BOSNA I HERCEGOVINA

FEDERACIJA BOSNE I HERCEGOVINE

TUZLANSKI KANTON
JAVNA USTANOVA MJEŠOVITA SREDNJA
ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLA TUZLA

ELEKTRONIKA III

INVERTOR I SLJEDILO SA μA741

Laboratorijska vježba - VII

mr.sc. Tea HASANOVIĆ, dipl.ing.elektro.

Profesori:
mr.sc. Sejfudin AGIĆ, dipl.ing.elektro.
Prezime i ime učenika: Hadžić Kenan Razred: IIIT5
Stručno zvanje: Tehničar Mehatronike
Datum izrade: 21.11.2017. Ocjena:

Tuzla, novembar/studeni 2017.

Muhameda Hevaija Uskufija 2, 75000 Tuzla
Tel/Fax : +387 35 281-167
ets.tz@bih.net.ba
www.etstuzla.edu.ba
www.etsedu.org/moodle/
 BOSNA I HERCEGOVINA
FEDERACIJA BOSNE I HERCEGOVINE
TUZLANSKI KANTON
JAVNA USTANOVA MJEŠOVITA SREDNJA
ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLA TUZLA

Muhameda Hevaija Uskufija 2, 75000 Tuzla

Tel/Fax : +387 35 281-167
ets.tz@bih.net.ba
www.etstuzla.edu.ba
www.etsedu.org/moodle/
1. TEORIJSKA PRIPREMA

1.1. INVERTOR
Za promjenu znaka neke matematičke veličine potrebno je da ta veličina po apsolutnoj vrijednosti
ostane ista, ali da joj se promjeni samo znak. Ako je bila pozitivna da postane negativna, ako je bila
negativna da postane pozitivna. Prema tome, pojačanje operacionog pojačavača treba da je jednako
jedinici, ali da je izlazni napon suprotnog znaka od ulaznog.

Ovo možemo ostvariti sa invertujućim pojačavačem sa slike 1.1 ako stavimo otpore R1=R2=R.

Slika 1.1. Mjenjač znaka ili invertor

Pojačanje pojačavača sa slike 1.1 je:

R2
A=− =−1
R1 ,
pa je izlazni napon:
U o = AU i=−U i

Dakle, isti po amplitudi, ali suprotnog znaka dva ovakva kaskadno vezana operaciona pojačavača
propustiće nepromjenjen signal.

1.2. NAPONSKI PONAVLJAČ (SLIJEDILO)

Izvjesni pretvarači ili senzori da bi pravilno radili moraju raditi sa malim opterećenjem i moraju biti
izolovani od mjernog uređaja ili upravljanog uređaja. Operacioni pojačavač, vezan slično tranzistoru
sa uzemljenim kolektorom, kako je prikazano na slici 1.2, ima naponsko pojačanje praktično jednako
jedinici i vrlo veliku ulaznu impedansu, ali zato može na izlazu dati veliku struju jer mu je izlazni
otpor, praktično jednak nuli.

Slika 1.2. Naponski ponavljač (slijedilo)

2
Izlazni napon će biti u fazi sa ulaznim naponom, jer je napon doveden na neinvertujući ulaz.

Kako je pojačanje pojačavača vrlo veliko to je diferencijalni napon jednak nuli, pa pošto su izlazi i
neinvertujući ulaz kratko spojeni, to je izlazni napon praktično jednak ulaznom naponu.

Za jedinično naponsko pojačanje izrađuju se specijalni operacioni pojačavači, koji imaju odlične
karakteristike i vrlo veliki ulazni otpor.

Međutim, ova vrlo velika dobit nije od koristi za nas, jer čini pojačavač nestabilnim i teškim za
kontrolu, pošto najmanji ulazni signali, samo nekoliko mikro-volti (μV) bi bilo dovoljno da izazovu
izlazni napon zasićeni i ljuljajući ka jednoj ili drugoj od napojnih šina za napajanje koji gube potpunu
kontrolu nad izlazom.

S obzirom na to da je otvorena konstanta DC pojačanja operativnog pojačavača izuzetno velika, zbog

toga možemo priuštiti da izgubimo neku od ovih visokih dobitaka povezivanjem odgovarajućeg
otpornika preko pojačala sa izlaznog priključka nazad na inverzni ulazni terminal kako bi smanjili i
kontrolirali ukupnu dobit pojačala. Ovo potom proizvodi i učini poznat kao negativne povratne
informacije, pa stoga proizvodi veoma stabilan sistem zasnovan na operativnom pojačavaču.

Negativna povratna informacija je proces "vraćanja" dela izlaznog signala nazad na ulaz, ali da bi
povratne informacije bile negativne, moramo ga vratiti na negativan ili "inverzni ulazni" terminal op-
amp koristeći spoljni Feedback Resistor nazvan Rƒ. Ova povratna veza između izlaza i invertnog
ulaznog terminala prisiljava diferencijalni ulazni napon prema nuli.

Ovaj efekat stvara vezu za zatvorenu petlju na pojačavaču, što dovodi do povećanja pojačala koji se
sada naziva Closed-loop Gain. Tada zaokruživanje pojačavača sa zatvorenom petlju koristi negativne
povratne informacije kako bi precizno kontrolisao ukupnu dobit pojačala, ali po trošku u smanjenju
dobitka pojačavača.

Ova negativna povratna informacija rezultira inverzijom ulaznog terminala koji ima drugačiji signal na
njega nego stvarni ulazni napon jer će biti suma ulaznog napona plus negativan povratni napon koji
mu dati oznaku ili pojam Summing Point-a. Zbog toga moramo odvojiti pravi ulazni signal od
invertnog ulaza pomoću Input Resistor, Rin.

Pošto ne koristimo pozitivan ulaz koji nije obrnut, ovo je povezano sa zajedničkim terminalom za
zemlju ili nultim naponom kao što je prikazano u nastavku, ali efekat ovog kruga povratnih krugova
dovodi do toga da je potencijal napona na ulazu koji je obrnut jednak onom na non-inverting ulaz koji
proizvodi tačku sumiranja Virtuelne Zemlje, jer će to biti istog potencijala kao uzemljeni referentni
ulaz. Drugim rečima, op-amp postaje "diferencijalno pojačalo".

Slika 1.3. Diferencijalno pojačalo

3
U ovom krugu za inverzni pojačavač operativni pojačavač je povezan sa povratnim informacijama radi
stvaranja operacije zatvorene petlje. Kada se bavimo operativnim pojačavačima postoje dva veoma
važna pravila koja se trebaju zapamtiti o invertiranju pojačavača, to su: "Nema struje u ulazni
terminal" i da "V1 uvek bude jednako V2". Međutim, u realnom svetu op-amp kruga oba ova pravila
su blago slomljena.

Ovo je zbog toga što je spoj ulaznog signala i povratnog signala (X) istog potencijala kao i pozitivan
(+) ulaz koji je na ničoj volti ili tlo onda, spoj je "Virtuelna zemlja". Zbog ovog virtualnog čvora,
ulazni otpor pojačavača je jednak vrijednosti ulaznog otpornika, a Rin i povećanje zaprte petlje
obrtnog pojačavača mogu se podesiti odnosom dva spoljašnja otpornika.

Rečeno je iznad da postoje dva veoma važna pravila koja se trebaju zapamtiti o inverzionim
pojačavačima ili bilo kom operativnom pojačavaču za to, a to su:

1. Nema trenutnih protoka u ulazne terminale

2. Diferencijalni ulazni napon je nula kao V1 = V2 = 0 (virtuelna zemlja)

Zatim, koristeći ova dva pravila, možemo izvesti jednačinu za izračunavanje dobitka zatvorene petlje
obrtnog pojačavača, koristeći prve principe.

Struja (i) protiče kroz otpornu mrežu kao što je prikazano.

Slika 1.4. Protok struje

Vin−Vout
i=
Rin−Rf

Iz ovog slijedi:

Vin−V 2 V 2−Vout
i= =
Rin Rf

Vin V 2 V 2 Vout
i= − = −
Rin Rin Rf Rf

V ∈ ¿ =V 2
Rin
1
+ [
1
Rin Rf
−
Vout
Rf
¿ ]
−Vout −Rf
Vout= =
Vin Rin

Negativni znak u jednačini ukazuje na inverziju izlaznog signala u odnosu na ulaz, jer je van faze od
180o. Ovo je posledica negativnih povratnih informacija.

4
Jednačina za izlazni napon Vout takođe pokazuje da je kolo linearno po prirodi za fiksno pojačanje
pojačanja kao Vout = Vin x Gain. Ova osobina može biti veoma korisna za pretvaranje manjih
senzorskih signala na mnogo veći napon.

Druga korisna primena invertirajućeg pojačala je tok kola "transpressistance pojačala". Transmisioni
pojačavač poznat i kao "transimpedančno pojačalo", u osnovi je pretvarač struje u napon (struja "u" i
napon "izlaz"). Mogu se koristiti u aplikacijama male snage da konvertuju veoma malu struju koju
generiše foto-dioda ili uređaj za detekciju fotografija itd., U korisni izlazni napon koji je
proporcionalan ulaznoj struji kao što je prikazano.

5
2. LABORATORIJSKA VJEŽBA
2.1. INVERTOR SA μA 741
ZADATAK I:

Na slici 2.1 prikazan je naponski invertor i komparator sa μA 741 koji poredi ulazni napona sa masom.
Neka je napajanje pojačavača 12V (tzv. izlazni napon zasićenja i nije prikazano na slici radi prostije
analize).

uA741

U1
U2

Slika 2.1. Invertor za poređenje sa masom

Na invertor sa slike 2.1 spojiti Agilent signal generator i Agilent osciloskop a zatim:

a) Snimiti talasne oblike za ulazni signal frekvencije 1 kHz, amplitude 5Vpp

b) Snimiti talasne oblike za ulazni signal frekvencije 1 kHz, amplitude 15Vpp

Prikazati sve rezultate sa osciloskopa. KOMENTAR?

2.2. NAPONSKO SLJEDILO SA μA 741

ZADATAK II:

Na slikama 2.2 i 2.3 nalazi se varijanta neinevertirajućeg spoja operacionog pojačavača u spoju
naponskog sljedila. Na slikama nisu prikazani izvodi za napajanje, koje svakako treba spojiti pri
simulaciji sa napajanjem od 12V.

Imajući u vidu da se pojačanje neinevertirajućeg pojačavača računa kao:

R2
A= +1
R1

R2
a) Izračunati pojačanje pojačavača sa slike 2.2 i 2.3 (napomena ∞ =0 )
b) Spojiti istosmjerni izvor, proizvoljne izabrane vrijednosti, na ulazu i voltmetar na izlazu te za
proizvoljno odabrane vrijednosti R1 i R2 (npr. 10kΩ) potvrditi izračunato.
c) Prikazati sve šeme i rezultate.

6
R1 uA741

U2
U1

Slika 2.2. Naponsko sljedilo, varijanta 1

R2

uA741

U1 U2

Slika 2.3. Naponsko sljedilo, varijanta 2

7
3. IZRADA LABORATORIJSKE VJEŽBE

ZADATAK I

1.

a) XSC1

Agilent

R2

XFG1 100kΩ
Agilent 7 1 5 U1 V1
3 12 V
6
R1
2

10kΩ V2
4 741 12 V

Slika 3.1. Invertor sa µA 741

Slika 3.2 Agilten function generator postavljen na vrijednost 5Vpp

8
 Slika 3.3. Agilent oscilloscope

b)

Slika 3.4. Agilent funcion generator postavljen na vrijednost 15Vpp

Slika 3.5 Agilent oscilloscope

9
4. LITERATURA

1. Stojan Ristić, Elektronske komponenete, Predavanja, Elektronski fakultet Niš, Niš 2010.
2. Jasmina Kotur, Stanko Paunović, Analogni elektronički sklopovi, Zagreb 2009.
3. Nedeljka Furčić, Elektronički sklopovi, Neodidacta doo Zagreb, Zagreb 2008.
4. Tomislav Brodić, Analogna integrisana elektronika, Svjetlost, Sarajevo 1989.
5. Vojin Cvekić, Elektronika I, Poluprovodnička elektronika, Naučna knjiga Beograd, Beograd
1986.
6. Sejfudin Agić, Elektronika za I razred, JUMS Elektrotehnička škola Tuzla, Tuzla, 2013.
7. Sejfudin Agić, Elektronika za II razred, JUMS Elektrotehnička škola Tuzla, Tuzla, 2014.
8. Jasmina Omerdić, Sejfudin Agić, Elektronika za III razred, JUMS Elektrotehnička škola
Tuzla, 2016.
9. www.elektronika.ba
10. www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura
11. http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_2.html

10