BOSNA I HERCEGOVINA

FEDERACIJA BOSNE I HERCEGOVINE

TUZLANSKI KANTON
JAVNA USTANOVA MJEŠOVITA SREDNJA
ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLA TUZLA

ELEKTRONIKA III

SABIRAČ/ODUZIMAČ SA μA741
Laboratorijska vježba - V

Profesori: Jasmina Omerdić

Sejfudin Agić

Prezime i ime: Damir Sinanović Razred: IIIT1

Datum izrade: 8.2.2013. Ocjena:

Tuzla, februar/veljača 2013.

Muhameda Hevaija Uskufija 2, 75000 Tuzla

Tel/Fax : +387 35 281-167; 280-012, 282-009
ets.tz@bih.net.ba, www.etstuzla.edu.ba
1. TEORIJSKA PRIPREMA
1.1. SABIRAČ

I1
R1 uA741
U1
I2 R2
U2
Ui

In Rn
Un

Slika 1.1. Sklop za sabiranje

Kolo predstavljeno na slici 1.1 služi za zbrajanje električnih signala. Jednostavnom analizom zaključujemo da je
izlazni napon proporcionalan sumi ulaznih napona pa je:

n n
R
ui  
R1 u
k 1
k , a za R=R1 dobija se: ui   
k 1
uk .

Prema prethodnoj relaciji izlazni napon je jednak negativnoj vrijednosti sume ulaznih napona, te se ovaj sklop
može koristiti za realizaciju operacije sabiranja.

Npr. Neka je R1=R2=R3=1kΩ i U1=2V, U2=3V i U3=-4V pa je izlazni napon:

R 3k
ui   (U1  U2  U3 )   (2V  3V  4 V)  3V
R1 1k

Ako se pak radi o sabiranju promjenljivih (prostperiodičnih) ulaznih napona različitih frekvencija i faza izlazni
napon se može izračunati kao korijen iz zbira kvadrata pojedinih napona, tj.

U i  U12  U 22  U 32

Odnosno, izlaz nije prosti zbir ulaznih signala što se može provjeriti mjerenjem izlaznog napona.

1
 1.2. ODUZIMAČ

Na slici 1.3 prikazano je kolo za oduzimanje napona.

R2

R1 uA741
U1
R3
U2
Uo

R4

Slika 1.3. Kolo za oduzimanje (oduzimač)

Izraz za oduzimanje napona sa istim koeficijentima je poznat:

R2
Uo  (U2  U1 )
R1

1.3 SABIRAČ (invertirajući)

Slika 1.3.1 Kolo za sabiranje više analognih signala

Pri proračunu ovog kola koristi se teorema o superpoziciji. Slično kao kod invertirajućeg pojačala, da bi offset bio
minimalan, kod operacionih pojačala sa bipolarnim tranzistorima i kao kod operacionih pojačala sa FET
tranzistorima, ako su otpornici u kolu treba postaviti: RB≈R1||R2||R3||RF.
Za operaciona pojačala sa FET tranzisorima, i sa umjerenim vrijednostima otpora, ne stavlja se otpor RB.

2
Kako pričamo o sabiraču neizbježno je spomenuti barem jednu od njegovih primjena, kao jedan od primjera uzeti
ćemo jednu audio miksetu prikazanu na slici 1.3.2:

Slika 1.3.2 Audio mikseta

Ova audio mikseta na svom izlazu daje zbir napona U1, U2 i U3. Kada su prekidači zatvoreni operaciona pojačala
imaju pojačanje od 10.

3
 1.4 Kolo za oduzimanje (oduzimač)

Slika 1.4.1 Kolo za oduzimanje

Oba ulazna napona "vide" otpornost RE||RF, zbog čega je offset minimizovan.

Za visoke napone koristi se modifikovano kolo sa djeliteljima napona na ulazu, takvo kolo je prikazano na slici
1.4.2:

Slika 1.4.2 Kolo za oduzimanje – visoki naponi

Ukoliko otpornici u kolu nisu upareni, dolazi do grešaka u oduzimanju i do nelinearnosti prenosne karakteristike.
Zbog ovoga se uvodi potenciometar za uravnotežavanje otpornosti u kolu. CMRR je faktor koji govori o kvalitetu
potiskivanja signala srednje vrijednosti (Common-Mode Rejection Ratio - koeficijent potiskivanja signala srednje
vrijednosti; što je ovaj faktor veći, kolo je bliže idealnom).

4
2. LABORATORIJSKA VJEŽBA
2.1. SABIRAČ

U Multisimu napraviti troulazni sabirač, prema slici 1.1.

a) Ako je poznat U1=2mV, U2=8mV, U3=4mV i R=50kΩ izračunati otpornosti R1, R2 i R3 tako da doprinos
sva tri signala bude isti (po 50mV) u izlaznom naponu Ui.

Budući da svaki signal treba da doprinese po 50mV, potrebno je izračunati pojačanje, kako je U1=2mV:

I signal:
𝑈𝑖𝑧 50𝑚𝑉
A= = = 25
𝑈𝑢𝑙 2𝑚𝑉

Kako smo izračunali pojačanje I signala, slijedeći izraz možemo iskoristiti za računanje R 1:

𝑅 𝑅 50𝑘𝛺 50𝑘𝛺
𝐴=− → 𝑅1 = − = − = −2𝑘𝛺, 𝑡𝑗. 𝑝𝑜 𝑎𝑝𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑛𝑜𝑗 𝑣𝑟𝑖𝑗𝑒𝑑𝑛𝑜𝑠𝑡𝑖 |− | = 𝑅1 = 2𝑘𝛺
𝑅1 𝐴 25 25

II signal:

𝑈𝑖𝑧 50𝑚𝑉
A= = = 6.25
𝑈𝑢𝑙 8𝑚𝑉

Kako smo izračunali pojačanje II signala, slijedeći izraz možemo iskoristiti za računanje R 2:

𝑅 𝑅 50𝑘𝛺 50𝑘𝛺
𝐴=− → 𝑅2 = − = − = −8𝑘𝛺, 𝑡𝑗. 𝑝𝑜 𝑎𝑝𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑛𝑜𝑗 𝑣𝑟𝑖𝑗𝑒𝑑𝑛𝑜𝑠𝑡𝑖 |− | = 𝑅2 = 8𝑘𝛺
𝑅2 𝐴 6.25 6.25

III signal:
𝑈𝑖𝑧 50𝑚𝑉
A= = = 12.5
𝑈𝑢𝑙 4𝑚𝑉

Kako smo izračunali pojačanje III signala, slijedeći izraz možemo iskoristiti za računanje R 3:

𝑅 𝑅 50𝑘𝛺 50𝑘𝛺
𝐴=− → 𝑅3 = − = − = −4𝑘𝛺, 𝑡𝑗. 𝑝𝑜 𝑎𝑝𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑛𝑜𝑗 𝑣𝑟𝑖𝑗𝑒𝑑𝑛𝑜𝑠𝑡𝑖 |− | = 𝑅3 = 4𝑘𝛺
𝑅3 𝐴 12.5 6.25

5
 b) Unesi izračunate vrijednosti za otpore pa na ulaze priključi zadane istosmjerne napone a na izlazu
voltmentrom izmjeri dobiveni napon.

Kako sam izračunao vrijednosti otpornika R1,R2 i R3, možemo spojiti odgovarajući šemu:

Slika 2.1.1 Ekvivalentna šema sumatora sa istosmjernim izvorima

Uiz≈-150mV, što i treba da bude.

Napomena: Izlazni napon je negativan jer smo signal doveli na invertirajući ulaz Operacionog pojačala.

c) Na ulaz prethodnog sabirača spoji tri izmjenična izvora (ili tri signal generatora) zadanih napona i iste
frekvencije, npr. 1kHz pa onda voltmetrom izmjeri vrijednost izlaznog signala. Kakvo je pokazivanje
voltmetra, a kolika vrijednost se dobije računskim putem. KOMENTAR?

Slika 2.1.2 Ekvivalentna šema sumatora s izmjeničnim izvorima i istim frekvencijama

KOMENTAR: Izraz 𝑈𝑖𝑧 = √𝑈12 + 𝑈22 +𝑈32 , koristimo kada se radi o sabiranju promjenjivih napona različitih
frekvencija, međutim za ovaj slučaj, za sabiranje koristimo izraz kao da se radi o istosmjernim signalima. Stoga
vrijednos koju pokazuje voltmetar je približan vrijednosti koju dobijamo matematičkim putem, dakle približno
150mV.

6
d) Na ulaz prethodnog sabirača spoji tri izmjenična izvora ili tri signal generatora zadanih napona različite
frekvencije, npr. 1kHz, 5kHz i 10kHz pa onda voltmetrom izmjeri vrijednost izlaznog signala. Kakvo je
pokazivanje voltmetra, a kolika vrijednost se dobije računskim putem. KOMENTAR?

Slika 2.1.3 Ekvivalentna šema sumatora sa izmjeničnim izvorima i različitom frekvencijom

KOMENTAR: Budući da se radi o naizmjeničnim ulaznim signalima, sabiranje vršimo po slijedećem izrazu:

𝑈𝑖𝑧 = √𝑈12 + 𝑈22 +𝑈32 = √(2𝑚𝑉)2 + (8𝑚𝑉)2 +(4𝑚𝑉)2 = √84𝑚𝑉 2 = 9.165𝑚𝑉

Rezultat koji pokazuje voltmetar se razlikuje od rezultata dobijenog matematičkim putem.

7
 2.2. AUDIO MIKSETA

Tri ulaza audio mikseta sa slike 2.2 omogućavaju da se na audio pojačavač istovremeno priključe tri izvora
(instrumenta i sl.) audio signala i da se njihovi signali istaknu ili potisnu tako da se ostvari potreban zbirni signal.
Zbirni signal se dobije u tački u kojoj su spojeni krajevi otpornika R1, R2 i R3. Takav signal se dalje pojačava u
operacionom pojačavaču.

Slika 2.2. Praktična realizacija audio miksete

U Multisimu napraviti audio miksetu, prema slici 2.2. Napajanje uređaja je ±20V.

a) Na ulaze spojiti tri Agilent signal generatora proizvoljnih, ali različitih amplituda i frekvencija.

Slika 2.2.1 Šema audio miksete sa napajanjem od 20V

8
 b) U tačkama ispred potenciometara P1, P2 i P3 te u tačci A (ispred C1) spojiti četiri kanala četvorokanalnog
Tektronix oscilatora i snimiti sve talasne oblike. Izmjeriti zajedničku amplitudu signala u tačci A.

Slika 2.2.2 Šema audio miksete sa spojenim Tektronix osciloskopom

Slika 2.2.3 Izgled prozora Tektronix osciloskopa prikjučenog na audio miksetu

Max. vrijednost izlaznog signala 9.4mV, frekvencija 10.1kHZ, vrijednost signala Peak to Peak 18.8mV, period
98.2µs (plavo područje MEASURE).

9
 c) Spojiti dva kanala Tektronix oscilatora u tačkama A i B. Izmjeriti amplitude signala i izračunati pojačanje
izraženo u dB?

Slika 2.2.4 Šema audio miksete sa spojenim Tektronix osciloskopom u tačke A i B

Slika 2.2.5 Ulazni i izlazni napon audio mikstete

𝑈𝑢𝑙 = 9.4𝑚𝑉
𝑈𝑖𝑧 = 486𝑚𝑉
A=?
𝑈𝑖𝑧 486𝑚𝑉
𝐴= = = 51.702
𝑈𝑢𝑙 9.4𝑚𝑉

Imamo ukupno pojačanje, koje ćemo sada izračunati, te izraziti u dB, a izraz je slijedeći:

𝑈𝑖𝑧
𝐴 = 20 log ( ) = 20 log(51.702) = 34.270𝑑𝐵
𝑈𝑢𝑙

10
 2.3. ODUZIMAČ

U Multisimu napraviti oduzimač, prema slici 1.3.

a) Izračunati izlazni napon na kolu za oduzimanje ako je U1=3V, U2=5V, R1=2kΩ i R2=6kΩ?

𝑅2 6𝑘𝛺
𝑈𝑖𝑧 = (𝑈2 − 𝑈1) = (5𝑉 − 3𝑉) = 3 ∗ 2𝑉 = 6𝑉
𝑅1 2𝑘𝛺

b) Spojiti na ulaz odgovarajuće istosmjerne izvore i provjeriti račun na izlaznom voltmetru.

Prema rezultatu dobijenom matematičkim putem, izlazni napon oduzimača treba biti 6V. Sada ćemo to i provjeriti.

Slika 2.3.1 Ekvivalentna šema oduzimača sa ulaznim signalima 3V i 5V

11
3. LITERATURA

1. Stojan Ristić, Elektronske komponenete, Predavanja, Elektronski fakultet Niš, Niš 2010.
2. Jasmina Kotur, Stanko Paunović, Analogni elektronički sklopovi, Zagreb 2009.
3. Nediljka Furčić, Elektronički sklopovi, Neodidacta doo Zagreb, Zagreb 2008.
4. T. Brodić, Analogna integrisana elektronika, Svjetlost, Sarajevo 1989.
5. Vojin Cvekić, Elektronika I, Poluprovodnička elektronika, Naučna knjiga Beograd, Beograd 1986.
6. Jasmina Omerdić, Sejfudin Agić, Elektronika za III razred - skripta, JU Mješovita srednja elektrotehnička
škola Tuzla, Tuzla, 2010.
7. Sejfudin Agić, Elektronika za I, i II razred - skripte, JU Mješovita srednja elektrotehnička škola Tuzla,
Tuzla, 2011.
8. www.elektronika.ba
9. http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/mi/htm/Operacioni_pojacavac.htm

12