Факултет инжењерских наука

Универзитет у Крагујевцу

Погонски и мобилни системи

- Семинарски рад -

Предметни наставник Студенти:

Др Јованка Лукић проф., Петрашиновић Марко 55/2014

Радојевић Нина 57/2014

Билбија Марко 68/2014

Ђаловић Стефан 98/2014

Крагујевац, 2018.
Поставка из ПДФ документа
Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу

Студијски програм: Машинско инжењерство

Основне академске студије
Предмет: Погонски и мобилни системи
Школска 2017/2018. год.

Комунална возила-одвоз смећа

- Семинарски рад из Погонских и мобилних система -

Предметни наставник Студенти:

Др Јованка Лукић, проф. Петрашиновић Марко 55/2014

Радојевић Нина 57/2014

Билбија Марко 68/2014

Ђаловић Стефан 98/2014

Крагујевац, 2018.
 Резиме

Савремени начин живота је врло динамичан. Урбане средине, у којима живи

највећи део светског становништва, се све брже развијају и мењају се из дана у дан.
Паралено са развојем градова и њихове инфраструктуре јавља се потреба и за
унапређењем комуналних деатности. Једна од тих коумналних делатности јесте и
одржавање чистоће и одношење смећа. Свака људска активност нажалост пропраћена
је стварањем и одлагањем све већих количина смећа па се због тога и систем одношења
смећа мора стално унапређивати. Јако битан фактор комуналних система јесу и сама
комунална возила која су, у складу са савремемним потребама све савременија. Тема
овог семинаског рада је управо једна од врста комуналних возила, а то су возила за
сакупљање и одвожење смећа.

Кључне речи: комунална возила, одвожење смећа.

Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Садржај:
Увод ........................................................................................................................................................ 6
1.Основни склопови и подсклопови.................................................................................................... 7
1.1. Шасија ......................................................................................................................................... 7
1.2. Кретни уређај ............................................................................................................................. 8
1.3. Погонски уређај ......................................................................................................................... 8
1.4. Трансмисија ................................................................................................................................ 9
1.4.1.Мењач.................................................................................................................................. 10
1.4.2. Зглобни (кардански) преносник....................................................................................... 10
1.4.3. Погонски (водећи) мост.................................................................................................... 11
1.5. Радни орган............................................................................................................................... 12
1.6. Кабина са уређајима за управљање ........................................................................................ 13
2. Основне експлоатационо-техничке карактеристике ................................................................... 15
2.1. Габаритне димензије................................................................................................................ 15
2.2.Тежина ....................................................................................................................................... 16
2.3. Капацитет радних органа ........................................................................................................ 16
2.4. Маневарске способности ......................................................................................................... 16
2.5. Проходност ............................................................................................................................... 16
2.6. Практичан учинак .................................................................................................................... 17
2.7. Експлоатациона сигурност...................................................................................................... 17
2.8. Цена ........................................................................................................................................... 17
3. Oбласт примене ............................................................................................................................... 18
Закључак .............................................................................................................................................. 19
Литература ........................................................................................................................................... 20

5
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Увод

Комуналана возила за одвоз смећа или камиони смећари (Слика 1) најчешће су

коришћена превозна средства за превоз комуналног отпада, као и отпада од
грађевинских материјала. То су возила са ојачаном возном конструкцијом. Иза возачке
кабине се налази надградња (тзв. сандук) у који се сакупља смеће из посуда за
одлагање (канте, контејнери...).

Производе се у фабрикама у којима се производе возила и камиони друге

намене, али у мањим серијама, док се чешће испоручује само шасија а надградњу
поставља произвођач специјалних који производи надградње за специјалне намене.
Конструкција ових камиона дозвољава њихово коришћење у јавном саобраћају.
[1].

Слика2. Изглед савременог камиона за одвожење смећа[6]

6
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

1.Основни склопови и подсклопови

1.1. Шасија

Шасија (Слика 2) предстваља најважнији подсклоп сваког моторног возила. На

шасију возила монтирају се сви остали подсклопови возила. Рам шасије камоина за
одвожење смћа састоји се из два уздужна и седам попречних носача, пресованих од
челичног лима.

Слика 2. Камионска шасија[2]

Рам шасије израђен је од челика високе чврстоће, и доступан је у две дебљине:

7,7 mm за намене код којих је битно смањити сопствену масу и 10 mm за најтеже
задатке, код шасије је јако битно да буде масивна, а ипак довољно еластична да издржи
најтеже услове вожње. Уздужни и попречни носачи рама шасије могу бити спојени
закивцима или заваривањем, данас се најчешће примењује спајање елемената шасије
заваривањем јер се, за разлику од шасије спојене закивцима, може произвести шасија
која има знатно мању тежину што утиче на смањење сопствене масе камиона.

7
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

1.2. Кретни уређај

Камиони за одвожење су пре свега осмишљени за кретање у свакодневном

друмском саобраћају, најчешће у урбаним срединама, управо из ових разлога кретни
механизам је изведен у облику пнеуматских точкова. Концепт кретног механима са
пнеуматским точковима је опште прихваћен, и најчешће се може срести у саобраћају,
јер омогућује кретање на разним теренима како у радном окружењу тако и на уређеним
саобраћајницама.

1.3. Погонски уређај

За погон се користе дизел мотори (слика 3). Камионски дизел мотори могу
имати широк опсег снага и обртног момента, а на то која ће врста мотора бити
уграђена зависи од намене камиона у који се уграђује. Камионске дизел моторе
углавном развијају и уграђују сами произвођачи камиона а мотори су најчешће
шестоцилиндарски и постављају се на предњем делу шасије уздужно најчешће испод
возачке кабине а у појединим случајевима положај мотора може бити и испред кабине
возача.

Слика 3. Изглед савремене погонске јединице камиона [8]

8
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Један од захтева савременог друмског саобраћаја јесте да возила ослобађају што

мање штетних продуката сагоревања Постоје варијанте мотора које су атестиране за
синтетичко дизел гориво. Такви мотори раде на чист биодизел (Б100) – и имају Еуро 6
сертификат што је идеална опција за очување животне средине као и за искоришћење
стимулативних мера које важе на неком тржишту. Поред еколошког, погонске
јединице камиона треба да испуне строге економске захтеве јер је неопходно да мотори
са што мањом потрошњом горива развију што већу снагу и пређу што већи број
километара.

1.4. Трансмисија

Системи преноса снаге и трансформације обртног момента код моторних возила

имају основни задатак да пренесу снагу погонског агрегата до погонских точкова или
ланчаника гусенице, уз одговарајућу трансформацију обртног момента. Циљ је да
систем преноса снаге у свим условима рада возила обезбеди потпуно искоришћење
снаге мотора. Основни елементи трансмисије су: спојница, мењач, карданско вратило,
водећи мост са диференцијалом и полуосовином [13].

Концепцијски распоред елемената (подсистема) трансмисије је различит код

различитих возила и зависи у основи од:

- положаја мотора у односу на погонске точкове

- броја погонских осовина.

Сложенија трансмисија је код возила који имају већи број погонских осовина.
Пример такве једне трансмисије дат је на слици 8 где возило има три погонске осовине.

Слика 8. ŠШема трансмисије са три погонске осовине 1 мотор; 2 спојница; 3 мењач ; 4, 10, 12, 17
карданско вратило; 5, 8, 16 главни преносник; 6, 13, 15 диференцијал; 7, 9, 14 погонско
вратило точка; 11 разводник погона [13]

9
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

1.4.1.Мењач

Обртни момент мотора се преко мењача (Слика 4) и главног преноса преноси на

погонске точкове и у зависности од полупречника точка на њему се остварује вучна
сила која покреће возило. Да би се добиле вучне силе на погонским точковима, такве
да би у току вожње могле савладати отпоре кретања који се мењају у широком
дијапазону, потребно је остварити већи број увећања обртног момента који даје мотор
[9].
Ове промене обртног момента остварују се у мењачу (број промена зависи од
броја степена преноса у мењачу). Осим горе наведене главне функције мењача, њиме
се остварује могућност кретања возила малим брзинама а при стабилним бројевима
обртаја мотора, кретање возила уназад и раздвајање мотора од погонског моста (мењач
у неутралном положају а спојница укључена), то је неопходно када возило стоји у
месту а мотор ради [9].

Слика 4. Камионски мењач [7]

1.4.2. Зглобни (кардански) преносник

Зглобни преносници (слика 5) служе за пренос обртног момента између агрегата

чије су осе постављене под неким углом једна у односу на другу, с тим да се тај угао у
току експлоатације возила може стално мењати.

Слика 5. Карданско вратило са караданским зглобовима [9]

10
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Осим за пренос обртног момента на водећем мосту, кардански преносник се

такође примењује при преносу обртног момента за погон помоћних агрегата возила
(уређај за самоистовар, чекрк итд.).

Кардански преносници морају испунити следеће захтеве:

- да немају попречних осцилација и бацања вратила у свим могућим дијапазонима

бројева обртаја,
- да омогућавају равномерност обртања вратила,
- да имају висок степен корисног дејства и при великим вредностима угла међу
вратилима.

Ако кардански преносници везују агрегате возила смештене на раму, угао

вратила обично не прелази 2-3° и зависи од степена тачности постављања агрегата и
деформације рама. Ако су једно или оба вратила смештени тако да се покрећу заједно
са мостовима тај угао код возила може бити 15-20°, а код специјалних возила до 30° и
више степени. Нарочито велик угао међу вратилима која везују кардански преносници
је код полуосовина приликом погона на предњи мост, и он може достићи вредност
30-40° при максималном углу окретања точкова приликом уласка возила у оштру
кривину [9].

1.4.3. Погонски (водећи) мост

Погонски мост (слика 6) служи за пренос обртног момента од мењача или преко
карданског вратила (зависно од конструкције) на погонске точкове. Осим тога,
погонски мост мора примити вертикалне, уздужне и попречне силе које се јављају
између коловоза и рама или каросерије возила. Погонски мост може бити предњи
(осим погона има и функцију моста са којим се управља) или задњи па се у зависности
од тога конструише и начин преноса обртног момента на погонске точкове [9].

Слика 6. Задњи погонски мост 1 облога задњег моста (кућиште); 2 полуосовина” (полувратило);
3 бочни зупчаник диференцијала; 4 тркач ; 5 носач диференцијала или кућиште; 6 тањирасти
зупчаник; 7 корпа (кућиште) диференцијала; 8 конусни зупчаник; 9 главни погон са
диференцијалом [9]

11
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Погонски мост обично представља греду која у себи садржи: главни пренос,
диференцијал и полувратила. Код зависног вешања точкова, водећи мост је крута греда
која повезује точкове. У том случају главни пренос и диференцијал обично се
постављају у кућиште погонског моста. Ређе се главни пренос и диференцијал
постављају на рам (или каросерију) возила, док крута греда веже точкове (полузависно
вешање). При независном вешању точкова са клатећим полувратилима, кућиште
погонског моста се прави раздвојено. Ако је независно вешање изведено системом
полуга, водећи мост тада практично није самосталан агрегат. У зависности од
концепције градње, на моторном возилу може бити један или више погонских мостова
а могу бити смештени на задњем или на задњем и на предњем делу возила [9].
Осим мануелних система трансмисије све више су у примени и аутоматски
системи трансмисије. То су мењач са аутоматизованом променом степена преноса за
све примене. Брзо мења степене преноса, лако се користи и смањује потрошњу горива.
На њега може да се монтира извод снаге или пумпа серво управљача за ванредне
ситуације [9].

1.5. Радни орган

Радни орган чини надградња која садржи све потребне елементе за покреће
помоћу хидрауличне пумпе која потискује радни флуид (најчешће уље) из резервоара
који се поставља иза кабине на бочној страни шасије. Хидрауличну пумпу углавном
покреће мотор камиона. Основни елемент надградње чини преса за сакупљање смећа
којам може бити ротациона или преса са потисном плочом.

Комунална возила за одвоз смећа са системом ротационе пресе (Слика 7)

намењена су за сакупљање, сабијање и одвожење смећа из градских и приградских
насеља. Посебно су погодна за индустријско и кућно кабасто смеће, јер се сабијање
прикупљеног смећа врши на принципу уситњавања помоћу ротирајућег бубња. Рад
система за сабијање смећа може бити са појединачним или континуираним циклусима.
Обртање ротирајућег бубња се врши уз помоћ хидромотора, редуктора и зупчаника на
сабирном бубњу[10].

Слика 7. Камион смећар са ротационом пресом[3]

12
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Комунална возила за одвоз смећа са системом потисне плоче (Слика 8)

производе се у складу са савременим светским стандардима. Одликују се
функционалношћу, поузданим, једноставним и безбедним радом.

Намењена су за сакупљање, сабијање и одвожење смаћа из градских и

приградских насеља. Подједнако ефикасно третирају и ситно и кабасто смеће из
стамбених и индустријских зона[10].

Слика 8. Преса са потисном плочом[4]

1.6. Кабина са уређајима за управљање

Кабина са уређајима за управљање је јако битан подсклоп савремених камиона

за одвожење семћа јер током рада возач највећи део времена проводи управо у кабини.

Према положају мотора постоје два различита типа кабина. Први тип кабина
јесу кабине са мотором постављеним испред простора за возача овакав концепт кабина
је био знатно заступљен код старијих модела камиона јер дименизије мотора нису
омогућавале монтажу мотора испод кабине. Овакве кабине се најчешће називају
издужене кабине или кабине са ’’кљуном’’ и остале су заступљене и данас код камиона
који имају моторе већих димензија.

Са технолошким напредком камионских мотора дошло се до тога да данашњи

мотори ослобађају исту снагу уз смањене димензије мотора. Смањене димензије
мотора омогућиле су монтажу мотора испод возачке кабине и на тај начин омогућиле
компактније склапање камиона и смањење димензија ових возила као и бољу
прегледност пута током вожње[9].

13
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Могућност монтаже мотора испод кабине знатно је изменила изглед самих

кабина па су тако настале такозване ’’трамбус’’ кабине односно скраћене кабине са
мотором постављеним испод простора за возача.

За кабину камиона врло је битно да возачу обезбеди највиши могући ниво

комфора (слика 9), такође је неопходно обезбедити и безбедно управљање возилом. Из
ових разлога велика пажња се посвећује комфору и ергономији кабине, а такође се
води рачуна и о томе да сви уређај за управљање и сви неопходни инструменти буду
дизајнирани тако да буду прегледни као и да буду једноставни за употребу и да возачу
стоје на располагању у било ком тренутуку[9].

Слика 9. Изглед ентеријера кабине [2]

14
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

2. Основне експлоатационо-техничке карактеристике

2.1. Габаритне димензије

Веома битан аспект при констурисању возила јесу његове габаритне димензије
(Слика 10) јер оне у великој мери утичу на маневарске способности возила. Као и код
других возила и код смећара је циљ направити возило чије су димензије, као што су
дужина ширина и висина возила, да буду што компактније како би маневрисање
возилом било што једноставније.

Слика 10. Габаритне димензије камиона смећара[5]

Табела 1. Димезије камиона смећара[5]

Величина Димензија

Висина камиона 2 791 mm

Одстојање од тла 390 mm

Предњи прилазни угао 21o

Задњи прилазни угао 13o
Растојање између осовина 3 500 mm
Дужина камиона 7 380 mm

15
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

2.2.Тежина

Још један битан аспект у конструкцији јесте тежина. Укупну тежина камиона
смећара спремног за вожњу и експлоатацију јесте тежина возила са свим припадајућим
подсклоповима, радним течностима. Осим димензија и тежина возила такође битно
утиче на возне карактеристике. Из свих овиха разлога произвођачи се труде да у
процесу конструисања максимално смање тежину јер се тиме постижу многе уштеде и
постиже се да експлоатација возила буде економски исплатива.

2.3. Капацитет радних органа

Капацитет радних органа пре свега се огледа у количини смећа коју је камион
способан да сакупи превезе. Капацитет радног органа највише зависи од димензија
надградње јер управо оне утичу на количину смећа која се може сакупити. Капацитет
надградње дефинише се запремином и степеном сабијања, а зависно од потреба
корисника запремина може варирати од 6 m3 до 22 m3 и степен сабијања смећа може
бити од 3:1 до 5:1[10].

2.4. Маневарске способности

На маневарске способности камиона смећара утичу пре свега њихове габаритне

димензије. У градским срединама, у којима се најчешће експолатишу камиони
смећари, и у којима нема много простора за маневрисање маневарске способности
могу бити од пресудног значаја. Камиони мањих димензија већ се по својим
констркционим карактеристикама одликују добром окретношћу док код већих камиона
то није случај.

Код камиона за одвожење смећа већих димензија побољшање маневарских

спосбности врши се извођењем различитих осовинских комбинација, најчешће
додавањем пратеће осовине чији точкови се приликом скретања окрећу у супротном
смеру од точкова на управљачкој осовини чиме се постиже боља управљивост возила и
смањење полупречника заокрета.

2.5. Проходност

Смећари су пре свега намењени кретању у свакодневном саобраћају

(аутопутевима, региноналним и магистралним путевима и градским улицама) или по
мање уређеним макадамским путевима. Самим тим закључује се да се од ове врсте
возила не очекује да имају карактеристике возла повећане проходности.

16
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

2.6. Практичан учинак

Данас се од свих возила захтева да буду изразито функционална како би се

постигла што једноставнија експлоатација. Код радних машина је још битнији фактор
практичног учинка, јер уколико је машина у стању да обавља више врста радних
задатака, њен учинак је бољи. Како данас постоје различити облици посуда за
одлагање смећа практичност се огледа у спосбности возила да врши утовар смећа из
посуда различитих димезија и запремина. Већина савремних комуналних возила
поседује комбиновани систем утовара за канте запремине од 80 до 100 литара као и за
контејнере запремине 1 100 литара.
2.7. Експлоатациона сигурност

Поуздан и безбедан рад је веома значајан фактор током експлоатације. Циљ је

постићи да се кварови јављају што ређе а да камион што је дуже могуће буде у радном
стању, како би се остварила оптимална рентабилност. Осим тога потребно обезбедити
и комфорано руковање самим возилом како би се оператерима омогућио што
једноставнији а уједно и безбеднији рад. Свесни ових захтева произвођачи савремених
комуналних знатно раде на подизању поузданости својих производа. Као резулатат
рада на унапређењу поузданости настали су камиони који су знатно издржљивији и
који имају знатно дуже сервисне интервале а са друге стране једноставни су за
опслуживање.

2.8. Цена

Цена може бити пресудан фактор за пролазност одређеног модела камиона на

тржишту. Из тог разлога произвођачи теже постизању што оптималнијег односа цене и
квалитета финалног производа. Један од начина за постизање овог циља јесте и
остваривање затвореног процеса производње. Нажалост код комуналних возила
немогуће је постићи заокружен процес производње јер произвођачи камиона не врше
монтажу надградње, већ само испоручују шасију на коју се касније мотира надградња,
а то знатно повећава цену ових возила, која може варирати од 120 000 до преко 300 000
евра. Такође на тржишту постоји и велики број половних возила, па се комунална
предузећа често одлучују за куповину половних камиона. Цена половних камиона
смећара може бити чак и дупло мања од цене нових возила, а цену половних камиона у
великој мери диктирају година производње возила, број пређених километара, број
часова рада и у великој мери квалитет одржавања камиона током експлоатације.

17
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

3. Oбласт примене

Комунална возила за одвоз смећа имају свакодневну примену у урбаним

срединама. Без ове врсте возила готово је немогуће замислити оджавање хигијене
градова у којима живимо. Возила за одвоз смећа користе се за сакупљање и превоз
смећа које се одлаже из домаћистава. Данас осим стандардних смећара постоје и
камиони са изменивим надградњама чиме се њихова оласт примене осим са
комуналног може прошрити и на сакупљање и одвожење других врста отпада
(грађевински, отпад настао у индустријској производњи...).

18
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Закључак

Током развоја градова у којима живе људи све више ставрају и велике
количине отпада. Како је незамисливо да се сав тај отпад одлаже у близини просто у
ком живимо и радимо јавља се и потреба за развојем комуналне делатности у циљу
правилног сакупљаљња и депоновања отпада. Јако битан фактор у упраљању отпадом
јесу и сама комунална возила за сакупљање и одвожење смећа. Свесни значаја ове
врсте возила произвођачи константно врше техничка унапређења како би комунални
систем учинили што ефикаснијим, а нашу животну средину што чистијом.

19
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

Литература

[1] Интернет страница: https://en.wikipedia.org/wiki/Garbage_truck , приступљено

12.04.2018.
[2] Интернет страница: https://www.instagram.com/p/BZQi0mMgDH7/?taken-
by=scaniagroup приступљено 12.04.2018.
[3] Интернет страница:
https://www.google.rs/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.komop.hr%2Fwp-
content%2Fuploads%2F2017%2F05%2FROTOPRESS-
1.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.komop.hr%2Ffaun%2Fvozila-sa-straznjim-
utovarom%2Frotopress%2F&docid=8iwg3-thhku-
2M&tbnid=KPu1zvKISWIn3M%3A&vet=10ahUKEwidv-Hr68baAhXR-
qQKHdrhCxkQMwg7KAswCw..i&w=2000&h=1334&bih=662&biw=1366&q=faun
%20rotopress&ved=0ahUKEwidv-Hr68baAhXR-
qQKHdrhCxkQMwg7KAswCw&iact=mrc&uact=8 приступљено 12.04.2018.
[4] Интернет страница:
https://www.google.rs/imgres?imgurl=https%3A%2F%2Fwww.faun.com%2Ffileadm
in%2F_processed_%2Fcsm_POWERPRESS_2013_16-
9_06_09e2c5f3ca.jpg&imgrefurl=https%3A%2F%2Fwww.faun.com%2Fen%2Fprod
ucts%2Frefuse-vehicles%2Frear-
loaders%2F&docid=JUc5cJIywoxNiM&tbnid=pE87h5o3yWfNmM%3A&vet=12ah
UKEwifuc_08cbaAhWRDOwKHZ6KDxU4ZBAzKFgwWHoECAAQXQ..i&w=514
&h=289&bih=662&biw=1366&q=faun%20variopress&ved=2ahUKEwifuc_08cbaAh
WRDOwKHZ6KDxU4ZBAzKFgwWHoECAAQXQ&iact=mrc&uact=8 ,
приступљено 12.04.2018.
[5] Интернет страница:
https://www.google.rs/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.mipexautors.com%2F
wp-content%2Fuploads%2F2016%2F05%2Fr2p-
tech.gif&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.mipexautors.com%2Fr2p%2F&docid=Q
vTVOjr0nTcxDM&tbnid=_TjTPc25Jl_E4M%3A&vet=10ahUKEwi9973h-
MbaAhURLFAKHZRqCP4QMwiKAShNME0..i&w=580&h=302&bih=662&biw=1
366&q=komunalna%20vozila%20za%20odvoz%20sme%C4%87a&ved=0ahUKEwi9
973h-
MbaAhURLFAKHZRqCP4QMwiKAShNME0&iact=mrc&uact=8#h=302&imgdii=-
9pRCW39ChPMPM:&vet=10ahUKEwi9973h-
MbaAhURLFAKHZRqCP4QMwiKAShNME0..i&w=580 , приступљено
12.04.2018.
[6] Интернет страница: https://www.instagram.com/p/BD0kkYnyblR/?taken-
by=mantruckbusuk , приступљено 12.04.2018.
[7] Интернет страница: http://www.mercedes-
benz.co.uk/content/unitedkingdom/mpc/mpc_unitedkingdom_website/en/home_mpc/t
ruck/home/new_trucks/model_range/antos/antos/facts/Chassis/wheel_configurations.
html приступљено 13.04.2018.

20
Факултет инжењерских наука Погонски и мобилни системи

[8] Интернет страница: https://www.instagram.com/mercedestruckuk/ , приступљено

13.04.2018.
[9] Иван Филиповић: МОТОРИ И МОТОРНА ВОЗИЛА, Машински факултет
универзитета у Тузли,Тузла, 2006.
[10] Интернет страница: http://www.vatrosprem.co.rs/komunalna-vozila/ ,
приступљено 13.04.2018.

21