Univerzitet u Tuzli Laboratorij za: Školska godina:

Fakultet elektrotehnike
Odsjek: Upravljanje elektromotornih pogona 2017/2018

IZVJEŠTAJ
O PROVEDENOM ISPITIVANJU
LABORATORIJSKA VJEŢBA BROJ: 2

Pokretanje asinhronog klizno – kolutnog motora

Datum: Ime i prezime, grupa: Ovjerio-la:

____.____.20____ __________________________, _________ ______________________

 Pokretanje asinhronog klizno – kolutnog motora

Zadatak i cilj laboratorijske vježbe

Upoznavanje sa načinima zaleta trofaznog asinhronog klizno - kolutnog motora i uticajem na mreţu
tokom zaleta.

Popis opreme
 spojni vodiči
 regulacioni transformator
 ampermetri
 voltmetri
 sklopnici (4 kom.)
 asinhroni klizno - kolutni motor
 tasteri (2 kom.)
 vremenski releji (3 kom.)
 otpornici za upuštanje

POKRETANJE I KOČENJE ASINHRONIH MOTORA

Pitanja vezana za pokretanje i kočenje asinhronih motora imaju veoma vaţan praktični
značaj. Najvaţnije veličine koje se razmatraju kod pokretanja i kočenja su vrijednosti momenta i
struje motora. Pored njih vaţni su i vrijeme trajanja pokretanja i kočenja, gubici energije, odnosno
zagrijavanje namota, te vrsta i ekonomičnost uređaja za pokretanje i kočenje.

Da bi se motor mogao pokrenuti, potrebno je da vrijednost momenta motora u trenutku

pokretanja bude veća od vrijednosti momenta opterećenja na osovini stroja. Struje kod pokretanja
motora mogu biti 5 – 10 puta veće od vrijednosti nazivne struje. Velike polazne struje dodatno
zagrijavaju motor i uzrokuju padove napona koji mogu smetati drugim potrošačima priključenim na
istu mreţu. Radi toga se pokretanje motora direktnim spajanjem na mreţu provodi samo za motore
manjih snaga. Za pokretanje motora većih snaga potrebno je poduzimati različite postupke.
POKRETANJE KLIZNO – KOLUTNIH MOTORA

Uključenjem dodatnih radnih otpornosti u rotorski krug, kako to pokazuje slika 1.1. moţe se
utjecati na veličinu polaznog momenta i struje. Povećanjem otpornosti u rotorskom krugu povećava
se prekretno klizanje. Promjena prekretnog klizanja, prema Klossovoj jednačini mijenja mehaničku
karakteristiku motora. Polazni moment postaje veći, polazna struja manja (radi dodatne otpornosti),
dok se vrijednost prekretnog momenta ne mijenja.

Slika 1.1. – Shema pokretanja asinhronog klizno – kolutnog motora

Slika 1.2. pokazuje karakteristike momenta i struje motora u ovisnosti o brzini vrtnje za
slučajeve kad ima i kad nema otpornosti dodatih u rotorski krug (oznakom „prim“ naznačene su
vrijednosti momenta i struje za slučaj da su prisutne dodatne otpornosti).

Slika 1.2. – Karakteristike momenta i struje kod pokretanja asinhronog klizno – kolutnog motora
 Otpornost dodata u rotorski krug moţe se (kontinuirano ili stepenasto) smanjivati s
povećanjem brzine vrtnje stroja, nastojeći pri tome odrţati što veći moment uz što je moguće manju
struju.

Na slici 1.3. prikazane su karakteristike momenta i struje kod stepenastog isključenja

otpornosti iz rotorskog kruga. Ako se otpornik za pokretanje izvede s više stepeni, moguće je, uz
pravovremene prelaske s jednog na drugi stepen, dobiti pribliţno konstantnu vrijednost momenta i
struje pokretanja.

Slika 1.3. – Stepenasto isključenje otpornosti iz rotorskog kruga:

(a) karakteristika momenta, (b) karakteristika struje
Energetska šema upuštača:
Relejna šema upravljanja upuštačem:
Komentar: