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R. C. PAVAN a
pavan@unochapeco.edu.br
M. F. COSTELLA a
costella@unochapeco.edu.br
G. GUARNIERI a
gustavo_13@unochapeco.edu.br
Abstract
This paper presents a program for consideration of the soil-structure interaction in the spatial analysis of frame structures. The method is based on
the assumption of Winkler, which allows discrete adjacent springs to the shallow foundations simulating the influence of the settlements of support
in three-dimensional structures. Although the model is in 3D and thus all the six degrees of freedom of each support may suffer displacements due
to a settlement, in this paper, the analysis was made considering only the influence of the vertical translation of the support. The work consists in
adding the methodology for consideration of flexible supports to the flowcharts presented by Gere and Weaver, Jr. [1], using the stiffness method,
which is widely used for the frame structures analysis. Through the integrated analysis, contemplating parameters of infrastructure, superstructure
and foundation ground, it was proved that the deformability of the soil has significant influence on the efforts redistribution and the entailment
between the soil and the structure that best describes the physical behavior of a building and flexible supports condition.
Resumo
Neste artigo apresenta-se um programa para considerao da interao solo-estrutura na anlise espacial de estruturas reticulares. O m-
todo empregado baseia-se na hiptese de Winkler, que admite molas discretas adjacentes as fundaes rasas, simulando a influncia dos
recalques de apoio em estruturas tridimensionais. Embora o modelo seja 3D e, portanto, todos os seis graus de liberdade de cada apoio
possam sofrer deslocamentos devidos a um recalque, neste artigo, a anlise foi feita considerando apenas a influncia da translao vertical
dos apoios. O trabalho consiste em incorporar a metodologia para considerao de apoios flexveis aos fluxogramas apresentados por Gere
e Weaver Jr. [1], utilizando o Mtodo da Rigidez, o qual amplamente empregado para anlise de estruturas reticulares. Atravs da anlise
integrada, contemplando parmetros da infraestrutura, supraestrutura e do terreno de fundao, comprovou-se que a deformabilidade do solo
tem influncia significativa na redistribuio dos esforos e a vinculao entre solo e a estrutura que melhor descreve o comportamento fsico
de uma edificao condio de apoios flexveis.
a
Universidade Comunitria da Regio de Chapec - UNOCHAPEC, Chapec, SC, Brasil
Received: 24 Apr 2013 Accepted: 03 Feb 2014 Available Online: 03 Apr 2014
2014 IBRACON
Soil-structure interaction for frame structures on shallow foundations
1. Introduo dao. Nota-se, atravs dos estudos de Silva[6], que esta diviso
ainda faz parte da anlise de estruturas, nos quais as fundaes
No passado, segundo relatos de Gusmo [2], era comum consi- so consideradas como elementos infinitamente rgidos. Esta hi-
derar todos os apoios totalmente rgidos, inclusive para situaes ptese interpretada como uma independncia entre as partes,
passveis de deslocamento, como fundaes. Essa suposio era fazendo com que a anlise estrutural no seja efetiva, porque
uma simplificao necessria para tecnologia da poca sendo desta forma limita-se o estudo de cada subsistema de maneira
perfeitamente justificada devido grande dificuldade em analisar isolada [2].
manualmente edifcios sobre apoios flexveis. Entretanto, a esco- Reis [7] destaca que neste mtodo de anlise o calculista da su-
lha pelo modelo indeslocvel um verdadeiro abismo entre o perestrutura preocupa-se somente com a parte do sistema acima
prottipo e a realidade de acordo com este autor. da superfcie do terreno, e o engenheiro de fundao apenas com
De acordo com Velloso e Lopes [3], a anlise do conjunto solo- elementos de fundao e o solo adjacente aos mesmos. Entretan-
-estrutura fundamental e tem por objetivo fornecer os desloca- to, o comportamento da edificao est relacionado interao
mentos da edificao e permitir o estudo do comportamento dos entre as interfaces componentes do modelo (superestrutura, in-
elementos estruturais, a fim de garantir a qualidade do projeto. A fraestrutura emacio), e esta interferncia conceituada como o
proposta para a considerao da interao entre as interfaces do fenmeno mecnico da iterao solo-estrutura (ISE).
sistema solo-estrutura tem por objetivo aproximar a teoria da rea- Vrios autores tm demonstrado a importncia da anlise estru-
lidade, com a finalidade de assegurar a durabilidade, estabilidade tural incorporada ao estudo de recalques, segundo Velloso, San-
e funcionalidade da obra durante sua vida til. ta Maria e Lopes [8], este estudo [...] tem por objetivo fornecer
A evoluo da tecnologia propiciou o desenvolvimento de micro- os deslocamentos reais da fundao e tambm da estrutura,
computadores mais velozes, e em consequncia, o advento de se essa estiver includa na anlise e seus esforos internos..
programas computacionais mais sofisticados, possibilitando anli- Portanto, torna-se fundamental a correta avaliao dos apoios do
ses mais realistas, que levam em considerao a deformabilidade modelo, para que a obra civil seja representada de maneira mais
do solo adjacente s fundaes. Apesar das facilidades causadas realista, levando em considerao os fatores de interferncia entre
pelo avano tecnolgico possvel observar o uso, por engenhei- o solo e a estrutura.
ros estruturais, do mesmo modelo simplificado do passado no cl-
culo estrutural das edificaes atuais. 3. Anlise da deformabilidade do solo
Fundamentado no princpio, apontado por Gusmo [2], de que o
comportamento de uma edificao o resultado da interao en- Para compreender os efeitos da interao solo-estrutura neces-
tre a infraestrutura, superestrutura e o terreno de fundao, torna- sria a compreenso de como se comporta o solo quando subme-
-se necessrio o estudo da interao entre esses componentes. tido s cargas de uma edificao, bem como seu comportamento
Segundo Colares [4] Vrios so os casos de edificaes que fsico durante o processo de carregamento. Durante este proces-
apresentaram algum tipo deformidade em decorrncia de alte- so, na concepo de Cintra, Aoki e Albiero [9], inevitavelmente
raes no previstas no comportamento mecnico idealizado na ocorrero deslocamentos verticais, para baixo, normalmente na
anlise estrutural.. Dentre as deformidades pode-se destacar a ordem de centmetros, sendo que em casos excepcionais podem
incidncia de patologias graves, como fissuras em vigas e lajes ou atingir centenas de centmetros. Esta deformao em relao ao
at mesmo o esmagamento de pilares. indeslocvel denominada recalque.
Neste contexto, foi desenvolvido um programa na linguagem de De acordo com Simons e Menzies [10] os recalques de fundaes
programao Visual Basic (VB), utilizando a plataforma Microsoft podem ser considerados como: recalque imediato (wi); recalque
Excel, que considera a deformabilidade do solo adjacente s por adensamento primrio (wc); e recalque por adensamento se-
fundaes rasas. O mtodo baseia-se na hiptese de Winkler, que cundrio (ws), w = wi + w c + w s. O recalque imediato a parcela de
admite molas discretas adjacentes as fundaes. Este modelo re- recalque predominante em solos arenosos e independe do tempo.
olgico permite simular os recalques da estrutura e concomitante- O mesmo resulta na deformao quase que instantnea quando
mente analisar os efeitos da interao solo-estrutura. o carregamento aplicado ao solo, sem que ocorra a reduo do
ndice de vazios do macio de solo. Embora o solo no seja um
2. Interao solo-estrutura material elstico, pois os recalques no so recuperados com o
descarregamento, o recalque imediato calculado usando a te-
No Brasil as primeiras contextualizaes sobre o tema foram fei- oria da elasticidade, devido deformao volumtrica inicial ser
tas por Chamecki [5], no qual a ideia fundamental do trabalho constante no macio [6].
era estabelecer uma ligao entre a rigidez da estrutura e os Em solos pouco permeveis, como no caso de argilas saturadas,
recalques da fundao. Nas palavras do autor tem-se que A so- boa parte do recalque de fundao devido ao adensamento da
lidariedade entre os elementos da estrutura, confere a mesma camada subjacente as mesmas. No caso de recalques por aden-
considervel rigidez, o que faz com que os recalques diferenciais samento, tanto o primrio como o secundrio so dependentes
fiquem bem menos acentuados do que os calculados [...] (CHA- do tempo e resultam da reduo do ndice de vazios. O recalque
MECKI, 1954, pg. 37). Com base nesta concepo percebe-se primrio ocorre devido dissipao do excesso da presso neutra
que a eficincia do projeto depende da anlise da interao entre presente no macio aps o carregamento, enquanto o recalque
o solo e a estrutura. secundrio modifica a estrutura do solo sem que acontea um
O projeto estrutural idealizado sobre uma base rgida, sem qual- acrscimo de carga, ou seja, sem o aumento da tenso efetiva.
quer possibilidade de deslocamento, permite subdividir a edifica- Mas, apesar nomenclatura usada para diferenci-los, isso no
o emtrs partes: superestrutura, infraestrutura e terreno de fun- significa que os mesmos acontecem em momentos distintos [10].
V -3
Tipo de solo K S (kN.m )
Turfa leve - solo pantanoso 5.000 a 10.000
Turfa pesada - solo pantanoso 10.000 a 15.000
Areia fina de praia 10.000 a 15.000
Aterro de silte, de areia e cascalho 10.000 a 20.000
Argila molhada 20.000 a 30.000
Argila mida 40.000 a 50.000
Argila seca 60.000 a 80.000
Argila seca endurecida 100.000
Silte compactado com areia e pedra 80.000 a 100.000
Silte compactado com areia e muita pedra 100.000 a 120.000
Cascalho mido com areia fina 80.000 a 120.000
Cascalho mdio com areia fina 100.000 a 120.000
Cascalho grosso com areia grossa 120.000 a 150.000
Cascalho grosso com pouca areia 150.000 a 200.000
Cascalho grosso com pouca areia compactada 200.000 a 250.000
Tabela 3.3 Fatores de forma Is, para carregamentos na superfcie de um meio de espessura infinita [12]
Flexvel
Forma Rgido
Centro Borda Mdia
Crculo 1,00 0,64 0,85 0,79
Quadrado 1,12 0,56 0,95 0,99
Retngulo
L/B = 1,5 1,36 0,67 1,15
2 1,52 0,76 1,30
3 1,78 0,88 1,52
5 2,10 1,05 1,83
10 2,53 1,26 2,25
100 4,00 2,00 3,70
1000 5,47 2,75 5,15
10000 6,90 3,50 6,60
mentos na superfcie de um meio de espessura infinita sendo Ide Ih toma- estrutura com apoios rgidos e a partir desses valores estimar as
dos iguais a 1,0. A partir do recalque torna-se possvel a determinao dimenses da fundao, para posteriormente aplicar a equao
coeficiente de mola (Kv) aplicando a deformao obtida naequao (3). (5) para obteno do recalque imediato. O coeficiente elstico
para a base de cada pilar pode ento ser obtido atravs da equa-
4. Procedimentos metodgicos o (3). Em uma nova anlise de esforos, os apoios rgidos so
substitudos pelos coeficientes de molas, desta maneira so obti-
4.1 Desenvolvimento do programa das novas reaes de apoios, novos recalques e novos coeficien-
tes de molas. Como os coeficientes de mola derivam especifica-
A etapa inicial foiaformalizao do programa computacional, ba- mente do tipo de solo e das dimenses da fundao assente sobre
seado nos fluxogramas apresentadospelos autores Gere e Wea- o mesmo, a cada iterao os elementos de fundao devem ser
ver Jr. [1], para prticos espaciais, utilizando o mtodo da rigidez, redimensionados. O processo iterativo e chega ao final quando
para determinao dos esforos e deslocamentos em estruturas os recalques ou as reaes de apoio convergem para um mesmo
reticulares. Utilizou-se a linguagem de programao Visual Basic valor. Esse procedimento baseia-se na metodologia apresentada
(VB), plataforma Microsoft Excel. A vista principal do software por Chamecki [5].
desenvolvido pode ser observada na figura 4.1.
Entretanto, o requisito fundamental para comprovar o xito do mo- 4.3.1 Modelo espacial
delo computacional que o mesmo produza resultados satisfatrios
quando comparado aos resultados da bibliografia da qual deriva o O modelo espacial, ilustrado atravs da figura 4.2, constitudo
fluxograma de clculo. Portanto, por meio de um exemplo de prtico por sessenta e nove membros e quarenta ns, inicialmente os ns
espacial, exemplo I (5.1.1), disponveis no livro Anlise de Estruturas de 1 a 10 sero restringidos, em seguida as restries verticais
Reticuladas, dos autores Gere e Weaver Jr.[1], foi realizado um teste dos mesmos sero substitudas por coeficientes de rigidez relati-
numricopara o procedimento de clculo do mtodo da rigidez. va, calculada conforme a equao (3), de acordo com o recalque
elstico dos pontos que se apoiam no macio de solo.
4.2 Metodologia para incluso de apoio flexvel
Figura 5. 1 Exemplo I
Quanto aos carregamentos, o modelo espacial apresenta apenas com uma tenso bsica resultante de 0,2 MPa. O solo de maior
carregamentos uniformes Q, atuantes no sentido negativo de Y, resistncia trata-se de uma areia com mdulo de elasticidade (Es)
aplicados a todos os elementos horizontais da estrutura, e todos de 70MPa e coeficiente de Poisson igual a 0,4, com uma tenso
os membros esto submetidos a aes devido ao peso prprio (c bsica resultante de 0,4MPa.Para efeito de clculo as sapatas se-
= 25 kN/m). Os elementos estruturais so de concreto armado, ro consideradas na superfcie do terreno e rotuladas, limitando a
com resistncia a compresso (fck) de 25 MPa. anlise apenas aos deslocamentos verticais de cada apoio.
Inicialmente o modelo foi submetido anlise da ISE em situa-
es de solo homogneo, no caso especfico de areia e argila. 5. Apresentao e discusso
Em seguida (em uma combinao caracterizada como um aterro dos resultados
realizado em uma faixa lateral, no sentido transversal (Z) da es-
trutura) os pilares P01 (membro 01) e P06 (membro 06) foram 5.1 Validao do programa
submetidos a coeficientes de mola de menor rigidez do que para
os demais pilares. 5.1.1 Exemplo I
As vigas tm dimenses de 15x70cm, respectivamente base e al-
tura, enquanto os pilares so dotados de uma seo 20x20cm. Os O primeiro exemplo, apresentado na figura 5.1[1], formado por
demais parmetros fsicos para resoluo desde modelo estrutural trs membros e quatro ns, dentre os quais dois so totalmente
esto listados na tabela 4.1. A numerao, locao e nomenclatu- restringidos (A e D), totalizando doze restries; os demais es-
ra dos membros e fundaes podem ser observadas na figura 4.2. to livres conferindo doze graus de liberdade estrutura (seis em
So utilizadas na anlise duas tipologias de macio, um solo com cada um dos ns B e C). Os carregamentos nodais consistem em:
pouca resistncia e outro de elevada capacidade de suporte. O fora 2P na direo positiva do eixo X, no ponto B; fora P na di-
macio de menor rigidez trata-se de um solo argiloso com mdulo reo negativa do eixo Y, no ponto C; e um binrio PL no sentido
de elasticidade (Es) de 35MPa e coeficiente de Poisson igual a 0,3, negativo do eixo Z, no ponto C. Ainda, sobre o membro BC, h
uma carga de 4P, na direo positiva do eixo Z, aplicada no meio
do vo do membro.
Os parmetros fsicos para resoluo desde modelo estrutural es-
Tabela 5. 1 Dados exemplo I to relacionados na tabela 5.1(Gere e Weaver Jr. [1]).
Os resultados gerados pelo software para os deslocamentos e re-
aes do exemplo I esto apresentados na tabela 5.2.
E (MPa) P (kN) Ax (m) Iy (m4) Os resultados para os deslocamentos e reaes do exemplo I, de
206842,71 4,45 0,0071 2,33.10-5 acordo com Gere e Weaver Jr. (1987, p. 366), podem ser obser-
4
vados na tabela 5.3[1].
G (MPa) L (m) Ix (m ) Iz (m4) Pode-se perceber a compatibilidade entre os resultados apre-
82737,08 3,5 3,45.10
-5
2,33.10
-5 sentados por Gere e Weaver Jr. (1987, p. 366) e os resultados
obtidos com o software desenvolvido. Cabe ressaltar que foram
analisados outros exemplos e todos os resultados obtidos so que apresenta uma tabela resumo de reaes finais para todos os
compatveis com a literatura, no sendo acrescidos ao presente casos propostos no item 4.3.1.
trabalho, para no alongar muito o texto. O comportamento da estrutura pode ser analisado conforme os
percentuais de variao das trs combinaes, para reaes dos
5.2 Resultados do modelo espacial pilares, em relao aos esforos obtidos na situao de apoio rgi-
do. A figura 5.2 tem o intuito de demonstrar a migrao dos esfor-
A partir das reaes de apoio obtidas do modelo espacial para os de acordo com a base elstica (a combinao P01/P06 simula
cada combinao, sob base indeslocvel e flexvel, conside- um aterro lateral, de acordo com o item 4.3.1).
rando a metodologia descrita para a considerao da interao Os resultados de variao demonstram uma tendncia de uniformi-
solo-estrutura (item 4.3), foram elaborados quadros para cada zao das cargas. Percebe-se que o solo com menor coeficiente de
iterao e para cada pilar. O processo de convergncia para a reao provoca maiores redistribuio de esforos. Porm, deve-se
combinao aterro lateral (P01/P06), que pode ser observado notar que a magnitude da redistribuio de esforos no foi to ex-
na tabela 5.4. pressiva, devido s grandes dimenses das fundaes do modelo
Aplicando novamente a metodologia deu-se origem a tabela 5.5, espacial e, por consequncia, mais rgidas. As variaes atingiram
Apoio flexvel
Pilar
Argila P01 / P06
N MY MZ N MY MZ
P01 = P06 619,50 kN 0,00 kN.m 0,00 kN.m 601,84 kN 0,00 kN.m 0,00 kN.m
P11 = P16 413,89 kN 30,56 kN.m 9,75 kN.m 402,41 kN 30,56 kN.m 5,75 kN.m
P21 = P26 205,91 kN 30,54 kN.m 10,48 kN.m 200,80 kN 30,54 kN.m 6,62 kN.m
Figura 5.2 Anlise grfica da variao percentual Figura 5.3 Variao do esforo
das reaes verticais do modelo estrutural espacial axial para prumada P01-P21
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