3.1.

Tìm hiểu phần mềm sử dụng trong hệ thống điều khiển

3.1.1 Phần mềm GX-Works 2
- Phần mềm GX-Work 2 là phần mềm được Mitsubishi nâng cấp và thay thế
cho GX Developer trong lập trình PLC với giao diện trực quan đẹp hơn hơn,
thao tác mượt mà và có hỗ trợ thêm các ngôn ngữ lập trình khác như là FBD
(Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart)
- GX Works2 là một công cụ lập trình dùng để thiết kế, gỡ lỗi, và duy trì
chương trình trên Window
- GX Works2 đã cải thiện chức năng và khả năng thao tác, với những tính
năng dễ sử dụng hơn khi so sánh với GX Developer đã có.

3.1.2 Chức năng chính của GX-Works2

- GX Works2 quản lý các chương trình và thông số đầu vào của dự án cho mỗi
CPU điều khiển khả trình.
 Lập trình
- Chương trình có thể được tạo ra trong một Dự án đơn giản theo cách tương
tự với GX Developer.
- Lập trình cấu trúc trong một dự án cấu trúc cũng khả thi với GX Works2
 Cài đặt tham số
- Tham số cho CPU điều khiển khả trình và tham số cấu hình mạng có thể
được đặt với GX Works2.
- Tham số cho khối chức năng thông minh cũng có thể được cài đặt
 Viết/đọc dữ liệu đến/từ một CPU điều khiển khả trình
- Tạo chương trình tuần tự có thể được viết/đọc từ một CPU điều khiển khả
trình sử dụng Read từ PLC/Write của chức năng PLC. Đồng thời, với
chương trình thay đổi chức năng trực tuyến, chương trình tuần tự có thể bị
thay đổi ngay cả khi CPU điều khiển khả trình đang chạy (RUN).
 Quan sát/soát lỗi
- Tạo chương trình tuần tự có thể được viết cho CPU điều khiển khả trình và
giá trị của thiết bị khi hoạt động của nó đang được theo dõi trực tuyến/ngoại
tuyến.

 Chuẩn đoán
 - Trạng thái lỗi hiện tại và lịch sử lỗi của CPU điều khiển khả trìnhcó thể được
chuẩn đoán.
- Với chức năng chuẩn đoán, công việc khôi phục có thể được hoàn thành
trong thời gian ngắn.
- Với chức năng theo dõi hệ thống (cho QCPU (Q mode)/LCPU), thông tin cụ
thể trong module chức năng thông tin có thể được lấy về. Điều này giúp cho
rút ngắn thời gian phục hồi dữ liệu khi hệ thống đang lỗi.

3.2 Cách thức cài đặt phần mềm

Bước 1

- Chạy file setup để cài đặt phần mềm.

- Tiếp tục nhấn next để cài đặt
Bước 2
- Nhập tên của bạn và tên công ty
- Ở phần Product ID: nhập 095 – 394462924 vào ô trống
- Sau đó ấn Next để tiếp tục

Bước 3

- Nếu muốn cài đặt thêm GX Developers, tích vào ô Install GX Developers
- Nhấn Next để tiếp tục
- Chọn nơi lưu trữ phần mềm

- Nhấn Next để tiếp tục

- Chờ cho máy tính cài đặt phần mềm

- Nhấn Finish để hoàn tất quá trình cài đặt phần mềm GX-Works 2
- Khởi động lại máy
3.3 Cách thức vận hành hệ thống điều khiển
- Để viết chương trình cần tạo một file mới, chọn dòng PLC, mã PLC, kiểu
project, ngôn ngữ lập trình

Dòng PLC

Mã PLC

Kiểu project

Ngôn ngũ lập trình

- Giao diện chính của phần mềm

Thanh công cụ

Quản lý
Khu vực soạn thảo chương trình
project

Kết nối
 Thanh Menu
- Thanh menu được sử dụng khá thường xuyên khi làm việc với GX Works2.
Click vào thanh menu để chọn những chức năng khác nhau từ thanh menu.
 Thanh công cụ
- Thanh công cụ gồm những biểu tượng rất trực quan và dễ sử dụng cho
những chức năng thông dụng. Nó khiến các thao tác nhanh hơn.

Đưa con trỏ vào biểu tượng

để biết chức năng

 Tab
- Khi làm việc với nhiều cửa sổ đang mở, nó thể hiện theo dạng trình duyệt
tab. Click vào tab sẽ kích hoạt cửa sổ làm việc tương ứng.
 Xem nội dung hiển thị
- Xem nội dung hiển thị thể hiện nội dung của trình hiển thị hiện tại
 Vùng quản lý project
- Xem vùng đang chọn vùng thể hiện nội dung của vùng hiện tại
 Khu vực soạn thảo chương trình (cửa sổ làm việc)
- Màn hình chỉnh sửa thể hiện nhiều loại màn hình như màn hình tạo chương
trình và màn hình tạo comment để chỉnh sửa biểu đồ lader, chú thích, và
tham số.
 Cửa sổ Output
- Cửa sổ đầu ra thể hiện sự biên dịch và kiể mtra kết quả (như lỗi và cảnh
báo).
 Thanh trạng thái
- Thanh trạng thái thể hiện thông tin trạng thái của GX Works2.
3.4 Vận hành hệ thống điều khiển
- Để vận hành hệ thống điều khiển, cần kết nối máy tính với thiết bị PLC

- Chọn Connection Destination để chọn cổng kết nối

- Hiện lên các cổng đã cắm kết nối từ PLC vào máy tính
- Chọn Connection1 để tiến hành kết nối nạp dữ liệu
- Sẽ có tùy chọn kết nối thông qua dây RS-232C hoặc USB
- Nếu chọn kết nối qua RS-232C thì cần kiểm tra cổng Com pot của máy tính
đang là cổng Com mấy.

- Chọn Connection Test để kiểm tra kết nối

- Hiện thông báo trên là kết nối đã thành công
- Tiến hành viết chương trình điều khiển
 Bài toán điều khiển động cơ step: điều khiển step quay thuận, quay nghịch,
lưu điểm, chạy 3 điểm tuần tự.

- JOG + là điều khiển chiều quay thuận, JOG – điều khiển quay nghịch
- Sử dụng lệnh DDRVI để điều khiển chiều quay và tốc độ:
+ K999999 – xung phát
+ K2000 – tốc độ quay
+ Y00, Y01 – chân phát xung, chân chiều quay
- M8000 là lệnh đọc vị trí hiện tại

- Khi nhấn M1005( reset về gốc)

- Khi step quay trở về gốc chạm cảm biến, step sẽ dừng lại tại điểm gốc
- Lưu vị trí 3 điểm
- Khi JOG đến 1 vị trí nào đó, nếu muốn lưu vị trí là điểm chạy thì nhấn
M1020 để lưu điểm
- Lệnh DMOV là lệnh sẽ ghi dữ liệu vị trí hiện tại vào vị trí cần lưu
- Nhấn M1 để bắt đầu chạy 3 điểm tuần tự.
- Sử dụng lệnh DDRVA để chạy đến điểm vị trí thứ nhất với tốc độ K2000,
chân phát xung Y000, chân chiều quay Y001
- Sử dụng lệnh so sánh để so sánh vị trí. Nếu vị trí hiện tại D1000 quay đến vị
trí điểm thứ nhất D1040 bằng nhau thì kích hoạt cho MOV lưu K10 sang
D500
- Sử dụng lệnh so sánh, so sánh nếu D500 = K10 thì kích hoạt chạy điểm thứ
hai. Tiếp tục sử dụng lệnh so sánh, nếu D1000 bằng D1042 thì kích hoạt cho
MOV lưu K20 sang D500
- Sử dụng lệnh so sánh, so sánh nếu D500 = K20 thì kích hoạt chạy điểm thứ
ba. Tiếp tục sử dụng lệnh so sánh, nếu D1000 bằng D1044 thì kích hoạt cho
MOV lưu K0 sang D500
- Step sẽ quay theo tuần tự điểm 1-2-3, khi nhất reset về gốc step sẽ quay về
vị trí gốc.
- Để nạp chương trình vào PLC trỏ vào biểu tượng

Nạp chương trình

 - Ấn Select All để chọn tất cả các mục project nạp vào PLC
- Ấn Excute để bắt đầu nạp chương trình vào PLC
- Đợi cho quá trình nạp hoàn tất
- Tiến hành điều khiển PLC điều khiển động cơ step

3.5 Nhận xét, đánh giá hệ thống điều khiển hiện có