Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời

Lập Trình PLC Với TwinCAT 3

1. Tạo Project mới:
- Mở TwinCAT XAE Shell ( hoặc Visual Studio nếu đã tích hợp TwinCAT vào
Visual Studio).
- Trong phần New project chọn New TwinCAT Project

- Đặt tên cho chương trình và vị trí lưu, nhấn OK

- Kích hoạt Trial License PLC

Vào phần System => Chọn License
Trong tab Manage Licenses chọn TC1200-TC3 PLC
 Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời

Trong tab Oder Information, chọn 7 Days Trial License

Sau đó, nhập mã bảo mật và nhấn OK

- Tạo chương trình PLC
Nhấn chuột phải vào PLC, chọn Add New Item…
 Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời

- Chọn Standard PLC Project và đặt tên cho chương trình PLC, nhấn Add

- Chương trình PLC đã được tạo

2. Lập trình PLC:

- Tạo biến global (Dùng để khai báo biến chính)

 Nhấp chuột phải vào GVLs => Add => Chọn Glogbal Variable List…
 Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời

 Đặt tên và nhấn Open

 Khai báo biến

 Lập trình PLC

 Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời

MAIN là chương trình chính, dùng ngôn ngữ ST để lập trình, bạn có lập trình
trực tiếp ở MAIN hoặc tạo chương trình con với ngôn ngữ khác và gọi chương trình
con ở MAIN.
Cách tạo chương trình con
+ Nhấp chuột phải vào POUs => Add => POU

+ Đặt tên cho chương trình, chọn Program và chọn loại ngôn ngữ sử dụng
=> Open

+ Lập trình chương trình con

Sau khi lập trình xong, ta chỉ cần gọi

chương trình con ở MAIN

Chọn Build => Build Solution để kiểm tra

chương trình và sửa lỗi nếu có.
 Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời

3. Kích hoạt PLC và monitor

- Chọn vào biểu tượng Activate Configuration, chọn OK
Xuất hiện hộp thoại => OK
Lưu ý: Khi config về hệ thống hoặc phần cứng của chương trình, bạn cần phải
Activate Configuration thì config mới được lưu và thực thi.

Chọn vào biểu tượng để login vào PLC và để run PLC.

- Chỉnh sửa chương trình
+ Chọn để logout khỏi PLC và tiến hành chỉnh sửa chương trình

+ Sau khi chỉnh sửa xong, login vào lại PLC, lúc này sẽ xuất hiện hộp thoại
Chọn OK để download lại chương trình đã chỉnh sửa.

Để plc tự động khởi chạy, Nhấp chuột vào chương trình plc
Tích chọn Autostart Boot Project
Sau đó chọn Activate Boot Project
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời