Tipične tehnologije skladištenja paleta

Ovde će težište biti posvećeno osnovnim (tipičnim) tehnologijama skladištenja

paletizovanih tereta. Palete su kao pojavni oblik tereta veoma prisutne u
skladištima i bile su većim delom obrađene u prethodnom semestru.

VARIJANTE SKLADIŠTENJA PALETA

Najpoznatiji sistemi skladištenja paleta su

Bez pomoćne skladišne opreme (blok sistem)

Paletni ramovi / nastavci
Selektivni paletni regali
Paletni regali dvostruke dubine (Double-deep
pallet rack)
Ulazni regali (Drive-in rack)
Prolazni regali (Drive-thru-rack)
Protočni regali (Pallet-flow rack)
Puš – bek regali (Push-back rack)
Pokretni regali
Takođe, u praksi se mogu sresti još neka rešenja, npr. regali povećane dubine
slaganja (deep-line racks) kao i neke specijalne konstrukcije regala

1
Skladištenje paleta bez pomoćne skladišne
opreme (blok sistem)

Uobičajeno je da se palete skladište na podu, pri čemu

se slažu u “linijama”, najčešće jedna na drugu (ako to
omogućava paletna jedinica). Uobičajena “dubina” sloga
je do 10 paleta.

Kao zadatak, koji se postavlja u eksploataciji, je i

definisanje visine koja može da se koristi pri
skladištenju u ovoj tehnologiji – diskusija o faktorima koji
utiču na ovu veličinu.

I homogena III homogena

grupa paleta grupa paleta

Poseban problem predstavlja i

pitanje optimalne dužine “linije”
na kojoj se odlažu palete
Diskusija o zadatku, posebno ako je
problem vezan za skladištenje
paleta sa nehomogenim sadržajem,
roku trajanja, strategiji ulaza – izlaza
II homogena Radni IV homogena
i dr.
grupa paleta prolaz grupa paleta

2
Ova tehnologija, sa prilazom sa jedne strane, ostvaruje FILO strategiju
i mora da se usaglasi sa obrtom robe na zalihama.
Ova tehnologija je vezana sa jednim fenomenom gubitka odnosno
nemogućnosti korišćenja prostora.
U literaturi, ova pojava se naziva honeycombing i iz tog razloga
primena ove koncepcije, iako je jednostavna, zahteva posebne
analize.
Sa aspekta investicija, ovo rešenje zahteva minimalne/bez investicija,
i praktično potpunu fleksibilnost sa aspekta konfiguracije skladišne
zone u okviru raspoloživog prostora.

3
Paletni ramovi / nastavci

Paletni ramovi / nastavci se uobičajeno

koriste kada teret na paleti ne omogućava
slaganje palete na paletu ili kada neka
druga tehnologija nije primenljiva. Oni su
pogodni za povećanje stepen iskorišćenja
skladišnog prostora, pre svega po visini.
Omogućavaju veliku fleksibilnost, ali se
javljaproblem odlaganja neiskorišćenih
ramova (skladištenje pomoćne opreme).
Investicije u ramove nisu zanemarljive.
Zavisno od konstrukcije, tipa i dr. cena se
kreće od oko 100 evra pa naviše po jedinici.

4
Selektivni paletni regali - Single deep (selective) pallet rack

Selektivni paletni regali su obično izvedeni u obliku jednostavne metalne konstrukcije.

Raspored regala i njihova konstrukcija obezbeđuju direktan pristup bilo kojoj paleti u
svakom trenutku. Zahvaljujući svojim karakteristikama, u potpunosti eliminišu pojavu
honeycombing-a i obezbeđuju primenu FIFO strategije.
Konstrukcije se izvode sa različitim visinama i u zavisnosti od tipičnih tehnologija uklopljenih
u koncepciju, mogu biti visine i preko 40 m. Jasno, sama konstrukcija (elementi
konstrukcije – vertikalnih ramova, horizontalnih nosača i dr.) u velikoj meri zavise od
karakteristika tereta, dimenzija regalskih ćelija, postavljanja palete u regalu po dužoj-kraćoj
stranici i dr.
Jedinična cena (po paletnom mestu) se kreće od nekoliko desetina evra pa naviše.

5
Selektivni paletni regali - Single deep (selective) pallet rack

legenda:
konstruktivni elementi: zaštitni elementi: elementi za prilagođavanje skladišnoj
1. noseći ram 4. zaštitna mreža sa nosačem jedinici :
2. noseća traverza 5. graničnik položaja skladišne jedinice 8. nosač skladišnih jedinica u obliku
3. odstojnik po dubini ćelije segmenata
6.graničnik horizontalnog položaja 9. nosač skladišnih jedinica u obliku
skladišne jedinice ploče
7. štitnik stubova

6
Selektivni paletni regali - Single deep (selective) pallet rack

7
Selektivni paletni regali

Paletni regali su toliko rasprostranjeni

da je moguće naći izuzetno širok
spektar dodatne opreme koja
omogućava povoljnije korišćenje u
raznim situacijama i zadacima – sa
aspekta karakteristika tereta,
raspoloživog prostora i dr.

8
 Jedna od glavnih nepovoljnosti ove tehnologije je neiskorišćen prostor u regalskim prolazima, čije
je smanjene predmet stalnog razvoja opreme/uređeja i istraživanja u ovoj oblasti.
Kao rezultat razvoja viljuškarske tehnike, mogu se sresti različita rešenja. Ovde je dat jedan sažeti
prikaz zavisnosti i uticaja primene različitih tehnoloških elemenata na potrebnu širinu radnih prolaza.

<2m
∼ 2,5 m
∼ 3,5 m

Tip viljuškara Iskorišćenje prostora Proizvodnost Troškovi Fleksibilnost

Standard Wide Aisle Forklift
Osnova poređenja
$
Narrow Aisle Reach
+20% to +25%
$$
Narrow Aisle Double Deep Reach
-20% to +60%
$$
VNA Turret
+40% to +50%
$$$$$
VNA Swing Mast or Bendi
+35% to +45%
$$$

9
Skladišta sa visokim
regalima i regalskim liftovima

U cilju što većeg iskorišćenja visine i smanjenja osnove

skladišta, razvijena su tehnološka rešenja selektivnih paletnih
regla koji se izvode sa visinama i preko 40 m, mada su ovo
relativno ređa rešenja.
Karakteristika je da se u skladišnoj zoni većih visina (preko
12 m) koriste isključivo specijalni, strogo namenski predviđeni
uređaji - regalski liftovi / slagači.
Raspodela broja regalskih skladišta po visini i mestima primene
broj

neprehramb.

ukupno
nepoznato
mašinska ind.
neprehramb.
čelik, aluminijum
ostalo

visina skaldišta u m
10
Upravljanje radom regalskih liftova je po pravillu automatizovano i
u praksi se naziva AS/RS (Automated Storage/Retrieval System)

AS/RS se baziraju na integrisanom rešenju koje

primenjuje pojedine elemente sistema (skladišne,
transportne, upravljačke i dr.) sa različitim
nivoom automatizacije. Po pravilu, cilj je
pouzdana i brza realizacija zadataka. U skladišnoj
zoni, ove operacije realizuje regalski slagač koji
ima veliku brzinu kretanja/dizanja zahvatnog
uređaja, koji mogu jednovremeno da se kreću i po
vertikali i horizontali. Širina radnh prolaza, za
paletne pakete sa malim tolerancijama dimenzija,
može da bude veoma mala (=>1,4m).
Veza regalskih slagača sa tačkama primo-predaje
paleta takođe može da se izvede u nizu varijanti,
pomoću valjkastih transportera, lančanih
transportera i dr.
Treba naglasiti da se, mada retko, mogu sresti rešenja sa manuelnim
upravljanjem regalskim liftovima.
11
 Skladišta sa visokim
regalima i regalskim liftovima

U zavisnosti od karakteristika tehnoloških zahteva, oni se izvode u različitim

tehničkim varijantama konstrukcije. Ove varijante primarno zavise od obima rada,
tako da se za veće obime rada tipično sreću rešenja u kojima je jedan slagač
predviđen za rad u samo jednom prolazu.

Kod manjih intenziteta obima rada, postoji mogućnost primene rešenja sa

prelaskom regalskih slagača iz jednog u drugi red, što smanjuje investicije u
mehanizaciju (broj slagača). Međutim, takvo rešenje zahteva dodatni prostor “iza”
skladišne zone u kome su postavljene vođice i skretnice koje omogućavaju
prelazak slagača iz jednog u neki drugi red.

12
Paletni regali sa dvostrukom dubinom
paletnih ćelija (double deep palet rack)
Prednost primene regala sa dvostrukom dubinom je
smanjenje površine pod prolazima (50% prolaza je
ušteda u odnosu na selektivne regale, za isti kapacitet).
Međutim, ovo iskorišćenje je na račun selektivnosti
(pojava honeycombing) i strategije FIFO.
Opravdana je primena kada je broj paleta sa istim
sadržajem >5, i kada se prijem i otprema realizuju u
većem obimu sa multiplikatorom 2 istih paleta.

13
Neke od mogućih varijanti konfiguracije skladišne zone mogu
biti i sa:
• odlaganjem sa po dve palete po dubini u regalskoj ćeliji sa
jednostrukom širinom regalnog prolaza
• odlaganjem sa po dve palete po dubini u regalskoj ćeliji sa
dvostrukom širinom regalnog prolaza
• odlaganjem većeg broja paleta po dubini regalske ćelije i
jednostrukom širinom prolaza (deep lane storage)

Savremeni manipulatori
omogućavaju smeštaj više
paleta po dubini u paletnoj
ćeliji (preko 5 paleta)

14
 PALETTEN
SKLADIŠTA ZA L AGERN
PALETE
PALETNI LIFTOVI-SLAGAČI
MANUELNO UPRAVLJANJE A U T O M A T S K O U P R A V LJ A NJ E

40 40

30 30

20 20

10 10

VEZANI ZA RADNI PROLAZ SA PROMENOM RADNOG VEZANI ZA RADNI PROLAZ

PROLAZA
SIGOPICK 1018

SIGOPICK 1025
SIGOPICK 512

MOBILSTOCK

MASTer 24

MASTer 32

MASTer 42
RBG S0-T
RBG 0-Q
RBG 0-K

RBG 1-K

15
 Ulazni regali (Drive-in rack)
Ulazni regali su razvijeni sa ciljem redukcije površine za
prolaze, a obezbeđuju skladišne linije dubine do 10
paleta i visine slaganja 3 – 5 jedinica; konstrukcija
omogućava viljuškaru da se kreće unutar regala do
pozicije odlaganja/zahvatanja palete.
Nepovoljnosti su znatna redukcija brzine pri kretanju u
regalu kao i gubitka kapaciteta (honeycombing);
ostvaruje se strategija LIFO.
Iskustveno se preporučuju za male do srednje obime
protoka i preko 20 paleta istih karakteristika.

16
17
Tipična dinamika punjenja jednog “prolaza”drive in regala

18
 Prolazni regali (Drive-thru rack)

Tehnički, prolazni regali su slični ulaznim regalima.

Osnovna razlika je mogućnost prilaza jedinicama sa
obe strane regala (videti sliku).
Uskladištenje se po pravillu započinje sa jedne, a
pražnjenje sa druge strane regala, što omogućava
primenu FIFO strategije.
Problem se javlja zbog ‘gubitka’ usled nekorišćenja
raspoloživog kapaciteta - jedan red se ne popunjava
dok se ne isprazni u potpunosti (kod striktne primene
FIFO principa).
Dužina reda je obično do 10 paleta po dubini.

viljuškar
prolaz

dubina reda -
5 do 10 paleta
u osnovi

viljuškar

19
Prolazni regali (Drive-thru rack) nastavak

20
 Protočni regali (Pallet-flow rack)

Protočni regali u “regalskim” kanalima, koji su

međusobno nezavisni, omogućavaju striktnu primenu
FIFO.
Prilaz protočnim regalima (ulaz) je sa jedne, a izlaz sa
druge strane skladišne zone. U svakom kanalu je
omogućeno, primenom nekog od tehničkih rešenja,
kretanje paleta duž kanala. Može biti izvedeno pomoću
valjkastih transportera (gravitacija ili pogon), lančanih
transportera, šatl uređaja i dr. Na taj način, čim se
zahvati paleta na izlaznoj strani, ostale palete u tom
kanalu se pomeraju prema izlazu (tački zahvatanja).
Osnovna karakteristika ove tehnologije je postizanje
visoke protočnosti i dobro iskorišćenje prostora.
Problemi mogu da se jave u slučaju poremećaja
(raspada paletnog paketa, oštećene palete kod sistema
sa valjcima). Prisutan je i problem iskorišćenja
kapaciteta, ako nema dovoljno paleta sa istim
karakteristikama za popunjavanje kanala.
Takođe, ovo rešenje je voma skupo. Prema starijim
izvorima cena je bila $200 - $300 po jedinici.

21
Protočni regali (nastavak)

22
 Push back regali

Ovo rešenje se može uprošćeno posmatrati kao

varijanta protočnih regala, ali sa uskladištenjem i
iskladištenjem paleta sa jedne strane. Posledice toga je
rad sa primenom LIFO principa.
Upobičajeno se skladište 2 do 5 paleta po dubini (u
kanalu). Pri uskladištenju, viljuškar iz radnog prolaza
paletom potiskuje odložene palete u kanalu za jedno
mesto i ‘novu’ paletu odlaže na početak regala. Pri
iskladištenju, viljuškar zahvata prvu paletu do radnog
prolaza, a po iskladi[tenju, ostale palete iz kanala (ako
ih ima) se kreću ka prvom mestu do prolaza i time se
sledeća u redu locira do radnog prolaza (u zoni zahvata
viljuškara). Time viljuškar ne treba da ima posebne
uređaje za odlaganje/zahvatanje po dubini regala.
Može se pojaviti problem iskorišćenja kapaciteta ukoliko animacija
nema dovoljno paleta na zalihama sa istim
karakteristikama, koje dozvoljavaju skladištenje paleta u
istom kanalu.
Ovi regali se primenjuju za srednji i viši obim protoka
materijala, a troškovi su se kretali oko $150 po
paletnom mestu.

23
 Pokretni (mobilni) regali

U suštini, pokretni regali mogu da se

posmatraju kao selektivni paletni regali, kod
kojih su regalski redovi postavljeni na pokretna
postolja, koja se kreću po šinama ugrađenim u
pod. Na taj način se omogućava kretanje
jednog ili više regala istovremeno u skladišnoj
zoni.
Ideja je proistekla iz težnje da se u najvećoj
meri eliminište površina potrebna za radne
prolaze, odnosno da se radni prolazi (za rad
viljuškara) “formiraju” po ukazanom zahtevu
(lokaciji) za uskladištenje/iskladištenje. Time se
ostvaruje izuzetno velika gustina skladištenja,
uz obezbeđenje FIFO.

24
 Pokretni (mobilni) regali (nastavak)

Mane su visoka cena po paletnom mestu (bila

je od $250 po paletnom mestu), i veoma niska
produktivnost (protočnost) sistema. To je razlog
da je njihova primena svrsishodna kod manjih
obrta i zahteva za smeštaj velike količine zaliha
u malom prostoru.
Sreću se rešenja sa mogućnosti
jednovremenog rada u nekoliko prolaza, što je
skopčano sa smanjenjem iskorišćenja površine
i složenijim sistemom upravljanja kretanjem
regala (bezbednost i dr. ).

25
 Preporuke za izbor tehnologije
skladištenja paleta

Na predstavljenoj sllici je dat prikaz jednog

načelnog pristupa izbora tehnologije
skladištenja paleta.
Jasno, ovo ne može da se smatra za pravilo,
već samo kao eventualna orijentacija. To iz
razloga što svako pojedinačni slučaj razvoja i
strukture skladišnog sistema zahteva analizu
niza parametara, karakteristika i obeležja
prisutnih tehnoloških zahteva, i dr. Takođe, od
značaja pri analizi je poznavanje raspoloćivog
prostora, investicija i drugih relevantnih
faktora koji mogu da utiču na izbor navedene
tehnologije.

26
 Poređenje tipova regala
pristup
Storage osnovne
Vrsta regala svim ostvaren osnovne mane
Pattern prednosti
jedinicama FIFO

Standardni selektivni da da - ↓ isk. prostora

Narrow Aisle selektivni da da ↑ isk. prostora ↓ troškovi mehanizacije

veće dubine > 1 palete ne ne ↑ isk. prostora ↑ troškovi mehanizacije

Ulazni > 1 palete ne ne ↑ isk. prostora ↑ honeycomb moguć

Prolazni > 1 palete ne da ↑ isk. prostora ↑ honeycomb moguć

Protočni > 1 deep ne da ↑ isk. prostora ↑ troškovi regala

Push Back > 1 deep ne ne ↑ isk. prostora ↑ troškovi regala

↑ troškovi regala + vreme

Mobilni selektivni da da ↑ isk. prostora
realizacije zahteva

Uporedni podaci sredstava za manipulaciju (tipične vrednosti)

sa
sa sa
Čeoni - pomera Bočni
težištem okretnom AS/RS
protivteg njem zahvat
u bazi viljuškom
tereta

Cena sredstva $30,000 $35,000 $40,000 $75,000 $95,000 $200,000

visina dizanja m 7 6,5 10 10 12 30

širina prolaza m 3,5 2,5-3 2-2,5 1,5-2 1,5-2 1.5

nosivost t 3 2,5 2,5 3 2 3

brzina dizanja m/min 25 18 15 15 23 60

brzina kretanja m/min 170 140 150 130 150 210

27