Mechanika III Dinamika PDF

Scharle Pter
MECHANIKA
Dinamika
Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.
Szerz: dr. Scharle Pter

egyetemi tanr
Lektor: GUMesk Andrs

ILVNRODLDGMXQNWXV
Scharle Pter, 2006

Mechanika A dokumentum hasznlata
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 3
A dokumentum hasznlata
Mozgs a dokumentumban
A dokumentumban val mozgshoz a Windows s az Adobe Reader meg-
szokott elemeit s mdszereit hasznlhatjuk.
Minden lap tetejn s aljn egy navigcis sor tallhat, itt a megfelel
hivatkozsra kattintva ugorhatunk a hasznlati tmutatra, a tartalomjegy-
zkre, valamint a trgymutatra. A s a nyilakkal az elz s a kvet-
kez oldalra lphetnk t, mg a Vissza mez az utoljra megnzett oldalra
visz vissza bennnket.
Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel

A bal oldali knyvjelz ablakban tartalomjegyzkfa tallhat, amelynek
bejegyzseire kattintva az adott fejezet/alfejezet els oldalra jutunk. Az
aktulis pozcinkat a tartalomjegyzkfban kiemelt bejegyzs mutatja.
A tartalomjegyzk s a trgymutat hasznlata

Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel
Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet
els oldalra jutunk.
Keress a szvegben
A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a
Szerkeszts men Keress parancst. Az Adobe Reader az adott pozci-
tl kezdve keres a szvegben.

Mechanika Tartalomjegyzk
Tartalomjegyzk
Elsz................................................................................................. 6
1. A dinamika trgya, a feladatok ltalnos jellemzse...................... 8
2. Az anyagi pont kinematikja.......................................................... 9
2.1. Vonatkoztatsi rendszerek.......................................................................... 9
2.2. Alapfogalmak.............................................................................................. 10
2.3. Egyenes vonal mozgs ............................................................................ 15
2.4. Skmozgs ismert plyn ........................................................................... 16
2.5. Mozgs krplyn ...................................................................................... 18
3. A merev testek kinematikja ........................................................ 21
3.1. Eltolds (halad mozgs) ....................................................................... 21
3.2. Rgztett tengely krli forg mozgs.................................................... 22
3.3. Skmozgs ................................................................................................... 24
4. Az anyagi pont kinetikja............................................................. 26
4.1. A dinamika alaptrvnyei ......................................................................... 26
4.2. A dinamika alapfeladatai ........................................................................... 27
4.3. A lendletvltozs ttele ........................................................................... 28
4.4. A perdlet, a perdletvltozs ttele ....................................................... 30
4.5. Az er munkja s teljestmnye.............................................................. 31
4.6. Mozgsi energia, a mozgsi energia vltozsnak ttele....................... 33
4.7. Potencilos ertr, helyzeti energia. A mechanikai energia
megmaradsa .............................................................................................. 34
4.8. Jrmvek mozgst befolysol hatsok egyenes plyn..................... 38
5. Merev testek kinetikja ................................................................ 42
5.1. Tmegkzppont, tehetetlensgi nyomatk .......................................... 42
5.2. Slypontttel ............................................................................................... 44
5.3. Lendletttel ............................................................................................... 45
5.4. Perdletre vonatkoz sszefggsek skmozgs esetn....................... 46
5.5. Mozgsi energia, a mozgsi energia vltozsnak ttele skmozgs
esetn ........................................................................................................... 48

Mechanika Tartalomjegyzk
6. tkzsek ..................................................................................... 50
6.1. tkzsi jelensgek mechanikai modellezse ........................................ 50
6.2. Halad mozgst vgz test centrikus tkzse mozdulatlan
fellethez..................................................................................................... 53
6.3. Kt halad mozgst vgz test tkzse................................................ 55
7. Rezgsek....................................................................................... 58
7.1. Alapfogalmak.............................................................................................. 58
7.2. Egy szabadsgfok rendszer szabad rezgsei ........................................ 60
7.3. Gerjesztett rezgsek. Dinamikus tnyez. Rezonancia ........................ 68
8. Fldrengs .................................................................................... 73
8.1. Fldrengsek szlelse............................................................................... 73
8.2. A Fld bels szerkezete. A Krpt-medence szerkezete ..................... 76
8.3. A rengsek jellemzse................................................................................ 80
8.4. Fldrengsek hatsa pletekre, ptmnyekre...................................... 82
8.5. Krok s vdekezsi lehetsgek............................................................. 84
Irodalomjegyzk ..................................................................................................... 88

Mechanika Elsz
Elsz
Vizsgakrdsekre nem tallhat vlasz ebben az elszban. Ezrt az az
Olvas, akit nyomaszt az idzavar, azonnal s nyugodtan lapozzon to-
vbb. Felkszlsre sznt idejt s figyelmt fordtsa azokra a fogalmakra
s sszefggsekre, amelyek az ptmrnki tevkenysg krben legfon-
tosabb dinamikai jelensgeket anyagi pontok, merev s szilrd testek moz-
gsra vonatkoz mechanikai modellekkel kzeltik, s a gyakorlat szmra
alkalmazhat eljrsokhoz vezetnek. Sikeres vizsga utn akr el is felejtheti
a tanultakat, ha pedig munkja sorn ksbb mgis felmerlnek az e jegy-
zetben taglalt krdsek, rr akkor elolvasni ezt az elszt.
Ha nem ennyire slyos a helyzet, akkor mr a jegyzet anyagnak ta-
nulmnyozsa eltt rdemes tudomst szereznie arrl, hogy a dinamika
egyike a mechanika (fogalmak s matematikai eszkzk szempontjbl
egyarnt) nagyon ignyes, elmlylt tanulst megkvetel fejezeteinek. Az
Olvas kezbe simul, karcs jegyzet a 2005-tl kibontakoz alapkpzs
(BSc kpzs) szmra kszlt. Olyan ptmrnki ismereteket trgyal,
amelyek korbban az egyetemi kpzs rszei voltak. A fiskolai tananyag-
ban legfeljebb egy-egy rszletkrds erejig jelentek meg a statikai s szi-
lrdsgtani fejezetek mellett, itteni feldolgozsuk alig jelentett tbbet a
kzpiskolai szint ismeretek felidzsnl.
Az sszefgg s alaposabb trgyalsnak tbb oka is van, kzlk ket-
t rdemel emltst. Egyfell tgul, szlesedik a dinamika trgyt kpez
egyszerbb jelensgek, gyakorlati feladatok kre, s a tervezi vagy szakr-
ti jogosultsg megszerzsre trekv, alapkpzettsget szerzett pt-
mrnknek tjkozottsgra kell szert tennie felismersk, megrtsk,
megoldsi lehetsgeik tekintetben. Msfell mr az alapkpzs keretei
kztt el kell jutni addig a tudsszintig, amely alkalmass tesz az sszetet-
tebb dinamikai feladatok megoldsban trtn rszvtelre, egyszersmind
megbzhat alapot ad a mester-szint (MSc) tovbbkpzshez.
A dinamika ptmrnki szemllet oktatsnak hazai hagyomnyai a
BME mrnki mechanikai iskoljban alakultak ki. A mlt szzad derek-
tl Rosivall Ferenc, Cholnoky Tibor, Vrtes Gyrgy, Gyrgyi Jzsef egye-
temi eladsaiban, jegyzeteiben, knyveiben kristlyosodott ki a trgyalan-
d krdsek kre, az alkalmazand matematikai eszkztr jellege. A tan-
anyagba fokozatosan bekerltek azok a tmk (pldul a klnfle rezg-
sekkel sszefgg krdsek), amelyeket a mszaki fejlds tett idszerv,

Mechanika Elsz
s azok is, amelyeket az ptett krnyezet megvsra irnyul, ersd

trekvsek indokoltak (pldul a fldrengsek hatsra rzkenyebb pt-
mnyek viselkedse). Emellett fejldtt a tananyag a feladatok modellez-
snek s gyakorlati megoldsnak irnyban is, mert a mlt szzad hetve-
nes veiben mg kutatsi-fejlesztsi cllal kidolgozott, nagy hatkonysg,
szmtgpes eljrsok mra szles krben elrhetv vltak a mrnki
gyakorlat szmra.
A Szchenyi Istvn Egyetemen foly ptmrnki BSc kpzsnek van n-
hny sajtos, a kzlekeds infrastruktrjnak fejlesztsre, fenntartsra
irnytott figyelembl kvetkez, tbb vtizedes hagyomnyknt kialakult
s rztt vonsa. A csarnokszerkezetek, a hidak, a geotechnikai feladatok
feldolgozsa az tlagosnl alaposabb s mlyebb. A jegyzet a budapesti
iskola trgyalsmdja, jellsei mellett ehhez a hagyomnyhoz is igazodik,
tkrzdik benne a dinamikt az egyetemi kpzs keretben Gyrtt tbb
ven t oktat Brassai Kegyes Csaba ltal kvetett szemlletmd. A fogya-
tkossgainak gyomllshoz kapott segtsgrt Mesk Andrs lektornak, a
Pcsi Tudomnyegyetem tanrnak tartozom hls ksznettel.
A kifejtett tmakr terjedelme sszhangban van a mechanika ms feje-
zeteinek megismershez alapkpzs keretben szksges idignnyel.
Mintegy 2 kreditnek megfelel, heti ngy rban 9-10 ht alatt feldolgoz-
hat, ezrt a hagyomnyos szemeszteren bell a mechanika nhny ms
tmakrvel sszevontan is trgyalhat a tananyag.
Az elektronikus formban trtn megjelens miatt az esetleges hibk
javtsa knnyen megoldhat. Az ilyen irny szrevteleket s javaslato-
kat a scharle@sze.hu e-mail cmen kri, s ksznettel fogadja
a Szerz

Mechanika A dinamika trgya, a feladatok ltalnos jellemzse
1. A dinamika trgya, a feladatok

ltalnos jellemzse
A dinamika a mechanika tudomnynak egyik rszterlete. Anyagi pontok,
vges kiterjeds, el nem hanyagolhat tmeg merev testek mozgsnak
lersra alkalmas fogalmakat alkot, s ezekre vonatkoz sszefggseket
trgyal. Egyik fejezete (a kinematika) a mozgsokat nmagukban vizsglja,
egy msik (a kinetika) kiterjeszti a figyelmet a mozgsokat okoz erkre is.
A mrnki szempontbl fontosabb mozgsfajtkat (tkzsek, rezg-
sek) rszletesebben is feldolgozza a dinamika. Elnevezse ezt a szertega-
z tartalmat csak sejteti (a kvetkezetes szhasznlat szerint a mechanika
alapkpzsben oktatott rszterleteit rendre ertan, szilrdsgtan, mozgs-
tan nven emlthetnnk), de a magyar ptmrnki hagyomnyok kvet-
se ebben a vonatkozsban sem fog gondokat okozni.
A dinamikai jelensgek s mechanizmusok modelljeinek megalkotst
megnehezti az a krlmny, hogy a statikban s a szilrdsgtanban beve-
zetett vltozk kre kiszlesedik: megjelenik az id. Emellett olyan tovb-
bi, szrmaztatott jellemzk jutnak szerephez, amelyek bevezetsvel a
mozg testek tmegnek hatst lehet figyelembe venni.

Mechanika Az anyagi pont kinematikja
2. Az anyagi pont kinematikja
2.1. Vonatkoztatsi rendszerek

A testek, felletek, vonalak, pontok trbeli helyzett vonatkoztatsi rend-
szerekben adjuk meg. Ezek megvlasztst a feladatok jellege, a matemati-
kai sszefggsek elrhet egyszersge, egy-egy szakterlet hagyomnya
befolysolja. A jelen jegyzet az utbbihoz kapcsoldik, balkezes (balsodr-
s) vonatkoztatsi rendszereket alkalmaz.
A nemzetkzi szakirodalom, s az EU tagorszgaiban teret hdt p-
tmrnki szabvnyrendszer (az EUROCODE) jobbkezes (jobbsodrs)
rendszert hasznl, ennek hazai tvtele immr idszer. Kt rv azonban
egyelre a hagyomny kvetse mellett szl. Egyfell a dinamikai jelens-
gek objektvek, fggetlenek vonatkoztatsi rendszereink megvlasztstl,
legfeljebb matematikai kifejezsk eltr. Ezrt nem a (vonatkoztatsi
rendszertl esetleg fgg alak) formulkat, hanem az ltaluk kifejezett
mechanikai tartalmat kell megrteni s megtanulni. Msfell a magyar
nyelven elrhet szakirodalom1, s a gyakorl mrnkk tbbsge egyel-
re balsodrs rendszereket hasznl. A jegyzet fiatalabb olvasi azonban
szmolhatnak azzal, hogy tzvnyi tvlatban ez a gyakorlat megvltozik, s
2.1. bra. Hromdimenzis derkszg, egyenes tengely,

balsodrs vonatkoztatsi rendszer
1 kzttk a Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem irny- s mrtkad

egyetemi tanknyve (Gyrgyi Jzsef: Dinamika, Megyetemi Kiad, 2006)

rdemes folyamatosan szben tartani az objektv sszefggsek mechani-

kai tartalma s matematikai kifejezsk vonatkoztatsi rendszertl fgg
alakja kztti megklnbztetst.
A vonatkoztatsi rendszer megvlasztsnak szmtalan lehetsge k-
zl a legegyszerbb s legfontosabb a derkszg, egyenes tengely, Descartes-
fle koordintarendszer (2.1. bra). Ezt s az ppen trgyalt feladat kt-
vagy egydimenzis jellegnek megfelelen reduklt vltozatait a dinami-
ka szles krben hasznlja.
A dinamikai feladatok krben is elfordulnak olyan mozgsok, ame-
lyek trgyalsnl (akr a mozgs plyja, akr a mozg test geometriai
jellemzi miatt) egyszerbb fogalmak vezethetk be s knnyebben kezel-
het sszefggsek addnak, ha derkszg koordintk helyett polris
vonatkoztatsi rendszert hasznlunk. Grblt plyk esetben rendszerint
rdemes a pontok helyzett sugarak s azok tengelyekkel bezrt szgei
megadsval meghatrozni (2.2. bra), annak tudatban, hogy a trbeli
irnyszgek nem vehetk fel egymstl fggetlenl, fennll kzttk a
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 (1)
sszefggs.
2.2. bra. Skbeli s trbeli polrkoordintk
2.2. Alapfogalmak
A kinematika a dinamika ama fejezete, amelyben a pontok, testek mozg-
snak (helyk idbeli vltozsnak) geometriai lersa a feladat. A mozgst
valamilyen (a mozg testhez kpest rgztett) vonatkoztatsi rendszerben
rtelmezzk, mert tudjuk, hogy minden mozgs relatv. Ha teht kijelent-
jk, hogy egy test nyugalomban van, ez az llts a vlasztott vonatkoztat-

si rendszerben megllapthat mozdulatlansgot jelenti, s semmit nem

mond arrl, hogy a test s a vonatkoztatsi rendszer egytt (egy mindket-
tejktl fggetlen msik vonatkoztatsi rendszerben) egymshoz kpest
vltozatlan helyzetben nem mozog-e. A helyzet (tvolsg) jellemzsre
szolgl tvolsg mrtkegysge a mter [m], az id mrtkegysge a m-
sodperc [s].
A dinamikai sszefggsek egy rszben el lehet tekinteni a testek ki-
terjedstl s alakjtl. Esetenknt egy test anyagi ponttal helyettesthet,
geometriai mreteit el lehet hanyagolni. Kinetikai feladatokban az anyagi
ponthoz rendelhet a test tmege. Termszetesen minden feladat eset-
ben tisztzni kell, hogy ezek a kzeltsek milyen s mekkora pontatlans-
gokkal jrnak. gy elfordulhat, hogy ugyanazon testet bizonyos mozgsa-
inak vizsglata sorn anyagi pontknt kezeljk, ms esetekben viszont
figyelembe vesszk alakjt s kiterjedst (az gi mechanika ezrt tr-
gyalhatja a bolygk mozgst az anyagi pontokra vonatkoz sszefggsek
krben, a Fld sajt tengelye krli forgsbl kvetkez hatsokat vi-
szont mr az gitest kiterjedsnek elhanyagolsa nlkl lehet csak megr-
teni s vizsglni).
Az anyagi pont mozgst jellemz elsdleges mennyisg a pont helyze-
tt megad r helyzetvektor (2.3. bra). Ennek a helyzetvektornak a nagy-
sga s az irnya is idben vltoz mennyisg lehet. Lttuk, hogy felrsa
(a vonatkoztatsi rendszerekben felvett koordintk s egysgvektorok
fggvnyben) tbb mdon lehetsges:
a) x, y, z derkszg koordinta-adatokkal
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , (2a)
b) r , a, , polrkoordinta-adatokkal
r = r (t )e r , (2b)
ahol r = x 2 + y 2 + z 2 s e r = i cos + j cos + k cos .

A pont trbeli mozgst ltalnos esetben eszerint hrom fggetlen
adattal lehet jellemezni, a mozgs szabadsgfoka ilyen rtelemben hrom. A
helyzetvektor vgpontja ltal lert grbe a plya, ennek egyenlete akr a
(2a), akr a (2b) alakban felrt mdon a mozgstrvny.

2.3. bra. Anyagi pont trbeli helyzett jellemz koordintk
A mozgsllapot jellemzsre sok esetben alkalmasabbak ms, a helyzet

idbeli vltozsra vonatkoz, a mozgstrvnybl levezethet mennyis-
gek. Ezek sorban els a sebessg, amelynek tlagos nagysga a helyzetvek-
tor r megvltozsnak t idre vettett rtke (2.4. bra). Mrtkegys-
ge ezzel sszhangban [ms-1].
2.4. bra. Helyzetvltozs, tlagos sebessg

A sebessgvektor hatrtmenettel addik, mint a helyzetvektor id szerinti

els differencilhnyadosa:
r d r
v = lim = = r , (3)
t 0 t dt
A helyzetvektor megadsnak lehetsges vltozataival sszhangban a se-
bessgvektort is tbb, egymssal egyenrtk mdon ki lehet fejezni. gy
v(t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k , (4a)
vagy
v(t ) = v x (t )i + v y (t ) j + v z (t )k . (4b)
s
v = v = v x2 + v y2 + v z2 (4c)
Az tlagos sebessg vektora hatrtmenetben a pont plyjnak minden-

kori rintjre illeszkedik. Ennek megfelelen felrhat az rint irny e
egysgvektorral is:
v = v(t )e . (5)
A sebessgvektor (2.5. bra) ltalnos esetben vltoz mennyisg, nagys-
gt s irnyt tekintve is. A vltozst a gyorsulsvektorral lehet jellemezni:
2.5. bra. A sebessgvektor rtelmezse

v d v
a = lim = = v = r , (6)
t 0 t dt
ahol v / t = a tl az tlagos gyorsuls, v = v(t + t ) v(t ) (2.6. bra).
A gyorsuls2 mrtkegysge [ms2].
A (2a) s (4a) egyenletekkel analg mdon rhat fel a gyorsulsvektor
a koordintatengelyeknek megfelel sszetevivel is:
a (t ) = x(t )i + y(t ) j + z(t )k , (7)
illetve
a(t ) = a x (t )i + a y (t ) j + a z (t )k . (8)
s
a = a = a x2 + a y2 + a z2 (9)
2.6.bra. Az tlagos gyorsuls rtelmezse
A mrnki feladatok szles krben elegend a plya, a sebessg s a gyor-

suls figyelembe vtele. A mozgstrvny azonban tetszleges fggvnye
lehet az idnek, gy tovbbi, magasabb rend derivltak rtelmezse is
2 A kznyelvi szhasznlat nmikpp flrerthet, mert a vltozs nem felttlenl nve-

keds, adott esetben lassulsnak is nevezhet lenne, st, mint ltni fogjuk, jelenthet egy-
szeren irnyvltozst is, v nagysgnak vltozsa nlkl.

indokoltt vlhat. Az emberi szervezet pldul az lland sebessg moz-

gst kzvetlenl nem rzkeli, a sebessg nagysgnak, irnynak megvl-
tozsra viszont kifejezetten rzkeny. Nagy sebessg (v >50 ms1) vasti
plyk egyenes s krves szakaszai kztt ezrt alaktjk ki gy az tmene-
ti veket, hogy azok mentn a msodrend gyorsuls (a mozgstrvny har-
madik derivltja) se lpjen tl egy az utasok ltal rzkelhet, knyelmet-
lensgrzetet kelt mrtket.
2.3. Egyenes vonal mozgs

A mrnki gyakorlatban sokszor elfordul mozgsfajta az egyenes vona-
l mozgs. Ebben az esetben plya irnya egyetlen vektorral jellemezhet,
erre illeszkedik a helyzetvektor, a sebessgvektor, s (ha van) a gyorsuls-
vektor is. A mozgst jellemz mennyisgek ( r , v, a ) matematikai kifejez-
sei akkor ltik a legegyszerbb alakot, ha ezt az irnyt vlasztjuk a vonat-
koztatsi rendszer x tengelyl.
Az egyenes vonal mozgsra vonatkoz feladatok klnbz vltoza-
tai aszerint fogalmazhatk meg, hogy a helyzet, a sebessg vagy a gyorsu-
ls kzl melyik s milyen vltoz fggvnyben tekinthet ismertnek.
Egyszerbbek azok az esetek, amelyekben a hrom jellemz mind-
egyikt az id fggvnynek tekintjk. Ismert lehet x(t ), v(t ) vagy a(t ) va-
lamelyike, s a msik kettt kell meghatrozni. Ebben a feladatcsoportban
az adott sszefggsbl a keresett msik kt kifejezs derivlssal vagy
integrlssal kzvetlenl elllthat, hiszen
v(t ) = x (t ) s a(t ) = v(t ) = x(t ) (10)
t t
x(t ) = x 0 + v( )d = x0 + v0 (t t 0 ) + a( ' )d ' d (11)
t0 t0 t0
(az utbbi kifejezsben a 0 index utal arra, hogy a t =t0 idpontban a pont
x0 helyt s v0 sebessgt is ismernnk kell, ha az a gyorsuls ismeretben
akarjuk meghatrozni a hely s a sebessg ksbbi rtkt).
Klnsen egyszer alakot ltenek ezek a kifejezsek, ha az a gyorsu-
ls lland, ekkor ugyanis
1 2
v = v 0 + at s x = x0 + v 0 t + at (12a, b)
2

Krlmnyesebb a feladat, ha a helyzet fggvnyben ismert a sebessg

vagy a gyorsuls kifejezse, v(x) vagy a(x). Elfordul olyan eset is, amely-
ben a gyorsuls a sebessg fggvnyeknt, a(v) alakban ismert. Ilyen fel-
adatokban a kznsges differencilegyenletek megoldsi mdszereivel
lehet meghatrozni a mozgstrvnyt s a tbbi szrmaztatott sszefg-
gst.
2.4. Skmozgs ismert plyn

Az egyszerbb, ismert plya mentn trtn mozgsok krben kitnte-
tett figyelmet rdemel a skmozgs. Nagyon sok mrnki feladat igen j
kzeltssel trgyalhat gy. A plya tetszleges pontjnak helyzett ebben
az esetben a t = t0 idponthoz rendelt kezdponttl szmtva, a megtett s
ttal (az ismert plya vhosszval) clszer megadni (2.7. bra).
2.7. bra. Ismert skbeli plya jellemzi
A plya minden pontjban ismertnek tekinthet az rint irny e (s ) , az

erre merleges, grbleti kzppont fel mutat e n (s ) egysgvektor, s a
grbleti sugr is.

2.8. bra. Mozgsjellemzk ismert skbeli plyn
A plya mentn mozg P anyagi pont helyzett a t = t1 idpillanatban P1, a

t = t2 = t1 + t idpillanatban P2 jelli (2.8. bra). A kt pont tvolsga a
plya mentn s, helyvektoraik klnbsge r .
A mozgs sebessge
r r s d r ds ds
v = lim = lim = = e = v e (13)
t 0 t t 0 s t ds dt dt
(itt figyelembe vettk v korbbi rtelmezst s azt, hogy a d r / ds vektor
ppen az rint irny e egysgvektor).
A sebessgvektor eszerint a plya rintjre illeszkedik. A mozgs
gyorsulsa a (13) sszefggsbl szmthat:
dv
a= = ve ( s ) + ve ( s ) (14)
dt
Ebben a kifejezsben az els tag a sebessg rint irny vltozsnak
vektora. A msodik tag
d e d e ds de
e = = =v (15)
dt ds dt ds

alakba rhat t. Az e (s ) vektor merleges az e (s ) vektorra3, a plya-

grbe normlisnak irnyba mutat. Nagysgt a plyagrbe loklis gr-
bleti sugar, elemi krnyezetben elvgezhet vizsglattal lehet meghat-
rozni, eredmnyl
v
e = e n (16)

addik. Ilyetnkppen
v2
a = a + a n = ve + en (17)

Eszerint az rint irny gyorsuls a sebessg nagysgnak vltozstl
fgg, a normlis irny gyorsuls azonban akkor is fellp, ha a plya men-
tn a sebessg nagysga lland.
2.5. Mozgs krplyn

Ha a skbeli plyagrbe zrt kr, akkor a mozgsjellemzket rdemes a kr
r sugara, valamint a kr kzppontjhoz illeszked (clszeren a mozgs
kezdpontjhoz tartoz sugrral meghatrozott) polris koordintarend-
szerben rtelmezett, szgelforduls fggvnyeknt kifejezni (2.9. bra).
2.9. bra. Krplyn mozg anyagi pont mozgsjellemzi
3Az ( e e ) = 1 skalrszorzat id szerinti derivltjra fennll a 2( e e ) = 0 azonossg,

ami tetszleges irny esetn csak akkor lehet igaz, ha e e .

Ebben a vonatkoztatsi rendszerben a mozgstrvny alakja

s (t ) = r (t ) (18)
ahol s a plya menti elmozduls, mrtkegysge [rad].
Az ltalnosabb, skmozgsra vonatkoz sszefggseket alkalmazva
az anyagi pont plya menti, mindig rint irny sebessgt
ds d (r (t )) d (t )
v(t ) = = =r = r (t ) (19)
dt dt dt
alakban lehet felrni, ahol (t) a szgsebessg, mrtkegysge [rads1].
A gyorsulsvektor kt sszetevjt ugyancsak a skmozgst vgz
anyagi pontra vonatkoz ltalnos sszefggsek alkalmazsval kapjuk.
Az rint irny
a = ve (20a)
gyorsuls nagysga
d 2 (r (t )) d (t )
a = v(t ) = 2
=r = r (t ) . (20b)
dt dt
Itt (t ) a szggyorsuls, amelynek mrtkegysge [rads2]. Eszerint
a (t ) = r (t )e . (21)
A gyorsulsvektor normlis irny (az adott esetben mindig a kr kzp-
pontja fel mutat) sszetevje
v 2 (t ) r 2 2 (t )
a n (t ) = en = e n = r 2 (t )e n . (22)
r r
A gyorsulsvektor nagysga gy
a (t ) = a2 + a n2 = (r (t )) 2 + (r 2 (t )) 2 = r 2 (t ) + 4 (t ) . (23)
Ha a krmozgs egyenletes (v = constans), akkor az = v/r szgsebessg is

lland, derivltja teht zrus. Ebben az esetben a gyorsulsnak nincs rin-
t irny sszetevje, a sugr irny gyorsuls pedig szintn lland nagy-
sg:
v2
a n (t ) = . (24)
r

Egyenletes krmozgs esetn a pont ltal megtett t s = vt = rt . Egy

teljes kr megttelhez eszerint
2r 2
T= = (25)
r
keringsi id tartozik (mrtkegysge [s]).
Az egysgnyi id alatt megtett fordulatok szma a fordulatszm:
1
n= = . (26)
T 2
A fordulatszm mrtkegysge [s]. Gyakorlati feladatokban elterjedten
hasznlatos mozgsjellemz a percenknti fordulatok szma
30
n= . (27)


Mechanika A merev testek kinematikja
3. A merev testek kinematikja

Ha a mozg test mretei nem hanyagolhatk el a plya menti elmozdul-
sokhoz viszonytva, akkor pontjainak mozgsllapott nem lehet minden
tovbbi nlkl egyetlen, az egsz testre (mint anyagi pontra) vonatkoz
(pldul a test slypontjhoz tartoz) plyajellemzvel kzvetlenl meg-
adni.
Az ilyen rtelemben ltalnos trbeli mozgsra vonatkoz sszefgg-
sek meglehetsen bonyolultak. Ezek trgyalsa a gpszmrnki feladatok
krben szinte nlklzhetetlen. Az ptmrnki gyakorlat szernyebb
ignyeket tmaszt, az elfordul esetek nagy hnyada vizsglhat nhny
egyszerbb mozgsfajta ismeretben. Ilyen, sokszor elfordul mozgsfaj-
ta pldul
az eltold, halad mozgs a merev test pontjai egymssal azonos
alak, egybevg plykon mozognak;
a rgztett tengely krli forg mozgs a test kt pontja (vagy a test-
hez rgztettnek kpzelhet kt pont) ltal meghatrozott egyenes tr-
beli helyzete a mozgs idtartama alatt nem vltozik;
a skmozgs a merev test pontjai egymssal prhuzamos skok men-
tn mozognak;
az adott pont krli forg mozgs a test egy pontja (vagy egy, a test-
hez rgztettnek kpzelhet pont) a mozgs idtartama alatt vltozat-
lan helyzetben marad.
Kzlk ez a fejezet az els hrmat trgyalja.
3.1. Eltolds (halad mozgs)

Eltold (halad) mozgs esetn a test kt tetszlegesen kivlasztott pont-
jnak plyagrbi egybevgak. Ebben az esetben
r P = r P + r
,
(28)
ahol r brmely P ( P A, B,... ) esetn lland (3.1. bra). Kvetkezs-

kppen a mozgs egy tetszleges t pillanatban a test valamennyi pontj-

d r P (t ) d 2 r P (t ) d v P (t )
nak v P (t ) = sebessgvektora s a P (t ) = = gyor-
dt dt 2 dt
sulsvektora azonos4.
3.1. bra. Halad mozgs jellemzi
3.2. Rgztett tengely krli forg mozgs

A merev test rgztett tengely krli forg mozgsra vonatkoz ssze-
fggseket clszer olyan vonatkoztatsi rendszerben felrni, amelynek
egyik (pldul y ) tengelyre illeszkedik a rgztett tengely. Ilyen vlaszts
esetn a test forgstengelyen kvli, egybknt tetszleges helyzet P pont-
jai az y tengely krl, rendre olyan ( x' , y P , z ' ) skokban vgeznek moz-
gst, amelyekben a plyagrbe kr, sugara a pont rP = x P2 + z P2 tvolsga
az y tengelytl (3.2. bra).
Ebbl a szemlletes tnybl azonnal kvetkezik, hogy a test valameny-
nyi pontjnak mozgsjellemzi meghatrozhatk, ha a forgstengely
helyzete mellett - ismeretes egyetlen, forgstengelyen kvli pontjnak
mozgstrvnye.
4Ez teht az a kivteles eset, amelyben a test el nem hanyagolhat mrete sem teszi szk-
sgess egynl tbb pont mozgsllapotnak ismerett.

3.2. bra. Krplyn mozg anyagi pont mozgsjellemzi
A mozgsjellemzket a 2.5 szakaszban trgyalt, krmozgsra vonatkoz

sszefggsek ismeretben lehet felrni. Lttuk, hogy ebben az esetben az
s (t ) d (t )
s (t ) = r (t ) egyenletbl (t ) = kvetkezik, s az (t ) =
r dt
d (t ) d (t )
2
szgsebessg, illetve a (t ) = = szggyorsuls fogalmnak
dt dt 2
hasznlatval clszer jellemezni a mozgst.
A forgstengelytl tetszleges r tvolsgra lv pontok5 sebessgnek
nagysga v = v = r . A v sebessgvektor kzvetlenl felrhat vektori-
lis szorzatknt is, ha rtelmezzk a szgsebessg-vektort j alakban:
v = jr (29)
(az y tengely irnyba mutat szgsebessg-vektor helyvektorral kpzett

vektorilis szorzata a krplya rintjhez simul).
A gyorsulsvektor a n normlis irny sszetevje a forgstengely fel
a krplya kzppontjba mutat, a plyamenti a sszetev a krp-
lya rintjbe esik. A komponensek s az ered nagysga a (20)(23)
sszefggsek szerint szmthat. Vektorilis alakban
a = a + a n = 2 r + j r . (30)
5 rdemes szrevenni, hogy ezek a pontok egy r sugar hengerfelleten helyezkednek el.

Az ( x, z ) skban kifejtve ugyanez az sszefggs
a = ( 2 rx + rz )i + ( 2 rx + rz )k . (31)
3.3. Skmozgs
A skmozgs megrtshez nincs szksg j fogalmak bevezetsre. Ez a
mozgsfajta egy tengely krli elforduls s az e tengelyre merleges sk-
ban trtn halad mozgs egymsra halmozdsval jn ltre6.
3.3. bra. Skmozgst vgz test metszete az (x, z) skban
A 3.3 brn feltntetett vonatkoztatsi rendszerben a mozgs skja az

( x, z ) sk (a test pontjai ezzel prhuzamos skokban mozognak). A test
valamennyi pontja szgsebessggel fordul el az A pontra illeszked y A
tengely krl, mikzben valamennyi pont az A pont elmozdulsval azo-
nos, r A halad mozgst is vgez. Egy tetszleges P pont v P (t ) sebessg-
vektora ilyetnkppen
v P (t ) = v A (t ) + (t ) j r AP (t ) (32)
alakban rhat fel.
6 A skbeli tartk kinematikjban trgyalt kis eltoldsok s elfordulsok meghatroz-

sval megoldhat feladatok teljes analgiban vannak az ide sorolhat mozgsfajtkkal.

Ebben az sszefggsben a msodik tag nagysga attl fggen vlto-

zik, hogy a kiszemelt P pont milyen tvol van a forgstengelytl. Lesznek
teht olyan P* pontok a trben (ha nem a testen bell, akkor ahhoz kap-
csoltnak kpzelheten, a forgstengellyel prhuzamos y* egyenes mentn),
amelyekre nzve
v P (t ) = v A (t ) + (t ) j r AP (t ) = 0 (33)
Ez ms szval azt jelenti, hogy a test mozgsa a t idpillanatban az y* pil-

lanatnyi forgstengely krli elfordulsknt is lerhat.
Az y tengely a mozgs skjt az ( x , z ) pontban dfi t. E pont he-
lye a 13. bra szerint, a kinematika kis mozgsokra vonatkoz megfontol-
sval analg mdon hatrozhat meg: brmely tetszlegesen felvett A
v
ponttl d A = A tvolsgban van, a v A (t ) pillanatnyi sebessgvektorra

merleges irnyban.
A skmozgst vgz test gyorsulsnak szmtsa sorn is rvnyes az
egymsra halmozs elve: a halad mozgshoz s a mozgs skjra merle-
ges tengely krli elfordulshoz tartoz gyorsulsokat kell sszegezni.
Eszerint a test pontjainak szggyorsulsa rendre
d (t )
(t ) = . (34)
dr
A mozgs skjban A ponttal jellt forgskzppontra vonatkoz mozgs-
jellemzk ismeretben gy egy tetszleges, az A ponthoz illesztett vonat-
koztatsi rendszerben r AP (t ) helyzetvektorral megadott P pont (3.3. bra)
gyorsulsvektora vektorilis alakban
a P (t ) = a A (t ) 2 (t )r AP (t ) + (t ) j r AP (t ) (35)
lesz.

Mechanika Az anyagi pont kinetikja
4. Az anyagi pont kinetikja
4.1. A dinamika alaptrvnyei

A kinetika a mozgsjellemzk mellett kiterjeszti a figyelmet a mozgsllapot
megvltozst okoz erkre is. Ezzel sszhangban a kinematika fogalomt-
rt kiegszti egy tovbbi alapfogalommal, a tmeggel amely az erk nagysg-
nak szmtsa sorn jut szerephez, mrtkegysge a kilogramm [kg].
A kinetikai sszefggsek elmleti alapja a dinamika alaptrvnye
Newton msodik aximja, amely szerint az anyagi pont mozgsnak vltozsa
a mozgater hatsval arnyos, s ugyanannak az egyenes vonalnak az irnyba
esik, mint amelyben az er mkdik. Newton ezt a megllaptst
F (t t 0 ) = m(v v 0 ) (36)
alakban fogalmazta meg. A t-t0 = t jellst hasznlva s hatrtmenetet
vgezve Euler ugyanezt az sszefggst
( mv ) d ( mv )
F = lim = (37)
t 0 t dt
alakban fejezte ki. Az mv szorzat nllan is rtelmezett fogalom, a lend-
let7, mrtkegysge [kgms1]. A newtoni mechanikban a sebessgek tbb
nagysgrenddel kisebbek, mint a fnysebessg, ezrt a tmeg llandnak
tekinthet, s az
md v
F= = ma (38)
dt
eredmny addik.
Tbb er egyidej hatsa vektorilis sszegzssel szmthat, az egyes
erk ltal okozott gyorsulsok eredje egyenl az erk eredje ltal oko-
zott gyorsulssal. Ugyanez az egymsra halmozhatsg teszi lehetv az
ered gyorsulsvektor komponenseinek felrst is az ered ervektor
sszetevi szerint:
R x = ma x , R y = ma y , R z = ma z . (39)
7 a magyar nyelv szakirodalomban elterjedten hasznlatos a mozgsmennyisg elnevezs is;

a ksbbiekben kiderl, hogy ez a szhasznlat nem teljesen kvetkezetlen

Adott plya mentn trtn mozgsnl az er rint s normlis irny

sszetevire vonatkoznak analg sszefggsek:
R = ma , R n = ma n . (40)
Az egymsra halmozhatsg kvetkezmnye az is, hogy a vges kiterjed-
s merev testek kinetikai szempontbl anyagi pontnak tekinthetk, ha
halad mozgst vgeznek.
A (38) egyenlet egyszer trendezsvel olyan sszefggshez jutunk,
amely formai szempontbl azonos a statikban megszokott egyenslyi
egyenletekkel:
R (ma) = 0 . (41)
DAlembert rtelmezst s szhasznlatt kvetve az egyenlet baloldaln
megjelen m a mennyisg a tehetetlensgi er. Eszerint az rtelmezs szerint
a testre hat (mozgsllapotot megvltoztat) erk egyenslyban vannak a
tehetetlensgi ervel, az egyensly azonban nem statikai, hanem kinetikai
(4.1. bra). Halad mozgst vgz merev testek esetben a tehetetlensgi
er a tmegeloszls szerint megoszl erknt rtelmezhet.
4.1. bra. Kinetikai egyensly
4.2. A dinamika alapfeladatai

A dinamikai feladatokat jellegk szerint kt csoportba lehet sorolni: vagy
ismert mozgshoz tartoz erket, vagy adott erk hatsra ltrejv moz-
gsokat kell meghatrozni.
a) Az els csoportba tartoz feladatok megoldsa sorn egy ismert ki-
nematikai jellemzbl (tbbnyire az id fggvnyben megadott mozgs-
trvnybl) kiindulva, ismert kezdeti felttelek mellett szmthat ki min-
den tovbbi kinematikai jellemz. Kzttk kitntetett szerepe van a
gyorsuls-sszetevknek, mert ezek meghatrozsa utn a kinetikai ssze-

fggsekbl lehet szmtani a mozgst (mozgsllapot-vltozst) ltrehoz

erket.
Ebben a feladatcsoportban klnsen elnys a DAlembert-fle fel-
adatrtelmezs, a kinetikai egyenslyt kifejez egyenletek hasznlata.
E krbe tartoznak pldul azok a feladatok, amelyekben ismert geo-
metrij kzlekedsi plykon mozg testekre hat, vagy az ltaluk a kr-
nyezetkre kifejtett erket kell meghatrozni.
b) A msodik feladatcsoportban rendszerint az anyagi pontnak tekintett
merev testre hat erk adottak a hely, az id, vagy a sebessg fggvnye-
knt. ltalnos esetben az m tmeg anyagi pont mozgsra vonatkoz
(38) egyenlet msodrend differencilegyenlet-rendszerknt jelenik meg:
mx = Fx ( x, y, z , x , y , z, t ) (42a)
my = Fy ( x, y, z , x , y , z, t ) (42b)
mz = Fz ( x, y, z , x , y , z, t ) . (42c)

Ezt az egyenletrendszer kell megoldani elrt kezdeti felttelek mellett, ami
az els csoporthoz viszonytva bonyolultabb feladat.
Ebbe a krbe tartoznak pldul azok az esetek, amelyekben egy anyagi
pont periodikusan ismtld (rezg) mozgst vgez egy elmozdulsval
arnyos, de azzal ellenkez rtelm er hatsra.
4.3. A lendletvltozs ttele

A (37) sszefggs kznsges elsrend differencilegyenlet, amelyet a
vltozk sztvlasztsval s integrlssal lehet megoldani. Vektorokkal
kifejezve
t2
F (t )dt = m[v(t
t1
2 ) v(t1 )] = m(v 2 v 1 ) , (43)
derkszg koordintarendszerben, skalr egyenletekkel felrva pedig

t2
F (t )dt = m[v
t1
x x (t 2 ) v x (t1 )] = m(v 2 x v1x ) , (44a)
F (t )dt = m[v ]
t2
y y (t 2 ) v y (t1 ) = m(v 2 y v1 y ) , (44b)

t1

t2
F (t )dt = m[v
t1
z z (t 2 ) v z (t1 )] = m(v 2 z v1z ) . (44c)
A (43) egyenlet a lendlet megvltozsnak ttelt fejezi ki: a tmegre hat

er adott idtartamra vonatkoz integrlja egyenl a test lendletnek
(mozgsmennyisgnek) ugyanezen idtartam alatti megvltozsval. Az
t2
F (t )dt
t1
(45)
mennyisg az er impulzusa, ezrt az sszefggst impulzus-ttelnek is

nevezik. A ttel egyetlen anyagi pontra, s tbb sszekapcsolt pontbl ll
rendszerekre, merev testekre is fennll. A lendlet mrtkegysge [Ns].
A gyakorlatban sokszor fordul el, hogy ismert az er az id fggv-
nyben, s ki kell szmtani egy adott idpontban az anyagi pont sebess-
gt, vagy kt pont kztt a sebessg adott rtk megvltozsa vgett ki-
fejtett er mkdsnek idtartamt kell meghatrozni. Ezekben a felada-
tokban a lendletttel elnysen alkalmazhat.
Newton els aximja szerint az egyenes vonal egyenletes sebessg
test mozgsllapota mindaddig nem vltozik, amg nem hat r kiegyens-
lyozatlan er. A lendletttel ennek az aximnak msfajta, gyakorlatias
megfogalmazsaknt is rtelmezhet, ha a (43) egyenlsget
t2
mv(t 2 ) = mv(t1 ) + F (t )dt (46)

t1
alakban rjuk fel. A lendletttel ebben a felfogsban a lendlet (mozgs-

mennyisg) megmaradsnak ttele.
A ltszlag formlis talaktshoz kapcsold rtelmezs gyakorlati je-
lentsgt jl rzkeltetik az rkutats kritikus helyzetei. A Holdrl vissza-
trben lv, t kzben megsrlt Apollo 13 asztronautinak az lete m-
lott azon, hogy v 1 sebessggel Fldhz kzelt rhajjuk (ismert nagys-
g fkez er kifejtsre kpes) hajtmveit megfelel ideig mkdtetik-e,
amikor a sebessget a lgkrn val biztonsgos thaladshoz szksges
v 2 sebessgre kell cskkenteni.

4.4. A perdlet, a perdletvltozs ttele

A statika s a kinetika eddig megismert fogalmai mellett a mrnki felada-
tok krben fontos szerepe van annak a mennyisgnek, amelyet egy m
tmeg anyagi pont esetben a mozgsmennyisg valamely rgztett K
pontra vonatkoz nyomatkaknt rtelmeznk ez a perdlet (4.2. bra):
K = r mv . (47)
E vektorilis szorzat kiszmtsa a
i j k
K = x y z (48)
mv x mv y mv z
determinns kifejtsvel trtnik. A perdlet mrtkegysge [kgm2s1], a

statikai analgira val tekintettel hasznlatos a kinetikai nyomatk megne-
vezse is.
4.2. bra. A perdlet rtelmezse
Az analgia nem csak a fogalmak, hanem a velk felrhat alapsszefgg-

sek krre is kiterjed. A K perdlet id szerinti derivltjnak rszletes
kifejtse a
K = dK = r R = M K
(49)
dt
eredmnyre vezet ez a perdletttel, amely szerint a K pontra vonatkoz
perdlet id szerinti differencilhnyadosa az anyagi pontra hat erk
ugyanazon K pontra vonatkoz nyomatkval egyenl.

A perdletttel analg a korbban ltott Euler-fle (a lendlet diffe-

rencilhnyadosra vonatkoz) sszefggssel. Ezzel sszhangban fogal-
mazhat meg (s bizonythat) a perdletvltozs ttele, amely szerint az m
tmeg anyagi pontra hat erk valamely rgztett pontra vonatkoz
nyomatksszegnek egy t2t1 idintervallumra vonatkoz integrlja
egyenl a pont perdletnek megvltozsval:
t2
M
t1
K dt = K (t 2 ) K (t1 ) . (50)
Sajtos s fontos esetben elfordulhat, hogy a mozg anyagi pontra hat

erk eredje mindig ugyanazon rgztett K ponton megy t, ms szval az
erk eredjnek nyomatka zrus rtk. Egyszer plda erre a lehetsg-
re a Fld gravitcis erterben mozg anyagi pont, ha arra a Fld kzp-
pontja fel mutat nehzsgi ern kvl ms er nem hat. Ha az anyagi
pontra hat erk eredje kielgti ezt a felttelt, azaz centrlis er, akkor az
m tmeg anyagi pont perdlete lland:
0 = r mv = lland . (51)
Az r s v vektorok vektorilis szorzata csak akkor lehet lland, ha
ugyanabban a skban mozognak, amibl az kvetkezik, hogy centrlis er-
trben az anyagi pont lland perdlet skmozgst vgez.
4.5. Az er munkja s teljestmnye

A munka fogalmt a kinetikban is gy rtelmezzk, mint a statikban
(4.3. bra). Az F (r ) er a d r elemi eltolds mentn dL = F d r mun-
kt vgez: ez a mennyisg a kt vektor skalris szorzata. Az A1 s A2 pon-
tok kztt vgzett munka ezzel az rtelmezssel sszhangban az
A2 r2 x2 y2 z2
L1 2 = dL = F d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz (52)
A1 r1 x1 y1 z1
integrllal egyenl. A mechanikai munka egysge [Nm], ennek az egysgnek

a munka fogalmnak ms tudomnyterleteken is szles kr alkalmazsa
miatt nll neve is van: joule [J].

4.3. bra. Az er munkja
Ha az er nagysga s irnya lland, a mozgs pedig ezzel az irnnyal

szget bezr egyenes vonal mozgs (4.4. bra), akkor az (52) kifejezs
leegyszersdik:
L1 2 = F ( x 2 x1 ) cos (53)
4.4. bra. Egyenes vonal plya mentn hat lland er munkja
Hasonlan egyszer eredmny addik, ha az er valamelyik koordinta-

irnnyal prhuzamos pldul a gravitcis ertrben a nehzsgi gyorsu-
ls irnya a z tengely (4.5. bra). Ha az anyagi pontra csak slyer hat,
akkor az (53) egyenlsgbl az
L1 2 = F ( z 2 z1 ) (54)
eredmnyre jutunk.

.
4.5. bra. Gravitcis er munkja
ltalnos esetben az anyagi pontra hat er is, a pont helyzete is fgghet

az idtl. A plya mentn az F (t ) er t id alatt L = F d r munkt
vgez. A teljestmny az idtartamra vettve tlagos munkavgzs hatrt-
menettel add rtke:
L dL
P = lim = , (55)
t 0 t dt
mrtkegysge [Nms1] ennek az egysgnek nll neve a watt [W]. Ha
az er nagysga lland, a teljestmny kifejezse egyszerbb alakot lt:
dL F d r dr
P= = =F = F v . (56)
dt dt dt
4.6. Mozgsi energia, a mozgsi energia

vltozsnak ttele
A statika s a szilrdsgtan fogalomrendszerben a mechanikai energia kt
fontosabb fajtja, a helyzeti energia s az alakvltozsi energia jtszott fontos
szerepet. A dinamikban rtelmezhet egy tovbbi, hasonlan lnyeges
fogalom, a mozgsi energia, amelyhez a (38) egyenlet Newton trvnye
albbi talaktsa vezet:
md v dv d r dv dv
F = ma = =m =m v = mv . (57)
dt d r dt dr dr

Az ilyen alakba trt kznsges differencilegyenletben a vltozk sztv-

lasztsa utn s a 4.3. bra jellseit hasznlva, az A1 s A2 pontok k-
ztti plyaszakaszra elvgzett integrlssal az er munkjval egyenl,
sebessgfgg mennyisget kapunk:
r2 v2 v x2 v y2 v z2
F d r = mv d v = m v dv
r1 v1 v x1
x x + m v y dv y + m v z dv z .
v y1 v z1
(58)
Az integrlsi mveleteket elvgezve a sebessg-sszetevkben ngyzetes

kifejezsek addnak, amelyeket ssze lehet vonni, s gy a vgeredmny az
albbi skalrmennyisg lesz:
mv22 mv12
. (59)
2 2
Az itt megjelen, a plya brmely pontjn egyrtelmen meghatrozott,
pozitv
mv 2
T= (60)
2
mennyisg az anyagi pont mozgsi energija, mrtkegysge [Nm]. A
mozgsi energia megvltozsnak ttelt ezekkel a jellsekkel a
T2 T1 = L1 2 (61)
egyenlet fejezi ki, a mozgsi energia vltozsa egyenl a pontra hat erk
ltal vgzett munkval.
4.7. Potencilos ertr, helyzeti energia.

A mechanikai energia megmaradsa
A mozg pont plyja mentn hat erk figyelembe vtele ltalban na-
gyon krlmnyes, alkalmasint kifejezetten nehz lehet. Vannak azonban
olyan fontos gyakorlati esetek, amelyekben az erhatsok nagysga idben
lland (stacionrius), s azokat a vlasztott vonatkoztatsi rendszer tet-
szleges pontjban meg lehet adni, fggetlenl attl, hogy ugyanebben a
vonatkoztatsi rendszerben milyen plyn mozognak anyagi pontok. Az
ilyen tulajdonsgokkal jellemezhet hatstartomny neve stacionrius
ertr. A leggyakrabban elfordul stacionrius erterek egyike a gravit-
cis (nehzsgi) ertr.

4.6. bra. Anyagi pontra hat z irny Fz er ltal vgzett munkk
Matematikai lers s gyakorlati jelentsg szempontjbl rdekesek s

fontosak azok a stacionrius erterek, amelyekben a klnfle li plyk
mentn mozg pontokra hat erk ltal vgzett Li munkk nagysga nem
fgg a plytl, azokat egyrtelmen meghatrozza a mozgs kezdpontja
s vgpontja. Egyszer, ilyen jelleg esetet szemlltet a 4.6. bra.
Az ilyen erterekben mindig ltezik olyan U ( x, y, z ) skalrfggvny
potencil amelybl a tr tetszleges pontjban hat er kzvetlenl meg-
hatrozhat:
U U U
F = Fx i + Fy j + Fz k = i j k (62)
x y z
Pldul a Fld nehzsgi erterben, a felszn kzelben mozg anyagi
pontok plyit s a rjuk hat nehzsgi erket clszer olyan vonatkozta-
tsi rendszerben vizsglni, amelyben a z tengely a Fld kzppontjbl
kifel mutat sugr, az erre merleges ( x, y ) sk a felszn rintskja.
Ebben a rendszerben a gravitcis potencil igen j kzeltsknt
G ( x, y, z ) = mgz + C (63)
alakban vehet fel. Ezzel a vlasztssal a nehzsgi ertrben mozg
anyagi pontokra hat erk komponenseit
G x = 0 G y = 0 G z = mg (64a, b, c)
alakban nyerjk. A potencilfggvny dimenzija [Nm], munka-, illetve

energiajelleg mennyisg.

A magyar szhasznlatban a potencillal jellemezhet ertereket poten-

cilos vagy potencilis ertereknek nevezzk8. rdemes szrevenni, hogy a
lineris rugerhz is rendelhet
kx 2
U= (65)
2
potencilfggvny, ha a rug tengelynek megfelel egyenest egydimenzis
trnek tekintjk. Ebben az esetben a rugerre a (62) egyenlsg szerint
elvgezve a differencilst a jl ismert F = kx sszefggs addik.
A bevezetett fogalmak jelentsge s hasznossga akkor vlik vilgos-
s, ha egy anyagi pontra potencilos ertrben hat erk ltal vgzett
munkt kell kiszmtani. Az (52) sszefggsbl a (62) rtelmezssel ssz-
hangban trtn talakts utn
U U
A2
U
A2
L1 2 = dx + dy + dz = dU (66)
A1
x y z A1
kvetkezik, azaz
L1 2 = U 1 U 2 . (67)
Az gy kapott eredmny azt jelenti, hogy a potencilos ertrben vgzett
munka a potencilfggvny kezd- s vgpontbeli rtkeinek klnbsge.
A nehzsgi ertrben vizsglt mozgsok krben ebbl a tnybl
elnys egyszerstsi lehetsgek kvetkeznek. A fentebb rtelmezett
vonatkoztatsi rendszerben a z1 koordintj pontokbl a z 2 koordint-
j pontokhoz vezet plyk brmelyikre (4.6. bra) nzve
L = U 1 U 2 = mg ( z1 z 2 ) = mgh . (68)
A potencilos ertrben az azonos potencillal jellemezhet pontok
ekvipotencilis felleteken helyezkednek el (4.7. bra az U1 felleten min-
den pontban azonos a potencil). Amennyiben ezek kzl kitntetnk
egyet, akkor hozz viszonytva rtelmezhetv vlik minden tovbbi pont
potencilis energija (helyzeti energija). Zrt plyt befut pontok eset-
ben a munkavgzs zrus (ugyanez a helyzet akkor, ha a mozgs ekvipo-
tencilis felleten trtnik).
8 A megklnbztets lingvisztikai krds, nem vezet flrertsekhez, ha az rtelmezssel

a hasznlk tisztban vannak.

4.7. bra. Ekvipotencilis felletek
A potencilos erterekben nem rtelmeznk olyan (pldul srldsi, k-

zegellenllsi stb.) erket, amelyek valsgos viszonyok kzepette mkd-
ni szoktak. Az ilyen jelleg erk tnyleges jelenlte miatt fellp energia-
vesztesgeket (energiaszrdst) elhanyagoljuk. Ez a kzelts jut kifeje-
zsre abban a szhasznlatban, amely szerint a potencilos ertrben
mozg anyagi pontokra konzervatv erk hatnak.
Ha potencilos ertrben egy anyagi pont mozog, a r hat erk mun-
kjnak megfelel a (61) egyenlet szerinti mrtkben megvltozik a
kinetikai energija. Ekzben helyzeti energija is mdosul, amit a (67)
egyenlet fejez ki. A kt egyenletbl
T2 T1 = L1 2 = U 1 U 2 (69)
kvetkezik. Mivel a mozgs plyja mentn kiszemelt kezd- s vgpon-
tok tetszlegesek lehetnek, ebbl az sszefggsbl az
U 1 + T1 = U 2 + T2 = lland (70)
sszefggsre lehet ttrni ez a mechanikai energia megmaradsnak trvnye.
Tudatban kell lenni annak, hogy az energia megmaradst kifejez l-
talnos termszettrvny ebben a formjban a merev testek kls erk
hatsra trtn mozgsra vonatkozik. A testek alakvltozst okoz,
vagy nem-mechanikai energiavesztesgekkel jr hatsok jelenlte eset-
ben mr csak tbb vagy kevsb elfogadhat kzeltsknt rvnyes.

4.8. Jrmvek mozgst befolysol hatsok

egyenes plyn
A mrnki gyakorlatban rendszeresen elfordul feladat az egyenes plyn
mozg jrmvek mozgsllapotnak elemzse. A jrmvek viselkedsnek
vizsglata, a kzlekedsi plyk tervezse, forgalomtechnikai krdsek
tisztzsa sorn figyelembe kell venni nhny olyan egyszer hatst, ame-
lyek mr a kzpiskolai fizika tananyagban is megjelennek.
Ezek kzl a mrnki szmtsokban a kinetika keretei kztt clszer
trgyalni
a srlds,
a grdl ellenlls,
a menetellenlls s
a kis hajlsszg lejtn val mozgs
figyelembe vtelnek krdseit.
Srlds
ltalnos fizikai tapasztalat szerint egymssal rintkez testek kzs fel-
letn akkor keletkezik a fellet skjban relatv elmozduls, ha az e skban
hat F cssztat er tllp egy vges nagysg
F = 0 F n (71)
kszbrtket (4.8. bra). Itt F n a kt felletet egymshoz nyom er, 0

a tapadsi srldsi egytthat. Ha F 0 F n , akkor a cssztat ert az
F t tapadsi srldsi er kiegyenlti.
4.8. bra. Srldsi erk

Folyamatos csszs esetn a mozg testre a cssz fellet mentn a moz-

gst gtl
F s = F n (72)
srldsi er hat. Itt a csszsi srldsi egytthat, amely mindig ki-
sebb, mint a tapadsi srldsi egytthat.
A csszsi fellet az ptmrnki feladatok szles krben elre is-
mert, mint egymssal rintkez testek kzs hatrfellete.
Nem kevsb fontos esetekben viszont trbeli testekben alakul ki ez a
fellet, ppen ott, ahol a testben keletkez feszltsgek elrik azt a k-
szbrtket, amelynl az anyag elnyrdssal szembeni szilrdsga kimerl,
mr nem kpes kiegyenlteni a cssztat erk hatst. Az ilyen jelleg (el-
ssorban geotechnikai) feladatokban a csszsi fellet megkeresse is r-
szt kpezi a mrnki tennivalknak.
A srlds mrnki szempontbl nem minsthet kedvez, vagy
kedveztlen jelensgnek. Egyes esetekben a mozgsok befolysolsnak
nlklzhetetlen kvetelmnye, s elgtelensge gondot okoz, mskor
cskkentshez fzdik komoly rdek.
Grdl ellenlls
Tapasztalat szerint vzszintes, sk felleten csszsmentesen grdl kere-
kekre is hat olyan er, amely az (tmenetileg) rintkez, kicsiny felletek
egymson trtn elcsszsa nlkl is gtolja a grdlst. Teljesen merev
testek esetben a grdl henger pillanatnyi forgstengelye a sk felleten
lv rintkezsi vonal (a henger alkotja). A (mgoly kicsiny, de vges
nagysg) alakvltozsok miatt a forgstengely ettl a vonaltl valamivel
tvolabb helyezkedik el.
4.9. bra. Grdl ellenlls rtelmezse

A klpontossg figyelembe vtelre az ptmrnki feladatok krben

megfelel kzeltst jelent az a modell (4.9. bra), amelyben a forgst el-
idz nyomatk kszbrtkt a grdl kerk slynak a pillanatnyi for-
gskzppontra vonatkoz nyomatkval fejezik ki:
d
M = G = G . (73)
r
Itt a grdl ellenllsi tnyez, dimenzija [m].
Menetellenlls
Az egyenes s vzszintes plyn mozg jrmvek sebessge Newton tr-
vnye szerint csak akkor vltozik, ha valamilyen erhats kvetkeztben
lp fel gyorsuls vagy lassuls. A valsgban ilyen hatsok mindig fellp-
nek, az lland sebessg mozgs fenntartshoz szksg van vonerre.
Ez az er egyenslyozza a menetellenllst, amely a jrm mozg szerkezeti
elemeiben fellp srldsok, grdlsi ellenllsok, a mozgs terben
fellp kzegellenlls9 stb. kvetkezmnye.
A menetellenllsban sszegzd, a mozgsi energia cskkenst oko-
z hatsok nagysga fgghet a sebessgtl, a jrm tmegtl, mszaki
llapottl (pldul elhasznldottsgtl), a plya llapottl stb. (a lgel-
lenlls pldul a sebessg ngyzetvel arnyos). Az ptmrnki gyakor-
latban elfordul sebessgek s hatsok tartomnyban megengedhet
kzeltssel a menetellenllst mgis
E = G (74)
alakban vesszk fel, ahol G = mg a mozg test slya, a menet-ellen-
llsi tnyez. A gyakorlatban elfordul, fontosabb esetekben kicsiny,
ezrelk-nagysgrend. Erre val tekintettel a slyert sokszor [kN] egy-
sgben fejezik ki, a menetellenllst pedig [] dimenziban adjk meg
(ekkor E [N] egysgben addik). Minl alacsonyabb rtkre val cskken-
tse a jrmvek s kzlekedsi plyk mszaki fejlesztsnek rk clkit-
zse, j karban tartsuk soha meg nem szn indoka.
Mozgs kis hajlsszg plyn
A fld felszne kzelben kialaktott kzlekedsi plyk magassgi vonal-
vezetse elvileg lehetne vzszintes (illeszkedhetne egy kivlasztott, a
9 Ez a fogalom nem a lgellenlls szinonimja.

Fld gravitcis erterben ekvipotencilis felletre). A terepadottsgok, a

kzlekedsi csompontok kialaktsa s nhny ms szempont miatt ez
sszertlen dnts lenne. Helyette a plykat lehetleg kis hajlsszg
lejtk s emelkedk alkalmazsval alaktjk ki.
4.10. bra. Mozgs- s plyajellemzk kis hajlsszg lejtn
Az utak s vasutak esetben a hajlsszg kevs kivtellel - kicsiny. Meg-

engedhet azoknak a kzeltseknek az alkalmazsa, amelyeket a kinema-
tikban a kis mozgsok elemzse krben is elfogadunk (4.10. bra):
cos = 1 sin = tan
Ha egy lejt esetben lni lehet ezzel a kzeltssel, akkor a lejtn val
mozgshoz szksges (vagy ppen ezt a mozgst segt) ert a menetel-
lenllshoz hasonlan egy e tnyezvel, a mozg test slyra vonatkoz-
tatva lehet kifejezni:
E = eG (75)
Az e tnyez nagysgrendje is az ezrelkek tartomnya, ezrt clszer
[] dimenziban megadni. Ilyen rtelmezsekkel a menetellenlls s a
kis hajlsszg plya hatsa sszevontan vehet figyelembe: a mozgs
lland sebessgnek fenntartshoz
R = G + eG = ( + e)G (76)
voner szksges. Az sszegzst eljel-helyesen kell megejteni, a mozgs
irnytl fggen: emelkedn e pozitv, lejtn negatv rtkkel veend
figyelembe.

Mechanika Merev testek kinetikja
5. Merev testek kinetikja

Az ptmrnki feladatok krben a merev testeket nem mindig lehet
anyagi pontknt, trbeli kiterjedsket elhanyagolva kezelni. Vizsglni kell
olyan mozgsokat is, amelyekben a test alakjnak, mretnek, tmegelosz-
lsnak legalbb akkora szerepe van, mint slypontja helyzetnek, s t-
mege egsznek.
Nagyobb szerkezeti elemek forg mozgsa, tmr hengeres testek,
trcsk grdlse, fkezse tartozik pldul ebbe a krbe.
5.1. Tmegkzppont, tehetetlensgi nyomatk

A statikban s a szilrdsgtanban is szksg van arra, hogy a vges kiter-
jeds testek elemi (dL, dA, dV ) rsztartomnyaihoz rendelt mechanikai
mennyisgeknek a test egszre kiterjesztett integrljt hatrozzuk meg. A
dinamikban (a tmeg s az id szerepvel sszhangban) megjelenik a dm
tmegelem s a dt elemi idtartam szerinti integrls ignye.
A kinetikai vizsglatokban elfordul mechanikai fogalmakhoz olyan
integrlkifejezsek tartoznak, amelyek tbbnyire tartalmazzk az x, y, z
koordintk els s msodfok kifejezseit, a pontokra, tengelyekre, s-
kokra vonatkoz, els- (statikai) s msodrend (tehetetlensgi) nyomat-
kokat (5.1. bra).
5.1. bra. Tmegkzppont, els- s msodrend nyomatkok

A hrom koordintaskra vonatkoz statikai s tehetetlensgi nyomatkok

rendre az albbi sszefggsek szerint szmthatk:
S xy = zdm I xy = z 2 dm (77a, b)
m m
S yz = xdm I yz = x 2 dm (77c, d)
m m
S zx = ydm I zx = y 2 dm (77e, f)
m m
A koordintatengelyekre vonatkoz els s msodrend nyomatkokat az
S x = dm I x = 2 dm (78a, b)
m m
S y = dm I y = 2 dm (78c, d)
m m
S z = dm I z = 2 dm (78e, f)
m m
kifejezsekkel rtelmezzk s szmtjuk. A tehetetlensgi nyomatkok ese-

tben termszetesen figyelembe vehetk a
2 = y 2 + z 2 , 2 = z 2 + x 2 s 2 = y 2 + x 2 (79a, b, c)
azonossgok. Ezrt a (78b, d, f) integrlok kiszmtsa helyett egyszer
sszegzssel is elllthatk a tengelyekre vonatkoz msodrend nyoma-
tkok:
I x = I zx + I xy , I y = I xy + I yz , I z = I zx + I yz . (80a, b, c)
A koordintarendszer kezdpontjra vonatkoz nyomatkokat az
S 0 = rdm s I 0 = r 2 dm (81a, b)
m m
kifejezsek definiljk (eszerint a statikai nyomatk vektorilis jelleg

mennyisg). A msodrend nyomatk esetben itt is egyszer sszegzsre
van lehetsg. Mivel r 2 = x 2 + y 2 + z 2 , azrt
I 0 = I zx + I y = I xy + I z = I yz + I x = I xy + I yz + I zx (82)

A test tmegt (analg rtelemben nulladrendnek nevezhet nyomatk-

knt) a
m = dm (83)
m
integrlkifejezssel lehet felrni.

A bevezetett mennyisgek felhasznlsval rtelmezhet kinetikai alap-
fogalom a test S tmegkzppontja (slypontja), amelyet az
S rdm
rS = 0 = m
(84)
m dm
m
sszefggssel szmtott vektor hatroz meg.
5.2. Slypontttel
A merev test mozgsnak jellemzse vgett a test olyan elemi rszek ( dm
tmegelemek) sszleteknt kpzelhet el, amelyek nmagukban anyagi
pontnak tekinthetk, rjuk kls erk s az anyagi sszefggst helyettes-
t bels erk hatnak (5.2. bra).
5.2. bra. Tmegelemek s slypontjuk mozgsjellemzi
Newton trvnye valamennyi elemi rszre felrhat,

R dm = adm (85)

ahol R dm tartalmazza a tmegelemre hat sszes kls s bels ert, a

pedig a tmegelem gyorsulsa. Az gy add egyenleteket sszegezni lehet.
Mivel bennk a bels erk prosval, egyms ellentettjeknt szerepelnek,
ezrt az sszegzett egyenletben csak a kls erk R eredje jelenik meg:
R = adm . (86)
m
A slypont helyzetre vonatkoz (84) egyenlet szerint viszont
mr S = rdm . (87)
m
Ezt az egyenlsget az idvltoz szerint ktszer derivlva (s tudva, hogy

a derivls s integrls sorrendje ebben az esetben felcserlhet) az
d2rS d2r
m
dt 2
= m dt 2 dm (88)
sszefggsre trhetnk t. Itt a baloldalon a slypont a S gyorsulsa, a

jobboldalon pedig az anyagi pontknt kezelt tmegelemek a gyorsulsai
jelennek meg. Ez az eredmny a slypontttel, amely szerint
d2r
ma S = 2 dm = adm = R , (89)
m dt m
teht a merev test slypontja gy mozog, mint egy anyagi pont, amelynek
tmege egyenl a test tmegvel s a r hat er a testre hat erk eredje.
5.3. Lendletttel
A merev test lendletnek meghatrozsa sorn is alkalmazhat a slypont
esetben kvetett gondolatmenet. A dm tmegelem d I lendlete vdm ,
ahol a v sebessg termszetesen a tmegelem helynek fggvnye (5.3.
bra).
Az egsz test lendlete a tmegre kiterjesztett integrlssal llthat
el,
d
I = d I = rdm . (90)
m
dt m

5.3. bra. Merev test lendlete
A (87) egyenlsget felhasznlva ebbl az sszefggsbl

d d
I=
dt m
rdm = mr S = mv S
dt
(91)
kvetkezik: a merev test lendlete a test tmegnek s a slypontja sebes-

sgnek a szorzata.
A lendlet adott idtartamra szmtott vltozsa merev test esetben is
egyenl a testre hat erk R vektorsszegnek ugyanezen idtartamra
vonatkoz integrljval. A 4.3 szakaszban ltott talakts a mozgsjel-
lemzk tekintetben a tmegelemekrl a slypontra val ttrs lehets-
gnek ksznheten merev testek esetben is elvgezhet. Eredmnyl
a (43) egyenlsggel analg ttel addik:
t2 v2 vS 2
Rdt = vdm = m d v
t1 m v1 vS1
S = m (v S 2 v S 1 ) . (92)
5.4. Perdletre vonatkoz sszefggsek

skmozgs esetn
A merev testek kinetikja krben vizsglt egyszerbb ptmrnki fel-
adatok a 3.3 szakaszban ismertetett, skmozgsra vonatkoz feltevsekkel
trgyalhatk (ezt a mozgsfajtt a halad mozgs s a rgztett tengely
krli elforduls sszegeknt rtelmeztk). A perdletre s annak megvl-
tozsra vonatkoz sszefggseket ezrt az albbiakban a skmozgsra
szortkozva tekintjk t.
Ttelezzk fel, hogy a test az y tengelyre illeszked pillanatnyi forgs-
tengely krl szgsebessggel s szggyorsulssal vgez forg moz-

gst (mindkett valamennyi tmegelem esetben azonos nagysg, a moz-

gs skja az xz sk). Vizsgljuk meg ennek a testnek egy dy vastagsg
szelett s alkalmazzuk a korbban hasznlt jellseket: egy tetszleges
elemi tartomny tmegt jellje dm , sebessgt v , forgstengelyhez vi-
szonytva helyzetvektora legyen r y (5.4. bra).
5.4. bra. Tmegelemek s perdletk skmozgs esetn
A slypontttel esetben vlasztott gondolatmenetet kvetve, az ott al-

kalmazott feltevsekkel lve az
I y = ry dm = r vdm = y
2
(93)
m m
eredmnyre jutunk. A y perdlet a merev test tmegelemeihez rendel-

het, rendre azonos lls elemi perdletvektorok sszege. Az I y tehetet-
lensgi nyomatk a pillanatnyi forgstengelyre vonatkozik, a mozgs sorn
vltozhat, de a (93) sszefggsben lland. Ezzel sszhangban a perdlet
id szerinti derivltja
y = I y = I y (94)
Ez a derivlt ismt az elemi tmegpontokra vonatkoz sszegzs lehe-

tsgvel lve, s az anyagi pont perdletre vonatkoz (49) egyenlet r-
telmt figyelembe vve a testre hat kls erk pillanatnyi forgstengely-
re vonatkoz nyomatkval egyenl, azaz
M y = Iy (95)

A (95) egyenlsg a perdletttel skmozgst vgz merev testre vonatkoz,

a pillanatnyi forgstengelyre vonatkoztatott mozgsjellemzk s kls
hatsok kztt rvnyes alakja. A pillanatnyi forgstengely helyzete tetsz-
leges lehet, thaladhat a test slypontjn is. A perdletttel ilyen, slyponti
tengelyre felrt
M S = IS (96)
alakjban a baloldalon a testre hat kls erk slyponti tengelyre vonat-
koz nyomatksszege, a jobboldalon a mozgs skjra merleges sly-
ponti tengelyre szmtott tehetetlensgi nyomatk szerepel.
A skmozgst vgz merev test perdletnek vltozsa a (95) illetve a
(96) egyelsgek folyomnyaknt hatrozhat meg. A (95) egyenletet dif-
ferencilegyenletknt,
d
M y = Iy (97)
dt
alakban felrva, a vltozk sztvlasztsa s integrls utn
t2 2
M
t1
y dt = I y d = I y ( 2 1 )
1
(98)
illetve
t2 2
M
t1
S dt = I S d = I S ( 2 1 )
1
(99)
eredmnyre jutunk. A skmozgst vgz merev testre hat erk nyoma-

tksszegnek adott idintervallumra vonatkoz integrlja egyenl a test
perdletnek megvltozsval.
5.5. Mozgsi energia, a mozgsi energia

vltozsnak ttele skmozgs esetn
Az 5.4 szakaszban elfogadott, skmozgsra vonatkoz feltevseket s jel-
lseket hasznlva a dm tmegelem mozgsi energija
1 2
dT = v dm , (100)
2
a merev test mozgsi energija pedig a pillanatnyi forgstengelyre vonat-
koz vltozkkal kifejezve

1 2 1 1 1
T=
2m
v dm = 2 r 2 dm = 2 r 2 dm = I y 2 .
2m 2 m 2
(101)
A pillanatnyi forgstengelyl a Steiner-ttel alkalmazsval lehet ttrni a

slyponton tmen, a mozgs skjra merleges tengelyre szmtott moz-
gsjellemzket tartalmaz sszefggsre. Mivel
I y = rS2 m + I S s rS2 2 = v S2 ,
azrt
1 2 2 1 1 1
T= rS m + I S 2 + = mv S2 + I S 2 (102)
2 2 2 2
A mozgsi energia teht a slypont halad mozgsnak s a test slyponti
tengely krli forgsnak megfelel kt tag sszege.
A mozgsi energia vltozsra vonatkoz az anyagi pontok mozgst
trgyal fejezetben ltott sszefggsekhez hasonl tteleket is annak
beltsval nyerjk, hogy a tmegelemekre felrhat kifejezsek sszegzse
sorn a fellp, egymssal ellenttes rtelm bels erk hatsa eliminl-
dik10. A mozgsi energia vltozsnak ttele ezrt most is
T2 T1 = L (103)
alakban, a mechanikai energia megmaradsnak ttele pedig
T2 + U 2 = T1 + U 1 (104)
alakban rhat fel, de ezekben a kifejezsekben a mozgsi energit a (101)
vagy a (102) sszefggsek szerint kell rtelmezni.
10 Bels erkn ezttal is merev tmegelemek kztti kapcsolati erket kell rteni -
szilrdsgtani rtelemben vett (alakvltozst okoz) bels erkkel a merev testekre vo-
natkoz gondolatmenetekben nem kell szmolni.

Mechanika tkzsek
6. tkzsek
6.1. tkzsi jelensgek mechanikai modellezse

A dinamikai feladatok egy rdekes osztlyban a vizsglat trgya kt olyan
mozg test tallkozsa, amelyek azonos idpillanatban rkeznek a tr egy
pontjhoz, egymstl klnbz lendlettel11. sszetkznek, addig foly-
tonos plyagrbjk megtrik. Egy viszonylag kicsiny krnyezetben igen
rvid, elemi12 id alatt igen nagy rintkezsi erk alakulnak ki. Az tkz
testek mozgsi energija tmenetileg lecskken, bennk rugalmas alakvl-
tozsi energik halmozdnak fel, majd alakulnak vissza mozgsi energiv.
Az tkzs eltti mozgsi energik egy rsze disszipldik (hangenergiv,
hv alakul), esetleg kplkeny alakvltozst okoz, st anyagszerkezetet is
mdosthat. Ha ezek az energiavesztesgek elhanyagolhatak, akkor az
tkzst kzelten rugalmasnak tekinthetjk.
ltalnos esetben az tkzs utn mindkt test megvltozott lendlet-
tel mozog tovbb. Egyszerbbek azok a feladatok, amelyekben az egyik
test a mozgsok lershoz felvett vonatkoztatsi rendszerben mozdulat-
lan, vagy mindkt test egyenes vonal mozgst vgez, lendletvektoraik
egyenese kzs, csak eljeles nagysguk klnbz (6.1. bra). Gyakran
felttelezhet, hogy az tkz testeknek az rintkezsi pontban kzs
rintskja van.
6.1. bra. Egyszerbb tkzsi feladatok
11 A testek egyike lehet mozdulatlan is.

12 A matematikai rtelemben nem vges mennyisg megnevezsre hasznlt kifejezs:
elemi, infinitezimlisan kicsiny, differencilis.

Mechanika tkzsek
Az egymssal tkz anyagi pontok viselkedsnek matematikai lershoz

a lendletvltozsra vonatkoz, korbban ltott
t2
mv(t 2 ) = mv(t1 ) + F (t )dt . (105)

t1
sszefggs rszletesebb elemzsre van szksg. Az tkzs ugyanis

eleminek tekinthet idtartam alatt jtszdik le, mikzben az tkz tes-
tek lendlete (az mv mozgsmennyisg) nem differencilis, hanem vges
mrtkben vltozik meg. A kzvetlen rintkezs kis krnyezetben nagy
a mozgst okoznl esetleg nagysgrendekkel nagyobb erk lpnek fel.
A jelensg matematikai modelljt a 6.2. bra szemllteti. A plyagrb-
je mentn F k (t ) kls er hatsra mozg anyagi pontot a plya C pont-
jban F (t ) tkzsi erhats ri.
6.2. bra. Vges mozgsmennyisg-vltozs pillanatnyi id alatt
Felttelezzk, hogy az tkzs idtartama = 1 + 2 . Az F k er impul-

zusa ekzben
t1 +
Sk = F
t1
k dt (106)
nagysg rtk, az tkzs idtartama alatt mkd (ismeretlen s szintn

vltoz) F tkzsi er impulzusa pedig
t1 +
S= F (t )dt .
t1
(107)
E kt impulzus kzl az utbbi amelyben igen nagy, F >> F k er m-

kdik igen rvid ideig vges (nem elemi) nagysg lehet. Hozz kpest

Mechanika tkzsek
az F k er impulzusa a idtartam rvidsgre val tekintettel elhanya-

golhat. A lendletvltozs ttele e megfontolssal
mv(t 2 ) mv(t1 ) = S (108)
alakot lt. Ebbl az sszefggsbl kvetkezik, hogy az tkzs sorn a C
pontban az anyagi pont sebessgvektora vltozik meg
1
v 2 v1 = S (109)
m
rtkkel. A 6.2. brn a C pontban feltntetett vektorok llsa szemllteti
ezt a tnyt.
Bonyolultabb a helyzet akkor, ha a test kiterjedse nem hanyagolhat
el, s br mozgsa jellemezhet tmegkzppontjnak mozgstrvny-
vel, a sebessgvektor nem az tkzsi pontba mutat (6.3 a) bra), vagy az
tkzsi pontban van kzs rintsk, de arra a sebessgvektor nem mer-
leges (6.3 b) bra). A bilirdjtkosok mindkt lehetsg (kt goly excent-
rikus tkztetse, illetve az asztal szlnek bevonsa megtervezett tkz-
sek sorozatba) vrhat kvetkezmnyeinek elrelt mesterei.
6.3. bra. Excentrikus tkzs, ferde tkzs
A vges kiterjeds (bilirdgolyknl jval nagyobb mret) testek excent-

rikus, ferde tkzseinek modellezse, szmtsa gyakorlati szempontbl is
fontos feladat. A kzlekedsi baleseteket elemz szakrtk tudsa pldul
nagyrszt abban ll, hogy a mozgsjellemzk szmtsa mellett a pontszer
s a vges kiterjeds, a klnfle nem rugalmas alakvltozsok s excentri-
citsok tapasztalatot s kpzelert is ignyl modellezsre kpesek.
Ugyancsak gyakorlati okok miatt rdemel megklnbztetett figyelmet
a halad mozgst vgz testek tkzse rugval megtmasztott testtel. A
mrnki szerkezetek ugyanis ritkn tekinthetk merevnek. Velk tkz

Mechanika tkzsek
testek impulzusnak hatsra rugknt viselkednek: bennk ignybevte-

lek, s alakvltozsok keletkeznek, amelyeket a tartszerkezetek elmlete
s az tkzsre vonatkoz dinamikai megfontolsok egyidej alkalmaz-
sval lehet meghatrozni. Ebbe a feladatkrbe tartozik a lees, gravitcis
trben mozg teher hatsainak vizsglata, tovbb a lksszer terhelsek
(pldul nagynyoms lkshullmok) hatsra bekvetkez, kplkeny
tnkremenetelt okoz hatsok elemzse.
Ezekben a feladatkrben tovbbi segdfogalmak, bonyolultabb algeb-
rai sszefggsek bevezetse nlkl csak nagyon durva kzeltseket lehet
elrni. A fejezet ezeket elkerlve csak nhny egszen egyszer tkzsi
feladat megoldst mutatja be.
6.2. Halad mozgst vgz test centrikus tkzse

mozdulatlan fellethez
A centrikus egyenes tkzs = 1 + 2 idtartamnak els, sszenyomdsi
szakaszban az mv lendlettel rkez test s a mozdulatlan fellet is sz-
szenyomdik, v nullra cskken (6.4. bra).
6.4. bra. Centrikus tkzs mozdulatlan fellethez
A mozgsi energia alakvltozsi energiv, h- s hangenergiv alakul,

egy rsze pedig rugalmas feszltsgekkel arnyos energiaknt halmozdik
fel mindkt testben.
Az tkzsi impulzus rtke a 1 idtartomnyban
1
S 1 = N 1 dt , (110)
0
ahol N 1 idben vltoz er. A lendletvltozs ttele szerint

0 mv = S 1 . (111)

Mechanika tkzsek
Az tkzs msodik, alakvisszanyer szakaszban a rugalmas feszltsgek

hatsra az alakvltozsok rugalmas rsze megsznik, az gy felhalmoz-
dott energia visszaalakul mozgsi energiv. A test, amelyre idben vlto-
z N 2 er hat, elvlik a fellettl, azt a berkezs tengelyre illeszked u
sebessggel hagyja el. A 2 idtartomnyban az impulzus

S 2 = N 2 dt . (112)
1
A lendletvltozs ttele erre az idszakaszra

mu 0 = S 2 (113)
alakban rvnyes.
Ha (s a gyakorlatban mindig) a berkez test mozgsi energija nem
alakul teljes egszben rugalmas alakvltozsi energiv, a kinetikai energia
egy rsze disszipldik, a sebessgek nem lesznek azonosak, u < v . Az
arnyukat kifejez
u mu S 2
e= = = (114)
v mv S1
paramter a visszapattansi tnyez. Tkletesen rugalmas tkzs esetn
e = 1 , a teljesen kplkeny tkzshez e = 0 tnyez tartozik. A 0 < e < 1
intervallum a rugalmatlan tkzsek tartomnya.
A mozg test lendlete eljelet vlt, nagysga cskken, az tkzs k-
vetkeztben elvesztett lendlet (1 e)mv . A visszapattansi tnyez
anyagjellemz paramter, egyszerre fgg mindkt test tulajdonsgaitl.
Nagysga ksrletekkel llapthat meg, tapasztalat szerint pldul azonos
anyag tkz testekre az albbi szmszer rtkek hasznlhatk:
veg-veg 0,94
acl-acl 0,55
fa-fa 0.50.
Az impulzusvesztesg mellett a mozgsi energia is cskken. A kinetikai
energia vesztesg
mv 2 mu 2 1 mv 2
E = = m (v e v ) =
2 2 2
(1 e 2 ) . (115)
2 2 2 2

Mechanika tkzsek
6.3. Kt halad mozgst vgz test tkzse

A mrnki gyakorlatban elfordul tkzsi jelensgek fontos, mindamel-
lett viszonylag egyszer eszkzkkel vizsglhat vltozata az azonos egye-
nes plyn mozg, klnbz tmeg, s sebessg testek centrikus tk-
zse (6.5. bra).
6.5. bra. Halad mozgst vgz testek tkzse
A jelensg lersra vonatkoz dinamikai modellben felttelezzk, hogy az

m1 s m2 tmeg testek sebessgvektorai azonos llsak, s az tkzs
oka utolrs, v1 > v 2 . Ilyen esetben a kt test rintkezsnek els, ssze-
nyomdsi szakaszban a testek slypontjai kzelednek egymshoz, alakvl-
tozsok kialakulsa mellett kzs u sebessget vesznek fel. Az rintkezs
msodik, alakvisszanyersi szakaszban a rugalmas alakvltozsi energik
mozgsi energiv alakulnak vissza, a slypontok tvolodnak. A kt test
sebessge kztti viszony megfordul, sztvlsuk pillanatban w1 < w2 .
Az tkzs kezdetekor felvett kzs u sebessg a lendletre vonatko-
z, a 4.3 szakaszban megismert ttel felhasznlsval hatrozhat meg.
Kls erk nincsenek, a kt testbl ll rendszer egyttes mozgsmennyi-
sge nem vltozik,
(m1 + m2 )u = m1v1 + m2 v 2 (116)
amibl
m v + m2 v 2
u= 1 1 (117)
m1 + m2
kvetkezik. Az tkzsi impulzusnak az sszenyomds 1 idtartamra

szmtott rtke
m1u m1v1 = S I , illetve m2 u m2 v 2 = S I , (118a, b)
az alakvisszanyers 2 idtartamhoz tartoz impulzusra vonatkoz rtk
pedig
m1 w1 m1u = S II , illetve m2 w2 m2 u = S II . (119a, b)

Mechanika tkzsek
A kt test tkzs eltti kinetikai energija nem alakul vissza teljes egsz-
ben kinetikai energiv, a kt impulzus nagysga sem azonos. J kzelts-
sel felttelezhet azonban, hogy arnyuk a visszapattansi tnyezvel fe-
jezhet ki,
S II = eS I . (120)
Ezekbl az egyenletekbl, algebrai talaktsok utn, a visszapattansi t-
nyezre
w w1
e= 2 (121)
v1 v 2
kifejezs vezethet le, a visszapattansi tnyez a sebessgklnbsgek
hnyadosa. Tovbbi talaktsokkal a tmegek s a kezdeti sebessgek
fggvnyeknt kifejezhet a teljes tkzsi impulzus is:
m1 m2
S = (1 + e) S I = (1 + e) (v1 v 2 ) . (122)
m1 + m2
A (118)(120) egyenletekbl egyszer algebrai mveletekkel levezethetk
olyan kifejezsek is, amelyek az tkzs utni w1 s w2 sebessgeket az
kzs eltti adatokkal adjk meg:
(1 + e)m2
w1 = v1 (v1 v 2 ) , (123a)
m1 + m2
(1 + e)m1
w2 = v 2 + (v1 v 2 ) , (123b)
m1 + m2
A kinetikai energiavesztesgre vonatkoz kifejezs ebben az tkzsi mo-
dellben
m1 m2
E = (1 e 2 ) (v1 v 2 ) 2 (124)
2(m1 + m2 )
alakot lt.
A bemutatott kifejezseket hiba lenne memorizlni. Levezetsk sem
tananyag, legfeljebb a tanuls segdeszkze: ellltsuk gondolatmenett
kell ismerni s rteni. Ilyen sszefggsben rdemes felfigyelni arra, hogy
m2 = s v 2 = 0 esetn a 6.1 szakaszban ltott eredmnyek addnak.
Az alkalmazsok szempontjbl pedig azok a vltozatok rdemelnek fi-
gyelmet, amelyekben a kifejezsek lnyegesen leegyszersdnek.

Mechanika tkzsek
A halad mozgst vgz testek tkzse is lehet rugalmas, rugalmatlan

vagy kplkeny. Ha pldul e = 1 , s a tmegek azonosak, akkor az tk-
zs nyomn sebessgeik kicserldnek. Kplkeny tkzs esetn a kt
test kzs sebessggel halad tovbb, mikzben a rendszer impulzusa fel-
re cskken.

Mechanika Rezgsek
7. Rezgsek
7.1. Alapfogalmak
A rezgsi jelensgek megrtsre, a lersukhoz szksges fogalmak beve-
zetsre s a legfontosabb sszefggsek bemutatsra egyarnt alkalmas,
egyszer modell a k merevsg, slytalan rugra fggesztett m tmeg
anyagi pont mozgsa (7.1. bra). Felttelezzk, hogy a rugbl s testbl
ll rendszer kezdeti llapotban a rug terheletlen, a test egy llvnyon
nyugszik, s ebben az llapotban vannak sszekapcsolva. Ezt kveten
ms trtnik, ha az llvnyt rvid id alatt, pillanatszeren tvoltjuk el a
test all, mint ha ezt nagyon lassan tesszk.
7.1. bra. A rezgs alapfogalmak
Az utbbi esetben a rug fokozatosan megnylik, a test lassan sllyed. A

megtmaszts teljes megsznse utn olyan est elmozduls mellett jn
ltre egyenslyi llapot, amelynl a rugban bred (a megnylssal ar-
nyosan kialakult) kest ruger megegyezik a test m g = G slyval. Az
ilyen elmozdulst, tehertadst, illetve terhelsfelvtelt statikusnak nevez-
zk. Jellemzje az, hogy nem keletkeznek figyelembe vtelt megkvetel
gyorsulsok (a szilrdsgtanban mindig feltteleztk, hogy a feszltsgek
s alakvltozsok ilyen mdon alakulnak ki). A pldban teht
G mg
e st = = (125)
k k

Mechanika Rezgsek
Ha az m tmeg altmasztsa pillanatszeren sznik meg, akkor a kiegyen-

slyozatlan G slyer azonnali hatsra a test gyorsulni kezd, s valamek-
kora sebessggel rkezik az est eltoldssal jellemezhet helyzetbe, ame-
lyen thalad. Ettl kezdve a megnyls nagysga e > e st , a ruger nagy-
sga meghaladja a test slyt, a kt er klnbsge a mozgs irnyval
ellenttes, lassulst okoz.
Ha a statikus egyenslyi helyzethez illesztjk az elmozduls jellemzs-
re vlasztott koordintarendszer kezdpontjt (7.1 bra), akkor a lassuls
tartomnyban egy x' pontban a visszatrt er nagysga
k (e st + x' ) + mg = kx' . (126)
Az elmozduls maximlis rtke nyilvnvalan fgg a rug merevsgtl
s a test tmegtl, de minden bizonnyal vges rtk. Elrsekor a testre
olyan kiegyenslyozatlan ruger hat, amely felfel irnyul gyorsulst
okoz. Hatsra a test felfel mozogva halad t a kezdponton, mikzben a
ruger folytonosan cskken.
A kezdpont feletti x" pontban a testre
k (e st x" ) + mg = kx" (127)
er hat. A test lassulva emelkedik, majd egy pillanatnyi nyugalom utn
mozgsnak irnya ismt eljelet vlt. Ha a rendszert ms hats nem ri,
ez az ismtld, periodikus mozgs az egyenslyi helyzet krli mechani-
kai rezgs idtlen idkig folytatdhat.
A termszetben s a mrnki gyakorlatban elfordul rezgsek tbb
ok miatt sokkal bonyolultabbak. Pldul
a) a rendszerek egynl tbb anyagi pontbl llhatnak, folytonos tmegel-
oszls testeket is tartalmazhatnak;
b) olyan testek rezgst is vizsglni kell, amelyek nem tekinthetk anyagi
pontnak;
c) a rendszer mozgsllapott befolysol erk hatsa idben is, trben is
jval bonyolultabb lehet;
d) a rendszer mozgsi energija ms energiafajtkk alakul.
A gyakorlati feladatok osztlyozsa szempontjbl klnsen a szabadsg-
fok, a gerjeszts s a csillapts fogalma fontos. A rezgsfajtk megklnbz-
tetsnek alapesetei vannak:

Mechanika Rezgsek
Egy szabadsgfok rezgs A rezg mozgst vgz test egyetlen tmeg-

pontnak tekinthet, s a mozgs egy paramterrel jellemezhet.
Tbb szabadsgfok rezgs A rendszert tbb tmegpont alkotja, vagy a
mozgst ler fggvnyek tbbvltozsak.
Szabad rezgs Egy kezdeti hats kvetkeztben rezgsbe jv rend-
szer tovbbi kls erhats nlkl sajt tulajdonsgaitl fgg mozgst
vgez.
Gerjesztett rezgs A rendszerre folyamatosan hat valamilyen gerjeszt
errendszer.
Csillaptatlan rezgs A rendszer rezgst jellemz fggvnyek param-
terei idben vltozatlanok.
Csillaptott rezgs A rendszer mozgsi energija a csillapt hatsok
kvetkeztben fokozatosan cskken.
A gyakorlatban elfordul rezgsek dinamikai modelljei ltalban ezeknek
az alapeseteknek a kombinciiknt alkothatk meg. A rugra fggesztett
anyagi pont mozgsa pldul ebben a fogalomrendszerben egy szabadsgfo-
k csillaptatlan szabad rezgs. A bonyolultabb vltozatok trgyalsa sorn
tovbbi mechanikai fogalmakat is be kell vezetni, s a matematikai model-
lek is sszetettebbek. A jelen jegyzet ezrt csak nhny egyszerbb rezgs-
fajta ismertetsre szortkozik.
7.2. Egy szabadsgfok rendszer szabad rezgsei

7.2.1. Csillaptatlan szabad rezgs
A rezgs fogalmnak bevezetshez hasznlt egyszer plda kiss mdos-
tott vltozata lthat a 7.2. brn.
7.2. bra. Csillaptatlan szabad rezgst vgz anyagi pont modellje

Mechanika Rezgsek
A k merevsg rughoz ellenllsmentesen grdl, m tmeg anyagi

pontnak tekinthet kocsi kapcsoldik. Ha a pont a terheletlen rugnak
megfelel egyenslyi helyzettl x(t ) tvolsgban van, sebessge x (t ) ,
gyorsulsa13 pedig x(t ) , mikzben r kx(t ) ruger hat, akkor Newton
trvnye
kx(t ) = mx(t ) (128)
alakban rhat fel, a csillaptatlan szabad rezgs differencilegyenlete gy
mx(t ) + kx(t ) = 0 . (129)
Ennek a kznsges msodrend, homogn, lineris, lland egytthatj
lineris differencilegyenletnek az ltalnos megoldst x(t ) = De t alak-
ban clszer keresni. A behelyettests utn lehetsges egyszerstseket
vgrehajtva addik a differencilegyenlet karakterisztikus egyenlete:
m2 + k = 0 (130)
(ennek a msodfok egyenletnek a kt gyke, 1 s 2 rtkek mellett a
megolds alakjra vonatkoz feltevs kielgl). Ha bevezetjk az
k
0 = (131)
m
jellst, akkor a (130) egyenlet megoldsait
1, 2 = i 0
alakban rhatjuk fel. Matematikai talaktsok utn az ltalnos megolds
x(t ) = A cos 0 t + B sin 0 t (132)
alakban addik. Az 0 mennyisg dimenzija a (131) sszefggsbl k-

vetkezen [s1].
Az adott feladathoz tartoz partikulris megoldst kezdeti felttelek
kiszabsval s figyelembe vtelvel hatrozhatjuk meg. Clszer pldul
kezdeti felttelknt elrni, hogy a t 0 = 0 idponthoz x = x 0 elmozduls
tartozzon. Az ennek megfelel
13Emlkeztetjk az olvast arra, hogy a gyorsuls adott esetben lassuls is lehet itt a
ruger irnybl ppen ez kvetkezik.

Mechanika Rezgsek
x0 = A cos 0 + B sin 0 (133)
feltteli egyenletbl A = x0 kvetkezik. Msodik kezdeti felttelknt a

sebessgre adhatunk elrst: tartozzon a t 0 = 0 idponthoz x = v0 kez-
deti sebessg. Az ltalnos megoldsbl kiindulva
x (t ) = A 0 sin 0 t + B 0 cos 0 t , (134)
ezt felhasznlva
v0 = A 0 sin 0 + B 0 cos 0 , (135)
kvetkezskpp
v0
B= . (136)
0
Ezekkel az talaktsokkal a csillaptatlan szabad rezgst vgz anyagi pont
mozgsegyenlete
v0
x(t ) = x 0 cos 0 t + sin 0 t . (137)
0
Ugyanennek a mozgstrvnynek egy msik, egyenrtk alakjt lehet
A
ellltani az a = A 2 + B 2 s = arctan llandk hasznlatval:
B
x(t ) = a sin ( 0 t + ) . (138)
Ez a kifejezs a harmonikus rezgmozgs egyenlete. A 7.3. bra szemllteti a
mozgsjellemzket az id fggvnyben.
A (138) felrsmd azrt hasznos, mert a rezg mozgs nhny jellem-
zje kzvetlenl jelenik meg benne. A maximlis kitrs, az amplitd rt-
ke a . A sinus fggvny 0t + argumentuma a rezgs adott idpillanat-
hoz tartoz fzisa, benne a kezdeti fzis.
A fzis s az amplitd lthatan fgg az elrt kezdeti felttelektl is.
Az 0 mennyisget kzvetlenl meghatrozzk a rezg rendszer mecha-
nikai jellemzi (a pont tmege s a rug merevsge), neve sajt krfrekven-
cia. Ennek a szhasznlatnak a httert a 7.4. bra vilgtja meg.

Mechanika Rezgsek
7.3. bra. Harmonikus rezgmozgst vgz anyagi pont

helyzete, sebessge, gyorsulsa
7.4. bra. Krmozgs s harmonikus rezgmozgs
Ha egy anyagi pont a t = 0 , x = 0 kezdeti felttellel a sugar krplyn,

lland 0 szgsebessggel mozog, akkor helyzetvektornak fggleges
vetlett ppen az x(t ) = a sin 0 t egyenlet adja meg. A krfrekvencia
dimenzija ebben a felfogsban [rads1] alakban is rhat, megegyezik a
szgsebessgvel14. Hasonl megfeleltets lehetsges a v(t ) = a0 sebes-
14 Mivel a radinban mrt szgrtk egysge termszetes szm, a [rads1] s [s1] dimen-
zik egyenrtkek.

Mechanika Rezgsek
sg s fggleges vetlete, valamint az a02 gyorsuls s fggleges vet-

lete kztt.
A harmonikus rezgs s az egyenletes szgsebessg krmozgs k-
ztti szoros kapcsolatbl kvetkezik az is, hogy egy teljes rezgshez (ah-
hoz, hogy a pont ugyanoda ugyanolyan sebessggel rkezzen vissza)
2
T0 = (139)
0
sajt a kezdeti felttelektl nem fgg rezgsid tartozik (dimenzija
[s]). Az egysgnyi id alatt trtn rezgsek szma, a frekvencia, harmoni-
kus rezgs esetben
1 0
n0 = = (140a)
T0 2
alakban adhat meg. Ez a sajtrezgsszm (ms szval nrezgsszm),
dimenzija [s1], nll neve a Hertz [Hz]. A mszaki gyakorlatban kiter-
jedten hasznlt egysg az
N 0 = 60n0 (140b)
percenknti nrezgsszm is (forg berendezsek, pldul motorok fordu-
latszmt pldul ilyen egysgben szoks megadni).
7.2.2. Csillaptott szabad rezgs
A csillaptatlan rezgst (annak amplitdjt, frekvencijt) mdost k-
lnfle knyszerek pontos lersa a differencilegyenletek elmletnek
eszkztrt ismerk szmra is nehz feladat. A csillapt hatsok nme-
lyike azonban (tbb-kevsb elfogadhat kzeltsknt) a harmonikus
rezgs differencilegyenletnek kisebb mdostsval figyelembe vehet.
Ezek egyike a sebessggel arnyos kls csillapts.
Ha az egyenslyi helyzetbl kimozdul testre a sebessgvel arnyos,
de azzal ellentett rtelm csillapt er hat (7.5. bra), akkor a rendszer
viselkedst ler differencilegyenlet
mx(t ) + cx (t ) + kx(t ) = 0 (141)
alakban rhat fel. Az itt megjelen c csillaptsi tnyez az egysgnyi
sebessghez tartoz ellenllsi ernek felel meg, dimenzija [Nsm1].

Mechanika Rezgsek
7.5. bra. Csillaptott szabad rezgst vgz anyagi pont modellje
Ennek a kznsges, msodrend, homogn, lineris, lland egytthatj

differencilegyenletnek a megoldsa ugyanolyan gondolatmenetet kvetve
tallhat meg, mint a csillaptatlan rezgsre vonatkoz, valamivel egysze-
rbb (129) egyenlet. A megoldst ismt x(t ) = De t alakban lehet keres-
ni, a karakterisztikus egyenlet
m2 + c + k = 0 (142)
lesz. A kt gyk
2
c c k
1, 2 = (143)
2m 2m m
s a rendszert jellemz m, c, k paramterek egymshoz viszonytott nagy-
sgtl fggen hrom esetet kell megklnbztetni.
a) Ha a csillapts nagy,
2
c k
> azaz c > 2 km ,
2m m
akkor 1 s 2 kt egymstl klnbz, negatv vals szm. Ebben az
esetben az ltalnos megolds
x(t ) = D1e 1t + D2 e 2t (144)
alakban addik. A kt exponencilis fggvny sszege monoton cskken
grbe, az eredeti llapotbl kimozdtott anyagi pont aszimptotikusan
kzeledik kiindul helyzethez (7.6. bra) nem alakul ki rezg mozgs. A
D1 s D2 egytthatk a kezdeti felttelek fggvnyeknt szmthatk ki.

Mechanika Rezgsek
7.6. bra. Sebessggel arnyos, nagy csillapts mozgs amplitdja
b) Ha a csillapts kicsi,
2
c k
< azaz c < 2 km ,
2m m
akkor a karakterisztikus egyenletnek kt komplex gyke van. Ebben az
esetben a csillaptatlan rezgs esethez hasonl lpsekkel lehet eljutni az
(A cos t + B sin t )
c
t
x(t ) = e 2m *
0
*
0 (145)
ltalnos megoldshoz, amelyben
2
k c k c2 c2
=
*
0 = 1 = 0 1 (146)
m 2m m 4km 4km
a kialakul, csillapod rezgs frekvencija. A rezgs amplitdja a (145)
egyenlet jobboldaln megjelen exponencilis fggvny szerint fokoza-
tosan cskken (7.7. bra).
Az A s B llandkat ezttal is a kezdeti felttelekbl lehet meghat-
rozni. Az ptmrnki gyakorlatban fontos, egyszer esetben ismert a
mozgs kezdetn az anyagi pont helyzete s sebessge: x(0) = x0 s
x (0) = v(0) = v0 . Ezekkel az rtkekkel a (145) ltalnos megolds parti-
kulris megoldsa
c

c
t
v0 + x0
x(t ) = e 2m x0 cos 0*t + 2m sin *t (147)
0*
0

Mechanika Rezgsek
alakban addik15 (a 7.7. brn az x(0) = x0 = 0 esetnek megfelel grbe

lthat).
t
0
7.7. bra. Sebessggel arnyos, kis csillapts mozgs amplitdja
c) Ha a csillapts kritikus,
2
c k
= azaz c = 2 km ,
2m m
c
akkor a karakterisztikus egyenlet kt gyke azonos, 1 = 2 = , ezrt
2m
az ltalnos megolds alakja
c

(D1 + D2 t )
t
x(t ) = e 2m
(148)
lesz. Rezgs nem alakul ki, az a) esethez hasonlan alakul az amplitd.
A sebessggel arnyos csillapts hatsa egyetlen anyagi pont esetben
matematikailag jl rtelmezhet s viszonylag egyszeren szmthat. A
gyakorlatban elfordul, sszetettebb rendszerek viselkedse jval bonyo-
lultabb modellekkel is csak kzelten rhat le. Radsul a tapasztalat
szerint a szabad rezgst vgz rendszerek mozgsa akkor is csillapodik, ha
kls hatst nem ri ket. Ennek az az oka, hogy a szerkezetek anyaga
nem tkletesen rugalmas, a szerkezeti kapcsolatokban srlds lp fel,
ltalban energiadisszipci kvetkezik be. A szerkezeti csillapts jellemzse,
mrtknek becslse elmlyltebb, az alapkpzs kvetelmnyeit meghala-
d mechanikai ismeretek birtokban lehetsges.
15Ezt az sszefggst tilos mert felesleges megtanulni. Kizrlag a matematikai tr-

gyals jellegnek szemlltetse vgett szerepel a jegyzetben.

Mechanika Rezgsek
7.3. Gerjesztett rezgsek. Dinamikus tnyez.

Rezonancia
A szabad rezgst vgz rendszerek mozgsllapott a kezdeti felttelek
(elmozduls s sebessg) mellett sajt (a mozgst ler differencilegyenlet
egytthatiknt megjelen) paramtereik hatrozzk meg. A rezgsek egy
msik, fontos osztlyban a rendszerre gerjeszt er is hat, amely idben
vltoz lehet.
7.8. bra. Csillaptatlan gerjesztett rezgst vgz anyagi pont modellje
Az egy szabadsgfok gerjesztett rendszer (7.8. bra) esetben pldul a

csillaptatlan rezgsre (7.1. bra) vonatkoz (129) egyenlet kiegszl egy
taggal: a q (t ) gerjeszt er is megjelenik a Newton-trvnyben a ruger
mellett:
q(t ) kx(t ) = mx(t ) . (148)
Ezzel sszhangban az ervel gerjesztett csillaptatlan rezgs differencil-
egyenlete
mx(t ) + kx(t ) = q(t ) . (149)
alakot lt. Ha lenne a rendszerben sebessggel arnyos csillaptst okoz
elem, akkor a (141) egyenlet egszlne ki hasonl mdon,
mx(t ) + cx (t ) + kx(t ) = q (t ) (150)

Mechanika Rezgsek
alakra. A gerjeszt er figyelembe vtele esetn eszerint homogn diffe-

rencilegyenletek helyett inhomogn differencilegyenleteket kell megol-
dani.
Egyszerbb esetekben (pldul, ha a gerjeszt er lland, q(t ) q ,
vagy idbeli vltozsa harmonikus, q(t ) = q sin t ) az inhomogn diffe-
rencilegyenlet partikulris megoldsa viszonylag egyszeren meghatroz-
hat, s a homogn vltozat ltalnos megoldst hasznlva a megolds
megtallhat. ltalban a gerjeszt er maximumnak megfelel, statiku-
san mkd er hatshoz hasonltjuk az llandsult rezgsek amplitd-
jt, illetve (csillaptstl fggen) a ltrejv elmozdulsokat, de ezek k-
zelt becslse is krltekint elemzseket kvetel meg.
Az eddig rszletesebben trgyalt rezgsfajtk matematikai modelljeinek
megnevezsekor a kznsges, lland egytthatj, lineris, ho-
mogn jelzket hasznltuk.
Ha a rezg mozgs nem egy tengely mentn, hanem a hromdimenzi-
s trben trtnik, akkor parcilis differencilegyenletekre kell ttrni.
Ha a rezg rendszer anyagt jellemz paramterek (pldul a rugk tu-
lajdonsgai, vagy a csillapts tnyezje) vltoznak a terhels fggvny-
ben, fel kell adni az egytthatk llandsgra vonatkoz feltevst.
Tbbfle rtelemben is nemlineriss vlhat a feladat, emellett sok anya-
gi pontbl, alkalmasint szilrd testekbl is llhat egy rezg rendszer.
A kls erknek megfelel, a differencilegyenletekben inhomogeni-
tst okoz kifejezsek megllaptsa tovbbi nehzsgek forrsa. Knny
elgondolni, hogy a gyakorlatban elfordul mrnki szerkezetek dinamikai
viselkedsnek elfogadhat pontossg vizsglata milyen bonyolult me-
chanikai modellek megalkotst kveteli meg, ezek matematikai kezels-
hez milyen sok s nehezen megllapthat anyagjellemzre van szksg, s
mirt nlklzhetetlenek a numerikus vizsglatokhoz a nagysebessg
szmtgpek.
Az alapkpzs tananyagnak kereteit a dinamikai feladatok tovbbi,
rszletesebb trgyalsa ezek miatt az okok miatt sztfeszten. Csak a fizi-
kai viselkedst jellemz nhny fontos tovbbi fogalom megemltsnek
lehet mg helye. Ez utbbiak krben kitntetett szerepe van a mrnki
gyakorlatban
x dinamikus
= (151)
x statikus

Mechanika Rezgsek
kifejezssel rtelmezett dinamikus tnyeznek, amely a rendszerre hat erk

dinamikus, illetve statikus mkdse nyomn kialakul (a rendszer mozg-
sra jellemz) elmozdulsok hnyadosa16.
A dinamikus tnyez lland nagysg ervel gerjesztett csillaptatlan
rezgs esetn 2 krli rtk lehet. Harmonikus gerjeszt erk hatsra
azonban olyan llandsult rezgs alakulhat ki, amelynek krfrekvenci-
ja klnbzhet a gerjesztett rendszer sajt 0 krfrekvencijtl. Ilyen

esetben a rendszer viselkedse nagy mrtkben fgg az hnyados
0

rtktl. Ha 1 , akkor rezonancia keletkezik, s a gerjeszt er ltal
0
okozott elmozduls sokszorosa lehet a statikus hats esetn vrhatnak

( >> 1 ). Ha << 1 , akkor a rezgs amplitdja alig nagyobb, mint a
0
statikusan mkd gerjeszt er ltal okozott elmozduls. Ha pedig

1 << , akkor a gerjeszt er csak igen kis amplitdj rezgseket okoz.
0
A gyakorlati feladatok krben szlesedik az a terlet, ahol a dinamikai
viselkedsre vonatkoz ismereteket hasznlni lehet s kell. Kzlk h-
rom rdemel kiemelst.
a) Csillaptott gerjesztett rezgs A mrnki szerkezetek viselkedst jelen-
ts mrtkben lehet befolysolni adott tulajdonsg csillapt elemek elhe-
lyezsvel. Ez a lehetsg vletlen s periodikus gerjesztsek esetben is
fennll. Klnsen akkor jhet szba, ha a tervezs szakaszban mg fel
nem ismert s figyelembe nem vett rezgskpek alakulnak ki egy szerkeze-
ten, s azt emiatt mdostani kell.
Ilyen utat kvettek a londoni Millennium Bridge tervezi, amikor
2000. nyarn kiderlt, hogy a gyalogos forgalomra tervezett, ptszeti
szempontbl kivtelesen elegns, innovatv szerkezet a rendeltetsszer
hasznlat els riban komoly ijedelmet okoz lengsbe jtt
(www.arup.com/millenniumbridge).
b) Tmaszrezgs A 7.9. bra egy anyagi pont tmaszrezgs hatsra be-
kvetkez mozgsnak jellegt szemllteti. A tmegpontra az altmaszt
16A dinamikus tnyez rtelmezsnek tbb lehetsge is van, az itt hasznlt vltozat
ezek egyike szabvnyokban, elrsokban msfle rtelmezseket is definilnak.

Mechanika Rezgsek
szerkezet (az adott esetben a fggleges oszlop) rugalmas viselkedsnek

megfelel kx(t ) visszatrt er s az y (t ) eltoldshoz tartoz y gyor-
suls miatt fellp tehetetlensgi er hat. A mozgs differencilegyenlett
ebben az esetben is fel lehet rni a (129) egyenlet esetben kvetett m-
don:
my(t ) + kx(t ) = 0 . (152)
A z (t ) = y (t ) x(t ) sszefggsre tekintettel ebben az egyenletben ktf-
le mdon is szerepeltetni lehet a tmasz z elmozdulsfggvnyt. A lehe-
tsggel lve (129) helyett az
mx(t ) + kx(t ) = mz(t ) (153a)
my(t ) + ky (t ) = kz (t ) . (153b)
egyenletek brmelyikre t lehet trni. Mindkett esetben egyrtelm,
hogy a tmaszrezgs olyan gerjesztett rezgsknt trgyalhat, amelyben a
gerjeszt er a tmasz z gyorsulsbl szrmaz tehetetlensgi er.
7.9. bra. Tmaszrezgs egyszer modellje
Ez a rezgstpus klnsen a fldrengsek hatsainak vizsglatban jtszik

kiemelt szerepet. Az ptmnyek, ltestmnyek sok szabadsgfok rezgs-
re kpes szerkezetknt trtn modellezse mellett az ket megtmaszt
talajkrnyezet mozgsainak, kitntetetten gyorsulsainak mrse, becslse,
figyelembe vtele jelenti a mrnki feladatot.

Mechanika Rezgsek
c) Gpalapok rezgsei A vzszintes tengely krl forg elemeket tartal-

maz gpek alaptestjeire mkdsk kzben a forgstengelyre merleges
irnyban kiegyenslyozatlan tmegerk hatsa miatt gyakran addnak t
fggleges irny, harmonikus rezgseket kelt erk. Az alaptest vlasza
(amely fgghet a krnyez szerkezet- vagy talajviszonyoktl is) sokszor
tekinthet j kzeltssel rugalmasnak, s szmtani lehet csillapt hatsra
is. Az adott terhek s elmozdulsok tartomnyban a krlmnyektl fg-
gen mgis igen jelents s kros dinamikus hatsok lphetnek fel, ha a
gp mkdsre jellemz frekvencia kzel van a gp-alap rendszer sajt-
frekvencijhoz.
A rezonancia kialakulsnak megelzse vgett tbbnyire az alaptest
mreteinek, tmegnek megvltoztatsval (elhangolssal) lehetsges s
clszer mdostani a sajtfrekvencit, ezzel tvolabb kerlni a gerjeszt
frekvencitl.

Mechanika Fldrengs
8. Fldrengs
A fldrengs hatsainak azonostsa, mechanikai modellezse, a vele sz-
szefgg mszaki beavatkozsok megtervezse s megvalstsa a mrn-
ki fogalomalkots, elemzs, tervezs s megvalsts egyik prbakve. A
jelensg annyira sszetett, hogy a r vonatkoz szlelsek vezredes sora,
kvetkezmnyeinek sok maradand nyoma, a fokozatosan gyarapod s
finomod mszeres megfigyelsek eredmnyeinek feldolgozsa mindmig
nem volt elegend ahhoz, hogy az ember alkotta ltestmnyek esetben
elvrt pontossg s megbzhatsg mdszerek alakuljanak ki a fldren-
gsekkel sszefgg krdsek megoldsra.
Az ptmrnki megfontolsok geolgiai, lemeztektonikai ismeretekre
plnek. A mszaki tennivalk szinte kizrlag a krok elzetes megtl-
shez, lehetsges megelzshez vagy cskkentshez, bekvetkezsk
utn felszmolsukhoz kapcsoldnak. A fldrengsekkel foglalkoz tu-
domny- s szakterlet termszetbl kvetkezen multidiszciplinris,
s folyamatos fejldsre van tlve. A dinamikai krdsek trgyalsa a
megszokottnl kevsb szabatos, az alkot mrnki feladatok ritkbbak.
Ezek a krlmnyek inkbb nvelik, mint cskkentik az alapkpzs
keretben megszerzend, fldrengsekkel sszefgg ismeretek jelents-
gt. Minl kiszolgltatottabb egy trsadalom letvitele, gazdasga az lette-
rben elfordul fldrengsek hatsnak, annl tbb felkszlt ptmr-
nkt kell foglalkoztatnia a tennivalk felismerse, a krok cskkentse, a
biztonsg elrhet s megfizethet optimumnak elrse vgett.
Magyarorszg fldrajzi helyzete ilyen sszefggsben szerencss,
szemben pldul olyan, nem is tvoli trsgekkel, mint szak-Olaszorszg
vagy Dl-Romnia. A veszlyeztetettsg alacsonyabb, de fennll. Emellett
gyarapszik azoknak a ltestmnyeknek a szma, amelyek rzkenyebbek a
fldrengsek hatsaira (e krbe sorolhatk egyebek mellett a fldalatti
ptmnyek, magas hzak, klnfle rendeltets tornyok). Nem felesleges
a krdskrrel sszefgg dinamikai ismeretek elsajttsa, a jegyzet ezrt
trgyalja az alapkpzs szintjn esedkes tudnivalkat.
8.1. Fldrengsek szlelse

A fldrengshez kapcsold mechanikai fogalmak tbbsge a kzbeszd-
ben is hasznlatos, ltalban szemlletes, elssorban a rengsek idejn
szlelt erhatsokat, mozgsokat, a bekvetkez krok komolysgt jel-

Mechanika Fldrengs
lemzi. A trsadalmak lett komolyan megzavar rengsekrl vezredek

ta kszlnek feljegyzsek (a Krpt-medence terletn kipattant reng-
sekrl mintegy msfl vezredre visszamenen vannak adatok). Ezek sok-
szor pontatlanok, megbzhatsguk nehezen tlhet meg (rthet okok
miatt drmai tlzsokkal is terheltek), de sok szempontbl jl hasznlha-
tk, tbbsgk legalbb statisztikus feldolgozsra alkalmas.
A XIX. szzadtl kezdve kibontakoz mszaki fejldsnek ksznhe-
ten a megfigyelsek mrnki felhasznlhatsga folyamatosan javul. K-
zlk klnsen a mrhet mennyisgek, gy elssorban a klnbz he-
lyeken klnbz idpontokban szlelt gyorsulsok fontosak. Ezek fo-
lyamatos szlelsnek, gyjtsnek s feldolgozsnak fontossga rgta
ismert, a mszeres megfigyelseket vgz obszervatriumok kzel kt
vszzada vgzik ezt a tevkenysget vilgszerte.
A rengsek enyhbb vagy ersebb voltnak jellemzsre hasznlt fo-
galmakat (intenzits, megrzottsg) az szlelt krok gondos (olykor tbb vig
tart) feldolgozsa utn mennyisgi jellemzknt, izoszeiszta trkpeken
tntetik fel a szeizmolgusok. Egy-egy konkrt fldrengs esetben a fld-
felszn kzelben megllaptott, legmagasabb rtkek az epicentrum kr-
nykn, az n. epicentrlis terleten mutatkoznak (8.1. bra).
8.1. bra. Rengsi fszek, epicentrum

Mechanika Fldrengs
A trkpek alapjn becslhet az epicentrum krnykre jellemz intenzi-

ts, kvetkeztetni lehet a fldrengs fszknek mlysgre, a megrzott
kzetek bizonyos mechanikai tulajdonsgaira is.
Az intenzits fokozatainak meghatrozsa szakmai megllapods kr-
dse, empirikus megfigyelsek szmszerstst kvn feladat. Klnsen
igaz ez a mltbli rengsekre vonatkoz lersok esetben. Pldul a meg-
rzottsg kezdrtke (I) lehet az a szint, amelyet klnsen rzkeny
szemlyek kedvez krlmnyek kztt egyltaln rzkelnek, s vgrt-
ke (X) rendelhet a teljes ptett s termszeti krnyezetet elpusztt ren-
gshez. A kzbens fokozatokat az szlelt mozgsok s krok jellege,
mrtke alapjn lehet meghatrozni.
Egy ilyen ler jelleg besorols sem a hatrok, sem a lpcszs vonat-
kozsban nem tekinthet jl definiltnak. A szakrtk ezrt a XX. szzad
kezdettl folyamatosan vitatjk s fejlesztik az intenzits jellemzsre
alkalmas sklkat. Felismertk pldul, hogy a maximlis intenzits nem
felttlenl azonos a tapasztalt legnagyobb intenzitssal (ez a helyzet pld-
ul akkor, ha az epicentrum a legkzelebbi lakott terlettl 10-20 kilom-
terre vagy annl tvolabb van).
A hatsok minl objektvebb megtlse vgett az Eurpai Makroszeiz-
molgiai Skla (MSK92) rszletezi, s srlkenysgi osztlyokba sorolja
az ptsi mdokat, megadja a nekik megfelel, lehetsges, fldrengs
okozta krok jellegt.
A magnitd ( M ) fogalmt elszr Richter definilta (kaliforniai reng-
sek nagysgt jellemezte szeizmogrffal mrt adatokhoz rendelt szmmal,
megadva a mreszkz jellemzit is). Ksbbi, ltalnosabb javaslatai
nyomn ma viszonylag szles krben hasznljk az
M = aI + b + c log H (154)
kpletet, ahol I az epicentrlis intenzits (az szlelt tnkremenetelnek
megfelel sklartk), H a rengs fszekmlysge, a , b s c pedig olyan
lland, amely a rengs s az obszervatrium fldtani krnyezettl kis-
mrtkben fgg. A (154) kpletet egy-egy krzetre s obszervatriumra
vonatkozan, statisztikai (illeszkedsi) vizsglattal lltjk el. Az gy sz-
mtott magnitd megbzhatsgnak korltai a lineris kapcsolat feltev-
sbl kvetkeznek.
A tapasztalatok szerint az epicentrlis intenzits s gy nagy reng-
seknl a pusztts is fgg a felszn kzeli rtegek rugalmas tulajdonsgai-
tl. Laza talajon (ilyen a lsz, a folyami ledk, a feltlts) szmos ismert

Mechanika Fldrengs
rengs szomor pldjnak tansga szerint a megrzottsg akr egy vagy

kt fokozattal nagyobb is lehet, mint kemny kzeten.
A fldrengskutatk szokvnyos statisztikai mdszerekkel kapcsolatot
talltak a rengsek magnitdja s gyakorisga kztt is. J kzeltssel
log N = p qM (155)
ahol N az venknti rengsek szma, p s q a vizsglt krzetre jellemz
lland17.
8.2. A Fld bels szerkezete. A Krpt-medence

szerkezete
A Fld tmrje 1,27 10 7 m, tmege 6,0 10 24 kg. gitestknt anyagi
pontnak tekinthet, forg mozgsnak jellemzi szempontjbl gmb
alak merev testknt vizsglhat. Ezek a kzeltsek mindaddig nagyon
jk, vagy legalbbis megengedhetk, ameddig elhanyagolhat az gitestet
alkot anyagok fizikai llapota, mechanikai tulajdonsgai, a vizsglt tarto-
mny mretei pedig a Fld sugarnak nagysgrendjbe esnek, vagy mg
nagyobbak.
A fldrengsek esetben ezek a feltevsek nem teljeslnek. A jelensg a
Fld kpenynek nevezett (als s fels kpenybl ll) tartomnyban lejt-
szd folyamatok kvetkezmnye, hatsait a felszn kzelben (a fels k-
penyt hjal kregben) szleljk, okai kztt a fels kpeny s a kreg szer-
kezetnek s mechanikai viselkedsnek van meghatroz szerepe, a vizsg-
land llapotvltozsok tartomnya pedig 101103 km nagysgrend.
A 8.2. brn a Fld szerkezetnek fontosabb egysgei, a felszn-kzeli
kreg, a fels s als kpeny, a kls s a bels mag lthatk. A mag suga-
ra mintegy 3500 km. Kls, mintegy 2200 km vastagsgnak becslt rte-
gben az anyag folyadkszer llapotban van, srsge nagyobb, mint 5
gcm3. E tartomnyban a nyrsi modulus nagyon kicsiny, benne transzver-
zlis (nyrsi) hullmok nem terjednek s a longitudinlis hullmok sebes-
sge is csekly. A bels, mintegy 1300 km sugar magban terjedhetnek
nyrsi hullmok s a longitudinlis hullmok sebessge is nagyobb. A
magnak, fentebb rviden jellemzett llapotnak a tudomny a fldreng-
sek kialakulsa szempontjbl jelenleg nem tulajdont rdemi szerepet.
17Ez az eredmny alig lp tl a trivialitson szemilogaritmikus lptket hasznlva csak-

nem minden grbe kzelthet egyenessel

Mechanika Fldrengs
8.2. bra. A Fld felptse
A kreg vastagsga szles hatrok kztt vltozik: az cenok alatt 6-10

km, a szrazfldek alatt tlagosan 30-40 km, a lnchegysgek alatt 70 km is
lehet.
A kreg s a fels kpeny egytt alkotja a litoszfrt. Ez a hasonlan
szles hatrok kztt vltoz (az cenok alatt legalbb 30-40 km, tlago-
san 100 km, a nagy kontinensek alatt 300 km-t is meghalad) vastagsg
hj egymshoz illeszked, szilrd kzetknt viselked, kontinentlis mre-
t lemezdarabokbl ll18. A litoszfra alatt (kztte s a mag kztt) elhe-
lyezked als kpeny az asztenoszfra. Ennek vastagsgt jelenleg mintegy
2700 km-re becslik.
A megklnbztetst a mechanikai llapotok klnbzsge indokolja:
a litoszfra anyaga viszonylag rideg, szilrd, tredezsre is, rugalmas
alakvltozsokra is kpes, benne alakvltozsi energia halmozdhat fel,
mechanikai rezgshullmok terjedhetnek,
az asztenoszfra anyaga is szilrd halmazllapot, de jval kevsb
rideg, izz llapotban van, alakvltozsai kplkenyek, benne rugalmas
alakvltozsi energia nem halmozdik fel.
18A jobb vilgatlaszokban szemlletes trkpek tntetik fel a litoszfrt alkot lemezeket,
ezek rintkezsi tartomnyaira irnytva a figyelmet.

Mechanika Fldrengs
A fels s als kpenyrteg nem vlik el les hatrfellet mentn. Az t-

meneti (200-400 km vastagsg) tartomny helynek s kiterjedsnek
becslse szempontjbl relatv merevsgknek van meghatroz szerepe.
A jelenleg elfogadott, a mlt szzad 60-as veiben kiplt, lemeztektonikai
elmlet szerint
a litoszfrt alkot kisebb-nagyobb, viszonylag merev, tlagosan 100 km
vastagsg lemezek bebortjk a bolyg egsz fellett,
a szrazfldek s az cenok alatt is vannak zeg-zugos rintkezsi
tartomnyaik (ezeket nevezik mlytengeri rkoknak, ceni htsgok-
nak),
az asztenoszfra legfels, mintegy 4-500 km vastagsg rtegn sz-
nak,
egymshoz kpest a tr brmelyik irnyban elmozdulhatnak.
A mozgsok okai kztt ott van a Fld forgsa, valamint az asztenoszfr-
ban olvadt llapotban lv anyag hmrskletnek s srsgnek inho-
mogenitsa, amely h- s anyagramokat indukl. A lemezek rvid id
alatt vgbemen relatv elmozdulsaival egytt jr folyamatokat szleljk
fldrengsknt.
A litoszfra lemezei kztti (a kreg mentn mrve 105 km nagysg-
rend hosszban elnyl) rintkezsi tartomnyok szilrdsga a relatv
mozgsok irnytl fggen ms s ms lehet. A lemezek tvolodhatnak
egymstl, sszenyomdhatnak, kialakulhat nyrsi jelleg relatv elmozdu-
ls. Vastagsguk, helyzetk, tmegk fggvnyben egyms al vagy fl
csszhatnak, tredeznek. A kialakul diszkontinuitsok mentn elrhetik a
kreg felsznt a mlyebb rtegekbl nyoms alatt feltr kzetolvadkok.
Mivel a kzetanyagok ellenllsa nyomssal s nyrssal szemben jelents,
hzssal szemben kisebb, dominns jelensg az ceni medenck tgulsa.
Ezek az adottsgok magyarzzk azt, hogy a kls kpenyben keletke-
z repedsek, csszsok a trben gyorsan terjedve, a klnbz tulajdon-
sg rtegek hatrfelletein megtrve, visszaverdve nagyon bonyolult
felszni rezgseket gerjeszthetnek. Ezek elemzse a szaktudomny nagy
kihvsa, az ismeretek bvlsnek gyakorlati jelentsgt pedig a srn
belakott fldrengs-rzkeny trsgekben idrl idre keletkez krok
nagysga jelzi.
A rengsek kipattansa szempontjbl meghatroz tartomny anya-
gnak szilrdsgi tulajdonsgai is nagyon vltozak. A kzvetlen megfigye-
ls szintjn, a felszn kzelben szinte ltalnosthatatlan vltozatossggal

Mechanika Fldrengs
lehetnek jelen klnbz telepeds (rtegzett, repedsekkel, trsvona-

lakkal tagolt), nagyon eltr geotechnikai tulajdonsgokkal jellemezhet
talajok.
A nhny szz mteres mretek nagysgrendjben a terepadottsgok, a
geolgiai tagoltsg eltrsei szembeszkek. A tz kilomteres nagysg-
rendben fokozatosan elenysznek a felsznkzeli tartomnyban (az ember
ltal belakott s feltrt trben) mg jelents klnbsgek, gy a domborzat
vagy a tengerek szerepe is.
A litoszfra lemezei az ket r erhatsokra mozgsokkal, rugalmas
s kplkeny alakvltozsokkal vlaszolnak. Az alakvltozsokkal jr fe-
szltsgek idrl idre elrhetnek olyan hatrrtkeket, amelyek a leme-
zekben anyaguktl, geometriai alakjuktl stb. fggen trseket, vges
elmozdulsokat pattantanak ki. Kiterjeds, sszenyomds, szgtorzuls
lphet fel s terjedhet tova rugalmas, csillapod rezgseket, longitudinlis
(kompresszis) s transzverzlis (nyrsi) rengshullmokat gerjesztve.
Ha a vltozsok lassak, kicsinyek s folytonosak, akkor rzkelsk
szinte lehetetlen. Jelenltk, felhalmozdsuk akkor vlik rzkelhetv,
ha a felhalmozd feszltsgek a kreg anyagnak szilrdsgi jellemzi-
tl fgg helyeken s idpontokban meghaladjk a folytonossg szem-
pontjbl mrtkad kszbrtkeket.
A folytonosan megoszl alakvltozsok ilyenkor igen rvid id alatt
trendezdnek: repedsek, szakadsok, rintkez felletek mentn elcs-
szsok jnnek ltre. Ekzben a korbban felhalmozdott feszltsgek, s
alakvltozsok jelents hnyada lecskken, alakvltozsi energik szaba-
dulnak fel. Ezeknek a kregben lejtszd folyamatoknak a fldfelszn
kzelig hat kvetkezmnyeit szleljk fldrengs formjban.
A fldtani adottsgok tekintetben a Krpt-medence, s azon bell
Magyarorszg teljes terlete alacsony szeizmicits krzet, fldrengses
veszlyeztetettsge jval kisebb, mint Japn vagy az Egyeslt llamok
nyugati terletei. Sokkal nagyobb azonban, mint Nagy Britanni s
nagyjbl az Egyeslt llamok keleti terleteinek megfelel mrtk.
Ez a kedvez helyzet amelynek ismeretben ptmnyeink mretez-
se sorn a fldrengs hatsaival csak korltozott mrtkben kell szmolni,
s gy komoly kltsgek terheitl menteslnk annak ksznhet, hogy
a medence krnyezetben a korbbi geolgiai korokban lejtszdott k-
regmozgsok konszolidldtak, a jelenleg aktv llapotban lv, kontinen-
tlis lptk trsvonalak viszonylag tvol hzdnak.

Mechanika Fldrengs
Tapasztalat szerint viszonylag ritkn fordul el olyan rengs, amelynek

erssge meghaladja a Richter-skla szerinti 5-s szintet (az eddig szlelt
legersebb fldrengsek19 magnitdja 9 felett volt). A magyarorszgi
rengsek tbbsge a medenct kitlt ledkes kzetekben pattan ki, vi-
szonylag kisebb mlysgben (nem a litoszfra als, medencealjzatot alkot
tartomnyban). A MTA ltal elfogadott osztlyozs Magyarorszgon ngy
szeizmikus znt klnbztet meg, ezek kzl a legveszlyeztetettebb
krzetben sem haladja meg a fldmozgs gyorsulsnak vrhat rtke a
nehzsgi gyorsuls tizedt.
8.3. A rengsek jellemzse

A fldrengsek vletlenszer hatsok. Nem csak elfordulsukra vonatko-
zan igaz ez, hanem kvantitatv jellemzikre is, amelyek valsznsgi
vltozknt rtelmezhet fogalmak. Vizsglatukhoz, a kzttk fennll
sszefggsek lershoz, gy az ptmnyekre gyakorolt hatsuk figyelem-
be vtelhez is valsznsgelmleti mdszereket kell hasznlni.
Vannak termszetesen egszen egyszer paramterek is. Pldul jelle-
mezni lehet a fldrengsveszlyt a szeizmikus esemny visszatrsi peridusidej-
vel. Ez az adat azt mutatja, hogy egy meghatrozott intenzits rengs egy
adott trsgben bizonyos valsznsggel hny venknt fordul el.
Az vadatok termszetesen becslsek, amelyeket korbbi megfigyel-
sek, sszehasonlt statisztikus vizsglatok adatainak felhasznlsval lehet
javtani.
A magnitd s maximlis (epicentrlis) intenzits kztti, empirikus
lineris kapcsolatot elfogadva a MTA Szeizmolgiai Obszervatriuma a
(154) kplet
M = 0,6 I 1,3 + 1,8 log H (156)
alak vltozatt hasznlja. Ugyanez az intzmny a gyakorisg s az I 0
maximlis intenzits kztt, valamivel tbb mint 100 v megfigyelsi
anyagnak alapjn meghatrozott llandkkal, a
log N = 1,73 0.42 I 0 (157)
kpletet fogadja el. Eszerint pldul 4o intenzits rengsre minden vben
kell szmtani, 6o intenzits rengs nagyjbl vtizedenknt egy esetleg
19 Chile, 9,5 (l960), Alaska, 9,2 (1964).

Mechanika Fldrengs
kett fordul el, 8o epicentrlis intenzits rengs egy vszzadban nagyj-

bl ktszer pattanhat ki. Termszetesen ez a kapcsolat is statisztikus jelleg.
A kregben kialakul rengsek hatsa hullmjelensgknt rzkelhet
az epicentrum krnyezetben (8.3. bra). A hullmok a hypocentrumbl
indulnak. Tbbnyire a kompresszis (longitudinlis) hullmok rik el el-
szr az epicentrumot s krzett, valamivel ksbb, kisebb sebessggel
kvetkeznek a rendszerint jval puszttbb hats transzverzlis hull-
mok.
8.3. bra. Fldrengs-hullmok

A fldrengs fszke (a hypocentrum) s a felszn kztti tartomnyban a
kialakul kompresszis s transzverzlis (nyrsi) hullmok amplitdi,
valamint terjedsi sebessgk s a csillaptsok nagysgt befolysol, fon-
tos tnyez a felszn kzeli talajok rtegzettsge, tmrsge, vztartalma. A
felszn-kzeli ptmnyeket leginkbb krost nyrsi hullmok v S terje-
dsi sebessge pldul nagyobb a szilrdabb rtegekben, kzetekben, t-
mr szemcss talajokban, kemny agyagokban ( 800ms 1 < v S ), alacsony a
laza homok- s iszaptalajokban, puha agyagokban ( v S < 200ms 1 ). A hul-
lmok a rengs fszktl tvolodva csillapodnak, de az ersebb rengseket
a Fld szinte valamennyi obszervatriumban rzkelik.
A dinamikai hatsok szempontjbl a tehetetlensgi erk kialakulst
meghatroz szerepk miatt a gyorsulsok nagysga a legfontosabb kr-
ds. Ezzel sszhangban a fldrengs hatst az ptmnyek veszlyezte-
tettsgt jellemz egyik fontos alapadat az a g tervezsi talajgyorsuls.

Mechanika Fldrengs
Ennek referenciartkt egy-egy trsgre, szeizmikus krzetre, s ott sziklata-

lajra vonatkoztatva szoks megadni. Ha a g 0,10 g , akkor a trsg
szeizmicitsa alacsony20. Ha a g 0,04 g , akkor fldrengs-hatsra nem
kell mretezni az ptmnyeket. Gyakorlati tapasztalat szerint egyetlen
jellemz adattal nem lehet a talajkrnyezet ptmnyt krost potenciljt
kielgten jellemezni, de az a g gyorsuls elfogadhat kzeltseket tesz
lehetv a szerkezetek mretezse szempontjbl.
A geolgiai adottsgok szerepe elssorban a nagy mret, krnyeze-
tkre nzve nagy kockzatot jelent ltestmnyeknl, pldul nukleris
ltestmnyek, vlgyzr gtak, fldalatti ltestmnyek esetben fontos. A
rengshullmok terjedse, visszaverdse ugyanis a felszn kzelben is
nagy mrtkben fgg korbban keletkezett vetk, ms geolgiai alakzatok
jelenlttl.
8.4. Fldrengsek hatsa pletekre,

ptmnyekre
A fldrengsek hatsa szinte minden elgondolhat mrnki ltestmnyt,
szerkezetet fenyeget. Mg az sem llthat, hogy elssorban az ertani,
dinamikai kvetkezmnyek a legslyosabbak. Megsrlnek (eltrnek, el-
szakadnak) ugyanis az anyag- s energiaellt vezetkek. A fldrengsek
legnehezebben megelzhet kvetkezmnyei kz tartoznak ezrt a tz-
vszek, amelyek rendszerint az ghet anyagokat szllt vezetkek s a
vzellt rendszerek egyidej tnkremenetele miatt kvetkeznek be.
A szokvnyos ptmnyek krben klnsen a csekly hzszilrd-
sggal rendelkez (pldul falazott k- s tgla) szerkezetek krosodhat-
nak. ltalban srlkenyek a tmbszer plettmegekbl kinyl szer-
kezeti elemek, az alapozsukhoz kis felleteken mereven kapcsold
ptmnyek. A gyorsulst szenved testekre vonatkoz egyenslyi egyenlet
DAlembert-fle (a 4.1. szakaszban megismert) rtelmezsvel sszhang-
ban, a tehetetlensgi er hatsra az ilyen szerkezetek lerzdhatnak
alapozsukrl, kmnyeik, egyb elemeik rgztsktl fggen vlhatnak
el a nagyobb szerkezeti elemektl.
A kzpmagas falazott ptmnyek a legsrlkenyebbek. Merev falaik
trsek rn tudjk csak a rjuk hat tehetetlensgi ert thrtani a tbbi
szerkezeti elemre s az alapozsra. A tartszerkezetekben kplkeny alak-
vltozsok keletkezhetnek, folysi mechanizmusok alakulhatnak ki.
20 Utaltunk arra, hogy ez a helyzet Magyarorszg egsz terletn.

Mechanika Fldrengs
A korbban mr emltett Eurpai Makroszeizmolgiai Skla (MSK92

skla) rszletesen megadja az ptsi mdokat (pldul aclvzas plet,
vasbetonszerkezet, faanyag szerkezet stb.) s ezeket srlkenysgi oszt-
lyokba sorolja (pldul vlyogplet, megerstett betonszerkezet). Ponto-
san megadja a fldrengs okozta pletkrok jellegt (hajszlrepedsektl
a teljes pusztulsig) s szzalkosan definilja a rgebbi, a fldrengsek
intenzitst pletkrok alapjn minst sklk kevs, sok, majd-
nem minden elnevezseit.
A fldrengs ptmnyekre gyakorolt hatsa a dinamikai feladatok k-
rben tmaszmozgsknt trgyalt jelensghez ll a legkzelebb. A talajkr-
nyezetben haladnak el azok az sszenyomdsi s nyrsi hullmok, ame-
lyek a rengs centrumban keletkeztek. A megrzott krzet geolgiai szer-
kezete ltalban annyira vltozatos, hogy a hullmok irnya, visszaverd-
seik, interferenciik, a csillapods pontosan szinte soha nem azonosthat,
mrsekkel sem (a nehzsgek nagyobbak, mint azok, amelyekkel az p-
tmrnk a talajfeltrs megszokottabb korltai vonatkozsban szembe-
sl). Ezrt van szksg gyakorlatias egyszerst megfontolsok sorra.
A sokfle hats mennyisgi jellemzsre leggyakrabban alkalmazott
kzelts szerint a talajkrnyezet gyorsulsa hasznlhat kiindul, gerjesz-
tst jellemz adatknt. Az ltalban trbeli lls gyorsulsvektor hrom
komponensnek peridusideje, amplitdja szerencss esetben mrsi
adatokbl (akcelerogramokbl) megllapthat, kikvetkeztethet. Ezeknek
az adatoknak az ismerete a legfontosabb a fldrengs-biztos szerkezetek
tervezse, ltrehozsa szempontjbl is.
A gyorsulst rendszerint a gravitcis gyorsuls trt rszeknt adjk
meg (pldul 1 ms2 0.1g, 2 ms2 0.2g stb.). Lnyeges a gyorsuls
cscsrtke is, de mg fontosabb az az idtartam, amely alatt mindv-
gig nagy a gyorsuls. Ennek meghatrozshoz rendszerint a 0.05 s k-
szbrtket hasznljk, s azt adjk meg, milyen hossz idtartamban na-
gyobb a gyorsuls a kszbrtknl.
A talajrezgsek T peridusideje ltalban nhny tizedmsodperc
(0,1 s < T < 0,5 s). A vzszintes skban fellp gyorsulskomponenseknek
ltalban fele-ktharmada a fggleges komponens.
Minden ptmnynek llkonynak kell lennie a gravitcis trben. A
gyakorlatban a tehervisel szerkezeteket termszetesen az nsly mellett
ennl nagyobb rtk fggleges terhekre mretezik, a szabvnyok vagy
elrt nagysg biztonsgi tnyezk alkalmazsval. Emiatt a fldrengs-
hullmok vertiklis (fggleges irny) sszetevjnek hatsa - eltekintve

Mechanika Fldrengs
klnlegesen nagy rengsektl s szlssgesen fenyegetett helyzet pt-

mnyektl - nem mrtkad. A vertiklis irny gyorsulsokat az ptm-
nyek mg akkor is krosods nlkl viselik, ha a potencilis fldrengsek
hatst a tervezsnl nem vettk figyelembe.
Sokkal fontosabb a horizontlis (vzszintes skba es) gyorsuls-
sszetev ismerete. Tapasztalatok szerint egy kritikus rtknl nagyobb
vzszintes gyorsuls okozza a legjelentsebb krokat. Hatsra rviden
utalt mr a 7.3. szakasz, amely megvilgtotta a tmaszmozgs mibenltt.
Alapvet fontossg tapasztalat szerint szilrd talajon, nhnyszor tz
kilomter tvolsgban kipattant, mrskelten nagy (5 s 7 kztti magnit-
dj) fldrengsek esetben a maximlis gyorsuls 0.05g s 0.35g kz esik.
A rengshullmok laza talajon mrt gyorsulsa jval nagyobb, mint
ugyanazon fldrengs hullmainak ugyanakkora tvolsgban, de kemny
kzeten mrhet gyorsulsa. Mi tbb, a rezgsek az rintett krzetben a
laza talajrtegek felsznn mintegy felersdnek. Szomor gyakorlati pl-
dt adott erre a Mexikvros krnyki, 1985. szeptember 19-i fldrengs.
A vros egyes szilrd alapozsra plt rszei mrskelten srltek, mg
a laza talaj fltti pletek szinte teljesen elpusztultak.
Mrt akcelerogram hinyban szmtsokkal lehet meghatrozni egy
adott helyen a vrhat legnagyobb gyorsulsokat. A helyi geolgiai viszo-
nyok mellett ekkor szksg van egy bemeneti akcelerogramra is. Az adott
helyet rint lehetsges fldrengsek tvolsgt, a rengshullmokat ger-
jeszt diszlokci (felszakads, kipattans) helynek s helyzetnek adatait,
az gynevezett fszekmechanizmust s a vrhat legnagyobb rengs mag-
nitdjt kell figyelembe venni.
Mivel igen sok s sokfle fszekmechanizmus, magnitdj s tvol-
sg rengs akcelerogramjt regisztrltk s troljk az adatbankokban,
rendszerint sikerl kivlasztani nhny bemeneti akcelerogramot, melyek
elg jl jellemzik a veszlyeztetett ltestmny kzelben elhelyezked
fldrengses terlet vrhat legnagyobb rengseit. Felttelezve, hogy a
szilrd alapkzeten a gyorsuls az gy kivlasztott bemeneti akcelerogram
szerint fog vltozni, az ptshelyi geolgiai viszonyok alapjn szmtani
lehet azt is, hogy milyen gyorsuls vrhat a felsznen.
8.5. Krok s vdekezsi lehetsgek

A fldrengs hatsai soha nem clzottak, a termszetes s az ptett kr-
nyezet minden elemre kiterjednek. Egy-egy 8-9 magnitdj rengs s-
rn lakott krzetekben szzezernyi emberletet kvetelhet (Kna, 1976,

Mechanika Fldrengs
>300 ezer ldozat, Indonzia, 2004, >200 ezer ldozat). Az anyagi veszte-
sgek nagysga nagy mrtkben fgg az rintett krzet kiptettsgtl,
nem ritka a 100 millird dollros (Magyarorszg egy ves brutt nemzeti
ssztermknek megfelel nagysg) krsszeg.
Ez az sszkp az ptmrnki tevkenysg szinte minden eredmnye
szempontjbl krosodst jelent (elhanyagolhatan csekly annak a val-
sznsge, hogy egy szerencss helyen kipattan rengsnek ksznheten
a pisai ferde torony fgglegess vlik21). Az pletekkel azonos mrtk-
ben veszlyeztetettek a kzlekedsi plyk, idertve a fldszerkezeteket is,
a vzgazdlkods valamennyi ltestmnye, anyagellt hlzatok s tro-
lk vezetkei s mtrgyai is.
A magas intenzits rengsekkel fenyegetett trsgekben l npessg
tisztban van ezzel a tnnyel, s szmol a kockzatokkal (Los Angeles,
Istanbul, Tokyo, Lima a keserves, st tragikus lmnyek ellenre ugyangy
nvekszik, mint a vilg tbbi nagyvrosa). A tudomsul vtel a mrnki
tevkenysget keretez szablyozsban (szabvnyokban, technolgiai el-
rsokban, zemeltetsi mdokban) tkrzdik.
A dinamikai ismeretek s a tapasztalatok jelenlegi szintjn az is elfoga-
dott adottsg, hogy nem lteznek olyan tervezsi s ptsi megoldsok,
amelyek mg sszer rfordtssal teljes vdelmet biztostanak mg val-
sznsthet erej fldrengsek hatsa ellen.
Ebben a helyzetben a mszaki szablyozs alapelvknt rgzti a tervezs-
sel szemben tmasztott kvetelmnyeket. Az eurpai szablyozs (az EURO-
CODE 8) a tervezs s kivitelezs szmra hrom alapvet clt jell meg:
az emberi let vdelme,

a krosodsok korltozsa,
a polgri vdelmi rendszerek mkdkpessgnek fenntartsa.
A tervezsi paramterekkel sszemrhet intenzits (sszeren megv-
lasztott gyakorisggal vrhat) rengsekkel szemben az ptmnynek kt
szempontbl kell megfelelnie:
elvrt cl az sszeomls elkerlse, ennek megfelel teherbrsi hatr-
llapotra kell mretezni;
a keletkez krok nagysgrendje kisebb kell legyen, mint a teljes jra-
pts kltsge; hasznlhatsgi hatrllapotot kell rtelmezni s annak
kell megfelelni.
21 mieltt sszedlne.

Mechanika Fldrengs
A krok megelzse, korltozsa klnleges, szertegaz dinamikai tu-

dst, szerkezettervezi kreativitst, klnleges s kltsges megoldsok
alkalmazsra val kszsget kvetel meg. Az ptmnyek kialaktsnl
elsdleges szempont a vrt gyorsulsok nagysgnak s jellegnek helyes
becslse. Az ezekre vonatkoz elrsok s vrakozsok ismeretben a
fggleges s vzszintes teherhord szerkezetek megvlasztst adott
esetben dnten meghatrozhatja a nagy intenzits flrengssel szem-
beni ellenll kpessg ignye. A kaliforniai ptsi elrsok hatlya alatt
tervezett magas pletek jelents rsznl pldul az nslyra s a hasz-
nos terhekre vonatkoz megfelelsg gyakran csak ellenrzsi feladat a
szerkezeti kialaktst s a mreteket a fldrengs esetre szmtott terhe-
lsek dntik el.
A gyakorlott szerkezettervezs s kivitelezs a krok megelzsnek,
mrsklsnek fontos eszkze. Megfelelen erstett, rugalmas-kplkeny
viselkedsre kpes alapozsok, energiaelnyel elemek, csuklk, csom-
pontok valban elrhetv teszik a fentebb emltett megfelelsgi clokat.
A magyarorszgi elrsok az alacsony szeizmicitsnak ksznheten
viszonylag szerny kvetelmnyeket tmasztanak. Kzvetlen trvnyi
ktelezettsget nem r el trvny; az OTK (az orszgos teleplsrende-
zsi s ptsi kvetelmnyeket tartalmaz kormnyrendelet) csak ltal-
nossgban emlti azoknak a vrhat rtalmaknak a krben a fldrengst,
amelyek ellen vdelmet kell nyjtani.
A korbbi nemzeti szabvny (MSZ 15021/1) s az EUROCODE8 mr
kzztett magyar verzija (MSZ EN 19981:2005) egyarnt elrja, hogy
az pleteket tervezni kell fldrengsre. A nemzeti szabvny 2006-ban
hatlyos, rszletes szvegezse ezt az ltalnos ktelezettsget egyrtelm-
en leszkti azzal, hogy hatsgi elrs esetn rendeli figyelembe venni a
fldrengs hatst.
Az MSZ EN (vrhatan 20092010-ben letbe lp) elrsai nem
lesznek enyhbbek. A Magyar Mrnki Kamara Tartszerkezeti Tagozata
ezrt tervezsi segdletet adott ki, s ajnlja ennek hasznlatt. A segdlet
a Magyarorszgon vrhat, kis intenzits rengsekhez tartoz ag relatv
gyorsulsok rtkt hrom krzetre adja meg, s ezekbe besorolja a me-
gyket:

Mechanika Fldrengs
ag Megye
0,06g Bks, Borsod-Abaj-Zempln, Csongrd, Hajd-Bihar, Jsz-
Nagykun-Szolnok, Ngrd, Szabolcs-Szatmr-Bereg, Tolna
0,08g Baranya, Bcs-Kiskun, Fejr, Gyr-Moson-Sopron, Heves,
Pest s Budapest, Somogy, Vas, Veszprm, Zala
0,10g Komrom-Esztergom
A legkevsb fenyegetett krzetben a segdlet nhny szerkesztsi szem-

pont rvnyestst javasolja. A msodik krzetben ajnlja a fldrengs-
vizsglat elvgzst, s ennek megknnytse vgett a bonyolult s mun-
kaignyes szabatos vizsglatot kivltand helyettest statikai mretezsi
mdszert ismertet. A legveszlyeztetettebb krzetben mr mszakilag is
indokolt a vizsglat, s azt az eurpai szablyozs hatlyba lpse utn el
kell majd vgezni, ezrt (az ptmnyek lettartamra is gondolva) clszer
azt mr most megejteni. A tervez akkor jr el helyesen, ha erre doku-
mentltan felhvja az pttet figyelmt.

Mechanika Irodalomjegyzk
Irodalomjegyzk
(felhasznlt, illetve tanulmnyozsra ajnlott szakirodalom)
Vrtes Gy. Gyrgyi J.: Mechanika, kinetika, kinematika. Budapest, 1984,

Tanknyvkiad (J91060 jegyzet, 2. kiads).
Heinemann, H. et al.: Most mr rtem a fizikt. Budapest, 1983, Mszaki
Knyvkiad.
Gyrgyi J.: Dinamika. 2006, Megyetemi Kiad.
Tongue, B.H., Sheppard, S,D.: Dynamics analysis and design of systems in
motion. 2005, Wiley

Mechanika III Dinamika PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mechanika III Dinamika PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Scharle Pter

Szerz: dr. Scharle Pter

Lektor: GUMesk Andrs

Scharle Pter, 2006

Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel

A tartalomjegyzk s a trgymutat hasznlata

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 3

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 4

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 5

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 6

s azok is, amelyeket az ptett krnyezet megvsra irnyul, ersd

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 7

1. A dinamika trgya, a feladatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 8

2. Az anyagi pont kinematikja

2.1. Vonatkoztatsi rendszerek

2.1. bra. Hromdimenzis derkszg, egyenes tengely,

1 kzttk a Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem irny- s mrtkad

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 9

rdemes folyamatosan szben tartani az objektv sszefggsek mechani-

2.2. bra. Skbeli s trbeli polrkoordintk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 10

si rendszerben megllapthat mozdulatlansgot jelenti, s semmit nem

ahol r = x 2 + y 2 + z 2 s e r = i cos + j cos + k cos .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 11

2.3. bra. Anyagi pont trbeli helyzett jellemz koordintk

A mozgsllapot jellemzsre sok esetben alkalmasabbak ms, a helyzet

2.4. bra. Helyzetvltozs, tlagos sebessg

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 12

A sebessgvektor hatrtmenettel addik, mint a helyzetvektor id szerinti

Az tlagos sebessg vektora hatrtmenetben a pont plyjnak minden-

2.5. bra. A sebessgvektor rtelmezse

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 13

2.6.bra. Az tlagos gyorsuls rtelmezse

A mrnki feladatok szles krben elegend a plya, a sebessg s a gyor-

2 A kznyelvi szhasznlat nmikpp flrerthet, mert a vltozs nem felttlenl nve-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 14

indokoltt vlhat. Az emberi szervezet pldul az lland sebessg moz-

2.3. Egyenes vonal mozgs

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 15

Krlmnyesebb a feladat, ha a helyzet fggvnyben ismert a sebessg

2.4. Skmozgs ismert plyn

2.7. bra. Ismert skbeli plya jellemzi

A plya minden pontjban ismertnek tekinthet az rint irny e (s ) , az

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 16

2.8. bra. Mozgsjellemzk ismert skbeli plyn

A plya mentn mozg P anyagi pont helyzett a t = t1 idpillanatban P1, a

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 17

alakba rhat t. Az e (s ) vektor merleges az e (s ) vektorra3, a plya-

2.5. Mozgs krplyn

2.9. bra. Krplyn mozg anyagi pont mozgsjellemzi

3Az ( e e ) = 1 skalrszorzat id szerinti derivltjra fennll a 2( e e ) = 0 azonossg,

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 18

Ebben a vonatkoztatsi rendszerben a mozgstrvny alakja

Ha a krmozgs egyenletes (v = constans), akkor az = v/r szgsebessg is

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 19

Egyenletes krmozgs esetn a pont ltal megtett t s = vt = rt . Egy

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 20

3. A merev testek kinematikja

3.1. Eltolds (halad mozgs)

ahol r brmely P ( P A, B,... ) esetn lland (3.1. bra). Kvetkezs-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 21

3.1. bra. Halad mozgs jellemzi

Lektor: GUMesk Andrs

alakba rhat t. Az e (s ) vektor merleges az e (s ) vektorra3, a plya-

3Az ( e e ) = 1 skalrszorzat id szerinti derivltjra fennll a 2( e e ) = 0 azonossg,

my = Fy ( x, y, z , x , y , z, t ) (42b)

mz = Fz ( x, y, z , x , y , z, t ) . (42c)