

425
 1
.
,
.
, 1 ,
, .1 1.3
- , ,
.

.1 ,
1.2 2 .
, .1 2
.
(0,2 - ),
.1 2 -
.


(0,120,2).

.
,
.

22.7

22.7.1
,
, . ,
..- ,
. .
,
,
. ,
.
.
.

426
 el.s Ug Ue.s energosistema
Eg Ee.s
Xx egx
M Xg Xes
A B N

. 22.17 .
.

1. - . . 22.17-
.
.
E ..- E. ..-

X = X+ X+ X (22.8)

.
..-
(. 22.18)
.

nom
Ee.s

Eg

.
. 22.18 ..-
.

,
,
. :

. ..-
. ..-
.
.

(s) = - . (22.9)

427
 f(s) = f - f. (22.10)

s fs ; f
..- ; . f.
..- .

:

fs% =( fs /f. )100 =2 fs (22.11)

f (50 ).

..-
360-.
2. ().
.
, . , .
, fs ..-
= ..
, .
90-. (. 22.19 ). MN , .
, ..- . ..-
X, X X , I
:

.- = jIX+ jIX+ jIX (22.12)

N
Ee.s
jixes

N
e s
jix

Ee.s
ue.s B
g
E
e.s
E

x
jix

jixx

B
d

ue.s
g

ug
jix

A ug d A

M
jixg

Eg
a)
Eg
M
b)

. 22.19 - . 22.17-
( Ees=Eg); () =90-; () =180-.

428
 MN , A
B ,
. OA OB
U U
.
. U U
. , ., ..-
=180, U U
.
, .

.
. 22.20- U
()
. ,
=180 .
(..).
. 22.20-.
- ..- (=.)
,
. 22.21-. = . = E .. - .
. , - U
.

Ug
Umax

Uerc
Ug.min
d

00 900 1800 2700 Ggrad.

. 22.20 . (=.); U A
; U .

429
 Ees Eg
erc
Eg Ees
Uerc
d/
d

. 22.21 - , =..

U = Ecos /2 (22.13)

..- :

( .- )/2 = Esin /2 (22.14)

(.- ) = 2Esin /2 (22.15)

..- E = E X X -
..- (. 22.22 )

X = X = (X+X+ X )/2 = X/2 (22.16)

, ..- E E, -

(. 22.22 ):

E ..- X = X. E / (E+ E) (22.17)

E ..- X = X. E / (E+ E) (22.18)

Ee.s
Ee.s Xerc
u
X
Xerc erc
M N
X
M N Xerc
erc
Xerc u

Eg

Eg ) )

. 22.22 . () =.; () >..

430
 , =180
(. 22.22 ):

U = E. X/ X (22.19)

U = E. X / X (22.20)

,
..- , ,
- .

()
. , =180,
.
3. (). -

I. = E- E / X (22.21)

(22.15) (.-)
, ..- . = ,

I. = 2E/ X . sin /2 (22.22)

(22.22) ,
..- ..-
. I. , = 0 = 180.
, ..- E= E,
:

I. max = 2E / X (22.23)

. 22.23-.
..- (EE)
( = 180) (22.21).
, = 180 ..- (. 22.24)

.- = .-(- ) = .+ (22.24)

E .. , .
.
(22.24) ..- (22.21)
,
,
=180.

431
 Iar; Par Iar

Iar.max

Par

Par.max
2700 d
0 0
0 90 0 180 360 Ggrad.

Par.max

. 22.23 (..-
) .

Ee.s

Ee.s Eg

d 0

Eg
. 22.24 ..- , =180

I. max = E+ E / X (22.25)

()
, ..-.
4. ().
(22.2)
, ,
,
/2, .

. . 22.23- ,
.

432
 , ()
..-
360-; =0- =180- =90-
; =180- P. =180-
=360- , =270- .
,
, -
.
; ,
.
..-
..- ,
, ( .
22.23-). E- E- ,
,
( . 22.23).


.

22.7.2
,
, ,
,
;
, -
.
- .
15-30 -.
. ,
, ,
.
.

.
,
Smax Smin (.
22.25).

433
 S

Smax

SsaS

Smin
. a

. 22.25
(a - ).

S = (Smax+ Smin) / 2 (22.26)

,
,
, ..-
..- .

.
,
, .
:

S. = 0,0565/ Tj

Tj = Tj 1 . Tj 2 /( Tj 1 +Tj 2 )

Tj - ; Tj 1 ,Tj 2 -
.
, , S < S.
-
,
,

.
,
,
.
. 22.26-. 1
330500 ,
.
110 ,
.

434
 egx1
es s

330500 kv

110 kv
ga

. 22.26 ,
. .- .

1 , ,
, 1 ,
.

110 - ,

.
, ,
110
, B ,
.
-
. , ,

.

22.7.3

- . ,

,
,
, .
) - ,
. -

435
 (.) ,
(. 22.27).
,

,
.
,
, -
,
. .

, -
.
. 22.27- -
, . 22.26-
. , 110 -
, - . -1
110 ,
- B .
.
. 22.27- -
,
:

I. = (1,21,3) I.max (22.27)

-
=180 .

n
a

,,+ Sr1
. Dmr

Sr2

Ddr.A Ddr.B Ddr.C

. agC-s akrZalva
,,-
Dd.t
drA drB drC
. . .
DSr.

. 22.27 - ,
.

436
 ,,+ drA drB drC ZrAB
Aa) denis da Zabvis releebis
kontaqtebis mimdevrobiTi SeerTebiT
,,+ drA drB drC
Ab) denis da Zabvis releebis
kontaqtebis paraleluri SeerTebiT
ZrAB ZrBC ZrCA

,,+ drA drB drC s.r

Ag) simZlavris reles saSualebiT

,,+ drA drB drC w.r

Ad) winaRobis reles saSualebiT
. 22.28 .

K. = I. / I. (22.28)

K 1,41,5.
(22.28)
,
.
-


.
-
, . 22.28-.
. 22.28 - A, B, C
AB
- (AB).

, .
(22.27) I.max- I.;

, - ,
.
-
, -,
.
:

U = U /1,21,3 (22.29)

, U- .

437

, ..-
=180, :

K = U / U (22.30)
K 1,41,5.
. 22.28 - - -

.
,
.
(22.29) (22.30) ,
(22.27) (22.28) .
. 22.28 - -
,

. , IA
UAC
. ,
. -

.

- ,
..- 180-.
(22.27)
.
.22.28-
(.);
-
,
- ,
.
. 22.27- . 22.28- -
,
- .
, -
(. 22.29)
0,4 -,
.

438
 Ddr.r
Dd.rA Dd.rB Dd.rC
,,+ ,,-

Ddr.r
DgamorTva

. 22.29 - .

22.7.4

- -
. 22.30 -.
,
, A, B, C
.

. 22.30 -,
. , 1 2 ,
.
3-8 .
1 2
3-8
( 3, 5, 7, 4, 6, 8.
.
(. 22.30 - )
, 9.

.1 , 3 8
,
. .1 t ,

T . t

(a )
( b). .
. ,
t :

439
 ,,+ ,,-
Zr AB Zr BC

gamomvleni
organo
dr A dr B dr C Sr1

Sr 1.1 Sr2

Sr 2.1 Sr3

Sr 3.1

ryevis ciklebis daTvla

Sr 3.2 Sr4
Sr 2.2

Sr 4.1

Sr 4.2 Sr5
Sr 2.3

Sr 5.1

Aa) Sr6
Sr 2.4 Sr 5.2

Sr 6.1
Sr7
Sr 2.5 Sr 6.2

Sr 7.1

Sr 7.2 Sr8
Sr 2.6 R

gamomavali xangrZlivob

kontroli
periodis
Sr 8.1

is
Ddr.r 1
dr.r1
Sr 1.2 Sr 3.3 wredebi
Sr 8.2 Sr9
Sr 2.7
m.r
Sr 9.1
xazis gamorTva
Sr 9.2
a.g.C.s akrZalva

Im

I cikli II cikli III cikli IV cikli

xazis gamorTva
b sqemis dabruneba
a sawyis mdgomareobaSi
I dabr.
I muSa

d am
t

T sqemis releebis muSaoba

tm tm tm Dd.r; S.r1; S.r2;
Sr3
Sr4
Sr5
Sr6
Sr7
Sr8
Ddr.r1
tdab

. 22.30 () -
; ()
, t> t.

440
 t = T/360 (+ .)

.=K... ,
:

t = T/360(1+ K.). (22.31)

. . (22.22)
(22.23) , ..-
:

I. = I.max sin /2 (22.32)

,
, :

I. . = I.max sin /2 (22.33)

sin /2 = I. / I.max (22.34)

(22.34)- sin/2 ,
/2 , .
(22.31) t
. (22.31)
, T , .

K = (1+K.) . / 360

t = K.T (22.35)

(22.35) , t
T . ,
t .1 (t< t.1),
a , b
, ,
9 .
, t .1
, , a ,
.1 3-8 ,
. .1

441
, .
.

, (22.27) .

,
,
. 22.30 -.
,
.
..-
.
. 22.31 - -
,
.


.
. 22.23- ,
=180 ,
.
(. 22.31 )
. : .
, A IA ;
1 2,
IA UAC;
1, 2, 3;
(. 22.31 )
. aoc ,
1 . bod
,
2 .
eof .
.
:
..- E U
aoc , 1
. , , .

442
 ,,+ ,,-
Sr1.1 Sr1
Sr2.3

sr1 Sr2.2 Sr3

Dd.r
sr2 Sr1.2

Sr2
Sr2.1 Sr1.3

Aa)

Us
a

Cam
eb

a b
wr

or
E
ns

Cen
wi

a

e f
Sekruli
aris sr2
Sekruli 0 kontaqti
aris sr1
kontaqti
Sekruli aris
d.r kontaqti

C d

Bb)
. 22.31 -
,
. () ; () .

, E ..-
U , E U
. E eo ,
1 ,
2.3 1 . 1
: 1.1 ,
1.2 3 , 1.3
2 . E oc
, 1 , 1 (
1.1 ).
E od , 2
1.2 3
, . E
of , ob
2 . ,

443
 1 3 . 2 .
.
, E U
, E U
. 2 3 , 1
.
,
3 , E .
, 3 E =1800
, . E
, 0- 180 ,
.
,
, E U
, 1 2.
. 22.31-
, .

.

22.8

,

,
, .

,
..-
. , 1012%-
,

, .

, 10 %-
.

,

444
,
..-
120-140%-.

, .

.
. 22.32- , -
.
I II;
,
.
II
PII
.
I
PI ,
.

, .
,
,

..- .

. 22.32
.

445
 ,
,
.
-
.

, . 22.32-.
. 22.33-
.
.

A B C ,,+ Zr ,,-
six.r
mr Sr
Zr six.r
S.r
gamorTvaze

Z.t-dan

. 22.33 .

.
. ,
.

.
, - -.
.

.

. ,
. . . .
0,7 U .
-

.
52 ;
53,5 -.

446

, .
, . 22.33-

. -
5151,5 .

22.9
(. 500 )
, ()

, ,
. X ,
XL XC .
X , ,
.
.
, XL Xc
, ,
.
,
, ;

- ,
,
().
- . 22.34-.
,
,
. -
, .

U = U.. K / K. . K. (22.36)

U.
; K = 1,1 -
; K. ; K.
.

447
 ,,+ ,,-
ZrA
Sr1
ZrB
ZrC

Ddr.r
Sr1.1

Sr1.2
reaqtoris CarTva
Ddr.r1
xazis gamorTva
Ddr.r2
Aat-s gamorTva

. 22.34 - .

:
, ; ,
, ;
, ,
-
.
. 22.34- -
.
,

, - .

,,+ ,,-
srA ZrA
Sr1
srB ZrB
srC ZrC

Ddr.r
Sr1.1

Sr1.2
reaqtoris CarTva
Ddr.r1
xazis gamorTva
Ddr.r2
Aat-s gamorTva
DSr.1.3
uxeSi safexuris
Zabvis reles
gaSvebaze

. 22.35 -
.

448

. ,
,

,
.
-
:

M = K. U . I. sin (22.37)

902.
, -
, ,
,
, . ,
,
10-15- ,
.
-

, - ,
U , :

Q = Qc/ K. (22.38)

K =1,4-1,5 .
() U.
:

Qc = U2 bL (22.39)

b (1/.); L -
().
-
- .
,
115130%
.
(130150%),
(0,15-0,2 ).
.
.

449