ELEMENTI AUTOMATIZACIJE

Releji, prekidači i ventili

AUTOMATIZACIJA STROJEVA I UREĐAJA
dr. sc. Igor Petrović, v. pred.
Visoka tehnička škola u Bjelovaru
akademska godina 2016/17
 OPĆENITO
• Princip rada svih elemenata, u
električnom smislu, temeljen je na
magnetskom svojstvu zavojnice

• Pomicanjem metalnog tijela u

magnetskom polju mijenjamo položaj
kratkospojnika između različitih stezaljki
 OPĆENITO
• Pomicanje mehaničkih dijelova pogona
uzrokuje uklop/isklop elementa – SENZORI,
KRAJNJI PREKIDAČI,…

• Upravljačka jedinica vrši uklop/isklop

elementa – RELEJI, ELEKTROMAGNETSKI
VENTILI,…
 OPĆENITO
• Definira se dva tipa signalnih kontakata
– NO – normalno otvoreni
– NC – normalno zatvoreni
• “Normalno” stanje – bez magnetskog polja u
zavojnici
• Spajanje NO i NC kontakata je u električkom, a
nekada i mehaničkom, smislu prema COM
kontaktu
RELEJI I VENTILI
 RELEJI
• Naprave za uspostavljanje i prekidanje strujnih
krugova između svojih kontakata

• Mehanički elementi koji služe za galvansko

odvajanje električnih signala

• Strujni krug ovisi o stanju signala na ulaznom

dijelu
 RELEJI
• Namotaji bakrene žice uspostavljaju magnetsko polje
koje privlači metalnu kotvu

• Pomicanje kotve mijenja stanje električnih kontakata

sekundarnog kruga

• Princip rada koristi se za

– mini releje
– sklopnike
– slično
 RELEJI
Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko
polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem
kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te
ostvaruje kratki spoj u električkom smislu.

Puštanjem struje kroz zavojnicu magnetsko

polje privlači kotvu. Mehaničkim spojem
kotva privlači COM kontakt na NO kontakt,
te ostvaruje kratki spoj u električkom
smislu.
 RELEJI

• Sastoje se od podnožja i
tijela

• Koriste se u razvodnim
upravljačkim ormarima
za industrijske pogone
 RELEJI

Podnožje
• Podnožje se ugrađuje
na šinu za osigurače
• Tijelo sa kontaktima Tijelo

230 VAC, 6A
Kontakti

• Zavojnica
– 230 VAC Zavojnica
– 24 VDC
– 12 VDC
 RELEJI
• Podnožje služi samo za spajanje vodiča
koji onda vode signale na druge
elemente
• Tijelo se sastoji od dva mehanički
povezana sustava
– Zavojnica
– Električni kontakti
 RELEJI
NO

NC
NC
COM

NO
Zavojnica

Zavojnica

COM
 RELEJI
• Stanje releja definira se pomoću prekidača u
dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu
– stanje “0” prekidača
NO
NC

24 VDC

COM
 RELEJI
• Stanje releja definira se pomoću prekidača u
dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu
– stanje “1” prekidača
NO
NC

24 VDC

COM
KRAJNJI PREKIDAČI I SENZORI
 KRAJNJI PREKIDAČI
• Podrazumijevaju se “mehanički” krajnji
prekidači

• Naprava za očitanje stanja mehaničkih

pomaka stroja u pogonu
– obično kao sigurnosni element

• Jedna NO/NC spojna kombinacija

 KRAJNJI PREKIDAČI
• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno
NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog
okidača

NC
COM
NO
 KRAJNJI PREKIDAČI
• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno
NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog
okidača

NC
COM
NO
 KRAJNJI PREKIDAČI
• Načini izvođenja okidanja
– Dio stroja koji se pomiče
– Okidač nadodan stroju koji se pomiče

• Procjena tehnoloških uvjeta diktira odabir

vrste prekidača
 KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje direktnim pritiskom na okidač
• Koristi se u slučajevima kada nema opasnosti
od mehaničkog oštećenja prekidača

• Načini okidanja
– Direktno – dijelom stroja
– Indirektno – nadodanim okidačem

• Okidanje uvijek u okomitom smjeru

 KRAJNJI PREKIDAČI

• Okidanje zakretanjem poluge

• Koristi se u slučajevima kada

postoji opasnost od mehaničkog
oštećenja prekidača

• Okidanje uvijek u horizontalnom

smjeru
 KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje okidača pomoću poluge
• Koristi se u slučajevima kada postoji opasnost
od mehaničkog oštećenja prekidača ili sila
mehaničkog okidača nije dovoljna za uklop

• Okidanje u bilo kojem smjeru

– Može biti i kružno gibanje
 KRAJNJI PREKIDAČI

• Okidanje pritiskom pomoću poluge

• Koristi se u slučajevima kada ne
postoji opasnost od mehaničkog
oštećenja prekidača

• Okidanje vrši okidač koji se giba

okomito na smjer pritiskanja, a ne
postoji veliki komfor u prostoru za
druge oblike prekidača
PITANJA?

24