Elektromotorni pogoni

Sveučilište u Rijeci Tehnički fakultet

doc.dr.sc. Neven Bulić, dipl.ing

Akademska godina 2014/2015

Slika preuzeta iz J. Weidauer Električna pogonska tehnika, 2. izdanje
02.03.14
 4

EMP – zatvorena povratna veza

Struktura EMP-a
Režimi rada
Spajanje AM bez pretvarača
Podjela pretvarača frekvencije 02.03.14
Spajanje AM 02.03.14

preko
pretvarača
Topologija pretvarača
Ulazni stupanj
Ulazni
stupanj –
upravljivi tok
energije
Istosmjerni međukrug

•Kod frekvencijskog pretvarača sa strujnim međukrugom istosmjerni se

međukrug sastoji od velike prigušnice, a ispravljač je uvijek upravljiv.
•Kombinacija upravljivog ispravljača i prigušnice tvori promjenjivi strujni izvor.
•Teret motora određuje vrijednost napona motora.
•Koristi se kod pretvarača sa strujnim ulazom
• Kod frekvencijskog pretvarača s naponskim međukrugom istosmjerni je
međukrug niskopropusni filtar (sastoji se od prigušnice kondenzatora), a
ispravljač že biti ili neupravljiv ili upravljiv
• Filtar smanjuje valovitost izlaznog napona ispravljačaslučaju neupravljivog
ispravljača ulazni napon izmjenjivaa približje konstantan, a u slučaju
upravljivog ispravljača srednja vrijednost napona že se po volji mijenjati
• Iz međukruga izlazni stupanj (izmjenjivač) dobiva
• podesivu istosmjenu struju,
• podesivi istosmjerni napon
• konstantan istosmjeni napon
Izmjenjivač
Izmjenjivači sa
strujnim ulazom
znatno se rjeđe
koriste od
izmjenjivača s
naponskim ulazom,

Izmjenjivač s
utisnutim
promjenjivim
ili
konstantnim
naponom
02.03.14
02.03.14
02.03.14
02.03.14
02.03.14
02.03.14
02.03.14
02.03.14
02.03.14
U/f upravljanje - spajanje pretvarača
U slučaju skalrnog upravljanja moguće je spojiti više asinkronih strojeva
paralelno na pretvarač.
Svi pretvarači dobivaju isti napon i frekvenciju.
Povratnu vezu po brzini nije moguće zatvoriti.
Funkcije pretvarača
Mikroprocesorski sustavi za elektromotorne pogone
02.03.14
02.03.14
02.03.14
02.03.14
Literatura:
• Doc.dr.sc. Alojz Slutej – Matrijali sa predavanja o pretvaračima za
asinkrone motore
• Dijelovi predavanja iz kolegija ELESUS, FER ZESA, Zagreb, 2010/2011.
• B. Jurković, Elektromotorni pogoni,Školska knjiga, Zagreb, 1984.
• W. Leonhard, Control of electrical drives, Springer, 1996.
• J. Weidauer Električna pogonska tehnika, 2. izdanje