Professional Documents
Culture Documents
SZILÁRDSÁGTAN
(jegyzet)
– 2020 –
Figyelem!
Ez a jegyzet még tovább alakuló és nem teljes verziója. Lehetnek benne hibák, elírások és kevésbé
sikeres megfogalmazások.
2
Tartalom
1. ALAPFOGALMAK ....................................................................................................................................................... 5
1.1. A SZILÁRDSÁGTAN TÁRGYA .................................................................................................................................... 5
1.2. RUGALMAS ÉS RUGALMATLAN ALAKVÁLTOZÁSOK ................................................................................................. 6
1.3. A SZILÁRDSÁGI JELLEMZŐK..................................................................................................................................... 7
1.3.1. A lágyacél szakítódiagramja ..........................................................................................................................................7
1.3.2. A lágyacél zömítődiagramja ........................................................................................................................................11
1.3.3. Az anyag jelleggörbéje és az anyagegyenlet ................................................................................................................12
1.3.4. A szakítási diagram energetikai vonatkozásai..............................................................................................................13
1.3.5. Egyéb anyagok jelleggörbéi.........................................................................................................................................14
1.3.6. A kísérletek során meghatározott szilárdsági és alakíthatósági jellemzők ...................................................................15
1.4. A GEOMETRIAI NEMLINEARITÁS ............................................................................................................................ 16
1.5. A SZERKEZET MODELLEZÉSE ................................................................................................................................. 17
1.5.1. A geometriai modellezés..............................................................................................................................................17
1.5.2. A kényszerek modellezése...........................................................................................................................................18
1.5.3. A terhelés modellezése ................................................................................................................................................21
1.5.4. A szerkezet anyagának modellezése ............................................................................................................................23
1.6. AZ ELEMI SZILÁRDSÁGTAN ÁLTALÁNOS ÉRVÉNYŰ EGYSZERŰSÍTŐ HIPOTÉZISEI .................................................... 23
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK........................................................................................................................................ 25
2.1. KERESZTMETSZETI IGÉNYBEVÉTELEK ................................................................................................................... 25
2.2. AZ EGYENES TARTÓK ESETE .................................................................................................................................. 29
2.2.1. A reakcióerők kiszámítása............................................................................................................................. 29
2.2.2. A keresztmetszeti igénybevételek kiszámításának analitikus módszere ......................................................... 47
2.2.3. A keresztmetszeti igénybevételek és a terhelés közötti összefüggések ........................................................... 55
2.2.4. A terület-módszer .......................................................................................................................................... 56
2.3. A TÖRTVONALÚ TARTÓK ....................................................................................................................................... 83
2.4. ÍVES TARTÓK ......................................................................................................................................................... 90
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK.......................................................................................................................... 99
3.1. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK ............................................................................................................................. 99
3.2. A KERESZTMETSZET TERÜLETE.............................................................................................................................. 99
3.2.1. Az egyszerű idomok területe .......................................................................................................................... 99
3.2.2. Az összetett idomok területe ........................................................................................................................ 102
3.3. AZ ELSŐRENDŰ NYOMATÉKOK ÉS A GEOMETRIAI KÖZÉPPONT ............................................................................. 103
3.3.1. Az elsőrendű (sztatikai) nyomatékok ........................................................................................................... 103
3.3.2. A geometriai középpont (súlypont).............................................................................................................. 105
3.3.3. Összetett idomok elsőrendű nyomatékai és geometriai középpontja ........................................................... 108
3.4. A MÁSODRENDŰ NYOMATÉKOK ÉS AZOK FŐÉRTÉKEI .......................................................................................... 112
3.4.1. A másodrendű (tehetetlenségi) nyomatékok ................................................................................................ 112
3.4.2. A másodrendű nyomatékok változása a koordináta-rendszer eltolása esetén (a Steiner-tétel)................... 114
3.4.3. A másodrendű nyomatékok változása a koordináta-rendszer elforgatása esetén ....................................... 117
3.4.4. A másodrendű nyomatékok főirányai és főértékei ....................................................................................... 118
3.5. ÖSSZEFOGLALÓ ................................................................................................................................................... 129
3.6. TÖMEG, TÖMEGKÖZÉPPONT, SZTATIKUS ÉS TEHETETLENSÉGI NYOMATÉKOK ..................................................... 132
3.6.1. Tömeg.......................................................................................................................................................... 133
3.6.2. Sztatikus nyomatékok................................................................................................................................... 133
3.6.3. A sztatikus nyomatékok változása a tengelyek eltolása során ..................................................................... 134
3.6.4. A tömegközéppont ....................................................................................................................................... 134
3.6.5. A sztatikus nyomatékok változása a tengelyek elforgatásakor .................................................................... 134
3.6.6. Tehetetlenségi nyomatékok.......................................................................................................................... 135
3.6.7. A tehetetlenségi nyomatékok változása a tengelyek eltolása során ............................................................. 136
3.6.8. A tehetetlenségi nyomatékok változása a tengelyek elforgatásakor ............................................................ 136
3.6.9. A tehetetlenségi nyomatékok főirányai és főértékei..................................................................................... 136
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL..................................................................................................................... 138
4.1. EGYSZERŰ ÉS ÖSSZETETT IGÉNYBEVÉTELEK........................................................................................................ 138
4.2. PRIZMATIKUS RUDAK KÖZPONTOS HÚZÁSA ÉS NYOMÁSA .................................................................................... 138
4.2.1. Alapvető feltételezések és összefüggések ..................................................................................................... 138
3
4.2.2. A harántirányú alakváltozás ....................................................................................................................... 140
4.2.3. A húzóerő támadáspontja............................................................................................................................ 141
4.2.4. Feszültség-gyűjtő helyek és a de Saint-Venant elv ...................................................................................... 142
4.2.5. A szakaszonként állandó keresztmetszetű rúd ............................................................................................. 143
4.2.6. Az összetett keresztmetszetű rúd .................................................................................................................. 144
4.2.7. A folyamatosan változó keresztmetszetű rúd ............................................................................................... 147
4.2.8. Általánosítás................................................................................................................................................ 148
4.2.9. A hőmérséklet-változás hatása .................................................................................................................... 148
4.3. EGYÉB HÚZÓ VAGY NYOMÓ IGÉNYBEVÉTELNEK KITETT ALKATRÉSZEK .............................................................. 150
4.3.1. Láncok, kötelek, kábelek.............................................................................................................................. 150
4.3.2. Vékonyfalú hengeres tartályok .................................................................................................................... 153
4.4. MÉRNÖKI FELADATOK ......................................................................................................................................... 154
4.4.1. Méretezés..................................................................................................................................................... 154
4.4.2. Ellenőrzés.................................................................................................................................................... 155
4.4.3. A teherbíró-képesség megállapítása............................................................................................................ 155
4.5. SZTATIKAILAG HATÁROZATLAN FELADATOK ...................................................................................................... 161
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL......................................................................................................................................... 166
5.1. KIS KERESZTMETSZETEK NYÍRÁSA....................................................................................................................... 166
5.1.1. Tiszta nyírás ................................................................................................................................................ 166
5.1.2. A nyíró-igénybevétel által előidézett alakváltozás ...................................................................................... 166
5.1.3. A nyírófeszültség és a fajlagos szögváltozás kapcsolata ............................................................................. 168
5.1.4. A nyíróerő és az alakváltozás kapcsolata.................................................................................................... 168
5.2. CSAVAR- ÉS SZEGECSKÖTÉSEK ............................................................................................................................ 169
5.2.1. Egyszer nyírt kötőelem ................................................................................................................................ 169
5.2.2. A felületi nyomás és a palástnyomás ........................................................................................................... 170
5.2.3. Kétszer vagy többször nyírt kötőelem.......................................................................................................... 172
5.2.4. Két vagy több kötőelemmel összefogott húzott alkatrészek ......................................................................... 173
5.2.5. Nyomatékkal terhelt átlapolt kötés .............................................................................................................. 175
5.2.6. Húzóerővel és nyomatékkal terhelt kötés .................................................................................................... 177
5.3. HEGESZTETT KÖTÉSEK......................................................................................................................................... 178
5.4. TOVÁBBI ESETEK ................................................................................................................................................. 181
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL..................................................................................................................................... 183
6.1. TISZTA HAJLÍTÁS ................................................................................................................................................. 183
6.1.1. Egyenes hajlítás .......................................................................................................................................... 183
6.1.2. A hajlítás következtében fellépő alakváltozás.............................................................................................. 191
6.1.3. Ferde hajlítás .............................................................................................................................................. 197
6.1.4. A ferde hajlítás, mint összetett igénybevétel................................................................................................ 200
6.1.5. Az összetett keresztmetszetű rúd hajlítása ................................................................................................... 204
6.2. HAJLÍTÁS NYÍRÁSSAL .......................................................................................................................................... 213
6.2.1. A nyírófeszültségek dualitása ...................................................................................................................... 214
6.2.2. Zsuravszkij képlete ...................................................................................................................................... 215
6.2.3. A harántirányú nyírófeszültség ................................................................................................................... 227
6.2.4. A hajlított és nyírt rúd alakváltozása .......................................................................................................... 231
4
1. ALAPFOGALMAK
1. ALAPFOGALMAK
5
1. ALAPFOGALMAK
A szilárd test a reá ható terhelés hatására alakváltozást szenved. Bizonyos esetekben a terhelés
megszűnésekor ez az alakváltozás eltűnik, a test visszanyeri eredeti alakját. Ezt tapasztalhatjuk
például amikor egy acélrugót összenyomunk, majd elengedünk. Ekkor a testet (és annak anyagát)
rugalmasnak, elasztikusnak nevezzük. A rugalmas testekkel foglalkozó tudományágat
rugalmasságtannak nevezzük.
A tökéletesen rugalmas alakváltozás inkább egy idealizált folyamat, a valóságban a kisebb-
nagyobb maradandó alakváltozások megjelenését, a rugalmatlan viselkedést figyelhetjük meg.
Amikor a terhelés maradandó alakváltozást okoz, azt képlékenynek vagy plasztikusnak nevezzük.
Ezekkel a jelenségekkel a képlékenységtan foglalkozik.
Előfordulhat, hogy az alakváltozás nem azonnali, hanem egy időben lejátszódó folyamat,
mintha valamilyen sűrű folyadék, viszkózus anyag lassú folyásáról lenne szó. E viszkózus anyagok
részletesebb tanulmányozása a reológia tárgya. Szigorúbban véve képlékenynek azokat az
anyagokat nevezzük, amelyeknél a maradandó alakváltozások azonnaliak.
A terhelés és az általa előidézett alakváltozás közötti kapcsolat arányosságának szemszögéből
is tehetünk észrevételeket. Amennyiben e mennyiségek egyenesen arányosak, úgy lineáris
6
1. ALAPFOGALMAK
7
1. ALAPFOGALMAK
8
1. ALAPFOGALMAK
e
r
a fiktív (látszólagos)
f feszültség görbéje
c sup c
d
c inf
e b
p a
tehermentesítés
terhelés újraterhelés
o
szakadási
nyúlás
maradandó rugalmas
nyúlás nyúlás
összes nyúlás
9
1. ALAPFOGALMAK
10
1. ALAPFOGALMAK
A rugalmas alakváltozásnak van egy ferde egyenes szakasszal jól közelíthető, lineáris része
(o - a), a rugalmatlan alakváltozásoknak pedig van egy vízszintes egyeneshez igazodó része (a c - d
intervallumon belül).
Szigorúan véve a b - c szakasz már nem tartozik a rugalmas alakváltozás szakaszához a
maradandó alakváltozások miatt, és az nem tartozik a folyási szakaszhoz sem, hiszen ekkor a kis
terhelésnövekedéshez tartozó nagy megnyúlásokat (tényleges folyást) még nem észleljük.
A legnagyobb átvett erőnek megfelelő e pontig a keresztmetszet elvékonyodása egyenletes
(bármely keresztmetszeten azonos), ezért az o - e szakaszt az egyenletes nyúlás szakaszának
nevezik.
o
A lényeges különbség a folyást követő keményedési szakasztól történik: mivel a lágyacél igen
nagy kompressziós alakváltozásokat tud átvenni (a próbatest egész egyszerűen kilapul), hiányozni
fog az egyértelmű törést jelentő pont. A diagram végpontját a kísérletben használt nyomógép által
kifejthető legnagyobb erő jelenti. A kontrakciós szakaszt egy dilatációs szakasszal
helyettesíthetnénk, ez a keményedési szakasznak azt a részét jelentené, ahol a hordósodás (a
próbatest, keresztmetszetének növekedése) már jelentőssé válik. A keresztmetszet-növekedés miatt
a valódi feszültségek most kisebbek a látszólagosaknál.
11
1. ALAPFOGALMAK
c.
c
c
1.3. ábra. Egyszerűsített szakítódiagramok
Az 1.3.a. ábrán egy lineárisan rugalmas és egy szintén lineáris képlékeny szakaszból álló
jelleggörbét láthatunk. Feltételezzük, hogy a folyáshatár alatt az anyag ideálisan rugalmas, a
folyáshatár elérésekor az anyag pedig ideálisan képlékeny. Az anyag belsejében nem jelenhet meg a
folyáshatár c értékét meghaladó feszültség. A megfelelő anyagegyenlet:
E míg E c ,
(1.5)
c ellenben.
Az 1.3.b. ábrán szintén egy ideálisan rugalmas-ideálisan képlékeny jelleggörbét látunk, egy
olyan anyagra, amely alsó és felső folyáshatárral rendelkezik:
E míg E c sup ,
(1.6)
c inf ellenben.
12
1. ALAPFOGALMAK
13
1. ALAPFOGALMAK
14
1. ALAPFOGALMAK
Az 1.5. ábrán láthatunk egy felfele kunkorodó jelleggörbét is, a poliuretánét. Az előbbivel
ellentétben ez a karakterisztika azt jelenti, hogy a terhelés növekedésekor egy adott terhelés-
növekedésre egyre kisebb megnyúlás-növekedés jut. Az ilyen anyagot keményedőnek nevezik.
A nemlineáris anyagok esetében a feszültség és az alakváltozás kapcsolatát nemlineáris
egyenletek írják le. Példaként említhető a gyakran alkalmazott Ramberg-Osgood anyagtörvény,
amely nemcsak a rugalmas anyagok leírására használható és amelynek három paramétere van:
n
K . (1.8)
E E
Ebben az anyagtörvényben az E paraméter az igen kicsi alakváltozások esetében érvényes
rugalmassági modulusz (tehát E a jelleggörbéhez az origóban húzott érintő meredeksége), K és n
pedig két, kísérletileg meghatározott paraméter.
A gumi jelleggörbéje végig görbült és annak egy inflexiós pontja is van. A gumi a kezdetben
egy rövid lágyuló szakasszal rendelkezik amelyet egy igen hosszú keményedő szakasz követ. A
gumi nagyon nagy alakváltozásokat is elszenvedhet tönkremenetel, maradandó alakváltozás nélkül
és ilyenkor az feltételezett kicsinységéből fakadó egyszerűsítéseket a számításainkban nem
alkalmazhatjuk, hiszen e fajlagos alakváltozás 100% vagy annál több is lehet. Az ilyen, jelentős
rugalmas alakváltozást mutató anyagokat hiperelasztikusnak nevezzük és a számításukhoz az
általános szilárdságtanon túlmutató eljárások szükségesek.
keményacél
lágyacél
öntöttvas
bronz
poliuretán
gumi
15
1. ALAPFOGALMAK
Felvetődik tehát az a kérdés, hogy ez esetben miképpen állapítsuk meg a szilárdsági jellemzők
nominális értékét, amelyekkel majd a számításokban dolgozhatunk. Ha átlagos értékeket fogadunk
el nominálisként, akkor a valóságban az illető valószínűségi változó eloszlásától függően
fordulhatnak elő annál nagyobb vagy kisebb értékek, így például normál-eloszlás szerint fele-fele
arányban. Ha az anyag szilárdságát így határoznánk meg, akkor 50% -os eséllyel méreteznénk alul a
tervezett szerkezetünket, hiszen 50% -os valószínűséggel fordulhatnának elő annál kisebb
szilárdságú gyártmányok. Éppen ezért ezeket az értékeket nem az átlagként adjuk meg, hanem
olyan határértékekként amelyeknél kedvezőtlenebbek csak bizonyos valószínűséggel fordulnak elő.
Így egy bizonyos standardizált összetételű és gyártástechnológiájú anyaghoz például egy
standardizált folyáshatárt ( c , Re ) és szilárdságot ( r , Rm ) rendelhetünk.
A szilárdságtani számításokban különféle határállapotokra méretezünk. Ezen állapot lehet
például a rugalmatlan alakváltozások megjelenése vagy pedig a szerkezet törése, tehát amikor a
leginkább igénybevett keresztmetszeten a feszültség eléri a folyáshatárt, illetve az anyag
szilárdságát. E számításokban a határállapothoz egy megengedhető legnagyobb feszültség-értéket
rendelünk, amit a -val jelölünk. Ez a megengedett feszültség, amelyet az illető határállapotnak és
az igénybevételnek megfelelően egy-egy c biztonsági tényezővel állapítanak meg:
R
a , (1.9)
c
ahol R az előbbiekben tanulmányozott határértékek (például folyáshatár, szakítószilárdság) egyike.
A megengedett feszültségek megállapításának módozata standardizált, illetve standardizált
anyagok esetén maguk a megengedett feszültségek is standardizált értékek.
A nemlineáris viselkedés második forrása geometriai lehet. Tegyük fel, hogy a test egy adott
pontjában egy koncentrált erő hat és ennek következtében az deformálódik. Ha e deformáció miatt a
koncentrált erő támadáspontja elmozdul, akkor ez az elmozdulás kihatással lesz az előidézett
alakváltozásra. Mindaddig, amíg az alakváltozások megfelelően kicsik, addig a támadáspont
elmozdulása miatti hatások elhanyagolhatónak tekinthetők. Ellenkező esetben egy geometriai
nemlinearitást mutató jelenséggel állunk szemben.
F
F T = F·cos
M = Fl M = F(l – )
N = F·sin
l
l
Példaként vegyünk egy hajlékony vonalzót, amelynek az egyik végét az asztal lapjához
szorítjuk. Ha a másik végét a vonalzó lapjára merőleges irányban megnyomjuk, akkor az lehajlik és
ennek következtében a nyomóerő merőlegessége megszűnik és a támadáspontja is közelebb kerül a
16
1. ALAPFOGALMAK
vonalzó asztalhoz szorított végéhez. Ennek következtében a vonalzóra ható erőnek a befogásnál
számított nyomatéka kisebb lesz, viszont tengely irányú igénybevétel is jelentkezik (1.6. ábra).
A műszaki gyakorlatban azonban az alakváltozások rendszerint csekélyek és ekkor a
megoldandó feladatok geometriailag lineárisnak tekinthetők: ilyen esetben az egyensúlyi
egyenleteket a szerkezet eredeti, terheletlen alakjára írjuk fel. Ezt a közelítést a megmerevítés
elvének nevezik, a reá alapozó számításokat pedig elsőrendűnek mondják.
Amennyiben ez az elv valamilyen megfontolás miatt elfogadhatatlan, akkor a számításokat az
alakváltozások figyelembe vételével kell elvégezzük. A másodrendű számításokban az egyensúlyi
egyenleteket a szerkezet deformált alakjára írjuk fel, azonban a feszültségek, fajlagos deformációk
kiszámítása továbbra is a kis alakváltozások hipotézisének megfelelő relációkkal történik (az 1.1. és
1.2. formulákkal megadott „mérnöki” képleteket használjuk). Az elemi szilárdságtanban a rudak
kihajlásának vizsgálata az egyedüli olyan feladat, ami ilyen számításokat igényel.
A harmadrendű számítások már nem tartoznak az elemi szilárdságtanhoz: ekkor a nagy, a
szerkezet méreteivel egybevethető mértékű elmozdulások, alakváltozások miatt az említett mérnöki
mennyiségek már nem használhatók és ekkor a rugalmasságtan keretein belül megállapított
bonyolultabb összefüggésekhez kell folyamodnunk.
17
1. ALAPFOGALMAK
18
1. ALAPFOGALMAK
határozzuk meg, mintha az merev lenne, az alakváltozást pedig rendszerint a testhez rendelt
koordináta-rendszerben határozzuk meg a lekötött szabadságfokoknak megfelelően.
Az elmondottak alapján a legegyszerűbb geometriával rendelkező, egydimenziós szerkezeti
elemek, mint például a rudak, végtelen sok szabadsági fokkal rendelkeznek, azonban mi csak hat
szabadságfokot rendelünk hozzájuk. Mi több, ha a feladat sík, akkor elegendő csak három
szabadságfokkal dolgoznunk, egytengelyű feladatoknál a szabadságfokok száma pedig csupán egy
lesz. Ahhoz, hogy egy testet a térben rögzítsünk, hat szabadságfokát kell lekötnünk (három
elmozdulás, három elfordulás), síkban pedig a lekötendő szabadságfokok száma három (két
elmozdulás, egy elfordulás). A lekötött szabadságfokokat a rúd tengelyének egy-egy pontjához
rendeljük, ezek a pontok jelképezik a rúd kényszereit, ezek a rúd támaszai. Az egy ponthoz rendelt
lekötéseket a rögzített szabadságfokoknak megfelelően nevezzük el és ábrázoljuk. Térbeli esetben,
mivel 6 szabadságfokunk van, a lehetséges kombinációk száma 26 64 , síkban azonban csak 3
szabadságfokunk van és így a lehetséges kombinációk száma 23 8 .
1. (merev) befogás
2. (hengeres) csukló
3. csúszka, tengelyirányú
5. csúszka
8. szabad rúdvég
Az egyszerűség kedvéért az 1.8. ábrán csak a sík esetet ábrázoljuk, a lehetséges elmozdulások
ábrázolásával és a kényszer megnevezésével. A nyolc kombináció közül a gyakorlatban a befogás, a
csukló és a 6. számmal jelölt tengelyre merőleges egyszerű támasz fordul elő a leggyakrabban. A
kényszereket „fokszámukkal” is jellemezhetjük, amely a lekötött szabadságfokok számát jelenti.
Sík esetben a legnagyobb fokszámmal (harmadfokú) a befogás rendelkezik. A 8. számmal jelölt
szabad rúdvég már nem is tartozik a kényszerek közé, ezt csak a lehetséges kombinációk teljessége
miatt ábrázoltuk. E kényszereket, szabadságfokokat a rúd tengelyéhez igazítottuk, azonban léteznek
más irányú elmozdulást meggátoló ferde kényszerek is.
A kényszerek lehetnek ideálisak, amelyek esetében a le nem kötött szabadságfok irányában
történő elmozdulás súrlódásmentes és a lekötött szabadságfokok irányában a megtámasztás teljesen
merev, illetve nem ideálisak, amikor a szabad elmozdulást súrlódási erők korlátozzák, illetve a
lekötött szabadságfokok irányában egy bizonyos rugalmas elmozdulás lehetséges (ez utóbbiakat
rugalmas támaszoknak nevezzük).
19
1. ALAPFOGALMAK
A rúd síkban történő rögzítéséhez szükséges kényszerek legalább három szabadságfokot kell
lekössenek. Az 1.8. ábra tanulsága szerint önmagában erre csak a merev befogás képes, egyéb
esetekben a rudat többfajta megtámasztással is el kell lássuk.
A gyakorlatban előforduló egyik legfontosabb eset a kéttámaszú tartó (1.9. ábra), ahol a két
támasz közül az egyik egyszerű, a másik pedig csuklós. E két támasz elhelyezése történhet a
rúdvégeken, de bárhol máshol is. A szabadon „lógó” végű rudakat konzolosnak nevezzük (az ábrán
az alsó két eset).
20
1. ALAPFOGALMAK
21
1. ALAPFOGALMAK
22
1. ALAPFOGALMAK
tanulmányozott test már gyors mozgásban van ugyan, de a reá ható terhelés legfennebb csak lassan
változik.
A ténylegesen és lényegesen változó erők már „igazi” dinamikus terhelést jelentenek, amikor
is a jelenség tanulmányozásakor a tehetetlenséget nem hagyhatjuk figyelmen kívül. A szűkebb
értelemben vett szilárdságtan ezekkel az erőkkel nem foglalkozik, ez már a lengéstan témaköréhez
tartozik. A teljesség kedvéért elmondható, hogy ezek az erők lehetnek igen gyors lefolyású ütések
(sokkszerű igénybevételek), valamint lassúbb lefolyású ciklikus és nem ciklikus terhelések.
23
1. ALAPFOGALMAK
24
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Tekintsünk egy tetszőleges testet, amely a reá ható erők alatt egyensúlyi állapotban van. Ezek
az erők jelentik úgy az aktív terhelést, mint a passzív reakcióerőket is, amelyek a test rögzítésére
szolgáló kényszerekben, támaszokban lépnek fel (a 2.1. ábra bal oldalán).
Az egyensúly feltételei sztatikából ismertek: a testre ható erők eredője, valamint azok eredő
forgatónyomatéka zérus kell legyen. Az ábra jelöléseivel tehát
n n
F 0, M
i 1
i
i 1
i 0, (2.1)
ahol M i az Fi erő valamely pontra, pólusra vonatkoztatott nyomatékát jelenti (az összegben
minden egyes nyomaték ugyanarra a pólusra vonatkozik).
A mérnöki gyakorlatban azonban eléggé nehéz lenne az ilyen általános, vektoriális formulákat
használni, könnyebb dolgunk van, ha az erők, nyomatékok vetületeivel dolgozunk:
n n n
F i 1
ix 0, F i 1
iy 0, F
i 1
iz 0,
n n n
(2.2)
M
i 1
ix 0, M
i 1
iy 0, M
i 1
iz 0,
Fn
Fn B
G
FB
S MA
F3
MB
G FA
F3
F1
F2 A
F1
F2
Tegyük fel, hogy ezt a testet egy tetszőleges S síkkal elmetszettük, amely azt két részre, az A
és a B darabokra osztja. Ahhoz, hogy a két rész egyensúlya továbbra is fennálljon, a
25
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
metszésfelületen egy-egy olyan erő és nyomaték jelenlétét kell feltételeznünk, amelyek az illető
részre ható terheléssel vannak egyensúlyban:
FA Fi 0, M A M i 0,
A A
(2.3)
FB Fi 0, M B M i 0,
B B
ahol az összegzés csak az illető részen ható erőkre és azok nyomatékára vonatkozik. Ezeket az
erőket és nyomatékokat a keresztmetszet G geometriai középpontjába szoktuk helyezni, és akárcsak
a terhelést, vetületekre szoktuk bontani. A fenti négy vektoriális egyenlet 12 skaláris vetületi
egyenletre bontható fel.
Ez utóbbi egyenletekből könnyen beláthatjuk (ha az összegeket átvisszük az egyenlőségjel
jobb oldalára), hogy a keresztmetszeten fellépő erő és nyomaték nem más, mint az illető részre ható
terhelés eredőjének, illetve eredő nyomatékának ellentettje. Mi több, mivel a két rész is
egyensúlyban volt egymással mielőtt a testet elmetszettük volna, a metszésfelület két oldalán ható
eredő erőkre és nyomatékokra azt kapjuk, hogy azok egymás ellentettei (hatás - ellenhatás):
FA FB 0, MA MB 0 . (2.4)
Ezt egyébként könnyen be is bizonyíthatjuk, ha a 2.3. egyenletek közül az erőkre és a
nyomatékokra vonatkozókat külön-külön összegezzük. A 2.1. értelmében a terhelést jelentő erők és
nyomatékok összege zérus, mivel a test egyensúlyban volt, tehát végső soron a 2.4. egyenleteknek
is fenn kell állniuk.
A keresztmetszeten ható F erő és M nyomaték tehát végső soron a terhelésből ered és azok
az illető keresztmetszet igénybevételét jelentik. A felületen támadó erők hatása az anyag
részecskéin keresztül tevődik át az illető keresztmetszetre.
Amennyiben nem egy tetszőleges testről, hanem egy rúdról beszélünk, akkor az említett
koordináta-rendszert nem tetszőlegesen vesszük fel, hanem valamilyen egyezményhez igazodunk.
Sajnos ez az egyezmény szerzőnként más és más, azonban mégis van bennük egy közös vonás: az
x koordinátát a rúd tengelyében mérjük (az x tengely tehát a rúd tengelye, ami a keresztmetszet
geometriai középpontján megy keresztül), az egyik tengely függőleges, a másik pedig vízszintes.
z
z
y
y
2.2. ábra. A rúd és valamely metszetének koordináta-rendszere
26
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Mt Tz
Ty
A metszésfelületen ható erők természetesen a test elmetszése előtt is az illető felületen, a test
belsejében hatottak, persze nem koncentrált erőként, hanem az adott keresztmetszeten megoszló
27
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
feszültségként. Az F rezultáns erő ezen feszültség (megoszló erők) eredője, míg az M rezultáns
nyomaték azoknak a keresztmetszet geometriai középpontjára vonatkoztatott eredő nyomatéka.
Akárcsak az eredő erőt, úgy a feszültséget is levetíthetjük:
a tengelyekre: a keresztmetszetre merőleges (tehát tengely) irányú feszültség a már ismert
x normálfeszültség, ahol az index a normális irányára utal;
míg a keresztmetszet síkjába eső, y és z irányú összetevők a yx , illetve a zx
tangenciális, másképpen nyírófeszültség. A nyírófeszültség kettős indexéből az első betű a
feszültség irányát, a második a normális irányát jelöli.
A feszültségek és a keresztmetszeti igénybevételek kapcsolatát a 2.4. ábra alapján
magyarázhatjuk: elfogadhatjuk azt, hogy a megjelölt dA felületelem annyira kicsiny, hogy azon a
feszültség gyakorlatilag nem változik. A feszültség ott érvényes állandó értékének és a felületelem
nagyságának a szorzata egy elemi erőt eredményez:
dN x dA, dTy yx dA, dTz zx dA . (2.5)
x
x
dMt
dA z y
z y
dMz
zx x dTz dN
z z dTy
yx dMy
y
y
N dN x dA,
A A
Tz dTz zx dA.
A A
28
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
dM t dTz y dTy z zx dA y yx dA z ,
dM y dN z x dA z , (2.7)
dM z dN y x dA y ,
amelyek integrálása a csavaró és a hajlítónyomatékokhoz vezet:
M y dM y dN z x z dA, (2.8)
A A A
M z dM z dN y x y dA.
A A A
Ty ( Fi y ) ( Fi y ), Tz ( Fi z ) ( Fi z ),
A B A B
(2.9)
M t ( M i x ) ( M i x ),
A B
M y ( M i y ) ( M i y ), M z ( M i z ) ( M i z ).
A B A B
A 2.9. relációk használatakor oda kell figyelnünk arra, hogy az egyenletekben az erők és a
nyomatékok vetületeinek pozitív iránya a mechanikában használt egyezményes irányoknak felel
meg, míg a keresztmetszeti igénybevételeké a szilárdságtanban használt egyezményeknek kell
megfeleljen: a „ ” szimbólum az előjelek szükséges egyeztetését jelképezi.
29
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
F x 0 HA 0; (2.10)
F y 0 F VA VB 0 ; (2.11)
30
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
b a ab l
F y F F F F F
l l l
F F 0.
l
(2.14)
V F
A B
HA
H
VA VB
a b
l
F x 0 H A H F cos , (2.16)
A vízszintes erőknek nincs nyomatékuk sem a csuklóra, sem a támaszra nézve, mivel a
tartóegyenesük keresztül megy a megtámasztott pontokon.
A két reakcióerő összege, mivel a b l , a terhelő erő függőleges összegét adja:
b a
F y V VA VB F sin F sin F sin 0 .
l l
(2.19)
31
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Amennyiben megoszló erőkkel van dolgunk, akkor először előállítjuk a megoszló erő
eredőjét, majd azzal, mint koncentrált erővel dolgozunk tovább. Az eredő erő nagysága a diagram
integráljával (két dimenzióban tehát annak területével) azonos, támadáspontja pedig a diagram
„súlypontjában” (valójában annak geometriai középpontjában) van.
Ezt a következőképpen bizonyíthatjuk (2.7. ábra): a rúd valamely x koordinátájú pontjában a
megoszló erő intenzitása p ( x) . E pont közvetlen környezetében, a dx hosszúságú szakaszon ez az
intenzitás állandónak tekinthető, tehát az ezen a szakaszon ható terhelés nagysága
dR p ( x ) dx . (2.20)
Az A és a B pontok között megoszló erő tehát az előbbi elemi erők eredőjeként összesen egy
xB xB
R dR p ( x ) dx (2.21)
xA xA
nagyságú koncentrált terhelést jelent, a határozott integrál geometriai értelmezése szerint pedig ez
nem más, mint a p ( x) diagram A területe. Támadáspontja helyzetének meghatározásához
Varignon tételét használjuk: egy erőrendszer eredő nyomatéka az erőrendszer eredőjének
nyomatékával azonos. A 2.20 elemi erő z tengelyre vonatkoztatott nyomatéka a
dM z x p ( x ) dx . (2.22)
elemi nyomaték.
B
z p(x)
A
xB x
xA
dx
M z dM z x p( x) dx , (2.23)
xA xA
az integrál pedig, geometriai értelmezése szerint, nem más, mint a p ( x) diagramnak a z tengelyre
vonatkoztatott S z sztatikus nyomatéka. E nyomaték azonos a geometriai középpont tengelytől mért
koordinátájának és a terület szorzatával:
S z xG A , (2.24)
vagyis
32
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
M z xG R . (2.25)
R2 = (p2 – p1)l/2
R = pl R = pl/2 p2 R1 = pl1/2 R2 = pl2
R1 = p1l
p p p
p p1
l/2 l/2 2l/3 l/3 l/2 l/2 2l1/3 l1/3 l2/2 l2/2
2l/3 l/3
l l l l1 l2
2.3. példa. Egyenletesen megoszló merőleges erővel terhelt kéttámaszú tartó reakciói
A 2.9. ábrán egy p intenzitású egyenletesen megoszló erővel terhelt rudat látunk. A
számításokban ezt az erőt egy vonal (a rúd tengelye) mentén megoszló erőnek képzeljük el. Egy
ilyen erőt, annak valamely síkban levő összetevőjét (a példánkban csak függőleges összetevője
van), függvény formájában a
p( x) p (2.26)
33
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
l R p l
M z, A 0
2
R l VB 0 VB
2 2
; (2.28)
és könnyen beláthatjuk, hogy a függőleges erők összege zérus, tehát a kényszererőket helyesen
számítottuk ki.
Ezt a feladatot megoldhattuk volna másként is: a 2.9. ábrán látható rúd a terhelés és a
kényszerek szempontjából is szimmetrikus, tehát a kényszererők is szimmetrikusak kell legyenek.
Az egyensúly feltételének következtében a kényszererők összege csak előjelben különbözik a
függőleges terhelések eredőjének összegétől, a szimmetria miatt pedig mindkét reakcióerő a
terhelés felével azonos nagyságú kell legyen.
2.4. példa. Egyenletesen megoszló erővel részben terhelt kéttámaszú tartó reakciói
Tegyük fel, hogy a p intenzitású egyenletesen megoszló erő csak a rúd egy bizonyos hosszát
terheli (2.10. ábra). Ez a terhelés származhat például egy vízszintes, állandó keresztmetszetű
gerenda saját súlyából is. Bár a kényszerek szimmetrikusak, a terhelés nem az, tehát most nem
hivatkozhatunk a szimmetriára. A megoszló terhelés eredője most
R p b , (2.30)
amivel, és amely támadáspontjának megfelelő távolságaival felírt nyomatékegyenletekből
b R b p b b
M z, A 0 a R l VB 0 VB a
2 l 2 l
a
2
(2.31)
és
b R b p b b
M z,B 0 R l VA 0 VA
2 l 2 l 2
. (2.32)
A p
HA
VA VB
b/2 b/2
a b
l
34
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
2.5. példa. Egyenletesen megoszló erővel részben terhelt kéttámaszú konzolos tartó reakciói
Ha a megoszló erővel terhelt szakaszon egy támaszt vagy csuklót találunk, akkor világosabb
ábrát kapunk és a számítások egyszerűbbek lesznek, ha az illető pontban a diagramot két részre
osztjuk, amint az a 2.11. ábrán látható.
Egyszerű ránézéssel is észrevehetjük, hogy vízszintes reakcióerőnk most sincs. Az A pontra
felírt nyomaték-egyenletből
a b
M z, A 0 R1 l R2 l VB l 0
2 2
(2.34)
R a R b p a2 b2
VB 1 l 2 l a l b l ,
l 2 l 2 l 2 2
a B pontra felírtból pedig
a b
M z,B 0 R1 R2 VA l 0
2 2
(2.35)
R a R b p a 2 b2
VA 1 2 .
l 2 l 2 l 2 2
R1 = ap R2 = bp
C B D
A p
HA
VA VB
a/2 a/2 b/2 b/2
a b
l
Ellenőrzésképpen:
p a2 b2 p a2 b2
Fy R1 R2 VA VB p a p b a l b l 0 . (2.36)
l 2 2 l 2 2
2.6. példa. Lineárisan, háromszög szerint megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó reakciói
Amennyiben a megoszló erő nem egyenletes, hasonlóképpen járunk el, csupán a megoszló erő
eredőjének elhelyezkedése változik meg. Legyen például a 2.12. ábrán látható, lineárisan megoszló
terhelésű rúd. Ez a fajta terhelés származhat például a hidrosztatikai nyomásból: egy tartály falát
merevítő függőleges rúd terhelése lineárisan növekszik a mélységgel.
35
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
A p
HA
VA VB
2l/3 l/3
l
x
p ( x) p , (2.39)
l
mely összefüggés a rúd teljes hosszán értelmezett.
A megoszló erő eredője a diagram, vagyis a háromszög területe:
p l
R , (2.40)
2
s ez az eredő a diagram geometriai középpontjában, tehát a háromszög csúcsától 2 / 3 , alapjától
pedig 1/ 3 távolságra van. A diagram a rúd teljes hosszát terheli, így ezek a távolságok most 2 l / 3 -
mal, illetve l / 3 -mal egyenlők. Az eredővel és annak támadáspontjával:
2l 2 R p l
M z, A 0
3
R l VB 0 VB
3
3
, (2.41)
l R p l
M z ,B 0 R l VA 0 VA
3 3 6
. (2.42)
Ellenőrzésképpen:
p l p l p l
F y R VA VB
2
6
3
0. (2.43)
36
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
2.7. példa. Trapéz szerint megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó reakciói
Következő példaként tekintsük a 2.13. ábrán látható rúd esetét: a megoszló erő most is
lineáris, de a terhelésdiagram trapéz alakú és nem háromszög. E trapéz alakú diagramot a megoszló
erőnek a végpontokban mért intenzitásával, a p1 és a p2 értékekkel adhatjuk meg. A 2.8. ábra
szerint ezt a trapéz alakú diagramot egy téglalap és egy háromszög összegének tekinthetjük. Az első
(a téglalap) egy egyenletesen megoszló terhelésnek felel meg, amelyet a 2.26-os függvény ír le. A
második (a háromszög) egy lineárisan megoszló terhelést jelent, amelyet a 2.37.-es vagy a 2.38.-as
függvény ír le. E kettő kombinációjaként a trapéz alakú terhelés-diagramot a
p2 p1
p ( x) p1 ( x x1 ) , x [ x1 , x2 ] (2.44)
x2 x1
lineáris függvénnyel írhatjuk le, amely szintén a terhelés kezdetének és végének koordinátái által
lehatárolt intervallumon értelmezett. Ez a képlet egyébként a lineárisan megoszló erőkre és az
egyenletesen megoszló erőkre is érvényes, a 2.26, a 2.37. és a 2.38. függvények ennek valamilyen
sajátságos esetei:
egyenletesen megoszló erőkre (téglalap alakú diagram): p1 p2 p ;
lineárisan megoszló, zérótól növekvő terhelésre (háromszög alakú diagram, csúcs a bal
oldalon) p1 0 , p2 p ;
lineárisan megoszló, zéróig csökkenő terhelésre (háromszög alakú diagram, csúcs a jobb
oldalon) p1 p , p2 0 .
xbal xjobb
R
R1 R2 B
p2 - p1
A
p2
p1
HA
VA VB
l/2 l/2
2l/3 l/3
l
37
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
38
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
xG1 R1 xG 2 R2
xG1 R1 xG 2 R2 xG R xG . (2.53)
R
Behelyettesítve az eredőket és a geometriai középpontok bal oldalról (tehát a p1 intenzitású
ponttól) mért xG1 l / 2 , xG 2 2 l / 3 koordinátáit:
l p 2 p2
xGbal 1 , (2.54)
3 p1 p2
l 2 p1 p2
xGjobb (2.55)
3 p1 p2
M
M z ,B 0 M l VA 0 VA
l
. (2.57)
A F B
HA A M B
b HA
h
VA VB
VA F VB
a b
l
a b
39
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Ellenőrzésképpen:
M M
F y VA VB
l
l
0, (2.58)
vagyis a két reakcióerő azonos nagyságú, de ellentétes irányú, és egy M nyomatékú erőpárt alkot,
amely a rudat terhelő koncentrált nyomatékkal azonos nagyságú, de azzal ellenkező irányban forgat.
Észrevehetjük, hogy a reakcióerők képleteiben sehol sem szerepel a koncentrált nyomaték
lokalizálása: ez tulajdonképpen a rúd tengelye mentén bárhol lehetne, a reakcióerők nem fognak
megváltozni.
2.9. példa. Koncentrált erővel merőlegesen terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói
A sztatikailag határozott rudak közé tartozik az egyik végén befogott rúd is. Tegyük fel, hogy
ezt egy koncentrált függőleges erő terheli, a szabad végén (2.15. ábra).
Befogott rúd esetében a következőképpen járhatunk el:
felírjuk a vízszintes vetületek egyensúlyi egyenletét. Az egyetlen vízszintes reakcióerő a
merev befogásnál (az A pontban) lép fel, ami ebből az egyenletből azonnal
meghatározható. A példánkban nincs vízszintes terhelő erő, tehát:
F x 0 HA 0; (2.59)
felírjuk a függőleges vetületek egyensúlyi egyenletét, mely egyenletben szintén csak egy
ismeretlen, a merev befogásnál fellépő függőleges reakcióerő jelenik meg. Tehát ez szintén
azonnal meghatározható:
F y 0 F VA 0 V A F ; (2.60)
felírjuk egy másik, például a B pontra vonatkoztatott nyomatékok egyensúlyi egyenletét is.
Ezt ellenőrzésre használhatjuk:
M z,B 0 l VA M A l F l F 0 . (2.62)
A F
MA
HA
B
VA
l
2.10. példa. Koncentrált erővel ferdén terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói
Ha e rudat egy ferde erő terheli, akkor annak lesz egy vízszintes vetülete, amely a vízszintes
reakcióerő megjelenéséhez vezet (2.16. ábra).
40
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
MA A V F
HA
H
B
VA
l
2.16. ábra. Ferde koncentrált erővel terhelt egyik végén befogott rúd
Ekkor
F x 0 H A H 0 H A H F cos ; (2.63)
F y 0 V VA 0 VA V F sin ; (2.64)
M z, A 0 l V M A 0 M A l V l F sin . (2.65)
2.11. példa. Koncentrált hajlítónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói
A koncentrált nyomatékkal terhelt befogott rúdnak nincsenek reakcióerői (2.17. ábra), a
reakciónyomaték pedig a terhelő nyomatékkal azonos nagyságú, de ellentétes irányban forgat:
MA A B
HA M
VA
l
F x 0 HA 0; (2.66)
F y 0 VA 0 ; (2.67)
M z, A 0 M MA 0 MA M . (2.68)
2.12. példa. Koncentrált csavarónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói
Az előbbi példákban a „koncentrált nyomaték” hajlítónyomatékot jelentett. A befogott rúd
(tulajdonképpen: tengely) esetében az lehet csavarónyomaték is (2.18. ábra). Ebben az esetben is
csak egy reakciónyomaték fog megjelenni, ami a terhelő csavarónyomatékkal azonos nagyságú, de
az x tengely körül ellenkező irányba forgató nyomaték lesz:
M x, A 0 Mt Mt A 0 Mt A Mt . (2.69)
41
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
B
A
F A B
HA Mt A Mt A
b Mt
h
F
VA l l
2.13. példa. Lineárisan megoszló erővel terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói
Ha az egyik végén befogott rudat valamilyen megoszló erő terheli, akkor a megoszló erő
eredőjének és az eredő támadáspontjának meghatározása után a számítások a koncentrált erővel
terhelt rúd esetét követik. Legyen például a 2.19. ábrán látható rúd. Az eredő nagyságához és
támadáspontjához használhatnánk a már levezetett 2.47. és 2.54. formulákat, azonban közelítsük
meg ezt a feladatot egy másik irányból.
A trapéz alakú terhelés-diagramot a számítások egyszerűsítésének szándékával gyakran
célszerűbb egy egyenletesen megoszló terhelésre és egy olyan lineárisan megoszló terhelésre
felbontani, amelynek a diagramja egy olyan háromszög, amelynek a csúcsa bal oldalon van.
A 2.19. ábrán a trapéz nagyalapja a bal oldalon van, tehát ha az említett módon szeretnénk a
terhelés-diagramot felbontani, akkor a 2.13. ábrán bemutatott eljáráson módosítanunk kell:
tekintsük a terhelést egy olyan egyenletesen megoszló komponenssel, amely a nagyalapnak
megfelelő intenzitással rendelkezik és amelyből kivonunk egy olyan lineárisan változó komponenst,
amely a jobb oldalon a kisalapnak megfelelő intenzitáshoz vezet. A „kivonás” tehát egy fordított
irányú, a jelen példában felfele mutató összetevőt jelent.
A számításokat tehát az
R1 p1 l (2.70)
és az
( p1 p2 ) l
R2 (2.71)
2
eredőkkel végezzük el, amelyek közül az utóbbi alulról felfele mutat.
A vízszintes erők egyenletéből kiderül, amit amúgy azonnal beláthatunk, hogy ilyen irányú
reakcióerőnk nincs:
F x 0 HA 0. (2.72)
42
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
p1
MA p2
HA
B
l/2
A VA
l
R1
p1
MA
A B
HA
VA p1 – p2
R2
2l/3
l
A tengelyre merőleges megoszló erők esetében szükségünk volt az eredő támadáspontjára is.
Erre a nyomatékegyenletek felírásakor volt szükség. A kényszerekre nézve a tengelyirányú erők
erőkarja nulla hosszúságú, így a tengelyirányú erők eredőjének az erőkarja is nulla hosszúságú lesz:
43
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
a megoszló erő támadáspontja a rúd tengelyén van. Ha szükségünk van az eredő ábrázolására, akkor
a geometriai középpontnak megfelelő pontban helyezzük azt el.
p2
A p1
HA
B
C R
a b
l
2.15. példa. Megoszló ferde erővel terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói
A ferde megoszló erőket tengelyirányú és tengelyre merőleges összetevőkre bontjuk, a 2.6. és
a 2.16. ábrákon látható esetekhez hasonlóan. Ha az erő intenzitását egy p ( x) függvénnyel írjuk le és
az egy ( x) függvénnyel megadott szöget zár be a rúd tengelyével, akkor a két összetevő a
következő lesz:
a tengely irányában h( x) p ( x) cos ( x) ; (2.76)
F x 0 H B1 0 , (2.78)
l l p l2
z ,B
M 0
2
R1 M B1 0 M B1
2
R1
2
sin . (2.80)
F x 0 H B 2 R2 0 H B 2 R2 p l cos , (2.81)
F y 0 VB 2 0 , (2.82)
M z ,B 0 M B2 0 . (2.83)
44
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
A B
p
MB
HB
VB
l
R1
A B A B
psin pcos
MB1 MB2
HB1 HB2
+
R2
VB1 VB2
l/2 l
2.21. ábra. Ferde megoszló erővel terhelt, az egyik végén befogott rúd
p l2
M B M B1 M B 2 sin . (2.86)
2
Mivel az szög állandó, ezt a példát aránylag egyszerűbben megoldhattuk volna másként is:
először kiszámítjuk a megoszló erő eredőjét, amelynek a nagysága a diagram területével azonos és
az szintén szöget zár be a rúd tengelyével, majd ezt az eredőt, mint koncentrált ferde erőt bontjuk
fel a rúd tengelyére eső és arra merőleges összetevőkre. Az igénybevételi ábrák megrajzolásakor
azonban szükségünk van a megoszló erő vetületeire, ezért nem tudjuk elkerülni 2.76.-2.77.
összetevők megállapítását.
45
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
a
p
mt = bp
b
a
p
a
p
h m = hp
a
p
M m( x) dx , (2.87)
x1
x2
M t mt ( x) dx . (2.88)
x1
F
x 0 HA HB 0 , (2.89)
VA RA sin ,
(2.90)
H A RA cos ,
46
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
b
H A H B VA ctg F ctg . (2.91)
l
lsin
A F B
F
HA A B
b HA HB
h HB
VA VB
VA VB
RA RA
a b
a b
l
l
Ezt a feladatot megoldhatjuk másként is: ha figyelembe vesszük azt a tényt, hogy az RA
reakcióerő nem függőleges, akkor az B pontra felírt nyomatékegyenletből RA egyszerűen
kiszámítható. RA erőkarja a B pontra nézve a támasztóegyenesére emelt, B ponton átmenő
merőlegesen mérhető, az most l sin :
b
M z, A 0 b F l sin RA 0 RA F
l sin
. (2.92)
47
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
x
F
A B
HA
C
VA VB
a b
l
M ( x) 0.
t
A 2.93. és a 2.94. képletekből az derül ki, hogy a rúd keresztmetszetét igénybe vevő nyíróerő
szakaszonként állandó, a C pontban értéke lépcsőszerűen változik meg (ott egy ugrás van): a nyíró
igénybevétel tengely menti ( x szerinti) változását tehát matematikailag egy lépcsős függvény írja
le.
48
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
x
F
A B
HA
C
VA VB
a b
l
VA + F
Ty
– VB
Mz
+
Mz max = Fab/l
Mt
49
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
p
HA
VA VB
x/2 x/2
50
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
C
VA VB
l/2 l/2
l
VA
+
Ty
– VB
Mz max
Mz
+
51
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
ha a második derivált pozitív, akkor a szélsőérték egy minimumot jelent. A grafikon
görbülete pozitív, a grafikon a szélsőérték közelében homorú, alakú;
ha a második derivált negatív, akkor a szélsőérték egy maximum lesz. A görbület negatív,
a grafikon pedig domború, alakú;
ha a második derivált zéró, akkor a görbület is zéró. Ha a függvény nem konstans, akkor a
grafikonja vagy alakú.
2 M z ( x)
Esetünkben p 0 , tehát a hajlító igénybevételnek maximuma van:
x 2
2
p l l p l p l2
M z max M z ( x l / 2) . (2.97)
2 2 2 2 8
A derivált nulla értéke azt jelenti, hogy a szélsőértékeknek megfelelő pontokban a diagramnak
vízszintes érintője lesz. Az ezekkel az észrevételekkel megrajzolt igénybevételi diagramok a 2.28
ábrán láthatók (a végig nulla igénybevételeket nem kell ábrázolni).
2.20. példa. Lineárisan, háromszög szerint megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó
igénybevételei
A 2.29. ábrán a 2.6. feladatban szereplő kéttámaszú tartó látható. Ennek terhelése lineárisan
oszlik meg, zérótól növekedik a 2.37. függvény szerint, ahol x1 0 , x2 l :
p
p ( x) x. (2.98)
l
Amikor az igénybevételeket az x koordinátájú pontban számítjuk ki, akkor a terhelésnek csak
az illető pontig ható részét kell számításba vegyük. Tehát ha a papírlapunk széle x távolságra van a
koordináta-rendszer origójától, vagyis a rúd bal oldali végpontjától, akkor a terhelésdiagramból a
lap alól csak a satírozott háromszög fog előbukkanni. Ennek eredője a satírozott idom területe, tehát
r p ( x ) x / 2 .. Az eredő a satírozott idom geometriai középpontjában hat, esetünkben a papírlap
szélétől mért x / 3 távolságra.
x
B
r
A p
p(x)
VA VB
2x/3 x/3
l
52
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
de ezek közül csak a pozitív gyök, x l / 3 jelent megoldást, hiszen a negatív a rúd hosszán kívül
2 M z ( x) p
van. A hajlító igénybevétel második deriváltja ebben a C pontban negatív: x 0,
x 2
l
tehát az igénybevételnek itt maximuma van, amelyet az x l / 3 koordinátának M z ( x) 2.99.-es
képletébe való behelyettesítésével kapunk:
p l l p l3 p l2
M z max M z (l / 3) . (2.103)
6 3 6 l 3 3 9 3
Az ábrázoláshoz meg kell határozzuk a tengely-metszeteket is (azoknak a pontoknak a helyét,
ahol az igénybevétel grafikonja metszi az x tengelyt, tehát ahol zérus igénybevételünk van). Ehhez
meg kell oldani a Ty ( x) 0 és az M z ( x) 0 egyenleteket. A „használható” (tehát a rúd
tartományára eső) gyökök a következők:
p l p 2 l
Ty ( x) x 0 x , (2.104)
6 2l 3
p l p 3
M z ( x) x x 0 x1 0, x2 l . (2.105)
6 6l
53
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
y
az adott intervallumon
megjelenő legnagyobb érték
maximum
x
0 l
A p
VA VB
l
l/ 3
VA +
Ty
–
VB
Mz max
Mz
+ +
2.31. ábra. A zérótól lineárisan növekedő megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei
54
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
p(x)
x dx Ty(x) + dTy
55
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
dM t ( x)
mt ( x) , (2.110)
dx
és ha a rudat egy megoszló m( x) hajlítónyomaték is terheli, akkor a 2.107. alatti egyensúlyi
egyenletet ki kell egészítenünk a dx hosszúságon ható m( x) dx taggal is, ahonnan
dM z ( x )
Ty ( x) m( x) . (2.111)
dx
Ez utóbbi esetben a 2.108. egyenlet is érvényét veszti, ekkor
d 2 M z ( x) dm( x)
2
p ( x) . (2.112)
dx dx
2.2.4. A terület-módszer
Az igénybevételi ábrák megrajzolásának terület-módszere az előbbi két fejezetben tett
észrevételekre és az igénybevételi függvények közötti összefüggésekre alapoz, és akkor használható
hatékonyan, amikor a terhelést alacsony fokú polinomokkal adjuk meg.
A terület-módszer alkalmazásakor a terhelésfüggvényből indulunk ki. A reakcióerők
meghatározása után a függvények közötti összefüggések ismeretében az igénybevételi ábrákat
56
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Nincs terhelés egy adott szakaszon Ty nem változik az adott szakaszon M z lineárisan változik
– ha Ty 0 , akkor M z ( x) egy – ha Ty 0 , akkor M z ( x) áll. egy – ha Ty 0 , akkor M z ( x) egy
emelkedő egyenes szakasz; vízszintes egyenes szakasz; ereszkedő egyenes szakasz.
Ty Ty
– +
Ty
Mz
Mz + Mz
+ +
Megj.: a nyomaték lehet pozitív, Megj.: a nyomaték lehet pozitív, Megj.: a nyomaték lehet pozitív,
negatív, előjelet válthat negatív vagy zérus negatív, előjelet válthat
57
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
+
Ty + +
Ty Ty
–
Mz
+ Mz
– +
Mz
Lineárisan megoszló erő egy adott Ty másodfokú parabola szerint M z harmadfokú parabola szerint
szakaszon változik változik
- ahol p ( x ) 0 , ott Ty csökken és - ahol p ( x ) 0 , ott Ty növekszik és - ahol p ( x ) 0 , ott Ty -nak
M z domború; M z homorú; szélsőértéke, M z -nek pedig inflexiós
pontja van;
p(x)
p(x)
+ p(x)
Ty
+
Ty
Mz
+ Mz + +
Ty
+ –
58
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Ty Ty
– Ty
–
–
Mz – Mz
+ Mz + M
+ + M
M
m m m
Ty Ty
+
Ty
Mz Mz Mz
+ +
+
2.21. példa. Az egyenletesen megoszló erővel részben terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei
A 2.33. ábrán a 2.4. feladatban szereplő kéttámaszú tartó látható. Ennek terhelése
egyenletesen oszlik meg a rúd hosszának egy részén, a CB szakaszon, az AC szakasz pedig
terheletlen.
A terület-módszer alapelvei szerint az A pontban a nyíró igénybevételünk hirtelen felugrik és
annak az AC szakaszon egy pozitív és állandó értéke lesz, amelynek nagysága az A pontban
kiszámított függőleges reakcióerő nagyságával azonos. Az igénybevétel ábrája az AB szakaszon
59
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
tehát egy vízszintes vonal lesz. A CB szakaszon pedig a nyíró igénybevétel az egyenletesen
megoszló terhelés miatt lineárisan fog csökkenni egy negatív értékig, amelynek nagysága a B
pontban kiszámított reakcióerő nagyságával azonos (az előjelek a 2.3. ábrán bemutatott
egyezményekből erednek), a diagram pedig egy hirtelen ugrással fog zárulni. A CB szakaszon az
igénybevétel ábrája egy ferde ereszkedő egyenes lesz. A C pontban a nyíró igénybevétel függvénye
és diagramja folytonos (tehát ott nincs ugrás), hiszen ott nincs koncentrált erő, a CB szakaszon
pedig valahol kell legyen egy olyan pont, ahol a diagram metszi a tengelyt, vagyis ahol nincs nyíró
igénybevétel.
A hajlító igénybevétel diagramja az A pontban zérus értékkel indul, mivel ott nincs
koncentrált hajlítónyomaték. Az AB szakaszon a nyíró igénybevétel állandó és pozitív, tehát a
hajlító igénybevétel lineárisan növekszik, amely az ábrán egy ereszkedő egyenes szakaszt
eredményez (a hajlító igénybevétel ábráján a pozitív értékek a tengely alatt vannak, a növekedés
iránya tehát lefele mutat). A CB szakaszon a nyíró igénybevétel lineárisan változik, a hajlító
igénybevétel ábrája tehát egy másodfokú parabola-ív kell legyen. Ennek a megrajzolásához
figyelembe vesszük a következő támpontokat:
a C pontban a diagram folytonos kell legyen, hiszen ott nincs koncentrált hajlítónyomaték,
ami ugrást okozna;
a C pontban a diagram sima kell legyen, vagyis a ponttól jobbra és balra fekvő
szakaszoknak közös érintőjük kell legyen, mert a nyíró igénybevétel diagramja ott
folytonos. Ty ( x) ugyanis M z ( x) deriváltja, és így Ty ( x) folytonossága M z ( x) jobb és bal
oldali deriváltjainak azonosságát eredményezi, tehát a jobbról és a balról húzott érintők
meredeksége azonos (ez egyébként akkor is igaz, ha egy koncentrált nyomaték miatt az
adott pontban M z ( x) nem folytonos);
a parabolának csúcsa van abban a pontban, ahol a nyíró igénybevétel zérus;
a másodfokú parabola szimmetrikus a csúcson keresztülmenő függőleges egyenesre nézve;
a parabola homorú, alakú, mert a megoszló terhelés lefele mutat (itt a nyomatéknak
maximuma van);
a parabolaív a B pontban zérus értékkel záródik (mert ott sincs koncentrált
hajlítónyomaték).
Mindezen észrevételekkel, bármiféle egyéb számítás nélkül megszerkeszthetjük tehát a 2.33.
ábrán látható igénybevételi diagramokat, amelyek teljességéhez azonban szükséges a hajlító
igénybevétel maximumának a meghatározása és annak lokalizálása.
A maximum helyét, amennyiben nincs szükség az igénybevételi függvények analitikus
megállapítására, mértani összefüggések alapján is megállapíthatjuk: a CB szakaszon a Ty ( x)
diagram egy, az x tengelyt metsző ferde egyenes, amely két derékszögű háromszöget határoz meg.
E két derékszögű háromszög hasonló, hiszen egy-egy szögük (amely nem derékszög) csúcsszög. A
háromszögek oldalainak
VA c
(2.113)
VB d
arányából, ahol d b c , megkapjuk a maximum C ponttól mért távolságát:
VA
c b . (2.114)
VA VB
A hajlító igénybevétel maximumát az e ponttól jobbra vagy balra fekvő terhelés
nyomatékaként kapjuk, akképpen, ahogy az előző példákban a papírlap szélére vonatkoztatott
nyomatékokat kaptuk. Az eddigi példákban mindig a tekintett ponttól balra fekvő terheléssel
60
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
számoltunk, a papírlapot balról jobbra húztuk végig az ábrán. Azonban ha e ponttól jobbra kevesebb
erő és nyomaték hat, mint annak a bal oldalán, akkor egyszerűbb a jobb oldalon fekvő terheléssel
számolnunk, de ne feledjük, hogy ezen az oldalon az óramutató járásával ellentétes irányban forgató
nyomaték pozitív. Az oldalak tetszőleges megválasztását az teszi lehetővé, hogy az egyensúlyban
levő rúd bármely pontjára nézve a teljes terhelés eredő nyomatéka zérus: a valamely oldalon
számított nyomatékot a másik oldalon számítható, az előzőtől csak előjelben különböző nyomaték
egyensúlyozza ki.
A példánkban végső soron mindegy, hogy melyik oldalon számítunk, a bal oldalon ható
erőkkel például:
p c2
M z max VA (a c) . (2.115)
2
Ide be kell helyettesítenünk c -t a 2.114-es képlet szerint, amely a 2.4. feladatban kiszámolt, a 2.31.
és a 2.32. képletekkel megadott reakcióerőkkel:
p b b
VA l 2 b2
c b b , (2.116)
VA VB p b b p b b 2 l
a
l 2 l 2
ahol a b l ; valamint a VA reakcióerőt is. Ezekkel a hajlító igénybevétel maximuma:
2
p b b b2 p b2 p b2
M z max a (4 a l b 2 ) . (2.117)
l 2 2l 2 2l 8l 2
C B
A p
VA VB
a b
l
VA +
Ty
–
VB
c d
Mz
+
Mz max
61
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
z A
2l
b2
y
T ( x ) V ( x a ) p p a px
2l
A
CB, x [a, l ] : (2.119)
M ( x) V x p ( x a ) p a p b a x p x 2 .
2 2 2
z A
2 2 2l 2
b2
xa (2.124)
2l
koordinátához jutunk, majd ezt behelyettesítjük a 2.119. második képletébe és így a 2.117.
maximumot kapjuk.
2.22. példa. Az egyenletesen megoszló erővel részben terhelt kéttámaszú konzolos tartó
igénybevételei
A 2.34. ábrán a 2.5. feladatban szereplő tartó igénybevételi diagramjait látjuk, az a b esetre.
A terület-módszert az előző feladathoz hasonlóan alkalmazzuk: az egyetlen lényeges különbség az,
hogy az egyszerű támasz nem a rúd végpontjában van. Ennek következtében a reakcióerő
támadáspontja eltolódik és ebben a pontban (B) a nyíró igénybevétel diagramján egy ugrás lesz. E
pont környezetében, annak jobb és bal oldalán, a megoszló terhelés intenzitása nem változik ( p ),
tehát a Ty ( x) függvény meredeksége az ugrás ellenére sem fog megváltozni. Példánkban a CB és a
BD szakaszokon e függvény ábrázolása két párhuzamos egyenest eredményez. A rúd szabad végén,
a D pontban, nincs koncentrált terhelés, tehát a nyíró igénybevétel ott zérus, a diagram pedig a
tengelyen záródik.
62
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
C B D
A p
VA VB
a b
l
VB
VA + +
Ty
–
c d
–
Mz
+
Mz max
63
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
z A
l 2 2
p a 2 b2 2
yT ( x ) VA p ( x l a ) . l a l p x
l 2 2
( x l a) 2
CB, x [l a, l ) : M z ( x) VA x p (2.127)
2
p p a 2 b2 2 p
(l a ) 2
. l a l x x2 ,
2 l 2 2 2
Ty ( x) VA p ( x l a ) VB p b l p x
( x l a) 2
BD, x [l , l b] : M z ( x) VA x p VB ( x l ) (2.128)
2
p p
(l b)2 p (l b) x x 2 .
2 2
A fenti képletekkel, a nyíró igénybevételnek az intervallumok végén kiszámolt értékei:
p a2 b2
Ty A TyAC ( x 0)
l 2 2
p a2 b2
C Ty ( x l a )
Tybal
AC
l 2 2
p a 2 b2
Tyjobb
C TyCB ( x l a ) (2.129)
l 2 2
p a2 b2
TybalB TyCB ( x l ) a l
l 2 2
Tyjobb
B TyBD ( x l ) p b
Ty D TyBD ( x l b) 0.
Észrevehetjük, hogy a C pontban a jobb és a bal oldali értékek azonosak (a függvény ott
folytonos), B pontban pedig a jobb és a bal oldali értékek közötti különbség a VB reakcióerővel
egyenlő. A szabad végen nincs nyíró igénybevétel (ott nincs koncentrált erő).
64
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
l 2 2 (2.130)
p b2
M zbalB M zCB ( x l )
2
p b2
M zjobb
B M BD
z ( x l )
2
M z D M z ( x l b) 0.
BD
A hajlító igénybevétel tehát végig folytonos és a két végpontban zéró (ott nincs koncentrált
nyomaték). A BC szakaszon maximuma van, a TyBC 0 helyen, mely pont a koordinátája az
egyenlet megoldásával
a2 b2
x l a . (2.131)
2l 2l
Ez a mennyiség azonos a l a c -vel, ahol c a 2.125. képlettel kiszámolt távolság. Ezt
behelyettesítvén M zCB egyenletébe a keresett maximum:
p a2 b2 a2 b2
M z max l a . (2.132)
l 2 2 4l 4l
2.23. példa. Trapéz szerint megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei
A 2.36. ábrán a 2.7. feladatban szereplő tartó igénybevételeit láthatjuk. A reakcióerők
kiszámításakor a terhelést összetettnek tekintettük: azt egy egyenletesen megoszló erőre és egy
háromszög szerint megoszló erőre bontottuk. Az igénybevételi ábrák megrajzolásakor is
megtehetjük ezt az összetevőkre való bontást, a 2.36. ábra diagramjait értelmezhetjük az
egyenletesen megoszló erőre a 2.19. feladatban, illetve a háromszög szerint megoszló erőre a 2.20.
65
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Ty ( x) p b l p x
p p
M z ( x) (l b) 2 p (l b) x x 2
2 2
C B D
A p
x' l b x
C B D
A p
Ty ( x ') p x '
p
M z ( x ') ( x ') 2
2
p2 p1
p ( x) p1 x ; (2.133)
l
meg kell határozzuk a terhelés-diagram az e ponttól balra fekvő részének eredőjét
(területét). Erre a 2.47. képlethez hasonlóan a következő összefüggést állapíthatjuk meg:
R( x)
p1 p( x) x ; (2.134)
2
66
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
(2 p1 p2 ) l ( p 2 p2 ) l
A képletekben szereplő reakcióerők VA és VB 1 , amelyeket a
6 6
2.7. feladatban állapítottunk meg.
p'(x) p2 - p1
A
p2
p1
VA p(x) VB
x
l
VA +
Ty
–
VB
a
Mz
+
Mz max
2.36. ábra. Trapéz szerint megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei
67
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
p '( x)
Ty ( x) VA p1 x 2 x
2 p1 p2 p p1 2
l p1 x 2 x
6 2l
AB, x [0, l ] : (2.139)
M ( x) V x p1 x 2 p '( x) x 2
z A
2 6
2 p1 p2 p p p1 3
l x 1 x2 2 x .
6 2 6l
Ellenőrzésképpen, a nyíró igénybevételnek az intervallumok végén kiszámolt értékei a
reakcióerőkkel megegyeznek:
(2 p1 p2 ) l
Ty A TyAB ( x 0) VA
6
(2.140)
( p 2 p2 ) l
Ty B TyAB ( x l ) 1 VB ,
6
a hajlító igénybevétel pedig e pontokban nulla:
M z A M zAB ( x 0) 0
(2.141)
M z B M zAB ( x l ) 0.
p p1 2 p1 p2
( p1 ) ( p1 )2 4 2 l
2l 6
x1,2
p p1
2 2
2l (2.142)
1
p1 ∓ p12 p1 p2 p22
3 l.
p2 p1
Mivel a negatív gyök a rúd hosszának tartományán kívül esik, a keresett mennyiség csak
1
p12 p1 p2 p22 p1
a 3 l (2.143)
p2 p1
68
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
1 ( p2 )2 ( p2 ) p2 p22
p12 p1 p2 p22 p1 p2
lim 3 l lim 3 l
p1 p2 p2 p1 0 p2 p2
p22 2 p2 2 p22 p2 p22
p2
lim 3 l
0
3 p22 3 p2 2 2
p2 1 1
3 p2 3 p2 2
p2
lim l p2 lim l
0 0
2 2
1 1 1 1
p2 3 p22 p2 3 p22 1
p2 lim l p2 lim l
0 p2 0 p2
2
1 1
p2 3 p2 2
1 1
p2 3 p2 2
1
p2 lim l p2
1 p2 l
l . (2.144)
0 2 p2 1 1 p2 2
1 1
p2 3 p22
Az M z max értékét a hajlító igénybevételt megadó 2.139. függvény adja, a 2.143. koordináta
behelyettesítésével.
N ( x) 0
b b a
CB, x [a, l ] : Ty ( x) VA V V V F 1 sin F sin (2.146)
l l l
a
M z ( x) VA x V ( x a ) F sin x F a sin .
l
A tengelyirányú és a nyíró igénybevételt szakaszonként konstans függvények írják le, a
hajlítónyomaték diagramja pedig lineárisan változik.
69
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
V F
A B
HA
H
C
VA VB
a b
l
N
–HA – –H
VA + V
Ty
– VB
Mz
+
Mz max = (Fab/l)sin
70
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
feladatban a rudat más tengelyirányú terhelés nem éri, ez az igénybevétel a két támasz között
állandó intenzitású lesz:
b
N ( x) H A F l ctg
b
AC , x [0, a) : Ty ( x) VA F (2.148)
l
b
M z ( x ) V A x F l x,
b
N ( x) H A F l ctg
b a
CB, x [a, l ] : Ty ( x) VA F F 1 F (2.149)
l l
a
M z ( x) VA x F ( x a ) F x F a.
l
F
A B
HA
C
RA VA VB
a b
l
N
–HA – –HB
VA + F
Ty
– VB
Mz
+
Mz max = Fab/l
71
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Ellenőrzésképpen:
Ty A TyAC ( x 0) VA
Ty B TyCB ( x l ) VA F VB
M z A M zAC ( x 0) 0
M z B M zCB ( x l ) 0 (2.150)
a b
M z C M zAC ( x a ) F
l
a a b
MzC M zCB ( x a ) F a 1 F .
l l
A hajlító igénybevételnek a C pontban kiszámított értéke annak maximumát jelenti. Az
igénybevételi diagramok a 2.38. ábrán láthatók.
p1 p( x) ( x a)
N ( x) H A
2
( p1 p2 ) b ( p2 p1 ) a 2 2 p1 a b
2
2 b
p b ( p2 p1 ) a p p1 2
CB, x [a, l ] : 1 x 2 x (2.153)
b 2 b
Ty ( x) 0
M z ( x) 0.
72
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
a xm p1 p a p1 l
xm 2 . (2.155)
l xm p2 p2 p1
A megoszló terhelés előjele miatt a parabolának maximuma van (lefele görbül).
Megjegyezhetjük, hogy a tengelyre merőleges, lineárisan megoszló terhelés esetében is ugyanígy
szerkeszthetjük meg az igénybevételi ábrát.
p2
p1
HA
B
x = xm x=a
A C x=l
a b
l
HA +
N
73
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
M
Ty ( x) VA l
AC , x [0, a) : (2.156)
M ( x) V x M x,
z A
l
M
Ty ( x) VA l
CB, x [a, l ] : (2.157)
M ( x) V x M M M x.
z A
l
Ellenőrzésképpen: a nyíró igénybevétel a B pontban ( x l ) a reakcióerővel egyenlő kell
legyen: Ty B VB M / l , a hajlító igénybevétel ugyanott zéró.
A M B
C
VA VB
a b
l
Ty
VA – VB
– Mz C, bal
Mz
Mz C, jobb +
74
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
2.28. példa. Koncentrált erővel merőlegesen terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
A befogott rúd esetében, a merev befogás pontjában a reakció mint koncentrált erő és mint
koncentrált nyomaték jelenik meg (2.9. példa).
Példánkban a nyíró igénybevétel állandó, a hajlító igénybevétel pedig lineárisan változik
(2.41. ábra):
Ty ( x) VA F
AB, x [0, l ] : (2.159)
M z ( x) M A VA x F l F x.
Ellenőrzésképpen a rúd szabad végén, a B pontban ( x l ) a hajlító igénybevétel zéró kell
legyen.
A F
MA
VA
l
+ F
VA
Ty
MA
–
Mz
2.41. ábra. Koncentrált erővel merőlegesen terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
2.29. példa. Koncentrált erővel ferdén terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
Ebben az esetben (2.10. példa), a terhelés vízszintes összetevője miatt tengely irányú
igénybevétel is keletkezik (2.42. ábra):
N ( x) H A F cos
AB, x [0, l ] : Ty ( x) VA F sin (2.160)
M z ( x) M A VA x F sin l F sin x.
90 -ra visszakapjuk az előbbi feladat, a koncentrált erővel merőlegesen terhelt rúd esetét,
míg 0 -ra vagy 180 -ra csak tengely irányú nyomó, illetve húzó igénybevétel lép fel,
nyírás és hajlítás nélkül.
2.30. példa. Koncentrált hajlítónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
Mivel a koncentrált nyomatékkal terhelt befogott rúdnak nincsenek reakcióerői és a
kényszerben csak egy reakciónyomaték lép fel (2.11. feladat), ez csak hajlító igénybevételnek van
kitéve. Ez az igénybevétel a rúd hosszán állandó és a használt előjel-egyezmény értelmében negatív
(2.43. ábra):
75
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Ty ( x) 0
AB, x [0, l ] : (2.161)
M z ( x) M A M .
MA A V F
HA
H
B
VA
N
HA H
–
+ V
VA
Ty
MA
–
Mz
2.42. ábra. Koncentrált erővel ferdén terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
A B
M
MA
l
Mz
MA – M
2.43. ábra. Koncentrált hajlítónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
76
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Ty ( x) 0,
AB, x [0, l ] : M z ( x) 0, (2.162)
M ( x) M M .
t tA t
A B
Mt A
Mt
Mt
Mt A – Mt
2.44. ábra. Koncentrált csavarónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
2.32. példa. Lineárisan megoszló erővel terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
A 2.13. példában a reakcióerők kiszámításánál a trapéz szerint megoszló erőt két összetevőre,
egy egyenletesen és egy háromszög szerint megoszlóra bontottuk fel. Ugyanezt az eljárást
használtuk az igénybevételek kiszámításakor a 2.23. példában is. Figyelembe véve azt, hogy a
lineárisan változó összetevőt most kivonjuk az állandó intenzitásúból, egy adott x koordinátájú
keresztmetszeten ható megoszló terhelés most a következő lesz:
p1 p2
p ( x) p1 p '( x) p1 x . (2.163)
l
Ezzel a felbontással az igénybevételeket a következőképpen kapjuk:
p '( x)
Ty ( x) VA p1 x 2 x
( p p2 ) p p2 2
1 l p1 x 1 x
2 2l
AB, x [0, l ] : (2.164)
M z ( x) M A VA x p1 x 2 p '( x) x 2
2 6
l 2
( p p2 ) p p p2 3
( p1 2 p2 ) 1 l x 1 x2 1 x .
6 2 2 6l
Ellenőrzésképpen, a rúd szabad végén, ahol x l , a nyíró igénybevétel is és a hajlító
igénybevétel is nulla kell legyen.
Észrevehetjük, hogy a 2.163. képlet azonos a 2.133. relációval, amelyet a 2.23. példa
lineárisan növekedő terhelésére állapítottunk meg (most a terhelés lineárisan csökken az x
koordináta növekedésével). Azt is észrevehetjük, hogy a 2.164. igénybevételek képleteiben a
megoszló terhelésnek megfelelő tagok szintén azonosak a 2.23. példában szereplőkkel – tehát
ezeket a képleteket bármilyen lineárisan megoszló terhelésre fel lehet használni, függetlenül p1 és
p2 értékétől és azok egymáshoz viszonyított nagyságától.
77
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
p1
p2
MA
B
A VA
l
p1
p1
MA
B
A
VA p1 – p2
p'(x)
VA
+
Ty
MA
–
Mz
2.45. ábra. Lineárisan megoszló erővel terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
78
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
2.33. példa. Megoszló ferde erővel terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
A 2.15. példában a ferde megoszló erőt tengelyirányú és tengelyre merőleges összetevőkre
bontottuk: az előbbi, amelynek nagysága h( x) p cos , tengely irányú igénybevételt okoz, az
utóbbi, amelynek nagysága pedig v( x) p sin , nyíró és hajlító igénybevétel megjelenéséhez
vezet (2.46. ábra):
N ( x) h( x) x p cos x
AB, x [0, l ] : Ty ( x) p( x) x p sin x (2.165)
M z ( x) p ( x) x 2 p sin x 2 .
2 2
Ellenőrzésképpen, a tartó jobb oldali végén (a merev befogásnál, x l ) az igénybevételek a
megfelelő reakciókkal azonos nagyságúak, de ellentétes irányúak kell legyenek (2.81, 2.79, 2.80.
képletek).
A B
p
MB
HB
VB
l
N
–
HB
Ty
–
VB
MB
–
Mz
2.46. ábra. Megoszló ferde erővel terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
79
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
M mb (2.166)
koncentrált nyomaték, amellyel tehát a
M mb
VA VB (2.167)
l l
nagyságú erőkből álló erőpár tart egyensúlyt. A reakcióerők nagysága nem függ a terhelés
lokalizálásától, csak annak eredőjétől.
Az igénybevételeket a következő összefüggések adják (2.47. ábra; a 2.27. példától eltérően a
hajlító igénybevétel diagramján nincs ugrás, mivel a terhelés nem koncentrált):
m b
Ty ( x) VA l
AC , x [0, a) : (2.168)
M ( x) V x m b x,
z A
l
m b
Ty ( x) VA l
b
CB, x [a, l ] : M z ( x) VA x m ( x a ) m a m 1 x (2.169)
l
a
m a m x.
l
Ellenőrzésképpen, a rúd jobb oldali végén, ahol x l , a hajlító igénybevétel zéró kell legyen.
A hajlító igénybevétel értékét a C pontban számíthatjuk ( x a ), ahol M z C m a b / l .
m
A B
C
VA VB
a b
l
Ty
VA – VB
Mz
– –
Mz C
80
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
2.35. példa. Megoszló csavarónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
A 2.48. ábrán levő tartót egy egyenletesen megoszló csavarónyomaték terheli. A mereven
befogott végén egy, a terhelő megoszló nyomaték eredőjével azonos nagyságú, de ellentétes
irányban forgató koncentrált csavarónyomaték jelenik meg, mint reakció:
M t A mt b . (2.170)
mt
Mt A
C B
A
a b
l
Mt A
+
+
Mt
2.48. ábra. Megoszló csavarónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei
l R p l
M z,A R cos VB l cos 0 VB
2 2 2
. (2.174)
81
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
p l p l p l R
F y R VA VB p l VA
2
2
VA 0 VA
2
,
2
(2.175)
F x HA 0. (2.176)
M z ( x) H A x sin VA x cos 2
p
( x 2 l x) cos .
2
A rúd két végén az igénybevételek a kényszerekben fellépő reakcióerőkkel tartanak
egyensúlyt:
p l
N A N ( x 0) sin H A cos VA sin
2
p l
NB N (x l) sin VB sin
2
p l
Ty A Ty ( x 0) cos H A sin VA cos (2.179)
2
p l
Ty B Ty ( x l ) cos VB cos
2
M z A M z ( x 0) 0
M z B M z ( x l ) 0.
82
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
amellyel
p l2
M z max M z ( x l / 2) cos . (2.181)
2
R
p
VB
HA
l/2
A
VA l/2
l
(l/2)·cos (l/2)·cos
l·cos
NB
N
+
–
NA
Ty
– TB
TA +
Mz
+
+
Mz max
2.49. ábra. Ferde tengelyű tartó igénybevételei
A törtvonalú tartók tengelye egyenes szakaszokból áll, amelyek egy bizonyos szög alatt
illeszkednek egymáshoz. A szakaszok lehetnek egy síkban, de alkothatnak egy térbeli szerkezetet
is. Az egyszerűség kedvéért itt csak a sík törtvonalú tartókat példázzuk, de az ismertetett eljárások
könnyen kiterjeszthetőek a térbeli törtvonalú tartók esetére is.
A sztatikailag determinált sík tartók esetében, amennyiben a terhelés is a tartó
tengelyvonalának a síkjában hat, a reakcióerőket a felírható egyensúlyi egyenletekből állapíthatjuk
meg. Mivel sík esetben csak három ilyen egyenletet tudunk felírni, a determináltsághoz három
kényszerre van szükségünk, pont úgy, mint az egyenes tartók esetében. Ezeket a reakcióerőket egy,
a teljes tartóhoz rendelt XYZ „globális” koordináta-rendszerben adjuk meg, általában a vízszintes
és függőleges irányokhoz igazodva. Az igénybevételeket viszont a tartó tengelyéhez igazodó xyz
„lokális” koordináta-rendszerben kell kiszámítanunk, amely szakaszonként irányt vált.
83
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
x
B C
84
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
előjelét az eddig alkalmazott egyezmény szerint állapítjuk meg, amely szerint a tengely irányú is és
a hajlító is negatív előjelű kell legyen, ha a lokális tengelyek az ábrán látható irányba mutatnak:
N ( x) VA F
AB, x [0, b] : Ty ( x) 0 (2.182)
M z ( x) M A F a.
A B pontban a lokális x tengely derékszögben irányt vált, a BC szakaszon a H A reakcióerő,
ha létezne, tengely irányú igénybevételt okozna, a VA reakcióerő pedig nyíróerőként hat. Ez
utóbbinak nyomatéka is van; az igénybevételeket a 2.51. ábra szerint tudunk meghatározni.
x F
x
B C
MA A
HA
VA
Az ábra alapján:
N ( x) 0
BC , x [0, a] : Ty ( x) VA F (2.183)
M z ( x) M A F x F ( x a).
Észrevehetjük, hogy mivel a két szakasz egymásra merőleges, a B ponton áthaladva a
tengelyirányú és a nyíró igénybevétel „helyet cserél”, az egyezménynek megfelelő előjellel. Ez az
észrevétel csak az egymásra merőleges szakaszokra érvényes, amennyiben az illeszkedési pontban
nem hat koncentrált erő!
Ugyanakkor észrevehetjük azt is, hogy a B ponton áthaladva a hajlítón igénybevételnek sem a
nagysága, sem az előjele nem változik meg: ez az észrevétel akkor érvényes, ha az illeszkedési
pontban nem hat koncentrált nyomaték.
85
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
VA + F
VA MA –
– N Ty – Mz
VA MA
p B C
a R a
Y
D HD
2·a
K
a X
VD
= 45°
A
VA
2·a 2·a
86
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
a függőlegesé pedig
RY R cos p l AB cos p l AB X , (2.185)
képletekhez jutnánk. Ez a két észrevétel bármely tetszőleges függvény szerint megoszló terhelésre
igaz, amennyiben az a tartó tengelyére merőleges vagy azzal párhuzamos irányú.
A reakcióerőket az egyensúlyi egyenletekből kapjuk:
F X RX H D 0 H D RX 2 p a , (2.188)
3 RY 3 p a
M Z ,D VA 4 a RY 3 a 0 VA
4
2
, (2.189)
RX RY H D p a
M Z ,A VD 4 a H D a RX a RY a 0 VD
4
2
(2.190)
3 2 3 2
N ( x) VA sin p a pa
2 2 4
3 2
AB, x [0, 2 2 a] : Ty ( x) VA cos p x pa p x (2.192)
4
x 3 2 p x2
zM ( x ) VA cos x p x p a x ;
2 4 2
87
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
N ( x) RX 2 p a
T ( x) V R 3 p a 2 p a 1 p a
y A Y
2 2
BC , x [0, 2 a ]: M z ( x) VA ( x 2 a) RX ( x a) RY a (2.193)
3
p a ( x 2 a) 2 p a ( x a) 2 p a a
2
pa
p a2 x;
2
3 1
N ( x) VA RY 2 p a 2 p a 2 p a
Ty ( x) RX 2 p a
CD, x [0, a ]: M z ( x) VA 4 a RX ( x a) RY 3 a (2.194)
3
p a 4 a 2 p a ( x a) 2 p a 3 a
2
2 p a 2 2 p a x.
A képletek ellenőrzéséhez és az ábrázoláshoz kiszámítjuk a végpontokban ható
igénybevételeket:
3 2
N A N BAB p a VA sin
4
N BBC NCBC 2 p a
1
NCCD N D p a VD
2
3 2
Ty A TyAB ( x 0) p a VA cos
4
5 2
TyABB TyAB ( x 2 2 a ) pa
4
1
B Ty C
TyBC pa
BC
2
C Ty D 2 p a H D
TyCD
M z A M zAB ( x 0) 0
M zABB M zAB ( x 2 2 a ) p a 2
M zBCB M zBC ( x 0) p a 2 M zABB
M zBCC M zBC ( x 2 a ) 2 p a 2
C M z ( x 0) 2 p a M z C
M zCD CD 2 BC
M z D M zCD ( x a ) 0. (2.195)
88
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
N CCD
N BAB
– N CBC
N BBC –
– ND
N
NA TyCD
C
BC
T yB
– TyBCC
– TyABB
–
Ty Ty D
+
Ty A
M zABB M zBCB
– M zBCC M zCDC
–
–
Mz
+ M z max
89
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Az íves tartók (másképpen: ívtartók) tengelyvonala egy sík- vagy térbeli görbe. Mivel a tartó
tengelyének az iránya pontról pontra változik, az igénybevételek között az egyenes tengelyű
tartókra fennálló összefüggések érvényüket vesztik. A sík íves tartókra azokat a következőképpen
vezethetjük le: ha annak görbült tengelye mentén kiragadunk egy dS hosszúságú ívelemet, akkor
annak a két végén és az ívelem hosszán ható erők között (2.55. ábra) az
d d
N dN N cos d T sin d pt dS cos pn dS sin 0, (2.197)
2 2
d d
T dT T cos d N sin d pn dS cos pt dS sin 0, (2.198)
2 2
M M dM T sin d N (1 cos d )
d d (2.199
pt dS 1 cos pn dS sin 0
2 2
egyensúlyi egyenleteket írhatjuk fel, ahol feltételeztük, hogy a d szög kicsinysége miatt a terhelés
pn normális irányú és pt tangenciális összetevőinek iránya és nagysága a dS hosszúságon
elhanyagolható. Az egyenleteket az ívelem jobb oldali keresztmetszetére írtuk fel.
A terhelést rendszerint valamilyen „globális” koordináta-rendszerben adjuk meg, amelyben az
ívtartó tengelyét jelentő görbét is leírjuk annak egyenletével. Az ívre ható terhelést nemcsak a
globális irányok szerint lehet felbontani, azt megadhatjuk a normális és a tangenciális
komponensekkel is. A terhelés normális komponense az ív tengelyvonalára merőleges irányú
vetületet jelenti, a tangenciális pedig az érintőlegest.
M + dM
pndS
N + dN
pdS
ptdS dS T + dT
T
d
M
Az ábrán látható d szög általános esetben a görbe folyton változó görbületével adható meg.
Differenciál-geometriából tudjuk, hogy a görbe görbületi sugara ( ) annak valamely pontjában az
abban a pontban megrajzolt simulókör sugarával egyenlő. A simulókör a simulósíkban van és a
görbe egymáshoz nagyon közeli három pontjával adhatjuk meg (a simulókört e három ponton
keresztül húzzuk meg). A görbe görbülete a görbületi sugár reciproka: k 1/ . Végső soron tehát
d dS / k dS .
90
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
p(x)
dR x
p(x0)
dRX
x = x0 (x0) dY
dS
R X = dR X
l
p x(Y ) dY ,
Y1
(2.201)
ahol a megoszló erő változását a globális Y koordinátával kell megadnunk. A másik összetevőt
hasonlóképpen kapjuk:
X2
RY = dRY
l
p x ( X ) dX .
X1
(2.202)
91
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
Y
r
A C
X
VA VC
92
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
ahol a vetületek és az erőkar a 2.58. ábra alapján számítódik ki. -t trigonometriai irányban mérjük.
T
rsin(180 – ) r
VA = F/2
N 180 – 180 –
r – rcos(180 – ) r
rcos(180 – )
rsin
T
r
F – VA = F/2
N
r r·cos
r(1 + cos )
93
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
kétféleképpen is ábrázolhatjuk. A bal oldalon azt egy függőleges vonal mentén ábrázoltuk – így
egyszerűbb és átláthatóbb –, míg a jobb oldalon az ív tengelyén.
F
+
–
T
– N –
F/2 F/2
Mmax
p
B p B
R
Y Y
r r
A X C HC A X C HC
VA VC VA VC
F X R HC p r HC 0 HC R p r , (2.207)
r p r2 pr
Z ,A C
M V 2 r R
2
VC 2 r
2
0 VC
4
, (2.208)
r p r2 pr
M Z ,C VA 2 r R VA 2 r
2 2
0 VA
4
; (2.209)
ellenőrzésképpen:
94
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
pr pr
F Y VA VC
4
4
0. (2.210)
A két függőleges reakcióerő egyenlő nagyságú és ellentétes irányítású, tehát egy zérus eredőjű
és p r 2 / 2 nyomatékú erőpárt alkot (az erőkar a félkörív átmérője, tehát 2 r 2R); a vízszintes
reakcióerő és a terhelésdiagram eredője pedig szintén egy zérus eredőjű erőpárt alkot, amelynek az
előbbivel megegyező nagyságú nyomatéka van, csakhogy az ellentétes irányba forgat (itt az erőkar
az ív magasságának fele, azaz r / 2 ).
Az AB szakaszon azonban az előbbi példától eltérően egy vízszintes megoszló erő hat. E
szakaszon egy bizonyos szögnek megfelelő pont függőleges koordinátája a 2.58. ábra szerint
Y ( ) r sin(180 ) , amellyel az illető pontig terjedő szakaszon ható megoszló erő eredője
p r sin(180 ) , amely vízszintesen hat és amelynek az erőkarja Y ( ) / 2 r sin(180 ) / 2 .
Az igénybevételek kiszámításához a reakcióerő és a megoszló erő hatását összegezzük:
N ( ) VA cos(180 ) p r sin(180 ) sin(180 )
pr
cos p r sin 2
4
T ( ) V sin(180 ) p r sin(180 ) cos(180 )
A
pr
AB, [90,180] : sin p r sin cos
4
r sin(180 )
M ( ) VA r [1 cos(180 )] p r sin(180 )
2
p r2
(1 cos 2 sin 2 ).
4
(2.211)
Ha valamely BC szakaszon felvett pontban a bal oldali rész egyensúlyi egyenleteit írjuk fel,
akkor az AB szakaszt terhelő megoszló erő eredőjével kell számolnunk. Mivel a támadásvonala
vízszintes és Y r / 2 magasságban van, az eredő erőkarja, a 2.58. ábra szerint,
r (1 sin ) r / 2 r (1 2 sin ) / 2 hosszúságú lesz:
pr
N ( ) VA cos R sin 4 cos p r sin
T ( ) V sin R cos p r sin p r cos
A
4
BC , [0,90] : (2.212)
M ( ) VA r (1 cos ) R r (1 2 sin )
2
p r2
(1 4 sin cos ).
4
Ellenőrzésképpen, a B pontban ( 90 ) mindhárom diagram folytonos kell legyen:
pr
N BAB cos 90 p r sin 2 90 p r
4
pr
N BBC cos 90 p r sin 90 p r
4
95
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
pr pr
TBAB sin 90 p r sin 90 cos 90
4 4 (2.213)
pr pr
TBBC sin 90 p r cos 90
4 4
p r 2
3 p r2
M BAB (1 cos 90 2 sin 2 90)
4 4
pr 2
3 p r2
M BBC (1 4 sin 90 cos 90) ,
4 4
a két végpontban pedig ( 0 , ill. 180 ) N és T nagyságaként a megfelelő reakcióerőket
kell kapjuk, M pedig nulla:
pr pr
NA cos180 p r sin 2 180 VA
4 4
pr pr
NC cos 0 p r sin 0 VC
4 4
pr
TA sin180 p r sin180 cos180 0
4
(2.214)
pr
TB sin 0 p r cos 0 p r H C
4
p r2
MA (1 cos180 2 sin 2 180) 0
4
p r2
MB (1 4 sin 0 cos 0) 0.
4
Az igénybevételi diagramok a 2.61. ábrán láthatók.
–
–
T +
N
96
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
pr p r2
M '( ) r sin p r sin cos sin (1 4 cos ) 0 (2.221)
4 4
(a 2.200. összefüggések alapján ez r T ), amelynek gyökei arcsin 0 180 , illetve
arccos(1/ 4) 75.522 , mely utóbbi nincs a tartományon. A lehetséges gyöknek megfelelő érték
az A támasznál érvényes zérus hajlító igénybevétel.
A BC szakaszon
pr p r2
M '( ) r sin p r cos (sin 4 cos ) 0 (2.222)
4 4
97
2. IGÉNYBEVÉTELI ÁBRÁK
98
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
z o o z x
o
a tartó tengelyéhez z
a koordináta-rendszer
rendelt koordináta-
megszokott helyzete
rendszer, 180°-kal
y elforgatott helyzetében
A dA (3.1)
D
formában adhatjuk meg, ahol D a síkidom tartománya, dA dy dz (3.2.a. ábra). E képlet szerint a
területet az idomot lefedő dA infinitezimális terület-elemek nagyságának az összege adja (3.2.
ábra). Mértékegysége m2 vagy mm2. Ez egy kettős integrál, amely egy egyváltozós határozott
integrállá (Riemann-integrállá), vagy azok algebrai összegévé alakítható át, például az
b y(z) b
A dA dy dz y ( z ) dz (3.2)
D a 0 a
formában. Tekinthetjük ez utóbbi képletet úgy is, hogy az elemi felületet egy y ( z ) szélességű és
dz magasságú téglalap formájúnak tekintjük: dA y ( z ) dz , ahogyan azt a 3.2.b. ábrán látjuk.
99
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
Megjegyzendő, hogy a 3.2. képlet csak akkor adja vissza helyesen a terület nagyságát, amikor az
y ( z ) az [a, b] intervallumon végig a tengely felett van, ugyanis a tengely alatti terület negatív
előjelű lesz. Emiatt ezt helyesebb a következőképpen használnunk:
b
A y ( z ) dz . (3.3)
a
y y y
dA
b b c
dz dA
y z dy
y(z) d
y dz
z z z z z
a a a b
a. b.
c.
y y y
dA
R d
r·d
c b
dr
d
r
z z z
R a b a
d. f.
e.
100
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
A körcikk esetében a felső határérték a körcikk középponti szöge kell legyen / 2 helyett. Ha a
Descartes-koordinátákat használnánk, a tetszőleges középponti szögű körcikk területét csak
összetett idom területeként tudnánk kiszámítani.
Még egyszerűbben, a terület kiszámításakor a poláris koordinátákban megadott r ( )
függvénnyel leírt görbék esetében a dA terület-elemet tekinthetjük egy d középponti szögű
körcikként is (3.3. ábra), ekkor a 3.8. alapján dA r 2 ( ) d / 2 és
2
1
A dA r
2
( ) d . (3.9)
D
2 1
2
dA
d 1
r
r()
101
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
A 3.4. ábrán is két összetett idomot látunk, mindkettő esetében a kiszámítandó terület két
függvény, y1 ( z ) és y2 ( z ) grafikonja között terül el. Az ilyen formájú idom a matematikai
analízisben egy normál tartományt definiál, s ekkor a 3.1. integrált az
b y1 ( z ) b
A dy dz y1 ( z ) y2 ( z ) dz (3.12)
a y2 ( z ) a
Az a. ábrán látható idom területe a felső grafikon alatti terület és az alsó grafikon alatti terület
különbsége, a b. ábrán levő idom területét pedig az első grafikon alatti, a z tengelyig számított
terület, valamint a második grafikon fölötti, szintén a z tengely számított terület összegeként
értelmezhetjük.
102
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
S z y dA,
D
(3.14)
S y z dA
D
formulák használata.
a b2
a
1
S z b 2 dz ,
2 0 2
(3.17)
a2 b
b
1
S y a 2 dy .
2 0 2
103
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
a
ahol a második egyenletben, az ábrán levő háromszögek hasonlóságából, z ( y ) (b y ) .
b
+/2
R
z≡r
–/2
0 0
3 3
értékekhez vezetnek (a szimmetriára hivatkozva elegendő lett volna a kettő közül csak az egyiket
kiszámítani); a 3.5. ábrán látható körcikkre, ahol a z tengely a körcikk szimmetria-tengelye, a
megfelelő integrálási határokat behelyettesítve pedig
104
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
/ 2 R / 2
R3 R3 / 2
Sz r sin dr d sin d cos / 2 0,
2
/ 2 0
3 / 2
3
/ 2 R / 2
(3.21)
R3 R3 / 2 2 R 3 sin( / 2)
S y r cos dr d
2
cos d sin / 2
/ 2 0
3 / 2
3 3
(itt felhasználtuk azt, hogy a koszinusz páros, a szinusz viszont páratlan függvény:
cos( ) cos , sin( ) sin ).
dA
+
szimmetria-tengely
–
dA
105
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
S z ' y ' dA ( y y ) dA y dA y dA S z y A,
D D D D
(3.23)
S y ' z ' dA ( z z ) dA z dA z dA S y z A.
D D D D
y y'
z z'
dA
z
y'
z'
y y
106
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
S z cos S y sin ,
(3.26)
S y ' z ' dA ( z cos y sin ) dA cos z dA sin y dA
D D D D
S z sin S y cos .
y
y' dA
y'
c
z'
d
a z'
b
o z
z
Ebből az következik, hogy bármely olyan tengelyre nézve, amelyik a geometriai középponton
áthalad, az elsőrendű nyomaték zéró lesz. Mivel nem lehet két párhuzamos súlyvonalunk, ebből az
is következik, hogy csak egyetlen súlypontunk létezhet. A koordináta-transzformációk alapján
leszűrhető még az is, hogy ha három vagy több szimmetria-tengelyünk van, azok ugyanabban a
pontban (a geometriai középpontban) metszik egymást.
107
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
a2 b
a
zG 6 ,
a b 3
2 (3.28)
a b2
b
yG 6 .
a b 3
2
szorzatokkal is megadhatjuk.
Egy összetett idom esetében, mivel az elsőrendű nyomaték additív, a teljes idom nyomatékait
az őt alkotó elemi idomok nyomatékainak összegeként kapjuk. A lyukas idomoknál a lyuk
elsőrendű nyomatékait fordított előjellel kell venni:
S z S z ,i ( yG ,i Ai ) yG A,
i i
(3.32)
S y S y ,i ( zG ,i Ai ) zG A,
i i
108
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
Sy S y ,i (z A ) G ,i i
zG i
i
,
A A i
i A i
i
(3.34)
S S z ,i (y A ) G ,i i
yG z i
i
.
A A i A i
i i
y1
(zG,1, yG,1) y2
z1
(zG,2, yG,2)
z2
1 2
z
a b
3.10. ábra. Derékszögű trapéz, mint összetett idom
109
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
110
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
y
d
y2
b
(zG,2, yG,2) z2 y1
z1
(zG,1, yG,1)
u
v
z
a
A téglalap területe
A1 a b , (3.46)
a köré pedig
d2
A2 . (3.47)
4
A téglalap elsőrendű nyomatékai
b a b2
S z ,1 yG ,1 A1 a b ,
2 2
(3.48)
a a2 b
S y ,1 zG ,1 A1 a b ,
2 2
a köré pedig
d2
S z ,2 yG ,2 A2 v ,
4
(3.49)
d2
S y ,2 zG ,2 A2 u .
4
A trapéz elsőrendű nyomatékai tehát
a b2 d2
S z S z ,1 S z ,2 v ,
2 4
(3.50)
a2 b d2
S y S y ,1 S y ,2 u ,
2 4
ahol a hiánynak megfelelő mennyiséget fordított előjellel vettük. Hasonló eljárással, az idom teljes
területe:
d2
A A1 A2 a b . (3.51)
4
Amennyiben a lyukas téglalap geometriai középpontját keressük, akkor az előbbi
mennyiségek megfelelő hányadosaival
111
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
a2 b d2
u
4 2 a b u d ,
2 2
Sy
zG 2
A d2 4 a b d 2
a b
4
(3.52)
a b 2
d2
v
4 2 a b v d .
2 2
S
yG z 2
A d2 4 a b d 2
a b
4
I z y 2 dA,
D
I y z 2 dA, (3.53)
D
I zy I yz z y dA
D
I p r 2 dA ( z 2 y 2 ) dA I z I y (3.55)
D D
formulával adhatjuk meg, ahol n és m pozitív egész számok. Ha azok n m összege 0, akkor a
terület képletéhez jutunk, amely a nulladrendű nyomaték lenne (ekkor n 0 és m 0 ). Ha az
összeg 1, ami az n 1 , m 0 , vagy pedig az n 0 , m 1 kombinációknak felel meg, akkor az
elsőrendű nyomatékok képleteihez jutunk, azok tehát az elsőrendű nyomatékok. Ha az összeg 2,
akkor a 3.53. tehetetlenségi nyomatékokat kapjuk, amelyek a másodrendű nyomatékok.
A definíciójukból fakadóan a tengelyre vonatkoztatott másodrendű nyomatékok pozitív,
nemnulla mennyiségek: pozitívak, mert a koordináták második hatványát integráljuk, és csak akkor
112
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
lehetnének nullák, ha minden egyes dA terület-elem távolsága az illető tengelytől zéró lenne –
véges kiterjedésű idomokra ez nem áll fenn.
A vegyes másodrendű nyomaték viszont, az idom tengelyekhez viszonyított elhelyezkedésétől
függően, lehet pozitív, negatív vagy nulla, akárcsak az elsőrendű nyomaték.
Mértékegységük m4 vagy mm4.
A kiszámításuk az elsőrendű nyomatékokhoz hasonlóan történik. Amikor az idom területét a
3.2. összefüggéssel számíthatjuk, a 3.53. képleteket a következőképpen írhatjuk át:
b y(z) b
1
I z y 2 dA y 2 dy dz y 3 ( z ) dz ,
D a 0
3 a
d z( y) d
1
I y z 2 dA z 2 d z dy z 3 ( y ) d y ,
D c 0
3 c
d z( y) d
(3.57)
1
I zy z y dA y z dz dy y sgn( z ) z 2 ( y ) dy
D c 0
2 c
b y( z) b
1
z y dy dz z sgn( y ) y 2 ( z ) dz.
a 0
2 a
a b3
a a
1 1
I z y 3 ( z ) dz b 3 dz ,
3 0 3 0 3
a3 b
d b
1 1
I y z 3 ( y ) dy a 3 dz , (3.58)
3 c 3 0 3
a2 b2
a a
1 1
I zy z sgn( y ) y 2 ( z ) dz z b 2 dz .
2 0 2 0 4
113
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
dA = a·dy y y
+b/2 dy +b/2
dz
y z z
–a/2 +a/2 –a/2 +a/2
–b/2 z dA = dz·dy
c.
114
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
átszámolni, ahogyan az elsőrendű nyomatékokat is átszámoltuk. Éppen ezért most pedig vizsgáljuk
meg, hogyan változnak a másodrendű nyomatékok a koordináta-rendszer eltolása esetén.
Ha a tengelyeket z , illetve és a y távolságokkal toltuk el (amelyek előjeles mennyiségek
és a z ' y ' rendszer origójának a koordinátáit adják a zy rendszerben) a koordináta- transzformációt
a 3.22. képletek adják ( z ' z z , y ' y y ). Ezek, valamint a másodrendű nyomatékok 3.53.
definícióinak felhasználásával a következő Steiner-képletekhez, Steiner-tételhez jutunk:
I z ' y '2 dA ( y y )2 dA y 2 dA 2 y y dA y 2 dA
D D D D D
I z 2 y S z y A, 2
I y ' z '2 dA ( z z )2 dA z 2 dA 2 z y dA z 2 dA
D D D D D
I y 2 z S y z A, 2
(3.62)
I z ' y ' z ' y ' dA ( z z ) ( y y ) dA
D D
z y dA z y dA y z dA z y dA
D D D D
I zy z S z y S y z y A.
115
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
2
a b3 b a b2 b a b
I z ' I z 2 y S Z y 2 A 2
12 3 6 3 2
a b3
,
36
2
a3 b a a2 b a a b
I y ' I y 2 z S y z A 2
2
12 3 6 3 2 (3.65)
a b
3
,
36
Iz' y' I zy z S Z y S y z y A
a2 b2 a a b2 b a2 b a b a b a 2 b2
.
24 3 6 3 6 3 3 2 72
y y'
z
b/3 z'
(zG, yG)
y
z
a/3 a
Megjegyzendő, hogy ebben a példában, mivel a z ' y ' rendszer centrális, a 3.63. képletek
megfordításával is boldogulhattunk volna (ez kevesebb adatot és számítást igényel), így például a
z ' tengelyre vonatkoztatott másodrendű nyomaték számítási képlete I z ' I z y 2 A lenne.
116
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
D D D
y 2 dA z 2 dA sin cos z y dA (cos 2 sin 2 )
D D D
117
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
Észrevehetjük, hogy
I p ' I z ' I y ' I z cos 2 I y sin 2 2 I zy sin cos
(3.69)
I z sin 2 I y cos 2 2 I zy sin cos ( I z I y ) (sin 2 cos 2 ) I p ,
Iz' I y' I I
z y sin(2 ) I zy cos(2 ) I z ' y ' , (3.71)
(2 ) (2 ) 2
118
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
s ekképpen
Iz I y
cos(2 ) I zy sin(2 )
2
I I Iz I y 2 I zy
z y I zy (3.75)
2 ( I z I y )2 4 I zy2 ( I z I y ) 2 4 I zy2
1 ( I z I y ) 4 I zy 1
2 2
( I z I y ) 2 4 I zy2 .
2 ( I z I y ) 4 I zy 2
2 2
119
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
Ugyanakkor azt is beláthatjuk, hogy mivel az összes lehetséges érték közül I1 a legnagyobb,
I 2 a legkisebb,
I z , I y [ I 2 , I1 ] . (3.78)
2
1
1 2
120
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
121
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
lesznek.
A főirányokhoz
a2 b2
2
2 I zy 72 a b
tg(2 ) 3 2 , (3.82)
Iz I y a b a b b a2
3
36 36
ahonnan
1 a b
arctg n . (3.83)
2 b a2 2
2
Itt észrevehetjük, hogy ha a derékszögű háromszögünk egyenlő szárú, akkor a b és az
előbbi tört nevezője nulla. Az arctg érték a derékszögnek felel meg, ekkor a főirányok a 3.16.
példában használt centrális rendszer szögfelezői.
Mivel az I zy vegyes másodrendű nyomaték negatív, az első főtengely mindig az első
negyedre esik, a és b értékétől függetlenül.
y' y
2
2 2·a
y2
1
z2
12·a G2
1 z'
G
y1 2·a
z1 z
G1
1
8·a
122
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
A1 8 a 2 a 16 a 2 ,
A2 12 a 2 a 24 a 2 , (3.84)
A A1 A2 16 a 24 a 40 a .
2 2 2
123
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
A főértékek kiszámításához
Iz' I y'
763.7333 a 4 179.7333 a 4
2 2
471.7333 a 4 ,
(3.92)
1 1
( I z ' I y ' )2 4 I z2' y ' (763.7333 a 4 179.7333 a 4 ) 2 4 (201.6 a 4 ) 2
2 2
354.8331 a , 4
amelyekkel
I1 471.7333 a 4 354.8331 a 4 826.5664 a 4 ,
(3.93)
I 2 471.7333 a 4 354.8331 a 4 116.9002 a 4 .
A főirányok szögeinek kiszámításához
2 Iz' y' 2 (201.6 a 4 )
tg(2 ) 0.6904109589 , (3.94)
Iz' I y' 763.7333 a 4 179.7333 a 4
ahonnan
2 arctg 0.6904109589=0.604261 n rad,
(3.95)
0.302131 n / 2 rad.
Mivel I z ' y ' 0 , az első főirány az első negyedet metszi:
124
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
y' ≡ 2 y 2·a
y1 y2
G z2 z, z' ≡ 1
G2
G1 z1
14·a 10·a
2·a
2
6·a
8·a
125
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
A választott zy koordináta-rendszerünkben
zG1 0, yG1 0,
(3.98)
zG 2 a, yG 2 0,
amelyek rögzítik az idom z ' y ' centrális koordináta-rendszerét, amelynek tengelyei a főirányokra
esnek.
Az összetett idomot alkotó téglalapok saját centrális koordináta-rendszerükben számított
másodrendű nyomatékai:
8 a (14 a )3
I z1 1829.3333 a 4 ,
12
(8 a )3 14 a
I y1 597.3333 a 4 ,
12
I zy1 0,
(3.101)
6 a (10 a )3
Iz2 500 a 4 ,
12
(6 a )3 10 a
I y2 180 a 4 ,
12
I zy 2 0.
126
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
Mivel a z ' y ' koordináta-rendszer tengelyei főtengelyek (az egy olyan centrális rendszer,
amelynek egyik tengelye szimmetria-tengely), a fenti mennyiségek a másodrendű nyomatékok
főértékei. Csökkenő nagyság szerinti sorrendbe állítva
I1 I z ' 1329.3333 a 4 ,
(3.105)
I 2 I y ' 288.1025 a 4 ,
y ≡ y' ≡ 2
y2 2·a
G2 z2
2
y1
G ≡ G1 z1 z ≡ z' ≡ 1
10·a
1
2·a y2'
z2'
2' G2'
10·a
127
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
Az idomot három téglalapra bontottuk fel, a szimmetria megőrzésével: ekkor a 2-es idomra és
a 2' idomra érvényes geometriai mennyiségek legfennebb csak előjelben különböznek egymástól,
így elegendő azokat csak az egyikre kell kiszámolnunk azokat.
Ezen észrevételekkel az idom területe tehát:
A1 2 a 10 a 20 a 2 ,
A2 A2' 10 a 2 a 20 a 2 , (3.106)
A A1 2 A2 20 a 2 20 a 60 a .
2 2 2
Beláthatjuk, hogy
I1 I z ' 1620 a 4 ,
(3.112)
I 2 I y ' =340 a 4 ,
128
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
3.5. Összefoglaló
y v y v y v y≡v
b b
Idom
u z, u z≡u
u G G R G R
G
z z
a a
a b R2
A a b R2
2 2
a a 4 R sin
zG 2 0
3 2
3
b b
yG 0 0
3 2
a b2 a b2
Sz 0 0
6 2
a2 b a2 b 2 R 3 sin
Sy 2 0
6 2 3
a b 3
a b 3
R 4
R4
Iz ( sin )
12 3 8 4
a3 b a b
3
R4 R4
Iy ( sin )
12 3 8 4
a b2
2
a b2
2
Izy 0 0
24 4
a b3 a b3 R4 R4
Iu ( sin )
36 12 8 4
R4
( sin )
a3 b a3 b 8 R4
Iv
36 12 8 R4 4
sin 2
9 2
a 2 b2
Iuv 0 0 0
72
Bizonyos idomok jellemzőinek egy részét a fenti adatok és az elmozdítási tételnek is nevezett
észrevétel felhasználásával meg tudjuk adni. E tétel szerint pl. az y n dA szorzat nagysága nem
változik meg, ha a dA területet z irányában is eltoljuk, így annak a z tengelyre számított
129
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
nyomatékai nem változnak. Emiatt a 3.19. ábrán levő idomok területe és a bármely vízszintes
tengelyre vonatkoztatott nyomatéka páronként egyenlő.
dA dA
dA dA
dA dA'
dy
b(y) b'(y)
130
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
Mennyiség Képlet
Terület A dA Összetett idomokra A Ai
D i
Poláris nyomaték I p r dA I z I y
2
I z ' I z 2 y S Z y 2 A
A másodrendű nyomatékok
változása a tengelyek I y ' I y 2 z S y z 2 A
eltolásakor I z ' y ' I zy z S Z y S y z y A
I z ' I z cos 2 I y sin 2 2 I zy sin cos ,
A másodrendű nyomatékok
változása a tengelyek I y ' I z sin 2 I y cos 2 2 I zy sin cos
elforgatásakor
I z ' y ' ( I z I y ) sin cos I zy (cos 2 sin 2 )
1 2 I zy
A főirányok szögei arctg n
2 Iz I y 2
Iz Iy
1
I1 ( I z I y )2 4 I zy2
A másodrendű nyomatékok 2 2
főértékei Iz Iy 1
I2 ( I z I y ) 2 4 I zy2
2 2
131
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
z
R
A 3.2. táblázatban foglaltak alapján, a 3.21. ábrán látható, az oldalán fekvő körcikkre (amely
talán gyakrabban fordul elő, mint a vízszintes vagy függőleges szimmetria-tengelyű körcikk) a
következőket kapjuk:
R4 1
Iz sin(2 ) ,
8 2
R4 1
Iy sin(2 ) , (3.113)
8 2
4
R
I zy sin 2 .
8
A korábbi feladatokban szereplő negyed körre ( / 2 ):
R4 R4
Iz I y , I zy , (3.114)
16 8
a félkörre pedig ( )
R4
Iz I y , I zy 0. (3.115)
8
132
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
3.6.1. Tömeg
Egy V térfogatú, sűrűségű homogén test tömege m V . Ha ez a test egy egyenletes t
vastagságú lemez, akkor a sűrűsége helyett definiálhatjuk annak fajlagos tömegét, amely az
egységnyi területű lemez tömege: t 1 m 2 ; e mennyiség mértékegysége kg / m 2 . Ezzel az A
területű lemez tömege
m A. (3.116)
Ha a lemez inhomogén és/vagy a vastagsága nem egyenletes, akkor is definiálhatunk egy
fajlagos tömeget, amellyel
m dA . (3.117)
A
m i dA i dA i Ai . (3.118)
A
i Ai
S *z y dA,
D
(3.120)
S * y z dA
D
S *z y dA S z ,
D
(3.121)
S * y z dA S y ,
D
tehát a sztatikus nyomaték (ami egy mechanikai mennyiség) és az idom elsőrendű nyomatéka (ami
egy geometriai mennyiség) csak egy állandóban különbözik egymástól – ezzel az észrevétellel
magyarázhatjuk azt, hogy az idomok elsőrendű nyomatékait gyakran sztatikus nyomatékoknak
nevezzük. Ha nem állandó, akkor a két mennyiség között nincs egyértelmű megfeleltetés.
Gyakorlati szempontból fontos az az eset, amikor i az Ai területű tartományon állandó:
133
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
S *z i y dA i S z i ,
Di
(3.122)
S * y i z dA i S y i .
Di
A továbbiakban ezzel az esettel foglalkozunk.
3.6.4. A tömegközéppont
Ha a tengelyek azon pozíciója érdekel, amelyekre a sztatikus nyomatékok nullák, akkor az új
koordináta-rendszer origójának a helyzetét a következő mennyiségek adják:
S *z
yC ,
m
(3.124)
S *y
zC .
m
E koordináta-rendszer origója a „tömegközéppont”, más néven „súlypont”. Tartományonként
állandó minőségű lemezre bővebben kifejtvén a súlypont koordinátái
yC
Si zi
,
A i i
(3.125)
zC
Si yi
.
A i i
134
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
S *z ' i y ' dA i ( z sin y cos ) dA i S z '
Di Di
S *z cos S * y sin ,
(3.126)
S * y ' i z ' dA i ( z cos y sin ) dA i S y '
Di Di
S *z sin S *y cos .
I xz mi ( yi zi mi xi yi mi xi zi
2 2
Ix I xy
[ J ] I yx Iy I yz mi yi xi
m (x z
i
2
i
2
i mi yi zi .
(3.127)
I zx I z
I zy
mi zi xi m z y
i i i i i i
m ( x 2
y 2
135
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
I *z ' i y '2 dA i I z '
Di
I *z cos 2 I * y sin 2 2 I *zy sin cos ,
I * y ' i z '2 dA i I y '
(3.131)
Di
I *z sin 2 I *y cos 2 2 I *zy sin cos ,
I *z ' y ' i z ' y ' dA i I z ' y '
Di
( I *z I * y ) sin cos I *zy (cos 2 sin 2 ).
136
3. KERESZTMETSZETI JELLEMZŐK
137
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
Amikor a rudat (vagy általában, egy alkatrészt) csak a 2. fejezetben ismertetett igénybevételek
egyike terheli, akkor azt mondjuk, hogy az illető rúd egyszerű igénybevételéről van szó. Az
egyszerű igénybevétel lehet
tengelyirányú (húzó, nyomó),
nyíró,
hajlító vagy
csavaró
igénybevétel, aszerint, hogy a rúd hosszán melyik igénybevétel jelenik meg ( N , Tz vagy Ty , M z
vagy M y , illetve M t ). Megjegyzendő, hogy olyan rúd, amely csak nyíró igénybevételnek van
kitéve, nem létezik.
Ha az egyszerű igénybevétel esetén a rúd keresztmetszetén csak egyfajta feszültség jelenik
meg, akkor az egyszerű igénybevételt tisztának nevezik.
Amikor a rúd hosszán egyszerre több igénybevétel is megjelenik, akkor összetett
igénybevételről beszélünk. Az összetett igénybevételek tárgyalása az egyszerű, tiszta
igénybevételek alapján történik, azonban az összetett igénybevétel hatását általában nem lehet az
egyszerű igénybevételek hatásának összegeként tekinteni, ahhoz további ismeretekre is szükség
van.
a. b.
c. d.
A kísérletezés során azt tapasztalhatjuk, hogy a rúd megterhelése előtt megrajzolt sík és a
tengelyre merőleges keresztmetszetek a megterhelést követő alakváltozások után is síkok és a rúd
138
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
N N
l0 l
l
N N
139
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
h0
h
N N
l0
l
140
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
N
y
x
z
z
dA
M y dM y z dA S y 0,
A A
(4.10)
M z dM z y dA S z 0,
A A
141
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
amelyek nullák kell legyenek, mivel a tiszta húzó igénybevételről esetét tanulmányozzuk. Ezek az
egyensúlyi egyenletek csak akkor teljesülnek, ha a keresztmetszetnek a választott tengelyekre
számított elsőrendű nyomatékai nullák, vagyis ha az y és z tengelyek súlyvonalak, a
keresztmetszeten felvett koordináta-rendszer pedig centrális (az origója a keresztmetszet geometriai
középpontjában van).
Varignon tétele alapján az elemi dN erők rendszerének eredő nyomatéka az erőrendszer
eredőjének a nyomatékával egyenlő. Az erőrendszer eredője az
N dN dA (4.11)
A A
tengely irányú erő. Ha támadáspontjának koordinátáit y -nal és z -vel jelöljük, akkor e tétel
alapján
M y N z 0,
(4.12)
M z N y 0,
142
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
N
4.5. ábra. Kigyengített keresztmetszetű húzott rúd
A rúd két végén fellépő feszültségi állapot nagymértékben függ az erő alkalmazásának
módjától és a kényszerek megvalósításától, azonban a megfigyelés szerint, akárcsak az itt felhozott
példában, ez a hatás a távolsággal gyorsan csökken és a számítások szempontjából elhanyagolható.
Ezt az észrevételt de Saint-Venant-elv néven ismerjük.
és mivel A1 A2 1 2 .
A feszültség szakaszonkénti állandósága és egyenletes eloszlása szigorúan véve az illesztési
zónára nem igaz, mert az feszültség-gyűjtő helyként viselkedik. Ahhoz, hogy itt ne jelenjenek meg
jelentős feszültség-kiugrások, az illesztéseket kerekíteni vagy sarkítani kell.
A rúd hosszának megváltozását az iménti feltételezés alapján a szakaszok hossz-változásának
összegeként adhatjuk meg, mintha prizmatikus rudakat kapcsoltunk volna össze sorosan:
N l1 N l2 l l
l l1 l2 N 1 2 . (4.15)
E1 A1 E2 A2 E1 A1 E2 A2
143
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
A1
A2
N N
l1 l2
N N
A1
N1 N1
N2 N2
l0 l A2
144
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
azonos hosszúságúak és egyenlő mértékben nyúlnak meg, hiszen azok egy közös testet alkotnak:
l l1 l2 , (4.18)
ahol
N1 l N N l N
l1 1 és l2 2 2 . (4.19)
E1 A1 k1 E2 A2 k2
k1 k
N1 N , illetve N 2 N 2 . (4.21)
k1 k2 k1 k2
Az így meghatározott erők valamelyikével, a 4.19. képletek felhasználásával kiszámítható a
rúd megnyúlása:
N N l
l , (4.22)
k1 k2 E1 A1 E2 A2
s innen levonható az a következtetés, mi szerint az összetett keresztmetszetű, prizmatikusnak
tekinthető rúd nyújtással szembeni merevsége az alkotó részek merevségeinek összegével azonos:
k k1 k2
A megnyúlások 4.18. azonosságából következik a fajlagos nyúlások azonossága is:
1 2 (4.23)
de amennyiben E1 E2 , akkor a
N1 N
1 E1 és a 2 E2 2 (4.24)
A1 A2
feszültségek nem lesznek egyenlők, azok a Young-moduluszokkal (az anyag merevségével) lesznek
egyenesen arányosak:
1 E1
, (4.25)
2 E2
tehát a merevebb (szilárdabb) anyag terhelődik jobban, függetlenül a keresztmetszetek arányától.
Felvetődik az a kérdés, hogy hol kell legyen a tengely irányú erő támadáspontja ahhoz, hogy
az összetett keresztmetszetű rúd húzása egyszerű igénybevétel legyen (másként fogalmazva: ne
lépjen fel a rúd egyidejű hajlítása is). A válasz nyilvánvaló: abban a pontban, amelyre nézve az N1
és az N 2 erők eredő nyomatéka nulla.
145
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
amelyek az összetett keresztmetszetet húzó N erő összetevői, tengely irányú erők, amelyek az Ai
keresztmetszetek Gi geometriai középpontjában hatnak.
1
z'
A1 G1
N1
= 1
N x
o
z
= 2
G2 N2
A2 2
y y' y
bővebben kifejtve:
E1 A1 y 'G 1 E2 A2 y 'G 2 ( E1 A1 E2 A2 ) y 'o ,
(4.28)
E1 A1 z 'G 1 E2 A2 z 'G 2 ( E1 A1 E2 A2 ) z 'o ,
ahonnan, mivel a terhelt rúd esetében 0 :
E1 A1 y 'G 1 E2 A2 y 'G 2
y 'o ,
E1 A1 E2 A2
(4.29)
E1 A1 z 'G 1 E2 A2 z 'G 2
z 'o .
E1 A1 E2 A2
146
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
A(x)
N N x
dx
x
l0
147
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
4.2.8. Általánosítás
Tegyük fel, hogy a rúd prizmatikusnak tekinthető, de a hossza mentén a geometriája, az
anyaga és az igénybevétele is változik. Ekkor, az előbbi esettel analóg módon, egy adott x
koordinátájú pont körül felvett dx hosszúságú szakasz nyúlása
( x) N ( x ) dx
d(l ) ( x) dx dx , (4.34)
E ( x) E ( x) A( x)
amivel
l0
N ( x)
l d( l ) dx , (4.35)
l0 0
E ( x) A( x)
l l0 t (4.37)
arányossággal írhatjuk le, ahol nem túl nagy t hőmérséklet-változás esetén az hőtágulási
együttható állandónak tekinthető. Ez utóbbi mértékegysége 1/ K vagy 1/ C és az anyagok
többségének esetében az pozitív, vagyis a hőmérséklet növekedése a méretek növekedéséhez vezet.
Ezt a megnyúlást, pont úgy, mint a tengely irányú erő által okozottat, fajlagosíthatjuk: az egységnyi
hosszúságú rúd hossza az
l
t (4.38)
l0
mennyiséggel változik. Ezt a fajlagos nyúlást nem követi feszültség megjelenése. Hooke
törvényével egyesítve a fajlagos nyúlás teljesebb
t (4.39)
E
képletéhez jutunk. Amennyiben a szabad hőtágulást meggátoljuk, 0 és ekkor a rúdban egy
E t (4.40)
feszültség keletkezik, amely a hőmérséklet növekedése esetén nyomó-, ellenben húzó-feszültség.
E képlet alapján, ha egy prizmatikus rúd hőtágulását meggátoljuk, akkor az egy
N E A t (4.41)
nagyságú erővel fog hatni a kényszereire.
148
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
A méretváltozás nem csak a hosszúság irányában lép fel: egy egységnyi területű négyzet
oldalai a hőmérséklet-változást követően 1 t hosszúságúak lesznek, s ezáltal az egységnyi
terület 1 2 t -re változik (mivel egy nagyon kicsi mennyiség, a hatványait el lehet
hanyagolni). Ha az eredeti terület nem egységnyi, hanem A0 , akkor a változás mértéke arányosan
A A0 2 t A A0 t . (4.42)
V V0 3 t V V0 t . (4.43)
gyanánt számíthatjuk.
A 4.37. képletben szereplő tényezőt pontosabban vonalas (lineáris) hőtágulási tényezőnek
nevezzük. A 4.42. képlet tényezője az előbbi duplája, az A 2 felületi (négyzetes) hőtágulási
tényező, a 4.43.-é pedig az V 3 térfogati (köbös) hőtágulási tényező.
Amennyiben egy sztatikailag határozott, homogén anyagú szerkezet belsejében a
hőmérsékleti mező egyenletes és a hőmérséklet-változás annak minden pontjában ugyanaz, akkor ez
nem okozza a feszültségek megváltozását. Minden más esetben a hőtágulás hatását meg kell
vizsgálnunk, ugyanis ha a szerkezet sztatikailag nem határozott, anyaga nem homogén vagy pedig
ha a hőmérsékleti mező nem egyenletes, a hőmérséklet-változás által okozott szabad alakváltozás
megakadályozása miatt jelentős feszültségek léphetnek fel.
A1
A2
E1, 1 E2, 2
l1 l2
N N
l'
l
149
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
l (l1 1 l2 2 ) t (4.44)
lenne. Ameddig a rúd szabad vége nem támaszkodik fel a merev falra ( l ), abban nem jelenik
meg feszültség, ellenben a szabadon
l l1 l2 (l1 1 l2 2 ) t (4.45)
hosszúságra kiterjeszkedő rudat a kényszerek
l ' l1 l2 (4.46)
hosszúságúra korlátozzák,
l ' l l ' (l1 1 l2 2 ) t (4.47)
rövidülést okozva, aminek a következményeként a kényszerekben egy reakció-erő lép fel, amely
tengely irányú igénybevételt okoz. Ezt a reakció-erőt a szakaszonként állandó keresztmetszetű rúd
terhelése és megnyúlása között megállapított 4.15. reláció segítségével számolhatjuk ki:
l ' (l1 1 l2 2 ) t (l l ) t
N 1 1 2 2 , (4.48)
l1 ' l2 ' l1 (1 1 t ) l2 (1 2 t ) l1 l2
E1 A1 E2 A2 E1 A1 E2 A2 E1 A1 E2 A2
ahol az l ' mennyiségek a szabadon kiterjeszkedő szakaszok hosszai.
Ez az erő nyomóerőként hat (tehát negatív előjelű kell legyen) és az általa előidézett
feszültség szakaszonként
N N N N
1 , illetve 2 . (4.49)
A1 ' A1 (1 2 t ) A1 A2
Az előbbi képletekben a megközelítéseket a kis alakváltozások hipotézise miatt fogadhatjuk
el, ugyanis a szilárd anyagok lineáris hőtágulási tényezője 105 nagyságrendű mennyiség és a
műszaki gyakorlatban előforduló hőmérséklet-változások esetén t ≪ 1 .
150
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
x
b
y
A
y
B
yA
yB
a
C x
a
csúcsától egy tetszőleges pontjáig számított hossza
s y2 a2 . (4.52)
Amennyiben az A és B (nem feltétlenül egy síkban levő) felfüggesztési pontok helyzete ismert
és a kötél l hosszúsága adott, akkor a kötél hossza a C és az A, valamint a C és a B pontok közötti
ívek hosszának összegével kell azonos legyen:
l y A2 a 2 yB2 a 2 ( y A a ) 2 a 2 (yB a ) 2 a 2
(4.53)
( y A a ) 2 a 2 ( y A y a ) 2 a 2 .
151
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
TV
T
TH
152
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
x x
x ea e a
tg y ' sh , (4.57)
a 2
ahonnan az ábrán szereplő szög meghatározható. Értékével a kötélerő
TH
T , (4.58)
cos
amelyet a kötél keresztmetszetével osztva a kötélben fellépő T / A nyújtófeszültséget kapjuk. A
kötélerőnek a reakcióerők kiszámításában szerephez jutó függőleges vetülete
TV TH tg , (4.59)
F
p
R
Ha ezt a tartályt egy tengely irányú síkkal két részre vágjuk, akkor a fél tartályt egy körív
alakú ívtartónak tekinthetjük. E tartó kényszerei lehetővé kell tegyék az ív végpontjainak a tartály
alakváltozásával kompatibilis szabad elmozdulását. A körkörös szimmetria miatt a belső nyomással
terhelt tartály átmérője megnövekedik, de az hengeres marad, tehát a tartály falának pontjai sugár
irányban mozdulnak el. Az ív kényszerei ezt a sugár irányú elmozdulást lehetővé kell tegyék, így
annak mindkét végében egy-egy egyszerű támaszt kell elképzeljünk (ezek vízszintes irányban nem
rögzítik az ívet, de a körkörös szimmetria miatt erre nincs is szükség).
153
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
4.4.1. Méretezés
A leggyakrabban a méretezést a szilárdság kritériumának szempontjából végezzük el: az első
fejezetben ismertetett alapelvek szerint a központos tengely irányú erővel terhelt rúd szilárdsági
szempontból akkor felel meg, ha a rúd anyagában ébredő normálfeszültség egy kitűzött határérték
alatt van. Ez a határérték rendszerint a a megengedett feszültség, amelynek értéke az ipari
anyagokra azok szilárdságtani tulajdonságait és bizonyos biztonsági tényezőket is tekintetbe vevő
standardizált érték. a a rugalmas viselkedés tartományának a felső felére esik.
A megengedett normálfeszültség helyett használhatjuk a c folyáshatárt vagy az anyag r
szilárdságát, amennyiben a megfelelő határesetekben bekövetkező tönkremenetelre szeretnénk
méretezni.
A szilárdságra történő méretezés tehát a feszültség
lim (4.63)
előírásával történik, ahol lim a , vagy pedig az kivételes esetekben c vagy r , ha valamelyik
határállapot a mérvadó szempont.
Esetünkben a tengely irányú igénybevétel által okozott feszültség egyetlen geometriai
paramétertől, a keresztmetszet A nagyságától függ. Ha a feszültséget adó 4.2. relációban a 4.63.
értelmében előírjuk a a egyenlőséget, akkor a keresztmetszet szükséges nagyságára az
N
Anec (4.64)
a
képletet kapjuk. Az alkatrész keresztmetszete legalább ekkora kell legyen.
154
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
4.4.2. Ellenőrzés
Az első lépésben méretezett rudat ellenőrzésnek kell alávetnünk. A megengedett feszültségre
történt méretezést követheti a megengedett alakváltozásra történő ellenőrzés (ekkor teljesülnie kell
a l la feltételnek) és fordítva az alakváltozásra történő méretezésnél a feszültséget kell
leellenőrizzük (a a feltétel teljesítését).
A nyomott rudak esetében felléphet a kihajlásnak nevezett stabilitás-vesztés: a nyomott
rudakat tehát kihajlásra is ellenőrizni kell. Ezzel egy későbbi fejezet foglalkozik.
4.2. példa. Tengely irányban lineárisan terhelt rúd méretezése és annak alakváltozása
A 4.14. ábrán egy megoszló tengely irányú erővel részben terhelt kéttámaszú tartó látható.
A 2.14. és a 2.26. feladatokban foglaltakhoz hasonlóan megállapíthatjuk, hogy a csuklóban
fellépő vízszintes reakcióerő nagysága
HA p b , (4.66)
a tengely irányú igénybevétel pedig szakaszonként
AC , x [0, a] : N ( x) H A p b.
(4.67)
CB, x [a, l ] : N ( x) H A p ( x a ) p ( a b x) p (l x).
Amennyiben azt prizmatikus rúdként szeretnénk méretezni, a tengely irányú igénybevétel
ábrájából ki kell olvasnunk annak maximumát, amelyet az
N max H A p b (4.68)
mennyiségként határoztunk meg. A rúd szükséges keresztmetszete tehát
N max p b
Anec . (4.69)
a a
Ezzel a keresztmetszettel a rúd alakváltozása a 4.35. képlet alapján a következőképpen
számítható
155
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
a
N ( x)
l
N ( x) 1 a l
l dx dx N ( x) dx N ( x) dx , (4.70)
0
E Anec a
E Anec E Anec 0 a
ahol feltételeztük, hogy a rúd hosszán sem a keresztmetszet nagysága, sem az anyag minősége nem
változik meg. Az itt szereplő igénybevételi függvényeket a rúd két szakaszán a 4.67. képletek adják.
HA
B
C
A
a b
l
HA +
N
A
p·b·a
Amin
1 a l
l p b dx p (l x) dx
E Anec 0 a
(4.71)
p l 2 a 2 p (l 2 a 2 )
a b l (l a) .
E Anec 2 2 E Anec
156
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
157
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
A 4.58. képlet alapján, felhasználva az a paraméter 4.51. kifejezését is, a kábelben ébredő
feszültség
pa
T cos g A 1 m a g a
, (4.74)
A A A cos cos
ahol a kábel méterének a súlyát a kábel anyagának sűrűségével és A keresztmetszetével
számoltuk ki, mely utóbbi mennyiség végül leegyszerűsödött. Az elektrotechnikai tisztaságú
vörösréz sűrűsége 8920 kg / m3 , amivel a távvezetékben ébredő feszültség nagyságára a
61.038 MPa értéket kapjuk. Ez ugyan meghaladja a réz-vezetékekre ajánlott a 50 MPa
megengedett feszültséget, de elég távol áll a réz c 70 MPa folyáshatárától. A távvezeték
egyszerű réz-vezetékkel is megvalósítható lenne, de a megengedett feszültség túllépése miatt
azonban azt újra kellene tervezni.
A vezeték felfüggesztési pontjaiban keletkező vízszintes reakcióerő a
TH p a g A 1 m a , (4.75)
képlettel számítható, ahol a vezeték A keresztmetszetét nem szilárdságtani, hanem villamosságtani
méretezés adja.
Vizsgáljuk meg, mi történik akkor, ha a távvezeték hossza egy t 50 C hőmérséklet-
csökkenés miatt megváltozik. Ez a nyáron szerelt kábel esete, amely télen a zsugorodás miatt
megfeszül. Ekkor az A és B pontokon átmenő láncgörbe csúcsa a kábel rövidülése miatt
megemelkedik, a feladat pedig az a paraméter azon értékének kiszámítása, amely a görbe
megváltozott,
l ' l (1 t ) (4.76)
hosszúságát adja. A réz lineáris hőtágulási együtthatója 1.65 105 C1 . A számításokat
elvégezve a vezeték l ' 200.592 m hosszát kapjuk, tehát az 0.166 m -rel lett rövidebb a kezdeti
állapotához viszonyítva.
A felfüggesztési pontok relatív helyzetének és a kábel hosszának megfelelően ezúttal a
paraméter a ' 792.854 m értékéhez jutunk, az A felfüggesztési pont új koordinátái pedig
x ' A 119.765 m , y ' A 801.917 m . Megjegyzendő, hogy a felfüggesztési pontok a valóságban
nem mozdulnak el, viszont a görbe paraméterezése miatt a koordináta-rendszert mozgatnunk kell.
A kábel rövidülését követően annak belógása csökken, új értéke y ' A a 9.063 m , tehát
majdnem egy teljes méterrel kevesebb, mint amennyi eredetileg volt.
A kábelben ébredő feszültség
' g a '
' , (4.77)
cos '
ahol a hőmérséklet csökkenése miatt a réz sűrűsége megnövekszik ( V 3 – a köbös hőtágulási
tényező):
m m
' 8942 kg / m3 ; (4.78)
V ' V (1 V t ) 1 V t
a láncgörbe legnagyobb meredeksége ' 0.150484 rad , s így ' 70.345 MPa , ami már
meghaladja a réz folyáshatárát is. Ennek következtében az adott feltételeknek a rézből készült kábel
158
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
biztosan nem felel meg, vagy acél-erősítésű sodronyt kellene használni, vagy pedig a kábel
felfüggesztési pontjainak helyzetén vagy a belógásának mértékén kell módosítani.
A kábel rövidülése miatt a felfüggesztési pontokban ébredő vízszintes reakcióerő is megnő:
g A (1 A t ) 1 m a '
T 'H ' g A '1 m a ' 1 V t a'
1.153 (4.79)
TH g A 1 m a g A 1 m a a
(a négyzetes hőtágulási tényező A 2 ), ami az erő 15.3 % -os növekedését jelenti. Ezt a
vezeték tartóinak méretezésében kell figyelembe venni.
AAcél
AAl
A 4.25. arányosság alapján a két anyag Young-moduluszából az acélban ( E Acél 210 GPa ) és
az alumíniumban ( E Al 60 GPa ) ébredő feszültségek
Acél 210
3.5 (4.80)
Al 60
159
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
arányához vezet. A megengedett feszültségek aránya ( a Acél 150 MPa , alumínium vezetékekre
pedig a Al 30 MPa ) ennél nagyobb:
a Acél 150
5, (4.81)
a Al 30
160
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
A(x)
x
dx
A(x) + dA
x
4.17. ábra. Egyenletes szilárdságú nyomott rúd
161
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
kiszámításához újabb egyenleteket kell megállapítanunk. A 4.1. feladatban szereplő inhomogén rúd
is határozatlanná vált a hőtágulás miatt: a megoldhatósághoz geometriai összefüggéseket kerestünk.
Hasonlóképpen járhatunk el más esetekben is.
G
d2
d1 d3
162
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
összefüggésekhez jutunk. A 4.93, 4.94. és a 4.97. egyenletek egy négy egyenletből álló rendszert
alkotnak, ahol a kötélerők mellett a negyedik ismeretlen a gerenda elfordulásának szöge.
Az egyszerűség kedvéért tételezzük fel, hogy k1 k2 k , k3 4 k , d1 d 3 2 a , d 2 a .
Ekkor a 4.97. összefüggések alapján
T1 0.25 T3 4 k a ,
(4.98)
T2 0.25 T3 3 k a ,
a 4.93. egyensúlyi egyenletből
1.5 T3 7 k a G , (4.99)
a 4.94.-ből pedig
1.25 T3 11 k a 0 . (4.100)
E két utóbbi egy egyenletrendszert alkot, amelynek a megoldása az elfordulás
G
0.0495 (4.101)
k a
szöge és a
T3 0.4356 G (4.102)
kötélerő. Ez utóbbival a 4.98. alapján
T1 0.3069 G ,
(4.103)
T2 0.2575 G.
Ellenőrizhetjük, hogy a megoldás eleget tesz a felírt 4.93. és 4.94. egyensúlyi egyenleteknek.
k1 k2
N2
k3
N3
N1
2
1
3
Y
X D F
F
163
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
F X 0 N cos
i 1,3
i i 0,
(4.104)
FY 0 Ni sin i F
i 1,3
egyenletekkel tudjuk előírni. E két egyenletben három ismeretlen szerepel, tehát további feltételek
is szükségesek.
A terhelés hatására, a rudak rugalmas alakváltozásának következtében a D pont elmozdul,
ennek következtében a rudak hossza megváltozik:
Ni
li . (4.105)
ki
A D pontban levő csukló egy geometriai kényszert jelent, a li megnyúlások nem lehetnek
tetszőlegesek, mivel a D pont mindhárom rúd közös pontja. Megállapítható, hogy mivel a
példánkban a rudak nem közös vége mindhárom esetben rögzített, a D pont elmozdulása és a
megnyúlások között szoros összefüggés áll fenn.
N'
c
b Y
D
N
X
a
l
164
4. HÚZÓ ÉS NYOMÓ IGÉNYBEVÉTEL
(M) jutassuk vissza. Ekkor a rúd megnyúlását az N végpontnak az N' helyzetbe történő
elmozdulásának tulajdoníthatjuk: e pont elmozdulás-vektora D , amelynek vetületei X és Y . Az
M és N' pontok közötti távolság a rúd megnyúlt hossza, az a , b és c szakaszok hosszának összege,
amelyek rendre az l , a X , illetve a Y szakaszoknak a rúd elmozdult helyzetére eső vetületei:
l ' a b c l cos X cos( ) Y sin( )
(4.106)
l X cos Y sin ,
mivel a kis elmozdulások hipotézisében 0 . A rúd megnyúlása tehát
l X cos Y sin . (4.107)
Példánkban, előjel-helyesen li ( X D cos i YD sin i ) , ahol X D és YD a D pont
elmozdulás-vektorának vetületei, a 4.105.-ből pedig
N i ( X D cos i YD sin i ) ki . (4.108)
A 4.104. egyensúlyi egyenleteket a D pont elmozdulásával tehát a következőképpen tudjuk
felírni:
165
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
Ty
Ty
A
s
x yx
yx
yx
Ty
Ty
y
x
166
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
vonalakat rajzoltunk, akkor azt tapasztaljuk, hogy azok az alakváltozás következtében egy bizonyos
szöggel elfordulnak egymástól. Ennek következtében a két keresztmetszet közötti A alapterületű
és x magasságú egyenes hasáb vagy henger alakú idom formája megváltozik, az egy ugyanakkora
alapterületű és az előbbivel azonos magasságú ferde hasábbá vagy hengerré torzul. Mivel ezek
térfogatát az alapterületük és a magasságuk A x szorzataként számolhatjuk ki, levonhatjuk azt a
következtetést, hogy a nyírás következtében csak a forma változik meg és a térfogat állandó marad
(5.2. ábra).
T
A
T
T
s
l
0
167
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
(5.2)
0 /( / 2)
hányadossal tudjuk kiszámolni (5.3. ábra). Az 5.2. hányados nevezőjében szereplő mennyiség azt
adja meg, hogy az 0 szögben hányszor van meg a derékszög.
Bár a szögeket a műszaki gyakorlatban általában fokokban mérjük, a Nemzetközi
Mértékegység-rendszerben definiált alap-mértékegységük a radián ( 360 2 rad ): a
szilárdságtani számításokban -t radiánban kell megadni.
Mivel feltételezéseink szerint az alakváltozások kicsik, sin és a nyírás következtében
fellépő elmozdulás az 5.3. ábra szerint
s l . (5.3)
168
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
G A
k (5.7)
l
mennyiséget a nyírással szembeni merevségként értelmezhetjük. Ez utóbbival az erő és az
elmozdulás kapcsolata:
T k s . (5.8)
Megjegyzendő, hogy a nyírt rudakra a fenti egyenleteket a tengelyirányú igénybevétellel való
analógia ellenére sem alkalmazhatjuk, mert – mint látni fogjuk –, azok keresztmetszetén nem
állandó.
Az is megjegyzendő, hogy a nyírásból származó alakváltozást nem szokták számításba venni,
a nyírt kötőelemeket pedig alakváltozásra nem kell ellenőrizni.
t1
A
t2
t1
A
t2
169
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
T
Anec , (5.11)
a
ahonnan a kötőelem szükséges átmérője
4 Anec T
d nec 2 . (5.12)
a
Mivel tetszőleges átmérőjű csavarok és szegecsek nem léteznek, mert azokat csak
szabványosított átmérővel gyártják, az elérhető átmérők sorozatából a legkisebb d d nec méretet
kell kiválasztanunk. Például, ha a számítások eredményeként a csavar szükséges átmérője
d nec 8.3 mm , akkor a metrikus csavarok mm-ben megadott átmérőinek ..., 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, ...
sorozatából az M10-es szabványos méretet kell kiválasztanunk.
170
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
T T
pi , (5.14)
Ai d ti
ahol i 1, 2 .
p1
p2
p1
p2
d
T
t1
T
t2
A szilárd testek anyaga tönkremenetel nélkül csak egy bizonyos felületi nyomást bír el, éppen
ezért annak nagyságát annak as megengedett értéke határolja le:
pi as , (5.15)
mely feltételt a csavar- és szegecskötések ellenőrzésére használjuk.
A tönkremenetel nélkül átvehető legnagyobb felületi feszültség nem csak az anyag
minőségétől függ, hanem például a terhelés módjától és a terhelt felület relatív nagyságától is.
Ilyenképpen a műszaki előírások a csavar- és szegecskötések esetében a palástnyomás megengedett
171
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
t2 T2 T
T1
t1 T
T
t3 T3 T
Előfordulhatnak többször nyírt kötések is, az 5.7. ábrán egy négyszer nyírt szegecset
láthatunk.
T
T
2·T
T
T
2·T
T
T
T 2·T
T
T T
172
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
lesz.
Amennyiben az n -szer nyírt kötőelemet méreteznünk kell, akkor az annak szükséges
keresztmetszetét adó 5.11. képlet a következőképpen módosul:
T
Anec . (5.17)
n a
Bár a méretezésnél és a teherbíró-képesség megállapításánál a lemezvastagságokat nem
vettük figyelembe, a palástnyomásra történő ellenőrzésnél más a helyzet: a palástnyomást az 5.14.
képlettel lemezenként, az illető lemez által átvett erővel és annak vastagságával kell kiszámítanunk.
T T
T T
173
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
A2 A3
T2
T3
T1
T
A1
Ti
TN Ai ri
AN
T T ;
i 1, N
i (5.20)
valamint a kötés által átvett T húzóerő tartóegyenesének valamely pontjára felírt nyomaték-
egyenlet.
ri Ti 0 .
i 1, N
(5.21)
174
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
Az előbbiből
T
T A A
i 1, N
i
i 1, N
i
i 1, N
i
Ai
(5.22)
r T r A S 0
i 1, N
i i
i 1, N
i i S 0, (5.23)
AN
Ti
Ai
yi
TN rN
A1
ri
r1 i
x
o xi T3
T1 r3
r2 M
A3
A2 T2
175
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
által átvett Ti Ai i k ' Ai ri nyíróerőhöz vezet, amelynek az iránya az ri sugárra merőleges (az
elfordulás miatt, a két lemez relatív elmozdulása érintőleges irányú).
A kötésre három egyensúlyi egyenletet tudunk felírni: az erők x tengelyre eső
Tx ,i Ti sin i vetületeinek egyensúlyi egyenletét:
T
i 1, N
x ,i Ti sin i k ' Ai ri sin i k ' Ai yi k ' S x 0 ,
i 1, N i 1, N i 1, N
(5.23)
T
i 1, N
y ,i T cos
i 1, N
i i k ' A r cos
i 1, N
i i i k ' Ai xi k ' S y 0 ,
i 1, N
(5.24)
Az első két egyenletből az derül ki, hogy a nyírt keresztmetszetek elsőrendű nyomatéka
mindkét tengelyre nulla kell legyen ( S x S y 0 ), mivel k ' 0 , tehát az o pont, amely körül a két
lemez egymáshoz viszonyítva elfordul, a nyírt keresztmetszetek geometriai középpontjával azonos.
A harmadik egyenletből megállapíthatjuk a
M
k' (5.26)
Ip
relációhoz jutunk.
176
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
i M, i
Ai
yi
F, i
ri
i x F
o xi
177
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
T T
178
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
a a a
a
a
a
179
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
b
l1
t
T1
e T
z
b–e
T2
l2
180
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
a
t 2 a2 a2
t
a a
a
a
181
5. NYÍRÓ IGÉNYBEVÉTEL
Mt
d nec 2 . (2.40)
D a
Akár a szegecs- és csavarkötéseknél, az illesztést a palástnyomásra kell ellenőrizni
(feltételezzük, hogy a T erő egyenletesen oszlik meg a tengelyre illesztett alkatrésznek a
csapszegre támaszkodó felületén).
Mt
182
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
F F
M
M
F F
Mz a a
M +
F +
Ty
F –
Mz
+
F·a
6.1. ábra. Tiszta hajlítás (a jobb oldali esetben csak a középső szakaszon)
A meghajlított rúd tengelye meggörbül, és azt feltételezzük, hogy a rúd tengelyére a hajlítás
előtt merőleges sík keresztmetszetek az alakváltozást követően is síkok és a meggörbült tengelyre
merőlegesek maradnak (Bernoulli hipotézise). A rúd meggörbülését követően ezek a sík
keresztmetszetek elfordulnak, s ha egyenes hajlítást feltételezünk, akkor ez az elfordulás a hajlítás
tengelyével párhuzamos tengely körül történik (6.2. ábra).
Ha két, eredeti állapotban dx távolságra levő keresztmetszetet figyelünk meg (6.3. ábra),
akkor azt tapasztaljuk, hogy az adott keresztmetszeteket tartalmazó, eredetileg párhuzamos síkok az
elfordulásuk következtében egy bizonyos d szög alatt metszik egymást. E síkok metszésvonala
párhuzamos a hajlítás tengelyével és merőleges az ábra síkjára.
Amennyiben feltételezzük, hogy az alakváltozások kicsik, akkor a rúd meghajlított
tengelyének a két keresztmetszet közötti részét egy körívvel közelíthetjük, s a tengellyel
párhuzamos egyenes vonalak pedig az alakváltozást követően pedig az előbbivel koncentrikus
körívekké görbülnek.
Egy körív hossza a központi szögének és a sugarának a szorzata, ennek következtében a
keresztmetszeteket tartalmazó síkok metszésvonalához közelebb eső ívek rövidebbek, a távolabbiak
pedig hosszabbak lesznek: levonhatjuk tehát azt a következtetést, hogy a rúd hossz menti
alakváltozást szenved, a tengelyével párhuzamos vonalak ugyanis a helyzetüktől függően
megnyúlhatnak vagy megrövidülhetnek a rúd meghajlítása során.
Hooke törvénye szerint ez az alakváltozás tengely irányú feszültségek megjelenéséhez vezet,
e feszültségek keresztmetszeten történő integrálása pedig egy tengely irányú erőt eredményezhet. A
183
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
rudat valójában tengely irányú erő nem terheli, tehát ezeknek a feszültségeknek a megoszlása olyan
kell legyen, hogy az eredőjük zérus legyen: következésképpen pozitív és negatív feszültségeknek is
meg kell jelenniük, vagyis egyes vonalaknak meg kell nyúlniuk, másoknak pedig rövidülniük kell.
Az ívek hossza a sugárral egyenesen arányosan változik, emiatt kell léteznie egy olyan
sugarú ívnek, amely a megnyúlt és a megrövidült vonalak közötti átmenetet képezvén, megtartja az
eredeti dx hosszúságát. Három dimenzióra kiterjesztve, ez egy sugarú hengeres felületet jelent,
amely eredeti állapotában a rúd tengelyével is és a hajlítás tengelyével is párhuzamos sík volt és
amelyet semleges síknak nevezünk, mert benne feszültségek nem jelennek meg.
z
Mz Mz
y
d
y
dx
y dx + dx
184
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
185
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
max, ny
–
ymax, ny
y=0
Mz
ymax, h
+
max, h
186
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
kisebb ellenállást tudnak kifejteni, mint a nyomó igénybevétel esetében: ezekre az anyagokra az
igénybevétel irányától függően a megengedett feszültségnek más-más értéke van, húzásra az a , h ,
nyomásra pedig a , ny (a hazai szakirodalomban a megfelelő jelölések at , illetve ac ), ez utóbbi
pedig a megengedett feszültség abszolút értéke gyanánt van megadva.
Mivel a hajlítás során a rúd keresztmetszetén mindkét irányú feszültség megjelenik, egyszerre
kell teljesülniük a
max , h a , h
(6.10)
max , ny a , ny
feltételeknek.
A húzásra és nyomásra szimmetrikusan viselkedő anyagok esetében e számításokat
leegyszerűsíthetjük: megkeressük a semleges síktól legtávolabb eső pont y koordinátáját, amellyel
e pontnak a síktól mért távolsága ymax max( ymax , h , ymax , ny ) .
E távolsággal egy Wz I z / ymax szilárdsági moduluszt számíthatunk, amely az eddig
kiszámítottak közül a kisebbik: Wz min(Wz , h , Wz , ny ) .
E modulusszal a feszültség legnagyobb abszolút értéke max M z / Wz , az eddigiekben
kiszámított szélsőértékek maximuma: max max( max , h , max , ny ) , amelyre teljesülnie kell a
max a feltételnek.
187
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Mivel szimmetrikusan viselkedő anyagról van szó, elegendő a legtávolabbi pont távolságát
meghatározni:
h
ymax , (6.15)
2
amellyel a téglalap z tengelyre vonatkoztatott szilárdsági moduluszára a
b h3
Iz b h2
Wz 12 (6.16)
ymax h 6
2
képletet kapjuk.
Itt megjegyzendő, hogy a téglalap a hajlátás tengelyére szimmetrikus idom, tehát ha szükség
lenne a nyújtott és a nyomott oldal külön vizsgálatára, a megfelelő szilárdsági moduluszok
azonosak és azokat a fenti képlettel számolhatjuk: Wz , h Wz , ny Wz .
z h
6 Wz nec
hnec , (6.17)
b
ha pedig h rögzített, akkor
6 Wz nec
bnec . (6.18)
h2
Észrevehetjük, hogy a tengelyre vonatkoztatott másodrendű nyomatékok képletében (nemcsak
a téglalap esetében) a tengelyre merőleges méret harmadik hatványa szerepel. Ugyanerre a
tengelyre nézve a hajlításra számított szilárdsági modulusz tehát e méret második hatványától fog
függeni, a legmesszebb eső pont távolságával való osztás miatt. Ugyanakkor mindkét
mennyiségben a tengellyel párhuzamos méret első hatványa szerepel. Levonhatjuk azt a
következtetést, hogy két azonos A keresztmetszetű rúd közül a hajlításra nézve az lesz szilárdabb,
amelynek esetében a hajlítás tengelyére számított másodrendű nyomaték nagyobb, tehát amelynek
esetében a rúd anyaga távolabb helyezkedik el a semleges síktól. A gazdaságos méretezés a
keresztmetszet geometriájának azon megválasztására törekszik, amely Wz nec értékének biztosítása
188
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
mellett a lehető legkisebb A keresztmetszethez vezet. Ezt számszerűen egy k Wz nec / A hányados
bevezetésével lehet kifejezni: a keresztmetszet akkor optimális, ha k a lehető legnagyobb értékkel
rendelkezik. Példánkban így érdemesebb a téglalap b szélességét a lehető legkisebbre venni és
meghatározni az annak megfelelő szükséges h magasságot, a 6.17. képlet segítségével.
10·a
7·a
2·a
z 10·a
2·a
7·a
5·a 5·a
Ezekkel az adatokkal
Iz 1620 a 4
Wz 231.4 a 3 ,
ymax 7a
(6.21)
Iy 340 a 4
Wy 68 a 3 .
zmax 5 a
189
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
gyanánt kapjuk.
Észrevehetjük, hogy M z cap / M y cap Wz cap / Wy cap 231.4 / 68 3.4 , tehát a z tengely körüli
hajlátással szemben a rúd sokkal szilárdabb, mint az y tengely körüli hajlításra, mivel a rúd anyaga
a z -től távolabb van és inkább az y körül tömörül.
6.3. példa. Nem szimmetrikus viselkedésű anyagból készült hajlított rúd teherbíró képessége
Legyen egy, a 3.22. feladatban szereplő, egy szimmetriatengellyel rendelkező keresztmetszetű
rúd (6.7. ábra), amelynek az anyaga nem szimmetrikus viselkedést mutat ( a , h a , ny ).
8·a
6·a
7·a 2·a
10·a 14·a
2·a
7·a
2.85·a 5.15·a
190
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Iy 288.1025 a 4
Wy , h a , h a, h a , h 55.9 a 3 a , h ,
zmax , h 5.15 a
Iy 288.1025 a 4
Wy , ny a , ny a , ny a , ny 101.1 a 3 a , ny , . (6.25)
zmax , ny 2.85 a
M y cap min(55.9 a 3 a , h ,101.1 a 3 a , ny ).
A negatív M y hajlítónyomaték viszont az ábra bal oldali részét húzza, ekkor zmax , h 2.85 a
és zmax , ny 5.15 a , tehát a húzott és nyomott oldalakra számított szilárdsági moduluszok
felcserélődnek:
Iy 288.1025 a 4
Wy , ny a , ny a , ny a , ny 55.9 a 3 a , ny ,
zmax , ny 5.15 a
Iy 288.1025 a 4
Wy , h a , h a, h a , h 101.1 a 3 a , h , (6.26)
zmax , h 2.85 a
M y cap min(55.9 a 3 a , ny ,101.1 a 3 a , h ).
191
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
( v dv ) v dv
tg , (6.28)
dx dx
mivel az elfordulás szöge a kis alakváltozások hipotézisében kellőképpen kicsi.
x dx
x
v v + dv
y"
Egy y f ( x) függvény görbületét az ismert összefüggés adja. A
[1 ( y ') 2 ]3
jelöléseinkkel, mivel a görbület a görbületi sugár inverze és mivel dv / dx ≪ 1 ,
1 d 2 v / dx 2 d 2 v d
. (6.29)
[1 (dv / dx) 2 ]3 dx 2 d x
ahol a negatív előjel az M z hajlító igénybevétel előjeléhez való igazodás miatt szükséges. Ez utóbbi
két differenciál-egyenletet jelent, amelyet integrálva a lehajláshoz, illetve az elfordulás szögéhez
jutunk:
M z ( x)
( x) dx c1 , (6.32)
E Iz
v( x) ( x) dx c2 , (6.33)
192
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
M z ( x) M
( x) dx c1 x c1 , (6.34)
E Iz E Iz
M M
v( x) ( x) dx c2 x c1 dx c2 x 2 c1 x c2 . (6.35)
E Iz 2 E Iz
A merev befogásnál, ahol x 0 , a rúd kényszerei nem teszik lehetővé sem a keresztmetszet
elfordulását, sem a rúd lehajlását:
(0) c1 0 , (6.36)
v(0) c2 0 . (6.37)
Tehát az elfordulás szögét, illetve a lehajlást adó függvények ez esetben:
M
( x) x, (6.38)
E Iz
M
v( x) x2 . (6.39)
2 E Iz
A v( x) függvény ábrázolásával a rúd tengelyének meggörbült alakját kapjuk, amely ez
esetben egy parabolaív és amely a 6.9. ábrán látható.
M M
l
Mz
M +
193
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
A C B
a b
l
Mz
+
Fab/l
AC , x [0, a) :
z z
v( x) ( x) dx c F b x3 c x c ,
12
6 l E Iz
11 12
(6.45)
M z ( x) F a F a
( x) E I dx c21 2 l E I x E I x c21 ,
2
CB, x [ a, l ] :
z z z
v ( x ) ( x ) dx c F a x 3 F a x 2 c x c .
22
6 l E Iz 2 E Iz
21 22
Ilyen módon négy integrálási konstanst kell meghatározni, szakaszonként kettőt. Ehhez négy
feltétel kell. Felhasználjuk a geometriai kényszereket: a csukló, illetve a támasz meggátolja a rúd
194
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
(6.47)
( x) k3 x 2 k4 x c21 ,
CB, x [ a, l ] :
v( x) k5 x k6 x c21 x c22 .
3 2
195
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
2 3 3l 3 l
E Iz
Amennyiben a legnagyobb lehajlást keressük, a v( x) függvény szélsőértékeit kell
meghatároznunk. Azok helyét a dv( x) / dx ( x) 0 feltételből lehet meghatározni: a 6.56.
megfelelő függvényeinek a szögletes zárójelét egyenlővé kell tenni zéróval, s ha ezeknek az
egyenleteknek van az illető függvény értelmezési tartományára eső gyöke, a szélsőértéket abban a
pontban kell kiszámítani. Mivel képletileg ez bonyolult lenne, lássuk az a 0.25 l esetet. Ekkor
b l a 0.75 l , a lehajlás szélsőértékeinek helyéhez vezető egyenletek pedig a következők
lesznek: az AC, x [0, 0.25 l ) szakaszon
a (a 2 2 l 2 3 l a)
b x 2 0,
3
0.25 (0.252 2 3 0.25) 3
l 0.75 l x 2 0,
3
0.145833 l 2 x 2 0 x1,2 0.38 l ,
a (a 2 2 l 2 ) a
ax x 2 0,
6 l 2l
0.25 (0.252 2) 2 0.25 2
l 0.25 l x x 0,
6 2
0.0859375 l 2 0.25 l x 0.125 x 2 0,
2 4 4 0.6875 2 1.12
0.6875 l 2 2 l x x 2 0 x3,4 l l,
2 2
x3 1.56 l , x4 0.44 l.
196
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
G
z
z
t
s
y
M
dA
s t
y
197
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
kihajlás miatt a keresztmetszet az s tengely körül fordul el. Emiatt az fajlagos alakváltozás (s
azzal együtt a feszültség) az s tengellyel párhuzamos vonalak mentén állandó és a t tengely
mentén pedig lineárisan változik, valamilyen
a b t (6.57)
törvény szerint.
Az N 0 egyensúlyi feltételt felírván (egyenes hajlításra ezt az 6.3. összefüggés jelentette) az
N dA E dA E ( a b t ) d A E a d A b t d A
A A A A A (6.58)
E (a A b Ss ) a E A 0
M dA M , (6.61)
A
M dA 0 . (6.62)
A
E
( z sin y cos ) ( z sin y cos ) dA
A
198
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
E
[ z 2 sin sin y 2 cos cos y z (sin cos sin cos )] dA (6.65)
A
E
I sin sin I z cos cos I yz (sin cos sin cos )
y
I y sin sin I z cos cos M ,
E
E
M dA t dA
A
A
E
( z cos y sin ) ( z sin y cos ) dA
A
E
[ z sin cos y 2 sin cos y z (sin sin cos cos )] dA
2
(6.66)
A
E
I sin cos I z sin cos I yz (sin sin cos cos )
y
I y sin cos I z sin cos 0
E
ahol I yz 0 , mivel z és y főirányok. E feltételekkel tehát egy egyenletrendszert alkothatunk, ahol
az ismeretlenek a semleges tengely helyzetét megadó szög és a rúd tengelyének 1/
görbülete:
1
I y sin sin I z cos cos E ,
M
(6.67)
I sin cos I sin cos 0.
y z
199
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Iz
I y sin tg
Iy I z cos
I y sin sin I z cos cos
2 2
I I
1 z tg 1 z tg
2 2
I I
y y
sin 2
cos I sin cos
2 2
Iz
cos z
cos
Iz
. (6.69)
2 2 2
Iz I I
1 tg 2 1 z tg 2 cos 1 z tg 2
Iy Iy Iy
A görbület tehát:
2
M1 I
cos 1 z tg 2 , (6.70)
E Iz I
y
amelyet a 6.60. képletbe behelyettesítve megkapjuk -t az st koordináta-rendszerben leíró
függvényt. A feszültség szélsőértékeit a keresztmetszetnek az s tengelytől legtávolabb eső
pontjaiban kapjuk. Amennyiben a feszültségeket a zy vagy a koordináta-rendszer tengelyei
szeretnénk megadni, akkor ismét a koordináta-transzformációkat kell alkalmaznunk.
(az előjel a nyomaték és az általa okozott feszültség egyezményes előjeleinek összehangolása miatt
szükséges).
A keresztmetszet valamely P( y, z ) pontjában a ferde hajlításból származó feszültséget tehát a
két összetevővel a
Mz M
( y, z ) M ( y )
My
z
( z) y y z (6.73)
Iz Iy
200
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
összeg adja, a feszültség tehát a két koordináta lineáris függvénye lesz. Az ábra jelölései szerint
M z M cos ,
(6.74)
M y M sin ,
Mz(y)
– y
B P(z, y)
+
z Mz G
z
My
M
+ A
+
(z)
My
–
201
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Mz M Iz M y I
y y z 0 y z z tg z tg z , (6.76)
Iz Iy Iy Mz Iy
8·a
2.2·a
B
a semleges tengely, = 0
2·a
z = –65.59° 12·a
G
= –17.31°
M 2·a
s1 5.2·a
y t2
202
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Is 826.5664 a 4
t tg s tg (17.31) s 2.20363 s . (6.79)
It 116.9002 a 4
Innen a semleges tengely dőlése az s tengelyhez viszonyítva tg 2.20363 65.59 .
A semleges tengellyel húzott párhuzamos egyenesek az A , illetve a B pontban érintik e
keresztmetszet körvonalát. Ha a hajlító igénybevétel pozitív előjelű, akkor a legnagyobb
nyújtófeszültség (pozitív ) az A , a legkisebb nyomófeszültség (negatív ) a B pontban fog
megjelenni. Ezek kiszámításához szükségünk van e két pont s és t koordinátáira. Ezeket ugyan
nem ismerjük, de a 3.25. relációkkal megadott koordináta-transzformációval ki tudjuk számítani:
s z cos( ) y sin( ),
(6.80)
t z sin( ) y cos( ).
203
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
204
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
A1
G1
o
z z
t
s G2
y
M
s t
A2
dA
y
E1 ( a b t ) dA E2 ( a b t ) dA (6.85)
A1 A2
a ( E1 A1 E2 A2 ) b ( E1 S s 1 E2 S s 2 ) a Ei Ai b S *s 0 .
205
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
1
M dA E1 t dA E2 t dA
A
A1 A1
1
( E1 I y 1 E2 I y 2 ) sin sin ( E1 I z 1 E2 I z 2 ) cos cos (6.86)
( E1 I yz 1 E2 I yz 2 ) (sin cos sin cos ) M ,
1
M dA E1 t dA E2 t dA
A
A1 A2
1
( E I E2 I y 2 ) sin cos ( E1 I z 1 E2 I z 2 ) sin cos (6.87)
1 y1
( E1 I yz 1 E2 I yz 2 ) (sin sin cos cos ) 0.
206
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
2·a
E1
M 10·a E2 < E1
10·a
207
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
z1 G1
2·a 1
E1
z' ≡ 1 y1
o
z 2·a
z2 G2
10·a
y2
E2 = k·E1
2
10·a
y ≡ y' ≡ 2
208
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
az első főirányt a vízszintes z ' , a másodikat pedig a függőleges y ' tengely adja.
A hajlítás az első főirány szerint történik, így a 6.92. képletben mind a két szög nulla:
1 M
; (6.102)
I *z '
209
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
M
E1 I * y ha y [5 a, 3 a ],
( y) z'
; (6.103)
E M
y ha y (3 a, 7 a ].
2 I *z '
–
E1
z'
E2 = 0.4·E1
Észrevehetjük, hogy a feszültség anyagonként egy legkisebb és egy legnagyobb érték között
változik, lineárisan. Ezeket a szélsőértékeket az y koordinátát megadó intervallumok határaival
számolhatjuk ki, például az első anyagra 1 min 5 a E1 M / I *z ' és 1 max 3 a E1 M / I *z ' . A
méretezés, méretellenőrzés vagy a teherbíró-képesség során e szélsőértékek legkisebb negatív
értéke nem haladhatja meg az illető rész anyagának a megengedett húzófeszültségét, a legnagyobb
pozitív érték pedig nem lehet nagyobb a megengedett nyomófeszültségnél.
Ha az y tengely körül hajlítanánk, a feszültség változását a
M
E1 I * z ha y [5 a, 3 a ],
y'
( z) ; (6.104)
E M z ha y (3 a, 7 a ].
2 I *y '
210
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
mivel a hajlítás egy főirány szerint történt, a képletekben a hajlítás tengelyének irányában
mért koordináta mindig csak az első hatványon jelenik meg (a példánkban ezek a
vízszintes irányú, különböző indexű z koordináták).
E két észrevétel lehetővé teszi azt, hogy a képletekben szereplő E z formájú szorzatokat a
vízszintes irányban mért geometriai méretek egyfajta skálázott értékének tekintsük: a szimmetria
megőrzésével a keresztmetszetet a vízszintes méretek skálázásával átrajzolhatjuk és ilyen módon a
minket érdeklő I *z ' tehetetlenségi nyomatékot úgy számíthatjuk ki, mint a skálázott idom I z '
másodrendű (geometriai) nyomatékát. Az átrajzolt keresztmetszet vízszintes méretei erő/hosszúság
fizikai jelentéssel bírnak, pl. N / m -ben adhatjuk meg azokat.
Eljárhatunk másképpen, egyszerűbben is: a vízszintes irányú méreteket például a ki Ei / E1
hányadosokkal skálázzuk: ekkor ezek továbbra is hosszúság jellegű mennyiségek maradnak, a
skálázott idom másodrendű nyomatékával pedig I *z ' E1 I z ' . A 6.17. ábrán az ilyen módon
skálázott, az összetettel egyenértékű homogén keresztmetszet látható: a második alkotó szélessége
változott meg a k (10 a ) 4 a átszámítás következtében. Ez a második terület a keletkezett T
idom gerincét alkotja.
10·a
z1 G1
1
y1
z' ≡ 1 G 2·a
z z2 G2
2 10·a
4·a y2
y ≡ y' ≡ 2
211
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
yG1 6 a,
(6.106)
yG 2 0
koordináták adják, mivel a függőleges irányban vett méretek nem változtak meg. Ezt az észrevétel a
3.5. fejezetben skálázási tételként említett tulajdonságokra alapoz.
A fenti mennyiségekkel az összetett keresztmetszet z tengelyre vonatkoztatott elsőrendű
nyomatéka az azt alkotó téglalapok nyomatékaival:
S z1 yG1 m1 ( 6 a ) 20 a 2 120 a 3 ,
S z 2 yG 2 m2 0 40 a 2 0, (6.107)
S z S z1 S z 2 120 a , 3
y1 yG yG1 2 a ( 6 a ) 4 a,
(6.110)
y2 yG yG 2 2 a 0 2 a,
Steiner képletével tehát:
I z '1 I z1 y12 A1 6.6667 a 4 (4 a )2 20 a 2 326.6667 a 4 ,
(6.111)
I z '2 I z 2 y22 A2 333.3333 a 4 (2 a ) 2 40 a 2 493.3333 a 4 ,
és végül:
I z ' I z '1 I z '2 326.6667 a 4 493.3333 a 4 820 a 4 . (6.112)
Most is megállapíthatjuk, hogy ezek a másodrendű nyomatékok a tehetetlenségi nyomatékoktól
szintén csak az E1 -es szorzó hiányában különböznek: a skálázott idom keresett tehetetlenségi
nyomatéka a másodrendű nyomaték ismeretében tehát
I *z ' I z ' E1 , (6.113)
amivel a feszültségeket adó 6.103. relációhoz jutunk.
212
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
l
p A m = hp B
h
p VA = m VB = m
l
Ty
VA + VB
Mz
213
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
yx xy (6.114)
dAy
xy dz
dAx
yx
yx
dy
xy
dx
pq
qp Sq
r
Sp
214
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Ezen elv alapján, ha egy p tengellyel párhuzamos normálissal rendelkező S p sík egy
bizonyos P pontjában, valamely tetszőleges q tengely irányában, egy qp tangenciális feszültség
hat, akkor a P ponton keresztül meghúzott, az előbbire merőleges, q irányú normálissal
rendelkező Sq síkban, p irányában, egy ugyanakkora pq kell hasson. E feszültségek vagy a két
sík metszésvonala fele, vagy azzal ellentétes irányba kell mutassanak (6.20. ábra).
p(x)
– z –
Ty Ty + dTy
y x
Mz + dMz
xy T* +
N*1 Mz N*2
+ yx
b(y)
215
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
ahol S *z a vízszintes sík által levágott A * terület z tengelyre vonatkoztatott elsőrendű nyomatéka.
Ez a két erő tengely irányú, de azok a keresztmetszetek elfordulása miatt tulajdonképpen egy
bizonyos szöget zárnak be egymással. Mivel a szilárdságtanban általában kis alakváltozásokat
feltételezünk, elfogadhatjuk, hogy a tengely görbülete kicsi és a két erő x irányú marad.
Ugyanerre a darabra a nyírófeszültségből származó erők is hatnak: ami minket érdekel, az a
vízszintes síkban ható feszültség miatt megjelenő tengely irányú erő. Ennek a síknak a területe
A ' b( y ) dx és az a rúd hajlítása miatt enyhén meggörbül. A kis alakváltozások feltételezésével
azt is elfogadhatjuk, hogy ez a felület sík marad az alakváltozás után is. Ekkor a nyírófeszültségből
származó erőt a
T * xy ( x) dA xy A ' xy b( y ) dx (6.117)
A'
216
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
b h
2
h 1 h
S *z ( y ) A *( y ) yG* b y y y 2 . (6.121)
2 2 2 2 4
b
Ty
z h max
(h/2 + y)/2 y
h/2
G* h/2 – y
(h/2 – y)/2
y A*
217
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Ty S *z ( y ) b h2 1 12 6 3 1
( y) Ty y 2 Ty y2 (6.122)
b( y ) I z 2 4 b bh
3
bh
3
2 bh
formában írhatjuk fel, ahol a zárójel jelenti a feszültségnek az y koordináta függvényében történő
változását leíró geometriai jellegű mennyiséget. Ha e zárójelet tanulmányozzuk, akkor rájöhetünk,
hogy a grafikonja egy, a z tengelyre nézve szimmetrikus másodfokú parabola, amelynek a csúcsa
szélsőértékének felel meg. Ezt a szélsőértéket az y 0 behelyettesítésével kapjuk, ez pedig a
keresztmetszeten fellépő feszültség legnagyobb abszolút értéke lesz:
3 Ty 3 Ty
max , (6.123)
2 bh 2 A
ahol A a keresztmetszet nagysága. Zsuravszkij képletével ez esetben tehát a legnagyobb
nyírófeszültség másfélszer akkora, mint a feszültség egyenletes megosztásának hipotézisében
kiszámítható Ty / A érték.
b( y ) 2 R 2 y 2 (6.124)
függvény szerint változik (ezt Pitagorasz tételének alkalmazásával kapjuk, az ábrán szereplő
derékszögű háromszögre alkalmazva), az y koordináta magasságában lemetszett A * területű darab
pedig egy körszelet, aminek az S *z elsőrendű nyomatékát kell kiszámítanunk.
Ha a körszeletet egy körcikk és egy háromszög különbségeként fognánk fel, akkor e
nyomaték kiszámításakor kiindulhatnánk a 3.1. táblázatban összefoglalt képletekből. E módszernek
az lenne a hátránya, hogy a minket érdeklő mennyiséget az középponti szög függvényében,
S *z ( ) formában kapnánk, így még egy változócserét is be kellene vezetnünk a minket érdeklő
S *z ( y ) függvény megállapításához.
Az elsőrendű nyomatékot egyszerűbb közvetlen integrálással meghatározni: a dA * terület-
elem egy b( y ) szélességű és dy magasságú téglalap, tehát
R R
S *z ( y ) y dA * y b ( y ) d y 2 y
A* y y
R 2 y 2 dy . (6.125)
S *z ( y ) u du u 3 2 R 2 y 2 .
2 2 32
(6.126)
u1
3 u1 3
218
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
R4
Iz . (6.127)
4
Ezek felhasználásával:
Ty S *z ( y )
Ty R 2 y 2 R 2 y 2
2 32 1 1 2 4
( y)
b( y ) I z 3 2 R4
(6.128)
4 4 1
Ty y2 .
3 R 3 R2
4
Ty
z max
dA*
R y
R = D/2
A*
b(y)
219
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
b b( y ) b 2 b
b( y ) a ( y ) b y . (6.131)
a a( y) a 3 a
Ty
a/3
z
a/6
y a max
2·a/3
a/2
a(y)
A*
b(y)
Ty S *z ( y ) 2 a 2 3 a y 9 y 2 36
( y) Ty
b( y ) I z 27 b a3
(6.134)
4 9 3 2
Ty y2 y .
3 ba 3
ba 2
ba
A nyírófeszültség megoszlása ez esetben is parabolikus; ha a legtávolabbi pontok y a / 3 ,
illetve y 2 a / 3 behelyettesítjük, mindkét esetben nulla lesz. A semleges síkban, ahol y 0 , a
keresztmetszet A b a / 2 területével a
4 Ty
(0) (6.135)
3 A
220
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
feszültséghez jutunk, azonban első ránézésre is rájöhetünk, hogy ez nem a legnagyobb érték, mivel
a szimmetrikus parabola csúcsa a magasság felénél van és nem a harmadánál. Matematikai
alapossággal a szélsőérték helyét deriválással tudjuk meghatározni:
4 18 3 a
'( y ) Ty y 0 y , (6.136)
3 b a3 b a2 6
(ez a hely az alaptól a / 3 a / 6 a / 2 távolságra, tehát a magasság felénél van), a keresett
szélsőérték pedig
4 9 a2 3 a 2 1 3 Ty
max Ty Ty 3 . (6.137)
3 b a 36 b a 6 b a
3 2
ba 2 A
10·a
Ty
2·a
1
z2 G2 2
2
z y2
max
G
z' z1 G1
10·a
y1 2·a
1
y ≡ y'
221
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
8a y
S *z ( y ) (8 a y ) (2 a ) y
2
y 2 64 a 2
2 a,
2
y (2 a,8 a ) : b( y ) 2 a, (6.143)
y 2 64 a 2
2a
( y ) T S *z ( y ) T 2
y
b( y ) I z
y
2 a 533.333 a 4
1
Ty (0.0009375 y 2 0.06 a 2 ) 4 .
a
Észrevehetjük, hogy a keresztmetszet tetején és az alján, ahol y 4 a , illetve y 8 a , a
nyírófeszültség értéke nulla lesz. Ahol a keresztmetszet szélessége az y 2 a koordinátánál
ugrás-szerűen változik, ott diagramjában is ugrás van: a gerincen a 1 0.05625 Ty / a 2 , talpon
pedig a 2 0.01125 Ty / a 2 értékeket számíthatjuk. Észrevehetjük, hogy 1 5 2 , ami megfelel a
talpszélesség és a gerincvastagság b2 / b1 10 a / 2 a arányának. Másképpen és általánosítva, az
ugrás y yugrás koordinátájú helyén, a megfelelő szélességekkel:
222
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Az összehasonlításból következik, hogy a max érték most a semleges síkban lép fel, pedig a
keresztmetszetnek nincs vízszintes szimmetria-tengelye.
5 a z
S * y ( z ) 2 (5 a z ) (2 a ) z 50 a 2 a z .
3 2
(6.148)
2
A szimmetria-tengely pozitív oldalán, a z [0, a ) intervallumon az iménti két téglalaphoz
hozzáadódik a gerincből lemetszett téglalap is (6.27. ábra); itt tehát
az
S * y ( z ) 50 a 3 2 a z 2 (a z ) (10 a ) z 55 a 7 a z .
3 2
(6.149)
2
223
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
10·a
2·a
Tz
z 10·a
2·a
A*
y
6.26. ábra. I-alakú keresztmetszet nyírása
Ezekkel az adatokkal:
S *y ( z ) 50 a 3 2 a z 2 25 a 2 z 2
z [5 a, a ) (a,5 a ] : ( z ) Tz Tz T ,
b( z ) I y (4 a ) (340 a 4 ) 680 a 4
z
(6.150)
S *y ( z ) 55 a 3 7 a z 2 55 a 2 7 z 2
z (a, a ) : ( z ) Tz Tz Tz .
b( z ) I y (14 a ) (340 a 4 ) 4760 a 4
224
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
3
max 1 Tz . (6.151)
85 a 2
A nyírófeszültség diagramját a 6.26. ábrán láthatjuk. E nyírófeszültség iránya az eddigi
példákkal ellentétben vízszintes: pontosabban e példában a z irányú nyírásból származó zx xz
feszültség került meghatározásra, míg az a korábbi példákban Zsuravszkij képletéből, az y irányú
nyírásból a yx xy feszültséget tudtuk meghatározni.
Tz
z
A*
Egyszerűbb esetekben a fenti példákban vázolt matematikai eljárást nem kell feltétlenül
követni, sőt, a feszültségeloszlást sem kell minden esetben megrajzolni, ha csupán a max
mennyiség meghatározása a cél. A következő észrevételekre támaszkodhatunk:
ha a keresztmetszet szélességét jelentő b( y ) függvény egy polinom, akkor -t egy y -ban
másodfokú polinom-függvény írja le. Ennek az a magyarázata, hogy S *z ( y ) -t az
ymax
A*
y dA *
y
y b( y ) dy integrál adja, ahol az y b( y ) szorzat integrálásával egy, b( y )
225
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
keresztmetszet szélessége egyik irányban sem csökken, akkor ott -nak legalább lokális
maximuma kell legyen;
a z tengelytől legtávolabb eső pontokban 0 ;
hirtelen szélesség-változáskor is hirtelen változik, de a ( y ) b( y ) szorzat állandó
marad.
y e dy y e y e y dy e y ( y 1) c ,
y
(6.152)
Ha azt szeretnénk, hogy a z tengely főtengely legyen, az ymin és az ymax értékeket úgy kell
megválasztanunk, hogy az előbbi mennyiség nulla legyen. Az S z 0 egyenlet azonban
transzcendens, tehát algebrailag nem oldható meg, így például az ymax értékét a megválasztott ymin
függvényeként megadó képletet nem tudjuk előállítani. Példánkban tekintsük a függőleges
koordinátát az ymin 1 m egységnyi értékkel, ekkor ezt az S z 0 egyenletbe behelyettesítve és
azt numerikusan megoldva az ymax 0.59362426 m koordinátához jutunk.
A keresztmetszet z tengelyre vonatkoztatott másodrendű nyomatékához, a parciális
integrálás szabályát kétszer is alkalmazván,
y e y dy y 2 e y 2 y e y dy e y ( y 2 2 y 2) c ,
2
(6.154)
Ty d 0.73576 e y ( y 1) d 0.73576
'( y ) y Ty y
y 1
0.27013 dy e dy e (6.156)
y
Ty (0.73576 e 1) 0 y 0.30685 m.
226
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
E koordinátával
0.73576 e0.30685 ( 0.30685 1)
max Ty 1.13594 Ty Pa . (6.157)
0.27013 e 0.30685
A keresztmetszet területe
ymax
A
ymin
e y dy e ymax e ymin 1.44265 m 2 , (6.158)
–1.0
max
–0.5 0.5
z
0.59362
227
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
fellépő x feszültségekkel tartanak egyensúlyt (hiszen erre a hipotézisre alapoz a képlet), így xz
kiszámolt értéke nulla lenne.
b(y)
z
z
y
zx
yx
(z)
y x
dy xy,1
xz
xy,2
dx
t(z)
228
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
M z dM z M dM z
N **2 ( y) d ( y) dA
A** A**
Iz
y dA z
Iz
S **z , (6.163)
T ** xz t dx , (6.164)
229
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Ty S **z
zx (6.166)
t Iz
összefüggéshez jutunk.
b
N**2
c(z) z t
A**
T**
h
t z
dx
G
N**1 A**
230
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
zx,1
yx
+
–
z zx,2
+
231
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
Ty S *z ( y )
( y) . (6.162)
G b( y ) I z
fajlagos alakváltozással is számolhatunk: annak a derékszögnek a megváltozása, amelyet a rúd
keresztmetszete zárt be a rúd tengelyével. E fajlagos alakváltozás következtében a rúd
keresztmetszete szöggel elfordul a tengelyre merőleges pozíciójából, és mivel ez a szög az y
koordinátával változik, a nyírás következtében a keresztmetszet meg is görbül: szigorúan véve tehát
a tengelyre merőlegesen maradó sík keresztmetszetek Bernoulli-féle hipotézise nem állja meg a
helyét (6.31. ábra).
Megoldott feladatok
232
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
2.11. példa. Koncentrált hajlítónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói 41
2.12. példa. Koncentrált csavarónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói 41
2.13. példa. Lineárisan megoszló erővel terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói 42
2.14. példa. Megoszló tengelyirányú erővel terhelt kéttámaszú tartó reakciói 43
2.15. példa. Megoszló ferde erővel terhelt, egyik végén befogott tartó reakciói 44
2.16. példa. Megoszló nyomatékkal terhelt tartók 45
2.17. példa. Ferde támaszú tartó reakciói 46
2.18. példa. A merőleges koncentrált erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 48
2.19. példa. Az egyenletesen megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 50
2.20. példa. Lineárisan, háromszög szerint megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 52
2.21. példa. Az egyenletesen megoszló erővel részben terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 59
2.22. példa. Az egyenletesen megoszló erővel részben terhelt kéttámaszú konzolos tartó igénybevételei 62
2.23. példa. Trapéz szerint megoszló erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 65
2.24. példa. Koncentrált ferde erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 69
2.25. példa. Koncentrált erővel terhelt ferde támaszú tartó igénybevételei 70
2.26. példa. Megoszló tengelyirányú erővel terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 72
2.27. példa. Koncentrált hajlítónyomatékkal terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 73
2.28. példa. Koncentrált erővel merőlegesen terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei 75
2.29. példa. Koncentrált erővel ferdén terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei 75
2.30. példa. Koncentrált hajlítónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei 75
2.31. példa. Koncentrált csavarónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei 76
2.32. példa. Lineárisan megoszló erővel terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei 77
2.33. példa. Megoszló ferde erővel terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei 79
2.34. példa. Megoszló hajlítónyomatékkal terhelt kéttámaszú tartó igénybevételei 79
2.35. példa. Megoszló csavarónyomatékkal terhelt, egyik végén befogott tartó igénybevételei 81
2.36. példa. Megoszló erővel terhelt, kéttámaszú ferdetengelyű tartó igénybevételei 81
2.37. példa. Egy mereven befogott törtvonalú tartó reakcióinak és igénybevételeinek kiszámítása 84
2.38. példa. Egy kéttámaszú törtvonalú tartó reakcióinak és igénybevételeinek kiszámítása 86
2.39. példa. Koncentrált erővel terhelt kéttámaszú íves tartó 91
2.40. példa. Megoszló erővel terhelt kéttámaszú íves tartó 93
3.1. példa. A téglalap területe 100
3.2. példa. A háromszög területe 100
3.3. példa. A trapéz területe 101
3.4. példa. A körcikk területe 101
3.5. példa. A trapéz, mint összetett idom 102
3.6. példa. Egy kilyukasztott idom 102
3.7. példa. A téglalap elsőrendű nyomatékai 103
3.8. példa. A háromszög elsőrendű nyomatékai 104
3.9. példa. A körcikk elsőrendű nyomatékai 104
3.10. példa. A téglalap geometriai középpontja 107
3.11. példa. A háromszög geometriai középpontja 107
3.12. példa. A körcikk geometriai középpontja 108
3.13. példa. A derékszögű trapéz geometriai középpontja 109
3.14. példa. Egy lyukas idom geometriai középpontja 110
3.15. példa. A téglalap másodrendű nyomatékai 113
3.16. példa. A derékszögű háromszög másodrendű nyomatékai 115
3.17. példa. A körcikk másodrendű nyomatékai 116
3.18. példa. A téglalap főirányai és főértékei 120
3.19. példa. A körcikk főirányai és főértékei 121
3.20. példa. A derékszögű háromszög főirányai és főértékei 121
3.21. példa. Szimmetria-tengelyek nélküli összetett idom 122
3.22. példa. Egy szimmetria-tengellyel rendelkező összetett idom 125
3.23. példa. Két szimmetria-tengellyel rendelkező összetett idom 127
4.1. példa. A meggátolt hőtágulás által okozott feszültség 149
4.2. példa. Tengely irányban lineárisan terhelt rúd méretezése és annak alakváltozása 155
4.3. példa. Elektromos távvezeték 157
4.4. példa. Összetett keresztmetszetű sodrony teherbíró képessége 159
4.5. példa. Az egyenletes szilárdságú rúd 160
4.6. példa. Kötelekkel felfüggesztett gerenda 162
4.7. példa. Sztatikailag határozatlan rácsos szerkezet 163
233
6. HAJLÍTÓ IGÉNYBEVÉTEL
2016.XII.25.
234