HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH LS-PLC

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình

Khoa : Điện - Điện lạnh
Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Khi chương trình đã được cài đặt trong máy tính. Muốn chạy chương trình ta có thể
click vào Start - > KGL-We; hoặc Start -> All Program- > KGL_WE

Hoặc click đúp vào biểu tượng của chương trình

1. Tạo một Project mới

Khi khởi động phần mềm xong, một cửa sổ mới sẽ xuất hiện:

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 2

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

- Tạo một Project mới: Chọn: Project -> New Project...

- Hoặc nhấn vào biểu tượng trên thanh công cụ

Chọn Blank Project trong hộp thoại rồi nhấn OK

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 3

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Khai báo các thông tin: Loại PLC, kiểu viết chương trình: Ladder hay Mnemonic, tựa
đề của chương trình, tên công ty, và tên tác giả

PLC chúng ta đang sử dụng là K10_S1

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 4

 Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Sau khi khai báo xong, nhấn OK. Khi đó cửa sổ Parameter, Message, Program sẽ được
tạo ra.

Program

Parameter Window

Message Window

2. Cách soạn thảo chương trình

Trong cửa sổ Program có thanh công cụ (Tool Bar) bao gồm các nút nhấn thường
mở(NO), công tắc thường đóng (NC), thanh dọc, thanh ngang, Cuộn dây (Output
Coil), các hàm chức năng... giúp chúng ta soạn thảo một cách dễ dàng.

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 5

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

- Giả sử chọn công tắc thường mở ( ) , di chuyển cho trỏ đến vị trí cần chèn công tắc
- Click chuật trái hoặc nhấn Enter, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại cho bạn nhận địa chỉ
input vào
- Tương tự như vậy, ta chọn tiếp một công tắc thường đóng ( ), đặt địa chỉ input vào
dòng Device -> Nhấn OK.

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 6

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Chọn tiếp Output Coil ( ) để điều khiển cơ cấu chấp hành, ví dụ ta sẽ điều khiển
ngõ ra tại địa chỉ P10. Sau khi chọn xong, nhấn phím OK, hoặc Enter,

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 7

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Giả sử P000 là ngõ vào được nối với nút nhấn ON, P001 được nối với nút nhấn OFF,
P010 là ngõ ra nối với bóng đèn chẳng hạn, như vậy ta phải có tự giữ cho ngõ vào P000.
Thêm một nhánh nữa, chọn ( I )

Kết thúc chương trình phải có lệnh END. Chọn biểu tượng ( ) sau đó đưa con trỏ đến
dòng cuối cùng của chương trình và click chuột hay gõ Enter. Khi đó hộp thoại sẽ xuất
hiện, ta đánh chữ END vào, hoặc đưa con trỏ chuật tới chữ END

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 8

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

3. Kết nối với PLC

Sau khi viết chương trình xong, để đưa chương trình đã soạn thảo từ máy tính
PCđến PLC, trước tiên ta phải nối cáp qua cổng COM RS-232 của máy tính và nối
với cổng lập trình của PLC.
Trên menu, chọn Online -> Connect để kết nối với PLC, khi việc kết nối hoàn tất, ta
chọn Online -> Write. Hoặc ta cũng có thể chọn lệnh: Online->
Connect+Write+Run+MonitorStart.

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 9

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Nếu PLC chưa được kết nối hoặc nối chưa đúng, sẽ xuất hiện hộp thoại:

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 10

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Nếu việc kết nối thành công, màn hình sẽ xuất hiện hộp thoại sau:

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 11

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Ta có thể kiểm tra cú pháp lệnh bằng cách: Chọn View-> Check Program...

Hộp thoại sau sẽ xuất hiện để hỏi chúng ta muốn kiểm tra phần nào

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 12

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Nếu việc lập trình không bị lỗi thì trên cửa sổ Message sẽ xuất hiện dòng chữ No error.
Ta có thể chuyển cách viết chương trình sang dạng sử dụng lệnh gợi nhớ bằng cách
nhấn vào View-> Mnemonic

Cửa sổ Program bây giờ có dạng như sau:

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 13

Hướng dẫn sử dụng phần mềm KGL-We

Biên soạn: Ngô Thị Thanh Bình 14