Operacijsko pojaalo

Zavisni ili upravljani izvori (naponski ili strujni) mogu predati snagu nekom krugu,
za razliku od pasivnih elemenata koji snagu mogu samo apsorbirati
Temeljni dijelovi pojaala i oscilatora su upravljani izvori
Operacijska pojaala (operational amplifier - op amp, OPP) su naponski upravljani
naponski izvori vrlo velikoga pojaanja
OPP omoguuju aritmetike operacije zbrajanja, oduzimanja i mnoenja s
konstantom, takoer odgovarajuom izvedbom OPP mogu izvoditi operacije
deriviranja i integriranja, te realizirati niz drugih praktinih elektronikih sklopova
OPP je poluvodiki sklop koji sadri vei broj tranzistora i otpornika, te poneki
kondenzator i diodu
Pakirani su u zajedniko kuite koje sadri jedno ili vie OPP s odreenim brojem
stezaljki (8 do 14 stezaljki)
Unato sloenosti unutarnje grae sklopa operacijskog pojaala, visoka tehnologija
realizacije integriranih krugova omoguila je da je OPP tek malo skuplje od jednoga
tranzistora u diskretnoj izvedbi
Zbog svoje jednostavnosti, pouzdanosti, niske cijene i raznovrsnosti imaju iroke
mogunosti uporabe (OPP su temeljni blokovi u projektiranju i realizaciji
upravljakih, komunikacijskih i instrumentacijskih krugova i ureaja)

Kuita OPP
Metal can package
1
2
4
5
6
7
8
3
+
-
Inverting
input
Noninverting
input
Balance
Output
Balance
E+
NC
E-
1
2
3
4
8
7
6
5
Balance
Balance NC
Output
Inverting
input
Noninverting
input
E+
E-
+
-
Dual -In-Line package
Oznake stezaljki i simbol se ne nalaze na stvarnim ureajima, ali se mogu nai u
podacima za odnosno OPP
Stezaljka oznaena sa NC (no connection) se ne koristi; Stezaljke namjetanje
(balance) ili izjednaenje (offset) su vane za primjenu OPP u sloenijim sklopovima
- na njih se spajaju otpornici odgovarajuih vrijednosti koji omoguuju da se izlazni
napon moe podesiti na nulu, kada je i ulazni napon jednak nuli
Stezaljke E+ i E- spojene su na dvostruki izvor napajanja ije su vrijednosti obino u
podruju od 5V do 15V - Snaga koju OPP predaje okolnoj mrei je upravo snaga
koja se crpi iz ovih izvora - Stezaljke napajanja ne prikazuju se u shemama pojaala,
ali se pretpostavlja da su uvijek prikljuene
Za analizu ulazno-izlaznih svojstava OPP bitne su preostale tri stezaljke: invertirajui
ulaz (inverting input), neinvertirajui ulaz (noninverting input) i izlaz (output), koje
su u interakciji s ostatkom mree, odnosno elementima i sklopovima koji "okruuju"
pojaalo
Operacijsko pojaalo se moe kao i bilo koje drugo pojaalo prikazati u jednostavnoj
formi kao cjeloviti blok pomou 3 temeljna parametra R
ul
, R
iz
, A (Ono to ga ini
razliitim od drugih tipova pojaala su upravo vrijednosti tih triju parametara
Za OPP ulazni otpor je uvijek vrlo velik, najmanje 100KO, a esto i znatno vie od te
vrijednosti naponsko pojaanje otvorenoga kruga A je vrlo veliko (reda veliine 10
5
),
izlazna je impedancija vrlo mala i kree se od 0 do 100O
Bez obzira kako je izvedeno, svako pojaalo iji parametri priblino odgovaraju
navedenima, moe se smatrati operacijskim pojaalom
U
1

U
2

-
R
ul

R
iz

A(U
2
-U
1
)
U
1

U
2

U
iz

+
-
U
iz

b) a)
+
Simbol ima dvije ulazne stezaljke (-) i (+) poznate kao invertirajui i neinvertirajui
ulaz
Trea stezaljka u vrhu trokuta je izlazna, U
iz

Napon na invertirajuem ulazu oznaen je sa U
1
ili U
-
a na neinvertirajuem ulazu sa
U
2
ili U
+

Oba ova napona mjere se u odnosu na referentni vor , masa/uzemljenje, koji na
simbolu nije posebno naznaen
Na prethodnoj slici prikazan je model OPP, ako se ele analizirati svojstva nekog
kruga operacijsko pojaalo se moe zamijeniti modelom, a zatim se primjene
uobiajene metode analize krugova
Meutim, pogodnije je za analizu rada sklopova s OPP primijeniti tzv. metodu
prividnoga (virtualnoga) kratkog spoja, gdje se uzima u obzir injenica da su R
ul
i A
vrlo veliki, a R
iz
vrlo mali
Metoda se bazira na aproksimacijama beskonano velikih R
ul
i A i beskonano malog
R
iz
; Operacijsko pojaalo takvih svojstava naziva se idealno operacijsko pojaalo,
iako ono u praksi ne postoji, njegova primjena u analizi daje rezultate bliske realnom
OPP, a sama analiza je bitno pojednostavljena

Idealno OPP
U
1

U
2

+ -
A
U
iz



Metoda prividnoga kratkog spoja kod
idealnog OPP primjenjuje se pod slijedeim
pretpostavkama:
Nema razlike potencijala izmeu ulaznih stezaljki:
Obje struje koje ulaze u ulazne stezaljke su jednake nuli:


0 =
iz ul
R ; R ; A
0
2 1
= U U
0
2 1
= =
ul ul
I I
A
E
U U <
1 2
U
iz
<E U
iz
=AU
2
-U
1

Za vrlo veliki A razlika ulaznih napona mora biti priblino jednaka nuli, to je dokaz
valjanosti prve pretpostavke, ak i za A ispravno konfigurirano OPP e imati
konani izlazni napon, jer neki konani U
iz
podijeljen sa beskonanim pojaanjem
daje U
2
-U
1
=0
Druga pretpostavka slijedi iz prve, a u vezi je i s vrlo velikim ulaznim otporom;
Ulazna struja (U
2
-U
1
)/R
ul
mora biti vrlo mala, odnosno priblino jednaka nuli, a to je
potvrda druge pretpostavke.

U
G
U
2
U
1
R
2
R
1 I
1
I
2
U
iz
-
+
I
ul2
=0
I
ul1
=0
A
Tipina realizacija sklopa s OPP
Smatrat emo OPP idealnim u smislu R
ul
, R
iz
=0, ali s konanim pojaanjem A
U tom je sluaju izlazni napon: U
iz
=A(U
2
-U
1
)
Kako je U
2
=0 (neinvertirajui ulaz uzemljen), dobije se za U
1
:

A
U
U
iz
=
1
1 1
1
1
R
A
U
U
R
U U
I
iz
G
G
+
=

=
2 2
1
2
R
U
A
U
R
U U
I
iz
iz
iz

=

=
1
2 1
1
2
1
1
AR
R R
R
R
U
U
G
iz
+
+
=
1
2
R
R
U
U
G
iz
=
Invertirajue pojaalo
U
G
U
2
U
1
R
2
R
1 I
1
I
2
U
iz
-
+
2 1 2
2
1
1
R
U
R
U

R
U
I ;
R
U
I
iz G iz G
= = =
1
2
R
R
U U
G iz
=
Neinvertirajue pojaalo
U
G
U
2
U
1
R
2
R
1 I
1
I
2
U
iz
-
+
2 2
1
1 1
1
1
R
U U
R
U U
I ;
R
U
R
U
I
iz G iz
2
G

=

= = =
2 1
R
U U
R
U
iz G G

=
1
2
1 2
1
2
1
R
R
U
U
R R uz
R
R
U U
G
iz
G iz
= >>
|
|
.
|

\
|
+ =
U
G
U
2
U
1
R
T
I
T
I
2
=0
U
iz
-
+
Naponsko slijedilo
U
iz
=U
G

Zove se naponsko slijedilo, jer izlazni
napon slijedi ulazni napon generatora
Ulaz U
2
vezan je na U
G
, a iz svojstva OPP
je U
1
=U
2

Ulaz U
1
spojen je izravno na izlaz, pa
oigledno vrijedi U
iz
=U
G
.
Kako je A=1 funkcija sklopa nije naponsko pojaanje, sklop se zove jo i
izolacijsko pojaalo ili separator (buffer)
U elektronikim se krugovima koristi za zatitu troila R
T
od protjecanja struje
izravno iz generatora ili nekoga prethodnog dijela sklopa, dakle postavlja se izmeu
dva dijela sloenoga kruga, kada se eli izbjei njihovo meusobno djelovanje
Struju troilu predaje samo operacijsko pojaalo, jer je I
2
=0
Vano je da struja kroz troilo I
T
ne prijee maksimalno dozvoljenu izlaznu struju
OPP
Naponsko slijedilo posebno je upotrebljivo kada se troilo malog otpora opskrbljuje iz
izvora velikoga unutarnjeg otpora
Zbog svojega velikog ulaznog i malog izlaznog otpora predstavlja dobar transformator
(pretvara) impedancije.
Sumirajue pojaalo
U
G1
U
2
U
1
R
f
R
1
U
iz
-
+
R
N
R
2
U
GN
U
G2
1
2
f
iz
n
Gn G G
R
U
R
U
.....
R
U
R
U
= + + +
2
2
1
1

=
= =
N
n n
Gn
f
n
f
Gn
f
G
f
G iz
R
U
R
R
R
U
R
R
U
R
R
U U
1 2
2
1
1
.....
( )

=
= + + + =
N
n
Gn
f
GN G G
f
iz
U
R
R
U ..... U U
R
R
U
1 1
2 1
1
( )

=
= + + + =
N
n
Gn GN G G iz
U U ..... U U U
1
2 1
Primjer uporabe ovakvoga sklopa je "audio mixer" gdje ulazni naponi dolaze
s nekoliko odvojenih mikrofona, a izlazni napon je njihova suma
Diferencijalno pojaalo
U
G1
U
2
U
1
R
2
R
1 I
1
I
3
U
iz
-
+
R
1
R2 U
G2
1
2
I
2
I
4
2 1
3 1
R
U U
R
U U
I I
iz G1

=

=
2 1
4 2
R
U
R
U U
I I
G2
=

=
( )
( )
2 1 2 2
2 1 1 2 1
R R U R U
R R U R U R U
G
iz G
+ =
+ = +
2 2 1 2 1
R U R U R U
G iz G
= +
( )
1 2
1
2
G G iz
U U
R
R
U = 1 1 2 2 G G iz
U a U a U =
Podruje rada operacijskog pojaala
U
sat
-U
sat
U
1
,U
2
U
i z
Aktivno podruje
U
i z
=f(U
1
)

U
i z
=f(U
2
)

Karakteristika je aproksimirana trima ravnim
segmentima koji definiraju dva temeljna
podruja rada OPP
Podruje u kojem vrijedi linearni odnos U
iz
=AU
ul

je aktivno podruje i to je uobiajeno podruje rada OPP
Kada ulazni naponi preu iznad, ili padnu ispod odreenih nivoa, izlazni napon se
zadrava na konstantnoj vrijednosti
Uzork tomu je sljedei:
OPP je prikljueno na dvostruki istosmjerni izvor napajanja +E i -E, (uobiajeno
15V). Za oekivati je da pojaalo ne moe generirati izlazni napon, koji bi bio vei od
vlastitog izvora napajanja. Postoji neka granina vrijednost nakon koje pojaalo ulazi u
podruje zasienja ili saturacije za pozitivne i negativne napone. Upravo je to podruje
u kojem ulazno-izlazna prijenosna karakteristika prelazi u vodoravnu crtu. Dva su
takova podruja za pozitivni i za negativni ulazni napon. Izlazni naponi U
sat
nazivaju
se naponima zasienja.
Mjerenja na realnim OPP pokazuju da su ti naponi samo malo manji od napona
napajanja E; Naponi zasienja ograniuju opseg vrijednosti izlaznih napona koji se
mogu postii s OPP; Rad u podruju zasienja pogodan je za primjene OPP, kao to su
digitalni sklopovi, komparatori i sl.

Realno operacijsko pojaalo

Diferencijalno
pojaalo
Naponsko
pojaalo
Separator i
pode. nivoa
Pojaalo
snage
U
i z

U
1

U
2

Prvi (ulazni, tranzistori Q1 i Q2) stupanj je diferencijalno pojaalo. Kako njegova
ulazna impedancija obino nije dovoljno velika, izvode se modificirane inaice
temeljnog sklopa diferencijalnog pojaala ili se umjesto bipolarnih koriste unipolarni
tranzistori. Kao rezultat dobije se ulazna impedancija reda veliine MO i naponsko
pojaanje oko 50 dB.
Drugi stupanj je naponsko pojaalo visokoga pojaanja, oko 60 dB (Darlington,
tranzistori Q14 i Q15).
Tipina vrijednost ukupnog pojaanja nakon prva dva stupnja je reda veliine 10
5
(oko
110dB)
Slijedei meustupanj sadri separator (buffer) realiziran emiterskim slijedilom i sklop
za podeavanje nivoa. Potonji sklop potreban je za podeavanje izlaznog napona na
nulu za sluaj kada je ulazni napon jednak nuli.
Izlazni stupanj (driver) je protutaktno pojaalo snage male izlazne impedancije,
obino oko 100O (tranzistori Q23 i Q24)
Operacijsko pojaalo 741

Najpopularnije operacijsko pojaalo koje predstavlja industrijski standard nosi oznaku
741, a tipina izvedba prikazana je na slici
To je linearni integrirani krug s 24 tranzistora, 11 otpornika i jednim kondenzatorom
Proizvode ga razni proizvoai koji uz broj 741 daju svoje kodne oznake, primjerice
741 (Fairchild) ili LM741 (National Semiconductors)
Ako postoji dodatno slovo uz temeljnu oznaku, njime se definiraju temperaturna
svojstva, kao A741 A (vojno-tehniki uvjeti rada u rasponu od -55
0
C do +125
0
C) ili
741 C (industrijski uvjeti za temperaturni raspon od 0
0
C do 70
0
C)
S istosmjernim napajanjima U
CC
=U
CE
=15V postiu se izlazni naponi od 12V (oko
80% napajanja)
Izlaz 741 pojaala zatien je od kratkog spoja tako da je izlazna struja ograniena na
25mA


.... Operacijsko pojaalo 741

Tipini parametri ovog pojaala su:

Naponsko pojaanje otvorenog kruga A
Pod otvorenim krugom podrazumijeva se da nema povratne veze s izlaza na bilo koji od
ulaza. Pojaanje A je omjer promjene izlaznog napona u odnosu na promjenu
diferencijalnoga ulaznog napona. Tipina vrijednost je A=200000.

Ulazni otpor R
ul

To je otpor gledano u dvije ulazne stezaljke i obino je iznosa 2MO. Ponekad se navodi
kao otpor izmeu ulaznih stezaljki i uzemljenja.

Izlazni otpor R
iz

Tipina vrijednost za 741 pojaalo je 75O.

.... Operacijsko pojaalo 741

Korisnik ne mora znati mnogo o unutarnjoj strukturi bloka pojaala, ali mora znati sve
o karakteristikama koje imaju upliva na njegova svojstva s motrita ulaza i/ili izlaza iz
bloka. Te podatke daje proizvoa u detaljnoj tehnikoj specifikaciji. Tako pored
spomenutih, realno operacijsko pojaalo sadri i niz drugih vanih parametara, od kojih
emo navesti najvanije:
Faktor potiskivanja (Common Mode Rejection Ratio, skraeno CMRR)
Tipina vrijednost mu je 90dB (A
D
/A
Z
~32000). Jedna od bitnih praktinih prednosti
diferencijalnog pojaala je potiskivanje neeljenih signala i umova.
Ulazni napon namjetanja ili ulazni napon izjednaenja (Input offset voltage)
To je napon koji mora djelovati izmeu ulaznih stezaljki da bi izlazni napon bio jednak
nuli. Izmeu offset (balance) stezaljki OPP 741 postavlja se potenciometar od 10KO
prikljuen na odgovarajui istosmjerni izvor. Promjenom poloaja klizaa
potenciometra podesi se izlazni napon na nulu. Tipina vrijednost potrebnog ulaznog
napona izjednaenja je 1mV.
Ulazna struja napajanja (Input bias current)
Definira se kao srednja vrijednost dviju ulaznih struja u pojaalo za sluaj kada su oba
ulaza uzemljena, a izlazni napon jednak nuli. Karakteristina vrijednost za A741 je
80nA.




.... Operacijsko pojaalo 741

Ulazna struja namjetanja ili izjednaenja (Input offset current)
To je razlika ulaznih struja za iste uvjete za koje se odreuje i ulazna struja napajanja.
Karakteristina vrijednost za A741 je 20nA.
Izlazni napon namjetanja ili izlazni napon izjednaenja (Output offset voltage)
To je izlazni napon OPP kada su ulazne stezaljke uzemljene.
Brzina promjene izlaznog napona (Slew rate)
To je maksimalna brzina promjene izlaznog napona dU
iz
/dt koja se dobije kao odziv na
pobudu velikim ulaznim odskonim (step) signalom. OPP mora ostati u linearnom
podruju. Kada bi se pokuale dobiti bre promjene izlaznog napona nego to
dozvoljava specificirani "slew rate", pojavile bi se nelinearnosti u izlaznom signalu.
Tipina vrijednost za 741 je 0,5V/s uz A=1.



Operacijsko pojaalo 741