MALI ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRINI STROJEVI

Osnovna obiljeja obilje

Pod pojmom mali elektrini strojevi obino elektri obi podrazumijevamo strojeve ija je snaga ispod 1kW. 1kW. U odnosu na velike strojeve je broj komada takvih strojeva vrlo velik.

Uvod

Ukupna snaga i vrijednost proizvodnje malih elektrinih strojeva su takoer vrlo velike. elektri velike. Njihova je upotreba vrlo rairena, od domainstava ra doma do industrije, transportnih sredstava, ureda itd.

MALI ELEKTRINI STROJEVI Osnovna obiljeja obilje

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI

Vrlo esto se mali elektrini strojevi koriste kao elektri ureaji za podeavanje i regulaciju. pode Za njih bismo mogli rei da im osnovna namjena nije re pretvaranje energije. Princip njihovog rada je ipak princip rada elektrinih elektri strojeva, i to najee elektrinih motora. naj elektri

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Jednofazni asinkroni motor ima izuzetno veliku primjenu u domainstvu. doma Koristi se tamo gdje ne postoji trofazni prikljuak na priklju elektrinu mreu. elektri mre Zbog cijene instalacije novog trofaznog prikljuka priklju ekonomski je opravdano koristiti jednofazni motor. Trofazni motor je bolji, manji i jeftiniji od jednofaznog motora iste snage.

Nain rada Na

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

Jednofazni asinkroni motor ima jednofazni namot koji je obino rasporeen na priblino dvije treine obi pribli tre oboda stroja. Izmjenina struja kroz namot togr motora stvara Izmjeni jednofazno pulzirajue protjecanje . pulziraju Jednofazno protjecanje moemo prikazati kao sumu mo r r dva rotirajua protjecanja, direktno d i inverzno i : rotiraju

U I

= d + i

shematski prikaz

jednofazno protjecanje

Jednofazni asinkroni motor

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

Direktno i inverzno protjecanje se vrte u suprotnim smjerovima. Njihove amplitude su jednake i iznose:

U 2

s=0
K

s =1

1 d = i = 2
Ponaanje motora moemo promatrati kao dva Pona mo odvojena motora na istoj osovini. osovini. Ti motori su elektriki spojeni tako da se njihova elektri protjecanja vrte u suprotnim smjerovima.

I sd = I si

I rd ' = I ri ' I 0d = I 0i

Tkd = Tki

Toka kratkog spoja u krunom dijagramu jednofaznog To kru asinkronog motora

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

Kad bi ovi motori bili prikljueni na napon istog priklju iznosa U/2, kruni dijagram oba motora bi bio kru identian za toku kratkog spoja. identi to U toki kratkog spoja su moment direktnog sistema to Tkd i moment inverznog sistema Tki jednaki, ali suprotnog predznaka. Ukupni moment kratkog spoja Tk e biti jednak sumi ovih momenata:

Ako se pomaknemo iz toke kratkog spoja, brzina to motora e biti n. Sinkrone brzine nsd za direktno polje i nsi za inverzno polje iznose: iznose:

nsd = ns nsi = ns
Klizanje direktnog polja: direktnog polja Klizanje inverznog polja:

sd =

Tk = Tkd Tki = 0

ns n = s <1 ns -n n si = s = 2 s >1 - ns

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

U 2

s=0
Id

s =1 2 s

s=2

Struje direktnog i inverznog sistema nisu vie nisu vi jednake, a niti momenti. Izvan toke kratkog spoja (za klizanja s<1) bi to rezultantni moment T iznosio:

K
Ii
Ti

Td

I 0d = I 0i
Kruni dijagram jednofaznog asinkronog motora za Kru klizanje s < 1

T = Td Ti 0
Krivulja momenta u ovisnosti o klizanju predstavlja rivulja razliku momenata.

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na moment direktnog polja

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

Pogreno je, meutim, pretpostaviti da su naponi Pogre meutim, direktnog i inverznog sistema jednaki.

ukupni moment

0 s
moment inverznog polja

Naime, direktni i inverzni sistem su vezani u seriju. Iz nadomjesne sheme se vidi da naponi Ud direktnog i Ui inverznog sistema ne mogu biti jednaki. Naponi su proporcionalni impedancijama direktnog i i inverznog sistema koje nisu jednake, ve ovise o ve klizanju.

Krivulje momenta za sluaj jednakih napona na direktnom i slu inverznom sistemu jednofaznog motora

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

Rs 2

X j s 2

X ' j r 2 1 Rr ' 2 s

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

I Ud
RFe 2 Rs 2 j X s 2

Xm 2

Ed

U sinkronizmu (s=0), na primjer, prividni rotorski (s =0), otpor Rrd direktnog sistema poprima vrijednost:

Rrd ' =
j X r ' 2

1 Rr ' za s 0 2 s

Ui

RFe 2

Xm 2

Ei

1 Rr ' 2 2 s

Nasuprot tome, prividni rotorski otpor Rri inverznog sistema poprima vrijednost:

Rri ' =

1 Rr ' 1 R' r 2 2s 2 2

za s 0

Nadomjesna shema jednofaznog motora

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

Proizlazi da e na dijelu nadomjesne sheme koja predstavlja direktni sistem napon biti znatno vei ve nego na inverznom dijelu. dijelu. Ako impedancije direktnog i inverznog sistema oznaimo sa Zd i Zi, naponi iznose: ozna iznose:

Iznos momenta ovisi o kvadratu napona, pa moemo definirati koeficijente za korekciju: mo

Ud = U

Zd Zd + Zi Ui = U Zi Zd + Zi

U kd = d > 1 U 2

U ki = i < 1 U 2

S faktorima kd i ki treba mnoiti vrijednosti momenta mno dobivene uz jednake napone. napone

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

T
f) h) c) a)

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Nain rada Na

Ukupni moment motora je tada:

e)

T = kdTd kiTi
Korigirani moment direktnog sistema kdTd je znatno vei od momenta Td uz jednake napone na oba ve sistema.

1 b)
g) d)

0 s

Krivulja momenta jednofaznog motora uz korekciju preraspodjele napona na direktnom i inverznom sistemu a) faktor kd, b) faktor ki, c) moment Td nekorigiran, nekorigiran, d) moment Ti nekorigiran, nekorigiran, e) ukupni moment nekorigiran, nekorigiran, f) moment kdTd, g) moment kiTi, h) ukupni moment korigiran. korigiran.

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Nain rada Na

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Rezultantni moment T je vei uz korigirane ve vrijednosti momenata direktnog i inverznog sistema, osim u kratkom spoju. Karakteristika momenta T=f(s) je u podruju malih =f(s podru klizanja znatno povoljnija, nego uz pretpostavku povoljnija, jednakih napona na direktnom i inverznom sistemu. Karakteristika momenta i uz korekcije ima, meutim, meutim, jedan nedostatak: potezni moment je i dalje jednak nuli.

Zalet

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Zalet

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Zalet

Jednofazni asinkroni motor ne moe sam krenuti mo zbog toga to mu je potezni moment jednak nuli. Meutim, ako ga nekako pokrenemo, tada e se Meutim, ubrzati sve do ravnotee momenata. ravnote momena Da bismo dobili potezni moment vei od nule, treba ve u motor ugraditi jo jedan namot ija je os jo pomaknuta u odnosu na os glavnog namota. Taj namot treba napajati strujom koja je pomaknuta u fazi u odnosu na struju glavnog namota.

U praksi se koristi rjeenje motora s kondenzatorom. rje enje Motor s kondenzatorom se izvodi tako da se pomona faza nakon zaleta isklopi ili ostaje trajno pomo ukljuena. uklju Tako razlikujemo:
motor s pomonom fazom za zalet i pomo kondenzatorski motor.

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR glavna faza

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

U
Im
pomona pomo faza

os t

Ia Im

U U
Ia
shematski prikaz

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

a m
0

fazorski prikaz napona i struja

Jednofazni asinkroni motor s pomonom fazom za zalet pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Motor s pomonom fazom za zalet pomo

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

os glavne faze

Motor s pomonom fazom za zalet ima dva prostorno pomo razmaknuta namota, koji ne moraju biti jednaki. U seriju s jednim od namota spojen je kondenzator. Oba se namota napajaju iz istog izvora naponom U. Struja glavog namota Im i pomonog namota Ia Struja pomo stvaraju pulzirajua protjecanja, svaka u svojoj osi pulziraju namota. Oba pulzirajua protjecanja se mogu rastaviti u po pulziraju dva okretna protjecanja, direktno i inverzno.

m
r r md mi

md = mi = m

ad r i
a

1 2 1 ad = ai = a 2 v v v d = md + ad v v v i = mi + ai v v v = d + i 0

os pomone faze
Protjecanja jednofaznog asinkronog motora s pomonom fazom za pomo zalet

r ai

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

Omjer efektivnog broja zavoja pomone i glavne pomo faze oznaimo s kam: ozna

kam =

ka = km

k wa m k wm
a

ka = kam km

Jasno je - direktno protjecanje je vee od inverznog: ve

d > i
Slijedi da je i moment direktnog sistema Td vei od ve momenta inverznog sistema Ti:

Direktno i inverzno protjecanje iznose: iznose:

km 2 2 2 I m + kam I a + 2 kam I m I a sin 2 km 2 2 2 I m + kam I a 2 kam I m I a sin i = 2

d =

Td > Ti

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

Smjer vrtnje direktnog protjecanja bit e od osi namota u kojem struja prethodi prema osi namota u kojem struja zaostaje. Smjer vrtnje motora jednak je smjeru vrtnje direktnog protjecanja. Ako je kondenzator u pomonoj fazi, struja te faze pomo e prethoditi struji glavne faze. Motor e se tada vrtjeti od osi pomone prema osi pomo glavne faze.

Potezni moment je sada vei od nule. ve Iznos tog momenta dobijemo iz osnovne relacije:

T=

V B r sin r p

Promatramo, dakle, kratki spoj asinkronog motora.

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

Potezni moment motora iznosi: moment

I = Im + Ia

T = Td Ti = kT

Rr d 2 i 2 Zr

U Ia
S

Uvrtenjem izraza za protjecanja dobijemo: Uvr

T = K I m I a sin = K S S
Veliina S predstavlja povrinu paralelograma to ga Veli povr ine fazori struje u glavnoj i pomonoj fazi. pomo fazi.

Im

Fazorski dijagram struja i iznos poteznog momenta jednofaznog asinkronog motora s pomonom fazom pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomonom fazom za zalet pomo

moment s ukljuenom pomonom fazom

Moment je proporcionalan povrini koju razapinju povr fazori struja glavne i pomone faze. pomo Da bismo dobili to vei moment, treba kut meu ve strujama biti to vei. ve To se najefikasnije moe postii kondenzatorom, ali mo posti su mogua rjeenja i s prigunicom ili otpornikom. mogu rje prigu Pomona faza se iskopa nakon zaleta pomou Pomo iskop pomo centrifugalne sklopke na osovini motora ili strujnog releja u glavnoj fazi.

U ~
m n> a
shema spoja

podruje iskapanja

C 0

moment bez pomone faze

ns n
karakteristike momenta

Shema spoja i momenti jednofaznog asinkronog motora s pomonom fazom za zalet pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor

Kondenzatorski motor je motor s pomonom fazom pomo koja je stalno ukljuena. uklju Izborom namota pomone faze, oblika utora i pomo veliine kondenzatora mogu se postii razliite veli posti razli karakteristike. Potezni moment se poveava s poveanjem pove pove kondenzatora, ali kondenzator ne smije biti suvie suvi velik i skup.

Kondenzatorski motor

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor

U ~
m

ukljuena pomona faza

U praksi se esto zahtijeva velik potezni moment.

C
a

bez pomone faze

Zbog toga se u takvim sluajevima cijeli motor mora slu dimenzionirati da bi ostvario odgovarajui potezni odgovaraju moment.

0
shema spoja karakteristike momenta

ns n

Ima takoer rjeenja s dva kondenzatora: jednim rje koji se iskljuuje nakon zaleta i drugim koji ostaje isklju trajno ukljuen. uklju

Shema spoja i karakteristika momenta kondenzatorskog motora momenta

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor
ukljuena oba

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

U ~ m n>
a
shema spoja

kondenzatora ukljuen jedan kondenzator

bez pomone faze

C1

C2

0
karakteristike momenta

ns

Reverziranje motora s pomonom fazom pomo

Shema spoja i karakteristika momenta kondenzatorskog motora s dva kondenzatora

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Reverziranje motora s pomonom fazom pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Reverziranje motora s pomonom fazom pomo

Smjer vrtnje motora je odreen sa smjerom vrtnje direktnog protjecanja. Direktno protjecanje se vrti u smjeru od namota u kojem struja prethodi prema namotu u kojem struja kasni. Reverziranje se moe provesti tako da se jednom mo namotu zamijene prikljuci. priklju

U ~

m
C

a
Reverziranje jednofaznog asinkronog motora zamjenom prikljuaka pomone faze priklju pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Reverziranje motora s pomonom fazom pomo

U ~

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Reverziranje motora s pomonom fazom pomo

Ako je pomona faza namotana jednako kao i pomo glavna, reverziranje je jednostavnije.

m
U jednom poloaju preklopke je kondenzator spojen polo u seriju s jednim namotom. Kad se preklopka prebaci u drugi poloaj, polo kondenzator se spoji u seriju s drugim namotom.

a
Reverziranje jednofaznog asinkronog motora s jednakim namotima glavne i pomone faze pomo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI UNIVERZALNI MOTOR

Ako se promijeni i smjer struje uzbude i smjer struje armature, smjer vrtnje istosmjernog motora se nee ne promijeniti.

UNIVERZALNI MOTOR

Iz toga proizlazi da bismo bilo poredni, bilo serijski motor mogli prikljuiti na izmjenini napon. priklju izmjeni Budui da se istovremeno mijenja predznak i Budu uzbude i armature, smjer vrtnje ostaje isti. Jedino je nuno da glavni magnetski krug bude nu lameliran zbog vrtlonih struja. vrtlo

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI UNIVERZALNI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI

UNIVERZALNI MOTOR

Meutim, iz porednog motora, prikljuenog na Meutim, priklju izmjenini napon, se moe dobiti vrlo malo snage. izmjeni mo Serijski motor na izmjeninoj mrei nema ovaj izmjeni mre ovaj nedostatak. nedostata

U
I

I U
shema spoja

Takav se motor naziva univerzalni motor. motor. Struja uzbude If i struja armature Ia su u fazi jer je:

0
fazorski dijagram napona i struja

If = Ia = I

Serijski motor na izmjeninom naponu izmjeni

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI UNIVERZALNI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI UNIVERZALNI MOTOR

Za linearni dio karakteristike magnetiziranja vrijedi:

= kI I 2
Brzina pri izmjeninom napajanju je priblino: rzina izmjeni pribli no:

Omjer brzina pri izmjeninom i istosmjernom izmjeni napajanju je:

n~

U cos kE kI I

n~ cos n=
Dakle, uz istu struju imat emo pri istosmjernom napajanju veu brzinu motora. ve Univerzalni motori imaju veliku primjenu za snage do oko 2kW u kuanskim aparatima i slinim ku sli primjenama (runi alati). (ru

Pri istosmjernom napajanju brzina vrtnje iznosi: iznosi:

U n= kE kI I

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI UNIVERZALNI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI

E cos n

magnetski tok

faktor snage

KORANI MOTOR
brzina vrtnje inducirani napon

Ik

Karakteristike univerzalnog motora

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

Korani motor ima vie faznih namota na istaknutim Kora vi polovima statora. Fazni namoti se napajaju impulsima struje iz elektronikog ureaja prema odreenom programu. elektroni programu. Rotor je reluktantni - od mekog eljeza: eljeza:
u uzdunoj osi ima izrazito veliku magnetsku vodljivost uzdu (malu reluktanciju), a u poprenoj osi ima lou magnetsku vodljivost. popre lo

Broj zubi rotora je razliit od broja polova statora. razli Rotor e se postaviti u poloaj najmanjeg polo magnetskog otpora (odnosno najvee magnetske najve vodljivosti), ovisno o tome koji se polovi statora vodljivosti), ovisno napajaju i kojim smjerom. smjerom. Slijedom i brzinom davanja impulsa uzbudne struje izabiremo smjer i brzinu gibanja motora.

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI

faza A faza C

KORANI MOTOR KORA

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

N S N
faza B

Ako fazom A protjee struja, rotor e se postaviti protje okomito. Kad struja potee fazom B e se rotor zakrenuti za pote 60o udesno i tako dalje. Ako dajemo napajanje A-B-C-A rotor e se vrtjeti dajemo Audesno, a ako napajanje mijenjamo suprotno, A-CAB-A rotor e se vrtjeti ulijevo.

faza B

S S
faza A

N
faza C

Popreni presjek trofaznog koranog motora s dva istaka na Popre kora rotoru

10

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

Pri promjeni impulsa s jedne faze na drugu rotor se pomakne za jedan korak. Pritom zbog zamanog momenta i magnetskih sila zama dolazi do titranja. Ovo titranje se prigui uslijed mehanikog trenja i prigu mehani elektrinih gubitaka. elektri Kontinuiranom promjenom kontinuiranu vrtnju rotora.
Shema napajanja koranog motora kora

impulsa

postiemo posti (tj.

Brzinu odreuje brzina promjene impulsa frekvencija).

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA naponski impulsi faze A naponski impulsi faze B naponski impulsi faze C

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

Tmax

moment

kut zakreta

0
Naponski impulsi, moment i kut zakreta koranog motora kora

broj impulsa

Opteretivost momentom koranog motora kora

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI KORANI MOTOR KORA

Frekvenciju impulsa ne moemo po volji poveavati mo pove jer se maksimalni moment koji motor moe razviti mo smanjuje s poveanjem broja impulsa. pove Korani motor zadrava svoj poloaj ukoliko ga Kora zadr polo impulsom ne pomaknemo za slijedei korak. slijede Ovo je jako dobro svojstvo za pozicioniranje i regulaciju. Prikazani primjer bi imao grubo pozicioniranje. Izborom rotora s veim brojem zuba pozicioniranje ve moe biti mnogo finije. mo

Ako bi u prikazani stator sa est polova stavili rotor s osam zubi, korak bi iznosio 15o. Jo se finije pozicioniranje moe izvesti ako se i Jo mo polovi statora iljebe. i Ima rjeenja gdje na jednom punom okretu rotor rje naini vie stotina koraka. na vi Korani motori imaju iroku primjenu u pisaim i Kora pisa ivaim strojevima i drugdje gdje je potrebno tono iva to pozicioniranje, a ne zahtijeva se velika snaga.

11

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI LINEARNI MOTOR

Kao linerni motor se najvie koristi asinkroni motor. najvi Takav motor ima razvijen stator ili samo jedan njegov dio.

LINEARNI MOTOR

Na statoru su utori u koje je smjeten trofazni smje namot. Rotor je takoer razvijen, a sastoji se od bakrene razvijen, trake koja se giba izmeu dva nepomina dijela. nepomi

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI LINEARNI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI LINEARNI MOTOR

Kod linearnih motora je pretvoreno u translacijsko. Mogue izvedbe: Mogu

s jednostrukim primarnim dijelom ili s dvostrukim primarnim dijelom.

rotacijsko

gibanje
izvedba s jednostrukim primarnim dijelom

Ovo su izvedbe gdje uzbudni dio miruje, a giba se dio u kojem se induciraju struje.

izvedba s dvostrukim primarnim dijelom Izvedbe linearnih motora

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI LINEARNI MOTOR

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI LINEARNI MOTOR

Brzina (sinkrona) translacijskog polja je:

vs = 2 f p
Translacijsko gibanje prevali u jednoj poluperiodi razmak od polnog koraka p.
Linearni motor s pominom trakom pomi

U 2f poluperioda prevali 2f puta vei put. ve

12

MALI ELEKTRINI STROJEVI ELEKTRI LINEARNI MOTOR

Mogue su i izvedbe kod kojih traka miruje, a Mogu miruje, uzbudni dio se giba. giba. Zato se govori o primaru i sekundaru stroja, a ne o statoru i rotoru. Linearni motori se koriste u elektrinom transportu, elektri za pomicanje rampi, vrata itd.

13