普中PLC 20MT

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普中PLC
使用手册
+++++++
+++++++
+24V X00 X02
X00 X04
X00 X06
X00 X10
X00 X12
X00
GND X01 X03
X01 X05
X01 X07
X01 X11
X01 X13
X01

X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13

POWER

RUN

PRECHIN
PZ-20MT-2PG

+24V Y00 Y02

X00 Y04 Y06
X00 X00 B-
Y20 X00
GND X01
Y01 Y03
X01 Y05
X01 Y07
X01 X01
Y21 X01
A+

+++++++
+++++++

深圳普中科技有限公司
PZ-20 M T - 2 PG使 用手册 前言

安全 注意事 项
1.当外部电源发生异常，或者控制系统发生故障
时，为使整个系统安全工作，请务必在控制系
统的外部设置安 全电路。
！危 险 2.控制系统不能检测的输入输出等异常情况发生
时，则不能控制输出，为使机器能安全运转，
对于与重大事故 相关的输出信号，请设计外部
安全电路或保护 装置。

1.在安装前，敬请 仔细参 阅本使用说明 书。

！注 意 2.切勿擅自拆开控 制器机 箱。
3 .如有疑问，请拨 打本公 司售后服务电 话。

测 试 操 作 时 的注意 事项

1.应在熟读手册，充分理解了操作方法的基础上
进行测试操作，位元件ON/OFF,字软元件的当前
更改值，定时器、计数器的设定值/当前值更改。
！危 险 2.此外,对于系统中执行 重要动作 的软元件绝对
不要在测试过程中更改其数据。
3.误输出，误动作可能发生事故。

声 明
使用本系统前请仔细阅读说明书，本公司只对本系统自身存
在的问题负有保修和维护责任，对因操作不当、擅自维修，及由
自然灾害伴随引发的故障，不在保修范围内。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时 ，将不另行通知
本说明书的内容仅供参考，对于其内容可能存在不同理解，如因
误用本说明所造成的任何损失，本公司概无须负责。说明中所示
图形为一般概括性的抽象与实物可能会有些出入或误差，但其所
示功能是相符的。本公司依著作权法，享有及保留一切著作之专
属权力，未经本公司书面同意，不得对本说明书进行增删、改编
翻印或仿制。

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PZ-20 M T 使 用 手册 目录

目 录
第一章 简介- -------------------------------------------------------------------2
11.产品特点----------------------------------------------------------------------2
2.技术指标----------------------------------------------------------------------3

3.PZ系列软元件分配表----------------------------------------------------------4

第二章 P Z-20MT图片--------------------------------------------------------5

第三章 安装说明- --------------------------------------------------------------6

1.注意事项；2.电缆规格；3.上电前检查-------------------------------------------6

4.开关量输入特性；5.输入端口中断功能------------------------------------------7

6.开关量输出特性；7.输入输出状态指示------------------------------------------8

8.系统接线图-------------------------------------------------------------------9

9.主机尺寸安装孔位图----------------------------------------------------------10

第四章 特殊应用--------------------------------------------------------------11
1.高速编码器的应用------------------------------------------------------------11

2.高速脉冲输出应用------------------------------------------------------------12

3.通讯与组网-------------------------------------------------------------------13

4.编程通讯口说明---------------------------------------------------------------14

5.CAN_BUS组网接线-----------------------------------------------------------15

附录----------------------------------------------------------------------------16

1
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第一 章 简 介

第一章 简 介
11.产品特点
● P Z - 2 0 M T - 2 PG 是完全自主研发的国产精品，具有可靠性高、抗干扰能
力 强、价格低廉等特点
● 器件采用先进 SMT（表面贴装）生产工艺，结构美观大方
● 在线编程功能，设置、调试、监控方便
● 具有完善的密匙功能
● 用户程序只能下载，不能上载，100% 保证用户程序不被解密，保护工
程 师的劳动成果
● 所有I/ O全部采用 DCDC + 光电隔离 ，抗干扰能力强
● 大功率晶体型输出，针对继电器在驱动各种电感性负载(如电磁阀)时，
由 于自身没有浪涌吸收装置而经常烧坏触点而开发的。控制电压DC24V
每 路额定电流： 6A(长时间)/12A(瞬间)，带浪涌吸收保护电路，非常
适 合控制各种电感性负载，如电磁阀。由于晶体管是无触点开关，能够
频 繁开关不影响使用寿命。
● 一体化紧凑型设计，长×宽×高为 86*110*61
● 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定孔安装

2
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第一 章 简 介

2.技术指标
●工作电源为 DC 24 V
●单机控制规模20MT+2PG
●2 0 路I / O 输入输出，其中12点输入，8点输出 (大功率型晶体管DC24V/6A)
●内置2 路10KHZ带加减速高速脉冲输出, 选配 可达到100K
●内置1 组正交编码器A.B相计数,最高频率8.5K (X00-X01)
●2 路外部高速中断输入 (X00-X01)
● 本机采用高性能进口工业级 A RM 芯片设计，可适应高电磁干扰的工业
环境
● 高速运算，基本指令每步0.01uS
● 通信接口: RS232C
● 1 路4 8 5 功能 (选配)
● 高速CAN总线: CAN2.0A、CAN2.0B (选配)
● 有扩展接口，可以方便地连接模拟量输入输出、I/O等扩展模块，最多
可 支持5 1 2 路I/0输入输出
● 程序空间为 256 K 步,不用电池记忆,无需维护
● 内部继电器 M 5200点
● 状态继电器 S 200点
● 定时器 T 4 00点，其中 T0~T234 为100ms, T235~T399 为10ms
● 计数器 C 2 00点
● 数据寄存器 D 5200点
● 变址寄存器 16点
● 程序位置指针128个
● 处理器 A R M C ortex-M3 3 2位
● 编程语言采用梯形图
● 支持高级语言(C,C++)混合, 高速表达式运算
● 采用循环扫描工作方式

3
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 一章 简介

3.PZ系列软元件编号分配表
任 何未加 定 义或说 明 的 M 或 S 或 D 类 型的设 备 均不能 由 用户程 序 设置,而 由 P L C
系 统 保留。 此 外，在 基 本单元 上 连接输 入 、输出 扩展设 备 和特殊 扩 展设备 时 ，输入 、
输 出 继电器 的 编号， 请 注意查 看 操作手 册 。
输 入、输 出 的编号 为 八进制 数 ，其它 存 储器的 编号均 为 十进制 数,没 有与外 设 实连
的I /O可作 为 快速内 部 继电器 使 用。 具 体编程 指 令和其 它 特殊寄 存 器，请 参 考编程 软 件
上 的 帮助文 档 。

范 围 点 数
符号 名 称
20点 32点 36点 40点 20点 32点 36点 40点
X 00 --X 07 X0 0- - X0 7
X 00- -X 0 7 X00 -- X 07
X 输入 X 10 -- X17 X 1 0 -- X1 7 12点 16点 20点 22点
X 10- -X 1 3 X 10 -- X17
X 2 0 -- X2 3 X 2 0 -- X2 5

Y0 0 -- Y07
Y00 -- Y 07 Y00-- Y0 7
Y 输出 Y 00 - -Y 07
Y1 0- - Y1 7 Y10-- Y1 7
Y 10 --Y 17 8点 16点 16点 18点
Y2 0 -- Y21

M 0 - - M5119 5120
M 内部继电器
M2000 -- M2299 300
S 流程 S0 -- S199 200
T000 - - T234:100ms(0.1秒235)
T 定时器 400
T235 - - T399:10ms(0.01秒165)
C 计数器 C0 - - C199:16位顺计数器 200
D0 -- D51 19 5120
D0 -- D99 100
EEPROM保存由PLC面板更改数据

D 500 - - D1299
800
D 数据寄存器
标准【 保存由 上位机 修改的 数据】

D50 -- D52/D50--D85 PZ-32MT(03)点

电池实时保存寄存器 PZ-36/40MT(36)点

M 2000 - - M2599 600

4
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 二章 PZ-20M T图片

第 二 章 P Z -2 0 M T - 2 P G 图 片
1.PZ-20MT-2PG图片

5
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 三章 安 装 说明

第 三 章 安装说明
1 注意事项
控 制器 内 部电路 板涂有 进 口绝缘 漆 ，可防 潮 、防静 电 、防短 路 、防腐 蚀 ，具 有 很高
的 抗干扰 性 ，可编 程控制 器 设计适 用 于安全 环 境I I标准、 污 染等级2的 就 用场合 ， 因此，
建 议安装 环 境无灰 尘、油 烟 、导电 性 尘埃、 腐 蚀性气 体 或可燃 性 气体等 ， 不可 暴 露于高
温 、结露 、 风雨的 环境。
常 用的 方 法是将 可编程 控 制器及 之 配合使 用 的开关 、 接触器 设 备安装 于 专用 的 电气
柜 之内部 ， 并保持 合适的 空 气自然 对 流，若 工 作环境 温 度偏高 ， 或附近 有 发热 设 备，电
气 柜的顶 部 或侧面 需有强 制 空气对 流 装制， 以 保证设 备 不致于 过 热。
在 进行 螺 丝孔加 工接线 时 ，不要 使 金属屑 和 电线头 掉 入P L C通风孔 内,这 样 有可 能 引
起 火灾、 故 障、误 操作。 可 编程控 制 器安装 结 束后， 请 清除通 风 面上的 异 物， 包 括防尘
纸 等包装 物 品，否 则可能 导 致运行 时 散热不 畅 ，引起 火 灾、故 障 、误操 作 。
避 免带 电 状态进 行接线 、 插拔电 缆 接头， 这 样容易 导 致电击 ， 或导致 电 路损 坏 ，安
装 接线必 须 牢固可 靠，接 触 不良可 能 导致误 动 作。

2 电缆规格
在 进行PL C应 用的 配 线时， 建 议使 用 多股铜 导 线，并 预 制绝缘 端 头，这 样 可保证 接
线 质量。 推 荐选用 导线的 截 面积和 型 号如下 表 ：

3 上电前检查
1． 检 查 电源输 入 线的电 压 等级是 否 与 PLC 型 号 的额定 输 入相一 致 。
2． 检 查 并确认 用 户信号 输 入线路 连 接在PL C输 入 接 线端子 上 ，信号 特 性符合 输 入端口
的 电气技 术 规范。
3． 检 查 并确认 输 出端口 ， 避免短 路 ，损坏 设 备。
4． 认 真 检查地 线 的接法 和 线的规 格 ，与规 格 要求相 符 。
5． 确 保 无异物 掉 入PL C內 部，壳 体 散热通 道 畅通 。
6． 若 需 使用上 位 机或人 机 界面（H MI）， 需 将通 讯 信号电 缆 连接准 确 。

6
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 三章 安 装 说明

4 开关量输入特性
P LC输入 端 内部连 接 有用户 开 关状 态 检测电 源( 24VDC)，用 户 只需接 入 干接 点 开关信
号 即可。 若 要连接 有源晶 体 管传感 器 的输出 信 号，需 按 集电极 开 路输出 方 式进 行 连接。
即 漏型输 入 方式， 可以连 接N PN型传 感器。 漏 型输入 方 式的内 部等效 电 路及外 部 接线方
式 如图所 示 。

PLC主模块内部等效电路
用户信号接线 + 24V
内部电路工作电 源
24V Dc辅助电源
G ND D C3.3V

各
种 X 00
信
号
输
入 X 01
设 逻辑
备 处理
电路
X 02

X nn

5 输入端口中断功能
在 需要对 输 入信号 作 出立即 响 应的应 用 系统 中 ，可采 用 中断方 式 进行信 号 处理
X00～X01输入 端 的上升 沿 和下降 沿 各对应 一 个中断 ， 对应于2个 外 部中断 源 。若 将 输
入 端 作 为中断 方 式处理 ， 编 程时需 使 能相应 的 中断控 制 标志， 并 编制好 相 应的 中 断
用 户 程 序。在 使 用时需 要 注意以 下 几点：

● 当 作为 高 速计数 输入或 中 断输入 时 ，建议 相 应输入 端 口的线 缆 采用双 绞 屏蔽 线 ，

并 将屏 蔽 层接地 （同端 子 连接或 连 接信号 地 ），以 提 高抗扰 性 ；
● 当 使用 了 该类计 数器后 ， 这些端 子 不能再 作 为其他 计 数器的 输 入用， 也 不能 作
为 普通 输 入方式 使用；

7
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 三章 安 装 说明

6 开关量输出特性
大 功率 晶 体型输 出，针 对 继电器 在 驱动各 种 电感性 负 载(如电磁 阀)时 ，由于 自 身没
有 浪涌吸 收 装置而 经常烧 坏 触点而 开 发的。 控 制电压D C24V，每 路 额定电 流 ：6A（ 长时
间 ）/1 2 A（ 瞬间） ， 带浪 涌 吸收保 护 电路 ， 非 常适合 控 制各种 电 感性负 载 ，如 电 磁阀。
由 于晶体 管 是无触 点开关 ， 能够频 繁 开关不 影 响使用 寿 命。

PLC主模块内部等效电路
内部电路工 作电源 触 +24V
发
DC3.3V 回 6A以下负载 紧急停止
路 Y00
保险丝

触
发
回
路 Y01

触
发
回
路 Y02

触
发
逻辑 输出 回
路
处理 驱动 Y03
电路 电路
触
发
回
路 Y17

GND
DC24V 电源供给(1-12A)
+24V

晶 体管 输 出级只 能用于 直 流24 V / 12V(定制)负 载回路 ， 晶体管 输 出端口 须 遵守允 许 最

大 电流限 制 ，以保 证输出 端 口的发 热 限制在 允 许范围 ； 若 有多个 晶 体管端 口 输出电 流 大
于 2 A，则应 均 匀分布 于 输出端 口 ，不 宜 安排在 相 邻的输 出 端口， 利 于散热 。 建议同 时 为
O n（ 导通 ） 状态的 输出点 数 不要长 时 间超过 总 输出点 数 的60％ 。

7 输入/输出状态指示
开 关量 输 入/输出端 子 状态可 通 过状 态 指示灯 指 示。当 输 入端口 闭 合（ON状 态 ） 时，
输 入状态 指 示灯点 亮，否 则 指示灯 熄 灭。控 制 输出端 口 的状态 由 输出状 态 L E D 指 示 ，
当 输出端 口 为闭合 （ON） 状态， 即 Y n 与 G ND 之间呈接 通 状态时 ，指示 灯 点亮； 否 则
指 示灯熄 灭 。

8
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 三章 安 装 说明

8. 系统
输入端子和GND端子之间用无电压接点或NPN开路集电极晶体管连接，
有信号输入时，对应输入LED亮灯,表示该路有信号输入。

NPN型接近
开关/传感器 GND

+24V

信号

+24V X00 X00

X02 X00
X04 X00
X06 X00
X10 X00
X12
GND X01 X01
X03 X01
X05 X01
X07 X01
X11 X01
X13

R
S
2
PRECHIN
3
2 PZ-20MT-2PG
电源
输入
+24V Y00 X00
Y02 Y04 X00
Y06 Y20
X00 B-
X00
GND Y01
X01 X01
Y03 X01
Y05 X01
Y07 Y21
X01 X01
A+

485扩展口（选配）
485,CAN同时使用时，此处
端子A+接H，B-接L；485接
Y20,Y21 在232通信口的1脚接A+，6脚
接线见11 接B-。
页
Y00--Y 07可直接驱动在功率电磁阀，单点24V/6A

GND
+24V
开关
AC160-250V
N
L
电源

9
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 三章 安 装 说明

9. 主机外形尺寸及安装孔位图
86MM
+++++++
+++++++
+24V X00 X02
X00 X04
X00 X06
X00 X10
X00 X12
X00
GND X01 X03
X01 X05
X01 X07
X01 X11
X01 X13
X01

X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13

POWER 高
110MM 61MM
RUN

PRECHIN
PZ-20MT-2PG

+24V Y00 Y02

X00 Y04 Y06
X00 X00 B-
Y20 X00
GND X01
Y01 Y03
X01 Y05
X01 Y07
X01 X01
Y21 X01
A+

+++++++
+++++++
◆DI N 铝 轨 之 安装 方 法
适 合 35 m m 之D IN铝 轨 。 主机欲 挂 于铝轨 时 ，先将P LC下方 的固定 塑 料片压 入 ，再将
P L C由 上方 挂 上再往 下 压即可 。 欲取下 P L C 时，PL C 底 部 下的固 定 塑料片 ， 以起子
插 入凹槽 ， 向上撑 开 即可， 该 固定机 构 塑料片 为 保持 型 ，当所 有 的固定 片 撑开后 ，
再 将 PL C 往 上 外方取 出 。

◆直 接 锁镙丝 方 式
请 依产品 外 型尺寸 并 使用M4 镙 丝 。

◆ 安装空 间
P L C在 安装 时 ，请装 配 于封闭 式 的控制 箱 内,其周围 应 保持一 定 的空间, (如下 图所示)，
以 确保PL C散 热功 能 正常。

50mm

50mm 50mm
P Z- 3 2M T

50mm

10
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 四章 特 殊 应用

第 四 章 特殊 应 用
1. 高 速编 码 器应 用(8 . 5 KH z )
功能是 对 来自传 感器、 编 码器等 外 部的输 入 进行计 数 ,其值达 到 目标值 时 ，
将 任 意的输 出 设置为 O N/OF F 。

PZ
X00

X01

■ 高 速编 码 器输 入模式 和计 数
相 位 差模式 ， 加法输 入: CW 相位差 模 式，减 法 输入:C C W
X16 X16

X17 X17

■ 高 速编 码 器输 入接线 图

编码器相关寄存器列表
编码器0 #
+
-
计 数 范 围: 0~42 9 4 9 67295
A
B
编码器0的 增 量值
D 2300
(3 2 b i t数 据格 式)
X06 X07
D23 0 2

编码器 0 的 增量 值 归零
电源输 入 M 2070
Y07 (使用 上 升沿脉 冲 控制 )

M2071

11
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 四章 特 殊 应用

2. 高 速 脉 冲输 出 应用(10 0 K H z 选 配)

高 速脉冲 输 出功能 是 通过与 市 售的电 动 机驱动 器进行 组 合使用 ， 实现定 位 控制。

利 用 P L S R、P LSF 指 令可 进 行带加 减 速的运 动 定位控 制 。 程序 指 令P L S R , P LSF在 使 用
过 程 中，用 通 道号K 0 , K 1表示Y 2 0 , Y 2 1。
P Z - 2 0 M T 内建之 高 速脉波 输 出单机 最 大可作 2 轴 直 线 补间之 N C 伺 服或 步 进马达
控 制 。加上 各 轴细致 之 加／减 速 功能 ，可 轻 易完成 多 段变化 且 平顺 、 精准之 直 线路径
或 定 位控制 ， 若配合 内 建之高 速 计数器 可 作闭回 路控制 ， 对诸如 组 件磨耗 、 老化、 不
良 等 作检知 及 相对之 补 偿，以 获 得更精 准 之控制 ，将使 您 的精密 定 位控制 得 以轻易 地
完成。

■ 高 速脉 冲 输出 接线图( Y n表示 为Y 0 0 - Y07任意输出 端口)

正转 反转
Pul-
Y20
PZ 20

电动 机
+ 24V R2.2K Pul+ 步进电机
驱动 器
G ND Dir- 伺服电机
Yn 1#
+ 24V R2.2K Dir+

正转 反转
Pul-
Y21 电动 机
步进电机
+ 24V R2.2K Pul+
驱动 器
G ND Dir- 伺服电机
Yn 2#
+ 24V R2.2K Dir+

12
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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 四章 特 殊 应用

3 . 通 讯与 组 网
P Z - 2 0 M T系列P L C主 模 块提 供了2个 串 行 异 步 通 讯 端 口 ， 分 别 为C OM1、C O M 2；
通 讯口 特性如 下表 所示 。
端 口 插座 型 式 信 号电平 提 供协议 用 途 支 持的波 特 率
用户编程、调试、监控等 9600BPS
MODBUS 从 站 19200BPS
可与 HMI、文本显示器、
COM1 DB9 RS232C 38400BPS
组态软件相连工作；也可 57600BPS
HWBUS 协议 组网作为从站设备 115200BPS

与网络其它PLC间实现部分
HWBUS 协议 10K 125K
元件的数据互访 20K 250K
COM2 EK500V CAN2.0B 50K 500K
(选配) 可组网作为主从站设备； 100K 1000K
CAN OPEN
可与任何CAN设备相连工作

与本公司 GIDCS For NET 组态运行软件组网

+++++++
+++++++ +++++++ +++++++ +++++++
+24V X00 X02
X00 X04
X00 X06
GND X01 X03
X00 X10
X01 X05
X00 X12
X01 X07
X00
X01 X11
X01 X13
X01
+++++++ +++++++
+24V X00 X02
X00 X04
X00 X06
X00 X10
X00 X12
X00
+++++++
X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13
+24V X00 X02
X00 X04
X00 X06
X00 X10
X00 X12
X00 +24V X00 X02
X00 X04
X00 X06
X00 X10
X00 X12
X00
GND X01 X03
X01 X05
X01 X07
X01 X11
X01 X13
X01 GND X01 X03
X01 X05
X01 X07
X01 X11
X01 X13
X01
GND X01 X03
X01 X05
X01 X07
X01 X11
X01 X13
X01
POWER

RUN X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13

PRECHIN X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13

POWER
X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13

POWER POWER

PZ-20MT-2PG RUN

PRECHIN
RUN

PRECHIN RUN

PRECHIN
PZ-20MT-2PG PZ-20MT-2PG PZ-20MT-2PG
+24V Y00 Y02
X00 Y04 Y06
X00 X00 B-
Y20 X00
GND X01
Y01 Y03
X01 Y05
X01 Y07
X01 X01
Y21 X01
A+
+24V Y00 Y02
X00 Y04 Y06
X00 X00 B-
Y20 X00
+++++++ +24V Y00 Y02
X00 Y04 Y06
GND X01
Y01 Y03
X00 X00
X01 Y05
X01 Y07
X01 X01
B-
Y20 X00
Y21 X01
A+
GND X01
Y01 Y03
X01 Y05
X01 Y07
X01 X01
Y21 X01
A+
+24V Y00 Y02
X00 Y04 Y06
GND X01
Y01 Y03
X00 X00
X01 Y05
X01 Y07
X01 X01
B-
Y20 X00
Y21 X01
A+

+++++++ +++++++ +++++++ +++++++

+++++++ +++++++ +++++++

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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 四章 特 殊 应用

4. 编 程 、 通信 接 口DB9 (RS2 3 2 C )
RS 232C 通信口用 于P L C编程监控 端 口，适 合 与具有 M O DBUS RT U 通 讯 功 能的 上 位机
各种 通 信软件 通 信，如 ： 各种组 态 软件、O PC服务 器；也 可 以和各 种 具备 MODBUS RT U通
讯功 能 的各厂 家 文本显 示 器、触 摸 屏连接 使 用。

引脚 号 定义
1 NC
2 TXD
3 RXD
4 PRG
5 GND
6 NC
7 PRG
8 NC
9 NC

■ 编 程 软件 U A R T 设 置界面

■ M OD B U S R T U 通 信地 址 对照 表
读写 属 性 数 据类型 变量 类 型
x٠ ٥٢٠٠ ~ ١ 读写 BIT M000-M5119
1x 1 ~ 3 78 只读 BIT X000-X377
3x 1 ~ 4 00 只读 Ushort T000-T399
4x 1 ~ 5 200 读写 Ushort/Long D000-D5119

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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 第 四 章 特殊 应用

5. C AN_B U S通 信 组 网
CA N-bus(Cont r o l l e r A rea Ne t w o rk)即控 制器局 域 网。目 前 ，CA N - b u s是 应用最
广的 现 场总线 国 际标准 之 一。
CA N-bus是一 种多主 方 式的串 行 通讯总 线 ，可以 实 现较高 通讯速 率 、高抗 电 磁干扰
性， 而 且能够 检 测出产 生 的任何 错 误，以 保 证实 时 通讯的 可 靠性。C AN-b u s总 线具 有 低
成本 、 极高的 总 线利用 率 、很远 的 数据传 输 距离(长 达1 0Km)或高 速 的数据 传 输速 率(高
达1M b p s )、 可根 据 报文的I D 决定接收 或 屏蔽该 报 文、可 靠 的错误 处 理和检 错 机制、 发
送的 信 息遭到 破 坏后， 可 自动重 发 、 节点在 错 误严重 的 情况下 具有自 动 退出总 线 的功
能、 当 信号传 输 距离达 到 5 K m时 ，CA N - b u s 仍 可 提 供高达 1 0Kbps 的数据传 输 速率。
CAN-bus 通 讯 速率与 传 输距离 的 关系如 下 图所 示 ：

位速率/k b p s 1000 500 250 125 100 50 20 10

最大距离/m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700

■ C AN接口 的ID C 定 义,编 程 软件 CAN设置 界面

■ C AN多 机通 信网络 图
12 0W 12 0W
5km
CA N_H CA N_ H
CA N_L CAN_ L
P Z- 20MT-2 PG P Z-20MT -2PG
CAN_H
CAN_L

CAN_H
CAN_L

P Z - 20 PG-MT / PZ-36M T PZ - 2 0 PG-MT /PZ -3 6MT

CA N网络是一 个 “直线 型 ”网络 。 通过双 绞 线连接 各 个设备 的 CA N端 口， 即 可通讯 。

另外 ， 需要在 C A N 网络的 两 个端点 处 各安装 1 个1 2 0 欧 姆 的 电阻， 电 阻跨接 在C A N _H
和 CAN_L 上。

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PZ-20 M T - 2 PG 使 用手 册 附录
HW-32MT- 2 P G 使 用说 明 书 V2 . 0

附录
常用 干 扰抑 制法(仅 供 参考)
R S T

3 POWER MCB

吸收
器件

吸收 MC1 N
器件 线 圈 干扰 吸 收

N
触点 干 扰吸 收

O.L

吸收
器件
电 机端

MOTOR

RC浪涌吸收器 0.1UF300VAC +120欧姆

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