Pred Elesus Ee 4

FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
ELESUS - UE
DC/AC PRETVORBA
IZMJENJIVAI
autonomni izmjenjivai
(rezonancijski izmjenjivai)
(usmjeriva u izmjenjivakom nainu rada ?)
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
FAKULTET
ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
ELESUS - UE
DC/AC PRETVORBA
IZMJENJIVAI
naponski ulaz, strujni ulaz
metode upravljanja snagom
metode smanjivanja harmonika
modulacija irine impulsa (PWM)
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
Ak. god. 2010/2011
Zagreb,
2010.
DC/AC PRETVORBA
IZMJENJIVAI
ISPRAVLJANJE
IZMJENINA
PRETVORBA
IZMJENJIVANJE
IZRAVNA
IZMJENINA
PRETVORBA
NEIZRAVNA
ISTOSMJERNA
PRETVORBA
ISTOSMJERNA
PRETVORBA
tok energije
IZRAVNA
NEIZRAVNA
DC/AC PRETVORBA
IZMJENJIVANJE
izmjenjivanje je pretvorba istosmjerne

veliine (napon, struja) u izmjeninu veliinu
(napon, struja)
naponski ulaz naponski izvor
strujni ulaz strujni izvor
DC/AC PRETVORBA
IZMJENJIVANJE
najjednostavniji izmjenjiva
je jednofazni
izmjenjiva sa srednjom tokom polumosni
spoj
DC/AC PRETVORBA
IZMJENJIVAI
PROBLEM:
HARMONIJSKI SASTAV IZLAZNE VELIINE NAJEE ELIMO SINUSNI VALNI OBLIK
RJEENJA:
RAZLIITE METODE ZA SMANJENJE
HARMONIKA
FILTRIRANJE
REZONANCIJSKI IZMJENJIVAI
DC/AC PRETVORBA
IZMJENJIVAI
PROBLEM:
UPRAVLJANJE IZLAZNOM SNAGOM
RJEENJA:
PROMJENA AMPLITUDE ULAZNE VELIINE
PROMJENA IRINE IMPULSA (KVAZIPRAVOKUTNI)
PROMJENA KUTA UPRAVLJANJA (AKTIVNO
TROILO)
MODULACIJA IRINE IMPULSA (PWM)
REZONANCIJSKI IZMJENJIVAI - PROMJENA FREKV.
AUTONOMNI IZMJENJIVAI =
= IZMJENJIVAI PROMJENJIVE FREKVENCIJE
Probitak kod izmjenjivaa je mogunost upravljanja i amplitudom i
frekvencijom izmjeninog izlaznog napona (struje). Takvi se sklopovi
nazivaju izmjenjivai promjenjive frekvencije ili autonomni
izmjenjivai, jer za njihov rad ne treba izmjenina napojna mrea.
Najea primjena autonomnih izmjenjivaa je napajanje izmjeninih
motora kojima treba mijenjati brzinu vrtnje. Ti elektromotorni pogoni
promjenjive brzine vrtnje (engl. ASD) upotrebljavaju se za upravljanje
brzinom elektrinih vozila kao to su vlakovi; za namjetanje brzine vrtnje
crpki i kompresora tako da rade s najveim moguim stupnjem djelovanja
pri promjenjivom optereenju; za upravljanje brzinom vrtnje transportera;
za upravljanje i usklaivanje brzina niza valjaka u proizvodnim
operacijama kakve su u ljevaonicama eljeza, te kod papirnih i tekstilnih
strojeva; za upravljanje brzinom i pozicijom alatnih strojeva
Ostale primjene autonomnih izmjenjivaa ukljuuju sustave za
neprekinuto napajanje elektrinom energijom, pretvarae frekvencije,
prenosive napajae i sustave za prilagodbu izmjeninih troila obnovljivim
izvorima energije.
AUTONOMNI IZMJENJIVAI
JEDNOFAZNI IZMJENJIVA U MOSNOM SPOJU S
DJELATNIM TROILOM NAPONSKI ULAZ
S1, S4
S2, S3
A sada zamislite da je troilo induktivno, RL, te skicirajte struju

troila ia u ustaljenom stanju!

Osnovni autonomni izmjenjiva u jednofaznom mosnom spoju prikazan je
na slici. Sklopkama se upravlja tako da periodiki okreu polaritet napona
na izmjeninom sustavu uklopljene su ili sklopke S1 i S4 ili sklopke S2 i
S3. Tako je izvor uvijek spojen s troilom. U ovom sluaju izmjenini
sustav je otporno (djelatno) troilo R.
Izmjenini napon je pravokutnog valnog oblika. Frekvencija elektrinih
pojava izmjeninog sustava ovisi o uestanosti uklapanja i isklapanja
sklopki. Takav izmjenjivaki spoj u kojem sklopke stvaraju izmjenini
napon iz istosmjernog naponskog izvora naziva se izmjenjiva s utisnutim
naponom (engl. VSI Voltage Source Inverter).
Njegov komplement, izmjenjiva s utisnutom strujom, stvara izmjeninu
struju iz istosmjernog strujnog izvora (engl. CSI Current Source
Inverter).

UPRAVLJANJE IZLAZNIM NAPONOM
Parametri izmjeninog napona (npr. njegova efektivna vrijednost ili
amplituda osnovnog harmonikog lana) mogu se upravljati mijenjanjem
napona na istosmjernim pristupima. Za taj nain upravljanja potreban je
sloeni istosmjerni sustav, primjerice fazno upravljivi ispravlja ili
istosmjerni pretvara. O tom rjeenju se ovdje vie nee govoriti.
Drugo rjeenje je uvoenje treeg sklopnog stanja tijekom kojeg je izlazni
napon uO jednak nuli. Tako se dobiva sljedei velni oblik izlaznog napona,
tzv. kvazipravokutni napon.
S1, S4
S1, S3
S2, S4
S2, S3

U tom treem sklopnom stanju koje traje 2 / uklopljene su ili sklopke S1
i S3 ili sklopke S2 i S4., a izmjenini je sustav kratko spojen.
Izmjenjiva koji daje i razinu nula na svojem izlazu poznat je pod nazivom
trorazinski izmjenjiva. Razine se oznauju brojevima 1; 0 i -1. Ovi brojevi
predstavljaju omjer amplitude izlaznog izmjeninog napona i istosmjernog
ulaznog napona.
S1, S4
S1, S3
1
S2, S4
S2, S3
-1

Izbor parametara izlaznog izmjeninog napona koji slue za
upravljanje ovisi o posebnim zahtjevima troila.
U ovom je sluaju troilo modelirano otporom R, pretpostavimo da
elimo upravljati efektivnom vrijednosti izlaznog izmjeninog
napona UO, rms .
Efektivna vrijednost izlaznog izmjeninog napona UO, rms ovisi o
upravljakoj varijabli .
U a ,rms =
2
U
dc
d (t ) = U dc 1
JEDNOFAZNI IZMJENJIVA U MOSNOM SPOJU S OMSKOINDUKTIVNIM TROILOM NAPONSKI ULAZ

EI JE SLUAJ TROILA S FAKTOROM SNAGE MANJIM OD 1
R
U a1
= tan 1
Amplituda osnovnog harmonika struje
Amplituda osnovnog harmonika napona
I a1 =
U a1 =
R 2 + (L )
2U DC
sin (t )d (t ) =
4U DC
cos
Moemo postaviti 2 pitanja:
Zato je struja ia priblino sinusna ?
Zato je struja ia1 induktivna?
Odgovor na prvo pitanje:
I1 =
U1
R + (L)
2
I3 =
aU1
R 2 + (3L) 2
2
I1 1
=
I3 a
R
+
9
2
2
1
R + (3L)
L
=
2
2
2
R + (L)
a
R
1+
Ako R/L 0, onda I1/I3 3/a. Koliki je a ? Razvojem pravokutnog
napona u red, dobije se:
4U dc
1
1
ua =
t
cos
sin
+
cos
3
sin
3
+
cos
5
sin
5
+
...

3
5
Dakle, a = 1/3, pa:
I1
9
I3
Odgovor na drugo pitanje je trivijalan.
Srednja snaga P predana otporu R iznosi
P = I a1rms U a1rms cos =
I a1 U a1
cos
2
Odgovarajuim uvrtavanjem dobiva se
P=
8 U dc2
2 R 2 + (L )2
cos 2 cos
Slijedi zakljuak da je ovisnost snage P o kutu kod optereenja reaktivnim

troilom razliita od iste ovisnosti kod optereenja otpornim (djelatnim)
troilom. Uzimajui u obzir utjecaj viih harmonika, ovisnost postaje jo
sloenija, ali jo uvijek ovisi o kutu i faktoru faznog pomaka osnovnih i viih
harmonikih lanova.
Kod optereenja pasivnim troilom faktor faznog pomaka je stalan, a snagom
se moe upravljati samo mijenjanjem kuta ili istosmjernog napona Udc.
Upravljanje snagom troila u kojem je izmjenini naponski izvor
Ako se otporno troilo zamijeni izmjeninim naponskim izvorom,

upravljaka varijabla moe biti uz kut jo i kut .
Slika prikazuje izmjenjiva u punoupravljivom mosnom spoju koji spaja
istosmjerni naponski izvor Udc s troilom modeliranim serijskim spojem
induktiviteta i sinusnog naponskog izvora uac.
Upravljanje snagom troila u kojem je izmjenini naponski izvor
Ovaj model moe primjerice opisivati jednofazni sinkroni motor u odreenim

radnim uvjetima ili napojnu mreu (u tom je sluaju istosmjerni izvor model
fotonaponskog sloga).
Izmjenjiva stvara trorazinski izlaz. Budui da se moe upravljati kutem
izmeu ua i uac, moe se upravljati i faznim kutem izmeu osnovnog
harmonikog lana struje ia i izmjeninog napona uac. Tako se dobiva jo
jedan nain upravljanja snagom, s velikom uporabom u suvremenim
sustavima uinske elektronike.
Upravljanje snagom kod aktivnog troila (izmj. nap. izvor)
Neka je uac zadan. Napon ua moe biti u bilo kojem faznom
poloaju . Mijenjanjem mijenja se i amplituda i faza osnovnog
harmonikog lana struje. Tako se upravlja snagom izvora uac.
Izvor moe davati i preuzimati snagu. Ako ua kasni za uac, izvor
uac daje snagu.
To je jo jedan nain upravljanja snagom (pored ).
Izmjenini izvor uac daje energiju
Kut je pozitivan.
21
Izmjenini izvor uac prima energiju
Kut je negativan.
22
Primjer IPES
SMANJIVANJE HARMONIKA
Smanjivanje sadraja harmonika napona ili struje na izmjeninim
prikljucima jedan je od najteih izazova u projektiranju izmjenjivaa.
Harmonici ne samo da smanjuju faktor snage na izmjeninim pristupima,
ve i smetnjama koje izazivaju u upravljakim sklopovima ometaju rad
vlastitog pretvaraa ili drugih ureaja. Ukoliko pretvara napaja
elektromehaniko troilo, kao to je motor, harmonici mogu pobuditi
mehanike rezonancije i tako uzrokovati akustiku buku troila.
Niskopropusni filtri, sastavljeni od paralelnog kondenzatora i serijske
prigunice, slue za potiskivanje izmjeninih komponenata na prikljucima
istosmjernog pretvaraa. Te izmjenine komponente uzrokovane su
sklapanjem sklopki pretvaraa. Meutim niskopropusni filtar nije ni
priblino tako uinkovit u izmjenjivau, a razlog lei u injenici da je omjer
sklopne frekvencije i ulazne/izlazne frekvencije u istosmjernom pretvarau
beskonaan, dok je kod izmjenjivaa konaan. Stoga u istosmjernom
pretvarau priguenje valovitosti ograniuje samo fizika veliina prigunice
ili kondenzatora, odnosno frekvencijsko podruje upravljanja. No u
izmjenjivau veliinu i djelotvornost filtarskih komponenata odreuju faktori
kao to su prihvatljivo priguenje ili fazni pomak osnovnog harmonika.
Iz tih se razloga u izmjenjivau sklopkama upravlja tako da se ostvari
aktivno smanjivanje harmonika. Postoji nekoliko metoda aktivnog
smanjivanja harmonika. Prva je metoda uklanjanja harmonika kod koje se
sklopke upravljaju tako da se iz valnog oblika izlaznog napona uklone
odreeni harmonici. Druga je metoda ponitavanja harmonika, kod koje se
izlazni naponi dvaju ili vie pretvaraa zbrajaju, tako da se odreeni
harmonici ponite.
Drugi pristup smanjivanju harmonika jest premjetanje harmonika na
frekvencije koje su dovoljno visoke da je filtriranje mogue i s manjim
komponentama. Ta se metoda naziva metoda modulacije irine impulsa
(engl. PWM).
Metoda uklanjanja harmonika
Metoda ponitavanja harmonika
Metoda premjetanja harmonika (metoda irinsko-impulsne

modulacije, metoda modulacije irine impulsa, PWM)
Ideja je da se odabere takav da nema nekih harmonika.
Ideja je da se odabere takav da nema nekih harmonika.
Harmonijski spektar pravokutnog signala
(U Ao )1 = amplituda osnovnog
harmonika
Pazite, ovdje se analizira tzv.

polumosni spoj (jedan par grana).
U sluaju mosnog spoja amplituda
izlaznog napona je Ud, a ne Ud/2 !
Amplituda sinusnih lanova iznosi:
U an
4
=
T
T /2
2t
dt
ua (t ) sin n
T
Amplituda treeg harmonika iznosi:
U a3 =
2U DC
sin (3t )d (t ) =
4U DC
cos 3
3
Izborom moe se potpuno otkloniti trei harmonik.

Trei harmonik ne postoji ako je = 30o el. , odnosno 2 = 60o el.
Grafiko tumaenje integranda integrala:
U a3 =
2U DC
4U DC
sin (3t )d (t ) = 3 cos 3
Pozitivne slabo zatamnjene povrine jednake su negativnim jako zatamnjenim

povrinama. Zato je uklonjen trei harmonik iz kvazipravokutnog valnog oblika.
Ponitavanje harmonika postignuto je dodavanjem fazno pomaknutih

izlaznih napona dvaju jednakih pretvaraa u mosnom spoju.
Primjer: Istodobno uklanjanje treeg i ponitavanje petog
harmonika
Uzmu se dva izmjenjivaa. Svaki izmjenjiva daje
kvazipravokutni napon koji nema treeg harmonika. Zato se
kombinacijom ova dva kvazipravokutna napona ne moe
dobiti napon koji sadri trei harmonik. No, odgovarajuim
faznim pomakom ova dva kvazipravokutna napona moe
se dobiti napon koji ne sadri peti harmonik.
Primjer: Istodobno uklanjanje treeg i ponitavanje petog
harmonika
180 : 5 = 36
30 + 36 = 66
Metoda premjetanja harmonika
ua1
2
2 2U
2
= 48%
THD =
2
2 2U
ua1
2
2
U acrms
U arms
= 52%
THD =
2
U acrms
Harmonici PWM valnog oblika imaju mnogo veu frekvenciju od onih pravokutnog
valnog oblika. Ako se troilo napaja preko jednostavnog induktivnog filtra, za
postizanje eljenog faktora THD valnog oblika struje vrijednost induktiviteta je
mnogo manja u pretvaraa s PWM valnim oblikom izlaznog napona nego u
pretvaraa s pravokutnim valnim oblikom izlaznog napona.
Kod PWM-a harmonici su premjeteni na vie
frekvencije nego kod pravokutnog valnog oblika
ua1
Naelo generiranja d(t) kod izmjenjivaa
Generiranje niza impulsa g(t) sinusno promjenljivog faktora voenja d(t)

postupkom presijecanja sinusne i trokutne funkcije. a) Spoj kojim se
usporeuje napon uS (sastavljen od sinusnih poluvalova) s naponom uT
(trokutni) u svrhu generiranja niza impulsa g(t). b) Valni oblici uS, uT i g(t).
VRSTE MODULACIJA: a) BIPOLARNA
T+
T-
a) bipolarna modulacija
Uoite vano svojstvo PWM-a:
Pri
amplitudnom
modulacije
ma
vrijednost
indeksu
1,
vrna
osnovnog
harmonika napona upravo je

jednaka
ulaznom
istosmjernom naponu. Kod

polumosnog spoja to je Ud/2,
dok je kod mosnog spoja to Ud.
To
vrijedi
izmjenjiva!
za
jednofazni
a) bipolarna modulacija harmonijski spektar napona
Amplitudni indeks
modulacije:
U ref
ma =
U
Frekvencijski
indeks modulacije:
fs
mf =
f1
tr
b) unipolarna modulacija
uref
-uref
A+, A-
B+, B-
Napomena: Parovi grana A i B upravljaju se odvojeno, za par

grana A upravljaki signal je uref, dok je za par grana B upravljaki
signal -uref
b) unipolarna modulacija
b) unipolarna modulacija harmonijski spektar
napona
Uoite: Dolo je do efektivnog udvostruavanja sklopne frekvencije,

iako je frekvencija signala nosioca nepromijenjena u odnosu na
bipolarnu modulaciju.
c) unipolarna modulacija nesimetrina izvedba
uref
sign(uref)
A+, A-
B+, B-
Pretpostavka: Sklopke para grana A upravljaju se

visokofrekvencijskim signalom iz komparatora, dok se sklopke para
grana B upravljaju predznakom (sign) upravljakog signala uref
kako je ve pokazano na poetku (Kassakian)
ua1
TROFAZNI IZMJENJIVAI
Trofazni izmjenjiva moe se sastaviti od tri jednofazna mosna spoja

izmjenjivaa, no tada imamo viak sklopki.
TROFAZNI IZMJENJIVAI S PWM UPRAVLJANJEM
Izmjenjiva u trofaznom mosnom spoju samo je proirenje jednofaznog

izmjenjivaa u mosnom spoju. Dodali smo jo jedan par grana C na ve
postojea 2 para grana (A i B). Uoite virtualnu srednju toku istosmjenog
izvora 0 i toku N na donjem dijelu istosmjerne sabirnice.
Kod stvarnog trofaznog izmjenjivaa u mosnom spoju upravljive sklopke
su najee IGBT ili MOSFET
TROFAZNI IZMJENJIVAI
Temeljna sklopna stanja trofaznog izmjenjivaa. To e biti temeljni

vektori kod tzv. vektorske modulacije.
Uoite da je linijski napon Uxy takvog oblika (kvazipravokutni s
2=60el.) da ne sadri 3n harmonike. To je vano svojstvo!
TROFAZNI IZMJENJIVAI S PWM UPRAVLJANJEM
Tvorba faznih i linijskih napona kod trofaznog autonomnog izmjenjivaa.
TROFAZNI PWM IZMJENJIVA HARMONICI LINIJSKOG
NAPONA
TROFAZNI PWM IZMJENJIVA PRORAUN NAPONA
Zapamtite vane injenice za trofazne izmjenjivae:
Trofazni izmjenjiva moe se prikazati kao paralelni spoj triju polumosnih
spojeva, pa slijedi;
Vrna vrijednost (amplituda) osnovnog harmonika izlaznoga faznog napona
PWM izmjenjivaa jednaka je polovici napona Ud istosmjernog meukruga:
Efektivna vrijednost osnovnog harmonika izlaznoga faznog napona stoga je
jednaka:
Napon istosmjernog meukruga prikljuenog na diodni ispravlja u trofaznom
mosnom spoju priblino je jednak (to je razliita vrijednost od srednje
vrijednosti napona ispravljaa, zbog djelovanja (L)C filtra):
gdje je Uul1f rms efektivna vrijednost ulaznoga faznog napona.
Vrijednost faktora 6 iznosi 2,45 to je neto vie nego faktor 2,34 kod srednje
vrijednosti ispravljaa u trofaznom mosnom spoju. To je djelovanje (L)C filtra
koji praktiki izvlai vrnu vrijednost napona, a ne srednju vrijednost.
Dakle priblina vrijednost napona istosmjernog meukruga je
Analizirajmo jo vezu linijskog i faznog izlaznog napona i napona istosmjernog

meukruga
To znai da je amplituda osnovnog harmonika izlaznog linijskog napona manja

od napona istosmjenog meukruga. Prisjetimo se jednofaznog izmjenjivaa u
mosnom spoju. Kod njega je amplituda osnovnog harmonika izlaznog napona
bila upravo jednaka naponu istosmjernog meukruga.
Slijedi vana posljedica!
Prema tome, efektivna vrijednost izlaznoga faznog napona iznosi:
PWM izmjenjiva sa sinusnom modulacijom irine impulsa moe dati

najvie 86,6 % napona mree na koju je prikljuen. Primjerice, ako je
napon mree 3380 V, a nazivni napon motora takoer 3380 V, maksimalni
je izlazni napon tog izmjenjivaa za 13 % manji od nazivnog napona motora.
Za ispravljanje tog nedostatka pronalaze se razliita rjeenja, o tome kasnije!
USMJERIVA U IZMJENJIVAKOM NAINU RADA (???)
Pitanje: Da li mreom komutirani izmjenjiva moe raditi bez izvora
izmjeninog napona ?
U naelu ne moe, odnosno moe samo pod strogo definiranim posebnim
uvjetima.
Zapamtite dobro: Usmjeriva u izmjenjivakom radu nije autonomni
izmjenjiva i ne moe samostalno stvarati izmjenini napon ili struju.
Primjer: Izmjenjiva s naponskim ulazom optereen

induktivnim troilom
Izmjenjiva s naponskim ulazom (VSI) napaja troilo koje se sastoji
od otpornika R = 2 i serijski spojene prigunice L = 3 mH koja
slui kao filtar. Izmjenjiva se napaja iz istosmjernog izvora Udc =
200 V. Izlazna frekvencija izmjenjivaa je f = 50 Hz. Koja je najvea
mogua eljena komponenta izlazne struje ovog pretvaraa i koji
napon ona stvara na otporniku R? Ukoliko se kut preklapanja
(upravljanja) postavi na vrijednost 30 izraunajte snagu koja se
predaje troilu uzevi u obzir samo osnovni harmonik.
12.01.2010.

induktivnim troilom
U opisanom pretvarau, valni oblik napona ua(t) na izlaznim
stezaljkama pretvaraa dobro je definiran stanjima sklopki.
Najvea mogua amplituda osnovnog harmonika napona Ua1
ostvaruje se kada je kut upravljanja jednak = 0:
U a1 =
2U DC
sin (t )d (t ) =
4U DC
cos =
4U DC
4 200
U a1 =
= 254,77 V
3,14
Najvea mogua eljena izlazna struja pretvaraa je :
I a1 =
12.01.2010.
U a1
R 2 + (L )
254,77
2 2 + 6,28 50 3 10 3
254,77
= 115,28 A
2,21

induktivnim troilom
Vrna vrijednost izlaznog napona uac tj. napona na otporniku
(prigunica samo slui kao filtar) za = 0 jednaka je umnoku
izraunate struje s vrijednosti otpora R:
U ac = I a1 R = 115,28 2 = 230,56 V
Ukoliko se kut podesi na 30, amplituda izlazne struje smanji

se za faktor cos() = cos(30) = 0,866:
I a1 = 115,28 0,866 = 99,83 A
Tj. efektivna vrijednost struje troila i snaga predana troilu je:

99,83
= 70,80 A
2
P = I a21rms R = 70,80 2 2 = 11,2kW
I a1rms =
12.01.2010.

induktivnim troilom
Pokuajte ovaj isti zadatak rijeiti tako da pretpostavite da je kut
preklapanja = 0, a trai se snaga predana troilu uzevi u obzir
prva tri harmonika struje troila (koji su to harmonici osim
osnovnog, f = 50 Hz?).
Nakon toga pokuajte zadatak rijeiti tako da je kut preklapanja
= 30, a trai se snaga predana troilu uzevi u obzir prva dva
harmonika struje troila. Potrebno je znati izraunati harmonike
napona za kvazipravokutni valni oblik!
12.01.2010.
IZMJENJIVAI
ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

Analiza rada jednofaznog izmjenjivaa s pravokutnim izlaznim naponom
s razliitim tipovima troila (R, L, RL)
Napon na troilu je utisnut,

struja troila ovisi o vrsti
troila.
IZMJENJIVAI
Potrebno je ponoviti
izraunavanje odziva
na skokovitu funkciju
(step).
Odziv se sastoji od
dvije komponente,
prirodne i prisilne.
IZMJENJIVAI
gdje je A konstanta koja se izraunava iz poetnog uvjeta i = L / R.

U trenutku t = T/2, sklopke S1 i S2 se otvaraju, a sklopke S3 i S4 se zatvaraju. Napon na R-L troilu postaje
negativan iznosa -Vdc pa struja poprima oblik:
gdje je B konstanta koja se izrauna iz poetnog uvjeta.
Kada se sklop po prvi puta prikljuuje na izvor napajanja, struja kroz prigunicu je nula te se javlja prijelazna
pojava dok struja ne dosegne stacionarno stanje. U stacionarnom stanju, io je periodina i simetrina oko nule.
IZMJENJIVAI

Izraunavanje konstanti A, odnosno B:
Stoga, u stacionarnom stanju valni oblik struje troila ima slijedei oblik:
Vdc
Vdc t /
T
za 0 t
R + I min R e
2
io (t ) =
Vdc + I + Vdc e ( t T / 2 ) / za T t T
max
R
R
2
IZMJENJIVAI

Maksimalna vrijednost struje troila:
U stacionarnom stanju vrijedi Imax = -Imin , to nakon uvrtavanja u prehodni izraz daje:
Snaga koju apsorbira troilo:
2
R
P = I rms
gdje je Irms efektivna vrijednost struje troila odreena slijedeim izrazom:

T
I rms
1 2
2
i (t ) d (t ) =
=
T 0
T
T /2
Vdc
Vdc t /
R + I min R e dt
Ako se zanemare gubici na sklopkama, snaga koju daje izvor je jednaka snazi koju apsorbira troilo i iznosi:
Pdc = I dc Vdc
IZMJENJIVAI
Naponsko strujni odnosi na troilu i sklopkama u ustaljenom stanju
IZMJENJIVAI

Izmjenjiva u mosnom spoju optereen R-L troilom. Pravokutna modulacija
Podaci: sklopna frekvencija fs = 60 Hz, ulazni napon Vdc = 100 V, troilo: R = 10 , L = 25 mH.
Odredite:
a) izraz za struju troila,
b) snagu koju apsorbira troilo,
c) srednju struju izvora.
a)
T = 1 / f = 1 / 60 = 0.0167 s
= L / R = 0.025 / 10 = 0.0025 s
T / 2 = 6.67
I max = I min
100 1 e 6.67
=
= 9.31
10 1 + e 6.67
Vdc
Vdc t /
T
za 0 t
R + I min R e
2
io (t ) =
Vdc + I + Vdc e ( t T / 2 ) / za T t T
max
R
R
2
100
100 t / 0.0025
= 10 19.31 e t / 0.0025
10 + 9.31 10 e
100
100 ( t 0.0167 / 2 ) / 0.0025
io (t ) =
=
+ 9.31 +
e
10
10
1
1
( t 0.0167 / 2 ) / 0.0025
za
t
= 10 + 19.31 e
120
60
za 0 t
1
120
IZMJENJIVAI

b)
I rms
1 2
2
i (t ) d (t ) =
=
T 0
T
=
1
120
T /2
[(10 19.31) e
1 / 120
Vdc
Vdc t /
R + I min R e dt
] dt = 6.64 A
t / 0.0025 2
2
P = I rms
R = 6.64 2 10 = 441 W
c)
Uz zanemarenje gubitaka, snaga izvora je jednaka snazi koju apsorbira teret.
Is =
Pdc 441
=
= 4.41 A
Vdc 100
IZMJENJIVAI

Izmjenjiva s naponskim ulazom (VSI) napaja troilo koje se sastoji od otpornika R = 2 i serijski
spojene prigunice L = 3 mH koja slui kao filtar. Izmjenjiva se napaja iz istosmjernog izvora Vin =
144 V. Izlazna frekvencija izmjenjivaa je fO = 60 Hz. Koja je najvea mogua eljena komponenta
izlazne struje ovog pretvaraa i koji napon ona stvara na otporniku R? Ukoliko se kut upravljanja
(preklapanja) postavi na vrijednost 30 koji je Fourierov spektar izlazne struje pretvaraa?
Izraunajte snagu koja se predaje troilu pri = 30, uzevi u obzir samo harmonike do petoga!
U opisanom pretvarau, valni oblik napona
vd(t) na izlaznim stezaljkama pretvaraa
dobro je definiran stanjima sklopki. Moe
se uzeti kao nadomjesni izvor za
rjeavanje ovog problema. Najvea
mogua amplituda napona vd ostvaruje se
oigledno kada je kut upravljanja jednak
= 0. eljena komponenta napona vd
(osnovni harmonik) ima amplitudu 4Vin/ =
183,3 V i efektivnu vrijednost 22Vin/ =
129,6 V. Efektivna vrijednost struje iout
koja odgovara osnovnom harmoniku
napona moe se odrediti iz nadomjesnog
kruga za frekvenciju 60 Hz, a izlazni
napon vout (napon na otporniku, prigunica
samo slui kao filtar) jednak je umnoku
izraunate struje s vrijednosti otpora R!
IZMJENJIVAI
I out ( zeljeno )( EF ) = I out (1)( EF ) =
Vd 1( EF )
R 2 + (L )
= 56,43 A
Vout ( zeljeno )( EF ) = Vout (1)( EF ) = IR = 112,8 V
Ovaj se napon moe uzeti kao referenca za fazu. Efektivna vrijednost osnovnog harmonika napona na otporniku
prema tome je priblinoVout(EF) = 113 V.
Podsjetimo se sada Fourierovog reda za kvazipravokutni valni oblik
v d (t ) =
v d ( zeljeno )
sin( n / 2)
[cos(n out t ) + cos(n out t n )]
n
n =1
4V
= in cos cos out t
2
2
2 Vin
Ukoliko se kut upravljanja podesi na 30, amplituda izlaznog napona smanji se za faktor cos(/2) = cos(15) = 0,966.
Svaka pojedina komponenta struje odreena je impedancijom R+jnoutL. Za n-tu komponentu, jednadba Fourierovog
reda omoguava nam pisanje svake pojedine komponente u obliku fazora napona
~ 2 2 Vin sin( n / 2)
n
Vn =
cos
< (n / 2)
n
2
Uz odgovarajuu komponentu struje
~
In =
~
Vn
R + jn out L
IZMJENJIVAI

Slijedi kratka tablica za prvih nekoliko vrijednosti harmonika pri = 30
f
60
180
300
Fazor Vd
125,2<-15
30,6<135
6,71<-75
Fazor Id
54,5<-45,5
7,76<75,5
1,12<-145,5
Ukoliko se proraun snage na otporniku uzmu samo prvi, trei i peti harmonik (to je opravdano) snaga e pri = 30 na
otporniku iznositi
P = (54,5)2R+ (7,76)2R + (1,12)2R = 6,06 kW
Poznavajui fazore struje moemo napisati toniji izraz za valni oblik struje
iout(t) = 77,1 cos(120t 44,5) + 11 cos(360t 75,5) + 1,58 cos(600t 145,5) + ...
Potpuni oblik Fourierovog reda za struju izgleda ovako
iout (t ) =
4 Vin
n =1
sin( n / 2) cos(n / 2)
n R +n L
2
2
out
n
n L
tan 1 out
cos n out t
2
R
Za napon na otporniku vout(t) potrebno je samo gornji izraz pomnoiti s R.
IZMJENJIVAI

Iz simuliranih valnih oblika vidljivo je da kvaliteta napona izmjenjivaa s RL teretom nije dobra
zbog visokog sadraja harmonika. Poveanjem filtarske prigunice L, smanjili bi i eljenu
komponentu napona, pa to nije dobro rjeenje. Niskopropusni filtar s jednim polom ne moe
kvalitetno priguiti harmonike niskog reda. Stoga je zanimljivo prouiti rjeenje sa serijskim
LRC krugom, dakle postojeem troilu dodat emo jo i kondenzator C. Na taj nain dobivamo
tzv. rezonantni izmjenjiva.
IZMJENJIVAI

PWM izmjenjiva napaja mali asinkroni motor. Motor ima ulazni induktivitet priblino 40 mH i pri
punom optereenju uzima 500 W. Ulazni istosmjerni napon je 325 V, a nazivni napon motora je 230
V pri frekvenciji 50 Hz. Koju dubinu modulacije (amplitudni indeks modulacije) je potrebno
primjeniti pri f = 50 Hz? Moete li predloiti sklopnu frekvenciju sklopki pretvaraa? Koja je
dubina modulacije (indeks ma) potrebna ako elimo smanjiti brzinu motora na 80% nazivne brzine
(uz konstantni U/f)?
IZMJENJIVAI

Ukoliko je radna frekvencija pretvaraa (sklopna
frekvencija)
mnogo
vea
od
frekvencije
modulacijske funkcije (referentna sinusna funkcija),
kroz motor e tei struja sinusnog valnog oblika,
premda je na njegovim stezaljkama pravokutni napon
s modulacijom irine impulsa. Nominalni napon motora
efektivne vrijednosti 230 V podrazumijeva vrnu
vrijednost sinusnog napona od 325 V, to odgovara
vrijednosti ulaznog istosmjernog napona.
Prema tome dubina modulacije ili amplitudni indeks
modulacije moraju biti jednaki 100% ili ma = 1 pri
frekvenciji 50 Hz, jer je tada efektivna vrijednost
osnovnog harmonika napona na motoru jednaka 230
V. Mali izmjenini motor moe se priblino
modelirati kao serijski spoj otpornika i induktiviteta
(RL). Ukoliko se motor pri punom teretu napaja iz
izvora sinusnog napona efektivne vrijednosti 230 V i
frekvencije 50 Hz struja motora bit e jednaka
(230 V)/Z = (230 V)/(R+j100L)
uz razvijenu snagu
P = 500 W = |I|2R.
Ukoliko umjesto sinusnog napona na motor primjenimo

napon s modulacijom irine impulsa (PWM), pri dovoljno
velikom frekvencijskom indeksu modulacije mf trebali
bi dobiti isti rezultat. Vrijednost otpora R moe se
pronai pomou izraza
2
I R = 500 W ,
(230 V )2
R + L
2
= 500 W ,
I =
230 V
R 2 + 2 L2
230 2 R = 500 R 2 + 2 L2
IZMJENJIVAI

Uz poznate podatke L = 40 mH i = 100 rad/s, kvadratna jednadba ima po R rjeenje R = 104,3 (drugo je
rjeenje nerealno). Stoga je vremenska konstanta L/R jednaka 0,384 ms. Ukoliko se skopna frekvencija fS odabere
tako da bude puno bra od izraunate vremenske konstante L/R , taj e induktivni LR teret uspjeno filtrirati
sklopnu frekvenciju proputajui nepriguenu osnovnu frekvenciju 50 Hz. Odaberimo stoga sklopni period TS = 40 s
koji odgovara sklopnoj frekvenciji fS = 25 kHz. Sklopni period je gotovo 10 puta krai od vremenske konstante
tereta L/R, te ak 500 puta krai od periode referentne sinusoide (20 ms). Simulirani valni oblici prikazani su na
slikama. Struja motora je gotovo idealnog sinusnog valnog oblika, kao to smo i eljeli.
Da bi brzinu motora smanjili na 80% nazivne brzine, moramo frekvenciju napona napajanja takoer smanjiti na 80%
nazivne frekvencije, tj. na 40 Hz. Da bi se odrao konstantan U/f omjer potrebno je i napon napajanja motora
(efektivnu vrijednost) smanjiti na 80% nazivne vrijednosti, tj. na 184 V. Pretpostavivi linearno podruje rada (nema
premodulacije) , amplitudni indeks modulacije treba iznositi 80% ili ma = 0,8 = vref / vtri.
Uoite vano svojstvo PWM-a:

Pri amplitudnom indeksu modulacije ma = 1, vrna vrijednost osnovnog harmonika napona upravo je
jednaka ulaznom istosmjernom naponu.
IZMJENJIVAI
Projektirajte PWM izmjenjiva s bipolarnom modulacijom izlaznog napona, koji e na izlazu

davati napon efektivne vrijednosti 75 V; 60 Hz! Izmjenjiva je spojen na istosmjerni izvor od
150 V. Teret je serijska kombinacija R-L troila; R = 12 , L = 60 mH. Odaberite sklopnu
frekvenciju tako da je THD 10 %!
Rjeenje:
Potreban je amplitudni indeks modulacije
Amplituda struje na 60 Hz iznosi
ma =
I1 =
V1 75 2
=
= 0.707
150
Vdc
V1
75 2
75 2
=
= 4.1 4 A
2
Z1
12 2 + (2 60 0.06 ) 25.6
Efektivna vrijednost struje harmonika ima ogranienje s obzirom na zahtjev THD 10 %.
(I
n=2
n , rms
< 0.1
I1,rms
(I
n=2
Dominantni strujni harmonik je onaj na sklopnoj frekvenciji fs!

Pretpostavimo da priblino vrijedi:
(I
n=2
n , rms
I mf ,rms =
I mf
I mf < 0.1 4.14 = 0.414 A
n , rms
< 0.1
4.14
= 0.293
2
IZMJENJIVAI

Normalizirani frekvencijski spektar za bipolarni PWM za prve harmonike je prikazan u slijedeoj tabeli:
Iz tabele za n = mf i ma= 0.7 Vn / Vdc = Vmf / Vdc = 0.92!

Vmf = 0.92Vdc = 0.92 150 = 138 V
Minimalna impedancija tereta na f = fs:
Uz pretpostavku
Z mf =
Vmf
I mf
138
= 333
0.414
Z mf L = m f 1 L
Vrijedi:
m f 1 L > 333
mf >
333
= 14.7
377 0.06
Odabirom za mf = 15, granino su zadovoljeni uvjeti koji su postavljeni. Zbog sigurnosti, za mf emo odabrati prvi vei
neparni cijeli broj, mf = 17!
Sklopna frekvencija je tada: fs = mf fref = 17 60 = 1020 Hz.
Daljnje poveanje mf-a, bi smanjilo THD, ali na raun poveanih sklopnih gubitaka!

Pred Elesus Ee 4

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Pred Elesus Ee 4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

FAKULTET

Ak. god. 2010/2011

Ak. god. 2010/2011

izmjenjivanje je pretvorba istosmjerne

strujni ulaz strujni izvor

A sada zamislite da je troilo induktivno, RL, te skicirajte struju

JEDNOFAZNI IZMJENJIVA U MOSNOM SPOJU S

JEDNOFAZNI IZMJENJIVA U MOSNOM SPOJU S

JEDNOFAZNI IZMJENJIVA U MOSNOM SPOJU S

JEDNOFAZNI IZMJENJIVA U MOSNOM SPOJU S

JEDNOFAZNI IZMJENJIVA U MOSNOM SPOJU S OMSKOINDUKTIVNIM TROILOM NAPONSKI ULAZ

Dakle, a = 1/3, pa:

P = I a1rms U a1rms cos =

Odgovarajuim uvrtavanjem dobiva se

Slijedi zakljuak da je ovisnost snage P o kutu kod optereenja reaktivnim

Ako se otporno troilo zamijeni izmjeninim naponskim izvorom,

Ovaj model moe primjerice opisivati jednofazni sinkroni motor u odreenim

To je jo jedan nain upravljanja snagom (pored ).

Metoda ponitavanja harmonika

Metoda premjetanja harmonika (metoda irinsko-impulsne

Ideja je da se odabere takav da nema nekih harmonika.

Ideja je da se odabere takav da nema nekih harmonika.

Pazite, ovdje se analizira tzv.

Amplituda treeg harmonika iznosi:

Izborom moe se potpuno otkloniti trei harmonik.

Pozitivne slabo zatamnjene povrine jednake su negativnim jako zatamnjenim

Ponitavanje harmonika postignuto je dodavanjem fazno pomaknutih

Generiranje niza impulsa g(t) sinusno promjenljivog faktora voenja d(t)

harmonika napona upravo je

istosmjernom naponu. Kod

Napomena: Parovi grana A i B upravljaju se odvojeno, za par

Uoite: Dolo je do efektivnog udvostruavanja sklopne frekvencije,

Pretpostavka: Sklopke para grana A upravljaju se

Trofazni izmjenjiva moe se sastaviti od tri jednofazna mosna spoja

Izmjenjiva u trofaznom mosnom spoju samo je proirenje jednofaznog

Temeljna sklopna stanja trofaznog izmjenjivaa. To e biti temeljni

Tvorba faznih i linijskih napona kod trofaznog autonomnog izmjenjivaa.

Analizirajmo jo vezu linijskog i faznog izlaznog napona i napona istosmjernog

To znai da je amplituda osnovnog harmonika izlaznog linijskog napona manja

PWM izmjenjiva sa sinusnom modulacijom irine impulsa moe dati

Primjer: Izmjenjiva s naponskim ulazom optereen

Primjer: Izmjenjiva s naponskim ulazom optereen

Primjer: Izmjenjiva s naponskim ulazom optereen

Ukoliko se kut podesi na 30, amplituda izlazne struje smanji

Tj. efektivna vrijednost struje troila i snaga predana troilu je:

Primjer: Izmjenjiva s naponskim ulazom optereen

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

Napon na troilu je utisnut,

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

gdje je A konstanta koja se izraunava iz poetnog uvjeta i = L / R.

gdje je B konstanta koja se izrauna iz poetnog uvjeta.

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

Snaga koju apsorbira troilo:

gdje je Irms efektivna vrijednost struje troila odreena slijedeim izrazom:

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

Naponsko strujni odnosi na troilu i sklopkama u ustaljenom stanju

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

Uz zanemarenje gubitaka, snaga izvora je jednaka snazi koju apsorbira teret.

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

ODABRANI KARAKTERISTINI ZADACI

I out ( zeljeno )( EF ) = I out (1)( EF ) =