Moderni elektromotorni pogoni u procesnoj industriji

Ana Siladi N3304

Elektromotorni pogon
Elektromehaniki sistem za pretvorbu elektrine energije u mehaniku u svrhu izvrenja korisnog rada. Sastoji se od: Ureaja za napajanje i upravljanje, te prikljuaka na elektrinu mreu Elektromotora Mehanikih spojnih elemenata i prijenosnika Radnog mehanizma
Elektrotehniko drutvo ZagrebSUVREMENI ELEKTROMOTORNI POGONI (1. dio, prosinac 1987.)

Razvoj elektromotornih pogona

Od otkria prvog Teslinog viefaznog izmjeninog motora dolazi do naglog razvoja i upotrebe, kaveznih asinkronih elektromotora u industriji irom svijeta. Asinkroni kavezni elektromotor pored svoje jednostavnosti (STATORSKI NAMOT, KAVEZNI ROTOR I KUITE ELEKTROMOTORA) ima jedan nedostatak, ne moe se mijenjati broj okretaja elektromotora, jer broj okretaja ovisi o frekvenciji elektrine mree na koju je elektromotor prikljuen i broju para polova.

Elektrotehniko drutvo ZagrebSUVREMENI ELEKTROMOTORNI POGONI (1. dio, prosinac 1987.)

 Razvojem magnetskih , izolacijskih materijala, otkriem poluvodia (DIODA , TRANZISTORA, TIRISTORA) dolazi do ubrzanog razvoja INDUSTRIJSKE ELEKTRONIKE , usmjerivaa i pretvaraa. Razvojem industrijskih PLC (programibilni logiki kontroleri), PC (osobnih raunala) i primjenom IGBT tranzistora dolazi do razvoja novih ureaja za start , upravljanje momentom i brzinom kaveznih asinkronih elektromotora (SOFT STARTERI I PRETVARAI FREKVENCIJE) Moderni elektromotorni pogoni zahtijevaju veliku prilagodljivost tehnikim procesima. Najvei broj elektromotornih pogona ine asinkroni kavezni motori za pogon kompresora, pumpi, ventilatora, transportnih traka itd. Da bi navedeni strojevi mogli optimalno raditi u svojem procesnom okruenju potrebno je uspostaviti regulacijske i nadzorne krugove. Zahvaljujui razvoju industrijske elektronike nije potrebno ugraivati mehanike regulatore broja okretaja kao to su reduktori i multiplikatori jer su njihovu ulogu preuzeli regulirani elektromotorni pogoni.
svijet elektronike, lanak- ELEKTROMOTORI I FREKVENCIJSKI PRETVARAI (prosinac 1999.)

Frekventni pretvarai
Ureaji za kontinuiranu promjenu brzine vrtnje elektromotora. Danas sa svojim namjenskim funkcijama ine sredite reguliranog elektromotornog pogona. Omoguuju mjerenje varijabli i dijagnostiku, te zatitu, nadzor, upravljanje i regulaciju elektromotornog pogona odnosno procesnih veliina. Frekventni pretvara nam omoguuje veu kvalitetu i uinkovitost uz istovremeno smanjenje uporabe energije i materijala u proizvodnom procesu. Frekventni pretvara u velikoj mjeri nadomjeta upotrebu skupljih i manje sigurnih mehanikih varistora te osim toga dodatno nudi vie zatitnih funkcija. U velikoj mjeri lako nadomjeta ak i mnogo skuplje servo sustave.
Svijet elektronike, prosinac 1999 (lanak elektromotori i frekvencijski pretvarai)

Primjena frekvencijskih pretvaraa

Najira primjena pretvaraa frekvencije je za napajanje trofaznih izmjeninih asinkronih kaveznih motora kojima treba regulirati brzinu vrtnje. Elektromotorni pogoni promjenjive brzine vrtnje najee se upotrebljavaju za : - upravljanje brzinom elektrinih vozila kao to su vlakovi i brodovi -za namjetanje brzine vrtnje pumpi, kompresora, ventilatora tako da rade sa najveim moguim stupnjem djelovanja pri promjenjivom optereenju -upravljanje brzinom transportera -upravljanje i usklaivanje brzine niza valjaka u proizvodnim operacijama kakve su u ljevaonicama eljeza te kod papirnih i tekstilnih strojeva -upravljanje brzinom i pozicijom alatnih strojeva
http://vinprojekt.undonet.com/frekventni.html

REGULIRANJE BRZINE VRTNJE ASINKRONOG TROFAZNOG MOTORA

Ako izmjenini asinkroni motor prikljuimo na izvor stalne frekvencije, on e se vrtjeti stalnom brzinom.

ns=60 f1/p

f1 frekvencija struje, p broj pari polova statorskog namota motora.

Zato su se u pogonima koji zahtijevaju promjenjivu brzinu vrtnje nekada koristili samo istosmjerni motori. Zahvaljujui razvoju industrijske elektronike u modernim elektromotornim pogonima, za regulaciju brzine vrtnje asinkronih motora koriste se pretvarai frekvencije.
Fakultet elektrotehnike strojarstva i brodogradnje Split, SEMINARSKI RAD PRIMJENE AUTONOMNIH IZMJENJIVAA

 Skalarna regulacija
Istovremena promjena napona i frekvencije U/f, tehniki naziv skalarna regulacija. Skalarna regulacija U/f ima ogranieno podruje primjene zbog toga to je promjena napona motora ograniena, od nule do nazivnog napona. Poveanje napona iznad nazivnog nije dozvoljeno zbog naponskih naprezanja. Poveanje frekvencije iznad nazivne ogranieno je mehanikim razlozima i promjenama mehanike karakteristike motora zbog smanjenja toka u podruju iznad nazivne frekvencije.

Vektorska regulacija
Pored jednostavnije i manje precizne skalarne regulacije koja se zasniva na zakonu upravljanja U/f = konst. razvijena je i mnogo se koristi vektorska regulacija izmjeninih elektromotornih pogona. Temelj vektorske regulacije je matematiki model motora koji obuhvaa statika i dinamika stanja elektrikih, magnetskih i mehanikih pojava u motoru.
Fakultet elektrotehnike i raunarstva (zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju)ELEKTROMOTORONI POGONI S IZMJENINIM MOTORIMA, Prof. dr. sc. Drago Ban

Naelna shema energetskog kruga pretvaraa frekvencije (ABB) sa sinusnim izlaznim filtrom

Fakultet elektrotehnike i raunarstva (zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju)ELEKTROMOTORNI POGONI S IZMJENINIM MOTORIMA, Prof. dr. sc. Drago Ban

MEKI UPUTAD
Meki uputai smanjuju napon na stezaljkama elektromotora, kao to su inili i starteri s primarnim otpornicima, ali bez velikih gubitaka. Meki uputa upravlja kutom voenja izlaznih tiristora, te na taj nain mijenja izlazni napon iz uputaa. Izlaz iz tiristora nije sinusoidalan , promjenom kuta voenja mijenja se efektivna vrijednost izlaznog napona. Meki uputa je dobar izbor za mnoge aplikacije koje trae smanjeni napon ili manji moment kod starta elektro motora. On nudi veu fleksibilnost od elektro mehanike konkurencije bez dodatnog poveanja cijene.

UPOZORENJE: Nikad

se ne smije pristupiti radovima na elektromotoru ako nije iskljuen primarni energetski krug. Meki uputa u mirovanju puta jednu fazu kroz namot motora, to moe biti opasno za pogonsko osoblje.
Elektro instalater (1989)- KAKO KORISTITI MEKI UPUTA?

 Momentne karakteristike asinkronog motora u sluaju direktnog uputanja te kod uputanja s mekim tiristorskim uputaima s i bez strujnog limita. Meki zalet, ali i meko zaustavljanje mogue je postii pomou tiristorskih mekih uputaa. Meki uputa je dobar izbor za mnoge aplikacije koje trae smanjeni napon ili manji moment starta.

http://vin-projekt.undonet.com/meki.html

Blok dijagram mekog uputaa sa vanjskim sklopnikom u bajpasu

Fakultet elektrotehnike i raunarstva ( zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju)- ELEKTROMOTORNI POGONI S IZMJENINIM MOTORIMA, Prof. dr. sc. Drago Ban

Prednosti modernih elektromotornih pogona

AUTOMATIZACIJA TEHNOLOKIH PROCESA
(uspostava regulacijske petlje izmeu procesnog raunala pretvaraa frekvencije i elektromotora) -Prilagodba tehnolokom procesu i uvjetima pogona upravljanjem brzinom ili momentom elektromotora umjesto drugih tehnikih mogunosti (reduktori, multiplikatori, priguenja ...) - Produktivnost i kvaliteta proizvoda mogu bitno ovisiti o preciznosti regulacije brzine vrtnje ili momenta motora (automatizirana proizvodnja) SMANJENJE TROKOVA ELEKTRINE ENERGIJE I ODRAVANJA - Najvee utede elektrine energije mogu se postii reguliranim pogonom centrifugalnih pumpi, ventilatora i kompresora koji su podoptereeni u normalnom pogonskom stanju i koji su godinje relativno dugo vremena u pogonu.

- U tehniki razvijenom svijetu prevladava tendencija primjene novih reguliranih pogona i zamjena postojeih nereguliranih reguliranim zbog tednje energije. Manji trokovi odravanja. Pretvara frekvencije ne zahtjeva odravanje a ivotni vijek im je oko 30 godina. Upotrebom pretvaraa frekvencije radni vijek pogona se poveava.

PRIMJER:
Sistem vodo opskrbe gdje pojava hidraulinih vodenih udara, koji izravno zavise od motora pumpe, a mogu prouzroiti esti kvar na ventilima, koji nestaje upotrebom reguliranog elektromotornog pogona.

POVEAN STUPANJ ZATITE ELEKTRINE MREE, ELEKTROMOTORA I RADNIH MEHANIZAMA

- Komponente pogona se tite na nain da se smanjenjem struje pokretanja smanje dinamike sile i momenti, te smanje zagrijavanja u toku zaleta i drugih dinamikih stanja pogona. - Naroito je vano istaknuti da se moe na istoj mrei pokretati motore mnogo veih snaga nego pri direktnom pokretanju na mreu. Tipian je primjer uporaba elektronikih soft start (lagani zalet) ureaja. - U suvremenim pretvaraima se nalaze elektrike zatite motora (preoptereenje, nesimetrije, ispad jedne faze)

Vodna stanica urevac

Slui za opskrbu pitkom vodom grada urevca i okolice. U sklopu vodne stanice nalaze se dva bunara dubine 80 m iz kojih se crpi voda. Voda iz bunara ide u stanicu za obradu vode (kloronatorska stanica, kapaciteta 200 m3) Obraena voda se otprema otpremnim pumpama u vodoopskrbni sustav. Da bi protok i tlak u sustavu bio ujednaen tijekom cijelog dana za pogon otpremnih pumpi se koristi pretvara frekvencije.
Tehnoloka shema je prikazana na slici 1

Dnevna potronja vode se kree od 15 l/sek do 80 l/sek.

Tehnoloka shema VODNE STANICE UREVAC

Frekventni pretvara

Procesna slika nadzora i upravljanja

slikano na vodnoj stanici urevac (04.01.2010)

Pumpni agregat s elektromotornim pogonom

Mjera protoka

slikano na vodnoj stanici urevac (04.01.2010)