Versi online / URL:

Volume 9, Nomor 1 http://ejournal.umm.ac.id/index.php/gamma/article/view/2414

DESAIN DAN PEMBUATAN INKUBATOR BERBASIS MIKROKONTROLER

DENGAN LOGIKA FUZZY

Design and Making Incubator Based Microcontroller with Fuzzy Logic

Budiono

Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Malang

E-mail: budiono_ssi_mt_umm@yahoo.com

ABSTRACT

While still in the womb, premature infants living in the mother's abdomen with a temperature equal
to the mother's body temperature (36oC-37oC). When the newborn, premature infants have not been able
to adjust to the temperature outside the mother's abdomen because it .Therefore newborns should be
helped to adjust to the new environment by putting it into the baby inkubator.Inkubator lower the
temperature slowly so as to make a baby feel comfortable. Incubator that there is still much that is
conventional means tempeatur and humidity controlled so that a constant. While automatic incubator
was very expensive, so in penelelitian provide solutions to design and create mikrokontoler bebasis
incubator. In the incubator temperature and humidity incubator is the main parameters needed by the
baby in an incubator. To maintain a stable temperature and humidity control system design needed to
make control decisions. Fuzzy Logic is one method that can provide a control system that resembles
human decision-making and as the brain used ATMEGA8535 microcontroller.

Key word : incubator, mikrokontroller, fuzzy logic

ABSTRAK

Ketika masih dalam kandungan, bayi prematur hidup dalam perut ibunya dengan temperatur yang
sama dengan temperatur tubuh ibunya (36oC-37oC). Ketika baru dilahirkan, bayi prematur belum dapat
menyesuaikan diri terhadap temperatur di luar lingkungan perut ibunya.Oleh sebab itu bayi yang baru lahir
harus dibantu untuk menyesuaikan diri terhadap lingkungannya yang baru dengan meletakkannya ke dalam
inkubator.Inkubator bayi menurunkan suhu secara perlahan sehingga dapat membuat bayi merasa nyaman.
Inkubator yang ada saat ini masih banyak yang bersifat konvensional artinya tempeatur dan kelembaban
tidak terkontrol agar konstan. Sedangkan inkubator yang otomatis harganya sangat mahal, maka pada
penelelitian memberikan solusi untuk mendesain dan membuat inkubator yang bebasis mikrokontoler. Pada
inkubator temperatur dan kelembaban inkubator merupakan parameter utama yang dibutuhkan oleh bayi di
dalam inkubator.Untuk menjaga kestabilan temperature dan kelembaban dibutuhkan perancangan sistem
kendali untuk membuat keputusan pengendalian.Fuzzy Logic merupakan salah satu metode sistem kendali
yang dapat memberikan keputusan yang menyerupai keputusan manusia dan sebagai otaknya digunakan
mikrokontroler ATMEGA8535.

Kata kunci : inkubator, mikrokontroler, fuzzy logic

PENDAHULUAN lahir harus dibantu untuk menyesuaikan diri

Ketika masih dalam kandungan, bayi
hidup dalam perut ibunya dengan temperatur
yang sama dengan temperatur tubuh ibunya
(36oC-37o C). Ketika baru dilahirkan bayi
(terutama bayi prematur) belum dapat
menyesuaikan diri terhadap temperatur di
luar lingkungan.Oleh sebab itu bayi yang baru
terhadap lingkungannya yang baru dengan
meletakkannya ke dalam inkubator.Inkubator
bayi menurunkan suhu secara perlahan
sehingga dapat membuat bayi merasa
nyaman.
Inkubator yang ada saat ini masih banyak
yang bersifat konvensional artinya tempeatur
dan kelembaban tidak terkontrol agar

Desain dan Pembuatan Inkubator Berbasis Mikrokontoler dengan Logika Fuzzy 117
Budiono
konstan. Sedangkan inkubator yang otomatis
harganya sangat mahal, maka pada
penelelitian memberikan solusi untuk
mendesain dan membuat inkubator yang
bebasis mikrokontoler sebagai otaknya
dengan logika kontrol Fuzzy untuk
mengendalikan temperatur dan
kelembabannya stabil.
Pada inkubator temperatur dan
kelembaban merupakan parameter utama
yang dibutuhkan oleh bayi di dalam
inkubator.Temperatur yang tidak stabil
berdampak pada ketidaknyamanan bayi di
dalam inkubator.Hal terburuknya adalah
temperatur yang tidak sesuai dengan kondisi
yang dibutuhkan oleh bayi dapat menyebabkan
kematian pada bayi.
Untuk mengatasi ketidakstabilan ini
diperlukan sebuah kontrol. Salah satu kontrol
yang dapat diterapkan pada inkubator adalah
kontrol fuzzy logic.Alasan mengapa fuzzy
logic digunakan sebagai kontrol adalah :
• Logika fuzzy sangat fleksibel.
• Logika fuzzy memiliki toleransi terhadap
data-data yang tidak tepat.
• Logika fuzzy mampu memodelkan
fungsi-fungsi nonlinear yang sangat
kompleks.
• Logika fuzzy dapat bekerjasama dengan
teknik-teknik kendali secara
konvensional.
Untuk menunjang pembuatan logika
kontrol fuzzy logic digunakan Matlab sebagai
media perancangan. Sebagai kendali fuzzy
logic digunakan sebuah mikrokontroler
dengan jenis chip Atmega 8535. Jenis chip ini
memiliki fasilitas yang dibutuhkan untuk
melakukan kendali fuzzy logic. Termasuk
fasilitas untuk membaca temperatur dan
kelembaban inkubator serta untuk
menghasilkan PWM yang akan digunakan
oleh heater pada inkubator.
METODE PENELITIAN
Pendekatan yang dilakukan pada
penelitian ini adalah pendekatan empirik yaitu
118 September 2013: 117 - 123
JURNAL GAMMA, ISSN 2086-3071
menentukan parameter komponen elektrik
dan elektronik dari inkubator. Parameter-
parameter perpindahan panas dan elektrik
tersebut diguanakan untuk pendekatan desain
logika kontrol Fuzzy pada inkubator. Setelah
didesain akan dibuat rangkaian elektrik dan
elektronik serta program menggunakan
CAVR untuk membangun logika kontrolnya.
Setelahitu inkubator akan dilakukan pengujian
serta pembahasan.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Didalam perancangan inkubator ada 3
bagian yaitu
• Desain bentuk dan distribusi panas pada
inkubator dibahas pada penelitian tahun
I.
• Desain hardware pada inkubator untuk
menyalurkan daya dari listrik menjadi
panas.
• Desain software pada incubator untuk
menjaga kesatabilan temper atur
didalam ruangan incubator.
Desain dimensi Inkubator
Bayi yang lahir di Indonesia mempunyai
dimensi rata-rata :Panjang 55 cm, Lebar45
cm dan Berat 3 kg, maka berdasarkan
parameter dimensi bayi tersebut maka
incubator didesain sebagaiberikut :
Gambar 1. Desain inkubator

Volume 9, Nomor 1
Bayi diletakkan dialas (kasur) membujur
searah sumbu-Y, untuk mendapatkan
temperatur yang merata pada bagian bawah
alas bayi diberi pemanasan.Antara alas bayi
dan lubang pemanas diberi jarak 2 cm. Jarak
antara alas/kasur tersebut dimaksudkan agar
pemanasan tidak secara langsung mengenai
bayi. Pemanasan ruangan akan mengalir dari
samping-samping alas/kasur.Sumber
pemanasan pada inkubator digunakan lampu
pijar 100 watt sebanyak 2 buah ,pemilihan ini
dimaksudkan untuk lebih murah, aman dan
mudah untuk menggantinya jika ada masalah.
Set Point Mikrokontroler
(Keypad) Atmega 8535
Gambar 2. Skematik Rangkaian Elektronik.
Cara Kerja Rangkaian Elektronik :
Set point (keypad) dan sensor SHT11
adalah input data yang akan diolah oleh
mikr okontroler. Mikrokontr oler
membandingkan kedua informasi tersebut, jika
temperatur yang diinginkan oleh pengguna
belum tercapai maka mikrokontroler akan
menyalakan heater sampai temperatur yang
diinginkan terpenuhi kemudian heater akan
dimatikan. Lama nyala heater akan dikontrol
dengan PWM (pulse width modulation) yang
dihasilkan dari perhitungan menggunakan
fuzzy logic. Informasi tentang berapa
temperatur yang terukur, PWM yang
dihasilkan ditampilkan pada LCD dan dikirim
Desain dan Pembuatan Inkubator Berbasis Mikrokontoler dengan Logika Fuzzy
Versi online / URL:
http://ejournal.umm.ac.id/index.php/gamma/article/view/2414
(sudah di bahas pada peneltian tahun I).
Desain Hardware inkubator
Untuk mendesain perangkat hardware
dari incubator digunakan komponen-
komponen utama yaitu : mikrokontroler :
Atmega 8535, Sensor temperature dan
kelembaban : SHT11, Heater: Lampu pijar
dan Pengontrol tegangan AC : MOC3021 ,
berdasarkan komponen-komponen diatas
maka didesain rangkaian hardware seperti
diagram skematik sebagai berikut :
Komputer
LCD
MOC
Heater
3021
Sensor
SHT11
ke Komputer melalui jalur serial (dihubungkan
ke computer hanya untuk pengambilan data
saja).
Desain Software (logika kontrol)
Dalam merancang inkubator untuk
memenuhi tujuan otomasi sistem digunakan
logika kontrol fuzzy, karena dengan logika
kontrol fuzzy diharapkan mendapat respon
yang cepat dan overshot dapat ditekan sekecil
mungkin. Diagram blok logika kontrol pada
inkubator seperti gambar berikut.
119
Budiono JURNAL GAMMA, ISSN 2086-3071

Set point Error PWM

Kontrol
Heater
Fuzzy
+
-

SHT11

Gambar 3. Diagram Blok Logika Kontrol Fuzzy.

Pemodelan logika kontrol fuzzy
didasarkan pada rangkaian hardware yang
digunakan. Untuk mengaktifkan heater
digunakan PWM 8 bit dengan range data
PWM yang besarnya 0 s/d 255. Representasi
input untuk mikrokontroler adalah error. Error
merupakan selisih antara temperatur yang
terukur sekarang dengan temperatur yang
diset oleh pengguna. Sedangkan representasi
output dari mikrokontroler adalah PWM yang
merupakan hasil dari respon yang dikirim ke
heater.
Dari pemodelan logika kontrol Fuzzy diatas
dapat di digambarkan sebagai berikut :
Diagram variabel linguistik untuk error :

Gambar 4.Variabel Lingustik Untuk Error.

Gambar 5. Variabel Lingustik Untuk PWM.

Tabel 1. Anggota Titik-titik Kritis untuk Variabel Error dan PWM.
Semesta Pembicaraan
Variabel
Himpunan Fuzzy Domain X Domain Y
Fuzzy
X1 X2 X3 Y1 Y2 Y3
NB (Negatif Big) -20 -17 -0.7 1 1 0
NS (Negatif Small) -17 -0.7 -0.2 0 1 0
Error N (Negatif) -0.7 -0.2 0 0 1 0
Z (Zero) -0.2 0 0.2 0 1 0

120 September 2013: 117 - 123

 Versi online / URL:
Volume 9, Nomor 1 http://ejournal.umm.ac.id/index.php/gamma/article/view/2414

P (Positif) 0 0.2 0.7 0 1 0

Error PS (Positif Small) 0.2 0.7 17 0 1 0
PB (Positif Big) 0.7 17 20 0 1 1
NB (Negatif Big) -255 -128 -60 1 1 0
NS (Negatif Small) -128 -60 20 0 1 0
N (Negatif) -60 -20 0 0 1 0
PWM Z (Zero) -20 0 20 0 1 0
P (Positif) 0 20 60 0 1 0
PS (Positif Small) 20 60 128 0 1 0
PB (Positif Big) 60 128 255 0 1 1

Set aturan (fuzzy rules) yang dipilih Associative Memories) sebagai berikut :
digambarkan dengan FAM (Fuzzy
Tabel 2. Fuzzy Rules.
Error NB NS N Z P PB PB
PWM NB NS N Z P PB PB

Sebelum kontrol diterapkan pada
inkubator, terlebih dahulu dilakukan
pengambilan data dengan ketentuan sebagai
berikut :
• Temperatur awal adalah temperatur
ruangan pada saat pengambilan data,
temperatur ruangan 26oC.
• Setpoint 36oC.
• PWM tidak diaktifkan, jadi pulsa yang
diberikan adalah continue sehingga
heater akan bekerja dengan kerja
maksimal.
• Heater diset secara otomatis mati jika
temperatur setpoint telah tercapai, dan
menyala jika temperatur setpoint belum
tercapai.
• Pengamatan data dilakukan secara
continue dan pencatatan data hanya
dilakukan setiap 1 menit.
Setelah ketentuan di atas tersebut
terpenuhi selanjutnya dilakukan pengambilan
data.

Gambar 6. Grafik Respon Temperatur Tanpa Menggunakan Kontrol.

Dalam grafik tersebut terlihat bahwa
temperatur terus naik hingga mencapai 39oC
walaupun pada saat setpoint telah tercapai
dan heater telah dimatikan. Disinilah
diperlukan kontrol, agar ketika heater
dimatikan temperatur tidak terus naik tetapi
tepat berada di setpoint.
Selanjutnya adalah pengambilan data
dengan menggunakan kontrol fuzzy logic
dengan ketentuansebagai berikut :
• Temperatur awal adalah temperatur
ruangan pada saat pengambilan data,
temperatur ruangan 26oC.
• Setpoint 36oC.
• PWM dihasilkan berdasarkan kontrol
fuzzy, jadi pulsa yang diberikan adalah

Desain dan Pembuatan Inkubator Berbasis Mikrokontoler dengan Logika Fuzzy 121
Budiono
tidak continue sehingga heater akan
bekerja sesuai error yang terjadi.
• Pengamatan data dilakukan secara
continue dan pencatatan data hanya
dilakukan setiap 1 menit.
Data hasil pengujian menggunakan
kontrol fuzzy logic sebagai berikut.
Gambar 7. Grafik Hubungan Antara
Kelembaban Dan Waktu.
Gambar 8. Grafik Hubungan Antara
Temperatur Dan Waktu
Gambar 9. Grafik Hubungan Antara Error
Dan Waktu.
Gambar 10.Grafik Hubungan Antara PWM
Dan Waktu.
122 September 2013: 117 - 123
JURNAL GAMMA, ISSN 2086-3071
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan
selama 120 menit kelembaban berbanding
terbalik dengan temperatur. Ketika
temperatur naik maka kelembaban akan
turun. Pada temperatur 26,46oC kelembaban
yang terukur sebesar 54,9 % .
Pengujian dilakukan dengan
memberikan nilai setpoint 36oC, waktu yang
diperlukan untuk menaikan temperatur udara
dari 26oC – 36oC adalah 10 menit, hanya pada
awal saja.
Pada proses awal pemanasan suhu
ruangan terjadi overshot temperatur sebesar
1,21 o C karena pada kondisi ini keadaan
temperatur masih belum stabil dan temperatur
pada ruangan belum sepenuhnya merata.
PWM maksimal untuk mengatasi error
yang terjadi sebesar 134 hanya diberikan pada
proses awal pemanasan. Selanjutnya ketika
temperatur mulai stabil pada kisaran error
±0,71oC nilai PWM dikurangi sehingga PWM
hasil defuzzy akan bergerak naik turun pada
kisaran ±52.
Gambar 11. Prototipe dari Inkubator
KESIMPULAN DAN SARAN
Dari hasil analisis dan pembahasan
penelitian desain dan pembuatan incubator
diatas adalah :
• Dalam mendesain inkubator, bentuk
ruangan mempengar uhi merata
tidaknya temperatur yang dipanaskan.
 Versi online / URL:
Volume 9, Nomor 1 http://ejournal.umm.ac.id/index.php/gamma/article/view/2414

Karena berhubungan dengan sirkulasi Datasheet Atmega 8535.

udara pada ruangan tersebut.
- Bahan heater memberikan pengaruh
terhadap cepat tidaknya pemanasan
ruangan dan keamanan bagi bayi. Dari
beberapa jenis heater dipilih lampu
karena lampu dapat memberikan panas
yang merata pada ruangan serta aman
digunakan.
- Penggunaan kontrol fuzzy logic pada
inkubator dapat mengendalikan error
yang terjadi hingga ±0,71 o C.
Keakuratan pengendalian error ini
dipengaruhi oleh ketepatan pemilihan
variabel linguistik untuk variabel error
dan PWM.
- Respon PWM dari kontrol sangat
dipengaruhi jenis heater yang digunakan,
kontrol dapat bekerja dengan sangat
efisien jika heater memiliki respon cepat
memanaskan ruangan.

DAFTAR PUSTAKA

Okezone. 17 Juli 2010. Pantau Pertumbuhan

Anak Secara Rutin. (http://
lifestyle.okezone.com/read/2010/07/17/
27/353845).
Okezone. 13 Juli 2009.Inkubator bagi Bayi
Prematur, Amankah? (http://
celebrity.okezone.com/read/2009/07/13/
27 /2 38 25 8/inkub at or -ba gi-b ayi-
prematur-amankah).
K. G. Maciej, J. N Andrzej., Computational
Model of Selected Transport
Processes in an Infant Incubator, XXI
ICTAM, Warsaw Poland, 15-21 Agust
2004
K. G. Maciej, J. N Andrzej., A Combined
Study and Mass Transfer in a double
Walled Infant Incubator, Uxbridge
UB8 3PH, United kingdom, 2004
Yunus A. Cengel. , Heat Transfer A Practical
Approach, McGraw-Hill Companies,
Inc. New York, 2002.
K. Sri , P. Hari , Aplikasi Logika Fuzzy
untuk Pendukung Keputusan Edisi 2,
Graha Ilmu, Yogyakarta 2010

Desain dan Pembuatan Inkubator Berbasis Mikrokontoler dengan Logika Fuzzy 123