Sveuilite u Zagrebu

Fakultet elektrotehnike i raunarstva

Zavod za osnove elektrotehnike i elektrika mjerenja

2. TEMA

PRIMJENA OPERACIJSKIH
POJAALA

Predmet Mjerna tehnika

Prof.dr.sc. Damir Ili
Zagreb, 2013.
Teme cjeline
Operacijska pojaala u linearnim sklopovima
Operacijska pojaala u nelinearnim sklopovima

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 2/34

Mjerna pojaala - openito
Zadaa je mjernih pojaala da pojaaju vrlo slabe
struje i napone te omogue njihovo odreivanje
pomou mjernih instrumenata
Openito, snaga na izlazu pojaala viestruko je
vea od snage na ulazu

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 3/34

Mjerna pojaala - openito
Kod mjernih pojaala zahtijeva se stalan odnos
izmeu ulazne i izlazne veliine
Openito, pojaanje A ovisi o promjenama
parametara elemenata, vanjskim utjecajima, naponu
napajanja, itd.
Negativna povratna veza (NPV) slui za stabiliziranje
pojaanja

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 4/34

Mjerna pojaala - openito
Uzmimo za primjer naponsku (serijsku) NPV kad je
uizl uul
Vrijedi:

A R1 1 R2
uizl uul uul A' A' 1
1 A R1 R2 1
R1
A

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 5/34

Operacijska pojaala - openito
Gotovo redovito se za mjerna pojaala rabe
operacijska pojaala izvedena u tehnici integriranih
sklopova
Svojstva idealnog: Rul = , A0 = , Rizl = 0, fg =
Svojstva realnog: Rul = (105 do 1012) , A0 = 106
Rizl = (25 do 50) , fg = 10 Hz
U analizama se, kao prva aproksimacija, realno
pojaalo nadomjeta idealnim, a da se pritom ne
naini znatnija pogrjeka
Pojam virtualne nitice

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 6/34

Operacijska pojaala - openito
Izlazni napon je linearna funkcija ulaznog napona u
vrlo uskom podruju, a ogranien je naponom
napajanja
Primjer: uz Up = 15 V i A0 = 105 izlaz se linearno
mijenja uz razliku ulaznih napona manju od 150 mV

uizl A0 (uul uul )

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 7/34

Operacijska pojaala analiza realnog pojaala
Ulazna struja prednapona (eng. input bias current)
obino se definira kao prosjena struja ulaza:
IB
1
I B I B
2
Ulazna struja namjetanja (eng. input offset current)
obino se definira kao razlika struja ulaza:
I OS I B I B

Izlazni napon namjetanja (eng. output offset

voltage), uz Uul = 0, iznosi Uizl IB Rp
Ulazni napon namjetanja (eng. input offset voltage)
UOS je napon koji se mora prikljuiti izmeu ulaznih
stezaljki da se postigne Uizl = 0

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 8/34

Operacijska pojaala analiza realnog pojaala
Nadomjesna shema

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 9/34

Operacijska pojaala analiza realnog pojaala
Analiza

R1 ( I B I P ) RP I P U izl (1)
R1 ( I B I P ) R2 I B U OS ( 2)

R1 RP
R2
R1 RP
RP
U izl U OS 1 RP I B I B
R1

Mjerenje napona UOS

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 10/34

Operacijska pojaala invertirajue pojaalo
Elementi za analizu:
Ulazni otpor
Izlazni otpor

uul R
Rul R1 P
iul A0
uizl Riz
Rizl
iizl A0

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 11/34

Operacijska pojaala invertirajue pojaalo
Elementi za analizu:
Utjecaj NPV na frekvencijski opseg za A0 = 105 i fg = 10 Hz
(u log-log prikazu)

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 12/34

Operacijska pojaala sumirajue pojaalo
Invertirajue pojaalo s vie ulaznih napona
Doprinos svakog ulaznog napona moe biti razliit

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 13/34

Operacijska pojaala neinvertirajue pojaalo
Elementi za analizu:
Ulazni otpor
Izlazni otpor
Naponsko sljedilo:
R1 = , Rp = 0

uul
Rul Rd (1 A0 )
iul
uizl Riz
Rizl
iizl A0

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 14/34

Operacijska pojaala integrirajue pojaalo
Elementi za analizu:
Smanjenje klizanja izlaznog napona
Frekvencijsko podruje integracije
Ovisnost valnog oblika o poetnim uvjetima

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 15/34

Operacijska pojaala derivirajue pojaalo
Elementi za analizu:
Smanjenje utjecaja smetnji
Frekvencijsko podruje derivacije
Amplituda izlaznog napona

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 16/34

Operacijska pojaala diferencirajue pojaalo
Osnovna shema:

Privodimo dva ulazna napona: u1 i u2

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 17/34

Operacijska pojaala diferencirajue pojaalo
Analiza pojaala:
uizl A0 (uul uul )
R2 R1
uul u1 uizl
R1 R2 R1 R2
R4
uul u2
R3 R4
A0 R2 R4
uizl
u1 u2
A0 R1 R2 R3 R4
R1
1
R1 R2
R3 R1 ; R4 R2
R2
uizl (u1 u2 ) uizl 0 za u1 u2
R1

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 18/34

Operacijska pojaala strujno pojaalo (1)
Strujno pojaalo s otporom u povratnoj vezi
Elementi za analizu:
dinamika izlaznog napona

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 19/34

Operacijska pojaala strujno pojaalo (2)
Strujno pojaalo sa shuntom
Elementi za analizu:
dinamika izlaznog napona

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 20/34

Operacijska pojaala logaritmirajue pojaalo
Elementi za analizu:
Samo za jedan polaritet ulaznog napona (>0)
UT = kT/q ... naponski ekvivalent temperature
(k 1,3810-23 J/K, q 1,610-19 C)
ovisnost o temperaturi
U BE
I C I S exp
UT
u
I C iul ul
R

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 21/34

Analogna mnoila
Mnoila se rabe u analognoj obradi signala
Za odreivanje efektivne vrijednosti, kad se kvadrira mjereni
napon
Kod mjerenja snage kad je potreban umnoak mjerenog
napona i struje (odnosno njima razmjernih vrijednosti)

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 22/34

Analogna mnoila
Primjer log-antilog jednokvadrantnog diskretnog
mnoila (UX, UY i UZ moraju biti vei od 0)

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 23/34

Analogna mnoila
Analiza prethodnog mnoila

UX U U U
I1 ; I 2 Y ; I3 Z ; I0 0
R1 R2 R3 R0
U BE1A U BE2A U BE2B U BE1B 0
IC
U BE U T ln
IS
II
I0 1 2
I3
R0 R3 U XU Y
U0
R1 R2 U Z

Izlazni napon je razmjeran umnoku (kvocijentu) ulaznih

napona i omjerima otpora!
FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 24/34
Analogna mnoila
Primjer integriranog mnoila s omjerom struja

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 25/34

Analogna mnoila
Analiza prethodnog mnoila
U
I C I S exp BE
UT
I7 U D7 U D8
exp
I8 UT
I4 U U BE3
exp BE4
I3 UT
I5 U BE5 U BE6
exp
I6 UT
I7 I4 I5
uvjet :
I8 I3 I 6

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 26/34

Analogna mnoila

I1 I 3 I 4 ; I 2 I 5 I 6 ; I 9 I 3 I 5 ; I10 I 4 I 6
U X U BE I1 R I 2 R U BE R( I1 I 2 )
U Y R( I 8 I 7 )
I B I8 I 7
U R1 ( I 9 I10 )
...
R1
U 2
U XU Y
IBR

Diferencijalni napon je razmjeran umnoku ulaznih napona i

praktiki je temperaturno neovisan!

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 27/34

Analogna mnoila
Neki parametri mnoila s omjerom struja:
prijenosna funkcija (eng. transfer function): W = XY/10
ukupna pogrjeka (eng. total error): 0,25 %
nelinearnost (eng. nonlinearity): 0,1 %
izmjenina pogrjeka (eng. feedthrough): 0,1 %
frekvencijsko podruje (eng. bandwidth): 1 MHz
brzina porasta (eng. slew rate): 45 V/ms

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 28/34

Komparatori
Naponski komparatori su sklopovi kojima se
oznauje trenutak u kojemu je neki proizvoljni napon
uul dosegao razinu referentnog napona UR
Kao komparatori koriste se operacijska pojaala u
tzv. nelinearnom nainu rada, kada se nalaze u
jednom od stabilnih stanja (minimalnom ili
maksimalnom naponu)
Operacijsko pojaalo koristi se bez povratne veze
Koriste se i u analogno-digitalnim pretvornicima

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 29/34

Komparatori
Idealni komparator

naelna shema prijenosna karakteristika

Izlaz e biti u logikoj "1" ako je napon na invertirajuem ulazu

manji od onoga na neinvertirajuem, a "0" ako je vei
Ako su sukladni TTL logikim sklopovima s napajanjem +5 V,
tada je logika "1" za U > 2 V, a "0" za U < 0,8 V
FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 30/34
Komparatori
Realni komparator

Prijelaz iz jednog u drugo stanje

traje odreeno vrijeme (npr.
nekoliko desetaka nanosekundi), a
uz veliki A0 dovoljne su razlike
napona uul < 1 mV

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 31/34

Komparatori
Utjecaj smetnji otklanja se sklopom s pozitivnom
povratnom vezom (tzv. Schmittov okidni sklop)

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 32/34

Komparatori
Analiza sklopa
R1 R2 R1
U umax U imax UR UR (U imax U R )
R1 R2 R1 R2 R1 R2
R1 R2 R1
U umin U imin UR UR (U imin U R )
R1 R2 R1 R2 R1 R2
R1
U H U umax U umin (U imax U imin )
R1 R2

Napon histereze UH je to manji to je faktor R1/(R1+R2) manji, i ne

ovisi o referentnom naponu UR
Naponi Uimax i Uimim mogu biti jednaki ili razliiti

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 33/34

Zakljuak
Operacijska pojaala su vrlo vaan element mjernih
pojaala, i ne samo njih
Primjenjuju se jo
U analogno-digitalnim pretvornicima
U sklopovima za prilagodbu signala
...

FER, ZOEM Mjerna tehnika, 2. tema 34/34