Integral Calculus Formula Sheet 

Derivative Rules: 

d d
dx
c   0  
dx
 x n   nx n 1    
d d
 sin x   cos x  cos x    sin x
dx
d
dx
d
d x
 a   a x ln a
 sec x   sec x tan x  csc x    csc x cot x dx
dx
d
dx
d
d x
e   ex  
 tan x   sec2 x    cot x    csc 2 x   dx
dx dx
d d d d d
cf  x    c f  x   f  x   g  x    f  x     g  x  
dx dx dx dx dx
 f g d
f  g   f   g  f  g 
f

g
 

  fg 
g2 dx
    
f g x   f  g x  g  x 

Properties of Integrals: 

 kf (u )du  k  f (u )du   f (u )  g (u )du   f (u )du   g (u )du

a b a

 f ( x)dx  0  
a
 f ( x)dx    f ( x)dx  
a b
c b c b
1
 f ( x)dx   f ( x)dx   f ( x)dx  
a a b
f ave 
b  a a
f ( x) dx  
a a a


a

f ( x)dx  2 f ( x) dx  if f(x) is even 
0

a
f ( x) dx  0  if f(x) is odd 

b f (b )

 g ( f ( x)) f ( x)dx  
a f (a)
g (u )du    udv  uv   vdu  
 

Integration Rules: 

 du  u  C  sin u du   cos u  C du 1 u

a
n 1
 arctan    C
n u
 u du  n  1  C  cos u du  sin u  C u
2 2
a a
 sec u du  tan u  C u
2
du
du
 u  ln u  C  a 2  u 2  arcsin  a   C
 csc u   cot u  C
2

 e du  e  C u
u u
du 1
 csc u cot u du   csc u  C  u u 2  a 2  a arc sec  a   C
1
 a du  ln a a C    sec u tan u du  sec u  C  
u u

 
Fundamental Theorem of Calculus: 

d x
F ' x  f  t  dt  f  x   where  f  t   is a continuous function on [a, x]. 
dx  a

 f  x  dx  F  b   F  a  , where F(x) is any antiderivative of f(x). 
b

Riemann Sums: 

n n b n
 ca
i 1
i  c  ai
i 1
 f ( x)dx  lim  f (a  ix)x
n 
a i 1
n n n

a i  bi   ai   bi   x  b  a  
i 1 i 1 i 1 n
n
  height of ith rectangle    width of ith rectangle 
1  n
i 1
i
Right Endpoint Rule:
n
n(n  1)

n n

i 1
i
2  f (a  ix)(x)   (
i 1 i 1
(b  a )
n
) f (a  i (b n a ) )
n
n(n  1)(2n  1)
 i2 
i 1 6
Left Endpoint Rule:
n n
n
 n( n  1) 
2
 f (a  (i  1)x)(x)   ( (b na ) ) f (a  (i  1) (bn a ) )
i
i 1
3

 2 
 i 1 i 1
Midpoint Rule:

   
n n


i 1
f (a  ( i 1)  i
2 x)(x)   ( (b n a ) ) f (a 
i 1
( i 1)  i
2
(ba )
n )
 

Net Change: 

b b t t
Displacement:  v ( x) dx   
a
Distance Traveled:  v( x) dx   
a
s (t )  s (0)   v( x)dx   Q (t )  Q (0)   Q( x)dx
0 0

Trig Formulas: 

sin x 1 cos(  x )  cos( x )   sin 2 ( x)  cos 2 ( x)  1

sin 2 ( x)  12 1  cos(2 x)    tan x 
  sec x   
cos x cos x
cos x 1 sin( x )   sin( x )   tan 2 ( x)  1  sec 2 ( x)
cos 2 ( x)  12 1  cos(2 x)    cot x    csc x   
sin x sin x
 

Geometry Fomulas: 

Area of a Square:  Area of a Triangle:  Area of an  Area of a Circle:  Area of a 

A  s2   A  12 bh   Equilateral Trangle: A   r2   Rectangle: 
A 3
s2   A  bh  
4
   
Areas and Volumes: 

Area in terms of x (vertical rectangles):  Area in terms of y (horizontal rectangles): 
b d

 (top  bottom)dx  
a
 (right  left )dy  
c

General Volumes by Slicing:  Disk Method: 
Given: Base and shape of Cross‐sections  For volumes of revolution laying on the axis with 
b slices perpendicular to the axis 
V   A( x )dx  if slices are vertical  b
V     R ( x )  dx  if slices are vertical 
2
a
d a
V   A( y )dy  if slices are horizontal  d
V     R ( y )  dy  if slices are horizontal 
2
c
  c

Washer Method:  Shell Method: 
For volumes of revolution not laying on the axis with  For volumes of revolution with slices parallel to the 
slices perpendicular to the axis  axis 
b b
V     R ( x)     r ( x)  dx  if slices are vertical  V   2 rhdx  if slices are vertical 
2 2

a a
d d
V     R ( y )     r ( y )  dy  if slices are horizontal  V   2 rhdy  if slices are horizontal 
2 2

c c

Physical Applications: 

Physics Formulas  Associated Calculus Problems 
Mass:  Mass of a one‐dimensional object with variable linear 
Mass = Density * Volume      (for 3‐D objects)  density: 
Mass = Density * Area           (for 2‐D objects)  b b

Mass = Density * Length       (for 1‐D objects)  Mass   (linear density ) dx

    ( x)dx  
a distance a
 
Work:  Work to stretch or compress a spring (force varies): 
Work = Force * Distance  b b b

Work = Mass * Gravity * Distance    Work   ( force)dx   F ( x)dx   kx

 dx  
Work = Volume * Density * Gravity * Distance  a a a Hooke ' s Law
for springs

Work to lift liquid: 
d
Work   ( gravity )(density )(distance) ( area of a slice) dy
  
c volume
d
W   9.8*  * A( y ) *(a  y )dy (in metric)
c
Force/Pressure:  Force of water pressure on a vertical surface: 
Force = Pressure * Area  d

Pressure = Density * Gravity * Depth  Force   ( gravity )( density )(depth) ( width) dy

 
c area
 
d
F   9.8*  *(a  y ) * w( y )dy (in metric)
c

 
Integration by Parts: 
 
Knowing which function to call u and which to call dv takes some practice.  Here is a general guide: 
1
    u    Inverse Trig Function   ( sin x, arccos x, etc ) 
        Logarithmic Functions   ( log 3 x, ln( x  1), etc ) 
( x , x  5,1/ x, etc ) 
3
        Algebraic Functions  
        Trig Functions     ( sin(5 x ), tan( x ), etc ) 
3x 3x
    dv    Exponential Functions   ( e ,5 , etc ) 
Functions that appear at the top of the list are more like to be u, functions at the bottom of the list are more like to be dv. 

Trig Integrals: 
Integrals involving sin(x) and cos(x):  Integrals involving sec(x) and tan(x): 
1. If the power of the sine is odd and positive:  1. If the power of   sec( x ) is even and positive:  
Goal:   u  cos x   Goal: u  tan x  
i. Save a  du  sin( x ) dx    
i. Save a  du  sec ( x ) dx    
2

ii. Convert the remaining factors to 
ii. Convert the remaining factors to 
cos( x ) (using  sin 2 x  1  cos 2 x .)   
tan( x )  (using  sec x  1  tan x .)   
2 2

2. If the power of the cosine is odd and positive: 2. If the power of  tan( x ) is odd and positive: 

Goal: u  sin x   Goal: u  sec( x )  
i. Save a  du  cos( x ) dx   i. Save a  du  sec( x ) tan( x ) dx  
ii. Convert the remaining factors to  ii. Convert the remaining factors to 
sin( x ) (using  cos 2 x  1  sin 2 x .)   
sec( x )  (using  sec x  1  tan x .)   
2 2

3. If both  sin( x )  and  cos( x ) have even powers:   If there are no sec(x) factors and the power of 

Use the half angle identities:   tan(x) is even and positive, use  sec x  1  tan x
2 2

i. sin ( x ) 
2 1
2
1  cos(2 x )                 to convert one  tan x to  sec x  
2 2

ii. cos ( x ) 
2 1
1  cos(2 x)     Rules for sec(x) and tan(x) also work for csc(x) and 
2
cot(x) with appropriate negative signs
If nothing else works, convert everything to sines and cosines. 
 
Trig Substitution: 
Expression  Substitution  Domain  Simplification 
 
a2  u2   u  a sin         a 2  u 2  a cos   
2 2
  
a2  u2   u  a tan       a 2  u 2  a sec   
2 2
 
u 2  a2   u  a sec    0     ,  u 2  a 2  a tan   
2
 
 
Partial Fractions: 
Linear factors:  Irreducible quadratic factors:
P( x) A B Y Z P( x) Ax  B Cx  D Wx  X Yx  Z
   ...  m 1
    2  2  ...  2  2  
( x  r1 ) m
( x  r1 ) ( x  r1 ) 2
( x  r1 ) ( x  r1 ) m ( x  r1 )
2 m
( x  r1 ) ( x  r1 ) 2
( x  r1 ) m 1
( x  r1 ) m
If the fraction has multiple factors in the denominator, we just add the decompositions.