BTLVXL Demo

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.
HCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM

VI XỬ LÝ
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
GVHD: NGUYỄN PHAN HẢI PHÚ
NHÓM: L20_5
STT MSSV HỌ TÊN ĐIỂM GHI CHÚ
1 2011815 Nguyễn Doãn Phong
2 2011576 Nguyễn Tiến Lộc
3 2010851 Lê Vũ Hoàng Anh
TP. HỒ CHÍ MINH, NGÀY 14 THÁNG 06 NĂM 2022
1
MỤC LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM LAB1:................................................................................
A. THÍ NGHIỆM 1.1..................................................................................
B. THÍ NGHIỆM 1.2..................................................................................
C. THÍ NGHIỆM 1.3..................................................................................
D. THÍ NGHIỆM 1.4..................................................................................
E. THÍ NGHIỆM 1.5..................................................................................
F. THÍ NGHIỆM 1.6..................................................................................
G. THÍ NGHIỆM 1.7................................................................................
H. THÍ NGHIỆM 1.8................................................................................
BÀI THÍ NGHIỆM LAB2:..............................................................................
A. THÍ NGHIỆM 2.1................................................................................
B. THÍ NGHIỆM 2.2................................................................................
C. THÍ NGHIỆM 2.3................................................................................
D. THÍ NGHIỆM 2.4................................................................................
E. THÍ NGHIỆM 2.5................................................................................
F. THÍ NGHIỆM 2.6................................................................................
BÀI THÍ NGHIỆM LAB3:..............................................................................
A. THÍ NGHIỆM 3.1................................................................................
B. THÍ NGHIỆM 3.2................................................................................
C. THÍ NGHIỆM 3.3................................................................................
D. THÍ NGHIỆM 3.4................................................................................
E. THÍ NGHIỆM 3.5................................................................................
F. THÍ NGHIỆM 3.6................................................................................
G. THÍ NGHIỆM 3.7................................................................................
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang

Thí Nghiệm Vi Xử Lý
BÀI THÍ NGHIỆM VI XỬ LÝ
LẬP TRÌNH GIAO TIẾP NÚT NHẤN ĐƠN VÀ LED
BÀI THÍ NGHIỆM LAB1:
A.THÍ NGHIỆM 1.1
Mục tiêu: Nắm được cách thức điều khiển trực tiếp ngoại vi thông qua các port I/O của 8051.
Yêu cầu: Viết chương trình thực hiện việc đọc liên tục trạng thái của nút nhấn được nối đến
P1.0 và hiển thị ra led được nối tại chân P3.0 (bit thứ 0 của led thanh BL202).
Kiểm tra:
 Biên dịch và thực thi chương trình để kiểm tra kết quả thực hiện.
ORG 2000H
LAP: MOV C,P1.0 ; Đọc trạng thái của nút nhấn
MOV P3.0,C ; Hiển thị trạng thái nút ra led
SJMP LAP ;Lặp lại để chương trình liên tục đọc trạng thái nút
END
Câu hỏi:
 Thử giải thích tại sao có đến 2 led cùng bị tác động khi nhấn hoặc thả nút?
Vì khi nhấn nút nối với P1.0 thì catot của led sẽ nối đất còn anode nối với nguồn vcc nên
led sáng, led ở P3.0 sáng vì do chương trình được nạp vào kit thực hiện đọc trạng thái P1.0
và hiển thị ra P3.0 nên cả 2 led đều
 Tổng kết xem các bit nào của 2 port có thể được dùng trong thí nghiệm trên và giải
thích tại sao?
P2.0 đến P2.7 vì là cổng nhập xuất 8 bit
B.THÍ NGHIỆM 1.2
Mục tiêu: Nắm được cách viết chương trình con để tạo trễ
Yêu cầu:
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang 1

 Viết chương trình con Delay1s.
 Dùng chương trình con đã viết để chớp/tắt LED đơn gắn vào P1.0 sau mỗi khoảng
thời gian 1s.
 Thay đổi chương trình con để tần số chớp tắt bây giờ là 1KHz.
Kiểm tra:
 Biên dịch, thực thi và kiểm tra chương trình bằng cách quan sát LED đơn.
ORG 2000H
LAP: CPL P1.0 ;Đảo bit p1.0
LCALL Delay1s ;Gọi chương trình con Delay1s
SJMP LAP ;Nhảy đến nhãn LAP để đảo bit p1.0 tạo trạng thái chớp tắt của led
Delay1s: ;Chương trình con tạo trễ 1s
MOV R5,#8 ; R5  8
LAP1: MOV R6,#250;R6  250
LAP2: MOV R7,#250;R7  250
DJNZ R7, $ ;3 câu lệnh sau thực hiện lặp vòng để tạo trễ
DJNZ R6, LAP2
DJNZ R5,LAP1
RET
END
Câu hỏi:
 Thời gian 1s được tạo ra như thế nào? Tính toán chính xác dựa trên chương trình đã
viết.
Thời gian 1s được tạo ra bởi vòng lặp: sử dụng 3 vòng lặp theo công thức 2*m*n*k(MC)
tính được m = 8; n = 250, k = 250
 Sai số nhỏ nhất có thể đạt được so với yêu cầu là bao nhiêu?

 Khi tần số chớp tắt là 1Khz, cho biết hiện tượng trên LED?
LED sáng 500us và tối 500us
 Sinh viên thay đổi chương trình con như thế nào để được tần số chớp tắt là 1KHz?
ORG 2000H
LAP: CPL P1.0
MOV R7,#230
DJNZ R7,$
SJMP LAP
END
C.THÍ NGHIỆM 1.3
Mục tiêu: Nắm được cách viết chương trình con để tạo trễ
Yêu cầu: Viết chương trình tạo 2 xung vuông 0.5Hz (chu kỳ nhiệm vụ 50%) và 1Hz (chu kỳ
nhiệm vụ là 30%) lần lượt trên chân P1.0 và P1.1.
Kiểm tra:
 Biên dịch, thực thi và kiểm tra chương trình bằng cách sử dụng oscilloscope để kiểm
tra.
ORG 2000H
LAP: CLR P1.0 ; Đảo bit p1.0
CLR P1.1 ;Xóa bit p1.1
LCALL DELAY300MS ;Gọi chương trình con DELAY300MS
SETB P1.1 ;Đưa p1.1 lên 1 để tạo xung vuông chu kỳ

30%
LCALL DELAY200MS ;Gọi chương trình con DELAY200MS
SETB P1.0 ; Đưa p1.0 lên 1 tạo xung vuông chu kỳ 50%
LCALL DELAY200MS

LCALL DELAY300MS ; Tạo trễ 500ms
SJMP LAP ; Tiếp tục quá trình trên
DELAY300MS: ; Chương trình con tạo trễ 300ms
MOV R5,#6
LAP1: MOV R6,#100
LAP2: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LAP2
DJNZ R5,LAP1
RET
DELAY200MS: ;Chương trình con tạo trễ 200ms
MOV R5,#4
LAP3: MOV R6,#100
LAP4: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LAP4
DJNZ R5,LAP3
RET
END
Câu hỏi:
 Vẽ giản đồ của 2 xung? Các chương trình con viết với thời gian trễ là bao nhiêu?
Giản đồ 2 xung:

Chương trình con Delay:
Chương trình sử dụng 2 ctc Delay 300ms và 700ms
 Tại mỗi thời gian tạo trễ, các chân P1.0 và P1.1 xuất tín hiệu như thế nào?
 Tại thời điểm gọi ctc Delay3 00ms thì P1.1 = 0 (sáng), khi gọi ctc Delay 700ms thì
P1.1 = 1 (tắt)
 Sau 2 lần gọi ctc Delay300ms và Delay700ms trạng thái P1.0 bị đảo
 Để tạo các xung thỏa yêu cầu bài toán, các vòng trễ được viết như thế nào?
D.THÍ NGHIỆM 1.4
Mục tiêu: Nắm được cách hiển thị bar LED và tạo hiệu ứng

Yêu cầu: Viết chương trình tạo hiệu ứng quay LED: các LED đơn trên BARLED1 sáng lần
lượt từ trái sang phải sau thời gian 1s và lặp lại. Sử dụng chương trình con Delay1s đã viết ở
trên.
Kiểm tra:
 Biên dịch, thực thi và kiểm tra chương trình bằng cách quan sát hiệu ứng trên bar led.
ORG 2000H
MOV P1,#7FH ; Làm sáng led đầu tiên, các led còn lại tắt
LAP: MOV A,P1 ; Chuyển tín hiệu led sáng vào A
RR A ; Dịch phải A để làm sáng led kế tiếp
MOV P1,A ; Xuất led sáng kế tiếp
LCALL DELAY1S ;Tạo trễ 1s
SJMP LAP ; Tiếp tục quá trình dịch ở trên
DELAY1S: ;Chương trình con tạo trễ 1s giống các bài trước
MOV R5,#8
LAP1: MOV R6,#250
LAP2: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LAP2
DJNZ R5,LAP1
RET
END
Câu hỏi:
 Led ngoài cùng bên trái kết nối đến MSB (most significant bit) hay LSB (less
significant bit) của port 1?
Nối đến MSB.

E.THÍ NGHIỆM 1.5
Mục tiêu: Nắm được cách thức giao tiếp với ngoại vi LED 7 đoạn
Yêu cầu:
 Viết chương trình con DisplayLed hiển thị lên LED 7 đoạn số 0 giá trị chứa trong
thanh ghi R0
 Viết chương trình chính hiển thị số 9 lên LED 7 đoạn số 0 bằng cách cho R0 bằng 9
và gọi chương trình con DisplayLed.
Kiểm tra:
 Biên dịch, thực thi và kiểm tra chương trình
Yêu cầu 1
DisplayLed:
MOV A,#11101001B ;Gán giá trị điều khiểu LED (9) vào A
ADD A,R0 ;Gán giá trị R0 vào A để hiển thị
MOV DPTR,#0000H ;0000H là địa chỉ giao tiếp LED 7 đoạn
MOVX @DPTR,A ;Gán giá trị vào địa chỉ trên và hiển thị led
RET
Yêu cầu 2:
ORG 2000H
MAIN:
MOV R0,#9
LCALL DisplayLed
DisplayLed:
MOV A,#11101001B ;Gán giá trị điều khiểu LED (9) vào A
ADD A,R0 ;Gán giá trị R0 vào A để hiển thị

MOV DPTR,#0000H ;0000H là địa chỉ giao tiếp LED 7 đoạn
MOVX @DPTR,A ;Gán giá trị vào địa chỉ trên và hiển thị led
RET
Delay1s:
MOV R5,#8
LAP1: MOV R6,#250
LAP2: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LAP2
DJNZ R5,LAP1
RET
END
F.THÍ NGHIỆM 1.6
Mục tiêu: Kết hợp được các chương trình con: chương trình con tạo trễ và chương trình con
hiển thị LED 7 đoạn.
Yêu cầu: Viết chương trình hiển thị lên LED 7 đoạn số 0 các con số từ 0 đến 9 sau các
khoảng thời gian 1s sử dụng 2 chương trình con ở Thí nghiệm 2 và Thí nghiệm 5.
Kiểm tra:
 Biên dịch, thực thi và kiểm tra chương trình.
ORG 2000H
MAIN: ;Chương trình chính
MOV R0,#0 ;Xóa R0
LAP: LCALL DisplayLed ;Gọi chương trình con hiển thị led
LCALL Delay1s ;Gọi chương trình con delay 1 giây
INC R0 ;Tăng R0 lên 1

CJNE R0,#10,LAP ;Kiểm tra nếu R0 lớn hơn 9 hay không
SJMP MAIN ;Nếu R0 lớn hơn 0 thì đặt R0 bằng không
DisplayLed: ;Chương trình con hiển thị led
MOV A,#0E0H
ADD A,R0
MOV DPTR,#0000H
MOVX @DPTR,A
RET
Delay1s: ; Chương trình con delay 1s
MOV R5,#8
LAP1: MOV R6,#250
LAP2: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,LAP2
DJNZ R6,LAP1
RET
END

Câu hỏi:
 Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình.
BẮT ĐẦU
R0 = 0
Displayed LED
Delays 1s
R0 = R0 +1
S Đ
R0 > 9
S

G.THÍ NGHIỆM 1.7
Mục tiêu: Nắm được cách thức dùng chương trình con và giao tiếp LED 7 đoạn.
Yêu cầu:
Viết chương trình con DisplayLED xuất giá trị chứa trong thanh ghi R0 lên LED 7 đoạn có
số thứ tự chứa trong thanh ghi R1. Trong đó:
R0 nằm trong tầm từ 0-9 và R1 trong tầm từ 0-3.
Sau đó dùng chương trình con này viết chương trình chính xuất giá trị 1 lên LED 7 đoạn số 3.
Kiểm tra:
ORG 0000H
MOV R1,#3 ; R1 = 3
MOV R0,#1 ;R0 = 1
LCALL DisplayLED ; Gọi chương trình con DisplayLED
SJMP $ ; Nhảy tại chỗ
DisplayLED: ; Chương trình con DisplayLED
MOV B,R1 ; Chuyển dữ liệu R1 vào B
INC B ; Tăng B lên 1
MOV A,#11110111B ;bit số 3 bằng 0, bốn bit cao bằng 1
LAP:
RL A ; Xoay trái A
DJNZ B,LAP ; Giảm B đi 1, nếu khác 0 thì quay lại nhãn LAP
ANL A,#0F0H ; Nếu B giảm đến 0 thì giữ lại 4 bit cao của A
PUSH ACC ; Cất Acc vào ngăn xếp
MOV A,R0 ; A  R0

ANL A,#0F0H ; Giữ lại 4 bit thấp của A
MOV R0,A ; R0  A
POP ; Lấy lại Acc từ ngăn xếp
ORL A,R0 ; Or A và R0 và lưu vào A
MOV DPTR,#0000H
MOVX @DPTR,A
RET
END
Câu hỏi:
 Viết lại chương trình trên bằng phương pháp sử dụng bảng tra (Lookup table).
DisplayLED:
MOV DPTR,#TABLE
MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
ADD A,R0
MOV DPTR,#0000H
MOVX @DPTR,A
RET
TABLE: DB 0E0H, 0D0H,0B0H,70H

H.THÍ NGHIỆM 1.8
Mục tiêu:
 Nắm được phương pháp quét LED 7 đoạn.
Yêu cầu:
Viết chương trình hiển thị số 1 lên LED7 đoạn 0, sau đó 1s hiển thị số 2 lên LED 7 đoạn 1,
sau đó 1s hiển thị số 3 lên LED 7 đoạn 2, sau đó 1s hiển thị số 4 lên LED 7 đoạn 3. Quá trình
này lặp đi lặp lại. Việc hiển thị này sử dụng chương trình con DisplayLED đã viết ở trên.
Giảm thời gian trễ xuống còn 100 ms. Quan sát hiện tượng.
Tính toán thời gian trễ sao cho không còn thấy LED nhấp nháy và áp dụng vào chương trình
Giảm thời gian trễ xuống bằng 0 (không sử dụng hàm delay). Quan sát hiện tượng.
Kiểm tra:
ORG 0000H
MAIN:
MOV R1,#0
MOV R0,#1
LOOP:
LCALL DisplayLED
LCALL Delay1s
INC R1
INC R0
CJNE R1,#4,LOOP
SJMP MAIN
DisplayLED:
MOV DPTR,#TABLE

MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
ADD A,R0
MOVX @DPTR, A
RET
Delay1s:
MOV R7,#8
LAP2: MOV R6,#250
LAP1: MOV R5,#250
DJNZ R5, $
DJNZ R6, LAP1
DJNZ R7, LAP2
RET
TABLE: DB 0E0H, 0D0H, 0B0H,70H
END
Câu hỏi:
 Thời gian trễ để không còn thấy LED nhấp nháy là bao nhiêu theo lý thuyết? Giải
thích cách tính.
Với tần số thạch anh sử dụng là 11.0592 MHz , ta có: 1 MC= 12/ 11.0592 MHz= 1.085 µs
Vì khoảng cách giữa 2 lần sáng tối của 1 led là 4 khoảng => để mắt người coi LED như
sáng liên tục thì LED phải chớp tắt ít nhất 24 lần trong 1 giây Suy ra thời gian trễ nhất để
không còn thấy LED nhấp nháy là: 1s= 24*4x => = 10416us
 Khi giảm rất nhỏ thời gian trễ, hiện tượng xảy ra là gì? Giải thích
Không thấy led 7 sáng vì tần số chớp tắt quá nhanh

LẬP TRÌNH GIAO TIẾP LCD, ACD VÀ TIMER
A. THÍ NGHIỆM 2.1
Mục tiêu: Nắm được cách thức xuất giá trị lên LCD.
Yêu cầu:
 Download chương trình mẫu LCD.A51 trên trang web bộ môn điện tử hoặc trong
folder thí nghiệm của sinh viên.
 Biên dịch và chạy thử chương trình.
 Sửa chương trình để hiển thị tên sinh viên lên hàng đầu.
Kiểm tra:
 Kiểm tra kết quả thực hiện của chương trình.
LCD_E BIT P3.3 ;Định nghĩa LCD_E là chân P3.4
LCD_RS BIT P3.5 ;Định nghĩa LCD_RS là chân P3.5
LCDADDR EQU 6000H ;Định nghĩa LCDADDR là 6000H
ORG 2000H
MAIN:
MOV @R0, 30H
MOV DPTR, #LCDADDR
ACALL CLEAR
ACALL INIT_LCD
ACALL DISPLAYSTRING
SJMP $
INIT_LCD: ;Các dòng lệnh cấu hình LCD ban đầu
MOV A, #38H
ACALL WRITECOM

Thí Nghiệm Vi Xử Lý 16
MOV A, #0EH
ACALL WRITECOM
MOV A, #06H
ACALL WRITECOM
RET
CLEAR: ; Hàm con xóa màn hình LCD
MOV A, #01H
ACALL WRITECOM
RET
WRITECOM: ;Hàm con ghi lệnh
MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
CLR LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET
WRITETEXT: ; Hàm con ghi kí tự
MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
SETB LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET

DISPLAYSTRING: ; Hàm con xuất chuỗi ký tự bằng cách tra bảng
MOV A,#0
LOOP:
MOV DPTR, #MESSAGE
MOV R0,A
MOVC A,@A+DPTR
JZ EXIT
ACALL WRITETEXT
MOV A,R0
INC A
DJNZ B, LOOP
EXIT:
RET
WAIT_LCD: ;Hàm con delay cho LCD
MOV R6,#10
DL1:
MOV R7, #250
DJNZ R7, $
DJNZ R6,DL1
RET
MESSAGE:
DB "HELLO WORLD!",0
END
Câu hỏi:
 Giải thích ý nghĩa của các chương trình con trên project mẫu.

 WRITECOM: ;Hàm con ghi lệnh
 MOV DPTR, #LCDADDR ;Gán địa chỉ ngoại LCD vào thanh ghi
DPTR
 SETB LCD_E ;Đưa bit EN của LCD lên 1
 CLR LCD_RS ;Xuất lệnh cho LCD nên bit RS = 0
 MOVX @DPTR, A ;Xuất mã Lệnh trong A ra LCD
 CLR LCD_E ;Cho phép LCD thực hiện  EN cạnh
xuống
 ACALL WAIT_LCD ;Gọi Delay chờ bit BF = 0
 RET ;Thoát khỏi CT con
 ;==================================================
==
 WRITETEXT: ;Hàm con ghi dữ liệu
 MOV DPTR, #LCDADDR ;Gán địa chỉ ngoại LCD vào thanh ghi
DPTR
 SETB LCD_E ;Đưa bit EN của LCD lên 1
 SETB LCD_RS ;Xuất data cho LCD nên bit RS = 1
 MOVX @DPTR, A ;Xuất mã Ký tự trong A ra LCD
 CLR LCD_E ;Cho phép LCD thực hiện  EN cạnh
xuống
 ACALL WAIT_LCD ;Gọi Delay chờ bit BF = 0
 ;==================================================
==
 INIT_LCD: ;Hàm cài đặt ban đầu cho LCD
 MOV A, #38H ;Đặt chức năng giao tiếp 8 bit,2 dòng,5X8 dots
 ACALL WRITECOM ;Gọi CTC xuất lệnh
 MOV A, #0EH ;Hiện màn hình, không chớp ký tự chỉ bởi con
trỏ
 MOV A, #06H ;Dịch con trỏ sang phải (khi đọc/ghi data)

 ;==================================================
==

 CLEAR: ;Hàm con xóa màn hình
 MOV A, #01H ;Mã lệnh xóa màn hình
 RET ;Thoát khỏi CTC
 ;==================================================
==
 WAIT_LCD: ;Hàm con Delay đợi bit BF = 0
 MOV R6,#10 ;Delay 5ms
 DL1:
 MOV R7, #250
 DJNZ R7, $
 DJNZ R6,DL1
 RET
 ;==================================================
==
 DISPLAYSTRING: ;Hàm con hiển thị chuỗi ký tự
 MOV A,#0
 LOOP:
 MOV DPTR, #MESSAGE
 MOV R2, A
 MOVC A,@A+DPTR
 JZ EXIT
 ACALL WRITETEXT
 MOV A, R2
 INC A
 JMP LOOP
 EXIT:
 RET
 Trình bày lưu đồ giải thuật giao tiếp LCD.

B.THÍ NGHIỆM 2.2
Mục tiêu: Nắm được giao tiếp cơ bản của LCD.
Yêu cầu:
 Viết thêm chương trình con CLRSCREEN để xóa màn hình LCD.
 Viết thêm chương trình con GOTOXY để di chuyển con trỏ của LCD đến hàng x, cột
y, với X chứa trong R0 và Y chứa trong R1.
 Sửa chương trình ở thí nghiệm 1 để hiển thị thêm số nhóm ở hàng thứ 2.
Kiểm tra:
 Kiểm tra kết quả chương trình.

LCD_E BIT P3.3
LCD_RS BIT P3.5
LCDADDR EQU 6000H
ORG 2000H
MAIN:
MOV @R0, 30H
MOV DPTR,#LCDADDR
ACALL CLEAR
ACALL INIT_LCD
CLR F0
ACALL DISPLAYSTRING
SETB F0
ACALL DISPLAYSTRING
SJMP $
INIT_LCD:
MOV A,#38H
ACALL WRITECOM
MOV A,#0EH
ACALL WRITECOM
MOV A,#06H
ACALL WRITECOM
RET
CLEAR:
MOV A, #01H
ACALL WRITECOM

RET
WRITECOM:
MOV DPTR,#LCDADDR
SETB LCD_E
CLR LCD_RS
MOVX @DPTR,A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET
WRITETEXT:
MOV DPTR,#LCDADDR
SETB LCD_E
SETB LCD_RS
MOVX @DPTR,A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET
WAIT_LCD:
MOV R6,#10
DL1:
MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DL1
RET
DISPLAYSTRING:

MOV R1,#1
JB F0,HANG2
MOV R0,#1
SJMP TOI
HANG2:
MOV R0,#2
ACALL GOTOXY
TOI:
MOV A, #0
LOOP:
JB F0,SO2
MOV DPTR,#MESSAGE1
SJMP NHAY
SO2:
MOV DPTR,#LOP
NHAY:
MOV R3,A
MOVC A,@A+DPTR
JZ EXIT
ACALL WRITETEXT
MOV A,R3
INC A
SJMP LOOP
EXIT:
RET

GOTOXY:
MOV A,#0
CJNE R0,#1,BANG2
ADD A,R1
JMP XUAT
BANG2:
ADD A,#3FH
ADD A,R1
XUAT:
ADD A,#80H
ACALL WRITECOM
RET
MESSAGE1:
DB "BACH KHOA HCM",0
LOP:
DB "L20",0
END
Câu hỏi:
 Cho biết mã lệnh dùng để xóa màn hình, dịch con trỏ đến vị trí thứ 1 của hàng 1 và vị
trí thứ 1 của hàng 2 của LCD?
 Xóa màn hình: 01H
 Dịch con trỏ đến vị trí thứ 1 của hàng 1: 80H
 Dịch con trở đến vị trí thứ 1 của hàng 2: 0C0H
 Thực hiện canh giữa hàng 2 của LCD. Cho biết cách làm?

-Thực hiện tính toán số ký tự trên dòng 1. Ví dụ chuỗi ký tự “AN_KIET_TRUNG” gồm 13 ký
tự  canh trái 1 ký tự và phải 2 ký tự ( tổng số ký tự trên 1 dòng là 16)
-Trước khi xuất Dòng 1, thực hiện đưa con trở tới vị trí Dòng 1 Cột 2
-Thực hiện tính toán số ký tự trên dòng 2. Ví dụ chuỗi ký tự “L18_NHOM2” gồm 9 ký tự 
canh trái 3 ký tự và phải 4 ký tự
-Trước khi xuất Dòng 2, thực hiện đưa con trở tới vị trí Dòng 2 Cột 4
C. THÍ NGHIỆM 2.3
Mục tiêu: Nắm được cách thức giao tiếp ADC.
Yêu cầu:
 Viết chương trình con READADC thực hiện đọc giá trị của kênh 0 và trả về giá trị
trong R0.
 Viết chương trình hiển thị giá trị của kênh 0 của ADC lên LCD dùng chương trình
con READADC đã viết.
Kiểm tra:
 Biên dịch và kiểm tra hoạt động của chương trình.
LCD_E BIT P3.3
LCD_RS BIT P3.5
LCDADDR EQU 6000H
ADCADDR EQU 4000H
ORG 2000H
MAIN:
CALL READADC
PUSH 0

MOV DPTR, #LCDADDR
CALL CLEAR
CALL INIT_LCD
CALL DISPLAYSTRING
POP ACC
MOV R0,A
MOV B,#100
DIV AB
ADD A,#30H
ACALL WRITETEXT
MOV A,B
MOV B,#10
DIV AB
ADD A,#30H
ACALL WRITETEXT
MOV A,B
ADD A,#30H
ACALL WRITETEXT
ACALL WAIT
SJMP MAIN
READADC:
MOV DPTR,#ADCADDR
MOV A,#0
MOVX @DPTR,A

CALL WAIT_LCD
MOVX A,@DPTR
MOV R0,A
MOV P1,A
RET
INIT_LCD:
MOV A, #38H
ACALL WRITECOM
MOV A, #0EH
ACALL WRITECOM
MOV A, #06H
ACALL WRITECOM
RET
CLEAR:
MOV A, #01H
ACALL WRITECOM
RET
WRITECOM:
MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
CLR LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET

WRITETEXT:
MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
SETB LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET
WAIT:
MOV R6,#255
DL:
MOV R7, #250
DJNZ R7, $
DJNZ R6,DL
RET
WAIT_LCD:
MOV R6,#10
DL1:
MOV R7, #250
DJNZ R7, $
DJNZ R6,DL1
RET
DISPLAYSTRING:
MOV A,#0
LOOP:

MOV DPTR, #MESSAGE
MOV R0,A
MOVC A,@A+DPTR
JZ EXIT
ACALL WRITETEXT
MOV A,R0
INC A
SJMP LOOP
EXIT:
RET
MESSAGE: DB "GTkenh 0:",0
END
Câu hỏi:
 Giá trị này có phải giá trị thực của điện áp đặt vào kênh 0 hay không?
 Giá trị hiển thị này không phải giá trị thực của điện áp đặt vào kênh 0
 Để hiển thị giá trị thực tế của mức điện áp đặt vào kênh 0 ta phải làm như thế nào?
 Để hiển thị giá trị thực tế của mức điện áp đăt vào kệnh 0, ta phải chuyển đổi giá trị này
theo công thức: Vin= A .¿ ¿ (V)
5∗A
 Nếu (REF+) = 5V và (REF-) = 0V thì: Vin= (V )
256
D. THÍ NGHIỆM 2.4
Mục tiêu: Nắm được cách thức giao tiếp ADC và chuyển giá trị đọc được sang điện áp.

Yêu cầu:
 Viết chương trình con CALADC tính toán giá trị điện áp thực tế đặt vào kênh 0 ADC
từ giá trị đo được của ADC
 Chương trình có giá trị vào chứa trong R0 (là kết quả của chương trình con
READADC)
 Giá trị trả về chứa trong R0 và R1, R0 chứa giá trị nguyên và R1 chứa giá trị thập
phân.
 Hiển thị giá trị đo được lên LCD theo cấu trúc: "Voltage: x.xx V" với x.xx là giá trị
điện áp đo được, với hai số sau dấu chấm.
Kiểm tra:
 Biên dịch và kiểm tra hoạt động của chương trình, so sánh giá trị hiển thị với giá trị
đo được dùng VOM
LCD_E BIT P3.3
LCD_RS BIT P3.5
LCDADDR EQU 6000H
ADCADDR EQU 4000H
ORG 2000H
MAIN:
CALL READADC
PUSH 0
MOV DPTR, #LCDADDR
CALL CLEAR
CALL INIT_LCD
CALL DISPLAYSTRING
POP ACC
MOV R0,A

MOV B,#5
MUL AB
PUSH ACC
MOV A,B
ADD A,#30H
ACALL WRITETEXT
MOV A,#2CH
ACALL WRITETEXT
POP ACC
MOV R5,#4
LAPP:
MOV B,#10
MUL AB
PUSH ACC
MOV A,B
ADD A,#30H
ACALL WRITETEXT
POP ACC
DJNZ R5, LAPP
MOV A,#56H
ACALL WRITETEXT
ACALL WAIT
SJMP MAIN
READADC:
MOV DPTR,#ADCADDR

MOV A,#0
MOVX @DPTR,A
CALL WAIT_LCD
MOVX A,@DPTR
MOV R0,A
MOV P1,A
RET
INIT_LCD:
MOV A, #38H
ACALL WRITECOM
MOV A, #0EH
ACALL WRITECOM
MOV A, #06H
ACALL WRITECOM
RET
CLEAR:
MOV A, #01H
ACALL WRITECOM
RET
WRITECOM:
MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
CLR LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E

ACALL WAIT_LCD
RET
WRITETEXT:
MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
SETB LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET
WAIT:
MOV R6,#255
DL:
MOV R7, #250
DJNZ R7, $
DJNZ R6,DL
RET
WAIT_LCD:
MOV R6,#10
DL1:
MOV R7, #250
DJNZ R7, $
DJNZ R6,DL1
RET
DISPLAYSTRING:

MOV A,#0
LOOP:
MOV DPTR, #MESSAGE
MOV R0,A
MOVC A,@A+DPTR
JZ EXIT
ACALL WRITETEXT
MOV A,R0
INC A
SJMP LOOP
EXIT:
RET
MESSAGE: DB "Vin :",0
END

E. THÍ NGHIỆM 2.5
Mục tiêu: Nắm được cách thức sử dụng Timer mode 1.
Yêu cầu:
 Viết chương trình tạo sóng vuông 1 Hz trên chân P1.0 sử dụng Timer 0 ở mode 1.
Kiểm tra:

ORG 2000H
MOV TMOD ,#01H
LOOP:
SETB P1.0
CALL DELAY_0.5S
CLR P1.0
CALL DELAY_0.5S
SJMP LOOP
DELAY_0.5S MOV R7,#10
AGAIN:
MOV TH0,#HIGH(-50000)
MOV TL0,#LOW(-50000)
SETB TR0
WAIT:
JNB TF0,WAIT
CLR TR0
CLR TF0
DJNZ R7,AGAIN
RET
END
Câu hỏi:
 Để tạo sóng 1 Hz, ta có thể sử dụng timer ở mode 2 được không? Nếu được, trình bày

đoạn chương trình tạo sóng 1 Hz sử dụng timer ở mode 2.
ORG 2000H
MOV TMOD,#02H
MOV TH0, #-250
MOV TL0, TH0
START:
CPL P1.0
MOV R6, #10
LOOP1:
MOV R7, #200
LOOP2:
SETB TR0
CALL DELAY1_250us
DJNZ R7,LOOP2
DJNZ R6,LOOP1
JMP START
/*DELAY_250us*/
DELAY1_250us:
JNB TF0,$
CLR TR0
CLR TF0
RET
END
 Trong chương trình của sinh viên, khi sử dụng mode 1, sóng vuông 1 Hz có bị sai số
không? Để hạn chế sai số ta phải nạp các giá trị vào timer như thế nào?
Chương trình trên vẫn có sai số do ta cần phải tốn thời gian để nạp lại giá trị cho TL0 và
TH0.
Để giảm thiểu sai số ta cần hạn chế số lần nạp lại bằng cách tăng cao nhất có thể giá trị
nạp và TL0 và TH0

F. THÍ NGHIỆM 2.6
Mục tiêu: Nắm được cách thức sử dụng Timer mode 2.
Yêu cầu:
 Viết chương trình tạo sóng vuông 1 Hz trên chân P1.0 sử dụng timer 0 ở chế độ 2.
Kiểm tra:
ORG 2000H
MOV TMOD, #02H
MOV TH0, #(-250)
MOV TL0, TH0
SETB TR0
MAIN:
CPL P1.0
ACALL DL500ms
SJMP MAIN
DL500ms:
MOV R1, #8
LOOP:
MOV R0, #250
WAIT:
JNB TF0, $
CLR TF0
DJNZ R0, WAIT

DJNZ R1, LOOP
RET
END
Câu hỏi:
 Ở chế độ 2, độ trễ gây ra do các câu lệnh đảo giá trị bit có gây sai số cho dạng sóng
ngõ ra không? Vì sao?
Ở chế độ 2, độ trễ gây ra lúc này không xuất phát từ việc nạp lại giá trị cho TL0 (do nạp lại
tự động), thay vào đó việc gọi CTC Delay nhiều lần hơn cũng khiến độ sai số tăng do giới
hạn giá trị nạp trong thanh ghi TL0 là 255

LẬP TRÌNH GIAO TIẾP SERIAl PORT VÀ INTERRUPT

A. THÍ NGHIỆM 3.1
Mục tiêu: Nắm được cách thức điều khiển serial port.
Yêu cầu:
 Viết chương trình phát chuỗi ký tự “Hello world!!!” lên máy tính thông qua
HyperTerminal với tốc độ baud 19200 bps mỗi khi SW 310 (gắn vào P1.0) được
nhấn.
Kiểm tra:
SW_310 BIT P1.0
ORG 2000H
MOV SCON, #42H ;chỉ phát data UART 8 bit
MOV TMOD, #20H ;cài đặt Timer 1 ở Mode 2 tự nạp lại
ORL PCON, #80H ;cài đặt SMOD = 1
MOV TH1, #-3 ;cài dặt Timer 1 chu kỳ 3us
MOV TL1, TH1
SETB TR1 ;cho Timer 1 bắt đầu hoạt động
MAIN:
JB SW_310,$
JNB SW_310,$
CALL STRING
JMP MAIN
STRING:
MOV R0,#0

Thí Nghiệm Vi Xử Lý 36
LOOP1:
MOV A, R0
MOV DPTR,#MESSAGE
MOVC A,@A+DPTR
JZ KT
CALL PHAT
INC R0
JMP LOOP1
KT: RET
PHAT:
JNB TI, $
CLR TI
MOV SBUF, A
RET
MESSAGE: DB “HELLO WORLD!!!”, 0H
END
Câu hỏi:
 Trong chương trình khởi tạo serial port, ta có thể sử dụng tốc độ baud khác giá trị
19200bps được không? Tại sao?
Muốn thay đổi tốc độ baud khác thì phải đảm bảo HyperTerminal cũng phải có chức năng
thay đổi baud có giá trị giống như ở MCU
Nếu HyperTerminal chỉ mặc định một tốc độ baud là 19200bps thì ở MCU ta cũng phải cố
định tốc độ 19200bps

B. THÍ NGHIỆM 3.2
Yêu cầu:
Viết chương trình nhận các ký tự từ máy tính gửi đến EME-MC8 thông qua chương trình
Hercules (bằng cách gõ các ký tự trên bàn phím khi đang ở trong chương trình Hercules). Kí
tự nhận được sẽ hiển thị lên LCD tại vị trí cột 0 hàng 0 và đồng thời phát trở lại serial port.
Kiểm tra:
LCD_E BIT P3.3 ;định dịa chỉ chân LCD_E la P3.3
LCD_RS BIT P3.5 ;định địa chỉ chân LCD_RS la P3.5
LCDADDR EQU 6000H ;định nghĩa LCDADDR là 6000H
ORG 2000H
MOV DPTR,#LCDADDR ;địa chỉ vùng nhớ ngoại vi LCD
ACALL CLEAR ;xóa màn hình LCD
ACALL INIT_LCD ;cài đặt các thông số ban đầu cho LCD
MOV SCON,#52H ;cài đặt phát-thu data UART 8bit
MOV TMOD,#20H ;cài đặt Timer 1 ở Mode 2 tự nạp lại
MOV PCON,#80H ;cài đặt SMOD = 1
MOV TH1, #-3 ;cài dặt Timer 1 chu kỳ 3us
MOV TL1, TH1
SETB TR1 ;cho Timer 1 bắt đầu hoạt động
MAIN:
CALL THU
CALL WRITETEXT
CALL PHAT

JMP MAIN
/*=========================*/
THU: ;CT THU data
JNB RI,$
CLR RI
MOV A, SBUF
RET
PHAT: ;CT PHÁT data
JNB TI,$
CLR TI
MOV SBUF, A
RET
CLEAR: ;CT XÓA màn hình
MOV A, #01H
ACALL WRITECOM
RET
INIT_LCD: ;CT CẤU HÌNH LCD ban đầu
MOV A, #38H
ACALL WRITECOM
MOV A, #0EH
ACALL WRITECOM
MOV A, #06H
ACALL WRITECOM
RET
WRITECOM: ;CT Xuất lệnh ra LCD

MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
CLR LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET
WRITETEXT: ;CT xuất ký tự ra LCD
MOV DPTR, #LCDADDR
SETB LCD_E
SETB LCD_RS
MOVX @DPTR, A
CLR LCD_E
ACALL WAIT_LCD
RET
WAIT_LCD: ;CT đợi bit BF = 0
MOV R6, #10
DL1:
MOV R7, #250
DJNZ R7, $
DJNZ R6, DL1
RET
END
C. THÍ NGHIỆM 3.3

Yêu cầu:
Viết chương trình nhận các ký tự từ máy tính gửi đến EME-MC8 thông qua cương trình
Hercules (bằng cách gõ các ký tự trên bàn phím khi đang ở trong chương trình Hercules) và
hiển thị lên LCD theo nguyên tắc sau:
- Nếu ký tự là chữ thì hiển thị lên LCD.
- Enter thì xuống hàng.
- ESC thì xóa màn hình LCD.
- Backspace thì xóa ký tự bên trái dấu nháy.
Kiểm tra:
EN EQU P3.3
RS EQU P3.5
ROW EQU 20H.0 ; Biến xác định hàng, 0/1: Hàng 1/ hàng 2
ORG 2000H
MOV SCON, #53H
MOV PCON, #80H
MOV TMOD, #20H
MOV TH1, #-3
SETB TR1
MOV R1, #00H ; Biến xác định vị trí cursor hàng 1
MOV R2, #40H ; Biến xác định vị trí cursor hàng 2
CLR ROW ; Thiết lập ban đầu: hàng 1
ACALL INIT_LCD ; Khởi động LCD
MAIN:

ACALL RECEIVE ; Nhận ký tự
CHECK_ENTER: ; Kiểm tra ký tự: ENTER?
CJNE R5, #0DH, CHECK_ESC
ACALL ENTER ; Gọi chương trình Enter
SJMP MAIN
CHECK_ESC: ; Kiểm tra ký tự: ESC?
CJNE R5, #21H, CHECK_BACKSPACE
ACALL CLR_LCD ; Xóa LCD
MOV R1, #00H ; Đặt lại vị trí hàng 1 cột 1
MOV R2, #40H ; Đặt lại vị trí hàng 2 cột 1
SJMP MAIN
CHECK_BACKSPACE: ; Kiểm tra ký tự: BACKSPACE?
CJNE R5, #08H, CHECK_LETTER
ACALL BACKSPACE ; Gọi chương trình BACKSPACE
SJMP MAIN
CHECK_LETTER: ; Kiểm tra ký tự: Letter?
ACALL LETTER ; Gọi chương trình kiểm tra ký tự
JNB F0, MAIN ; Nếu F0 = 0, không phải ký tự
MOV A, R5
ACALL DISP ; Hiển thị letter lên LCD
ACALL CURSOR ; Thực hiện tăng vị trí cursor
ACALL TRANSMIT ; Gửi letter lên serial port
SJMP MAIN ; Quay lại chờ nhận ký tự tiếp theo
ENTER: ; Chương trình thực thi ENTER
CPL ROW ; Đổi hàng đang ghi ký tự

JB ROW, E_R2 ; Kiểm tra đang ở hàng nào
E_R1: MOV A, R1
SJMP E_S ; Enter_Skip
E_R2: MOV A, R2
E_S: ADD A, #80H ; Lấy mã lệnh đặt vị trí cursor hàng mới
ACALL COMD ; Thực hiện đặt cursor ở vị trí mới
RET
BACKSPACE: ; Chương trình thực thi BACKSPACE
JB ROW, B_R2 ; Kiểm tra đang ở hàng nào
B_R1: DEC R1 ; Lùi vị trí cursor hàng 1 đi 1
MOV A, R1
SJMP B_S ; Backspace_Skip
B_R2: DEC R2 ; Lùi vị trí cursor hàng 2 đi 1
MOV A, R2
B_S: ADD A, #80H ; Lấy mã lệnh đặt vị trí cursor tại vị trí xóa
PUSH ACC ; Cất mã lệnh vào stack
ACALL COMD ; Thực hiện đặt vị trí cursor ở vị trí xóa
MOV A, #' '
ACALL DISP ; Chèn kí tự space vào, cursor dịch phải 1
POP ACC ; Lấy mã lệnh từ stack
ACALL COMD ; Đặt cursor lại vị trí tại vị trí xóa
RET
LETTER: ; Chương trình kiểm tra Letter
CJNE R5, #41H, $+3
JC NO ; (R5) < 41H

CJNE R5, #5BH, $+3 ; 41H <= (R5)
JC YES ; 41H <= (R5) <= 5AH : Chữ thường
CJNE R5, #61H, $+3 ; 5AH < (R5)
JC NO ; 5AH < (R5) < 61H
CJNE R5, #7BH, $+3 ; 61H <= (R5)
JNC NO ; 7BH <= (R5)
YES: SETB F0 ; Là letter, cờ F0 = 1
RET
NO: CLR F0 ; Không phải letter, cờ F0 = 0
RET
CURSOR: ; Tăng vị trí cursor sau mỗi lần nhập ký tự
JB ROW, C_R2 ; Kiểm tra đang ở hàng nào
C_R1: INC R1
RET
C_R2: INC R2
RET
TRANSMIT:
JNB TI, $
CLR TI
MOV SBUF, A
RET
RECEIVE:
JNB RI, $
CLR RI
MOV R5, SBUF

RET
INIT_LCD:
MOV A, #38H
ACALL COMD
MOV A, #0EH
ACALL COMD
MOV A, #06H
ACALL COMD
RET
CLR_LCD:
MOV A, #01H
ACALL COMD
RET
COMD:
MOV DPTR, #6000H
SETB EN
CLR RS
MOVX @DPTR, A
CLR EN
ACALL WAIT_LCD
RET
DISP:
MOV DPTR, #6000H
SETB EN
SETB RS

MOVX @DPTR, A
CLR EN
ACALL WAIT_LCD
RET
WAIT_LCD:
MOV R7, #14
DL: MOV R6, #144
DJNZ R6, $
DJNZ R7, DL
RET
END
D. THÍ NGHIỆM 3.4

Mục tiêu: Nắm được cách sử dụng ngắt serial port.
Yêu cầu:
Viết chương trình làm song song 2 công việc sau:
- Nhận 1 byte từ máy tính và xuất ngược lại (echo) lên màn hình Hercules.
- Bật LED gắn vào P1.1 khi SW 317 (gắn vào P1.0) được nhấn, và tắt LED khi phím được
nhả.
Kiểm tra:
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0023H
LJMP ISR_SerialPort

ORG 0030H
START: MOV SCON, #50H
MOV PCON, #80H
MOV TMOD, #21H
MOV TH1, #-3
SETB EA ; Cho phép ngắn
SETB ES ; Cho phép ngắt serial port
SETB TR1
MAIN:
MOV R2, #10 ; Chống rung nút nhấn
WAIT: JB P1.0, MAIN
DJNZ R2, WAIT
CLR P1.1 ; Bật led P1.1
JNB P1.0, $ ; Chờ nút nhấn được thả
SETB P1.1 ; Tắt led P1.1
SJMP MAIN
ISR_SerialPort:
JNB RI, TRANSMIT ; Kiểm tra ngắt thu hay ngắt phát
RECEIVE: ; Ngắt thu
CLR RI ; Xóa cờ ngắt
MOV A, SBUF ; Đọc byte từ máy tính về
MOV SBUF, A ; Gửi byte lên màn hình
RETI
TRANSMIT: ; Ngắt phát
CLR TI ; Xóa cờ ngắt

RETI
DL10ms:
MOV TH0, #HIGH(-9216)
MOV TL0, #LOW(-9216)
SETB TR0
JNB TF0, $
CLR TR0
CLR TF0
RET
END
E. THÍ NGHIỆM 3.5

Mục tiêu: Nắm được cách sử dụng ngắt timer.
Yêu cầu:
Viết chương trình hiển thị lên 4 LED 7 đoạn một số có 4 chữ số, 4 ký số này chứa trong các ô
nhớ 20H, 21H, 22H và 23H. Ô nhớ 20H chứa số hàng nghìn.
Kiểm tra:
START
Dừng timer, xóa cờ ngắt, đặt lại giá trị timer, cho phép timer
chạy

Dừng timer, xóa cờ ngắt, đặt lại giá trị timer, cho phép timer
Thí Nghiệm Vi Xử Lý chạy
Lấy giá trị hiển thị LED vào R0
Hiển thị ra LED tương ứng
Cập nhật giá trị R1
LẬP TRÌNH GIAO TIẾPENDSERIAl PORT VÀ INTERRUPT
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP ISR_TIMER0
ORG 0030H
MAIN: MOV TMOD, #01H
MOV 20H, #1
MOV 21H, #2
MOV 22H, #3
MOV 23H, #4
SETB EA ; Cho phép ngắt
SETB TF0 ; Ép ngắt timer 0
SETB ET0 ; Cho phép ngắt timer 0
SJMP $
ISR_TIMER0:
CLR TR0

SETB TR0
ACALL GET_R1 ; Lấy giá trị nạp vào R1
LCALL DisplayLED ; Hiển thị LED
RETI
DisplayLED:
MOV DPTR, #LED
MOV A, R1
MOVC A, @A + DPTR
ORL A, R0
MOV DPTR, #0
MOVX @DPTR, A
RET
GET_R1:
INC R1
CJNE R1, #4, SKIP ; Nếu R1 = 4
MOV R1, #0 ; Reset R1
SKIP: RET
GET_R0:
MOV A, #20H
ADD A, R1 ; Lấy vị trí ô nhớ
MOV R0, A
MOV A, @R0
MOV R0, A

RET
LED: DB 70H, 0B0H, 0D0H, 0E0H
END
F. THÍ NGHIỆM 3.6

Mục tiêu: Vận dụng ngắt timer để lập trình.
Yêu cầu: Viết chương trình đếm số lần nhấn phím SW317, hiển thị lên 4 LED 7 đoạn
Kiểm tra:
ORG 0000H
LJMP BEGIN
ORG 000BH
LJMP ISR_TIMER0
ORG 0030H
BEGIN:
MOV TMOD, #01H
SETB TF0 ; Ép ngắt timer 0
SETB ET0 ; Cho phép ngắt timer 0
MAIN:
MOV R2, #10 ; Debounce
WAIT:
JB P1.7, MAIN
ACALL DL10us

DJNZ R2, WAIT
INC 23H
ACALL UPDATE
JNB P1.7, $
SJMP MAIN
UPDATE: ; Hàm con điều chỉnh các giá trị thanh ghi
MOV A, 23H ; Kiểm tra hàng đơn vị
CJNE A, #10, SKIP
MOV 23H, #0
INC 22H
MOV A, 22H ; Kiểm tra hàng chục
CJNE A, #10, SKIP
MOV 22H, #0
INC 21H
MOV A, 21H ; Kiểm tra hàng trăm
CJNE A, #10, SKIP
MOV 21H, #0
INC 20H
MOV A, 20H ; Kiểm tra hàng nghìn
CJNE A, #10, SKIP
MOV 20H, #0
RET
ISR_TIMER0:
CLR TR0

SETB TR0
LCALL DisplayLED ; Hiển thị LED
RETI
DisplayLED:
MOV DPTR, #LED
MOV A, R1
MOVC A, @A + DPTR
ORL A, R0
MOV DPTR, #0
MOVX @DPTR, A
RET
GET_R1:
INC R1
SKIP:RET
GET_R0:
MOV A, #20H
MOV R0, A
MOV A, @R0
MOV R0, A

RET
DL10us:
MOV R5, #4
DJNZ R5, $
RET
END
G. THÍ NGHIỆM 3.7

Mục tiêu: Vận dụng ngắt timer để lập trình.
Yêu cầu:
Viết chương trình thực hiện đồng hồ bấm giây, hiển thị lên LED 7 đoạn. Hai LED 3 và 2 thể
hiện số giây, 2 LED 1 và 0 thể hiện phần trăm của giây.
- Khi SW310 nhấn, đồng hồ reset về 0.
- Khi SW 311 nhấn, đồng hồ bắt đầu chạy.
- Khi SW 312 nhấn, đồng hồ dừng lại.
Kiểm tra:
ORG 0000H
LJMP BEGIN
ORG 000BH
LJMP ISR_TIMER0 ; Hiển thị LED
ORG 001BH
LJMP ISR_TIMER1 ; Đếm giờ
ORG 0030H
BEGIN:

MOV TMOD, #11H
SETB TF0 ; Ép ngắt Timer 0
SETB TF1 ; Ép ngắt Timer 1
SETB ET0 ; Cho phép ngắt Timer 0
SW311: ; Play
MOV R2, #10
WAIT311:
JB P1.1, SW310 ; Nếu không nhấn, kiểm tra SW310
ACALL DL10us
DJNZ R2, WAIT311
SETB ET1 ; Được nhấn, khởi động bộ đếm giờ
JNB P1.1, $ ; Chờ thả nút
SW310: ; Reset
MOV R2, #10
WAIT310:
ACALL DL10us
DJNZ R2, WAIT310
MOV 20H, #0 ; Được nhấn, reset các thanh ghi
MOV 21H, #0 ; chứa nội dung bộ đếm giờ
MOV 22H, #0
MOV 23H, #0
SW312: ; Pause

MOV R2, #10
WAIT312:
ACALL DL10us
DJNZ R2, WAIT312
CLR ET1 ; Được nhấn, dừng bộ đếm
SJMP SW310
ISR_TIMER1: ; Bộ đếm giờ
CLR TR1
MOV TH1, #HIGH(-9216) ; 10ms
SETB TR1
INC 23H
ACALL UPDATE ; Điều chỉnh giá trị các thanh ghi
RETI
UPDATE: ; Hàm con điều chỉnh giá trị các thanh ghi
MOV A, 23H
CJNE A, #10, SKIP ; SKIP trong GET_R1
MOV 23H, #0
INC 22H
MOV A, 22H
CJNE A, #10, SKIP
MOV 22H, #0
INC 21H

MOV A, 21H
CJNE A, #10, SKIP
MOV 21H, #0
INC 20H
MOV A, 20H
CJNE A, #10, SKIP ; Nếu giới hạn trong 1 phút thì
MOV 20H, #0 ; so sánh với 6
RET
ISR_TIMER0:
CLR TR0
SETB TR0
LCALL DisplayLED ; Hiển thị lên LED
RETI
DisplayLED:
MOV DPTR, #LED
MOV A, R1
MOVC A, @A + DPTR
ORL A, R0
MOV DPTR, #0
MOVX @DPTR, A
RET

GET_R1:
INC R1
SKIP: RET
GET_R0:
MOV A, #20H
MOV R0, A
MOV A, @R0
MOV R0, A
RET
DL10us: ; Hàm con delay 10 s
MOV R5, #4
DJNZ R5, $
RET
END


BTLVXL Demo

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

BTLVXL Demo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM

GVHD: NGUYỄN PHAN HẢI PHÚ

STT MSSV HỌ TÊN ĐIỂM GHI CHÚ

1 2011815 Nguyễn Doãn Phong

2 2011576 Nguyễn Tiến Lộc

3 2010851 Lê Vũ Hoàng Anh

TP. HỒ CHÍ MINH, NGÀY 14 THÁNG 06 NĂM 2022

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang

BÀI THÍ NGHIỆM LAB1:

A.THÍ NGHIỆM 1.1

LAP: MOV C,P1.0 ; Đọc trạng thái của nút nhấn

MOV P3.0,C ; Hiển thị trạng thái nút ra led

P2.0 đến P2.7 vì là cổng nhập xuất 8 bit

B.THÍ NGHIỆM 1.2

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang 1

LAP: CPL P1.0 ;Đảo bit p1.0

LCALL Delay1s ;Gọi chương trình con Delay1s

Delay1s: ;Chương trình con tạo trễ 1s

LAP1: MOV R6,#250;R6  250

LAP2: MOV R7,#250;R7  250

DJNZ R6, LAP2

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang 2

LAP: CPL P1.0

C.THÍ NGHIỆM 1.3

LAP: CLR P1.0 ; Đảo bit p1.0

CLR P1.1 ;Xóa bit p1.1

LCALL DELAY300MS ;Gọi chương trình con DELAY300MS

SETB P1.1 ;Đưa p1.1 lên 1 để tạo xung vuông chu kỳ

LCALL DELAY200MS ;Gọi chương trình con DELAY200MS

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang 3

SJMP LAP ; Tiếp tục quá trình trên

DELAY300MS: ; Chương trình con tạo trễ 300ms

LAP1: MOV R6,#100

LAP2: MOV R7,#250

DELAY200MS: ;Chương trình con tạo trễ 200ms

LAP3: MOV R6,#100

LAP4: MOV R7,#250

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang 4

Chương trình con Delay:

Chương trình sử dụng 2 ctc Delay 300ms và 700ms

D.THÍ NGHIỆM 1.4

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang 5

LAP: MOV A,P1 ; Chuyển tín hiệu led sáng vào A

RR A ; Dịch phải A để làm sáng led kế tiếp

MOV P1,A ; Xuất led sáng kế tiếp

LCALL DELAY1S ;Tạo trễ 1s

SJMP LAP ; Tiếp tục quá trình dịch ở trên

LAP1: MOV R6,#250

LAP2: MOV R7,#250

Nối đến MSB.

E.THÍ NGHIỆM 1.5

 Biên dịch, thực thi và kiểm tra chương trình

ADD A,R0 ;Gán giá trị R0 vào A để hiển thị

MOV DPTR,#0000H ;0000H là địa chỉ giao tiếp LED 7 đoạn

ADD A,R0 ;Gán giá trị R0 vào A để hiển thị

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Trang 7

LAP1: MOV R6,#250

LAP2: MOV R7,#250

F.THÍ NGHIỆM 1.6

 Biên dịch, thực thi và kiểm tra chương trình.

MAIN: ;Chương trình chính

MOV R0,#0 ;Xóa R0