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  • Cuenquita

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    Cristobal David
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    El documento presenta fórmulas y gráficas que describen la dinámica de un sistema de 4 masas. La fórmula principal expresa la inercia generalizada del sistema como la suma de las inercias de cada masa y su posición y velocidad. Las gráficas muestran la posición, velocidad y aceleración de cada masa en función del tiempo, indicando el movimiento del sistema a lo largo del tiempo.

    Original Description:

    Analisis de mecanismos

    Original Title

    cuenquita

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    of 5

    4.

    Inercia Generalizada
    4
    𝑇
    𝐼𝑔 = ∑ 𝐼𝑔𝑖 = (𝑚1 𝑢′1 𝑢′1 + 𝐼𝐺1 ) + (𝑚2 𝑢6 𝑇 𝑢6 + 𝐼𝐺2 𝑘12 ) + (𝑚3 𝑢7 𝑇 𝑢7 ) + (𝑚4 𝑢8 𝑇 𝑢8 )
    𝑖=1

    8. Graficas

    Posición

    2500
    2000
    1500
    θ1

    1000
    500
    0
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    390
    380
    370
    θ2

    360
    350
    340
    330
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    0.20
    0.15
    x3

    0.10
    0.05
    0.00
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    0.10
    0.08
    0.06
    x4

    0.04
    0.02
    0.00
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    0.04
    0.02
    y4

    0.00
    - 0.02
    - 0.04
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    Velocidad

    200
    150
    ω1

    100
    50
    0
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    100
    50
    ω2

    0
    - 50
    - 100
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    10
    5
    vx3

    0
    -5
    - 10
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    4
    2
    vx4

    0
    -2
    -4
    -6
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t

    5
    vy4

    -5

    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


    t
    Aceleración
    20 000
    10 000
    α1

    0
    - 10 000
    - 20 000
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    15 000
    10 000
    5000
    0
    α2

    - 5000
    - 10 000
    - 15 000
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    2000
    1000
    0
    - 1000
    ax3

    - 2000
    - 3000
    - 4000
    - 5000
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    1500
    1000
    500
    ax4

    0
    - 500
    - 1000
    - 1500
    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
    t
    1000
    500
    ay4

    0
    - 500
    - 1000

    0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


    t

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