Nosa i:

Greda
Konzola
Gerberova greda

9. dio
1
 Dijagrami:

1. Uzdužnih sila N
2. Popre nih sila TZ
3. Momenata savijanja My

2
 Prosta greda
1. Optere ena koncentriranom silom F

3
 x

I. Reaktivne sile:
F ⋅a
1. M A = 0 RB ⋅l − F ⋅ a = 0 RB =
l
F ⋅b
2. M B = 0 R A ⋅l − F ⋅b = 0 RA =
l
3. Fx = 0 zadovoljena
4
 x

Kontrola :
Fz = 0 -RA -RB + F = 0
F ⋅b F ⋅ a
− − +F =0
l l
F ⋅ (a + b )
− +F =0
l
0=0
5
 II. Dijagrami unutarnjih sila
Dijagram uzdužnih sila N

N – dijagram nema

Uzdužna sila N u nekom presjeku nosa a jednaka je sumi projekcija svih sila koje djeluju s
jedne strane presjeka u os nosa a) u promatranom presjeku. 6
 Dijagram popre nih sila
Tz – dijagram

Za karakteristi ne to ke: A, 1 i B
TA = RA T1d = RA – F= - RB
(T1l = RA) TB = - RB 7
Tz – dijagram

8
 Dijagram momenata savijanja My

Izme u to aka A i 1 Izme u to aka 1 i B

My= RA. x My= RA. x – F. (x-a)
- za x = 0; MA = 0 - za x = a; M1 = RA. a
- za x= a; M1 = RA. a - za x = l; MB = 0

M1l = M1d 9
My – dijagram 10
A-1 1–B
M y = RA ⋅ x M y = R A ⋅ x − F ⋅ (x − a )
11
Veza izme u dijagrama My i TZ
To ka A – 1 To ka 1 – B
M y = RA ⋅ x M y = RA ⋅ x − F ⋅ (x − a )
M y = (R A − F ) ⋅ x + F ⋅ a
dM y dM y
= R A = T( A−1 ) = R A − F = T( 1− B )
dx dx

Diferencijalna veza: dM y
= Tz
dx 12
 Veza izme u dijagrama
momenata savijanja My i
dijagrama popre nih silaTZ

dM y
= Tz
dx
Derivacija momenta savijanja po nosa u
jednaka je popre noj sili.
13
14
 Primjer:

• F=8,66 kN RA= 6,50 kN

• l=4m RB= 2,16 kN
• a=1m
15
 Prosta greda
1 b) Kosa sila F !
• F=10 kN α = 60°
• l=4m
• a=1m

Reakcije: RAH= 5,0 kN ; RAV= 6,50 kN

RB= 2,16 kN
Dijagrami: N, Tz i My
16
 Prosta greda
2. Optere ena kontinuiranim optere enjem q

17
 x

I. Reaktivne sile
l q⋅l
1. MA = 0 RB ⋅l − q ⋅l⋅ = 0 RB =
2 2
l q ⋅l
2. MB = 0 RA ⋅l − q⋅l⋅ = 0 RA =
2 2
3. Fx = 0 zadovoljena 18
 x

Kontrola :
Fz = 0 - RA - RB + q ⋅l = 0
q ⋅l q ⋅l
− − + q ⋅l = 0
2 2
− q ⋅l + q ⋅l = 0
0=0 19
 II. Dijagrami unutarnjih sila
N – dijagram

• Uzdužnih (normalnih) sila nema.

Tz – dijagram
• Popre na ili transverzalna sila Tz u nekom
presjeku nosa a jednaka je sumi projekcija svih
sila koje djeluju s jedne strane presjeka u
normalu na os nosa a u promatranom presjeku.
20
 Dijagram popre nih sila Tz
Od to ke A do to ke B jedno podru je:
TZ = RA – q . x
(jednadžba pravca)

x=0; TA = RA

x=l; TB = RA – q l = - RB 21
Tz - dijagram

22
 Dijagram momenata savijanja My

x
z

x q 2
M y = RA ⋅ x − q ⋅ x ⋅ = RA ⋅ x − ⋅ x
2 2
- za x = 0; MA = 0
- za x = l; MB = 0 23
Traženje mjesta ekstrema:
Prvu derivaciju izjedna imo s nulom i dobivamo vrijednost x za koji je
moment savijanja ekstreman (maksimalan).

q 2
M y = RA ⋅ x − ⋅ x
2

dM y q
= RA − ⋅ 2 x = 0
dx 2
ql
RA 2 l
x= = =
q q 2

24
Vrijednost maksimalnog
momenta savijanja:

q 2
M y = RA ⋅ x − ⋅ x
2

l
x=
2
2 2 2
q 2 ql l q l ql ql
M ekst = RA ⋅ x − ⋅ x = ⋅ − ⋅ = −
2 2 2 2 2 4 8
ql 2
M ekst =
8
25
Dijagrami:

26
 My - funkcija:
q 2
M y = RA ⋅ x − ⋅ x
2
Tz - prva derivacija:

dM y
= R A − q ⋅ x = Tz
dx

Optere enje q - druga derivacija:

d 2M y
2
= −q
dx
27
 Diferencijalne veze izme u
unutarnjih sila i optere enja:
dM y
= Tz
dx

2
d My dTz
2
= −q
dx dx
Druga derivacija momenta savijanja po nosa u jednaka je
– q (optere enju nosa a).
28
 Primjer:
• q = 10 kN/m`
• l=4m

Reakcije:
RA = 20 kN
RB = 20 kN

M1 = Mmaks.=ql2/8= 20 kNm
29
 Konzola
Optere enje:
1. Vektor sile F kolinearan sa osi štapa
2. Vektor momenta M kolinearan sa osi štapa

3. Vektor momenta M okomit na os štapa

4. Vektor sile F okomit na os štapa

5. Vektor sile F pod kutom u odnosu na os štapa

6. Kontinuiranim optere enjem q 30

1.a Vektor sile F
kolinearan s osi štapa

31
1.b Vektor sile F
kolinearan sa osi štapa

32
2. Vektor momenta M
kolinearan sa os štapa

33
3. Vektor momenta M okomit na os štapa

34
4. Optere ena koncentriranom silom F –
vektor sile okomit na os štapa

35
 x

I. Reakcije:

1. Fx = 0 zadovoljena
2. Fz = 0 RA − F = 0 RA = F
3. M A = 0 MA − F ⋅l = 0 MA = F ⋅l
36
 x
z

Kontrola :
Fz = 0 -RA + F = 0
−F +F =0
0=0
37
 N - dijagram
• nema

38
 Tz - dijagram
TA = RA

39
40
 My - dijagram

M y = −M A + RA ⋅ x (jednadžba pravca)

- za x=0
M A = - MA

- za x=l
MB = 0
41
Dijagrami

42
4. Vertikalna sila F = 8,66 kN
l = 0,5 m

Rješenje:
RA = 8,66 kN
MA = 4,33 kNm

Dijagrami: Tz i My

43
5. Kosa sila

44
5. Kosa sila F
F = 10 kN α = 60°
l = 0,5 m
Rješenje:
FV = F sin α = 10 sin 60° = 8,66 kN
FH = F cos α = 10 cos 60° = 5,00 kN

RAV = 8,66 kN
RAH = 5,00 kN
MA = 4,33 kNm Dijagrami: N, Tz i My 45
 “Desna” konzola !
• Desni kraj uklješten (upet) oslonac.

• Za optere enje vertikalnom silom F

nacrtajte dijagrame unutarnjih sila.

46
6. Konzola optere ena kontinuiranim
optere enjem q

47
 x

I. Reakcije

1. Fx = 0 zadovoljena
2. Fz = 0 RA − q ⋅l = 0 RA = q ⋅l
l q ⋅l 2
3. M A = 0 MA − q ⋅l ⋅ = 0 MA =
2 2 48
 x

Kontrola :
Fz = 0 - RA + q ⋅l = 0
- q ⋅l + q ⋅l = 0
0=0
49
 Dijagrami:
• N – dijagrama – nema

• Tz – dijagram
Tz = RA – q x
- za x = 0; TA = RA
- za x = l; TB = 0
50
Tz - dijagram

51
 My - dijagram
x
M y = −M A + RA ⋅ x − q ⋅ x ⋅
2

- za x = 0
M A = - MA
A

- za x = l
M B= 0
B 52
Dijagrami:

53
 Ponovo: Greda
3. Trokutno optere enje q0

qx
x

x
z

x
q x = q0
l
54
Reaktivne sile

1 q ⋅l 2 q⋅l x
RA = ⋅ RB = ⋅ q x = q0
3 2 3 2 l
Popre na sila

2
q x ⋅ x q ⋅ l q0 ⋅ x
Tz = R A − = −
2 6 2⋅l
Moment savijanja
3
qx ⋅ x 1 q ⋅l q0 ⋅ x
My = RA ⋅ x − ⋅ ⋅x = ⋅x −−
2 3 6 6⋅l
55
Tz dijagram

56
Dijagrami:

57
 Greda
4. Optere ena koncentriranim momentom M

58
1

59
1

60
 Greda
5. Koncentrirani moment M u osloncu A
M
RA =
l

M M
RA = RB =
l l 61
62
M A = M − RA ⋅ x

63
64
Greda s prepustom

65
 x
1
z

I. Reaktivne sile
F ⋅ (l + a )
1. M A = 0 R B ⋅ l − F ⋅ (l + a ) = 0 RB =
l
F ⋅a
2. M B = 0 R A ⋅l − F ⋅ a = 0 RA =
l
3. Fx = 0 zadovoljena

66
 x
1
z

Kontrola :
Fz = 0 RA -RB + F = 0
F ⋅ a F ⋅ (l + a )
− +F =0
l l
F ⋅a F ⋅a
−F − +F =0
l l
0=0 67
 1

TA = − R A
T = − RA
l
B

T = − R A + RB = F
B
d

T1 = F
68
Tz - dijagram

x
1
z

69
 x
1
z

MA =0
M y = − RA ⋅ x
M B = − RA ⋅ l = − F ⋅ a
M1 = 0
70
1

71
 Gerberovi nosa i
• Gerberove nosa e tvore zglobno povezane
grede.

• Broj zglobova je jednak broju prekobrojnih

oslonaca (broju stati ke neodre enosti).

72
 Gerberovi nosa i:
a) od konzole
b) od grede

Dodavanjem:
• pomi nog oslonca i
• zgloba C na nosa u.

73
a) od konzole:

1x stati ki neodre en
sustav

74
1x stati ki neodre en
sustav

Zglob C:
MC = 0
75
b) od grede

1x stati ki neodre en
sustav
76
1x stati ki neodre en
sustav

Zglob C:
MC = 0

77
 Gerberovi nosa i
Raspored zglobova:

• Jedan zglob u krajnjem polju

• Dva zgloba u srednjem polju

78
 Gerberovi nosa i
Reakcije u osloncima odre ujemo iz:
• uvjeta ravnoteže, jednako kao kod
stati ki odre enih ravnih nosa a te
• iz dopunskih uvjeta da je u svakom
zglobu moment savijanja jednaki nuli,
jer zglob ne može prenositi moment
savijanja ve samo popre nu i uzdužnu
silu.

79
 MC = 0
d
MC =0
l
MC =0

Moment savijanja u zglobu C jednak je nuli.

80
 d
Odre ivanje reakcija: 1. MC =0 RB
2. Σ M A = 0 MA
l
3. MC =0 R AV
4. Σ Fx = 0 R AH
81
 d
Odre ivanje reakcija: 1. MC =0 RB
2. Σ M A = 0 RD
l
3. MC =0 R AV
4. Σ Fx = 0 R AH
82
a) od konzole

83
b) od grede

84
1. primjer

85
Dijagrami:

86
a1) Reakcije

87
 a1) Reakcije

1. M = 0
d
C
2. MA = 0 3. M = 0
l
C
88
a1) Reakcija RB

1. M = 0
d
C RB ⋅4 − q⋅4⋅2 = 0
q⋅4⋅2
RB = = 20 kN
4
89
 a1) Moment uklještenja MA

2. MA = 0 M A − q ⋅ 5 ⋅ 2,5 + R B ⋅ 5 = 0
M A = q ⋅ 5 ⋅ 2,5 − R B ⋅ 5 = 10 ⋅ 5 ⋅ 2,5 − 20 ⋅ 5 = 25 kNm

90
 a1) Reakcija RA

3. M lC = 0 R A ⋅1 − M A − q ⋅1 ⋅ 0,5 = 0
M A + q ⋅1 ⋅ 0,5 25 + 10 ⋅1 ⋅ 0,5
RA = = = 30 kN
1 1
91
 a1) Reakcija RA

(3. MB = 0 R A ⋅ 5 − M A − q ⋅ 5 ⋅ 2,5 = 0 R A = 30 kN)

92
a1) Kontrola

Fz = 0 - R A − RB + q ⋅ 5 = 0
- 30 - 20 + 10 ⋅ 5 = 0
- 50 + 50 = 0 93
 Dijagrami:
Uzdužnih sila – N

Popre nih sila – Tz

Momenata savijanja – My

94
Dijagram uzdužnih sila: N - nema

95
Dijagram popre nih sila: Tz

Tz = + Ra − q ⋅ x
TA = + R A = +30 kN
(TC = + R A − q ⋅1,0 = 30 − 10 ⋅1,0 = 20 kN)
TB = + R A − q ⋅ 5,0 = 30 − 10 ⋅ 5,0 = 20 kN
96
TB = − RB = −20 kN
Tz

97
Dijagram momenata savijanja: My

x
M y = − M A + RA ⋅ x − q ⋅ x ⋅
2
q ⋅1,0 2
M A = − M A = −25 kNm f1 = = 1,25 kNm
8
M C = 0 kN q ⋅ 4,0 2
f2 = = 20 kNm
M B = 0 kN 8 98
 My – dijagram

x
M y = −M A + RA ⋅ x − q ⋅ x ⋅
2
Ekstrem momenta q 2
M y = −M A + RA ⋅ x − ⋅ x
savijanja izme u 2
to aka C i B: dM y
Tz = =0
dx
1≤ x ≤ 5 m q
RA − ⋅ 2 ⋅ x = 0
2
R A 30
x= = =3m 99
q 10
My – dijagram

q 2
M y = −M A + RA ⋅ x − ⋅ x
2
10
M y maks = −25 + 30 ⋅ 3 − ⋅ 32 = −25 + 90 − 45 = 20 kNm
2

100
101
2. primjer

102
Dijagrami:

103
b1) Reakcije

1. M = 0
d
C

2. MA = 0
3. M = 0
l
C 104
b1) Reakcija RD

1. M = 0
d
C R D ⋅ 2 − q ⋅ 2 ⋅1 = 0
q ⋅ 2 ⋅1
RD = = 10 kN
2
105
b1) Reakcija RB

2. MA = 0 R B ⋅ 4 + R D ⋅ 7 − q ⋅ 7 ⋅ 3,5 = 0
q ⋅ 7 ⋅ 3,5 − R D ⋅ 7
RB = = 43,75 kN
4

106
 b1) Reakcija RA

3. M lC = 0 R A ⋅ 5 + R B ⋅1 − q ⋅ 5 ⋅ 2,5 = 0
q ⋅ 5 ⋅ 2,5 − R B ⋅1 10 ⋅ 5 ⋅ 2,5 − 43,75 ⋅1
RA = = = 16,25 kN
5 5

107
 Ili: Reakcija RA

( 3. MD = 0 R A ⋅ 7 − q ⋅ 7 ⋅ 3,5 + R B ⋅ 3 = 0 R A = 16,25 kN)

108
b1) Kontrola

Fz = 0 - RA − RB - RD + q ⋅7 = 0
- 16,52 - 43,75 - 10 + 10 ⋅ 7 = 0
- 70 + 70 = 0
109
b2) Dijagrami:

N – uzdužnih sila
Tz – popre nih sila
My – momenata savijanja
110
Dijagram uzdužnih sila N
- nema

111
Dijagram popre nih sila Tz

Podru je izme u to aka A i B

Tz = + R A − q ⋅ x
TA = + R A = 16,25 kN
TBl = R A − q ⋅ 4 = 16,25 − 10 ⋅ 4 = −23,75 kN
112
Dijagram popre nih sila Tz

Podru je izme u to aka B i D

Tz = + R A − q ⋅ x + R B
TBd = R A − q ⋅ 4 + RB = 16,25 − 10 ⋅ 4 + 43,75 = +20,00 kN
TD = R A − q ⋅ 4 + RB − q ⋅1 − q ⋅ 2
= R A − q ⋅ 7 + RB = 16,25 − 10 ⋅ 4 + 43,75 = −10,00 kN
TD = − RD = −10,00 kN

(TC = R A − q ⋅ 4 + RB − q ⋅1 = 16,25 − 10 ⋅ 4 + 43,75 − 10 ⋅1 = +10,00 kN)

113
114
Dijagram momenata savijanja My

MA =0
M B = R A ⋅ 4 − q ⋅ 4 ⋅ 2 = 16,25 ⋅ 4 − 10 ⋅ 4 ⋅ 2 = −15 kNm
MC = 0
MD = 0

115
Dijagram momenata savijanja My

q ⋅ 4 2 10 ⋅ 4 2
f1 = = = 20 kNm
8 8
q ⋅12 10 ⋅12
f2 = = = 1,25 kNm
8 8
q ⋅ 2 2 10 ⋅ 2 2
f3 = = = 5 kNm
8 8 116
Dijagram momenata savijanja My

Ekstrem momenata savijanja u podru ju od A do B

0≤ x≤4m
117
0≤ x≤4m
118
Podru je izme u to aka A i B 0≤ x≤4m
x q 2
M y = RA ⋅ x − q ⋅ x ⋅ = RA ⋅ x − ⋅ x
2 2
dM y
Tz = =0
dx
q
RA − ⋅ 2 ⋅ x = 0
2
R A 16,25
x= = = 1,625 m
q 10 119
Ekstrem momenata savijanja u podru ju od A do B

0≤ x≤4m

q 2
M y = RA ⋅ x − ⋅ x
2
x = 1,625 m
10
M y = 16,25 ⋅1,625 − ⋅1,625 2 = 26,40 − 13,20 = 13,20 kNm
2 120
Dijagram momenata savijanja My

Ekstrem momenata savijanja u podru ju od C do D

5≤ x≤7m
121
Ekstrem momenata savijanja u podru ju od C do D
5 ≤ x ≤ 7 m122
 Podru je izme u to aka B i D 5≤ x≤7m

x q 2
M y = R A ⋅ x + RB ⋅ ( x − 4 ) − q ⋅ x ⋅ = R A ⋅ x + RB ⋅ x − RB ⋅ 4 − ⋅ x
2 2
dM y
Tz = =0
dx
q
R A + RB − ⋅ 2 ⋅ x = 0
2
R A + RB 16,25 + 43,75 60
x= = = =6m
q 10 10 123
Podru je izme u to aka B i D 5≤ x≤7m

q 2
M y = R A ⋅ x + RB ( x − 4 ) − ⋅ x
2
x=6m
10 2
M y = 16,25 ⋅ 6 + 43,75 ⋅ 2 − ⋅ 6 = 97,50 + 87,50 − 180 = 5 kNm
2

124
125
 Greberov nosa
c) L=3m
q = 2 kN/m
M = 6 kNm

126
1. M = 0
l
G
RA= 4 kN

2. MB = 0 RC= 6 kN

3. M = 0
d RB= 10 kN
G

127
Dijagrami

128
 Gerberov nosa
Primjer d)

129
1. M dH = 0 RD 4. M lG = 0 R AV
2. M = 0
d
G RC
5. Fx = 0 R AH
3. MA = 0 RB
130