1

TRANSFORMATION DE LAPLACE (Corrige des exercices )

1. Determiner la transformee de Laplace de a) t 7 eat , b) t 7 tn eat , c) t 7 sin t,

d) t 7 e4t sin(5t), e) t 7 t2 cos t, f) t 7 sin t 1I]3,+[ (t), g) t 7 t 1I]0,1[ (t) + (2 t)1I[1,2[ (t).

Z Z  
at
+
at pt
+
1 (pa)t +
(pa)t 1
a) L(e )(p) = e e dt = e dt = e = .
0 0 p a 0 p a
b) Dapres la propriete de derivee de la transformation :
Z +  
n at pt n d
n
at

n d
n 1 n!
t e e dt = (1) n
L(e ) (p) = (1) n
=
0 dp dp p a (p a)n+1

1 p + i
c) L(eit )(p) = = 2 = L(cos t)(p) + iL(sin t)(p). En identifiant partie reelle
p i p + 2
et partie imaginaire, on a :
p
L(cos t)(p) = et L(sin t)(p) =
p2 + 2 p2 + 2

5
d) L(e4t sin 5t)(p) = L(sin 5t)(p + 4) = .
(p + 4)2 + 25
e) Dapres la propriete de derivee de la transformation :
 
2 d2 2 d2 p
L(t cos t)(p) = (1) (L(cos t)) (p) =
dp2 dp2 2
p +1
 
d p 1 2p2
2
=
dp p +1 p2 + 1 (p2 + 1)2
 
d2 p 2p 4p 8p3 6p(p2 + 1) + 8p3
= + =
dp2 2
p +1 (p2 + 1)2 (p2 + 1)2 (p2 + 1)3 (p2 + 1)3
2p3 6p
donc L(t2 cos t)(p) = .
(p2 + 1)3
Z +
f) L(sin t 1I]3,+[ (t))(p) = sin t ept dt : cest la partie imaginaire de
3
Z +  +
it pt 1 (pi)t 1 3(pi) p + i 3p
e e dt = e = e = 2 e (cos 3 + i sin 3)
3 pi 3 pi p +1

e3p
donc L(sin t 1I]3,+[ (t))(p) = (cos 3 + p sin 3).
p2 + 1 Z Z
1 2
g) L(t 1I]0,1[ (t) + (2 t)1I[1,2[ (t))(p) = tept dt + (2 t)ept dt.
0 1

Z 1   1 Z  pt 1
1 1 1 pt ep e ep ep 1
tept dt = t ept + e dt = =
0 p 0 p 0 p p2 0 p p2
2

Z 2   2 Z 2  pt 2
pt 1 1 ep e ep e2p ep
(2 t)e dt = (2 t) ept e pt
dt = + = +
1 p 1 p 1 p p2 1 p p2

e2p 2ep + 1 (ep 1)2

Ainsi, L(t 1I]0,1[ (t) + (2 t)1I[1,2[ (t))(p) = = .
p2 p2

a p2
2. Determiner les originaux de a) p 7 , b) p
7 .
p2 a 2 (p + 3)3
   at 
a 1 1 1 1 at at

e eat
2 2
= = L(e )(p) L(e )(p) = L (p).
p a 2 pa p+a 2 2
a
Ainsi, loriginal de p 7 2 est t 7 sh(at) .
p a2
p2 (p + 3)2 6p + 9 1 6 9
= = +
(p + 3)3 (p + 3)3 (p + 3)3 p + 3 (p + 3)2 (p + 3)3
1 2
En utilisant la propriete de derivee, on a 2
= L(te3t )(p) et 3
= L(t2 e3t )(p)
  (p + 3) (p + 3)
p2 3t 9 2
donc = L e (1 + 6t + t ) (p).
(p + 3)3 2
p2 9
Ainsi, loriginal de p 7 3
est t 7 e3t (1 + 6t + t2 ) .
(p + 3) 2

3. Resoudre les equations differentielles suivantes : a) x0 + 3x = 0, b) x0 + 3x = cos(3t) avec

x(0) = 0, c) x00 + x = t avec x(0) = 1 et x0 (0) = 0.

Dapres la propriete de transformee de la derivee, L(x0 )(p) = pL(x)(p) x(0) = px(p) x(0).
On a donc :
x(0)
a) px(p) x(0) + 3x(p) = 0, soit (p + 3)x(p) = x(0), et x(p) = , ce qui donne, en
p+3
remontant a loriginal, x(t) = x(0)e3t .
p p
b) On a ici x(0) = 0 mais L(cos 3t)(p) = 2 donc (p + 3)x(p) = 2 et
p +9 p +9

p
x(p) = 2
= + +
(p + 3)(p + 9) p + 3 p + 3i p 3i

p 3 1 p 3i 3 + 3i 1+i
avec = lim = = , = lim = = =
p3 p2
+9 18 6 p3i (p + 3)(p 3i) 6i(3 3i) 36 12
p 3i 3 3i 1i
et = lim = = = .
p3i (p + 3)(p + 3i) 6i(3 + 3i) 36  12 
 
1 1 + i 3it 1 i 3it 1 1 1
Ainsi, x(p) = L e3t + e + e (p) = L e3t + cos 3t + sin 3t (p)
6 12 12 6 6 6
1
et donc x(t) = (cos 3t + sin 3t e3t ) .
6
c) Toujours dapres la propriete de transformee de la derivee,

L(x00 )(p) = p2 L(x)(p) px(0) x0 (0) = p2 x(p) p.

 3

 
d d 1 1
De plus, on a L(t)(p) = L(1)(p) = = 2 . Ainsi, en prenant la transformee de
dp dp p p
Laplace des deux membres de lequation,
1
p2 x(p) p + x(p) =
p2

1 p3 + 1
On a donc (p2 + 1)x(p) = p + = , soit
p2 p2

p3 + 1
x(p) = = + 2+ +
p2 (p2 + 1) p p p+i pi

p3 + 1 p3 + 1 1+i 1i p3 + 1 1i 1+i
avec = lim 2
= 1, = lim 2
= = , = lim 2
= =
p0 p + 1 pi p (p i) 2i 2 pi p (p + i) 2i 2
p3 + 1 1i 1+i
et + + = lim = 1 donc = 1 = 0.
p+ p(p2 + 1) 2 2
1 1i 1 1+i 1 1 (1 i)(p i) + (1 + i)(p + i)
Ainsi, x(p) = 2 + + = 2+ , soit
p 2 p+i 2 pi p 2(p2 + 1)
1 p1
x(p) = +
p2 p2 + 1
1 p 1
Or 2
= L(t)(p), 2 = L(cos t)(p) et 2 = L(sin t)(p), dou x(p) = L (t + cos t sin t) (p)
p p +1 p +1
et donc, par unicite de la transformation de Laplace, x(t) = t + cos t sin t .

x0 = 2x 3y ; x(0) = 8
4. Resoudre les systemes differentiels suivants : a) ;
y 0 = y 2x ; y(0) = 3
 0
f0 (t) = 2f1 (t) 6f0 (t) ; f0 (0) = 1
b) (issu dun probleme de fiabilite).
f10 (t) = 6f0 (t) 5f1 (t) ; f1 (0) = 0

On transforme les systemes en utilisant les transformations de Laplace, sachant que

L(f 0 )(p) = pL(f )(p) f (0).

 
px(p) x(0) = 2x(p) 3y(p) (p 2)x(p) 8 = 3y(p)
a) , soit . Afin deliminer x(p),
py(p) y(0) = y(p) 2x(p) (p 1)y(p) 3 = 2x(p)
on multiplie la premiere equation par 2 et la deuxieme par p 2 et on obtient

2(p 2)x(p) = 16 6y(p) = 3(p 2) (p 1)(p 2)y(p),

soit
[(p 2)(p 1) 6]y(p) = (p2 3p 4)y(p) = 3p 22
Ainsi,
3p 22
y(p) = = +
(p 4)(p + 1) p4 p+1
3p 22 12 22 3p 22 3 22
avec = lim = = 2 et = lim = = 5 donc
p4 p + 1 5 p1 p 4 5
2 5
y(p) = + = 2L(e4t )(p) + 5L(et )(p).
p4 p+1
4

1 1

On en deduit y(t) = 2e4t + 5et puis x(t) = (y(t)y 0 (t)) = 2e4t + 5et + 8e4t + 5et ,
2 2
4t t
soit x(t) = 3e + 5e .

pf0 (p) f0 (0) = 2f1 (p) 6f0 (p)
b) , soit, avec f0 (0) = 1 et f1 (0) = 0,
pf1 (p) f1 (0) = 6f0 (p) 5f1 (p)

(p + 6)f0 (p) = 2f1 (p) + 1
(p + 5)f1 (p) = 6f0 (p)

Afin deliminer f1 (p), on multiplie la premiere equation par p + 5 et la deuxieme par 2 et on

obtient
(p + 6)(p + 5)f0 (p) (p + 5) = 12f0 (p),
soit
[(p + 6)(p + 5) 12]f0 (p) = p + 5.
On en deduit
p+5
f0 (p) = = +
p2 + 11p + 18 p+9 p+2
p+5 4 4 p+5 3
avec = lim = = et = lim = .
p9 p + 2 7 7 p2 p + 9 7
4 3 4 3
On a donc f0 (p) = L(e9t )(p) + L(e2t )(p), soit f0 (t) = e9t + e2t et
7 7 7 7
1 0 1 4 1 3 12 9
f1 (t) = f (t) + 3f0 (t) = (9e9t ) + (2e2t ) + e9t + e2t
2 0 2 7 2 7 7 7
6 6
soit f1 (t) = e9t + e2t .
7 7
Z x
5. Exprimer en fonction de f si on a, pour tout x > 0, (x) exy (y) dy = f (x).
0

On prend la transformee de Laplace des deux membres. Dapres la propriete sur la convolu-
tion : Z x 
xy
L e (y) dy (p) = L(et )(p)L((t))(p)
0

On a alors L((t))(p) L(et )(p)L((t))(p) = L(f (t))(p) = (1 )L((t))(p). Ainsi,
p1
p1
(p) = f(p) = f(p) + f (p)
p1 p1

avec = L(e(+1)t )(p) et, toujours dapres la propriete sur la convolution,
p1
 Z x 
(+1)(xu)
f(p) = L e f (u) du (p)
p1 0

et donc, par unicite de la transformation de Laplace,

Z x
(x) = f (x) + e(+1)(xu) f (u) du.
0
 5

Theme detude

On considere une unite de service (guichet par exemple) a un seul serveur, sans rejet de clients.

Notations :
Pour le k-ieme client qui se presente dans le systeme, on note
tAk linstant de son arrivee ;
tDk linstant de son depart ;
k = tAk tAk1 lintervalle de temps entre la (k 1)-ieme arrivee et la k-ieme arrivee ;
wk le temps dattente dans la file, eventuellement nul, du k-ieme client ;
vk le temps de service du k-ieme client ;
uk le temps passe dans le systeme par le k-ieme client.

On suppose que la loi de k est independante de k, de densite a, et que la loi de vk est independante
de k, de densite v, de fonction de repartition H. On note Fk la fonction de repartition de wk et Gk
la fonction de repartition de uk .

0) Representer sur laxe des temps les differentes quantites precedentes, en distingant les cas wk > 0
et wk = 0.
1) Exprimer uk en fonction de wk et de vk . En deduire que, pour tout x > 0,
Z x
Gk (x) = Fk (x t)v(t)dt.
0

2) Exprimer wk en fonction de uk1 et de k . En deduire que, pour tout x > 0,

Z +
Fk (x) = Gk1 (x + t)a(t)dt.
0

3) Determiner F1 (x) et montrer que les resultats precedants permettraient de determiner Fk (x) et
Gk (x) pour tout k. Ecrire les equations verifiees par F et G en regime permanent (ou F = lim Fk
k+
et F = lim Fk ).
k+
4) On se propose de resoudre ces equations dans le cas ou la densite de la loi des interarrivees et de
la loi de service sont exponentielles (a(t)Z= et 1I]0,+[ (t) et v(t) = et 1I]0,+[(t)).
x
i) Montrer que F (x) = ex F (0) ex et G(t)dt pour tout x > 0, puis que
0

F (0) G(p) F (p)

F (p) = et que G(p) = .
p +p

p+   F (0)
ii) En deduire que F (p) = F (0), puis que F (x) = e()x . Montrer
p(p + )
()x
enfin que F (x) = 1 e et que G est la fonction de repartition dune loi exponentielle de

parametre .

1) Si tDn1 tAn , la n-ieme personne nattend pas et wn = 0. Sinon, elle attend tDn1 tAn .
On a donc wn = max(tDn1 tAn , 0) ; or un1 = tDn1 tAn1 et n = tAn tAn1 , donc
6

wn = max(un1 n , 0) .
Fn (x) = P ([wn x]). Pour x 0, [max(un1 n , 0) x] = [un1 n x] et
Z +
Fn (x) = P ([un1 n x]) = P ([un1 n x]/[n = t])fn (t)dt
0
Z + Z +
= P ([un1 x + t]/[n = t])fn (t)dt = P ([un1 x + t])fn (t)dt
0 0

car un1 et n sont clairement independantes, et, comme la densite de la loi des interarrivees
Z +
est a, on a, pour x > 0, Fn (x) = Gn1 (x + t)a(t)dt .
0

2 Le temps dans le systeme etant egal a la somme du temps dattente et du temps de service,
on a un = wn + vn .
Z +
Gn (x) = P ([un x]) = P ([wn + vn x]) = P ([wn + vn x]/[vn = t])fvn (t)dt
0
Z x Z x
= P ([wn x t]/[vn = t])fvn (t)dt = P ([wn x t])fvn (t)dt
0 0

car wn et vn sont clairement independantes, et, la densite de la loi de service etant s, on a,

Z x
pour x > 0, Gn (x) = Fn (x t)s(t)dt , soit Gn = Fn s .
0

3) F1 fonction de repartition de w1 . Or w1 = 0 car la premiere Zpersonne nattend pas.

x
Donc, pour x > 0, F1 (x) = P ([w1 x]) = 1 . On a alors, G1 (x) = s(t)dt puis F2 (x) =
Z + Z x 0

G1 (t + x)a(t)dt, puis G2 (x) = F2 (x t)s(t)dt... De proche en proche, on determine

0 0
tous les Fn et tous les Gn .

Le regime permanent sobtient en passant a la limite a linfini. Si F = lim Fn et G = lim Gn ,

n n
Z + Z x
on a alors F (x) = G(x + t)a(t)dt et G(x) = F (x t)s(t)dt .
0 0

4) i) Dans le cas ou la densite de la loi des interarrivees et de la loi de service sont expo-
nentielles, on a a(t) = et 1I]0,+[(t) et s(t) = et 1I]0,+[ (t). En faisant le changement de
variable u = x + t dans F (x), on a alors
Z + Z +
t
F (x) = G(x + t)e dt = G(u)e(ux) du
0 x
Z + Z + Z x
x u x u x
= e G(u)e du = e G(u)e du e G(u)eu du
x 0 0
Z + Z x
t x x
Or F (0) = G(t)e
dt donc pour x > 0, F (x) = e F (0) e et G(t)dt .
0 0
Z +
On passe alors a la transformee de Laplace definie par f (p) = epx f (x)dx. Rappelons que
0
x 1
si f (x) = e , alors f(p) = , que f g(p) = f (p)g(p), que f 0 (p) = pf (p) f (0), (donc si
p
 7

Z x
1
f (x) = g(t)dt, f(p) = g(p)) et que si f (x) = ex g(x), alors f (p) = g(p ).
0 p
F (0) G(p)
On a alors, en utilisant en plus la linearite, F (p) = .
p p
Z x
En effet, si f1 (x) = ex f2 (x) avec f2 (x) = f3 (x)dx ou f3 (x) = ex G(x), on a sucessivement
0
f3 (p ) G(p + ) G(p)
f1 (p) = f2 (p ) = et f3 (p) = G(p + ) dou f1 (p) = = .
p p p
F (0) G(p) F (p)
On a donc F (p) = . De plus, G = F s, et s(p) = , donc G(p) = .
p p+ p+
 
F (0) F (p) F (0)
ii) De F (p) = , on deduit F (p) 1 + = .
p p p+ (p )(p + ) p
(p )(p + ) + F (0) (p + )F (0) p+
F (p) = , dou F (p) = 2 = F (0).
(p )(p + ) p p + p p p(p ( ))
On decompose la fraction rationnelle de p en elements simples :
p+ A B
= +
p(p ( )) p p ( )
 
F (0)
avec A = et B = = donc F (p) = . On a vu
p p ( )
1 F (0)
que si g (x) = ex , alors g (p) = , dou F (p) = [g0 (p) g (p)]. Par unicite et
p
F (0) h i
linearite de la transformee de Laplace, on en deduit que F (x) = e()x .

F (0) 1
Pour trouver F (0), on utilise alors lim F (x) = 1 : 1 = F (0) donc = et
x+

finalement F (x) = 1 e()x si x 0 .

 
F (0) C D
Puis G(p) = F (p) = = F (0) + avec C = et D =
p+ p(p ( )) p p ( )

donc

G(p) = F (0) [g0 (p) g (p)]

h i
et G(x) = F (0) [g0 (x) g (x)] = F (0) 1 e()x avec, en faisant x +,


1 = F (0), donc G(x) = 1 e()x si x 0 : cest la fonction de repartition dune

variable aleatoire de loi exponentielle E( ).