Professional Documents
Culture Documents
(123doc) - Bai-Tap-Thuc-Hanh-Plc-S7-1200 PDF
(123doc) - Bai-Tap-Thuc-Hanh-Plc-S7-1200 PDF
Training
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục Lục
Bài tập 1 Trang 3
Bài tập 2 Trang 4
Bài tập 3 Trang 8
Bài tập 4 Trang 10
Bài tập 5 Trang 12
Bài tập 6 Trang 13
Bài tập 7 Trang 14
Bài tập 8 Trang 17
Bài tập 9 Trang 18
Bài tập 10 Trang 20
Bài tập 11 Trang 23
Bài tập 12 Trang 24
Bài tập 13 Trang 26
Bài tập 14 Trang 27
Bài tập 15 Trang 28
Bài tập 16 Trang 30
Bài tập 17 Trang 31
Bài tập 18 Trang 33
Bài tập 19 Trang 34
Bài tập 20 Trang 35
2
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
Sơ đồ điện KIT:
- Xem bản vẽ (file PDF) để nắm rõ sơ đồ bố trí, sơ đồ đấu dây của KIT
- Nghe hướng dẫn về cách sử dụng KIT để thực hành.
- Đấu dây nút nhấn, switch vào ngõ vào PLC.
3
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Tạo mới một project và thiết lập trạm PLC có các thiết bị như sau:
PLC S7-1200 CPU 1214C V3.0
30 ngõ vào số, 30 ngõ ra số.
2 kênh High Speed Counter.
6 ngõ vào Analog.
6 ngõ ra Analog.
1 cổng truyền thông Ethernet.
1 cổng truyền thông Profibus.
1 cổng truyền thông RS-485.
4
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
5
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
- Tạo mới và lập trình khối OB, FC, FB: Gợi ý chương trình mẫu.
6
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
7
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
Nhấn button PB1 đèn LP1 sáng. Nhã button PB1 đèn LP1 tắt.
Nhấn button PB2 đèn LP2 tắt. Nhã button PB2 đèn LP2 sáng.
Nhấn button PB3 đèn LP3 sáng. Nhấn button PB4 đèn LP3 tắt.
8
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
V+ 1M 3L 3M LCOM
PLC
PB1 LP1
DIa.0 DQa.0
PB2 LP2
DIa.1 DQa.1
PB3 LP3
DIa.2 DQa.2
PB4 LP4
DIa.3 DQa.3
9
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Yêu cầu 1:
Đèn STOP sáng khi mở nguồn. ( Chỉ làm được khi học xong chương
trình ngắt )
Nhấn button PB1 chọn “chế độ AUTO”:
Nếu đèn MANUAL tắt và đèn STOP sáng thì đèn AUTO sáng
và tắt đèn STOP.
10
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Nếu đèn MANUAL sáng và đèn STOP tắt thì đèn ERROR
sáng và tắt đèn MANUAL.
Nhấn button PB2 chọn “chế độ MANUAL”:
Nếu đèn AUTO tắt và đèn STOP sáng thì đèn MANUAL sáng
và tắt đèn STOP.
Nếu đèn AUTO sáng và đèn STOP tắt thì đèn ERROR sáng và
tắt đèn AUTO.
Nhấn button PB3 chọn “chế độ STOP”: đèn STOP sáng và tắt đèn
AUTO, MANUAL.
Nhần button PB4 “reset lỗi”: đèn ERROR tắt và sáng đèn STOP.
- Yêu cầu 2:
Nhấn PB1 chọn chế độ AUTO. Nhấn PB2 chọn chế độ MANUAL.
Nhấn PB3 chọn chế độ STOP.
Nếu đang làm việc ở chế độ AUTO mà chọn chế độ
MANUAL thì báo lỗi đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế
độ AUTO.
Nếu đang làm việc ở chế độ MANUAL mà chọn chế độ
AUTO thì báo lỗi đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ
MANUAL.
Nhấn PB3 reset lỗi chuyển sang chế độ STOP
Chế độ AUTO: Băng tải 1 (LP1) hoạt động. Sau 8s thì băng tải 2
(LP2) hoạt động. Sau 6s tiếp thì băng tải 3 (LP3) hoạt động.
Chế độ MANUAL:
Nhấn PB4: Băng tải 1 hoạt động.
Nhấn PB5: Băng tải 2 hoạt động.
Nhấn PB6: Băng tải 3 hoạt động.
11
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
PHA A PHA B
Mục tiêu:
Đèn xanh A sáng 20s đèn vàng A sáng 3s đèn đỏ A sáng 23s.
Đèn xanh B sáng 20s đèn vàng B sáng 3s đèn đỏ B sáng 23s.
Xanh A + Vàng A= Đỏ B, Xanh B + Vàng B = Đỏ A.
12
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Hệ thống gồm Xylo chứa các bao gạo. Bao gạo xuống băng chuyền qua cửa
xylo. Bằng chuyển tải bao gạo và xe tải chở gạo. Lương bao gạo từ xylo
xuống băng chuyên và lượng bao gạo tải trên băng chuyền đều nhau.
Số lượng bao gạo trên xe là 12 bao.
Khi cấp đủ bao gạo vào xe tải thì đèn báo xe đầy sáng.
Trong quá trình cấp gạo, chưa đủ số lượng bao gạo nhưng xe rời vị trí
thì đèn báo lỗi sáng và dừng hệ thống.
Sau khi xử lý lỗi, nhấn reset để làm việc tiếp tục.
13
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
14
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
15
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
16
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Tìm hiểu đặc tính kỹ thuật, đấu nối và ứng dụng của công tắc hành trình và
các loại cảm biến.
- Phân biệt các loại ngõ vào và ngõ ra PLC. ( Relay, Transistor, Sink,
Source… )
- Đấu dây sink, source, light on, dark on.
- Đọc và lấy thông tin sản phẩm qua các file hướng dẫn sử dụng.
17
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Dòng điện khởi động của Motor lớn và khởi động trực tiếp giảm tuổi thọ cơ
khí. Biến tần có chức năng khởi động mềm, giảm điện năng tiêu thụ, tăng
tuổi thọ kết cấu.
- Ứng dụng điều khiển với yêu cầu thay đổi tốc độ, vô cấp.
- Ứng dụng tiết giảm điện năng khi tải không cần hoạt động tối đa công suất
thiết kế
18
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
- Yêu cầu 2:
Xy lô chứa bột đá. Vít tải tải bột đá lên thùng cân và bồn trộn.
Dẫn động vít tải motor không đồng bộ 3 pha, điều khiển tốc độ bằng
biến tần.
Nhấn Button “Start” yêu cầu cấp bột đá. Motor quay vít tải cấp bột đá
vào thùng cân với tần số 50Hz (ban đầu cần cân nhanh) trong thời
gian 6s. Tiếp theo motor quay với tốc độ 15Hz (cân chậm khỏi bị lố
khối lượng) trong thời gian 4s
Quy trình quay lại khi có tín hiệu yêu cầu cân bột đá “Start”.
Báo trạng thái hoạt động. Trong quá trình cân đèn “LP1” sáng. Cân
xong báo đèn “LP2”. Motor chạy 2 cấp tốc độ tương ứng đèn LP3 và
LP4 sáng.
19
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Bit
Byte
.7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0
0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
1 Byte 1
2
Word 2
3
4
5
Double Word 4
6
7
8 Byte 8
Mục tiêu:
- Nhấn PB1 đèn sáng lần lượt LP1 => LP2 => LP3 => LP4 => LP5 => LP6
=> LP7 => LP8. Thời gian đèn sáng là 1s.
- Nhấn PB2 đèn sáng lần lượt LP8 => LP7 => LP6 => LP5 => LP4 => LP3
=> LP2 => LP1. Thời gian đèn sáng là 1s.
20
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
21
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
22
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Thang nâng hàng có 3 tầng tương ứng 3 vị trí cảm biến S1, S2, S3. Hệ thống
dùng motor kéo cáp.
- Sử dụng 3 button để chọn tầng.
- Khi thang ở tầng nào thì đèn chỉ thị tầng tương ứng sáng lên.
- Hai sensor giới hạn hai đầu. Khi thang bị lỗi gặp các sensor này thì dừng lại.
- Khi nhấn nút “Start” cho phép hoạt động. Lúc này người sử dụng sẽ chọn
tầng. Thang di chuyển đến đúng tầng thì dừng lại. Đèn hiển thị sáng.
23
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Hệ thống gồm:
Bàn dịch chuyển, trục vitme bi.
Motor không đồng bộ 3 pha.
Proximity.
24
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Gợi ý bài tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc như sau: (tham
khảo)
25
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
26
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Yêu cầu 1: Loadcell cân khối lượng từ 0 Kg đến 100 Kg. Điện áp ra của
loadcell là 0-20mV. Sau khi qua bộ chuyển đổi thì chuyển thành dòng điện
từ 4 mA đến 20 mA. Hãy tính toán hiển thị khối lượng cân được qua PLC.
- Yêu cầu 2: Biến tần điều khiển tốc độ động cơ qua cổng Analog. Khi điện áp
cổng vào Analog của biến tần thay đổi từ 0-10V thì tần số biến tần điều
khiển động cơ sẽ thay đỗi từ 20Hz đến 50Hz. Hãy thiết lập tham số biến tần,
lập trình điều khiển tốc độ động cơ qua PLC.
27
CDA-TRAINING BÀI TẬP
T THỰC HÀNH S7-1200
THỰC
C HÀNH PWM
15
Mục tiêu:
28
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
29
CDA-TRAINING BÀI TẬP
T THỰC HÀNH S7-1200
THỰC
C HÀNH MOTION CONTROL
16
Mục tiêu:
Mục tiêu:
- Hệ thống gồm
Bàn chạy vitme bi dài 1m. Bước vít 5mm.
Dẫn động là Step Motor 5 pha. Góc bước 0,72o.
- Yêu cầu:
Bật nguồn bàn trượt quay về vị trí Home với tốc độ 2m/phút.
Nhấn button “START”. Bàn chạy tới vị trí 1 cách vị trí Home 30cm
với tốc độ 3m/phút. Dừng tại vị trí 1 trong 3s. Bàn chạy tới vị trí 2
cách vị trí Home 80cm với tốc độ 4m/phút. Dừng tại vị trí 2 trong 4s.
31
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Tiếp bàn quay lại vị trí “Home” với tốc độ 6m/phút. Nhấn “START”
quy trình bắt đầu lại.
Bàn đụng CTHT 2 đầu thì dừng motor và đèn ERROR nhấp nháy chu
kỳ 1s.
Gợi ý bài tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc như sau :
(tham khảo)
32
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Hệ thống gồm có: một động cơ không đồng bộ 3 pha, một biến tần, PLC với
một ngõ ra Analog, Encoder.
- Hãy điều khiển ổn định tốc độ động cơ ở tốc độ 600 vòng/phút.
33
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
Mục tiêu:
- Thiết lập mạng Ethernet gồm 2 PLC và lập trình điều khiển như sau:
Nhấn PB1 trên KIT PLC 1 thì đèn LP1 trên KIT PLC 2 sáng.
- Thiết kết nối truyền thông Point to Point 2 PLC và lập trình điều khiển:
Nhấn PB1 trên KIT PLC 1 thì đèn LP1 trên KIT PLC 2 sáng.
Gợi ý bài tập: Sử dụng file hướng dẫn sử dụng TIA PORTAL.
34
CDA-TRAINING BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
ÔN TẬP
20
Mục tiêu:
35