 x  xy  xz  I '1   x,   y,   z,  0

 
 ij   xy  y  yz  I '2   x,  y,   y,  z,   x,  z,   xy, 2   yz, 2   xz, 2
   
 xz yz z  I '3   x,  y,  z,  2 xy,  yz,  xz,   x,  yz, 2   y,  xz, 2   z,  xy, 2
I '1  0
n1  cos( x , z ) m1  cos( x , y ) l1  cos( x , x)
 
, , ,
I12 1
I '2  I 2    ( 1   2 ) 2  ( 2   3 ) 2  ( 1   3 ) 2
n2  cos( y , z ) , m2  cos( y , y ) e l2  cos( y , x)
, , , 3 6
I1 I 2 2 3
n3  cos( z , , z ) m3  cos( z , , y ) l3  cos( z , , x) I '3  I 3   I1
3 27
l 2  m2  n2  1
 (2 1   2   3 )( 2 2   1   3 )( 2 3   1   2 )
1
27
l1 m1 n1  l1 l2 l3 
 2  3I '2
R  l2 m2 n2  e R  m1 m2 m3 
  T

l3 m3 n3  n1 n2 n3 
2 
1
2

( x   y ) 2  ( y   z ) 2  ( x   z ) 2  6( xy2   yz2   xz2 ) 
2
1

 1   2 2   2   3 2   1   3 2 
  R. ij .R
,
ij
T 2
 2 3
1  
 1 0 0  2
 
 i  0  2 0  2   1 3   máx ,  1   2   3
2
0 0  3 
1   2
3  
2
 i3  I1 i2  I 2 i  I 3  0
I1   x   y   z 1
lmn       540 44'8' '
I 2   x y   y  z   x z   2
xy  2
yz  2
xz 3
I 3   x y z  2 xy yz xz   x 2
yz   y xz2   z xy2
( x   i ).li   xy .mi   xz .ni  0 li  cos(i, x)
  1   2   3
 xy .li  ( y   i ).mi   yz .ni  0 , mi  cos(i, y )  oct  m
 n  cos(i, z ) 3
 xz .li   yz .mi  ( z   i ).ni  0  i
I1   1   2   3
I 2   1 2   2 3   1 3
I 3   1 2 3 1
 oct  ( 1   2 ) 2  ( 2   3 ) 2  ( 1   3 ) 2
 x  y  z 1   2   3 I1 3
m   
1 ( x   y )  ( x   z )  ( y   z )
2 2 2
3 3 3
 oct 
 x   x   m
,
3  6( xy2   yz2   xz2 )
 ,
 y   y   m
 ,
 z   z   m
  xy 
 x  xy  xz 
 

 x 2
 xz 
2 x 
1
E

 x   ( y   z )  xy  xy
G

 ij   xy  y  yz  ou  ij   xy y
 yz 
2 
   
 

2
 yz 
1

 y   y   ( x   z ) e  yz  yz 
xz yz z
 xz
2 2
z  E G
  
 xz  2. xz ;  xy  2. xy ;  yz  2. yz
1
E

 z   z   ( x   y )  xz  xz
G

E
 i3  J1. i2  J 2 . i  J 3  0 G
2(1   )
J1   x   y   z   y   z 2   x   z 2   x   y 2 
1  
J 2   x  y   y  z   x  z  1 4 ( xy2   yz2   xz2 ) UD 
2G  
6
J 3   x  y  z  1 4 ( xy  yz  xz   x  yz2   y  xz2   z  xy2 )  xy 
  2   2   2
yz xz  

 1 0 0 
 ij   0  2 0  e  ij  2. ij
1 2
UD   ;  2  6.G.U D
6G
 0 0  3 
2l ( x   i )   xy m   xz n  0

 xy l  2m( y   i )   yz n  0  ´VM 
1

 1   2 2   2   3 2   1   3 2 1
2

 2
 xz l   yz m  2n( z   i )  0
J1   1   2   3
1  x   y    y   z    x   z 
1
2 2 2
 2

J 2   1 2   2 3   1 3  VM   
J 3   1 2 3 2  6( xy2   yz2   xz2 

m 
x y z
3

1   2   3
3
U0 
1
2E
  12   2 2   3 2  2  1 2   2 3   1 3  
1  2  3 U
1 2
2E I 1
  2 I 2 1   
 2   máx  1   3
 3  1   2 
U 0 Distorção  121G  1   2 2   2   3 2   1   3 2 
1

2 (d x  d y )  (d y  d z )  (d x  d z )  U 0 D.tração 

2 2 2 2
1
2 0
2
d   
3  6(d xy2  d yz2  d xz2 )  12G
1   3 0
 
1
2
d  (d 1  d 2 ) 2  (d 2  d 3 ) 2  (d 1  d 3 ) 2 2  máx  0 
3 2 2
d 
 x   y   z  d  3 d 
1 
d x  
1   2   3 J1   2  xy

xy
 oct  
d   d
 y   x   z  e d yz  3  yz
3 3 1
d y 
 oct 
2
 (   )  (
1 2
2
2   3 ) 2  ( 1   3 ) 2   
d 
2  
d
 z   x   y  d xz  3  xz
3 1 
d z  
  2  
2
  oct d x 
dx
  x  ln
dx
2 x x

3
2

( 1   2 ) 2  ( 2   3 ) 2  ( 1   3 ) 2  x y
x  x0 e ; y  y0e e z  z0 e z