Professional Documents
Culture Documents
2. SIKLÓÁGYAZÁSOK .............................................................................................. 21
2.1. A siklóágyazásokról általában, felosztásuk, típusaik és jellemzőik ............................................. 21
2.2. Kenőanyag-bevezető szerkezetek ................................................................................................... 22
2.3. Vegyes súrlódású csapágyak elmélete és méretezése .................................................................... 25
2.4. Hidrodinamikus csapágyak elmélete és méretezése ...................................................................... 27
2.4.1. Tetszőleges alakú résre vonatkozó kenéselmélet ........................................................................... 27
2.4.2. Hengeres radiális csapágyak melegedése ....................................................................................... 36
2.4.3. A csapágy olajszükségletének számítása ........................................................................................ 38
2.4.4. Változó terhelésű és fordulatszámú hidrodinamikus radiális csapágyak ................................... 41
2.4.5. Hidrodinamikus axiális csapágyak elmélete és méretezése .......................................................... 42
2.5. Hidrosztatikus csapágyak elmélete ................................................................................................ 46
2.5.1. Hidrosztatikus radiális siklócsapágyak .......................................................................................... 46
2.5.2. Hidrosztatikus axiális siklócsapágyak ............................................................................................ 49
2.6. Siklócsapágyak anyagai ................................................................................................................... 52
2.6.1. A csapágyházak, tengely és tengelycsapok anyaga ....................................................................... 52
2.6.2. A csapágyanyagokkal szemben támasztott követelmények ......................................................... 52
2.6.3. Csapágypersely és csapágybélés anyagok ...................................................................................... 52
2.7. Siklócsapágyak szerkezeti kialakítása ............................................................................................ 53
2.7.1. Radiális csapágyak persely és szerkezet kialakításai .................................................................... 53
2.7.2. Osztatlan vagy szemcsapágyak ....................................................................................................... 54
3. GÖRDÜLŐCSAPÁGYAK ....................................................................................... 61
3.1. A gördülőcsapágy feladata és tulajdonságai .................................................................................. 61
3.2. Gördülőcsapágyak szerkezeti kialakítása ...................................................................................... 61
3.3. Gördülőcsapágyak típusai ............................................................................................................... 63
3.3.1. Gördülőcsapágyak osztályozása ..................................................................................................... 64
3.3.2. Radiális és ferde hatásvonalú, vagy gyűrűs golyóscsapágyak ...................................................... 64
3.3.3. Radiális görgőscsapágyak ............................................................................................................... 66
3.3.4. Axiális vagy tárcsás golyóscsapágyak ............................................................................................ 68
3.3.5. Axiális vagy tárcsás görgőscsapágyak ............................................................................................ 69
3.4. A gördülőcsapágyak jelölési rendszere .......................................................................................... 69
3.5. A gördülőcsapágyak kiválasztása a megkívánt élettartam szempontjából ................................. 70
3.6. Gördülőcsapágyak statikus alapteherbírása ................................................................................. 75
3.7. Gördülőcsapágyak kenése ............................................................................................................... 76
3.7.1. Zsírkenés........................................................................................................................................... 76
3.7.2. Olajkenés .......................................................................................................................................... 78
3.8. Csapágyazásoknál alkalmazott tömítések ..................................................................................... 79
3.9. Gördülőcsapágyak beépítése ........................................................................................................... 80
3.9.1. A gördülőcsapágyak illesztése, futáspontossága............................................................................ 80
3.9.2. Gördülőcsapágy-típus kiválasztása ................................................................................................ 81
3.9.3. Gördülőcsapágyak beépítése ........................................................................................................... 83
3.10. Gördülőcsapágyak szerelése ........................................................................................................... 89
4. TÖMÍTÉSEK ............................................................................................................ 93
4.1. A tömítések célja és fajtái ................................................................................................................ 93
4.2. Érintkező tömítések ......................................................................................................................... 94
4.2.1. Nyugvó felületek érintkező tömítései ............................................................................................. 95
4.2.2. Mozgó gépalkatrészek érintkező tömítései .................................................................................... 98
4.3. Nem érintkező tömítések ............................................................................................................... 106
4.3.1. Hidrodinamikus tömítések (fojtótömítések) ................................................................................ 106
4.3.2. Hidrosztatikus tömítések ............................................................................................................... 108
1. A TRIBOLÓGIA ALAPJAI
Fs Fn ,
ahol:
μ a súrlódási tényező,
Fn a felületeket összeszorító normál erő.
T s Fn r ,
ahol:
r az elmozduló felületek sugara.
Gördülő súrlódás. A két egymáson legördülő forgástest mozgását egy erő nyomatéka
idézi elő.
du
,
dy
ahol:
η a kenőanyag viszkozitása.
du
F s dA ,
A
dy y h
ahol:
dA a síklap elemi felülete,
A a síklap felülete.
Hidrodinamikai kenés esetén a mozgó súrlódó felületek bizonyos fordulatszám felett önmű-
ködően szállítják a terhelt zónába a kenőanyagot, így alakul ki a folyadéksúrlódás és a megfe-
lelő nyomás.
Kialakulásának feltételei:
viszkózus folyadék jelenléte a kenőrésben,
E megoldással folyadék kenésállapot úgy valósítható meg, ha a felületek simák, azokon ba-
rázdák, mikro- és makro egyenetlenségek nincsenek.
E kenésállapotban üzemelő gépek tervezésénél általában ugyanúgy járunk el, mint a határ
kenésállapot esetén. A teherbírást a p·v szorzat ismeretében kiválasztott megengedett felületi
nyomással határozzák meg. A súrlódási veszteséget pedig gyakorlati tapasztalatok alapján
felvett súrlódási tényezővel számítjuk. A kenésállapotok az üzemi paraméterek változása mi-
att egymásba átmehetnek.
A kopás típusai:
a.) Elsőrendű adhéziós, vagy hideg hegesedéses kopás
b.) Oxidációs vagy súrlódásos kopás.
c.) Meleghegesedéses, vagy másodrendű adhéziós kopás.
d.) Abrazív kopás.
e.) Fáradásos kopás.
A kopás időbeni változása lehet degresszív, ha az idő folyamán a kopadék fajlagos mennyisé-
ge csökken, lineáris ha állandó és progresszív ha rohamosan növekszik (1.3. ábra).
A gépalkatrészek tervezése során nagy gondot kell fordítani a minimális kopás elérésére.
Ezért használunk egyrészt különböző kenőanyagokat, amelyeknél olyan összetételt igyek-
szünk elérni, hogy a kopás kedvezően alakuljon. Az egyes anyagpárosítások kopási viselkedé-
sének meghatározása kísérleti úton történik.
Ha a hőhatás nem ilyen intenzív, akkor a kopás más jellegben alakul ki. Tipikus példája ennek
a műanyagcsapágyak, illetve a műanyaggal bevont tengelyeknek öntöttvas perselyben bekö-
vetkező kopásmechanizmusa. A műanyagcsapágy érintkező felületeinek csúcsai nem törnek
le, hanem elhajlanak az akadály elől, rugalmas-képlékeny alakváltozással mintegy rásimulva
a felületre. A fémfelület olyan csúcsai, amelyek szilárdsága nem bírja el az igénybevételt,
letöredeznek. Az így letört fémrészecske legtöbbször beágyazódik a műanyagperselybe. Ez a
folyamat játszódik le, amíg a csapágy be nem járódik.
1.4. Kenőanyagok
A kenőanyagok egymáson elmozduló géprészeken fontos szerepet játszanak. Kenőolajok,
kenőzsírok ásványi, növényi vagy állati eredetűek lehetnek.
1.4.1. Kenőolajok
A csapágyak kenése szempontjából a legfontosabb kenőanyag az ásványi eredetű kenőolaj. A
nyers kenőolajokat tisztítják, finomítják, bizonyos esetekben adalékolják, hogy a legkülönfé-
lébb feladatokra is alkalmasak legyenek.
kedésben használt csapágyak különböző minőségű olajat igényelnek, ezeket különböző cso-
portokba sorolhatjuk:
Gépolajok.
Turbinaolajok. Itt az olajnak nem csak súrlódáscsökkentő hatása van, hanem a feladat
még a kellő hűtés biztosítása is. Nem szabad gyorsan öregednie, amit oxidációgátló
adalékanyagokkal érnek el.
Kompresszorolajok. A követelmény azonos, mint a belsőégésű motorolajokkal szem-
ben.
Műszerolajok. Igen nagyfokú tisztaság, aránylag kis viszkozitás, savmentesség, és
nincs korróziós hatás.
Motorolajok. Alacsony dermedéspont, minél nagyobb viszkozitási index. Különböző
adalékanyagokkal csökkentik a szilárd, koromszerű lerakódást, oxidációt és korróziót.
Használatos motorolaj típus: Szuper motorolaj (MSZ 13157–82): SAE 20W-20, SAE-
30.
Aktivált kenőolajok. Nagy felületi terhelésre, kényes kenési esetekre, különleges
anyagok, kén, kénvegyületek, klórvegyületek adalékolásával ezeket az olajokat hasz-
nálják. Tipikus példa erre a gépkocsik differenciálműje, ívelt fogazatú
kúpkerékhajtások.
Szilikonolajok. Különleges esetekben használjuk, mivel viszkozitásuk nagy hőmérsék-
lethatárok között alig változik, tehát viszkozitási indexük nagy, értéke 160-ig is felme-
het. Hő hatására kb. 250 ºC-on bomlanak, viszont alacsony hőmérsékleten is jó kenő-
képességűek, műszerekben, repülőgépeken alkalmazzák.
Az ásványolajokat a tulajdonságaik javítása és a költségek csökkentése miatt szintetikus ola-
jokkal keverhetik.
N
1 2
m Ns
1 2 1[ Pas ] .
du m/s m
1
dy m
N N
1 2 s m 2 s
m
1m /s .
2
kg N 2 1
1 3 m s m 3
m
m2
1St 1 10
4
,
s
m2 mm 2
1cSt 1 10
6
1 .
s s
mm 2
Szokásos a kinematikai viszkozitást -ban is megadni, átszámítása:
s
mm 2 kg mm 2 3 Ns
2
1 mm 2
10 Pas .
6 6 3
10 3
10 0 , 9 10 3
0 , 9
s m s m m s
A viszkozitás a hőmérséklettől (1.4. ábra és 1.5. ábra) és a nyomástól függ (1.7. ábra). A hő-
mérséklet a kenés szempontjából kedvezőtlenül befolyásolja. A nagyobb viszkozitású olajok
érzékenyebbek a hőmérsékletre.
Egy vizsgált olaj viszkozitási indexét a következőképpen számítjuk ki. Meghatározzuk a ki-
nematikai viszkozitását mm/s-ban 37,78 ºC-on (100 ºF) és 98,89 ºC-on (210 ºF). A V ponton
keresztül meghúzzuk a két alapolaj egyenesét, amelynek ismerjük 37,78 ºC-on a viszkozitását
(L illetve H). Ennek alapján a vizsgált olaj viszkozitása:
L U
VI 100
LH
p p1
1a ,
A nyomás befolyását adott esetekben nem lehet figyelmen kívül hagyni. Igaz ez a belső égésű
motorok főtengelycsapágyainál, ahol pmax = 80…90 MPa is lehet. Ekkor a viszkozitás a nor-
mális értékhez képest, figyelembe véve a hőmérséklet növekedés csökkentő hatását is 5–8-
szorosra emelkedik, ami a kenés szempontjából kedvező.
1.4.3. Kenőzsírok
Alapanyagai a különböző minőségű ásványolajok, amelyhez különböző bázisú fémszappano-
kat kevernek. Az olaj feladata a kenőképesség biztosítása, a szappantartalom pedig a zsír ke-
ménységét és tapadóképességét adja. Lehetnek mész- (kálcium-), nátrium-, lítium-, és alumí-
nium bázisúak.
du
0 ,
dy
a.) száraz-, ill. vegyes súrlódással működő csapágyak. Általában kis terhelésű, kis fordulat-
számú, zsírkenésű vagy önkenő csapágyperselyekkel. Nagy terhelésű, fordulatirány-
váltással dolgozó csapágyak, ahol nem alakulhat ki folyadéksúrlódás, pl. dugattyúcsap-
szeg.
hidrodinamikus,
hidrosztatikus.
Axiális vagy támasztó csapágyak. Feladatuk a tengelyirányú erő felvétele. Kialakításuk több-
féle lehet.
Mindkét irányú terhelést fel tudja venni a gömbcsapágy, továbbá ennek beállónak is kell len-
ni.
A folyamatos kenést biztosító rendszerek olajkenésűek. Itt a kenőanyag szükséglet tág határok
között változhat.
Önműködő kenés valósítható meg olyan persellyel, ahol a beépítés előtt kenőolajjal töltjük föl
azt. Ez az önkenő vagy porfém csapágy.
Korszerű kenési rendszer a központi kenés. Az olajat dugattyús- vagy fogaskerék szivattyú
szállítja csővezetékeken keresztül a kenési helyekre.
A 2.6. ábra olyan központi kenési rendszert mutat, amelyben a kenőolaj cirkulál. Működése
automatizálható. A kenőanyag az 1 olajtartályból a 2 szivattyún, a 3 szűrőn és a 4 visszahűtőn
keresztül az 5 elosztóba és onnan az egyes kenési helyekre (6) jut. Innen pedig az olaj vissza-
áramlik a tartályba. A rendszer helyes működését a 7 olajnyomás mérő és a 8 hőmérő jelzi.
Különleges eljárás az olajködkenés. Itt a levegővel porlasztott olaj a csúszó felületek közé jut,
mellyel bizonyos hűtőhatás is jelentkezik.
F
pk ,
bd
Ez egy elméleti érték, mert a valóságban a nyomás nem egyenletesen oszlik meg sem a kerü-
let mentén, sem a szélesség irányában.
Álló helyzetben vagy pedig igen kis fordulastzámon a perselyben a csap fémes súrlódással
érintkezik, kenőolaj a felületek között nincs. Amint a csap forgásnak indul elkezd kialakulni a
vegyes súrlódási állapot. A fordulatszám további növelésével a két alkatrész szétválik és tiszta
folyadéksúrlódás jön létre. Ekkor a súrlódási tényező értéke öntöttvas perselynél 0,0035, fe-
hérfém bélésűnél 0,0017. A tengely a folyadéksúrlódás létrejöttével átdobódik a persely másik
oldalára, vagyis a forgásirányban excentrikusan helyezkedik el. A persely és a csap között
ekkor jelentkezik a legkisebb csapágyrés, a homin résméret.
F n
b .
pk v meg
A méretezéséhez létezik a b/d viszonyszám, amit táblázatból lehet felvenni. Néhány csapágy-
típusra létezik a (pk·v)meg szorzat is.
F ax
A r
2
.
p
2
A r1 r0
2
2 rk b
F ax
,
p
A melegedésre való méretezéskor meg kel határozni a p·vk szorzatot, ami egy adott értéknél
nagyobb nem lehet. A fordulatszámból meghatározható a vk közepes kerületi sebesség
körgyűrűfelület esetén: vk = rk·ω, ahol
r1 r 0
rk .
2
A legkisebb gyűrűszélesség:
F ax
b min .
2 p v k meg
r1 r1 3
r0
3
r 1
Ts r 2 r drp 2 p r dr 2 p
2
.
r0 r0
3
Így az elemi hasáb egyensúlyi egyenletét felírhatjuk x és z tengely irányában (2.10. ábra):
x irányban:
du p x
d x dzdx dpdzdy dxdydz 0 , ebből .
dt x y
z irányban:
p z
d z dxdz dpdxdy 0 , ebből .
z y
p p
u
1
y 2
y
yh U
1 , ill. w
1
y 2
yh .
2 x h 2 z
3 p 3 p dh
.
x
h
x z h z 6 U dx 0
A nyomásfüggvény:
x
h h
p 6 U h
3
dx .
0
x1 l b / 2
F p ( x , z )dxdz .
x1 b / 2
A súrlódási erő:
x1 l b/2
Fs x y0 dxdz .
x1 b / 2
Fs
.
F
J D d R r r
.
d d r r
Excentricitás: a csap és a perselyfurat középpontja között jelentkező távolság egy adott üzem-
állapotban: e, mm-ben.
e
.
r
h
Relatív résméret: .
r
Résfüggvény: a csapágyrés vagy a relatív rés, hely szerinti változását leíró függvény: h = f(φ).
h r 1 cos r 1 cos .
h
A relatív résméret: 1 cos .
r
h0
A legkisebb résméret: 0 1 .
r
A nyomásfüggvény:
6
Végtelen hosszú csapágy esetében: p F , p 1 , p 2 , 1 , 2 , .
2
1
6 r
F1 sin p
( ) sin rd
'
2 , 1 , 2 , p 1 , p 2 ,
2
2
1
6 r
F1 cos p
( ) cos rd
'
1 , 1 , 2 , p 1 , p 2 .
2
2
6 r 6 r
, 1 , 2 , p 1 , p 2 .
' 2 ' 2
F1
'
1 2
2 2
6
p F , p 1 , p 2 , 1 , 2 , .
2
6
p F , 1 , , z , b / d .
2
Ha azt feltételezzük, hogy a nyomás a csapágy szélessége mentén másodfokú parabola szerint
változik, akkor véges csapágyszélességre a nyomásfüggvény:
6 2z
2
p c 2
1 F1 , .
b
p k
2
, 1 , b / d So .
pk , 1 , b / d So .
2
2
Általában kis terhelésnél kis viszkozitású, nagy terhelésnél nagy viszkozitású olajat célszerű
használni. A terhelhetőség viszont fordítva arányos a relatív játék négyzetével.
0 U
4
3 1 cos
.
1 cos r r 1 cos 2
dF s 0 rd dz .
r
Fs b , 1 , b / d .
A csapágyterhelés meghatározása:
r
F b , 1 , b / d .
2
Fs
C , 1 , b / d .
F
C .
A súrlódási szám értékét diagramokban tudjuk megadni a b/d viszonyszám, ill. az ε relatív
excentricitás függvényében. A φ1 olajbevezetési szögre vonatkozóan félperselyre és zárt per-
selyre szintén külön diagramok vannak.
ηω ηω
ψ φ és μ φ C ε, 1 ,b/d .
pk pk
ηω
μ K ε, 1 ,b/d , vagyis K C φ .
pk
Pv Ps μ F N r ω .
A csapágy típusa és szerkezeti felépítése határozza meg, hogy a hőmennyiségek közül melyik hanya-
golható el és melyik dominál. Pl. kenőgyűrűs csapágy esetében Pol = 0.
T 4 T
4
Psug c A cs k ,
100 100
ahol:
A a csapágyház szabad külső sugárzófelülete, m2
c a sugárzási tényező,
Tcs a csapágyház külső felületének,
Tk a környező testeknek az abszolút hőmérséklete, K
Pk A α t-t 0 W,
ahol:
A π H L H/ 2 ,
ahol:
H a csapágyház magassága,
L a tengelyirányú hossza.
A hőátadási tényező:
α 6 10 v ,
ahol:
v a levegőáramlási sebessége, értéke általában 0,5…1 m/s.
Ha a csapágyház felülete által elvezetett hőmennyiség nem elegendő, akkor mesterséges hű-
tésről kell gondoskodni. Erre alkalmazzák a kenőolaj cirkulációs hűtését, ahol szivattyúval
keringetjük a kenőolajat. A központi kenésnél két esetet különbeztetünk meg:
a.) Ha az olaj túlnyomás nélkül lép be a csapágyba, ekkor az átfolyó olajmennyiség által
elvitt hőmennyiség:
Pv Pol Q ρ c t-t t ,
ahol:
Pol átfolyó olajmennyiség által elvitt hőmennyiség, W,
Q természetes olajszükséglet, mm3/s,
c az olaj fajlagos hőkapacitása J/g°C,
t a csapágy hőmérséklete, °C,
tt az olaj tárolótartály hőmérséklete, °C,
továbbá
Pv Pol Pt α At t t -t 0 W,
ahol:
t0 környezeti hőmérséklet, °C.
b.) Ha a természetes olajmennyiség nem elegendő, akkor a többlet hűtőolaj-mennyiséget szi-
vattyúval juttatjuk a csapágyba. A csapágy Qt teljes olajszükséglete két részből áll: a Q termé-
szetes olajszükségletből és a túlnyomást igénylő Qp mennyiségből:
Qt Q Q p , ebből Q p Qt Q .
Pv Pol Q Q p ρ c t-t 1 .
1 p
w y 2
hy .
2 η z
dQ 2 w z b/ 2 r d dy .
1
1 d
c 1 ε cos F ε, d .
3
Q
3
d ωψ
4 b 2
Q ψ ω d qk ,
3
ψ d p0
3 3
Qp qp .
η b/d
qp tényező nagysága:
körbenfutó hornyos persely esetén: q p π/ 24 1 1 ,5 ε 2 .
úgynevezett táskás kialakítás esetén: q p k 2 b/d c/d b/a- 2 k 3 .
2
A k2 és k3 tényezők meghatározása diagramok alapján történik.
A csapágyazott tengelynél a csapátmérő (d) szabványos, b értéke pedig egész szám legyen.
Ezekkel az adatokkal a tényleges pk és b/d értéket meg lehet határozni, így a tengelycsap szi-
lárdságilag ellenőrizhető.
4
p d b
f 1 2 ,5 k mm,
E d
ahol:
pk a fajlagos csapágyhőmérséklet, MPa,
E tengely anyag rugalmassági modulusa, MPa.
A nyírásból származó deformáció:
pk b
2
f 2 0 ,92 mm.
E d
4
pk d b
f 3 0 ,6 mm.
E d
b tg α
q ,
d ψ
ahol:
α a hengeres tengelycsap és a csapágyfurat tengelyvonala által bezárt szög.
A lehajlás következtében létrejövő legnagyobb excentricitás és a közepes excentricitás között
a közelítő összefüggés:
ε max q ε m ,
Vogelpohl szerint: ψ 0 ,8 10 .
-3 4
v
ψ 20 S t ü 20 C 10
6
.
A tervezésnél célszerű minimális résméretre törekedni, ennek egyik korlátját a felületek ér-
dessége adja. Az általános gépépítésben célszerű, ha a tengelycsap érdessége
R a 0,05 d μm , ahol d mm – ben helyettesítendő.
a.) Kis terhelésű csapágyakra: Ra = 0,32….1,25 (μm).
b.) Nagyobb terhelésű és futáspontos csapágyakra: Ra = 0,16….0,32 (μm).
A legkisebb résméret értéke beálló perselyű csapágyaknál: h 0 R1 max R 2 max f 3 x .
Értékét célszerű εmin = 0,6 és εmax = 0,95 között tartani. Kis terheléskor ε ~ 0,6, míg nagy ter-
helésű, kényszerolajozású csapágy esetén ε ~ 0,7 betartására kell törekedni. Szokásos a csap-
ágyterhelési szám korlátozása is 0,8 < Φ < 10 határ között, ami kb. az ε korlátozásának felel
meg.
Meghatározása:
1 pk ψ
2
1
nh ωh .
2π 2π ηh φh
F
nh .
C h η V
Ha a tengelycsap rezgése az üzemi viszonyok következtében várhatóan csak egy síkban jöhet
létre, akkor az ún. citrom furatú csapágy is megfelel. A több hordozófelületű csapágyak típu-
sai közül legkönnyebben a „citrom” furatú persely gyártható. Ennek a típusnak a méretezése a
kenéselmélet alapján csak közelítőleg végezhető el.
2
F ψ
,
b d η ωe
2
F ψ
v .
bd dε
η
dt
3 p 3 p h h
x
h
x z h z 6 η u 1 u 2 x 12 η t 0
t h1 h 0
A résméret egyenlete (2.18. ábra): h h 0 mx , ahol m tg β .
l l
3U y
2 1 0 h y 2 yh U 1 .
h h
u 3
h h1 h 0 h
A nyomásfüggvény:
6 ηU 1 1 h
p C2
m h 2 h
2
6 ηU 1 h 1
C2 .
m 2 h 0 h 0
2
x h0 h0 1
ξ és a .
l h1 h 0 t a'
Így a nyomásfüggvény:
a 1 ξ ξ
2
6 ηUl 6 ηUl
p Kp.
h0
2
1 2 a a ξ 2
h0
2
h h0 h h1
xl h h1
1
F ax b p x dx b m
p h dh .
x0 h h0
2
F ax 6 ηUl
2
KF .
b h0
xl
F ax 1 6 ηUl
pk
b l
l
p(x)dx
h0
2
KF .
x0
A kenőolaj térfogatárama:
1 dp h1 h 0 3 1
Q b - h Uh ,
12 η dh l 2
ahol
dp h1 h 0 dp
.
dh l dx
bl ηl 4 6
Fs a' ln a' 1 .
h0 a' 2
4 6
ln a' 1
Fs h0 a' a' 2 h0
μ f(a') .
1 2
ln a' 1
F ax 6l 6l
a' a' 2
2
a'
5 F ax
F ax ,
6 1 m(l/b)
2
ηUl 1 2 1 a 2
pk 5 a ln .
1 m(l/b) 1 2a
2 2
h0 a
3 3 d
h 0 min ( 5 10 .....15 10 ) 1mm k .
400
F ax F ax
pk .
zbl πd k b
2
k 1 zlb ηU
h0 .
F ax
Továbbá meg kell határozni a súrlódási veszteséget, ahova a súrlódási tényező ismerete kell:
pkb ηU ηUzl
μ k2 és ebből μ k2 k2 .
ηU pkb F ax
Ps μF ax U k 2 ηU πd k F ax
3
.
Az olajszükséglet nagysága:
1 a'
Q bUh 0 Ubh 0 q 0 .
2 a'
Q q 0 zbUh 0 .
C1
p 3
x C2.
h
A sebességeloszlás nagysága:
y
u -
1 p0
y 2
hy U 1 .
2η a h
aU h
F s 1 a τ x y 0 η p0 .
h 2
h 3
Uh h p0
q 1 udy .
0
2 12 ηa
2 2 3
ηU a p0 h
Ps F s 1U p 0 q 1 .
h 12 ηa
Hengeres hidrosztatikus csapágyak esetén keskeny perselyt kis fordulatszámú, aránylag nagy
terhelésű csapágyak esetében célszerű készíteni, kerületi irányú nyomókamrával. Ekkor a
külső terhelés:
1
F (a c)Rd p 0
cos 2(a c) Rp 0 sin 1 .
- 1
3 4
p0h r
dq 2 Rd ψ p 0 ( 1 ε cos ) d .
3 3
12 ηc 12 ηc
3
h dp
q 2l .
12 ηrd
A nyomás függvény:
1 ηq
p0 B ε ,
2 lr 2 ψ 3
π/ 2
F 2 p( )rl cos d .
0
1 dp
q1
3
h .
12 η dx
b' r p 0 h 3
q .
6 ηc
A szivattyúteljesítmény:
b' r p 0 h
2 3
P qp 0 .
6 ηc
A súrlódási ellenállás:
du rω
F s τ At η At η 2 b' r c ,
dh h
A súrlódási teljesítmény:
2 2
2 ηr ω
Ps F s rω b' r c .
h
Így a csapágyteljesítmény:
2 3 2 2
p0 h ηr ω
Psz P Ps b' r 2 b' r c .
6 ηc h
Psz
T .
ω
4 b'/r
Th .
3 b'/r 2 sin / 2
Ha kellő mennyiségű olajat sajtolunk be, akkor a felületek szétválnak és h0 résméret alakul ki.
Vizsgálatunknál tételezzük fel először, hogy a csap nem forog, azaz U = 0, ekkor a sugárirá-
nyú sebesség (2.20. ábra):
w
1 dp
y 2
hy ,
2 η dr
h h 3
y
1 dp h dp
Q 2 rπ wdy 2 rπ hy dy rπ
2
.
y0
2 η dr 0
6 η dr
A nyomásfüggvény:
6 ηQ r1
p - 3
ln .
πh r
6 ηQ r1
p0 - 3
ln ,
πh r0
r1
ln
p p0 r .
r1
ln
r0
r ,
3
3 ηQ 2 2 F ax h
F ax r0 ill. Q .
h
3 1
3 η r1 r0
2 2
A súrlódási erő nagysága:
r1
Fs τdA η
rω
2 πrdr
2 πηω
r
1
3
r0
3
.
r0
h 3h
A súrlódási nyomaték:
r1 r1
Ts 2 rππτrd
ηω 2 π
r dr
3 π ηω
r 1
4
r0
4
.
r0 r0
h 2 h
A súrlósási tényező:
Fs
2 πηω
r 1
3
r0
3
2 πωh
2
r1 r0
3 3
3h
μ .
3 ηQ
r
2 2
F ax 2 2 9Q r1 r0
3 1
r0
h
A súrlódási teljesítmény:
r .
2
π ηω 4 4
Ps T s ω 1
r0
2 h
A szivattyú teljesítményszükséglete:
3 2 3
2 F ax ln r1 /r 0 F ax h 2 F ax h ln r1 /r 0
Psziv p 0 Q .
r 1
2
r0
2
π
3 η r1 r0
2 2
3 πη r1 r0 2 2
2
Az együttes teljesítményigény:
P Ps Psziv .
Az eddigiekben azt feltételeztük, hogy a két siklófelület nem mozdul el egymáshoz képest
u = 0. A valóságban viszont a relatív elmozdulás befolyásolja az összefüggéseket.
A csap a tengely megfelelően kialakított része, hajlítást, csavarást, vagy összetett igénybevé-
telt szenved. Kis vagy közepes terhelés esetén a szénacélok, míg nagy terhelésnél nagy szi-
lárdságú ötvözött acélok jöhetnek számításba. Ötvözők lehetnek a nikkel, a króm. A csap fe-
lületét a követelményeknek megfelelően simára munkálják, köszörülik vagy tükrösítik, a ko-
pásállóság növelésére felületi keményítő eljárásokat írnak elő, esetleg a kifáradási határ növe-
lése céljából a felület görgőzése is szokásos.
A legegyszerűbb osztott kivitel a merev perselyű állócsapágy (2.24. ábra). Az osztás síkját az
erőhatásra merőlegesen kell felvenni. A leerősítő csavarokat úgy méretezhetjük, mintha a
csapágyra ható terhelés felfelé működne. A persely kopása utánállítható. A csapágyfedelet
hengeresre vagy gömbfelületűre vesszük. Felül, középen furatot készítünk a kenőanyag beve-
zetésére.
Példaként említhetők az egyszerű fehérfém bélésű, csepegtető kenésű, beálló perselyű csap-
ágyak. Létezik olyan megoldásuk is ahol fogaskerék-szivattyú szállítja a szükséges kenőolaj
mennyiséget.
A persely vastag acélcsészéből és ebben egy vagy több rétegű bélésfémből áll. A bélésfém
anyaga a dízelmotorok esetében ólombronz. A sokrétű követelmények kielégítésére szolgál-
nak a többrétegű csapágyperselyek.
2.7.6. Vasútijármű-csapágy
Vasúti kocsik, mozdonyok csapágyazására használják az Isothermos típusú csapágyat. Az
olajat a tengelyvégen lévő szórókar szállítja. A kenés igen jó, üzeme nyugodt. 120 km/h se-
bességnél az üzemi hőmérséklet 50-60 °C-kal nagyobb a környezetinél. A tervezésnél szoká-
sos jellemzők: b/d = 1,2…1,5, p = 4 N/mm2.
A nyomásfüggvény:
Δs Δr
p( ) E ε cos 1E .
s s
A legnagyobb nyomás:
Δr
p max E ε 1 ahol (υ=0).
s
Δr 1
1 arccos arccos .
e ε
A felületi terhelés:
F Δr 1 1
p E ε arccos 1 ,
bd 2s ε ε
2
s p meg
ε meg 1.
Δr E
A megengedhető csapágyterhelés:
Δr 1 1
F meg b d p meg b d E ε meg arccos 1 .
2 s
2
ε meg ε meg
A gördülőcsapágyak tulajdonságai:
- terhelésátadást gördülőmozgással végzik, belső súrlódásuk kicsi, a gördülő ellenállásuk
gyakorlatilag a fordulatszámtól független,
- kis súrlódás miatt egyszerű és kismértékű a kenésigényük,
- forgásértelmük tetszőleges,
- karbantartási igényük kicsi,
- nemzetközileg szabványosított, kereskedelmi áruként gyorsan pótolható, cserélhető gép-
elemek,
- dinamikus hatásokra érzékenyek,
- szinte kizárólag osztatlan kivitelűek, ezért alkalmazásuk korlátozott,
- szilárd szennyeződésre (por-, fémszemcse) érzékenyek,
- rezgéskeltő hatásra érzékenyek és a változó terhelések miatt zajosak.
Szerelés előtt a csapágyalkatrészeket méret szerint összeválogatják, így pl. egy csapágyon
belül a gördülőelemek átmérője közötti különbség az úgynevezett csoporttűrés nem lehet na-
gyobb, mint 0,2 m. A szerelés módja a csapágy szerkezeti kialakításától függ. A 3.1. ábra
példaképpen egysorú, mélyhornyú golyóscsapágy szerelését mutatja be. A szerelés után a
csapágyakat demagnetizálni kell, mert a mágnesség vonzaná a vaskopadékot, ez pedig a csap-
ágy idő előtti tönkremenetelét okozná. A gördülőcsapágyak általában zsírkenésűek, ritkábban
olajkenésűek.
Egy mélyhornyú golyóscsapágy geometriai kialakítását és jellemző belső méreteit a 3.2. ábra
mutatja. A csapágy közép- vagy osztókörátmérője a gördülőpálya-átmérők számtani közepe,
ami jó közelítéssel a furat-, illetve palástátmérőből is számítható:
Dm=0,5(Dp+dp)0,5(D+d)
fk=rk/dg és fb=rb/dg
Fontos geometriai jellemző a csapágy radiális hézaga, ami szintén a geometriai méretekből
számítható:
Hr=Dp-dp-2dg
A 3.3. ábra mélyhornyú golyóscsapágy hatásvonalát és hatásszögét () mutatja tiszta radiális
és tiszta axiális terhelés esetén.
A csapágyak készülhetnek tömített kivitelben is. A tömített csapágyak egyik, vagy mindkét
oldalán védőlemez vagy védőtárcsa van. A kétoldalt tömített csapágyakat gyárilag töltik fel
kenőzsírral, üzem közben utánkenést nem igényelnek, velük gondozást nem igénylő ágyazá-
sok készíthetők. A védőtárcsák, más néven porvédő lemezek lágyacél lemezből készülnek és
nem súrlódó tömítések. A tömítőtárcsa anyaga gumi, ami csapágyba szerelve súrlódó tömí-
tésként működik. A tömítőtárcsás csapágyak határfordulatszáma a gumitárcsa súrlódása miatt
mintegy 30%-kal kisebb, mint a porvédő lemezes csapágyaké. A tömített csapágyakat olyan
helyeken kell alkalmazni ahol, ahol a megfelelően hatásos tömítés helyszűke miatt nem ala-
kítható ki, vagy a csapágy utánkenése nem biztosítható.
Külső gyűrűje gömbfelületű, a belső gyűrűje pedig széles. Mindkét oldalán tömített kivi-
telű. Szögeltéréses ágyazásoknál alkalmazható. Mezőgazdasági gépekben gyakori.
A görgőscsapágyak élettartama:
C 10 const . P 3600 n L h ,
p 6 p
p
C 3600 n L h
L 6
[ millió fordulat ] ,
P 10
ahol:
- p = 3 golyóscsapágyaknál
- p = 10/3 görgőscsapágyaknál
- C [N] = dinamikus alapteherbírás (katalógusból)
- n [s-1] = fordulatszám
- P [N] = terhelés
- Lh [üó] = élettartam üzemórában
Járművekben, mobil gépekben millió kilométerben (Lkm) adják meg az élettartamot, a futóke-
rék átmérő D[m], felhasználásával
L D
L km ; [millió km] .
1000
3.10. ábra: Tengelyek terhelései a) radiális terhelés, b) axiális terhelés, c) összetett terhelés
A csapágyak terhelése
A tengelyre ható terhelések irányuk szerint lehetnek radiálisak vagy axiálisak. Az egyidejűleg
ható, radiális- és axiális irányú terhelést összetett terhelésnek nevezzük. A terhelések elvi ér-
telmezése a 3.10. ábrán látható. A gördülőcsapágyon belül az erő a tengelyről a csapágyházra
a csapágygyűrűkön és a gördülőelemeken keresztül adódik át. Tehát az üzemelés során a
csapágyakra az üzemi terhelés (radiális, axiális vagy mindkettő) ismétlődően és általában di-
namikus hatásoktól sem mentesen hat.
Mindezen hatásokat egy képzelt, állandó nagyságú, nyugvó radiális terheléssel, úgynevezett
egyenértékű terheléssel (P) vesszük figyelembe.
Radiális csapágyak egyenértékű dinamikus terhelése egyidejűleg ható radiális és axiális terhe-
lésre
P f ü ( XF r YF a ) ,
ahol:
- fü üzemtényező (nem várt dinamikus hatások beszámítására),
- egyenletes üzemű forgógépeknél fü=1…1,2 (villamos gépek, ventillátorok, stb.),
- egyenetlen járású gépeknél fü=1,2…1,5 (dugattyúsgépek, kompresszorok),
- erős lökésnek kitett gépeknél fü=1,5…3 (hengerművek),
A terhelési tényezőket az
Fa Fa
e és e
Fr Fr
esetekre adja meg a katalógus. A csapágyakra jellemző „e” értéket a katalógusok közlik.
P = Fax,
P = Fax + 1,2∙Fr.
Egyenértékű terhelés periodikus vagy változó terhelésnél (változó terhelés és változó fordu-
latszám esetén)
p p p
P1 N 1 P 2 N 2 P n N n
P p
,
N
ahol:
P1 = terhelés, N1 körülfordulás alatt
N = összes körülfordulás
n = terhelési csoportok száma.
Gyakran előfordul (pl. gépjármű üzemelésnél), hogy külső axiális erő (Ka) is hat a csapágya-
zásra, mely csak az egyik csapágyra hat. Az egyenértékű terhelés számítása terhelési eseten-
ként, csapágyanként különböző.
A számítás menetét a görgős csapágyakra a 3.11. ábra, a ferde hatásvonalú golyóscsapágyra
pedig a 3.12. ábra részletezi. Ezeket a számítási módokat a csapágykatalógusok is tartalmaz-
zák.
Az egyenértékű terhelések:
- lengőmozgást végez,
- álló helyzetben is terhelt,
- forgó és lökésszerű csúcsterhelésekkel üzemel.
A határterhelés számítása:
ahol:
- F0 a statikus egyenértékű terhelés,
- s0 a statikus tényező.
- s0=1,5…2 nagy igénybevétel, lökésszerű terhelés, átlagos futáspontosság és zaj-
szegény üzemelésnél,
- s0=2 nagy futáspontosságnál,
- s0=0,8…1,2 normál igénybevételnél,
- s0=0,5…0,8 kis igénybevételnél, lengőmozgásnál.
P0=X0Pr+Y0Pa,
ahol:
- X0, Y0 statikus terhelési tényezők (katalógusból).
3.7.1. Zsírkenés
A kenőzsírok alapolaj és sűrítőszerek alkotta félfolyékony vagy szilárd szuszpenziók. Az
alapolaj általában ásványolaj, vagy szintetikus olaj lehet. A sűrítőszerként kalcium, nátrium,
illetve lítium szappan és esetleg ezen elemek sójai is használatosak.
A csapágyakba helyezett zsír mennyisége, vagy a csapágy élettartamáig elegendő, vagy eset-
leg utánkenésre is szükség van.
G = 0,005∙D∙B [g],
ahol:
D [mm] - a csapágy külső átmérője,
B [mm] - a csapágy gyűrűszélessége.
3.7.2. Olajkenés
Olajkenést alkalmaznak nagy fordulatszámnál, magas üzemi hőmérsékletnél, kis súrlódás-
igénynél és olyan szerkezeteknél, amelyekben a csapágyon kívül más gépelem is kenést igé-
nyel. A csapágyazások szokásos olajkenési megoldásai:
merülő,
olajfürdős,
szóróolajos,
cirkulációs,
friss olajbevezetéses.
Ha több különböző műszaki lehetőség van, általában abból lehet kiindulni, hogy kisebb mére-
tek esetén a mélyhornyú golyóscsapágy a legolcsóbb. Azonban nemcsak a csapágy, hanem az
egész szerkezet önköltsége, a szerelési, karbantartási kiadások együttes mérlegelése vezet a
gazdaságos konstrukcióra.
Gördülőcsapágyak vezetése
A 3.15. ábra e. része két kúpgörgős csapágy O elrendezésű beépítését mutatja vezető csap-
ágyas megoldásban. A kúpgörgős csapágyaktól balra a tengelyre felhúzott távolságtartó cső-
nek fekszik fel, két csapágyanya (ez az ábrán már nem látható), amelynek meghúzásával lehet
a csapágyhézagot a kívánt értékre beállítani. A tengely másik végén kétsoros hengergörgős
csapágy van külön házba építve, ez csak radiális terhelést vesz fel. A kúpgörgős csapágy leg-
inkább egymástól távolabb kerül beépítésre, mint oldalról támasztott ágyazás. A csapágyak
szerelése egyaránt történhet O és X elrendezésben, de a csapágyhézag beállítása a beépítési
helyzethez igazodik. A 3.15. ábra f. része az X beépítést mutatja, oldalmegtámasztott ágyazás-
ban. A csapágyak belső gyűrűit a tengelyvállának a bal oldalon látható tengelyanya szorítja,
így a csapágyak fixen rögzítve vannak a tengelyhez, a csapágyhézag állítása a külső gyűrűk
mozgatása útján történhet. Ennek szokásos módszere az, hogy a bal oldalsó csapágy külső
gyűrűjének megfelelő hosszúságú távtartó gyűrűt támasztunk a csapágyfedél segítségével.
Mindenesetre a hézag beállítása gondos szerelést követel meg.
Rögzítés biztosító, illetve rögzítő-gyűrűvel (3.16. ábra c.). Az axiális rögzítésre nagyon al-
kalmas egyszerű megoldás, beépítési helyszükséglete kicsi, egyszerűen, gyorsan szerelhető, a
tengelybeépítés egyszerű. A tengelyre szerelhető rögzítő-gyűrű (Seeger-gyűrű) és a házfurat
hornyába szerelhető gyűrű szintén szabványosított gépelem. A rögzítő-gyűrűk szerelése úgy
történik, hogy a gyűrű fülén levő egy-egy furatba helyezett szerszám segítségével a gyűrűt
szétnyitjuk (illetve házfurat horony esetén összehúzzuk), és a tengelyre ráhúzzuk. A gyűrű
rugalmasságánál fogva belepattan a horonyba. A rögzítő-gyűrű alkalmas axiális erő felvételé-
re is, ha nem is akkorára, mint a hornyosanya. A tengelyre készített horony azonban jelentős
feszültséggyűjtő hatást idéz elő, ezért ezt a rögzítési módot inkább tengelyvégén célszerű al-
kalmazni, ahol csavaró- és hajlító nyomaték már igen kicsi.
Kúpos ülés, felsajtolással (3.16. ábra d.). Legtöbb általánosan használt gördülőcsapágyat 1:12
kúposságú furattal is gyártják. Így a kúpfelületre történő rásajtolás is rögzítést ad.
Rögzítés kúpos szorítóhüvellyel (3.16. ábra e.). A csapágy tengelyre való szerelése rendkívül
egyszerű, nem szükséges a tengelyen vállat készíteni, és a mérettűrése is viszonylag laza lehet
(h8...hl0). A szorítóhüvely külső felülete hornyos kialakítású, rugalmas acélból készül, és egy
helyen, alkotója mentén fel van hasítva. A kúpos részhez menetes hengeres toldat csatlakozik
a kisebb átmérőnél, a menetre rácsavart anya meghúzásával lehet a szorítóhüvelyt a tengelyre,
a csapágyat pedig a szorítóhüvelyre befeszíteni. A hornyosanya biztosítása körtaréjos biztosí-
tólemezzel történik, a lemez belső foga a szorítóhüvely hasítékában helyezkedik el. A csapágy
axiális erőt is fel tud venni, mert vagy meg van támasztva a tengelyen egy vállnak, vagy pedig
nincs, ekkor a hüvely és a tengely hengeres felülete között keletkező súrlódás adja az axiális
terhelhetőséget. A szorítóhüvely szerelése során változik a csapágyhézag, ezért megfelelő
befeszítéssel a kívánt hézag beállítható, ez különösen beálló hordógörgős csapágyaknál szük-
séges.
Kúposülés, hidraulikus szereléssel (3.16. ábra f.). A kúpos tengelycsapra a megfelelő kúpos
furatú csapágyat nem sajtolás útján kötjük, hanem megfelelő hidraulikus szerkezet segítségé-
vel, nagynyomású olajjal, rugalmas alakváltozással felbővítjük a csapágy belső gyűrűjét, és
így feltoljuk a kúpos csapra. A nyomás megszüntetése után a gyűrű rászorul a csapra. A lesze-
relés hasonlóan történik.
Rögzítés lehúzó-hüvellyel (3.16. ábra g.). A kúpos lehúzó-hüvely teljesen hasonló a szorító-
hüvelyhez, csak a menetes hengeres toldat a nagyobb átmérőjű kúpos részhez kapcsolódik. A
csapágy szétszerelését segíti elő elsősorban a lehúzó-hüvely, amelynek méretei a szabványosí-
tottak. A kúpos hüvelyt a tengelyen készített menetre felcsavart hornyosanya segítségével
feszítjük be a csapágy kúpos furatába. így rögzítjük a hüvelyt a tengelyhez, a csapágyat pedig
a hüvelyhez. A befeszítéssel változik a csapágyhézag, ezért a csapágy szerelése során a héza-
got mérni kell, illetve az előírt értéket így kell beállítani. A csapágy kiszerelésekor a lehúzó-
hüvely menetére kell a csapágyanyát felcsavarni, amely meghúzáskor a csapágynak támasz-
kodva kihúzza a csapágy alól a hüvelyt.
Kúpos hüvellyel rögzítés, hidraulikus szereléssel (3.16. ábra h.). Lényegében azonos az előző
és a lehúzóhüvelyes megoldással, csak a csapágy és a tengely között van egy közbenső hü-
vely, amelyen keresztül történik a hidraulika olaj bevezetése.
A gördülőcsapágy furata és a tengelyátmérő között jelentős különbség van (3.16. ábra i.). Az
így jelentkező hézagba, különleges kialakítású, nagy rugalmasságú, úgynevezett Spieth-
szorító- elemet szerelnek be. A csapágy tengelyre rögzítése ennek segítségével történik.
A csapágy külső gyűrűjének a házfúratba való rögzítése is többféle módon lehetséges. A to-
vábbiakban szintén néhány jellegzetes konstrukciós kialakítást mutatatunk be.
Csapágyfedél rögzíti a gyűrűt a házfurat vállának (3.17. ábra a.). Ez a megoldás jelentős axiá-
lis erő felvételére alkalmas. Hátrány a furatkészítés vállal.
Rögzítés két fedéllel (3.17. ábra c.). Előnye, hogy a csapágyházfurat megmunkálása egyszerű,
bár a két fedél költségtöbbletet jelent.
Rögzítés fedéllel és rugózó gyűrűvel (3.17. ábra d.). Ez a megoldás nem osztott ház esetén is
használható, mert ilyen esetekben is szerelhető.
Rögzítés rugózó gyűrűvel, osztott csapágyház esetén (a gyűrű csak ekkor szerelhető) (3.17.
ábra e.).
Rögzítés nagyrugalmasságú gyűrűvel (Spieth-elemmel) (3.17. ábra f.). A menetes tárcsa meg-
húzásával a különleges alakú rugalmas gyűrű befeszítésével állítható a hengergörgős csapágy
hézaga.
A szakszerű be- és kiszereléshez jól felszerelt műhely, megfelelő szaktudás szükséges, emel-
lett, még nagyon lényeges a csatlakozó alkatrészek helyes konstrukciója is.
A 3.18. ábra b. részén a házba készített menetes furatok, külső gyűrű kiszereléséhez használt,
kinyomócsavaroknak készültek.
A 3.18. ábra c. részén a csapágy külső gyűrűjét támasztó vállon lévő hornyokat a lehúzó-
szerszám körmei részére munkálták ki.
A csatlakozó alkatrészek lekerekítései, beszúrásai, letörései is a beépítés és működés jóságát
nagyban befolyásolják.
Helyes kialakításokat szemléltet a 3.18. ábra d-e. része. A csapágyhoz csatlakozó kialakítások
méret-, alak- és helyzettűrései, felületi minősége is befolyásolja a pontos működést és az élet-
tartamot, ezért szerelés előtt ezeket az adatokat mindig ellenőrizni kell.
A szerelés közben a csapágyak gyűrűit közvetlen ütésekkel nem szabad sem a fészekbe, sem a
tengelyre kényszeríteni. A legegyszerűbb szerelőszerszámok a szerelőhüvelyek, melyekkel
belső- és külsőgyűrűk helyükre kényszeríthetők. A kényszerítőerőt kézi kalapáccsal, vagy
sajtoló berendezéssel fejthetjük ki.
A 3.19. ábra a-b. részén csak az egyik gyűrűt támasztja meg a csőszerű szerelőhüvely, a 3.19.
ábra c. részén látható szerszám pedig mindkét gyűrűt egyszerre támasztja meg.
A beszerelt csapágyakat próbajáratással kell ellenőrizni. A jól szerelt csapágy nem zajos, nem
melegszik túl (max. 100 °C).
Kiszereléshez lehúzó szerszámok használatosak. A 3.19. ábra d-e. részén mechanikus csap-
ágylehúzó szerkezetek láthatók. A szerszám körmei mindig a gyűrűn feküdjenek fel! A lehúzó
erőt nem szabad a gördülőelemeken keresztül működtetni, mert a futópályákba benyomódá-
sok keletkezhetnek.
Kúpos furatú csapágyak szerelőanyával (3.20. ábra a.), nagyméretűeknél speciális (kombinált)
anyával lazíthatók fel (3.20. ábra b.)
4. TÖMÍTÉSEK
tani. Látszólag ez a feladat nem nehéz, viszont a későbbiekben látható lesz, hogy ez a vi-
szonylag olcsó alkatrész milyen fontos feladatot tölt be. Ugyanis ezen egyszerű alkatrész hi-
bájából, vagy nem megfelelő szerkezeti kialakításából igen komoly üzemzavar, más drága
szerkezeti rész tönkremenetele, de legalábbis sok bosszúság adódhat.
A tömítések nemcsak különböző közegeket választanak szét, hanem védelmet adnak szennye-
ződések bejutásával szemben, vagy pedig megakadályozzák a kenőanyag elszivárgását.
a) Lapos tömítések
A lapos tömítésekben az összeszorító erő hatására a tömítőanyag rugalmasan (4.1. ábra a.),
vagy pedig képlékenyen (4.1. ábra b.) deformálódik. A belső túlnyomással szemben a felüle-
tek síkjában keletkező csúsztató feszültség tart egyensúlyt (4.1. ábra c.)
A lapos tömítések kialakításukat tekintve lehetnek tárcsák, gyűrűk vagy kerekek különböző
keresztmetszettel, ezek teljes szélességükkel felfekszenek a tömítő felületen. (4.1. ábra d.) Az
anyagaik jórészt kis alakváltozási ellenállással rendelkeznek (gyapot, kender, azbeszt, stb.)
részint viszonylag lágyfémek. Sokszor a lágy műanyagot keményebb fémbevonattal látják el,
ez rugalmas, míg a lágyabb anyag maradandó alakváltozást szenved.
Elvileg a sík felületei tömítésekhez soroljuk azt a tömítést is, amikor a tömör zárást a felületek
pontos illesztésével és fokozott alakhűséggel valósítunk meg. A tömítő hatás fokozása érde-
kében tömítő paszták is alkalmazhatók. A paszták adszorpciós és kapilláris hatás következté-
ben adnak tömör zárást.
b) Profilos tömítések
Míg a lapos tömítéseknél a tömítő nyomás egy meghatározott felületen oszlik meg, addig ez a
nyomás a profilos tömítéseknél viszonylag kicsi, kevésbé definiálható felületre, sokszor pedig
csak egy vonal mentén hat. Két nagy csoportjuk van: a lágy és a kemény anyagú profiltömíté-
sek. Amennyiben a tömítést gyakran kell bontani, úgy lágy tömítő anyagot célszerű alkalmaz-
ni, mely rugalmas alakváltozásánál fogva ismételt összeszerelés után is biztosan tömít.
4.2. ábra: O-gyűrű beépítése és működése (a) és profilos tömítőgyűrű alakok (b)
Profilos kemény tömítések anyaga általában lágyvas, acél, vagy vörösréz. Nagyobb üzemi
nyomásnál kemény alakos tömítés használandó, ekkor a tömítő erő igen kis felületre koncent-
rálódik és nem szükséges nagy előfeszítő erő. Néhány szokásos egyszerű tömítőgyűrű alakot
mutat a 4.2. ábra b. része. Az élfelfekvésű gyűrűk képlékeny alakváltozást szenvednek a be-
építéskor (az élek letompulnak), ezért a felfekvő felület kismértékben kiszélesedik, a tömítés
éle a tömítendő felületekbe benyomódik. A gyűrűk másik csoportja lényegében rugalmas
alakváltozást szenved, és emiatt ismételten felhasználható. A gyűrű tömítő felülete lehet kú-
pos, lencse alakú körívekkel határolt. Ezeket a profilokat igen nagy nyomású és nagy hőmér-
sékletű közeg tömítésére használhatjuk.
Lényeges megállapítás az, hogy a tömítő hatás elérése érdekében nem szükséges különleges
tömítőanyag. A tömítés ugyanis nem tömítőanyagon múlik, hanem a megfelelő alakadás kér-
dése, és ezt olyan anyaggal is megvalósíthatjuk, amely általában nem jó tömítőanyag.
c) Önműködő tömítések
Ez esetben a külső előfeszítő erő csak egy kezdeti nyomás előidézésére szolgál. Az érintkező felü-
leteken üzem közben a szükséges tömítő nyomás a közeg nyomásának megfelelően változik. A
felhasznált tömítések lehetnek lágy ill. kemény tömítések. A lágy tömítéseket nagymérvű alakvál-
tozás jellemzi, pl. a gumi gyűrűt (4.3. ábra a.) csak kevéssé kell elődeformálni, az üzemi nyomás a
horony falának szorítja. Ugyanez a helyzet a kemény tömítőgyűrűknél is. Igen nagy nyomásoknál
háromszög (delta) keresztmetszetű fémgyűrűt használunk. (4.3. ábra b.).
4.3. ábra: Önműködő gumi gyűrű (a) és delta fém gyűrűtömítések (b)
d) Tömszelenceszerű tömítések
Ezek a tömítések átmenetet képeznek a tömítőszelencés tömítések felé. A rugalmas tokos kö-
téseknél rugalmas, gumi alapú tömítőanyagot használnak (4.4. ábra). A tömítő erőt a tömítő
persely segítségével tudjuk utánállítani.
A tömítendő cső, vagy hengeres rúd felületére ható radiális irányú fajlagos nyomóerőt a
tömszelenceüregbe helyezett tömítőanyag axiális irányú összenyomása segítségével hozzuk
létre.
Nyugvó felületek között ez a tömítéstípus lényegében csak csővezetékek esetében fordul elő.
A csövekben ébredő erők átvitelére is alkalmas hegesztett kötéseket nem sorolják a tömítések
közé, pedig a hegesztési varratnak tömítési funkciója is van, mely a működés szempontjából
igen lényeges. Az erőátvitel nélküli hegesztett kötéseknél a hegesztési varrat tisztán tömítési
célra szolgál, mert az erőhatást a karimát összekötő csavarok viszik át.
A szilárd illeszkedésű kötések (zsugorkötések) a nagy fajlagos felületi nyomás következtében
a két alkatrész között tömítő hatást is kifejtenek.
A relatív elmozgástól függően a fő tömítetlenségi út, hengeres (radiális tömítések) vagy su-
gárirányú (axiális tömítések) felületen jöhet létre. A relatív mozgás lehet:
egyenes vonalú, váltakozó értelmű mozgás
forgó mozgás
körív mentén lengőmozgás
csavarvonalmozgás
A mozgó felületek között kell tömíteni, azonban úgy, hogy a súrlódási erő és ezzel a hő fejlő-
dés ne legyen túl nagy értékű.
Radiális tömítések
Tömszelencés tömítések
A tömítések most tárgyalt csoportjába sorolhatjuk a nemezgyűrűs tömítéseket is, melyek első-
sorban védőtömítések. Régebben elterjedten használták kisebb fordulatszámú tengelyek zsír-
kenésű gördülő csapágyházainak tömítésére. Por, szennyeződés, olaj bejutása ellen tömít.
Maximálisan 70 °C hőmérsékletig használható. Üzem közben, ha porral telítődik, gyakran a
tengely felületét jelentősen megkoptatja. A kétféle kiviteli formáját szemlélteti a 4.6. ábra.
Alaktartó gyűrűstömítések
Nagy hőmérséklet, igen nagy csúszási sebesség és nagy nyomás esetén használatos az alaktar-
tó gyűrűs tömítés. Anyaga: fehérfémötvözet, különleges bronzok, műszén, szinterfém, mű-
anyagok.
A tömítés felépítése olyan, mint egy tömítőszelence, amelynek üregébe váltakozva L gyűrű és
körgyűrű van a tengelyre felfűzve.
Osztott gyűrűnél az osztási hézagot nagy pontossággal kell elkészíteni, a tengelyre való rászo-
rítást rugó végzi. Az osztás, illetve a felhasítás célja a tengelyre történő szerelés megkönnyíté-
se. A szükséges tömítettség elérése érdekében az elem párokat sorba kell kapcsolni. A szere-
léskor azonban ügyelni kell arra, hogy az osztások ne essenek egybe, mert ez a tömítő hatást
rontja (4.7. ábra).
A tömítés működési elve lényegében az, hogy a pontos megmunkálás és a szorítóerő követ-
keztében előálló rendkívüli kis rés nagy ellenállást jelent a tömítendő közeggel szemben. A
gyakorlati alkalmazása leginkább vegyipari gépek kimenő tengelyeinél (kompresszorok, szi-
vattyúk), valamint kenés nélkül üzemeltetett gépeknél szokásos.
Önműködő tömítések
A radiális tömítések harmadik csoportját alkotják az önműködő tömítések. Ezen belül megkü-
lönböztetjük a forgómozgást végző és a haladó mozgást végző géprészek tömítéseit.
Rugós tömítőgyűrű
A rugós tömítőgyűrű általában csak kis nyomásra használható, szennyeződés bejutása, vagy
leginkább olaj kiszivárgásának megakadályozására. A karmantyú az ajak irányában tömít.
Az egyes gyártó cégek igen sokféle változatban állítják elő, katalógusaik részletes is-
mertetéseket adnak.
Profiltömítések
Mindegyik típus hátránya, hogy viszonylag nagy résveszteséggel kell számolni, tehát csak
olyan esetekben célszerű váltakozó tengelyirányú mozgás tömítésére alkalmazni, amikor a
várható jelentős résveszteség megengedhető.
Ezek a tömítések kezdetben (az elasztomer anyagok kifejlesztése előtt) növényi és krómcser-
zésű bőrből készültek. Az elasztomer anyagú U-gyűrű a korábbi konstruciókhoz hasonló
ajakkialakításúak voltak, hosszú konzolon lévő tömítőéllel.
Axiális tömítések
Itt a tömítettséget szintén a tömítő felület axiális irányú zárásával hozzák létre. Jellegében
hasonló a radiális ajakos tengelytömítésekhez. Készül sokféle kivitelben, van ahol a tömítő
ajkakat rugó terheli (4.13. ábra) – nagyobb sebességhez és túlnyomáshoz, vannak rugó nélküli
kialakítások – általában gördülőcsapágyak védelmére. Készülnek fémházas, fémerősítésű és
szabad kivitelben.
A 4.13. ábrán látható axiális tengelytömítő gyűrűk tömítő ajka tengelyre merőleges homlokfe-
lületre szorul, amelyet célszerű gondosan megmunkálni. Gördülőcsapágy esetében ez adott, a
gyűrű a csapágyat megvédi a külső szennyeződéstől, és egyben megakadályozza a kenőanyag
kiszivárgását a csapágytérből.
A nem érintkező tömítések esetén a rések között közegáramlás van. Az átfolyási utat úgy kell
kialakítani, hogy az áramlási ellenállás minél nagyobb legyen. Megkülönböztetünk sima rést,
labirintrést és labirintot A labirintrés a sima réshez képest egyik vagy mindkét felület szaka-
szos tagolással készül. A folyadékzárású labirint- és réstömítésekbe a zárófolyadékot túlnyo-
mással vezetik be, majd pedig az innen kiáramló zárófolyadékból az elnyelt tömítendő köze-
get (mérges gáz, gőz) ki kell nyerni, le kell választani.
Réstömítés
ni kell — amennyire lehetséges — a résben turbulens áramlás előidézésére. A rés lehet henge-
res felületű, kúpos felületek között állandó vagy változó vastagságú. A réskialakítás szokásos
változatait a 4.14. ábra szemlélteti.
Labirinttömítések
A labirinttömítés olyan egymást követő fojtások sorát jelenti, ahol a folyadékáram energiáját
az örvénylés majdnem teljes mértékben felemészti. A labirint tömítettsége a fojtási helyek
számától függ.
Helyesen kialakított labirint tömítés esetén, ha a tömítő felületek kölcsönös helyzetüket meg-
tartják, a tömítő hatás — állandó üzemi viszonyok között — változatlan és mentes az elhasz-
nálódástól, így nem igényel utánállítást, nem fogyaszt tömítő anyagot.
A fentiek alapján ezt a tömítési módot közepes nyomású, nagy hőmérsékletű gáz és gőz tömí-
tésénél jöhet leginkább szóba, nagy relatív sebességnél (pl. reakciós gőzturbina stb.), elsősor-
ban forgó tengelyek tömítésére használják. Alkalmas tengelyirányú alternáló mozgást végző
dugattyúk, dugattyúrudak tömítésére.
A fojtási helyek kialakítása szerint megkülönböztetünk radiális (4.15. ábra d.) és axiális (4.15.
ábra e.) tömítéseket. A radiális tömítés a tengelyirányú hő tágulásra kevésbé érzékeny, míg a
tengely radiális kilengései zavart idézhetnek elő. Az axiális tömítésre viszont éppen a tengely-
irányú hő tágulás jelent veszélyt, mert esetlegesen összesúrlódás, dörzsölődés állhat elő.
Védőtömítések
Olajkenésű csapágyházak esetén az olaj kijutását a tengely mentén a tengely anyagából ki-
munkált, vagy pedig a tengelyre szerelt szóró vállak, szóró élek, gyűrűk, tárcsák segítségével
akadályozzuk meg (4.17. ábra). Ilyenkor célszerű a leszóródott olajat összegyűjteni és a csap-
ágyházba kis furaton keresztül visszavezetni.
gelyre, ill. a házra vágott csavarmenet, mely a mozgórészekre tapadó viszkózus folyadékot
visszafelé szállítja. (4.18. ábra)
Minden tömítendő nyomáshoz tartozik egy bizonyos menethosszúság, amelyet a tömítő fo-
lyadék kitölt. A záráshoz szükséges nyomást a tömítésen kívül is létre lehet hozni szivattyúval
vagy ventilátorral, és ez megfelelő nyomással megakadályozza a tömítendő közeg kiáramlá-
sát. Természetesen a tömítésre használt anyagnál elfolyási veszteségek lépnek fel.
A nem érintkező tömítések előnye, hogy mivel az elmozduló felületek nem érintkeznek, nincs
kopás és súrlódási hőfejlődés. Nincs szennyeződés a kenőanyagból származóan. A tömítendő
részek egymáshoz viszonyított sebessége nem korlátozott. Nem változik a tömítőhatás, a
szerkezetben nincs tömítőanyag tehát a pótlásáról sem kell gondoskodni, azaz karbantartást
nem igényelnek. Viszont a nem érintkező tömítések hátránya, hogy nincs teljes tömítettség,
jelentős az előállítási költsége, minél kisebb a rés, annál gondosabb megmunkálást és fejlet-
tebb technikát igényel.
Forgásirányváltó hajtások:
egytengelyű: bolygókerékhajtás;
párhuzamos tengelyű: hengeresfogaskerék-hajtás.
A hajtóművek tulajdonságai közé tartozik még az is, hogy a nyomaték-, ill. forgómozgás-
átvitel történhet erőzárással (súrlódási erő) vagy alakzárással is (kényszerkapcsolat, fogaza-
tok stb.). A kerekekkel megvalósított hajtásátvitelekhez soroljuk a dörzskerékhajtásokat (erő-
záró kapcsolat), a fogaskerekeket (alakzáró kapcsolat), de a hajtóművek közé tartoznak a vo-
nóelem es hajtások is, ezek lehetnek súrlódó hajtások és alakzáró (lánchajtás, fogazott szíjhaj-
tás) hajtások.
5.2. Dörzskerékhajtások
Két párhuzamos vagy kitérő helyzetű tengely között a teljesítmény átvitele két érintkező for-
gástesttel, súrlódás révén történik. A kellő összeszorító erő biztosítása szükséges a hajtás mű-
ködéséhez. Az átvitt nyomaték függ még az érintkező anyagpárra jellemző súrlódási tényező-
től, és a súrlódási erő támadáspontjától. A dörzshajtás másik elnevezése is beszédesen utal a
működésre, erőzáró gördülőhajtás.
Fk Fn .
v r1 1 r2 2 ,
az áttétel pedig:
r2 1 n1
i .
r1 2 n2
n1
1
Fn Fn
r1
r2
n2
2
v
h a jto tt h a jtó
Fk Fn
Mivel azonban a gyakorlatban a súrlódó tárcsák között a csúszásmentes gördülés ritkán való-
sul meg, a valóságos áttétel a csúszás szlip figyelembe vételével:
n1 d2
i (1 s ) ,
n2 d1
P2
1 s,
P1
tehát η≈0,97.
A dörzskerékhajtás előnyei:
egyszerű felépítés,
kis tengelytáv,
karbantartást alig igényel,
a megcsúszás lehetősége túlterhelés elleni védelmet nyújt,
könnyen megvalósítható a fokozat nélküli áttétel,
alacsony zajszintű üzem.
A dörzskerékhajtás hátrányai:
a nyomatékátvitelhez viszonylag nagy összeszorító erő szükséges,
nagy csapágyterhelések lépnek fel,
csúszás okozta kopás befolyásolja az élettartamot.
A felületi terhelés megengedett értéke öntöttvas - öntöttvas párosítás esetén: kmeg = 0,3...0,7
[N/mm2]; öntöttvas - többi anyag esetén: kmeg = 0,2...0,3 [N/mm2] lehet. Acél dörzskerekek
esetén a számítás pontos elvégzésekor az érintkezési feszültségeket kell kiszámítani.
b1
d1
fe n o lla m in á t
a)
gum ibevonat
a) b)
b) c)
Igen gyakran használunk gumi vagy gumiszerű anyagú dörzskereket, amelyet gondosan
megmunkált öntöttvas vagy acéltárcsával kapcsolunk. A súrlódási tényező nyugodt járású,
egyenletes üzemben μ = 0,7-nek vehető, ami precíz rendszerben akár μ = 0,9 is lehet, gyakori
indítás esetén μ = 0,5, nedves üzemben μ = 0,3 lehet. Az ilyen típusú dörzskerekekhez csak
viszonylag kis értékű összenyomó erő engedhető meg, mert az alakváltozási munkából kelet-
kező hőmennyiség nem melegítheti fel a gumit 60...70 °C-nál nagyobb hőmérsékletre.
A használatos gumi 70...90 Shore-keménységű, kopásálló, hőálló és öregedésre nem hajla-
mos, kiemelendő a szintetikus gumi anyagok közt a polikloroprén, és a természetes gumi is
gyakori alapanyag. Tisztán és keverékként is alkalmazzuk a gumi anyagokat. Kivitelezett gu-
mi dörzskerékre megoldásokat az 5.3. ábra szemléltet. A merevség és a hőelvezetés javítására
a gumigyűrűt közvetlenül az acéltárcsára vulkanizáljuk, vagy pedig az acélbetétre vulkanizált
gumigyűrűt felsajtoljuk a tárcsára.
a) b) c) d)
Fn
Ft
d2 Fn
d1
Ft 2 Fn sin ,
Fk 2 Fn Ft Ft .
'
sin
A súrlódás látszólagosan megnövekszik és kisebb összeszorító erő elég azonos kerületi erő
átviteléhez.
P2 P1 ,
c1 1
n bizt , ahol c1
c2 d1
3 1
d2
Ahol d1 a kisebbik kerék átmérője. Az üzemi tényező c1 értéke 1 és 1,8 közötti értéket vehet
fel annak függvényében, hogy milyen gyakori a rendszer leállítása, elindítása, és függ még a
napi munkaóra mennyiségtől, valamint az üzem közben várható lökés-szerű terhelésektől.
A kerületi erő:
2 T1 P1
Fk .
d1 d 1 n1
A súrlódási erő:
Fn
Fn S Fk S ,
Fk
K ü Fn E
H H m eg ,
2 (1 ) b r
2
K ü Fn
p p m eg .
d1 b
Az 5.6. ábra a) képe egy keskeny tárcsás, viszonylag kis nyomatékátvitelű hajtást szemléltet,
amelynél a vízszintes tengelyen eltolható kis tárcsával az áttétel és forgásirány is változtatha-
tó. Egy frikciós csavarsajtó orsójának forgatására szolgáló dörzshajtást mutat be az 5.6. ábra
b) képe. Ez egy kettős dörzshajtás, ahol az állandó irányban forgó vízszintes tengely jobbra
vagy balra tolásával jön létre dörzskapcsolat a vízszintes síkú kerékkel, amely a függőleges
csavarmenetes sajtótengelyt forgatja. Így a tengely két irányban tud forogni a sajtolóütemnek
megfelelően.
a) b) c)
Fn Fn
n1
d1
d2
n2
Fn
a) b)
Előnyök:
rugalmas erőátvitel,
Hátrányok:
a „szlip”, esetleg szíjcsúszás miatt az áttétel nem állandó,
nagy tengely- és csapágyterhelés,
a fogaskerékhajtással szemben nagyobb helyigény,
korlátozott környezeti hőmérséklet,
a környezetből származó szennyeződés (por, nedvesség, olaj, stb.) hatással van
a súrlódásra.
Kivitelük lehet lapos heveder (vagy szíj), normálékszíj, keskenyékszíj, fogazott ékszíj, több-
soros ékszíj, széles ékszíj, kettős ékszíj és ékbordás (hosszbordás) ékszíj.
A szíjak legtöbbször több rétegből, anyagból állnak. A szíjak ágyazóanyaga lehet természetes
és szintetikus gumi, műanyag (poliuretán, poliamid, polikloroprén), bőr, amik tisztán, és ke-
verékként is használatosak. A bevonatnál az előbbieken túl szóba jöhet még textil (pamut,
állatszőr, selyem, műselyem, nylon). A húzott szálak lehetnek kordból, aramidból, poliamid-
ból, poliuretánból, szénből vagy poliészterből. A fogazott ékszíjak jellemzően tartalmaznak
még a keresztirányú merevítés végett rövid, apró műanyag szálakat.
A jelentősebb gyártók a szíjak szinte minden fajtáját kínálják, egy-egy típust akár többféle
anyagkialakítással, így elérve a hosszabb élettartamot, vagy csendesebb működést, nagyobb
terhelhetőséget. Pl. Contitech, Gates, Optibelt, Hutchinson, Bando, Roulunds.
Az átfogási szög növelését szíjfeszítő, terelő görgővel, szíjfeszítő szerkezettel lehet egyszerű-
en elérni, ami a előfeszítést is biztosítja (5.7. ábra b) és c) képe, autóipari példák).
A szíjhurkot legtöbbször a két párhuzamos tengely egymáshoz képesti széthúzásával feszítjük
meg. Ezt megvalósíthatjuk az egyik tengelyre szerelt tárcsafeszítő csavaros beállításával, vagy
feszítőkocsi segítségével is.
Több tengely hajtására a laposszíj, a kettős ékszíj, az ékbordás ékszíj (5.7. ábra b) és c) képei)
alkalmazható. Ha a forgásértelem is bizonyos megkötéseket ad, a tengelyek nem párhuzamo-
sak, akkor fordítógörgős, ill. terelőtárcsás hajtáselrendezést alkalmazunk.
a) b) c)
5.7. ábra: Szíjhajtás elrendezések, a) nyitott, b) feszítő és vezető görgős, c) két forgásértelmű hajtás
L 2 a cos ( d1 d 2 ) ( d 2 d1 ) .
2
Jó közelítéssel,
( d 2 d1 )
2
L 2a ( d 2 d1 ) .
2 4a
a p p q,
2
ahol: p 0, 2 5 L 0, 3 9 3 ( d 2 d 1 ) és q 0,125 L ( d 2 d 1 ) 2 .
v1 v 2 d 1 n1 d 2 n 2 .
r2 d2 n1 1 T2
i ,
r1 d1 n2 2 T1
F k Ft 1 Ft 2 .
A kerületi erő mindkét tárcsa és szíj felületén egyenletesen elosztva hat és az ébredő elemi
súrlódási erők összegével egyenlő.
P F k v1 F k v 2 F k v .
P Fk 2 r n T .
A két ágerő különbsége a tárcsáról a szíjra, ill. a szíjról a tárcsára súrlódás által átvitt kerületi
erőt képezi. Kötélsúrlódást (heveder súrlódást) feltételezve a két ágban ható erők között
a következő összefüggés áll fenn:
Ft 1 Ft 2 e ,
F tc
F tc F tc
d Fc Ft
F t2 -d F c
d -d F c
d
d
d Fr d
d Fc
F tc dF r
r
F tc
F t +dF t F tc
h
F t1
Az 5.9. ábra alapján vizsgáljuk a szíjelemre ható erőket. A kerületen az erő fokozatosan Ft2-
ről Ft1-re növekszik. Egy elemi dφ középponti szöghöz tartozó szíjelem mindkét végére Ft és
Ft+dFt érintőleges ágerők hatnak. Ezeknek az erőknek a sugárirányú összetevője dFr . Ha
a dFt elemi erőnövekménytől eltekintünk, akkor:
d
d Fr 2 Ft sin ,
2
d Fr Ft d .
2
v
d Fc d m r b s r d v b s d ,
2 2
d
d Fc 2 Ftc sin , ill. d Fc Ftc d .
2
Az előző egyenletekből:
d Fc
Ftc v b s .
2
d
A szíjelemet a dFr erő a tárcsához szorítja, míg a dFc erő ezt a ráfeszülést lazítja, a felületre
merőleges eredő erő tehát:
d Fn d Fr d Fc Ft d Ftc d ( Ft Ftc ) d .
d Ft d Fn ( Ft Ftc ) d .
Ft 1
dF t
F F tc
d .
Ft 2 t 0
Ft 1 Ftc Ft 1 Ftc
ln , ill. e .
Ft 2 Ftc Ft 2 Ftc
Ebből:
F Ftc
(Ft 2 Ftc ) t1 1 Fk ,
Ft 2 Ftc
1 1
F t 2 F tc F k , és F t 2 F k F tc ,
1 1
F t 1 F tc F k , és F t 1 F k F tc .
1 1
Ft 1 Fk
1 v .
2
bs 1 b s
Ft 2 1 Fk
2 v ,
2
bs 1 b s
Ftc
c v
2
bs
is szerepel.
A vonóelemes hajtás célja tengelyek közötti nyomatékátvitel, ill. kerületi erő átvitele. Ez
a hasznos erőhatás, a többi erő ennek érdekében keletkezik. Ennek értelmében a hasznos fe-
szültség:
Fk
F .
bs
1
1 F c , ill. 2 c.
1 1
F
1 M
.
r I E
M E s
3 e s E .
I 2r d1
Mivel a kis tárcsán keletkezik a nagyobb hajlítófeszültség, ezért célszerű a képletbe a d1 átmé-
rőt behelyettesíteni.
A feszültségek eloszlását az 5.10. ábra mutatja. A legnagyobb feszültség a kis tárcsa felfutó
feszes ág keresztmetszetében keletkezik:
s
max 1 3 c E .
1
F meg
d1
Fk 1 s
F m eg E v .
2
bs d1
Ft 1 l Ft 2 l
,
AE AE
v1 v 2 l Ft 1 Ft 2 Fk F
sr .
v1 l AE AE E
A rugalmas csúszás annál nagyobb minél nagyobb kerületi erőt kívánunk átvinni, és minél
kisebb az E rugalmassági tényező – minél rugalmasabb a szíj.
A szíjcsúszás miatt a hajtás nem veszteségmentes. A hajtó és hajtott tengely közötti teljesít-
ménykülönbség a veszteségteljesítmény:
P2 v2
Pv P1 P2 , a hatásfok pedig: 1 s.
P1 v1
A csúszás okozta veszteségen túl számolni kell még a légellenállás, és a csapágyazás veszte-
ségeivel is, így a hajtás összességében 93…98% hatásfokú.
A csúszás miatt a hajtás valóságos áttétele is más lesz, ezt figyelembe véve:
d2
i (1 s ).
d1
1 1
F h F t 1 F tc F t 2 F tc Fk Fk Fk .
1 1 1
Ez az üzem közben ható tengelyhúzás. Álló helyzetben, vagy lassú forgásnál nem érvényesül
a centrifugális erő lazító hatása, így a tengelyek terhelése nagyobb.
A vonóelemes hajtások minősítésére meg szokták határozni, hogy egy adott kerületi erő átvi-
teléhez mekkora tengelyhúzást kell kifejteni. Ezt az áthúzási fokkal, vagyis a kerületi- és
a tengelyhúzás hányadosával lehet kifejezni:
Fk 1
.
Fh 1
5.4.8. Ékszíjhajtások
Az erőzáró hajtások nyomatékátvitelekor döntő szerepet játszik a szíjtárcsa és a szíj közötti
súrlódás. Megfelelő anyag kiválasztásával a súrlódási tényezőt, a tárcsa és a szíj érintkezésé-
nek geometriájával pedig a felületre merőleges erőt tudjuk befolyásolni. Az utóbbinál az ék-
hornyos tárcsa és ékszíj alkalmazása a legelterjedtebb. Az ékszíjtárcsa erőhatásai az 5.11. ábra
szerint:
Fn Fn
F
5.11. ábra: Ékhatás
a)
F
Fn és Fk 2 Fn F F
'
.
2 sin 2 sin 2
A súrlódási tényező látszólag ' értékre növekedik. A szabványos ékszíjtárcsáknál
sin 2
az α=34…38˚, így a μ’≈3μ.
Meghatározandó még a kis tárcsán az átfogási szög, ami egy újabb átvihető nyomatékot mó-
dosító tényezőt ad (jele: c1).
0, 01 L p 0, 005 L p h
x , y 360 .
sin / 2 sin / 2
Hogy kedvező élettartamot kapjunk, a szíjfrekvencia értékeit célszerű ajánlott határok között
betartani: 15…20 1/s, ha a szíjszélesség l0≤10 mm, ill. 20…30 1/s, ha a szíjszélesség l0≤13
mm. Az értékek normál ékszíjakra vonatkoznak. A szíjfrekvencia arányos a tárcsák
z számával, a heveder v sebességével és fordítottan arányos az Lp heveder hosszal:
vz
f .
Lp
c2 P
z ,
P0 c1 c 3
a kapott értéket egész számra kell felkerekíteni. Minden egyes szíjprofil típushoz saját diag-
ram tartozik, ami az átvihető teljesítményt mutatja. A Contitech forgalmazásában levő Conti
Advance FO®-Z fogazott ékszíjhoz az alábbi diagram tartozik, leolvasható az adott fordulat-
számhoz tartozó szerviz tényezővel módosított teljesítményérték, a négy profil nagyság, ill. a
kis szíjtárcsa átmérő szerint.
P
Ft 1 .
v1
A tengelyterhelés is kiszámítandó:
Fh k1 Ft 1 2 z k 2 v
2
sin 2
,
A felszerelés és feszítés helyességére egy ellenőrző erő határozandó meg, ami a szíjágnak
kellő elmozdulását eredményezi.
l0
lp
b e té te k
hp
á g ya zó -
h0
gum i s
g u m im a g
b u rko ló -
dp
szö ve te k
0 = 4 0 ±
b)
5.13. ábra: Normál ékszíj keresztmetszet
A keskeny ékszíj a normáltól abban tér el, hogy itt h0/l0=1:1,23 , míg a másiknál h0/l0=1:1,16.
Az ide tartozó szabvány a DIN7753/ISO4184. A keresztmetszeteket jelölése SPZ, SPA, SPB,
SPC. A megengedhető szíjsebesség 40 m/s, a szíjfrekvencia pedig 100 s-1. A normál ékszíjhoz
képest nagyobb az egységnyi szíjkeresztmetszettel átvihető teljesítmény. A szíjtárcsa horony
méreteit a DIN2211/ISO4183 tartalmazza. Parkfenntartó, és kerti gépeken a szélsőséges kö-
rülményekre kifejlesztett változatai elterjedtek.
mutatja. A húzóterhelést felvevő sodrott rész itt üvegszálból készül, belső szövetbevonat pe-
dig poliamidból. A szíjra a DIN7719/ISO1604 és ISO 3410 szabvány vonatkozik.
á lv a
unk
re m
yes
Fén
f f
0 ,4
Ra
lp
b
h
45
°
de
dp
a)
b) c)
Hátrányok:
az ékszíjhajtásnál erősebb zaj,
a lánchajtással szemben kisebb hőmérséklet tartományban használható.
a) b) c)
d) e)
n1
i
n2
A fogkapcsolási szám tényező (c1) a kapcsolódó fogak számától (zβ) függ, ami a kis
fogasszíjtárcsa fogszáma (z1), és az átfogási szög (β) adja:
z z1 ,
360
z 3, c1 0, 4
.
z 4, c1 0, 6
z 5, c1 0, 8
z 6, c1 1
c0 c 2 c3 c 4 .
z t
dp .
t ( z 2 z1 )
2 arccos .
2 a
0, 2 (d p 2 d p1 ) a 0, 7 (d p 2 d p1 ) .
A pontos értéket pedig a választott szabványos szíjhosszúság szabja meg. Közelítő képlettel:
2 2
1 t t t
a L p z 2 z1 p 2 2
L z z 1
2 ( z 2
z )
1
.
4 2
Az irányadó szíjhossz, amit felfele, egy szabványos számra kerekítve kapjuk a véglegeset:
t
L p 2 a sin d p 2 d p1 1 ( d p 2 d p1 ) .
2 2 180
v t z1 n1
P c 0 P0 c1 c 5 ,
ahol P0 az adott típusú, és szélességű fogasszíjjal átvihető teljesítmény, melynek pontos értéke
katalógus adat.
P sin
Fh 2 .
t z 1 n1
A kétoldali fogazású kivitel (jele: T-DL) több tárcsa hajtására alkalmas, ellentétes és azonos
forgásértelemmel is. A trapéz fogalakot több fejlesztés is átdolgozta. Így jött létre az AT,
ATP, K forma.
Az ISO 13050 szabvány alapján 3M, 5M, 8M, 14M jelölésű HTD szíjakat különböztetünk
meg, ahol a szám a milliméterben kifejezett osztásra utal. A trapézprofilúval megegyezően itt
is van borított, és anélküli, amelyek szerkezetükben, és anyagaikban is hasonlóak. A borított
kivitelben (poliamid szövet) a nagy az alacsony fordulatszám és nagy nyomatékra kifejlesztet-
tek esetén bázisanyagként az NBR, és a HNBR, a terhelést hordó elemeknek az üvegszál, és
aramidszál használatos, a magas fordulatszám, és nagy teljesítménynél pedig a polikloroprén
és az üvegszál.
a) b) c)
d)
Hátrányok:
nem rugalmas, merev erőátvitel,
párhuzamos tengelyek, lánckerekek azonos síkba szerelendők,
drágább, mint a szíjhajtás,
a poligonhatás miatt a hajtott tengely szögsebessége, így az áttétel is, ingadozik
adott üzemi körülmények között hossz- és keresztirányú lengések keletkezhetnek,
karbantartásuk igényesebb,
zajos.
áttétel i<10.
z2
z2
H a jtó ke ré k z1 H a jto tt ke ré k z2
d2
lT
F e sz e s á g
d 1 d 2
3 0
f
z1 z1
L a za á g
d1
a
c)
a) b)
h a jtó
h a jtó
h a jtó
h a jtó
a) b) c)
h a jtó
d) e)
A lánc sebessége egy képzelt hatfogú lánckeréknél az 5.31. ábra jelölései szerint:
p cos
v .
2 sin
p p
v m ax , ill. v m in .
2 sin 2 tg
p
v m ax
v m in
v
ma
x
d cos
d
I =0 = II =
2
s
p /1 0 0
v
v /1 0 0
v m ax
v m in
I II I II I
2T1 2T2
Fh .
d1 d2
A saját tömegből adódó komponens a q [N/m] láncsúly, az a [m] tengelytáv és az f [m] beló-
gással kifejezve (vízszintes láncot feltételezve):
2 2
1 1
Fg q a f q a
2
.
8 2
q p vk q p vk q vk
2 2 2
Fc
Fc , Fc ,
g r 2 sin 2 sin g r g
Fö F h F g Fc .
Fö
p p m eg .
A
l
(0, 6...1, 5)% , utánfeszítéssel 3 % .
l
a) b) b)
c) a) d)
e) f) g)
Durva üzemű hajtásokra való a c) hüvelyes lánc. A leggyakrabban használt csuklós lánctípus
a görgős lánc (5.33. ábra d) kép).
A görgős láncok (ISO 606) belső és külső tagokból vannak összeépítve. A hüvelyes láncok-
hoz hasonló felépítésűek, de a hüvelyre görgőt is szerelnek, így a lánc és a lánckerék foga
között nincs csúszósúrlódás. A görgő és a hüvely közötti olajpárna lökéscsillapító hatása
csökkenti a hajtás zajosságát. Egy és többsoros kivitelben egyaránt használatos.
A Rotary lánc (5.33. ábra e) kép) a kedvezőtlen üzemi viszonyok között dolgozó munkagépek
nehéz hajtóműveiben alkalmazott lánctípus (földmunka-, olajfúrógépek). Nagy terhelés hatá-
sára fokozottabb nyúlásra képes a többi típussal szemben.
a) b)
c) d) e) f)
n1 z2 d2
i ,
n2 z1 d1
0
180 p p
, ill. d .
z sin 180 0
sin
z
d f d d1 , ill. d a d cos 2 k .
a) b) c)
d)
d) e) e) f) f) g) h)
5.36. ábra: Lánckerék görgős lánchoz a), b), c), hegesztett kivitel d), háromsoros lánckerék e),
fogaslánc lánckerék f), egyszerű lánckerék kialakítás hernyócsavaros- g),
kúpos szorítóhüvelyes rögzítéssel h)
teljesítmény állandó értéken tartására ez a rendszer nem alkalmas. Erre a célra, a hidraulikus
és a mechanikus hajtóművek jönnek számításba.
Az elméletileg egy pontban, vagy vonal mentén érintkező forgástestekben a felület terhelése
nagy, a méretezés során a Hertz-feszültségek az irányadók. Ugyanakkor a valós szerkezetben
jelentős csúszások is fellépnek. Az előbbi az összeszorító erőnek szab határt, és a felület kifá-
radását okozza, az utóbbi miatt pedig komoly hőfejlődés van, tehát gondoskodni kell
a hőelvezetésről.
A száraz üzemű szerkezetek dörzs anyagpárjai műanyag vagy gumi acéllal. Kevésbé pontos
megmunkálás is elegendő, viszont a hatásfok a rugalmas csúszás miatt alacsony.
A kenőanyaggal működő berendezések kisebb a súrlódási tényező, de a kopás is, valamint jó
a hőelvezetés, hűtés. A teljesítmény átvitel 0,1…100 kW nagyságrendű lehet.
5.37. ábra: Dörzskerekes fokozat nélkül állítható áttételű hajtóműtípusok a), b), c), d), e), f),
kis teljesítmény átvitelére alkalmas hajtások g), h), i)
Az elsődleges vonóelem a normál, vagy széles ékszíj. A szerkezet kialakításánál ügyelni kell
az ékszíj kellő feszességére, és a futáspontosságára. Az alábbi 5.38. d a) képe egy az egyik
hajtó tárcsafél elmozdításával, és a hajtott ellentétes oldalon levő tárcsafél rugós
utánállításával működő elvet mutat be. A robogókban található hajtómű hajtó oldali állítását
röpsúlyos szerkezet végzi (lásd: 5.38. d b) kép). Ugyancsak kenés nélküli üzemre fejlesztette
ki a ContiTech vállalat a c) képen látható gumibevonatos variátorszíjat, ami gépkocsikban
használatos. A d) képen a Bosch fejlesztésű variátor elve látható. A szerkezet kenéssel műkö-
dik, hidraulikus vezérlésű. Az e) és f) képeken pedig a valós szerkezet látható, amelyek szin-
tén közúti járművek hajtásának variátoraik, jelentős teljesítmény átvivő képességgel.
a) b)
c) d)
e) f)
5.38. ábra: Variátor elv a), robogó hajtóműve b), ContiTech variátor vonóelem c),
Bosch variátor elve d), Bosch variátor hatómű és vonóelem e),
hajtómű LUK variátor vonóelemmel f)
r1
O1 n1
1
v1= r1 . 1
a v2= r2. 2
n2
r2 2
O2
v 1 r1 1 r1 2 n 1 v 2 r2 2 r2 2 n 2 ,
ahol: az 1-es index a hajtó kerékre, a 2-es index a hajtott kerékre vonatkozik.
ahol: az 1-es index a kisebb fogszámú kerékre (kiskerék), a 2-es index a nagyobb fogszámú
kerékre vonatkozik.
1
Tehát lassító áttételnél i u , gyorsító áttételnél viszont i .
u
O1
rb 1 R1
1
rb 1
r1 R1
p2
1
R 1
n N1 v1 = 1
C 1
2
P v2 = R
2 2
N2
2 vn = v t1
p1 1 v
n2
R2 v t2
r2
2 rb2
rb 2
O2
rb 1 rb 2 1 rb 2
R1 1 R2 2 egyszerűsítések után: i,
R1 R2 2 rb 1
Ezen a módszeren nyugszik a Reuleaux szerkesztés, amely segítségével egy fogprofilhoz két
lépésben megkaphatjuk az ellenprofilt:
- adott fogprofilhoz kapcsolóvonal szerkesztése (6.6. ábra a),
- adott fogprofilhoz és kapcsolóvonalhoz ellenprofil szerkesztése (6.6. ábra b).
A két kerék összegördítése során a kapcsolópont (az érintkezési pont) a fogprofilon vándorol.
A kapcsolópontok összességét kapcsolóvonalnak nevezzük.
a) kapcsolóvonal szerkesztés
b) ellenprofil szerkesztés
A 6.6. ábra a. részén a tetszőlegesen felvett fogprofilon lévő pontokat a1…an-nel jelöltük. A
szerkesztés menetét az a1 ponthoz tartozó A kapcsolópont megszerkesztésén keresztül mutat-
juk be.
- Az a1 ponton keresztül körívet rajzolunk, mivel az a1 csakis az O2 középpontból
húzott köríven mozoghat.
- Az a1 pontban a foggörbére merőlegest állítunk, ami kimetszi az a’1 talppontot. Az
a 1 a 1 távolság a fogmerőlegeshossz.
'
Egy fogoldal kapcsolódása során, a gördülőkörökön az a1' a n' és a1'' a n'' ívdarabok gördülnek le
egymáson. Ahhoz, hogy a folyamatos kapcsolódást biztosítani tudjuk, a teljes a 1' a n' ív legör-
dülése előtt a következő fogpárnak is már érintkezésbe kell lépni egymással! Ez azt jelenti,
hogy a fogak gördülőkörön (osztókörön) mért távolságának, vagyis a p osztásnak kisebbnek
kell lenni, mint az a 1' a n' ívhosszúság!
' '
a1 a n
1
p
7.1. Fogprofilalakok
Foggörbének minden olyan profilgörbe használható, amelyekre érvényes az előzőekben is-
mertetett fogmerőlegességről szóló tétel. A gyakorlatban háromféle görbe használatos: körív,
körciklois, körevolvens.
a) A körív fogazat
A 7.1. ábra a. részén egy körívekből összetett fogoldalakból kialakított fogaskerékpár látható.
A fogazat jellemzője, hogy minden egyes kapcsolódási pontban megszerkesztett közös fog-
merőleges a C főponton megy át. (Az ábrán a körív középpontjait M1-gyel és M2-vel jelöl-
tük.) Ezt a fogprofil típust Wildhaber-Novikov fogazatnak nevezik. A fogazat teherbírása nö-
vekszik a homorú-domború körív alakú fogprofil párosításnak köszönhetően, ami az érintke-
zési Hertz-feszültség szempontjából kedvezőbb, mint evolvens fogazatnál.
b) A körciklois
Abban az esetben, ha kört gördítünk le körön a legördülő kör és a mereven hozzá csatolt sík
minden pontjának mozgáspályájaként ciklois görbét kapunk. Régebben általánosan használták
az epiciklois és a hipociklois fogprofilt. Ha az alapkör (rb) külső részén gördítünk le egy ρ
sugarú kört, akkor a kör egy kijelölt P pontja epicikloist ír le (7.1. b ábra). Hipocikloist ka-
punk, ha az alapkör (rb) belső részén gördítjük le a ρ sugarú kört (7.1. c ábra). (Az rb és a ρ
arányától függően a ciklois görbe alakja különböző lesz.) A ciklois fogazatú fogaskerekek
teljesítik azt az alapvető követelményt, hogyha a hajtó kerék fordulatszáma állandó, akkor a
hajtott fogaskerék fordulatszáma is állandó.
Hátránya, hogy
- minden fogszámhoz és fogmérethez más szerszámot kell készíteni,
- a fordulatszám állandóságához a fogaskerekek tengelytávolságát pontosan kell
beállítani.
Py
y
P
y
N
rb O ry
y rb tg y PN rb ( y ) , tg y y .
y
inv y tg y o
.
180
rb
cos y vagy rb r y cos y
.
ry
A 7.2 ábra további fontos következtetések levonására alkalmas az evolvens görbe tulajdonsá-
gaira vonatkozóan:
3´
Py p
y 4´
2´
b
p
p
t
1´ p
b
2
y
i nv
rb
b
p
ry 3
y
r O
rb pb rb pb
vagy .
ry py r p
p b p y cos y
vagy p b p cos m cos .
01
ra1
1 r1
r b1
N1
C k is k e ré k
A
n a g y k e ré k fe jk ö re
E
fe jk ö re
N2
ra2
r2 r b2 2
02
e v o lv e n s e k
01
r b1
N 1'
r w1
r1
N1
C
w
C'
k a p c s o ló v o n a la k
a
aw
N2
r2
r w2
N 2'
2
rb
b2
02 r
w
0 '2
A tengelytávolságok:
a r1 r2 , a w rw 1 rw 2 .
a gördülőkörsugarak:
cos cos
rw 1 r1 és r w 2 r2 .
cos w cos w
a w cos w a cos .
dítjük, akkor a fogasléc profil különböző helyzeteihez tartozó burkológörbe a kapcsolódó kerék
(evolvens) foggörbéjét adja (7.6. ábra).
s ze rs zá m
o s ztó v o n a l
o s ztó k ö r
d mz.
d m z
p m .
z z
z
Pd
d
p = .m
0 ,5 . p 0 ,5 . p
ha 0
S ze rs zá m k ö zé p v o n a l
ha 0
=20°
h a 0= m
c * = 0 ,2 5
c = c* m
.
= * .m *f = 0 ,3 8
f f
a) szerszámalapprofil
p = .m
h a= h*a. m
0 ,5 . p 0 ,5 .p
*. m
h l = h l*. m
h w= h w
k ö zé p v o n a l
h f = h*.f m
=20°
h a* = 1
h f* = 1 ,2 5
c = c* . m
= * . m h *l = 2
f f f* = 0 ,3 8
h w* = 2
c * = 0 ,2 5
b) alapprofil
fe js z a la g fo g á ro k
fo g fe lü le t
sa
fo g p ro fil( e vo lve n s)
h a tá rp o n t s e
p=m o s z tó k ö r ( gö rd ü lő k ö r)
fe n é k s z a la g
f
fo g tő fe lü le t fo g
ha
ág
a ss
dl
m ag
fe j
da
d fo g g h
sá
g as
ma
df
g h fo g
f
sá
g as
ma
lá b
b – fogszélesség d f
– lábkörátmérő
f
– fogtő lekerekítési sugár e – osztóköri fogárokszélesség
da 1
df1
c
d1 e
hw
hf
ha
s
h
ha
h
hf
C p
c
d f2 d2
da 2
A fejmagasság:
ha ha m ,
*
a lábmagasság:
h f ha m c m
* *
,
h ha h f m ( 2 ha c ) ,
* *
hw 2 ha 2 m ha .
*
d a d 2 ha m z 2 m ha m ( z 2 ha ) .
* *
d 2 h f m z 2 m ha 2 c m m ( z 2 ha 2 c ) .
* * * *
d f
A tengelytávolság:
d1 d 2 m z1 m z 2 ( z1 z 2 )
a m .
2 2 2
2a 2a
d 1 m z1 vagy d 2 m z2 u .
1 u 1 u
p m
se .
2 2
8.1.2. A profileltolás
Profileltolásról akkor beszélünk, ha a lefejtő gyártás során a gyártandó kerék osztókörén nem a szer-
szám középvonala gördül le, hanem egy ezzel párhuzamos másik vonala, amit osztóvonalnak neve-
zünk. A szerszám középvonal osztóvonaltól való kihúzásának mértéke x m , ahol az x profileltolás-
tényező előjeles dimenziótlan szám.
Ha az elemi fogazathoz képest a szerszámprofilt a kerék középpontjától kifelé mozdítjuk el, akkor
pozitív profileltolás jön létre (8.2. ábra). Abban az esetben viszont, ha befelé mozdítjuk el, akkor ne-
gatív profileltolással készített kerék alakul ki.
S ze rs zá m
.
k ö zé p v o n a l
C S ze rs zá m -
o s ztó v o n a l
O s ztó k ö r
N e g a tív p ro file lto lá s
d a m ( z 2) 2 x m , m (z 2 2 c ) 2 x m
*
d f .
+x m
A p ro file lto lá s irá n y a
s 'a
e s ze rs zá m -
sa k ö zé p v o n a l
m
s s ze rs zá m -
s o s ztó v o n a l
+x m
p /2
x m tg
e
s ze rs zá m -
o s ztó v o n a l
ör s s
os z tó k s ze rs zá m -
p /2 k ö zé p v o n a l
-x m
m
s 2 x m tg .
2
Negatív profileltolással készített fogazat esetén (8.3. b ábra), mivel x előjeles mennyiség, a
fejkör, a lábkör és az osztóköri fogvastagság értékei csökkennek.
ha
hf
x.
m
e le m i
.m
-x
ha
hf
ha
hf
p o z itív n e g a tív
p ro file lto lá s p ro file lto lá s
z1 z 2
a kom p a elem i m .
2
Túl nagy negatív profileltolás hatására a fogazat fogtőben szilárdságilag gyengül (8.4. ábra), ezért
káros! Nagy pozitív profileltolás esetén viszont a fog kihegyesedik, ami szintén káros lehet.
b) A szükséges kapcsolószám
AE
a1 a n
' '
cos
' '
a1 a n AE AE
p p cos pb
g AE
.
pb m cos
min 1,15 1, 2 .
O1
w
rb 1
rw 1 r
k a p c s o ló v o n a l a1
g
p
b
N B
1 A D
C
N2
p E
b
ra 2 rw 2
w
rb 2
O2
AE AN 2
N2E , N 2 E N1N 2 N1E ,
AE AN 2
N1E N1N 2 ,
ra 2 rb 2 N1E ra 1 rb 1
2 2 2 2
AN 2 , ,
ra 1 rb 1 ra 2 rb 2 a sin
2 2 2 2
.
m cos
S ze rs zá m k ö zé p v o n a l
z=10
z lim= 1 7
C
B B
4' 3
r ' 2'
1'N
4 3 2 1' 2
rb 1 '
r 1 2
rf
20°
Ezt a jelenséget alámetszésnek nevezzük. Az alámetszés nagyon hátrányos, mivel szilárdságilag gyen-
gíti a fogtövet és csökkenti a kapcsolóhosszat.
O lim
r
b
r =
z lim m
lim 2
N lim a la p k ö r
A
m
C E
a) Az alámetszés határesete
0 lim
z lim m
r lim =
2 0
x m
N z m
lim r =
F lim 2
N AF
m
(m -x m )
C x m s ze rs zá m o s ztó v o n a l
s ze rs zá m k ö zé p v o n a l
x m
m z lim m
N lim C sin , illetve N lim C
2 sin
m z lim m 2
sin z lim 17 .
2 sin sin
2
Tehát z lim 1 7 , ha x 0 , ha 1
*
és 20 o .
F lim C : FC rlim : r ,
m z lim mz
m : ( m x lim m ) : .
2 2
z lim z z sin
2
x lim ha
*
.
z lim 2
Illetve:
2 ( ha x )
*
z lim .
sin
2
S a /2 F e jk ö r
S y /2 T e ts z ő le g e s k ö r
S w /2 G ö rd ü lő k ö r
S /2 O s z tó k ö r
E v o lv e n s ra Nw
ry N Ny
rw Na
r
a
y
v
a
in y w
v
in
v
w
in
v
in
s sy
inv inv y
.
2r 2 ry
s
s y 2 ry inv inv y .
2r
m
2 x m tg
s y 2 ry 2 inv inv y
,
mz
4 x tg
s y 2 ry inv inv y .
2z
r
cos y cos
ry
A 8.9. ábrán két egymással kapcsolódó általános fogazatú kerékpár látható a jellemző méretek feltün-
tetésével.
Z1
ra 1
tó ö r
r
r
rw1
kö
kö
sz pk
r1
1
rb
lõ
a
al
ü
rd
r
kö
o
N1
ö
lá b r
g
c
k ö
ej
w sw 1
f
( x -
y )m
20°
r C sw 2
kö ö r ( x
fe j lõ k -y )
20°
ö rd û m s2
h
g ö r
k ö r
z tó lá b k
os
c
r N2
pkö
a la
2
rb
r2
Z2
2
rw
2
ra
8.9. ábra: Általános fogazatú kerekek kapcsolódása
2 rw 1 s s
2 rw 1 1 inv inv w 2 rw 2
2 inv inv w
z1 2 r1 2 r2
m m
s1 2 x1 m tg , s2 2 x 2 m tg ,
2 2
z2
rw 2 u rw 1 rw 1 .
z1
2 rw 1 tg
2 rw 1 2 x1 inv inv w
z1 2 z1 z1
z2 tg
2 rw 1 2 x2 inv inv w
z1 2 z2 z2
2 rw 1
Az egyenlet mindkét oldalát kifejezéssel osztva:
z1
2 x1 tg z1 (inv inv w )
2
2 x 2 tg z 2 (inv inv w ) ,
2
0 2 ( x1 x 2 ) tg ( z1 z 2 ) (inv inv w ) .
z1 z 2 (inv w inv )
x x1 x 2 .
2 tg
aw a y m .
aw a a aw z z 2 (cos cos w )
y 1 1 .
m m a 2 cos w
A 8.9. ábrából látható, hogyha a fogmagasság nem változna a két pozitív profileltolás
x 1 m és x 2 m nagysággal megnövelné a fejkörsugarakat (szaggatott vonal). Ebben az
esetben a tengelytáv: x 1 m x 2 m x m értékkel növekedne, de láttuk, hogy a növekedés
mértéke a valóságban csak y m mértékű.
Ezért a fejkörsugarakon fogcsonkítást kell végrehajtani, azaz x m y m ( x y ) m
értékkel kisebbre kell készíteni! Így a működő fogmagasság is kisebb lesz ( x y ) m
értékkel:
h w 2 ha m ( x y ) m .
*
d a1 m z 1 2 h a 2 x1 2 ( x y )
*
,
d a 2 m z 2 2 ha 2 x 2 2 ( x y )
*
.
m ( z 1 2 h a 2 c 2 x1 )
* *
d f1 ,
m ( z 2 2 ha 2 c 2 x 2 ) .
* *
d f 2
v t 1 v1 sin 1 R1 1 sin 1 ,
v t 2 v 2 sin 2 R 2 2 sin 2 .
v s v t 1 v t 2 R1 1 sin 1 R 2 2 sin 2 .
1 N 1 P R1 sin 1 és 2 N 2 P R 2 sin 2
összefüggés határozható meg a görbületi sugárra. A görbületi sugár értelmezését a 8.10. ábra
az A első kapcsolópontban történő érintkezéskor mutatja.
O1
d1
rw1
rb 1 1
w ra1
d
N1 1
2
A
1
C E aw
2
1 N2
d
2
ra2
d rw2
rb 2 2
2 w
O2
v s 1 1 2 2 1 u 2 2 2 2 u 1 2 .
Láttuk, hogy a kapcsolódó fogazatok közös érintőirányába eső sebességkomponensei nem egyenlők:
v 1t v 2 t , ezért a fogprofilok csúsznak egymáson. A 8.10. ábrán a kapcsolóegyenes kezdőpontjában
(A) érintkező profilgörbék elemi szakaszai 1 ill. 2 sugarú elemi körívekkel helyettesíthetők. A
d 1 és d 2 elemi szögelfordulásokhoz a kapcsolódás környezetében i1 1 d 1 és i 2 2 d 2
i1 1 d 1 1 1 t és i 2 2 d 2 2 2 t .
i2 2 d 2 2 2 t 2
y1
i1 1 d 1 1 1 t 1 u
i1 1 d 1 1 1 t 1 u 1
y2
i2 2 d 2 2 2 t 2 y1
2 d 2 1 d 1 2
1 1 y1 1 , 1 <N1C
1 d 1 1 u
1 d 1 2 d 2 1 u
2 1 y2 1 . 1 >N1C
2 d 2 2
2A 1 E u
A 1 és 2 E 1.
1 A u 2E
Tehát a relatív csúszás értéke egy olyan dimenziótlan mérőszám, amely a csúszva megtett út
viszonyát fejezi ki a gördülve megtett úthoz.
szempontjából a kiskerék lábrésze lesz veszélyes. Ennek elkerülésére megoldás lehet, ha a két
keréken a relatív csúszás értékeket egyenlővé próbáljuk tenni A E , azaz kiegyenlítjük
őket, a fogazatgeometria helyesbítésével ( a profileltolások megfelelő felvételével).
Az eljárás azon alapul, hogy az A ill. E pontokban lévő relatív csúszás értékeket több szerkesztési
lépésben próbáljuk egyenlővé tenni úgy, hogy eközben x és h w állandó maradjon. A szerkesztés
célja, hogy megkapjuk a fogfejmagasságot a nagyobbik keréken ( h a 2 ) , majd ezt felhasználva a kiske-
rék profoleltolási tényezőjét ( x 1 ) számíthatjuk. Először nézzük a szerkesztés lépéseit a 8.13. a ábra
alapján:
O1
w
w
ra 1 O1
rw1
m rb 1
ha2
ra 1
hw
N1 1A
A 1
N1
C 2A
A
P1 2 E E
N2
1E
s N2
aw
1egység 2E
aw
ra 2
rw 2
ra 2
P2 rb 2
w
w
O2
O2
r1 h a m c m x 1 m rw 1 h a 2 c m ,
* * *
m z1
ha 1
*
és r1 helyettesítéssel a profileltolás-tényező a kiskeréken:
2
rw 1 z1 ha 2
x1 1 ,
m 2 m
a profileltolás-tényező a nagykeréken: x 2 x x 1 .
x x lg u
x1 0 ,5 .
2 2 z1 z 2
lg
100
rb
k a p c s o ló s ík
egyenes
fo g a za t
b
e v o lv e n s
fe rd e fo g a za t
b
px
w
2 rb
2r
2 rw
Ha az alaphengerrel koncentrikus hengereket veszünk fel ( r , rw sugárral), ezeket síkba terítve a csa-
varfelületből a csavarmenet menetemelkedési háromszögeit metszi ki, 8.15. b ábra.
Az ábrán az osztóhengeri foghajlásszöget, p x a közös menetemelkedést (axiális osztást)
jelenti.
db d db tg b
px cos t tg b tg cos t .
tg b tg d tg
p p m
cos pt mt ,
pt cos cos
m
ahol: a homlokmodul: m t ,
cos
a homlokkapcsolószög változása:
2 m h a tg
*
tg
cos tg t .
2 m h tg t cos
*
a
Az osztókörátmérő:
m
d mt z z.
cos
d b m t z cos t .
A fogazat magassági méreteit mindig a normálmodullal fejezzük ki. Ezért elemi fogazatnál a követke-
ző összefüggések érvényesek:
a fejkörátmérő: d a m t z 2 ha m
*
,
a lábkörátmérő: d f
m t z m (2 ha 2 c ) ,
* *
pt mt
a fogvastagság az osztókörön: s ,
2 2
z1 z 2
a tengelytáv: a mt .
2
a fejkörátmérő: d a m t z m (2 ha 2 x)
*
,
a lábkörátmérő: d f
m t z m (2 ha 2 c 2 x) ,
* *
mt
a fogvastagság az osztókörön: s 2 x m tg t .
2
Az általános ferde fogazat
a fejkörátmérő:
d a m t z m 2 ha 2 x 2 ( x y )
*
,
a cos t
a homlokkapcsolószög: cos w t ,
aw
z1 z 2 (inv w t inv t )
a profileltolások összege: x x1 x 2 ,
2 tg
aw a z1 z 2 (cos t cos wt )
a tengelytávtényező: y .
m 2 cos wt
b
b
b tg b Ag F E
Pb t
g
A homlokalaposztás: p bt m t cos t ,
p bt m t cos t mt
az axiális osztás: px .
tg b tg cos t tg
Így az összkapcsolószám:
g g g g
.
p bt p bt p bt
AE N 1E N 2 A N1N 2
p bt p bt
ra 1 rb 1 ra 2 rb 2 a sin t
2 2 2 2
.
m t cos t
g b tg b b
,
p bt p x tg b px
b b tg b sin
.
px mt m
2 cos
z lim
sin t
2
ha x
*
.
z sin t
2
x lim h a
*
.
2 cos
hátránya:
a kapcsolódó fogfelületek közötti erőnek axiális komponense is van, amely a tengelyt és a
csapágyazást járulékosan terheli.
K ü ls ő fo g a za t B e ls ő fo g a za t
F e jk ö r
Lábkör
F e jk ö r df
Lábkör
da df da
n a g y k e ré k
k is k e ré k
C
1
01
rw
aw
02
2
rw
A belső fogazatú nagykerék (2-es index) és a kisebb méretű külső fogazatú kiskerék (1-es index) a
8.18. b ábrán bemutatott elrendezésben kapcsolódhat egymáshoz.
nagy teherbírás (a domború és homorú felületpár kapcsolódása miatt a Hertz feszültség kedve-
zőbben alakul),
a fogirány mindkét keréknél azonos,
profilkapcsolószám nagyobb, mint egyenes fogazatnál,
relatív csúszások értékei sokkal kisebbek, mint egyenes fogazatnál
bolygókerekes hajtóműben felhasználható.
Hátrányai:
csak fogaskerék alakú szerszámmal gyártható, a Fellows fogazókésnek nem elemi fogazat ese-
tén a profilmódosítást tartalmaznia kell, a szabványos modulokon belül a profileltolások is
csak szabványos választék szerintiek lehetnek,
többféle interferenciára hajlamos (gondos geometriai tervezéssel elkerülhető),
a kiskerék tengelye nem lehet átmenő, ezért csak egy oldalról csapágyazható.
A belső fogazat lehet egyenes, vagy ferde ill. készülhet elemi, kompenzált vagy általános fogazással.
Itt a továbbiakban csak az egyenes fogiránnyal készült belsőfogazat összefüggéseit tárgyaljuk.
A kiskerekek méretei az előzőekben ismertetett (külső fogazatra érvényes) összefüggésekkel számítha-
tók ki. A nagykerékre vonatkozó összefüggések a 8.19. ábra segítségével határozhatóak meg.
C
E
5
4m
N 1 ,A
m
r1 N2
r2 01
a
2
rb
02
m z2
rb 2 cos ,
2
z 2 z1 m z
a r2 r1 m ,
2 2
m
az osztóköri fogvastagság: s2 ,
2
a fejkörátmérő: d a 2 m ( z 2 2 ha )
*
,
a lábkörátmérő: d f 2 m ( z 2 2 ha 2 c )
* *
.
a komp a .
m
s2 2 x 2 m tg ,
2
a fejkörátmérő: d a 2 m ( z 2 2 ha 2 x 2 ) ,
*
a lábkörátmérő: d f 2 m ( z 2 2 ha 2 c 2 x 2 ) .
* *
aw
rw 1 , rw 2 u rw 1 ,
u 1
A kapcsolószög:
a cos
cos w .
aw
z 2 z1 (inv w inv )
x x 2 x1 ,
2 tg
aw a z 2 z 1 cos
y 1 .
m 2 cos w
1E ra 1 rb 1
2 2
és 2 A ra 2 rb 2
2 2
a w sin ra 1 rb 1 ra 2 rb 2
2 2 2 2
g AE g 1 E 2 A
.
pb m cos m cos m cos
A profilkapcsolószám értéke mindig nagyobb lesz belső fogazatnál, mint azonos geometriájú külső
kapcsolódású fogaskerékpár esetén, mivel az A pont távolabb van a C főponttól.
A külső fogazatú kiskerék csúszási hiperbolájának az alakja nem változik. A relatív csúszások
számítási összefüggései hasonlóan alakulnak, mint egyenes fogazatnál.
A relatív csúszások az A C szakaszon:
2
1 1, N 1 A 1 N 1C , 2 1 N 1N 2
1 u
a C E szakaszon:
1 u
2 1, N 2C 2 N 2 E
2
adódik, ami egy gömbi főkörív. Mivel az evolvens fogazatú kúpkerekek nem kényesek a tengelyszög
betartására és gyártástechnológiai szempontból is előnyösebbek a gömbi cikloisnál, ezért szinte kizá-
rólag evolvens fogazatú kúpkerekeket szoktak alkalmazni.
A kúpkerekeket a fogak alakja illetve a magasságának változása alapján csoportosíthatjuk. A
kúpkerekek a fogirányvonal alakja szerint lehetnek: egyenes, ferde, ívelt és zerol (A zerol
fogazat az ívelt fogú kúpkerék egy különleges esete) 8.23.a ábra. A fogmagasság a foghossz
mentén állandó vagy változó lehet (8.23.b ábra).
1 2 ,
ahol: 1 és 2 az osztókúpszögek.
z2 n1 1
u i (lassító áttétel esetén)
z1 n2 2
d 1 2 R e sin 1
d 2 2 R e sin 2
sin
tg 1
u cos
1
tg 1 , tg 2 u
u
Osztókörként megállapodás szerint a külső fogvégen lévő kört (d ) értelmezzük. A modult úgy hasz-
náljuk, mint hengereskerekek esetén, így az osztókörátmérő:
d mz.
d d m b sin ,
Ezekhez az átmérőkhöz tartozó osztókúp hosszúságokat rendre R e , R m , R i -vel jelöljük, lásd 8.25.
ábra.
2
b/
e
R
m
R
R
d
2
dm
2
di
r =
ri =2
=
qf
rm
qa
Rm Rm
d m mm z m z mm m .
Re Re
A kapcsolódás további részleteit a hátkúpok palástján mutatkozó fogprofilok alapján vizsgáljuk (8.26.
ábra). Így a térbeli problémát síkgeometriai kérdésként vezetjük le. Ezt a közelítő eljárást Tredgold
dolgozta ki. Először lássuk a fogszámviszonyra érvényes összefüggés levezetését elemi és kompen-
zált fogazatnál.
1,
25
m
q a
q
d a1
f
e m
R 0 01
P1
b1
m1
2
1
d1
b 2
d
b
2 1
b/
2 m c o s 2
P2 da2
1
rv
C
2 z v1
dm2 01
d2 rvb1
da2 N1
2
rv
z v2
02
C
N2
rv b 2
02
z2 d2 m z2
iu .
z1 d1 m z1
A CP2O háromszögből:
d2
sin 2 d 2 2 R e sin 2 ,
2 Re
d1
sin 1 d 1 2 R e sin 1 ,
2 Re
az áttétel:
tehát: i u tg 2 .
d a 1 d 1 2 m h a cos 1 , d a 2 d 2 2 m h a cos 2 ,
* *
a lábkörátmérők:
d f 1 d 1 ( 2 h a 2 c ) m cos 1 , d f 2 d 2 ( 2 h a 2 c ) m cos 2 ,
* * * *
m ha
*
ha
a fogfejszögek: tg a
Re Re
m ( ha c )
* *
hf
a foglábszögek: tg f .
Re Re
Kompenzált fogazat
a fejkörátmérők:
d a 1 d 1 2 ( m h a x1 m ) cos 1 , d a 2 d 2 2 ( m h a x 2 m ) cos 2 ,
* *
a lábkörátmérők:
d f 1 d 1 2 ( h a c x1 ) m cos 1 , d f 2 d 2 2 ( h a c x 2 ) m cos 2
* * * *
,
( ha x1 ) m ( ha x 2 ) m
* *
a fogfejszögek: tg a 1 , tg a 2
Re Re
( ha c x1 ) m ( ha c x 2 ) m
* * * *
a foglábszögek: tg f 1 , tg f 2 .
Re Re
r1 r2
rv 1 , rv 2
cos 1 cos 2
a v rv 1 rv 2 .
z1 z2
z v1 , zv2 ,
cos 1 cos 2
z v z v1 z v 2
zv 2 cos 1 sin 2
uv u u u tg 2 u
2
.
z v1 cos 2 cos 2
2 ( ha x )
*
z v z lim ,
sin
2
2 ( ha x ) cos
*
z
zv z z lim cos .
cos sin
2
z sin
2
x x lim ha
*
.
2 cos
2 ( ha x1 ) 2 ( ha x1 ) 4 ha
* * *
z v
z v1 z v 2
sin
2
sin
2
sin
2
,
a kompenzálás x 2 x1 behelyettesítésével.
Ez a kompenzálhatóság határa a profilmódosítástól függetlenül. Szokásos esetben, ha ha 1
*
8.4.4. A síkkerék
Egy kúpfogaskerék síkkereke egy vele hézagmentes kapcsolódást megvalósító p 90 osz-
tókör félkúpszögű kúpfogaskerék. A síkkerék fogoldala olyan sima vonalfelület, melyeknek a
síkkerék tengelyével állandó szöget bezáró egyenes alkotói vannak a síkkerék osztósíkjában
futó vezérgörbéje minden pontján át a vezérgörbe normálsíkjában. Egyenes fogú kúpkerék
esetén a vezérgörbe e síkkerék tengelyvonalába befutó sugár: ekkor a síkkerék fogoldala sík.
(Hasonlóan a Maag-fogasléc fogoldalához. A síkkerék képzelt fogszáma úgyszintén végte-
len.)
b
dp
d ic
Rp Re
h ap
c
2
1 V
d1
1
h fp
p
2 oc
d2
r1 r2
2 90 , akkor: R e r1 r2 .
2 2
Re . Ha 1
sin 1 sin 2
R e 2 z 2 Re z 2 Re Re z1 z2
zc z
m z m d r sin 1 sin 2
8.5. Csigahajtás
Két kitérőtengely közötti (általában a tengelykitérés szöge 90o) mozgás és teljesítmény átvitelre
csigahajtópárokat alkalmazunk, amelyekkel egy fokozatban (lépcsőben), viszonylag kis méretekkel is
nagy áttételű (imax 100) nyomatékátvitel valósítható meg. A csigahajtás csigából és csigakerékből áll.
A kiskeréknek megfelelő csiga menetes orsóhoz (a hengeres csiga készülhet egy vagy több bekezdés-
sel is), a nagykeréknek megfelelő csigakerék, pedig ferde fogazatú fogaskerékhez hasonlítható. A csi-
ga forgatásakor a menetemelkedésének megfelelően a csigakerék fogait mozgásba hozza, és így a
csigakerék forogni kezd. A 8.28. ábra a leggyakrabban előforduló csiga-csigakerék kapcsolódásokat
mutatja, a) henger-henger; b) henger-globoid; c) globoid-globoid hajtás.
a)
b)
c)
Lineáris csiga, amelynek a fogfelületeit egyenes alkotónak a csiga tengelyvonala körüli forga-
tása és egyidejű tengelyirányú haladó mozgása képezi le:
- Archimedesi csiga (ZA jelű),
- Evolvens csiga (ZI jelű),
- Hernyós konvolút csiga (ZN1 jelű),
- Árkos konvolút csiga (ZN2 jelű).
Globoid csigák:
- Globoid csigák egyenes alkotóval (GA és G2KF jelű),
- Ívelt profilú globoid csigák (GTA és G2TF jelű).
p
n
n
d a1
b1
d f1 h f1= 1 ,2 m
h a1= m
p
n
n1
d1
px
x
px
d1
h a2
pz
d a2
d f2
d e2
a
d2
n2 b2
pz
px px px
A hajtás áttétele:
n1 T2 z2
iu
n2 T1 z1
,
ahol: az 1-es index a csigára, a 2-es index a csigakerékre vonatkozik. ( i min 5 és
i max 50 ... 60 ), megjegyzés: lassító hajtás esetén nagyobb is lehet. z 1 a csiga
bekezdéseinek számát jelenti.
A csigahajtás geometriai áttétele nem egyezik meg a fogszámviszonnyal!
z2 d2
i !
z1 d1
p z z1 p x z1 m
,
a normál metszetben az osztás:
pn mn
,
mn
ahol: a normál modul.
A normál osztás és normál modul kifejezhető az axiális osztással ill. modullal:
p n p x cos m n m cos
és ,
ahol: a csiga menetemelkedési szögének értelmezését a 8.29. ábra jobb oldalán
látható.
a lábkörátmérő: d f 1 m ( q 2 2 c * ) m ( q 2 , 4 ) , c 0,2 ,
*
d2
a kapcsolódás feltétele: p 2 px m
z2
az osztókörátmérő: d 2 m z2 .
a lábkörátmérő: d f 2
m ( z 2 2 2 c ) m ( z 2 2,4 ) ,
*
d a2 m (z2 2 2 x2 ) ,
a lábkörátmérő:
m ( z 2 2 2 c 2 x 2 ) m ( z 2 2,4 2 x 2 ) ,
*
d f 2
a tengelytávolság változása:
q z2
aw a x2 m x2 m .
2
P2 T2 2 F2 v 2
1 ,
P1 T1 1 F1 v1
Az összefüggésből látható ahhoz, hogy meg tudjuk határozni a hatásfokot, meg kell vizsgálni a csiga
és csigakerék érintkezési pontjában a sebességi viszonyokat és az erőhatásokat. A 8.30. ábrán a csiga
sebességi viszonyait tüntettük fel.
V t1
V1
Vs
Vn
V t2 V2
Jelölések:
v t1 , v t 2 - érintőirányú sebességkomponensek,
vn - érintősíkra merőleges sebességkomponens,
vs - csúszási sebesség.
sin
v n v1 sin v 2 cos v 2 v1 v1 tg .
cos
r2
F "n
x Fr
Fn
F2 F "n Fr
r1
Fn' Fn'
'
x
F1 ' F2 F1
F2
Jelölések:
F1 , F 2 - kerületi erők,
Fr - radiális irányú erő,
Fn - normálfogerő,
Fn
'
- erőkomponens a csiga gördülőhengerének érintősíkjában,
Fn
''
- erőkomponens a csiga tengelysíkjában,
arctg
' '
a súrlódási félkúpszög. ( ' tg ' a fogsúrlódási tényező)
Fn F1 F 2 F r ,
2 2 2
F1 F2 tg( )
'
,
a hatásfok:
F2 v 2 F2 v1 tg tg 1 ' tg
1
F1 v1 F2 tg( ) v1 tg( ) 1 ' ctg
' '
z1 q z1 '
a levezetés mellőzésével: 1 adódik.
q z1 q '
Abban az esetben, ha a csigakerék hajtja a csigát (ez csak akkor lehetséges, ha a hajtás nem önzáró) a
hatásfok a következő lesz:
F1 v1 F2 tg( ) v1 tg( )
' '
P1
2
P2 F2 v 2 F2 v1 tg tg
q z1 q '
a levezetés mellőzésével: 2 adódik.
z1 q z1 '
Ebben az üzemmódban, ha a hajtás önzáró lenne ( ' ) P1=0 miatt, a csigakerék nem tudja
forgatni a csigát.
tg tg ' 1 tg
2 ' '2
1 tg 0, 5 0, 5 ,
'
tg ( ') tg 2 ' 2 tg
'
2
P2
,
P2 Pv
P P P P
T1 és T2 .
1 2 n1 2 2 n2
O1
rw 1 Ft
Fr b
n1
Fn
C F w t
w Fr F
n2
Fa x
rw 2 Fn
O
2
T1 T2
F ,
rw 1 rw 2
F
a vektorháromszögből a normálfogerő: F n ,
cos w
Az F n terhelést koncentrált erőnek feltételezzük, amely a normálsíkban működik. Ez egy térbeli erő-
rendszert határoz meg. Tehát a normálfogerőnek itt három komponense van: F kerületi erő, amely a
gördülőkör kerületén hat, az F r radiális irányú erő, ami a tengelyre merőleges, valamint F ax axiális
irányú erő, amely a tengely irányába hat.
A 9.1. b ábra alapján a homlokfogerő:
F
Ft ,
cos wt
így a normálfogerő:
Ft F
Fn ,
cos b cos wt cos b
Fr F tg w t , Fax F tg .
Fn F ax F r
2 2 2
F .
Kúpfogaskerekek erőhatásai
Kúpkerekeknél azt tételezzük fel, hogy a foghossz közepén (9.2. ábra n-n metszet) rm közepes
osztókörsugáron koncentráltan hat az ( F n ) normálfogerő.
F
Fn ,
cos
Fr Fn cos F tg cos .
'
- Az erőhatás alatti csúszás kopással jár, ami káros lehet a fogfelület alakváltozása miatt.
A káros hatás főleg akkor jelentkezik, ha nem jó a kenés vagy szennyeződés kerül a fe-
lületek közé.
d.) Berágódás.
- A súrlódás felületi hőhatást okoz, melynek következtében a felület túlmelegedhet. Ez
nagy felületi terheléssel és elégtelen kenéssel párosulva a fogfelületről anyagdarabok le-
szakadását eredményezheti.
1
2
H
Fn Fn
E1 E2
Fn 1 2
H m ax ,
1 12 1 22 1 2
l
E1 E2
2000 T1 u 1
HC Z H Z E Z Z Z B
b d1
2
u
2
ZH ,
cos tg w
2
1
ZE ,
1 12 1 22
E1 E2
Zε – a kapcsolószám tényező,
4
egyenes fogazatnál: Z ,
3
4
ferde fogazatnál: Z 1
,
3
Z cos ,
1C 2 C
ZB .
1 B 2 B
2000 T1 u 1
H Z H Z E Z Z Z B K A Kv K H K H ,
b d1
2
u
H lim Z N T
H HP Z L Z R ZV ZW Z X ,
S H m in
2000 T1 u 1 H lim Z N T
H Z H Z E Z Z Z B K A K v K H K H Z L Z R ZV ZW Z X
b d1
2
u S H m in
2 2
Z H Z E Z Z Z B S H m in 2000 T1 u 1
K A Kv K H K H d1
3
Z L Z R Z V Z W Z X H lim Z N T b u
d1
2000 T1 u 1
d1 .
3 b u
K
*
d1
A fogaskerékpár szükséges modulját a fogakat terhelő erők okozta igénybevételek alapján lehet meg-
határozni. A fogtőteherbírás számításához ismerni kell a fogtő kritikus (törési) keresztmetszetét. A
fogtő igénybevételének legkedvezőtlenebb esete, amikor a normálfogerő ( F n ) támadáspontja a fog
fejélén van 9.5. ábra.
Fn t
Fn Fn
Fn r
h F = m C
30°
G 60 H
s F = m
n y
N
h
w
F 6 cos F n F
YFa ,
bm cos w bm
2
s F m - a G H pontok távolsága,
b - a fogszélesség,
YFa - a fogalaktényező.
F
FO Y F a Y Sa Y Y ,
bm
F
F FO K A K v K F K F Y F a Y Sa Y Y K A K v K F K F ,
bm
F lim Y ST Y N T
F FP Y relT Y R relT Y X ,
S F m in
F F lim Y ST Y N T
F Y F a Y Sa Y Y K A K v K F K F Y relT Y R relT Y X F P ,
bm S F m in
F Y Fa Y Sa Y Y S F m in
m m in K A K v K F K F .
b Y relT Y RrelT Y X F lim YST Y N T
Ellenőrzés berágódásra
A berágódás a fogfelületek durva kopása a relatív csúszás, a nagy terhelés és az elégtelen kenés hatá-
sára. A fogaskerekek kapcsolódása közben fellépő helyi kontakthőmérséklet (tc) a keréktest hőmérsék-
letéből (tM) és a kapcsolódás helyén létrejövő pillanatnyi hőmérséklet-emelkedésből ún. hőfokvillám-
ból (tfla) határozható meg:
t c t M t fla
t c t M t fla t s x w t krit ,
t s t olaj
SB
t c t olaj
Létezik egy másik számítási mód is, amelynél a fogfelület hőterhelésére vonatkozó ún.
integrálthőmérsékletet (tint) határozzák meg és hasonlítják össze a berágódási határ-
hőmérséklettel (tSint). Ha a berágódással szembeni biztonsági tényezőre teljesül:
t S int
S S in t 2 ,
t int
viszkozitásának növekedését is, aminek következtében a fogak között olajfilm alakul ki. Ez a
vékony olajfilm, olajpárna adja át a terhelést az egyik fogról a másikra, miközben a
fogfelületeken rugalmas alakváltozás lép fel. A kialakult résben hidrodinamikai kenés jön
létre rugalmas deformációval együtt. Ezt nevezzük elaszto-hidrodinamikai kenési állapotnak
(EHD-kenés). Az EHD-kenés kedvezően befolyásolja a fogaskerekek élettartamát, súrlódási
ellenállását valamint a berágódás veszélyét is csökkenti, ezért célszerű törekedni az elaszto-
hidrodinamikai kenés kialakítására. Ehhez ki kell számítanunk azt a legkisebb kenőréteg
vastagságot (hCmin), amelynél az EHD kenési állapot létrejön. Kimutatták, hogy a fogfelületek
deformációja és a nyomáseloszlás a kenőrétegben nem követi a Hertz-féle elméletet. A 9.7.
ábrán jól látható egy kiugró csúcsérték a valóságos nyomáseloszláson.
0 ,7 0 ,13
vt E' b
0 ,6
hC m in 1, 6 C E M' C
'
,
E C Ftn
1C 2 C
C ,
1C 2 C
1 1 12 1 22
'
0, 5
E E1 E2
2
2 mm
(1...4) 10 ,
N
ηM– a kenőolaj dinamikai viszkozitása atmoszférikus nyomáson és üzemi
hőmérsékleten,
vt – a kapcsolódó fogprofilok összegördülési sebessége a C főpontban,
b - a működő fogszélesség,
Ftn – a homlokfogerő.
hC m in
,
Ra
A hengeres kerekek fogazása profilozó, vagy lefejtő eljárással történhet. A profilozó eljárásnál a szer-
szám kontúrja pontosan megegyezik a gyártandó kerék fogárokprofiljával. A szerszám lehet tárcsama-
ró vagy ujjmaró 9.8. ábra.
A bemutatott két profilozó eljárás hátránya, hogy azonos modul esetén is minden fogszámhoz
és profileltoláshoz más-más szerszám kell, ezért kis termelékenységű és nagyon költséges
megmunkálás. Főleg nagyolásra használják, mert a következő lépésben lefejtéssel pontos,
hibátlan profil alakítható ki. Megfelelő kialakítású tárcsamaróval belső fogazatú kereket is
lehet gyártani.
A lefejtő eljárások során használt szerszámok profilja nem egyezik meg a fogprofillal, hanem
a kölcsönös legördítés alatti kinematikai kapcsolat során alakul ki a fogazat burkológörbéje.
Mint az előzőekben láthattuk az evolvens foggörbe úgy jött létre, hogy egy körön (az alapkörön) le-
gördítettünk egy egyenest (a fogaslécet). A három elterjedt lefejtő fogazó eljárás a következő:
Maag-rendszerű, fésűskés-szerszámú lefejtő gyalulás lépéseit láthatjuk 9.9. ábrán, amikor is
a fogasléchez hasonló, egyenes profilú szerszám végzi a gyaluló (alternáló) főmozgást, a
munkadarab pedig a szakaszosan gördülő mellékmozgást. Ez a legegyszerűbb alakú
lefejtőszerszám, amelynek alapprofilját a szabvány meghatározza. Határfelületeit síkok
alkotják, ezért nagy pontossággal tudják elkészíteni és kopás esetén utánélezni. A fogazandó
kereket a fejkörátmérő méretére esztergálják. A szerszámtartó megfelelő szögű beállításával
ferde fogazatú kerekek előállítására is alkalmas.
Pfauter-rendszerű, csigamarós lefejtő marás (9.10. ábra), amikor a forgó főmozgást a trapéz
keresztmetszetű csigamaró szerszám (fogasléc alapprofillal) végzi. Eközben a marónak a
gyártandó kerék tengelyirányába történő előtolása is megvalósul. A munkadarab
mellékmozgása szintén folytonos forgó mozgás. A lefejtőmaró csavarvonalának menet-
emelkedése miatt a marót a menetemelkedési szögnek ( ) megfelelően kell beállítani, hogy
egyenes fogazat jöjjön létre. A maró tengelyének megfelelő beállításával ferde fogazat is
készíthető.
csig a elő to lá s
m u n k a d a ra b
M e tsző ke ré k
M u n ka d a ra b
A foghántolás:
Foghántoláskor a szerszám a munkadarabbal (a megmunkálandó kerékkel) csavarkerék-
párként kapcsolódik (9.12. ábra).
A hámozó lefejtőmarás:
A lefejtőmaró szerszámot keményfémlapkás kivitelben készítik el, ami a hagyományos
lefejtőmaró kinematikai viszonyainak megfelelően működik. A keménylapkás lefejtőmaró
lehetővé teszi az edzett (max 64 HRC keménységű) fogaskerekek megmunkálását is. A
hámozó fogmarást a fogköszörüléssel összehasonlítva megállapítható, hogy olcsóbb és sokkal
termelékenyebb technológia. A megmunkált kerekek 6…8 pontossági fokozatban készíthetők
el.
Fogköszörülés:
A fogköszörüléskor a fogtőben köszörülési lépcső jöhet létre, amely a fogtő kifáradási határát csök-
kenti. Ezért az edzett fogfelületű fogaskerekeket köszörülési ráhagyással forgácsolják (9.13. a ábra),
majd hőkezelés után köszörülik. Köszörüléssel általában csak 0,1…0,15 mm rétegvastagság távolítha-
tó el, ezért a köszörülési ráhagyást is ekkora nagyságúra kell felvenni!
kö szö rü lé si lé p cső
Megkülönböztetünk:
profilozó fogköszörülést,
lefejtő fogköszörülést.
1 2 1 2
3 3
I II
rb
Egyenes fogazatú kúpkerekek gyártására alkalmas két lefejtő eljárást mutatunk be:
Heidenreich-Harbeck rendszerű, kétkéses lefejtő gyalulás (9.16. a ábra), amikor is a
felváltva (ellenfázisban) dolgozó késpár a kúpkerékhez tartozó síkkerék egy fogárkának két
oldalfelületét helyettesíti. Amikor az egyik kés forgácsol, a másik visszafelé az üres löketet
végzi. Egy fog teljes elkészítése után a munkadarab elfordul és kezdődik a következő fog
megmunkálása.
0 ° = 2 0 °
=2
A, B, C, D, E, F, G, H.
x, y, z, a, b, c, d, h.
Ille s zté s i fo k A B C D E H
jn
T
T jn : fo g h é za g tű ré s e
j n m in .: m in im á lis g a ra n tá lt
n m in .
fo g h é za g
j
N u lla v o n a l
j n m in . = 0
j
r
O1
e j
t
n s
jn
O2
Jelölések:
jn - normálfoghézag,
jt - tangenciális foghézag,
j r - radiális foghézag.
jt
j n j t cos , jr .
2 tg w
A mérés során vizsgált paraméter értéke független más méretektől, egyedileg mérhető. Ezeket az eljá-
rásokat analitikus méréseknek is nevezik.
a.) A fogvastagság ellenőrzése:
- 1: többfogmérés: többfogméret W és tűrése T w ,
- 2: csapmérés,
- 3: foghúrmérés.
b.) A fogazat radiális ütésének ellenőrzése:
- radiális ütés F rr és tűrése F r .
c.) A fogprofil ellenőrzése:
- profilhiba f fr és tűrése f r .
d.) A fogirány mérése:
- fogirányhiba F r és tűrése F .
e.) Az osztás ellenőrzése:
- alaposztás mérés: az alaposztáshiba f pbr és tűrése f pb .
A B
N
o s z tó k ö r
r a la p k ö r
rb
p
A B ( k 1) p ( k 0 ,5 ) m ,
2
AB 2 r m z ,
180 180
( k 0 ,5 ) m m z k z 0 ,5 ,
180 180
z
20
o
esetén k 0 ,5 ,
9
w
k z 0 ,5 .
180
a b ( k 1) p b s b , tehát W ( k 1) p b s b ,
ahol az alaposztás:
p b m cos ,
s
s b 2 rb inv ,
2r
db db
sb s d b inv ( s d inv ) cos , mivel cos .
d d
m
Az s 2 x m tg összefüggést a fenti egyenletbe helyettesítve kapjuk, hogy:
2
s b 2 x tg z inv m cos ,
2
tehát a többfogméret:
W ( k 1) m cos 2 x tg z inv m cos ,
2
rendezés után:
Az egyenlet első tagja elemi fogazatra vonatkozik, míg a második tagja a profileltolás hatását
veszi figyelembe. A bemutatott eljárás kis módosításokkal alkalmas ferde fogazatú kerekek
mérésére is úgy, hogy a homloksík helyett a normálsíkban történik a mérés.
A többfogméret ingadozása (V wr ) : A fogaskerék mért legnagyobb és legkisebb többfogméret
különbsége (V wr W r max W r min ) , tűrése V w .
2. A csapmérés
Külső és belső fogazatú kerekekre egyaránt alkalmazható mérési módszer. A 9.20. ábrán
külső fogazat esetén, páros ill. páratlan fogszámnál látható a M sugarú mérőcsap elhelyezése
a fogárokban.
M /2
M /2
M /2 M /2
90°
rM
rM
rM
d M c o s 9z0 °
M
M
180°
z
rM
M /2
M /2
9.20. ábra. A külső fogazat csapmérése
M dM M ,
o
90
M d M cos M .
z
3. A foghúrmérés
A fogvastagság ellenőrzésére alkalmazott legrégebbi mérési módszer a foghúrmérés. Ennél a
mérési eljárásnál az osztófelületi normál fogvastagság húrméretét ( s ) mérjük úgy, hogy a
műszer a fogtetőfelületre (a fejkörre) támaszkodik (9.21. ábra). A műszer egy kettős
tolómérő, amelynek segítségével az osztókörön mérhetjük a húrméretet ( s ) és a
mérőmagasságot ( h a ).
s
rad ,
2r
s 2 r sin ,
és a mérőmagasságot
h a h a r (1 co s ) .
V a ló d i p ro fil
N é v le g e s
fo g p ro filo k
író s z e rk e ze t
V izs g á la n d ó
f fr
p ro filré s z
T a p in tó g ö m b c s a p
Ö s s ze s G ö rd ü lő v o n a lzó
Á lló
p ro filh ib a d ia g ra m p a p ír
Id e á lis P ro fils zö g h ib a , h ib á s
e v o lv e n s a la p k ö rá tm é rő
A la p k ö r fe lü le t P ro fila la k h ib a ,
fe lü le ti h ib á k
f fr f fr
f fr
F o g fe j
p ro fils za k a s z
V izs g á lt
F o g lá b
A z a la p k ö r A z a la p k ö r A z a la p k ö r
nagyobb m e g fe le lő , k is e b b
a s zá m íto ttn á l d e a
a s zá m íto ttn á l
fo g p ro fil
nem
p o n to s
e v o lv e n s
c) az evolvensprofil-diagramok
N é v le g e s o s ztó h e n g e ri
V a ló s á g o s o s z tó h e n g e ri fo g irá n y v o n a la k
fo g irá n y v o n a l
O s z tó h e n g e r
F o g s z é le s s é g
Fr
N é v le g e s a la p o s z tá s
V a ló s á g o s fo g p ro fil
N é v le g e s fo g p ro fil
A la p k ö r
V a ló s á g o s a la p o s z tá s
a) az alaposztáshiba értelmezése
b) a Maag-féle alaposztásmérő
Az alaposztás ellenőrzése különösen fontos nagy teljesítményt átvivő hajtások és köszörült kerekek
esetén. Az alaposztás mérésére hazánkban a könnyen kezelhető kézi Maag mérőkészüléket használják
(9.24 b. ábra). A műszeren található a és c beállítható mérőnyúlványok segítségével különböző modu-
lú kerekek is mérhetőek. Az a és b tapintópontokat a kerék névleges alaposztásának megfelelő etalon
segítségével állítják be. A tapintót a fogoldalon a műszer mozgatásának segítségével a fejkörtől a ha-
tárkörig végig kell vinni, majd az előzetesen beállított értékhez képest a mérőórán leolvasott érték lesz
az fpbr alaposztáshiba.
Összetett hibamérések:
A fogaskerék nem egy jellemző méretét, tulajdonságát vizsgálják, hanem az összképet. A hibaforráso-
kat nem különítik el egymástól, így csak arra adnak felvilágosítást, hogy megfelelő-e a kerék vagy
nem.
Módszerei:
a.) kétprofilos gördülőhiba mérés:
- kétprofilos gördülőhiba F ir'' tűrése F i ''
,
- kétprofilos gördülőlépéshiba f ir tűrése f i ''
''
.
b.) hordképvizsgálat.
M é rő te n g e ly tá v
a m ax E g y fo g o s ztá s G ö rd ü lő -
szöge lé p é s h ib a
F "ir a m in f "ir
V izs g á la n d ó M e s te rk e ré k
K é tp ro filo s
k e ré k g ö rd ü lő h ib a
r
"
2 F ir
O1 O 2 r
M é rő ó ra é s Rugó
író s ze rk e ze t
Az eredmények kördiagramon ábrázolhatók (9.25. b ábra). Egy teljes körülfordulás során a külső és
belső érintőkör közötti távolság az F ir'' kétprofilos gördülőhiba. Egy fogosztásnak megfelelő szöghöz
tartozó legnagyobb ugrás a gördülőlépéshiba f ir'' .
b.) Hordképvizsgálat
Az eljárás során az egyik kerék fogfelületét lassan száradó festékkel kenik be, majd
összeszerelt állapotban, az ellenkerékkel kis terhelés mellett együtt járatják. A festék a másik
kerék fogoldalára tapadva adja a hordképet. Ennek az elhelyezkedésének és nagyságának
vizsgálatából következtethetünk a kapcsolódás helyességére ill. jellemzőire.
Az előzőekben ismertetett mérési eljárások tűréseinek táblázatos összefoglalása:
Többfogméret és tűrése W , Tw
Profilhiba tűrése Ff
Fogirányhiba tűrése F
Alaposztáshiba tűrése f pb
Tengelytávolság és tűrése a, f a
10.1. Fogaskerék-szerkezetek
Ebben a fejezetben a teljesség igénye nélkül, néhány az általános gépészetben használt
fogaskerék szerkezeti kialakítását mutatjuk be. A fogaskerekek tárcsáját, vagyis a keréktestet
készíthetik öntéssel, hegesztéssel vagy kovácsolással majd az ezt követő forgácsolással. A
kisméretű fogaskerekek általában kovácsolt vagy hengerelt nyers darabból kiindulva
forgácsolással alakítják ki. A kisméretű kerekek hegesztett kivitelben történő gyártását
gazdaságossági szempontok, és esetleg a rövid határidő indokolhatja. A 10.1. ábrán egytárcsás
és kéttárcsás hegesztett fogaskerék kialakítások láthatóak. Néhány jellemző vastagsági méretet (s1,
s2…) a modul függvényében szoktak meghatározni.
b
b sR
s 1 = (1 ...2 ) m f 2 = 0 ,1 5 b
dR
s2
s 2 = 0 ,7 m s 3 = (0 ,8 ...1 ,5 ) m
da
f1
sR
s1 f2 s3 > 3 ,5 m
sR =
f 1 = 1 ,5 s 1
da
D
D
L L
Ft
s1
2 s1 h2
l
s1 h1 s2
s1 2
A B
D
l
s2
s2
s2
s 1 = (1 ,8 ...2 ,2 ) m h 1 = (4 ...6 ) s 1
s1
d
s 2 = 1 ,8 m h 2 = (3 ...5 ) s 1
d sh
e = (3 ,8 ...4 ,2 ) m m : m odul
Sokszor előfordul, hogy a fogazatok anyaga készül csak nagyobb szilárdságú vagy jobb súrlódási jel-
lemzőkkel rendelkező anyagból. Ebben az esetben (ha a kerék eléggé nagyméretű) a külön koszorút
szilárd illesztéssel (zsugorkötéssel) vagy csavarkötéssel erősítik fel a keréktestre. A 10.3. b ábrán egy
zsugorkötéssel szerelt keréktest koszorút láthatunk a jellemző méretek feltüntetésével.
2 .5 m
t1
t2
s3
s2
t 1 = (0 ,0 4 ...0 ,0 8 ) d
t 2= t1
s 2 = 1 ,8 m
s 3 = (1 ...1 ,2 ) m
a) b)
A kúpkerekek koszorúját szintén készíthetik az aggyal egy anyagból vagy külön anyagból. A 10.4.
ábra egy öntött kúpkereket és egy csavarozott koszorúval ellátott kúpkereket mutat be.
A 10.5. ábra egy zsugorkötéssel szerelt koszorúval kialakított csigakereket és egy öntött csigakereket
szemléltet.
4 m
3 m
10.5. ábra: Csigakerék zsugorkötéssel szerelt koszorúval és öntött csigakerék
10.2. Hajtóműszerkezetek
Bolygóművek:
A bolygóművek a járműiparban is általánosan elterjedt fogaskerekes mechanizmusok. Nagyon
sokféle változatban készülnek, amelyek különféle hajtási feladatok megvalósítását teszik
lehetővé. Megkülönböztetünk b típusú, belső fogazatú kerékpárt, k típusú, külső fogazatú
kerékpárt tartalmazó, és kb típusú külső és belső fogazatú kerékpárt egyaránt tartalmazó
fogaskerék-bolygóművet. A legfontosabb elemei a napkerék, a körülötte forogva keringő
bolygókerekek, a belső fogazatú gyűrűkerék és a bolygókereket tartó kar. A 10.6. ábrán egy
egyszerű bolygómű 3D modell és metszeti ábrázolása látható.
Attól függően, hogy a bolygókerék hajtás melyik elemét rögzítik más és más áttétel
valósítható meg. Jellegzetes alkalmazási területei a következők: emelőgépek,
daruhajtóművek, radarberendezések hajtása, sebességváltók, differenciálművek, nehéz
munkagépek és terepjárók kerekeinél használható, mint véghajtás (kerékagy meghajtás).
Bolygóműveket elsősorban nagy áttételek esetén alkalmaznak, ahol fontosak a kis méretek is.
(Kis méretben nagy teljesítmény átvitelére is képes.)
A bolygóművek egyéb előnyei:
sokféle mozgást, így teljesítmény elágazást lehet velük megvalósítani,
a hatásfokuk általában nagyon jó,
szimmetrikus kialakításúak, a bemenő és kimenő tengely egy vonalba esik.
Hátrányai:
nagyobb gyártási pontosságot igényelnek, mint a hagyományos
fogaskerékhajtóművek,
nagyobb csapágyterhelések lépnek fel,
nehezen szerelhetőek és hozzáférhetőek,
bonyolult a tervezésük.
A 10.7. ábrán egy járműiparban használatos kettős bolygómű félbevágott 3D modellje és a hozzá
tartozó robbantott modell (tengely nélkül) tekinthető meg. Az ábra felső részén elkészítettük a
bolygómű 2D-s metszeti képét is.
Differenciálművek:
A differenciálmű vagy magyarul kiegyenlítőmű feladata nyomaték átvitele a hajtott
tengelyekre úgy, hogy eközben lehetővé teszi a kihajtó tengelyek közötti fordulatszám
különbséget. Járművekben a hajtott tengelyek hajtásláncában alkalmazzák. Kanyarodáskor a
külső és belső íven haladó kerekek nem azonos utat tesznek meg, ezért különböző
fordulatszámmal kell, hogy forogjanak. Különben (differenciálmű nélkül, merev tengelyek
esetén) a kerekek megcsúsznának vagy jó tapadás esetén a hajtott tengelyt akkora
csavarónyomaték terhelhetné, ami törést okozhatna. Hagyományos a kúpkerekes
differenciálmű kialakítás, ami egy kúpfogaskerekeket tartalmazó bolygómű. Általános
elrendezésben a kihajtó tengelyek egymással szembefordított kúpfogaskerekeivel (a
napkerekek) kapcsolódnak a bolygókerekek (amik szintén kúpkerekek), amelyek egy
csapágyazott házban helyezkednek el. A bolygókeréktartó ház meghajtása legtöbbször egy
tányérkerékből és egy nyeleskerékből álló, nagy módosítású kúpkerékhajtással történik. Ma
már több gyár is készít olyan bolygóműves differenciálművet, amelyben csigahajtást vagy
csavarkerékhajtást építenek be a kúpfogaskerekek helyett. A 10.8. ábrán egy járműiparban
alkalmazott bolygóműves differenciálmű 3D modelljét és robbantott modelljét láthatjuk. A robbantott
ábrán jól megfigyelhetjük a napkereket (a tengelyen), a kúpkerekeket, a differenciálmű házat, a
bolygókerekeket és tűgörgős csapágyait valamint a gyűrűkereket a kép jobb oldalán.
Sebességváltó művek:
A gépjárművek nagy része belsőégésű, Otto-, vagy dízelmotorral üzemel. Ezeknek a
motoroknak a teljesítmény-fordulatszám jelleggörbéjéből leolvasható, hogy a maximális
motorfordulatszám Otto-motornál alig 3-7 szerese, dízelmotornál alig 2-4 szerese az alapjárati
fordulatnak. A gépjárműveknek viszont általában ennél tágabb sebességhatárok között kell
üzemelniük (5-150 km/óra). Így a maximális sebességük akár 30-szorosát is elérheti a
legkisebb sebességüknek. Ezt a motor és a hajtott kerekek közé épített változtatható áttételű és
menetközben kapcsolható fogaskerékpárokból álló sebességváltóval tudják biztosítani. Abban
az esetben, ha a motor forgatónyomatékának többszörösére van szükség például indításkor,
gyorsításkor vagy emelkedőn haladáskor a sebességváltómű a változtatható módosítások
közbeiktatásával szintén lehetővé teszi ezt. A sebességváltómű segítségével valósítható meg
az is, hogy a motor változatlan fordulatszámánál a hajtókerekek különböző fordulatszámokkal
foroghassanak.
A 10.9. ábrán egy egyszerű három sebességi fokozatú sebességváltó 3D modellje látható (a fedőlapot
eltávolítottuk róla), amelyen nyomon követhetjük a váltó elvi működését. A robbantott ábrán kivettük
a házból a behajtó-, kihajtó- és kapcsoló tengelyeket a fogaskerekekkel együtt (az ábra alsó részén).
Így jól láthatók a házban a kapcsolóvillák. A robbantott ábra előterében a szinkronkapcsoló és
kapcsolóagy figyelhető meg. A szinkronizáló kapcsoló segítségével tudjuk kapcsolni ill. azonos
fordulatszámra hozni a behajtó tengely fogaskerekét. Az ábra felső részén a sebességváltó 2D metszeti
képét is elkészítettük.
[1] Balogh T.- Bukoveczky Gy.- Lászlóné P. A.-Vereš M.: Gépszerkezettan III.
Universitas-Győr Kht. 2007.
[2] Balogh T.- Bider Zs.-Háromi F.- Lászlóné P. A.-Szalai P.: Gépszerkezettan II- III se-
gédlet. Universitas-Győr Nonprofit Kft. 2009.
[3] Bider Zs.- Lászlóné P. A.-Tóth J.: Gépszerkezettan II. Universitas-Győr Nonprofit Kft.
2008.
[4] Král Ŝ. a kollektív: Časti a mechanizmy strojov I. Diel. Vydavatel’stvo Slovenska
Technicka Univerzita v Bratislave, 1998.
[5] Král Ŝ. a kollektív: Časti a mechanizmy strojov II. Diel. . Vydavatel’stvo Slovenska
Technicka Univerzita v Bratislave, 2001.
[6] Matek W.- Muchs D.- Wittel H.- Becker M.: Roloff-Matek Machinenelemente:
Normung, Berechnung, Gestaltung. Viewegs Fachbücher der Technik, Braunschweig-
Wiesbaden,1994.
[7] Nagy A.- Sipos M.: Géprajz, Gépelemek (Gépelemek II). Tankönyvkiadó, J19-602,
Budapest, 1987.
[8] Shigley J. E.- Mischke Ch. R.: Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill Book
Co., International Edition 1989.
[9] Szendrő Péter szerkesztette: Gépelemek. Mezőgazda kiadó, 2007.
[10] Zinner György: Gépjárművek erőátviteli berendezései. Tankönyvmester Kiadó, Buda-
pest, 2005.
[11] Zsáry Árpád: Gépelemek I. Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 1999.
[12] Zsáry Árpád: Gépelemek II. Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 2000.
[13] AB SKF, katalógus, www.skf.com
[14] Bando USA, Inc. katalógusok, www.bandousa.com
[15] Bosch Rexroth AG., katlógusok, www.boschrexroth.de
[16] ContiTech AG. katalógusok, www.contitech.de
[17] Gates corp., katalógusok, www.gates.com
[18] LuK GmbH., katalógusok, www.luk.com
[19] Optibelt GmbH., katalógus, www.optibelt.com
[20] WIPPERMANN jr. GmbH., katalógusok, www.wippermann.com