Konerakenteiden suunnittelun harjoitusty

Syksy 2016 Pekka Nyknen 233717

Alkuarvot
X := 3400mm Vaakapalkin pituus (nivelest niveleen)
Y := 2100mm Etisyys kuormanivelest maahan vaaka-asennossa
m1 := 1900kg Kuorman massa
p := 160bar Hydrauliikan painetaso
Y
y := Etisyys lattiasta hydraulisylinterin alakorvakkeeseen
2
X
x := Etisyys vaakapalkin kiinnitysnivelest sylinterin
2 ylkorvakkeeseen

Fkuorma := m1 g = 18.633 kN Kuormasta aiheutuva voima

1. Yleist
Nosturin pysty- ja vaakapalkin mitoitukseen on alkuarvoina annettu niiden mitat, kuorman
massa ja nosturin maksimi- sek minimikulmat. Nosturin osien mitoittamisessa lasken
ensin palkkeihin ja sylinteriin kohdistuvat voimat maksimi- ja minikulmissa sek
vaakatasossa, ja katson miss asennossa syntyy suurimmat kuormitukset.

Kun suurimmat kuormitukset on saatu selville, voidaan komponentit mitoittaa kestmn

ne. Kestvyys varmistetaan viel standardin mukaan suunnittelujnnityksen rajoilla.

Nimitn 45 asteen ylasentoa "maksimikulmaksi" ja 20 asteen ala-asentoa

"minimikulmaksi".

Teen nosturin alustavasti aika lailla samannkiseksi kuin tehtvnannossa enk lhde
tekemn mitn omia virityksi. Pystypalkki siis hitsataan alustaan kiinni joka ruuvataan
lattiaa ja palkit kiinnittyvt toisiinsa jonkinlaisella nivelell.
2. Vaakapalkin mitoitus ja valinta

2.1. Vaakapalkin vapaakappalekuva maksimikulmassa:

Kuva 1: Vaakapalkin vapaakappalekuva 45 asteen kulmassa

:= 45deg

Piste A on palkkien kiinnityskohta, piste B sylinterin kiinnityskohta vaakapalkkiin ja piste C

kuorman kiinnityskohta vaakapalkkiin.

2.2. Vaakapalkin tukivoimat maksimikulmassa:

Sylinterivoiman kulma riasennossa, alustava:

Seuraavissa laskuissa ei ole otettu nivelten kokoa ja niist aiheutuvaa sylinterivoiman

kulman muutosta huomioon. Palkit ja sylinteri kuitenkin mitoitetaan reiluilla
varmuuskertoimilla, joten pienet voimien muutokset eivt vaikuta varmuuteen.

Sylinterin pituus maksimiasennossa:

2 2 3
l max := x + y - 2 x y cos( 90 + 45) = 2.747 10 mm Kosinilause
sin( 125 ) sin( gamma)
:= Sinilause
l max y

sin( 135deg) y
= 0.27 Sin(gamma)
l max

:= asin( 0.27) = 15.664 deg Sylinterivoiman kulma riasennossa

suunnilleen
sin( 90deg - ) = 0.963
Tukivoiman komponenttien laskuissa
cos( 90deg - ) = 0.27 tarvitut arvot

Cx := sin( 45deg) Fkuorma = 13.175 kN

Kuorman x- ja y-komponentit
Cy := cos( 45deg) Fkuorma = 13.175 kN

Momentti pisteen A ympri:

By x - Cy X = 0

Cy X
By := = 26.351 kN Sylinterin tuen y-komponentti
x
By
Fsyl := = 97.595 kN Sylinterin tuki sylinterin suuntaan
cos( 90deg - )

Bx := sin( 90deg - ) Fsyl = 93.97 kN Sylinterin tuen x-komponentti

Tasapaino y-suunnassa:

Ay + By := Cy (suunnat otettu huomioon)

Ay := Cy - By = -13.175 kN Pystypalkkiin vaikuttava voima

y-suunnassa
Tasapaino x-suunnassa:
4
Ax := Cx - Bx = -8.079 10 N (suunnat ei otettu huomioon)

Bx := 0.276 Fsyl = 26.936 kN Pystypalkkiin vaikuttava voima

x-suunnassa

Seuraavaksi tarkastellaan syntyvi voimia minimikulmassa.

2.3. Vaakapalkin vapaakappalekuva minimikulmassa:

Kuva 2: Vaakapalkin vapaakappalekuva 20 asteen alakulmassa

:= 20deg

2.4. Vaakapalkin tukivoimat minimikulmassa:

Sylinterin pituus minimiasennossa:

2 2 3
l min := x + y - 2 x y cos( 90 - 20) = 1.316 10 mm Kosinilause

sin( 70) sin( gamma)

:= Sinilause
l min y

sin( 70deg) y
= 0.75 Sin(gamma)
l min

:= asin( 0.75) = 48.59 deg Sylinterivoiman kulma

riasennossa suunnilleen

sin( 90deg - ) = 0.661

Tukivoiman komponenttien
cos( 90deg - ) = 0.75 laskuissa tarvitut arvot

Cx := sin( 20deg) Fkuorma = 6.373 kN

Kuorman x- ja y-komponentit
Cy := cos( 20deg) Fkuorma = 17.509 kN
Momentti pisteen A ympri:

By x - Cy X = 0

Cy X
By := = 35.018 kN Sylinterin tuen y-komponentti
x
By
Fsyl := = 46.691 kN Sylinterin tuki sylinterin suuntaan
cos( 90deg - )

Bx := sin( 90deg - ) Fsyl = 30.883 kN Sylinterin tuen x-komponentti

Tasapaino y-suunnassa:

Ay + By := Cy (suunnat otettu huomioon)

Ay := Cy - By = -17.509 kN Pystypalkkiin vaikuttava voima y-suunnassa

Tasapaino x-suunnassa:
4
Ax := Cx - Bx = -2.451 10 N (suunnat ei otettu huomioon)

Bx := 0.276 Fsyl = 12.887 kN Pystypalkkiin vaikuttava voima x-suunnassa

2.6. Vaakapalkin vapaakappalekuva vaaka-asennossa:

Kuva 2: Vaakapalkin vapaakappalekuva vaaka-asennossa

d := 2 x
2.7. Vaakapalkin tukivoimat vaaka-asennossa:
Sylinterin pituus vaaka-asennossa:

2 2 3
l vaaka := x + y - 2 x y cos( 90) = 2.365 10 mm kosinilause

sin( 90) sin( gamma)

:= Sinilause
l vaaka y

sin( 90deg) y
= 0.444 Sin(gamma)
l vaaka

:= asin( 0.444) = 26.359 deg Sylinterivoiman kulma riasennossa suunnilleen

cos( 90deg - ) = 0.444

Sylinterivoiman komponenttien laskuissa tarvittavat arvot
sin( 90deg - ) = 0.896

Bx := 0.444 Fsyl
Sylinterin tuen x- ja y-komponentit
By := 0.896 Fsyl

Momentti pisteen A ympri:

d
By - Fkuorma d := 0
2
2Fkuorma d
By := = 37.265 kN Sylinterin tuen y-komponentin arvo
d
By
Fsyl := = 83.931 kN Sylinterin tukivoima sylinterin suunnassa
0.444

Tasapaino y-suunnassa:

Ay + By := Fkuorma (suunnat otettu huomioon)

Ay := Fkuorma - By = -18.633 kN Pystypalkkiin vaikuttava voima y-suunnassa

Tasapaino x-suunnassa:

Ax := Bx (suunnat ei otettu huomioon)

Bx := 0.896 Fsyl = 75.202 kN Pystypalkkiin vaikuttava voima x-suunnassa

2.8. Vaakapalkin valinta
Vaakapalkin kestvyyden kannalta relevantteja ovat voimien y-komponentit.

45 asteen kulma: 26.351 kN sylinterin y-komponentti

13.175 kN kuorman y-komponentti

20 asteen kulma alas: 17.509 kN kuorman y-komponentti

35.018 kN sylinterin y-komponentti

Vaaka-asento: 37.265 kN sylinterin y-komponentti

18.633 kN kuorman y-komponentti

Suurin y-suuntainen voima lytyi sylinterin kohdalta vaaka-asennossa. Suurin

momentti saadaan kertomalla suurin y-suuntainen tukivoima palkin pituuden
puolikkaalla:
4
M tmax := 37.265kN x = 6.335 10 N m

Qmax := 37.265kN Maksimileikkausvoima

Valitaan vaakapalkiksi jokin palkki ja lasketaan palkin maksimijnnitykset.

Valitaan kokeiluksi poikkileikkaukseltaan pyristetyn nelin muotoinen palkki.

SSAB:n taulukoista valitaan jonkinlainen poikkileikkaus ja otetaan arvot:
h := 250mm Korkeus
b := 250mm Leveys
t := 8mm Seinmn paksuus
r0 := 2.5 t = 20 mm Kulmien pyristys
2
A1 := 7524mm Poikkipinta-ala

Tarkoitus on pysy mytrajan alapuolella joten kytetn elastista taivutusvastusta

3 3
W1 := 578.3 10 mm Taivutusvastus

Materiaali on S355J2H joten

myt := 355MPa Mytraja

 M tmax Qmax
max := + = 114.499 MPa Maksimijnnitys
W1 A1

myt Varmuuskerroin
= 3.1
max

Varmuuskerroin piti olla 5, joten valitaan isompi palkki ja lasketaan uusiksi.

h := 300mm Korkeus
b := 300mm Leveys
t := 10mm Seinmn paksuus
r0 := 2.5 t = 25 mm Kulman pyristys
2
A1 := 11260mm Poikkipinta-ala

3 3
W1 := 1035 10 mm Taivutusvastus

M tmax Qmax
max := + = 64.518 MPa
W1 A1

myt
= 5.502 Varmuuskerroin
max

kg
M 1 := 88.4 Paino metri kohti
m

mvaaka := M 1 X = 300.56 kg Kokonaispaino (suunnilleen)

Paino on aika pieni kuormaan verrattuna joten se ei varmaankaan vaikuta

varmuuskertoimeen ratkaisevasti.
3. Pystypalkin mitoitus ja valinta

3.1. Pystypalkin vapaakappalekuva vaaka-asennossa:

Vaaka-asennossa tuli vaakapalkkiin isoimmat kuormitukset, joten pystypalkille
vain sen asennon tutkiminen riittnee.

Ax = 20.731 kN

Ay = 18.633 kN

Fsyl = 83.931 kN

Dx := Bx = 75.202 kN

Dy := By = 37.265 kN

Ey := Ay + Dy = 18.633 kN

Suurin kuormitus lytyy sylinterin kohdalta,

palkin poikkileikkausta kohtisuoraan suurin on
Dx = 75.202 kN

Joten maksimimomentiksi ja -leikkausjnnitykseksi

saadaan
4
M tmax2 := Dx y = 7.896 10 N m

Qmax2 := Dx = 75.202 kN

Kuva 4: Pystypalkin vapaakappalekuva nosturin vaaka-asennossa

Piste A on sama kuin edell, piste D on sylinterin kiinnityskohta pystypalkkiin ja piste E on

pystypalkin kiinnityskohta alustaan.

3.2. Pystypalkin valinta:

Pystypalkin massalla ei ole niin suurta vli, sill sit ei tarvitse liikutella noston
aikana. Kuormitukset ovat suuremmat kuin vaakapalkilla, joten valitsin isoimman
palkin mit taulukosta lytyy (ontoista nelipalkeista tmkin):
h 2 := 300mm Korkeus
b 2 := 300mm Leveys
t 2 := 12.5mm Seinmn paksuus
r02 := 3 t = 30 mm Kulman pyristys
2
A2 := 13700mm Poikkipinta-ala

3 3
W2 := 1223 10 mm Taivutusvastus

M tmax2 Qmax2
max2 := + = 70.053 MPa
W2 A2

myt
= 5.068 Varmuuskerroin
max2

Varmuuskerroin sattui menemn juuri hieman yli viiden, eli riittv.

kg
M 2 := 108 Paino metri kohti
m

Koska annettu Y-mitta on maasta korvakkeeseen, tulee pystypalkin pituuteen lisksi etisyys
korvakkeen reist sen reunaan ja vaakapalkin leveys.

l pysty := Y + 50mm + b = 2.45 m

M 2 l pysty = 264.6 kg Kokonaispaino (suunnilleen)

4. Standardin mukaiset kestvyyden varmistukset

4.1. Kuorman nostosta johtuva kourmitus

Lasketaan standardin SFS-EN 13001-2 mukaan maassa vapaasti makaavan kuorman

nostamisesta aiheutuvat kuormitukset. Nosturiin kohdistuu siin dynaamisia vaikutuksia,
jotka johtuvat kuorman siirtymisest maasta nosturille.
Vaikutukset otetaan huomioon kertomalla kuorman massan painovoima kertoimella .

:= min + 2 v h

jossa kerroin 2 tulee jykkyysluokan mukaan (taulukko 3), joka arvioidaan HC4:ksi (eli
nosturin ominaissiirtym on alle 15cm).
s
2 := 0.68
m
HD-luokaksi valittiin HD5, eli ohjausjrjestelm varmistaa ett dynaaminen kerroin ei ylit
kerrointa min. Nin saadaan kertoimeksi min taulukosta 4
min := 1.05

Kun HD-luokka on HD5,

m
v h := 0
s

Jolloin kertoimeksi saadaan

:= min + 2 v h = 1.05

Nyt siis "dynaaminen" kuorman paino on

Fdy := Fkuorma = 19.564 kN

Koska kerroin on hyvin pieni, varmuuskertoimet riitt hyvin varmistamaan dynaamisetkin

tilanteet.

4.2. Kestvyyden varmistus

suunnittelujnnityksen rajan avulla
Rakenneosien mitoitukseen kytetn suunnittelujnnityksen rajaa:

m := 1.1 yleinen kestvyyskerroin

s := 0.95 materiaalin kestvyyskerroin

Rm := m s

myt
fRd := = 339.713 MPa normaalijnnitykselle
Rm

myt
fRd := = 196.133 MPa leikkausjnnitykselle
Rm 3

M tmax
Vaakapalkin suurin normaalijnnitys: = 61.208 MPa
W1
Qmax
leikkausjnnitys: = 3.31 MPa
A1
 M tmax2
Pystypalkin suurin normaalijnnitys: = 64.564 MPa
W2

leikkausjnnitys: Qmax2
= 5.489 MPa
A2

Huomataan, ett maksiminormaali- ja leikkausjnnitykset eivt ole lhellkn

suunnittelujnnityksen rajoja.

4.3. Kuormakorvakkeen hitsien mitoitus

Korvakkeen mitat saadaan tehtvnannosta:

Kuva 5: Kuormakorvakkeen mitat

Hitsisaumat mitoitetaan standardin SFS-EN 13001-3 liitteen C mukaan. Hitsityypiksi valitaan

pienahitsi.
Hitsin suunnittelunormaalijnnitys ja suunnitteluleikkausjnnitys lasketaan seuraavasti:

F
WSd := Suunnittelunormaalijnnitys
ar1 l r1 + ar2 l r2

F
WSd := Suunnitteluleikkausjnnitys
ar1 l r1 + ar2 l r2

joissa F ja F ovat liitoksessa vaiktutavat normaali- ja leikkausvoimat, a:t ovat hitsien tehollisia
a-mittoja ja l:t hitsien tehollisia pituuksia.
Kuorman kohdalla vaikuttava normaalivoima on maksimissaan vaaka-asennossa
F := Fkuorma = 18.633 kN

ja suurin leikkausvoima on 45 asteen kulmassa

F := sin( 45deg) Fkuorma = 13.175 kN

Hitsien tehollinen a-mitta on rajoitettu vaakapalkin ohuimman seinmn mukaan

a 0.7 t , 0.7 t = 7 mm

a-mitaksi kannattaa valita mahdollisimman suureksi, eli

a := 7mm

hitsin tehollinen pituus on korvakkeen pituus josta vhennetty 2a (hitsi ei ole niin vahva reunoista)
eli
l r := 100mm - 2a = 86 mm

jolloin saadaan

F
WSd := = 15.476 MPa Suunnittelunormaalijnnitys
2a l r

F
WSd := = 10.943 MPa Suunnitteluleikkausjnnitys
2 a l r

Suunnittelujnnitykset jvt reilusti alle materiaalin mytrajan. myt = 355 MPa

4.4. Kuormakorvakkeen vsymislaskenta

Puomilaite tekee keskimrin yhden noston minuutissa 10 tuntia pivss.

Talukosta D3 (standardi 13001-3) valitaan oikea tilanne kun m=3, kyseess on pienahitsi ja
hitsiluokaksi oletetaan C. Nin saadaan

c := 63MPa

m1 := 3

Nosturistandardin vsymislujuuden kestvyyskerroin

:= 1.2
Korvakkeen hitsin maksimi normaalijnnitys

 F
norm := = 18.571 MPa
2a l r

6
n syklit := 2 10

m1
c 7
Nsyklit := n syklit = 7.808 10
norm

Nsyklit 6
t kesto := = 1.301 10 1 sykli / min, kesto tunteina
60
t kesto 5
p kesto := = 1.301 10 10h / piv, kesto pivin
10

p kesto
= 356.55 Kesto vuosina
365

Tmn yksinkertaistetun vsymislaskennan perusteella korvakkeen hitsi kest noin 350

vuotta. Kuulostaa kohtuulliselta kestoilt, mitn vaatimustahan tlle ei oltu annettu.

5. Hydraulisylinterin mitoitus ja valinta

5.1. Vaadittu iskunpituus
Koska hydraulisylinterin mitoituksessa tulee
ottaa sylinterin kiinnityskorvakkeet
huomioon, ajattelin ett helpointa on tss
vaiheessa mallintaa tarkasti koko nosturi ja
mitata mallista tarvittavat sylinterin mitat
korvakkeiden reikien keskipisteiden
etisyyksin riasennoissa. Sylinterin
kiinnityskorvakkeet mitoitin tss vaiheessa
identtisiksi kuormakorvakkeen kanssa.

Kuva 6: Nosturi 45 asteen kulmassa korvakkeineen

 Asettamalla nosturi 45 asteen kulmaan
nhdn, ett sylinterin vaadittu maksimipituus
on noin
l max := 2310mm

Asetetaan nosturi minimikulmaan ja katsotaan maksimiasennuspituus:

Kuva 7: Nosturi minimikulmassa korvakkeineen

Nhdn, ett maksimiasennuspituus on noin

l min := 1370mm

Jolloin tarvittu iskunpituus on noin

l max - l min = 940 mm

5.2. Vaadittu sylinterin halkaisija

Hydraulisylinterin tulee pysty kannattelemaan ja nostamaan ylpalkki ja kuorma nurjahtamatta
sek sen tulee olla sopivan pituinen jotta nostolaite kykenee liikkumaan vaadituissa rajoissa.

Lasketaan sylinterilt vaadittu tukivoima kun palkin paino otetaan huomioon. Suurimmat
jnnitykset syntyivt vaaka-asennossa, joten kytetn sit mitoituksessa.
 Kuva 8: Vaakapalkin vapaakappalekuva vaaka-asennossa

Fkuorma = 18.633 kN

Gpalkki := mvaaka g = 2.947 kN

Bx := 0.444 Fsyl
By := 0.896 Fsyl

Momentti A:n ympri:

By x - Gpalkki x - Fkuorma 2 x := 0

Gpalkki x + Fkuorma 2 x
By := = 40.213 kN Sylinterin tuen y-komponentti
x

By
Fsyl := = 44.88 kN Sylinterin tukivoima
0.896

Aikaisemmin ratkaistiin sylinterilt vaadittu maksimipituus:

l max = 2.31 m

sek sylinterin pituus minimikulmassa (maksimiasennusmitta):

l min = 1.37 m

l isku := l max - l min = 0.94 m Iskunpituus

p = 160 bar Painetaso

:= 1.5 Varmuuskerroin
F = pA, eli tarvittava sylinterin poikkipinta-ala on vhintn

Fsyl 3 2
Atarv := = 4.208 10 mm
p

A = pi*r^2, jolloin vaadittu sylinterin halkaisija on

Atarv
d tarv := 2 = 73.193 mm

5.3. Hydraulisylinterin valinta

Sylinterin vaatimukset ovat siis:
3
Asennuspituus maksimissaan l min = 1.37 10 mm

Iskunpituus vhintn l max - l min = 940 mm

Sylinterin halkaisija vhintn d tarv = 73.193 mm

Etsin eri vaihtoehtoja ja lhes tydellisesti mitoitettu sylinteri lytyi:

Hydrauliikkakauppa.fi, Contarini 80X50-1000
Hinta: 425
http://www.hydrauliikkakauppa.fi/hydraulisylinteri-80501000-ge40-p-1100.html
Lysin mys toisen samankokoisen:

Kailatec, CL 80 X 50-1000 GE
Hinta: 336
Sylinterin halkaisija: 80mm
Varren halkaisija: 50mm
Iskunpituus: 1000mm
Asennusmitta: 1275mm
Pallonivelen rein halkaisija: 40mm
Paino: 37.3kg
https://kauppa.kailatec.fi/t/Hydraulisylinteri-CL-80.-50.-1000-GE/477

Mitat ovat samat mutta hinta on halvempi Kailatecilla, joten tilataan se.
 d 1 := 80mm Sylinterin halkaisija

d varsi := 50mm Sylinterin varren halkaisija

d varsi
rvarsi :=
2
2 -3 2
Avarsi := rvarsi = 1.963 10 m

E := 210GPa

Re := 235MPa

En lytnyt sylinterin kiinnityskohtien tarkkoja mittoja, mutta arvioin nivelen 30mm

paksuiseksi ja mallinnan sylinterin sen mukaan SolidWorksiin. Mallista sylinterin
kanssa tuli tmn nkinen:

Kuva 9: Nosturi vaaka-asennossa mallinnetun sylinterin kanssa

5.4. Nurjahdustarkastelu
Hydraulisylinterin kelpoisuus tehdn standardin SFS-EN 13001-3-1 mukaan. Varmistetaan ett
sylinterin varsi ei nurjahda kuormituksista.
 4
d varsi

Ivarsi :=
2 = 3.068 105 mm4 Varren nelimomentti
4

Nurjahdusvoima, Eulerin tapaus 2:

2
E Ivarsi 5
Nk := = 7.196 10 N
2
l isku

Muunnettu hoikkuusluku:

Re Avarsi
:= = 0.801
Nk

Alfa katsotaan taulukosta 13:

:= 0.49 Umpiympyrprofiilille

:= 0.5 1 + ( - 0.2) +
2
= 0.968

Pienennyskerroin :
1
:= = 0.662
2 2
+ -

Suunnittelupuristusvoiman raja:

Re Avarsi
NRd := = 277.561 kN
1.1
NRd
Fsyl = 44.88 kN, eli varmuuskerroin on = 6.184
Fsyl

Varmuuskerroin tuli olla 4, joten hyvin ollaan varmalla puolella.

6. Alustan ja ruuvien mitoitus

Pystypalkki kiinnittyy maahan alustan kautta ruuveilla, joiden kestvyys tulee varmistaa
standardin mukaan. Suurin kuormitus ruuveille tulee luonnollisesti kuormaa nostettaessa, jolloin
kuormitus kohdistuu ruuveille, jotka ovat eri puolella kuin kuorma. Tllin palkki vnt alustaa
vntmomentilla M ja ruuville tulee leikkausjnnitys Q kuvan mukaisesti.

Kuva 10: Ruuviin kohdistuva leikkausjnnitys

Standardin mukaan vetokuormitetut osat mitoitetaan suunnitteluvetovoiman rajan avulla

mytmisen suhteen:

fy An
FcsRd :=
Rc

jossa An on nettopoikkipinta-ala ruuvien kohdalla, fy on ruuvin mytraja ja

yrc on
m := 1.1 st := 1.2

Rc := m st

jossa ym on yleinen kestvyyskerroin 1,1 ja yst on kestvyyskerroin vedolle reillisiin

poikkileikkauksiin 1,2.
Valitaan ruuvien lujuusluokaksi 8.8, jolloin mytraja on
fy := 800MPa

Valitaan ruuvin ja pystypalkin keskikohdan etisyydeksi mielivaltaisesti jokin sopiva luku sen
perusteella, ett palkin leveys on 300mm:
d := 300mm
 Pystypalkin vlittm momentti saadaan pystypalkin x-suuntaisten voimien avulla.
5
M pysty := Ax Y + Dx y = 1.225 10 N m

Ruuville tuleva leikkausvoima:

M pysty
FcsRd := = 408.321 kN
d

Aikaisemmasta kaavasta ratkaistaan ruuvin pinta-ala:

FcsRd Rc 2
An := = 673.73 mm
fy

Ja ruuvin vaadituksi halkaisijaksi saadaan:

An
d ruuvi := 2 = 29.289 mm

M30 -ruuvi olisi siis sopiva. Laskujen mukaan yksi tllainen ruuvi riittisi juuri ja juuri, joten
kytetn vaikkapa kolmea ruuvia samassa linjassa jotta varmuuskerroin saadaan kolmeen.

Toiselle puolelle palkkia ei tule niin suuret kuormitukset, mutta koska ruuvit eivt kovin kalliita ole,
laitetaan symmetrian (ja varmuuden) vuoksi palkin joka puolelle ruuvit symmetrisesti kuvan
mukaisesti (yhteens 8 ruuvia).
Alustan paksuudeksi valitsin 30mm.
 Kuva 11: Pystypalkin alustan mitat ja ruuvien paikat

7. Palkkien kiinnitykset ja muut yksityiskohdat:

7.1. Palkkien kiinnitys toisiinsa

Vaaka- ja pystypalkki tytyy olla jotenkin yhdistetty toisiinsa niin, ett vaakapalkki
pystyy nousemaan yls ja alas. Ptin hitsata kaksi levy vaakapalkin reunoille ja laittaa
tapin pystypalkin ja levyjen lpi poikittain. Tllaisella systeemill vaakapalkki pystyy
liikkumaan yls ja alas melko kitkattomasti.

Kiinnityskohdat on mitoitettu aika lailla silmmrisesti pienet vlykset jtten.

Kestvyys varmistetaan kuitenkin FEM-ohjelmalla ja tss kohdassa ei ole suuret
voimat kyseess. Kuvat selittvt varmaan aika hyvin idean:
 Kuvat 12 ja 13: Palkkien kiinnitys toisiinsa levyill ja tapilla

Levyt ovat 2mm paksumpia vaakapalkin kohdalla, jotta levyn ja pystypalkin vliin j sopiva
liikkumarako. Muissa vlyksiss (tapin ja levyn vliss) on 1mm raot. Levyt hitsataan kiinni
vaakapalkkiin jokaista reunaa myten.

Kuvassa 13 nkyy tapin toinen p, jossa on reik 30mm paksulle sokalle. Sokkaa en
mallintanut. Levyn pituuden mitoitin niin, ett nosturi mahtuu nousemaan niin, ett palkkien
vliin ji reilu (noin 5cm) rako.

Ja viel kuva pelkst tapista:

 Kuva 14: Palkkien kiinnitystappi

7.2. Sylinterin kiinnitys:

Kytin korvakkeissa kuormakorvakkeen mallia, rein

kokoa vain muutin sylinteriin sopivaksi (40mm).
Kytin kahta 20mm paksua korvaketta joiden vliin
sylinterin kiinnitin sopii.

Molemmissa palkeissa on identtiset korvakkeet.

Kytss oleva tappi on samannkinen kuin yll,
mutta lyhyempi ja sokan reik on vain 20mm.

Kiinnitys nkyy kuvassa 15.

Kuva 15: Sylinterin kiinnitys

Sylinterin kiinnitystapin rakenne nkyy kuvasta 16:

 Kuva 16: Sylinterin kiinnitystappi

8. Palkin kestvyys FEM-ohjelmalla:

Valitsin palkkien materiaaliksi SolidWorksissa S355J2G3, jonka mytraja on 315 MPa. Oikea
palkkien materiaali oli S355J2H, tuo oli lhin mit lysin. Valitsin saman materiaalin tapeille ja
sylinterille.

8.1. Vaakapalkki
Kytin SolidWorksin simulaatio -lisosaa (static) taipumien laskemiseen. Otin ksittelyyn
ensin vain vaakapalkin. Laitoin kuorman synnyttmn voiman korvakkeen rein
sispinta-alalle (alaspin), painovoiman alaspin ja asetin tuet korvakkeiden ja levyjen reikien
ympyrpinta-aloille (saranatuki).
4
Fkuorma = 1.863 10 N Kuorman aiheuttama voima

Taipumakuvasta tuli tmn nkinen:

 Kuva 17: Vaakapalkin taipumat

Nhdn, ett suurin taipuma on odotetusti kuormakorvakkeen alueella, jossa materiaali

taipuu hieman yli 4mm. Taipuma on todella pieni ottaen huomioon kuorman suuruuden ja
materiaali varmasti kest tuollaisen taipuman.

Seuraavaksi katsotaan kuinka suuret von Mises -jnnitykset muodostuu mihinkin kohtiin:
 Kuva 18: Vaakapalkin jnnitykset

Nhdn, ett suurimmat syntyvt jnnitykset ovat noin

8 N
FEM := 2.226 10 joka on FEM = 222.6 MPa
2
m
ja luonnollisesti samalla alueella kuin suurimmat taipumatkin.
Prosentuaalisesti mytrajasta se on

FEM
= 62.704 %
myt

joka kuulostaa kohtuulliselta ja varmuutta on tarpeeksi.

8.2. Pystypalkki
Lasketaan mys pystypalkin taipumat vaaka-asennon mukaan.

Vaakapalkin kiinnityskohtaan tulee aikaisempien laskujen perusteella voimat

4
Ax = 2.073 10 N (kuormaan pin)
4
Ay = -1.863 10 N (ylspin)

ja sylinterin kiinnityskohtaan tulee voimat

 4
Dx = 7.52 10 N (kuormasta pois pin)
4
Dy = 3.727 10 N (alaspin)

Sek painovoima alaspin.

Tueksi asetin vain pohjan fixed geometryksi, se on varmaan tarpeeksi lhell

todellisuutta tmn simuloinnin kannalta.

Siirtym- ja jnnityskuviksi tuli tllaiset:

Kuva 19 ja 20: Pystypalkin siirtymt ja jnnitykset

Nhdn, ett suurimmat siirtymt lytyy palkin ylpst ja korvakkeesta, mutta siirtym on
hyvin pieni (1.15mm). Ainoa merkittv jnnitys lytyy korvakkeen alueella, joka on
8 N
FEM2 := 2.018 10 FEM2 = 201.8 MPa
2
m
Prosentuaalisesti se on materiaalin mytrajasta

FEM2
= 56.845 %
myt
Jnnitykset menee hieman yli mytrajan puolen
vlin, eli ei sen kannalta ht.

Otin lhikuvan korvakkeen jnnityksist, jossa nkyy

miss kohdin suurimmat jnnitykset esiintyy.
Vrispektri sama kuin kuvassa 20.

Kuva 21: Pystypalkin sylinterin

kiinnityskorvakkeen jnnitykset

9. Osien valmistettavuus
Pysty- ja vaakapalkithan olivat ulkomitoiltaan samat, vain seinmn paksuus ja
pyristykset ovat erilaiset. Molemmat olivat 300mm x 300mm ja paksuudet olivat 10mm ja
12.5mm. Samat ulkomitat helpottavat valmistusta, mutta on kytettv eri paksuisia levyj.

Korvakkeet ovat kaikki samanlaisia muutoin kuin rein halkaisijaltaan. Kuormakorvakkeen

rein halkaisija on tehtvnannon mukaan 50mm ja sylinterin kiinnikkeiden reikien
halkaisijat 40mm. Kaikki 5kpl voidaan siis valmistaa samalla lailla rein porausta
lukuunottamatta. Kaikki korvakkeet hitsataan kiinni.

Palkkien kiinnityselementit (levyt) ovat identtisi sek niiden muoto on helppo

koneistaa. Kiinnitykset on suunniteltu niin, ett erilaisia osia on vhn ja osat ovat
yksinkertaisia. Levyt hitsataan kiinni.

Tapit ovat melko yksinkertaisia ja samanlaisia rakenteeltaan. Sylinterin

kiinnityskohdissa olevat tapit ovat 40mm paksuja kun taas palkkien kiinnityskohdan
tappi on 80mm paksu. Tappien rakenne ei ole kovin monimutkainen.

Pystypalkin alustalevy on yksinkertainen 30mm x 900mm x 900mm levy.

Pystypalkki hitsataan alustaan kiinni.

Katsoin SolidWorksista kunkin osan painon:

Pystypalkki korvakkeineen: 525.91kg
Pystypalkin alusta: 189.54kg
Vaakapalkki kaikkine osineen: 338.75kg
Vaakapalkin kiinnityslevy (2kpl): 21.2kg
Sylinteri (valmistajalta): 37.3kg
Palkkien kiinnitystappi: 16.86kg
Sylinterin kiinnitystappi (2kpl): 1.23kg

Koko rakenne: 1110kg

10. Kokoonpanokuvat lopullisesta nosturista:

Kuva 22: Kokoonpanokuva vaaka-asennossa sivusta pin

 Kuva 23: Kokoonpanokuva nosturin maksimikulmassa

11. Tykuva vaakapalkista:

 300

105
3240
A
10

16
300
R

R25

20
E

R2

142
5
10
DETAIL A DETAIL R
SCALE 1 : 10 SCALE 1 : 8

0
0

R5
R5
B 50
50

10

100

100
50
a7 100

40
a7 100

27
DETAIL B DETAIL C

25
SCALE 1 : 5 DETAIL E
SCALE 1 : 5 SCALE 1 : 2

C
3400

200
250
1700

81
470

D GENERAL TOLERANCE SCALE DESCRIPTION STUDY GROUP

MACHINED Description Group
ISO 2768 M
WELDED SCALE:1:18 Dimensions CheckedBy

R100 SFS-EN ISO 13920-B Material CheckedDate

DRW DrawnBy TAMPEREEN TEKNILLINEN SIZE FILENAME REV

DETAIL D DATE DrawnDate
YLIOPISTO
vaakapalkki_piirros
SCALE 1 : 10 Koneensuunnittelun P:\Asko\Harjotusty\
CHD CheckedBy
SHEET 1 OF 1 Laitos A3
DATE CheckedDate FOLDER