‫ﻣﻮاﺿﯿﻊ ﻓﻲ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﯿﻜﯿﺔ‬

‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ ﻛﻼﺳﯿﻜﯿﺔ‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﯿﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫اﻟﺴﻜﻮن | اﻟﺤﺮﻛﺔ | اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ |ھﺎﻣﻠﺘﻮن | ﻻﻏﺮاﻧﺞ‬

‫ﻣﺼﻄﻠﺤﺎت رﻳﺎﺿﯿﺔ‬

‫ﺟﺴﯿﻢ ﻧﻘﻄﻲ | ﻧﻈﺎم إﺣﺪاﺛﻲ | ﻣﺘﺠﻪ | ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﻲء‬

‫ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن‬

‫ﺗﻮازن ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ | ﻗﯿﺪ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﻲ | ﻣﺒﺮھﻨﺔ ﻻﻣﻲ | إﺟﻬﺎد اﻟﻘﺺ | اﻧﻔﻌﺎل | إﺟﻬﺎد‬

‫ﻋﻠﻢ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬

‫ﺣﺮﻛﺔ اﻧﺘﻘﺎﻟﯿﺔ | ﺣﺮﻛﺔ دوراﻧﯿﺔ | ﺳﺮﻋﺔ | ﺗﺴﺎرع | ﺳﺮﻋﺔ ﺧﻄﯿﺔ | ﺳﺮﻋﺔ زاوﻳﺔ | ﺗﺴﺎرع ﺧﻄﻲ | ﺗﺴﺎرع زاوي‬

‫ﻋﻠﻢ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ‬

‫ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻧﯿﻮﺗﻦ اﻟﺜﻼﺛﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ | ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﯿﺔ | ﻃﺎﻗﺔ ﻛﺎﻣﻨﺔ | ﻗﻮة | ﻣﺘﺠﻪ | زﺧﻢ أو ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ | دﻓﻊ اﻟﻘﻮة | ﻋﺰم | ﻋﻄﺎﻟﺔ | ﻋﺰم اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ |‬
‫ﻋﺰم زاوي | ﺗﺼﺎدم | ﺳﻘﻮط ﺣﺮ | ﺛﻘﺎﻟﺔ | ﻗﺬف )ﻓﯿﺰﻳﺎء(‬

‫ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﻟﺤﻔﻆ‬

‫ﺑﻘﺎء اﻟﻜﺘﻠﺔ | ﺑﻘﺎء اﻟﻘﯿﻤﺔ | ﺑﻘﺎء اﻟﻄﺎﻗﺔ | ﺗﻜﺎﻓﺆ اﻟﻤﺎدة واﻟﻄﺎﻗﺔ | ﻣﺒﺮھﻨﺔ ﻧﻮﻳﺜﺮ | ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺳﺘﻤﺮار | ﻻﺗﺒﺎﻳﻦ أو ﺻﻤﻮد‬

‫ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ ‪ Hamiltonian mechanics‬ھﻮ إﻋﺎدة ﺻﯿﺎﻏﺔ ﻟﻠﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻜﻼﺳﯿﻜﻲ ﺗﻢ إﻳﺠﺎده ﻣﻦ ﻗﺒﻞ وﻳﻠﯿﺎم روان ھﺎﻣﯿﻠﺘﻮن‬
‫ﻋﺎم ‪ ،1833‬وﻗﺪ ﻧﺠﺤﺖ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﻓﻲ اﻟﺨﺮوج ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘﻲ ﺗﻮﻗﻌﺘﻬﺎ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﯿﻜﯿﺔ ﻏﯿﺮ اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﻮﺗﻨﯿﺔ‪ ،‬ﻓﺎﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﺗﺴﺘﺨﺪم‬
‫ً ﻟﻠﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﯿﻜﯿﺔ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﻟﻰ أﻧﻬﺎ ﻗﺪﻣﺖ ﻣﺴﺎھﻤﺎت ھﺎﻣﺔ ﻓﻲ ﻣﺠﺎل ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﻜﻢ‪،‬‬
‫ً أﻛﺜﺮ ﺗﺠﺮﻳﺪا‬
‫ﺻﯿﺎﻏﺎت رﻳﺎﺿﯿﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ وﺗﻘﺪم ﻓﻬﻤﺎ‬
‫ﻧﺸﺄ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ ھﺎﻣﯿﻠﺘﻮن ﻣﻦ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ ﻻﺟﺮاﻧﺞ ‪ ،‬وھﻮ ﺻﯿﺎﻏﺔ أﺧﺮى ﻟﻠﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﯿﻜﯿﺔ وﺿﻌﻪ ﺟﻮزﻳﻒ ﻟﻮﻳﺲ ﻻﻏﺮاﻧﺞ ‪Joseph Louis‬‬
‫‪ Lagrange‬ﻋﺎم ‪ .1788‬ﻟﻜﻦ ﺑﺠﻤﯿﻊ اﻷﺣﻮال ﻳﻤﻜﻦ إﺷﺘﻘﺎق ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ ھﺎﻣﻠﺘﻮن دون اﻟﺮﺟﻮع ﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻜﺎ ﻻﺟﺮاﻧﺞ ﺑﺈﺳﺘﺨﺪام اﻟﻔﻀﺎءات‬
‫اﻟﺴﻤﺒﻠﻜﺘﯿﺔ ‪.symplectic spaces‬‬

‫إﻋﺎدة ﺻﯿﺎﻏﺔ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ ﻻﻏﺮاﻧﺞ‬

‫اﻋﺘﻤﺎدا ﻋﻠﻰ ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ ﻻﻏﺮاﻧﺞ ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻤﺴﺘﻨﺪة ﻋﻠﻰ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻤﻌﻤﻤﺔ‬

‫واﻟﺘﻲ ﺗﻄﺎﺑﻖ اﻟﺴﺮﻋﺎت ‪:‬‬

 ‫ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ اﻟﻼﻏﺮاﻧﺠﻲ‬

‫ﻳﻬﺪف ﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ إﻟﻰ اﺳﺘﺒﺪال ﻣﺘﻐﯿﺮات اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻤﻌﻤﻤﺔ ﺑﻤﺘﻐﯿﺮات اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻌﻤﻤﺔ أو ﻣﺎ ﻳﺪﻋﻰ ﺑﺎﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﺘﺮن أو اﻟﻤﻘﺎﺑﻞ‬
‫)‪: (conjugate‬‬

‫ﻣﻦ أﺟﻞ ﻛﻞ ﺳﺮﻋﺔ ﻣﻌﻤﻤﺔ ھﻨﺎك ﻣﺎ ﻳﻘﺎﺑﻠﻬﺎ ﻣﻦ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﺘﺮن اﻟﺬي ﻳﻜﺘﺐ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬

‫ﻓﻲ ﺟﻤﻠﺔ إﺣﺪاﺛﯿﺎت دﻳﻜﺎرﺗﯿﺔ‪ ,‬اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻌﻤﻢ ھﻮ ﺑﺎﻟﻀﺒﻂ اﻟﻌﺰم اﻟﻔﯿﺰﻳﺎﺋﻲ اﻟﺨﻄﻲ ‪ .‬أﻣﺎ ﻓﻲ ﺟﻤﻠﺔ إﺣﺪاﺛﯿﺎت ﻗﻄﺒﯿﺔ ﻓﺈن اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻌﻤﻢ‬
‫اﻟﻤﻘﺎﺑﻞ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻳﺼﺒﺢ اﻟﻌﺰم اﻟﺰاوي ‪ ،‬ﻓﻲ ﺟﻤﻠﺔ اﺣﺪاﺛﯿﺔ اﻓﺘﺮاﺿﯿﺔ ﺗﻮﺟﺪ ﺻﯿﺎﻏﺎت أﺧﺮى ﻹﻳﺠﺎد اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻌﻤﻢ ‪.‬‬

‫اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ ھﻮ ﻋﺒﺎرة ‪:‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﻟﻺﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻤﻌﻤﻤﺔ ﻣﺴﺘﻘﻠﺔ ﻋﻦ اﻟﺰﻣﻦ ‪ ، t‬ﻓﯿﻤﻜﻦ أن ﻧﻘﻮل ان اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ ‪ H‬ﻣﺴﺎو ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ‪E‬‬
‫‪.= T + V‬‬

‫ﻛﻞ ﻃﺮف ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ ‪ of H‬ﻳﻨﺘﺞ ﺗﻔﺎﺿﻼ ‪:‬‬

‫ﺑﺎﺳﺘﺒﺪال اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻟﻠﻌﺰم اﻟﻤﻘﺘﺮن ﺿﻤﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ وﻣﻄﺎﺑﻘﺔ ﻣﻌﺎﻣﻼت اﻟﻤﻌﺪﻟﺔ ‪ ،‬ﻧﺴﺘﺨﺮج ﻗﻮاﻧﯿﻦ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﯿﻜﺎﻧﯿﻚ اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ھﺎﻣﯿﻠﺘﻮن ﺗﺸﻜﻞ ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ‪ ،‬ﻟﺬا ھﻲ أﺳﻬﻞ ﺣﻼ ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﻻﻏﺮاﻧﺞ اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ‪ .‬ﻟﻜﻦ اﻟﻌﻤﻠﯿﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻘﻮد إﻟﻰ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺤﺮﻛﺔ أﻛﺜﺮ ﺻﻌﻮﺑﺔ ﻓﺒﺪاﻳﺔ ﻋﻠﯿﻨﺎ اﻟﺒﺪء ﻣﻦ اﻹﺣﺪاﺛﯿﺎت اﻟﻤﻌﻤﻤﺔ وﻣﯿﻜﺎﻧﯿﻚ ﻻﻏﺮاﻧﺞ‬
‫ﻟﻨﻘﻮم ﺑﺘﺸﻜﯿﻞ اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ ‪ ،‬ﺛﻢ ﻋﻠﯿﻨﺎ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻛﻞ ﻗﯿﻤﺔ ﻟﺴﺮﻋﺔ ﻣﻌﻤﻤﺔ إﻟﻰ ﻋﺰم ﻣﻘﺘﺮن ‪ ،‬ﻟﻨﻘﻮم ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ ﺑﺎﺳﺘﺒﺪال اﻟﺴﺮع اﻟﻤﻌﻤﻤﺔ ﻓﻲ‬
‫اﻟﻬﺎﻣﯿﻠﺘﻮﻧﻲ ﺑﻘﯿﻢ اﻟﻌﺰم اﻟﻤﻘﺘﺮن‪.‬‬

‫ﺑﻮاﺑﺔ اﻟﻔﯿﺰﻳﺎء‬

‫ﺑﻮاﺑﺔ ﺗﺤﻠﯿﻞ رﻳﺎﺿﻲ‬

‫آﺧﺮ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﺗﻢ ﻗﺒﻞ ‪ 1‬ﺳﻨﻮات ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪Mr.Ibrahembot‬‬